DE2229108C3 - Einrichtung zum lagenweisen Stapeln von Gegenständen, insbesondere von Ziegelsteinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum lagenweisen Stapeln von Gegenständen, insbesondere von Ziegelsteinen mit einem die Gegenstände aufnehmenden horizontalen Förderer, einer über der Bahn des horizontalen Förderers sich erstreckenden, quer zur Förderrichtung des Förderers wirksamen Schiebevorrichtung zum Überführen der Gegenstände auf eine Plattform, welche zwischen einer ersten Stellung über einer vertikal verschiebbaren Hebebühne und einer zweiten zurückgezogenen Stellung zum Absetzen der Gegenstände auf die Hebebühne hin- und herbewegbar ist.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (OE-PS 43691) werden Paletten mit Kisten beladen. Die auf einer Rollbahn ankommenden Kisten werden in einer Einteilstation in Dreiergruppen zusammengefaßt und anschließend in eine Sammelstation überführt. In der Sammelstation wird die zuerst ankommende Dreiergruppe quer zur ersten Förderrichtung verschoben, so daß in der Sammelstation Platz für eine weitere Dreiergruppe vorhanden ist. Nachdem in der Sammelstation sechs Kisten zusammengestellt worden sind, wird die Kistenlage in eine Übergabestation überführt, von wo die Kisten mit Hilfe einer Schiebevorrichtung auf eine hin- und herbewegbare Plattform befördert werden. Die Vereinzelung und Zusammenstellung der Kisten zu einer Sechsergruppe in der Sammelstation ist apperativ recht aufwendig und insbesondere für die Stapelung von Ziegelsteinen ungeeignet, da eine solche Vereinzelung und Zusammenstellung bei den recht stoßempfindlichen Ziegelsteinen eine erhebliche Bruchgefahr mit sich bringen würde.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine einfach aufgebaute Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein Minimum an Bruchgefahr für die Gegenstände mit sich bringt.und rationell eingesetzt werden kann.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß auf dem horizontalen Förderer eine Anzahl von Kästen zur Aufnahme der Gegenstände angeordnet ist, die horizontale Böden und quer zur Förderrichtung des Förderers sich erstreckende vertikale Endwände aufweisen und deren sich in Förcierrichtung des Förderers erstreckende Seiten offen sind, wobei die Endwände eines Kastens einen ausreichenden Abstand zur Aufnahme einer Mehrzahl von Reihen von Gegenständen und eine ausreichende Höhe zur Aufnahme von mindestens zwei Lagen von Reihen von Gegenständen aufweisen und daß die Schiebevorrichtung die Kästen durchgreift. Die Gegenstände, z. B. Ziegelsteine, werden zunächst in die Kästen eingelegt. Die so in einem einzelnen Kasten zusammengestellten Gegenstände werden während des gesamten nachfolgenden Stapelvorganges nur noch gemeinsam bewegt. Eine relative Bewegung dieser Gegenstände untereinander findet nicht mehr statt, so daß die Bruchgefahr erheblich herabgesetzt werden kann.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung, insbesondere die Anordnung von Blöcken in den Kästen zur Ausbildung von Lücken in Stapeln für die Aufnahme der Zinken eines Gabelstaplers und die nähere Ausbildung einer vorteilhaften Ausführungsforni der Schiebevorrichtung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.

Im nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer F.inrichuing zum lagenweisen Stapeln von Ziegelsteinen,

F i g. 2 eine Endansichl der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung und

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Teil der Einrichtung.

Die dargestellte Einrichtung weist einen horizontalen Förderer 10 auf. der seitlich nebeneinanderliegendc endlose Antriebskelten 12 hat, die um Umlenkrollen 14 und 16 geführt werden, die in einem horizontalen Rah men 18 angeordnet sind, der aus Baustahl hergcsiell sein kann. Der Rahmen 18 weist vertikale Baustahlsäu len 20 auf. die den Förderer 10 über der Fläche eine; Bodens F tragen, um zu ermöglichen, daß ein Förderer ein Trockenofenwagen oder ein anderes, nicht ge/eig tes Fahrzeug zur Aufnahme der Ziegelsteine B que unter den Förderer 10 bewegt weiden kann. Die Ket ten 12 weisen Rollen 22 auf, die in ihrem oberen Lau über Führungsschienen 24 bewegt werden, die voi Winkeleisen gebildet sein können, und die in ihrem un

teren Lauf auf Führungsschienen 26 bewegt werden, die auf Baustahl-Tragarmen 27 aufgenommen sind. Die Schienen 24 und die Arme 27 sind mit d-.;n vertikalen Säulen 20 des Rahmens verbunden.

