DE2330629C2 - Entpalettiereinrichtung - Google Patents
EntpalettiereinrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Entpalettieren von schichtweise auf einer Palette
gestapelten, gleichartigen Gegenständen wie Flaschen, mit einem Gestell, einer Hebeeinrichtung für die Palette,
Führungsgliedern für wenigstens die obere Schicht der Palette, einem waagrecht beweglichen Schubbalken und
einem Tisch zur zeitweisen Aufnahme der abgeschobenen Gegenstände.
Ein praktisches Problem bei einer solchen Einrichtung ist die Behandlung von Paletten, die mit einer in
eine schiefe Lage gelangten Ladung beladen sind. Es wurde schon vorgeschlagen, einen Teil der Führungsglieder gesondert einstellbar zu machen (DE-OS
2142 788, DE-OS 19 60 799). Diese Lösung schützt jedoch nicht unter allen Umständen gegen unerwünschtes
Umstürzen einer oder mehrerer Gegenstände, z. B. Flaschen, entlang der äußeren Seite der oberen Schicht.
In dieser Hinsicht ergeben sich z. B. Schwierigkeiten in
Fällen, wo jede der aufeinanderfolgenden Schichten durch eine Deckplatte abgedeckt ist, die vor dem
Abschieben der Schicht entfernt werden soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der anfangs beschriebenen Gattung so zu
gestalten, daß sie besser gegen Umstürzen der Gegenstände schützt und dadurch eine beschleunigte
und störunanfällige Entpalettierung ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Führungsglieder vier nach unten divergierende Platten umfassen, die einen Einlaufschacht für die obere Schicht
der Palette beim Hebevorgang bilden und in fester Stellung an einem gemeinschaftlichen Rahmen angeordnet
sind, der von einer zentralen Stellung aus horizontal allseitig verstellbar ist.
Durch diese Maßnahmen können die Führungsglieder ihre richtige Stellung »suchen« und demzufolge nach
der Zuführung einer beladenen Platte eine derartige Stellung einnehmen, daß die obere Schicht auf allen
Seiten umschlossen ist.
Vorteilhafterweise sind Mittel zum zeitweisen Festhalten des Rahmens vorgesehen. Dabei kann der
Rahmen mit den Führungsgliedern zuerst in die richtige Stellung gelangen, wonach die waagerechte Verstellbarkeit
zeitweise aufgehoben und also die Reaktionskraft des nun zum Abschieben bewegten Schubbalkens von
dem Rahmen der Einrichtung aufgenommen wird.
Die Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten anhand schematischer Zeichnungen eines
Ausführungsbeispiels näher erläutert
Fig.l zeigt eine perspektivische Darstellung eines
Teiles der Einrichtung nach der Erfindung,
F i g. 2 stellt eine Draufsicht auf die Einrichtung nach F i g. 1 dar,
Fig. 3 ist eine Seitenansicht von der linken Seite in
F i g. 2 her betrachtet, die
Fig.4 und 5 zeigen in vergrößertem Maßstab eine
Seitenansicht eines Teiles der Einrichtung in Richtung der Pfeile IV und V in F i g. 2,
F i g. 6 zeigt eine Einzelheit in vergrößertem Maßstab.
Die Einrichtung weist ein Gestell 1 und eine Hebeeinrichtung 2 für eine Palette 3 auf. In der Nähe der
oberen Seite des Gestells befinden sich Führungsglieder für wenigstens die obere Schicht der Palette. Diese
Führungsglieder sind von vier divergierenden Platten 4 auf dsr unteren Seite und zwei Seitenführungen 5 auf
der oberen Seite gebildet. Zwischen den einen Enden der Seitenführungen 5 befinden sich ein beweglicher
Schubbaiken 6 und an den anderen Enden ein Tisch 7. Die Flemente 4, 5 und 7 nehmen eine feste Stellung
zueinander ein und sind in einem gemeinschaftlichen Rahmen 8 angebracht. Auch der bewegliche Schubbalken
6 ist an dem Rahmen 8 angeordnet. Er stützt sich in F i g. 2 gesehen links auf einer Schiene 9 ab (siehe auch
F i g. 3 und 4) und kann in F i g. 2 gesehen rechts mit einem Schuh 10 entlang einem festen Stab 11 des
Rahmens 8 gleiten.
Der Schubbalken 6 ist von einem pneumatischen Zylinder 12 hin und her bewegbar, dessen Kolbenstange
13 mit dem Schuh 10 und einem Element 14 verbunden
ίο ist. Dieses Element trägt den Schubbalken 6 (siehe
Fig. 2) und ist an seinem Ende mit einer Laufradkonstruktion 15 (siehe Fig.4) für die Schiene 9 versehen.
Der Zylinder 12 und der Stab H sind an dem Rahmen 8 befestigt. Dieser Rahmen ist in der Nähe seiner vier
Ecken je mit einer kegeligen Stützschüssel 16 versehen, die sich auf einer am Gestell 1 gelagerten Kugel 17
(siehe Fi g. 6) abstützt.
Aufgrund der beschriebenen Stützkonstruktion 16,17 ist der gemeinschaftliche Rahmen 8 mit allen verbundenen
Teilen in beschränkten Maße allseitig verstellbar. Die Verstellung erfolgt dabei ausgehend von einer
zentralen Stellung, die von der Scheitellage der kegeligen Stützschüsseln 16 auf den Kugeln 17 bestimmt
ist. Aufgrund dieser beweglichen Unterstützung kann die obere Schicht der Palette 3 mit Hilfe der
divergierenden Platten 4 eine seitliche Schiebung der Führungsglieder erzeugen. Hierdurch wird der Rahmen
8 eine derartige Stellung »suchen«, daß die beiden Seitenführungen 5, der Schubbalken 6 und der Tisch 7
sich genau rings um die obere Schicht legen. Die Elemente 5 und 6 gewährleisten eine Abgrenzung längs
drei Seiten, während die Abgrenzung längs der vierten Seite durch einige auf dem Tisch 7 zurückgebliebene
Reihen von Gegenständen gebildet werden, z. B.
Flaschen, die von einer vorher abgeschobenen Schicht herrühren.
Das Verschieben selbst erfolgt erst, nachdem der »schwimmende« Rahmen 8 in einer festen Stellung
verriegelt ist Zu diesem Zweck sind Haltemittel 18 gemäß F i g. 5 vorgesehen. Diese umfassen einen
hydraulisch oder pneumatisch angedrückten Bremsschuh 19, der mit einem an dem Rahmen 8 befestigten
Vorsprung 20 zusammenarbeitet Diese Haltemittel 18 kommen zum Einsatz, sobald die Hebeeinrichtung 2 die
Palette derart gehoben hat, daß 4>e obere Schicht
zwischen den Seitenführungen 5 liegt Die einzelnen Flaschen werden längs der vier Seiten unterstützt, und
der Schubbalken 6 kann nun die freiliegende obere Schicht a^f den Tisch 7 hin drücken. Die auftretenden
Reaktionskräfte in dem Rahmen 8 werden über die Haltemitte! 18 auf das Gestell 1 übertragen.
Die Einrichtung arbeitet in folgender Weise: wenn die Hebeeinrichtung 2 die Palette 3 mit einer schiefen
Ladung aufwärts führt, begegnet die obere Schicht den vier divergierenden Platten 4, die den Rahmen 8
hinsichtlich dieser Schicht in die richtige Stellung bringen. Der Rahmen verstellt sich waagrecht unter der
Wirkung einer vergleichsweise kleinen Kraft über die sich auf den Kugeln 17 abstützenden konischen
Stützschüsseln 16. Sobald der Rahmen seine Endstellung erreicht hat und die obere Schicht auf die richtige Höhe
gelangt ist, wird der Rahmen 8 festgesetzt. Die obere Schicht kann dann abgeschoben werden. Nachdem der
Schubbalken 6 in seine in F i g. 2 dargestellte Ausgangsstellung zurückgekehrt ist werden die Haltemittel 18
ίο gelöst, und die Palette 3 wird aufs neue um eine der
Schichtstärke entsprechenden Höhe angehoben. Dieser Zyklus wiederholt sich, bis die Palette ganz entpalettiert
ist und die Unterstützung 2 sich senkt In üblicher Weise wird sodann die leere Palette durch eine beladene
η Palette ersetzt. Der Rahmen 8 kann dann aufs neue von
seiner zentralen Stellung aus die richtige Stellung suchen.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Einrichtung zum Entpalettieren von schichtweise auf einer Palette gestapelten, gleichartigen
Gegenständen wie Flaschen, mit einem Gestell, einer Hebeeinrichtung für die Palette, Führungsgliedern
für wenigstens die obere Schicht der Palette, einem waagerecht beweglichen Schubbalken und
einem Tisch zur zeitweisen Aufnahme der abgeschobenen Gegenstände, dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsglieder vier nach unten divergierende Platten (4) umfassen, die einen
Einlaufschacht für die obere Schicht der Palette beim Hebevorgang bilden und in fester Stellung
zueinander an einem gemeinschaftlichen Rahmen (8) angeordnet sind, der von einer zentralen Stellung
aus horizontal allseitig verstellbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Haltemittel (18) zum zeitweisen
Festhalten des Rahmens vorgesehen sind.
3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen
(8) an zumindest drei Stellen je mit einer kegeligen Stützschüssel (16) versehen ist, die sich auf
einer am Gestell (1) gelagerten Kugel (17) abstützt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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-
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