Die Ziegelsteine B werden auf den Förderer 10 von Hand oder automatisch in vorgegebenen Gruppen in Kästen eingelegt, die jeweils einen horizontalen B >den 28 aufweisen, der mit Querstäben verbunden ist, die an den Antrieb? ketten 12 befestigt sind. Die Kästen weisen Endwände 30 auf, die von dem Boden 28 emporragen. Zu später noch näher erläuterten Zwecken ist der Abstand der Kästen 23, 30 so gewählt, daß er der Gesamtgeschwindigkeit und der Taktfolge des Betriebsablaufs entspricht. Außerdem ist der Längsabstand zwischen den Endwänden 30 der Kästen so gewählt, daß er der gewünschten Anzahl von Reihen von Ziegelsteinen in jedem zu bildenden Stapel von Ziegelsteinen entspricht. So können z. B. elf Reihen von Ziegelsteinen zwischen die Endwände 30 der Kästen gesetzt werden, wie in F i g. 1 gezeigt ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist jede auf dem Förderer 10 geladene Reihe zwei Ziegelsteine B auf, die sich an den Enden berühren. Dies gibt zwei Lagen von Ziegelsteinen auf dem Förderer 10, wie in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist. Die Ziegelsteine können auch in anderen Anordnungen auf den Förderer 10 geladen werden. Um den Abstand zwischen den Endwänden 30 der Kästen einstellbar zz machen, können die Endwändc mit nicht gezeigten Befestigungsblöcken versehen sein, um den Abstand zwischen den Endwänden 30 jedes Kastens zu vergrößern oder zu verringern, und dadurch die Kapazität jedes Kastens zur Auf^bmc von Ziegelsteinen zu ändern. Wenn es ei wünscht ist, Lücken in dem Stapel von Ziegelsteinen zur Aufnahme der Zinken eines Gabelstaplers vorzusehen, ist der Boden 28 jedes Kastens oder einer bestimmten Anzahl von Kästen mit die Lükken formenden Blöcken 32 versehen, die an dem Boden 28 in vorgegebenem Abstand angebracht sind, um dem Belader anzuzeigen, daß in dem Bereich der Blöcke keine Ziegelsteine abgesetzt werden sollen. F i g. 1 zeigt solche Blöcke 32 und die dadurch gebildeten Lükken 34. Um eine Abstützung zwischen benachbarten Lagen von Ziegelsteinen mit Lücken 34 zu schaffen, ist ein Brett 36 über die erste Lage auf dem Förderer gelegi, bevor die zweite oder obere Lage geladen wird.

Bevor das entfernte Ende des Förderers 10 erreicht wird, werden die darauf gestapelten Ziegelsteine B quer von den Kästen durch eine Schiebevorrichtung 40 entladen, um auf einer Hebebühne 42 abgesetzt zu werden, die eine obere horizontale, die Ziegelstein·; aufnehmende Plattform 44 aufweist und durch eine Hydraulikeinrichtung 46 betätigt wird, die bei der gezeigten Ausführungsform in einer Ausnehmung des Bodens F ungeordnet ist (s. F i g. 2). Bei der Aolage auf der vorangehenden Gruppe von Ziegelsteinen auf der Hebebühne 42 werden die Ziegelsteine jedoch zunächst auf eine Plattform 50 geschoben, die so in einer horizontalen Ebene angeordnet ist, daß sie eine Hin- und Herbewegung in einer horizontalen Ebene zwischen einer ersten Stellung, in der sie sich über der Hebebühne 42 befindet, und einer zweiten Stellung, die durch den Doppelpfeil 52 in F i g. 2 bezeichnet ist und in die sie zurückgezogen wird, ausführen kann.

Wenn sich die Plattform 50 in ihrer ersten Stellung über den auf der Hebebühne 42 gestapelten Ziegelsteinen befindet, können die Ziegelsteine von den Kästen auf dem Förderer 10 auf die Plattform 50 abgeladen werden, ohne daß die Lage oder Anordnung der Ziegelsteine auf der Hebebühne 42 beeinflußt wird. Danach kann die Plattform 50 unter den darauf liegenden Ziegelsteinen herausgezogen werden auf eine Seite der Hebebühne 42, so daß die letztgenannten Ziegelsteine durch Schwerkraft auf die vorhergehend gestapelten Ziegelsteine auf der Hebebühne 42 abgesetzt werden.

Die Schiebevorrichtung 40 liegt quer über dem Förderer 10 und weist ein Paar von nebeneinander angeordneten endlosen Antriebsketten 54 auf, die um Umlenkräder 56 geführt sind und sich horizontal in vertikalen Ebenen quer über den Förderer 10 bewegen. Die Ziegelsteine B in den Kästen 28, 30 werden erfaßt und von den Kästen weg auf die Plattform 50 geschoben. Dies geschieht durch vertikale Bauteile, die als rechteckige flache Schiebeplatten 60 gezeigt sind, die an ihren inneren Seitenkanten mit einem Träger 58 verbunden sind, der sich quer zu den Antriebsketten 54 erstreckt und an diesen befestigt ist. Die Träger 58 werden durch Rollen 62 geführt, die an deren entgegengesetzten Enden befestigt und in Schienen 64 aufgenommen sind, die rinnenförmige Bauteile sein können, die mit dem Rahmen 66 verbunden sind. Wenn sich die Schiebeplatten 60 längs des unteren Laufs der Schiebevorrichtung bewegen, befinden sie sich in einer Stellung, in der sie die Ziegelsteine in dem Kasten erfassen und quer von dem Förderer 10 auf die Plattform 50 schieben. Nachdem jede Schiebeplatte 60 ihre Schubfunktion ausgeführt hat, bewegt sie sich weiter längs des oberen Laufs der Schiebevorrichtung 40, wie in F i g. 2 gezeigt, bis sie sich wieder längs dessen unterem Lauf bewegt, um eine nächste Abladcfunktion zu erfüllen. Anzahl und Abstand der Schiebeplatten 60 sind so gewählt, daß sie der Geschwindigkeit und der Folge der verschiedenen Schritte entsprechen, die der gesamte Stapelablauf umfaßt.

Nachdem die Plattform 50 unter einer darauf von den Schiebeplatten 60 abgeladenen Gruppe von Ziegelsteinen herausgezogen ist, wird die Hebebühne 42 um einen vorgegebenen Betrag abgesenkt, der durch einen (nicht gezeigten) Zeitgeber bestimmt sein kann, der nach dem Ablauf seiner eingestellten Bewegung einen Schalter betätigt, der die Rückbewegung der Plattform 50 in ihre erste Stellung über der Hebebühne 42 bewirkt, um die nächste Gruppe von Ziegelsteinen aufzunehmen, die von den Kästen durch die Schiebeplatten 60 abgeladen werden. Wenn die Plattform 50 in ihre Betriebsstellung über der Hebebühne 42 zurückkehrt, wird ein Endschalter betätigt, der bewirkt, daß die Hebebühne in die entsprechendt Stellung gerade

so unterhalb der Plattform 50 angehoben wird, um die nächste Gruppe von Ziegelsteinen aufzunehmen, wenn die Plattform 50 nachfolgend zurückgezogen wird. Geeignete Endschalter sind vorgesehen, die betätigt werden, wenn die Hebebühne 42 in ihre entsprechende Stellung in bezug auf die Plattform 50 angehoben ist, um die Hebebühne in dieser Stellung anzuhalten. In ähnlicher Weise (nicht dargestellt) sind Endschalter vorgesehen, die von den Kästen 28, 30 berührt werden, ui.1 den Betrieb der Schiebevorrichtung 40 einzuleiten.

Die Rückbewegung der Plattform 50 in ihn: zweite Stellung und damit die Ablage von Ziegelsteinen auf der Hebebühne wird durch einen Endschalter eingeleitet, der durch ein Bauteil berührt werden kann, das durch die Schiebevorrichtung 40 angetrieben wird.

Außerdem können bestimmte Schalter gegeneinander verriegelt sein, um sicherzustellen, daß der nächste Schritt im Betriebsablauf bei einer Störung nicht ausgeführt wird. Beispielsweise sind Verriegelungsschaller

vorgesehen, um den Betrieb der Schiebevorrichtung 40 erst einzuleiten, wenn sieh die Plattform 50 in ihrer entsprechenden Betriebsstellung über der Hebebühne 42 befindet und der Kasten 28, 30 richtig benachbart der Plattform 50 angeordnet ist.

Wenn die Hebebühne 42 ihre unterste Stellung erreicht, ist eine bestimmte Anzahl von Ziegelsteinlagcn darauf gestapelt. Ein Endschalter wird betätigt und leitet das Abladen des gesamten Stapels von Ziegelsteinen von der Hebebühne 42 auf einen Pendclwagen 70 ein. der benachbart zur Hebebühne 42 angeordnet ist. wie in F i g. 2 dargestellt. Dieses Entladen wird mittels eines Schiebemechanismus 72 ausgeführt, der eine flache vertikale Wand 74 aufweist, die auf einer Basis mit Rollen 76 angebracht ist. die in einer Schiene 77 angeordnet sind und horizontal über die Plattform 44 der Hebebühne hin- und herbewegt werden können, um den Ziegelsteinstapcl auf den Pcndelwagcn 70 zu schieben. Eine hydraulische Antriebseinrichtung 78 kann verwendet werden, um die Wand 74 hin- und herzubewegen.

Der Pendclwagen 70 weist einen flachen Boden 82 auf und gegenüberliegende Endwände 80, die von dem Boden nach oben ragen und einen Raum zur Aufnahme der gestapelten Ziegelsteine von der Plattform 44 der Hebebühne bilden. Der Boden des Pendelwagens weist Rollen 84 auf. die in einer Führungsschiene 86 angeordnet sind, die aus rinnenförmigcn Bauteilen bestehen kann, um den Pendelwagen 70 zwischen der in den F i g. 2 und 3 gezeigten Stellung nahe der Hebebühne und einer Stellung in Ausrichtung mit dem Einlaß einer Stahlband-Spannstation 100 zu führen. Ein Pfeil 70.·) in F i g. 3 zeigt die Richtung der Pendelbewegung des Pendelwagens 70 an. Wenn der Pendelwagen 70 die Bandspannsiaiion 100 erreicht, wird ein /weiter Schiebemcchanismus 90 ähnlich dem Mechanismus 72 verwendet, um die Ziegelsteine von dem Pendelwagcn 70 in den Einlaß der Bardspannmaschine an der Station 100 abzuladen.

ίο In der Steuerung für den Betriebsabiaul ist ein weiterer Verriegdungsschalier (nicht gezeigt) \orgeschen, der erst iirregl wird, wenn sich der Pcndelwagcn 70 in seiner Stellung nahe der Hebebühne 42 befindet und diese ihre unterste Stellung eingenommen hat. Nur wenn diese Bedingungen erfüllt sind, wird der Schiebcmechanismus 72 betätigt, um die Ziegelsteine von der Hebebühne auf den Pendclwagen abzuladen. Eine Plattform ftir die Bedienungsperson kann vorgesehen sein (F i g. 1 und 3) mit einem Steuerpull 102. von wo aus die verschiedenen Betriebsabläufe der Einrichtung durch einen einzigen Bedienungsmann überwacht und gesteuert v/erden können. Da die Tätigkeit der verschiedenen Bauteile der Einrichtung in erster Linie von der Geschwindigkeit des Förderers 10 abhängt, ist in dem Pult 102 eine Steuereinrichtung vorgesehen, mittels der die Geschwindigkeit des Förderers 10 in gewünschter Weise eingestellt werden kann. Alle Bauteile der gesamten Einrichtung können hydraulisch durch eine Versorgungseinrichtung 100 betätigt werden (Fig. 3).

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum !agenweisen Stapeln von Gegenständen, insbesondere von Ziegelsteinen, mit einem die Gegenstände aufnehmenden horizontalen Förderer, einer über der Bahn des horizontalen Förderers sich erstreckenden, quer zur Förderrichtung des Förderers wirksamen Schiebevorrichtung zum Oberführen der Gegenstände auf eine Plattform, welche zwischen einer ersten Stellung über einer vertikal verschiebbaren Hebebühne und einer zweiten zurückgezogenen Stellung zum Absetzen der Gegenstände auf die Hebebühne hin- und herbewegbar Ut, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem horizontalen Förderer (10) eine Anzahl von Kästen (28,30) zur Aufnahme der Gegenstände (B) angeordnet ist, die horizontale Böden (28) und quer zur Förderrichtung des Förderers sich erstrekkende vertikale Endwände (30) aufweisen und deren sich in Förderrichtung des Förderers erstreckende Seiten offen sind, wobei die Endwände (30) eines Kastens einen ausreichenden Abstand zur Aufnahme einer Mehrzahl von Reihen von Gegenständen und eine ausreichende Höhe zur Aufnahme von mindestens zwei Lagen von Reihen von Gegenständen aufweisen, und daß die Schiebevorrichtung (40) die Kästen durchgreift.

2. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß in einer Anzahl von Kästen parallel zu den Endwänden (30) sich ers! reckende Blöcke (32) in vorgegebenen Abständen untereinander angeordnet sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebevorrichtung (40) aus einem schrittweise angetriebenen Endlosförderer (54, 56) mil einer Anzahl von an diesen im Abstand untereinander befestigten Schiebeplatten (60) besteht.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeplatten (60) senkrecht aus der Förderbahn des Endlosförderers (54, 56) hervortreten und quer zur Förderrichtung des Endlosförderers angeordnet sind.

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeplatten (60) rechteckig sind.