DE2326024C2 - Device for cutting sheets, foils or the like - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebene Vorrichtung. F.ine derartigeThe invention relates to one in the preamble of the claim 1 described device. F. such

Vorrichtung ist durch die DE-OS 21 18 527 bekannt.Device is known from DE-OS 21 18 527.

Bei einer solchen Vorrichtung (DE-OS 21 18 527) soll durch die Steuerung der Vorrichtung erreicht werden, daß der Laserstrahl von beiden Spiegeln so umgelenkt wirrl- daß die Schnittstelle genau auf die gewünschten Koordinatenwerte eingestellt werden kann. Um dies zu erreichen, ist es erforderlich, die Spiegel zueinander zur Laserquelle und der Schnittstelle genau zu justieren, da bereit·; geringste Ungenauigkeiten in der Spiegelstellung zu Fehlschnitten führen können. Über eine solche Spiegeljustierung wird in dieser Druckschrift nichts ausgesagt. Es ist nicht erkennber, ob und wie solche Einstellungsungenauigkeiten korrigiert werden können.In such a device (DE-OS 21 18 527) should can be achieved by controlling the device that the laser beam is deflected by both mirrors wirrl- that the interface can be set exactly to the desired coordinate values. To do this too achieve, it is necessary to adjust the mirror to each other to the laser source and the interface exactly because ready·; slightest inaccuracies in the mirror position can lead to incorrect cuts. Nothing is said in this document about such a mirror adjustment. It is not clear whether and how such setting inaccuracies can be corrected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der genannten Art so zu verbessern, daß der Laserstrahl exakt auf die Schnittstellen des zu schneidenden Materials gerichtet werden kann.The invention has for its object to improve the device of the type mentioned so that the Laser beam can be aimed exactly at the interfaces of the material to be cut.

Die Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des An-Spruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.The task is in a generic device by the in the characterizing part of the claim 1 specified features solved.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate refinements of the invention are given in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Schneiden von Stofflagen mit Laserlicht:An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. It shows
F i g. 1 is a perspective view of a device for cutting layers of fabric with laser light:

F i g. 2 bis 4 drei Ansichten der Spiegelanordnung;F i g. 2 to 4 three views of the mirror arrangement;

Die in i-ig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Tisch 1, auf dem ein erster Schlitten 2 verschiebbar angeordnet ist. Der erste Schlitten 2 weist Kugelbüchsen auf, die auf Schienen 3 an dem Tisch 1 laufen.The in i-ig. 1 consists of a table 1 on which a first slide 2 is displaceable is arranged. The first carriage 2 has ball bushings which run on rails 3 on the table 1.

Auf dem ersten Schlitten 2 ist ferner ein zweiter Schütten 4 verschiebbar angeordnet. Auch dieser zweite Schlitten 4 läuft mit Kugelbüchsen auf Schienen 5 an J5 dem ersten Schlitten 2.A second chute 4 is also arranged displaceably on the first slide 2. This second one too Carriage 4 runs with ball bushings on rails 5 on J5 of the first carriage 2.

Der erste Schlitten 2 wird durch einen Motor 6 angetrieben. Der zweite Schlitten 4 wird mittels eines nicht dargestellten Antriebes angetrieben.The first carriage 2 is driven by a motor 6. The second carriage 4 is not by means of a driven drive shown.

Die beiden Schlitten 2,4 laufen oberhalb einer Tischplatte 8.The two carriages 2, 4 run above a table top 8th.

Als Schneidmittel wird Laserlicht verwendet, das von einer in bezug auf den Tisch 1 fest angeordneten Laserkanone 9 erzeugt wird. Das Laserlicht wird mittels einer Laseroptik 10 ausgestrahlt und ist durch die aufeinanderfolgenden Pfeile 11 angedeutet. An dem ersten Schlitten 2 befindet sich eine Konsole 12, auf der eine Spiegelanordnung 20 angeordnet ist. Auf dem zweiten Schlitten 4 befindet sich eine weitere Spiegelanordnung 30. Ferner ist an dem zweiten Schlitten 4 eine Fokussiereinrichtung 13 vorgesehen. Das Laserlicht 11 wird von der Optik 10 zu der Spiegelanordnung 20 gestrahlt, von dieser zu der weiteren Spiegelanordnung 30 umgelenkt und von letzterer in die Fokussiereinrichtung 13 gelenkt.Laser light is used as the cutting means, emitted by a laser gun which is fixedly arranged in relation to the table 1 9 is generated. The laser light is emitted by means of laser optics 10 and is through the successive Arrows 11 indicated. On the first carriage 2 there is a console 12 on which a Mirror assembly 20 is arranged. A further mirror arrangement is located on the second slide 4 30. Furthermore, a focusing device 13 is provided on the second slide 4. The laser light 11 is from of the optics 10 to the mirror arrangement 20, deflected by this to the further mirror arrangement 30 and steered by the latter into the focusing device 13.

In den F i g. 2 bis 4 ist eine erste Ausführungsform für eine Spiegelanordnung dargestellt. Die gesamte Spiegelanordnung ist hier mit der Bezugsziffer 20 bezeichnet. In the F i g. 2 to 4 is a first embodiment for a mirror assembly shown. The entire mirror arrangement is denoted here with the reference number 20.

Sie besteht aus einer Rahmenhalterung 21, in der ein Rahmen 22 um eine Verstellachse 25 schwenkbar angeordnet ist. In dem Rahmen 22 ist eine Spiegelhalterung 23 um eine Verstellachse 26 kippbar angeordnet. In der Spiegelhalterung 23 sitzt der Spiegel 24. Die Verstellachse 25 und die Verstellachse 26 kreuzen einander in einem rechten Winkel und führen durch die Spiegelebeb5 nc. Die Rahmenhalterung 21 ist mittels eitler Drehachse 27, die mit der Verstellachse 25 fluchtet, an der entsprechenden Unterlage 12 befestigt.It consists of a frame holder 21 in which a frame 22 is arranged so as to be pivotable about an adjustment axis 25 is. A mirror holder 23 is arranged in the frame 22 such that it can be tilted about an adjustment axis 26. In the Mirror holder 23 sits the mirror 24. The adjustment axis 25 and the adjustment axis 26 cross each other in at a right angle and run through the Spiegelebeb5 nc. The frame holder 21 is by means of a vain axis of rotation 27, which is aligned with the adjustment axis 25, on the corresponding Pad 12 attached.

Die Grobeinstellung des Spiegels 24 erfolgt durchThe rough adjustment of the mirror 24 is carried out by

Drehen um die Drehachse 27. Die Feineinstellung wird L mittels Justierschrauben 28, 29 vorgenommen. Die Ju-Turning around the axis of rotation 27. The fine adjustment is made L by means of adjusting screws 28, 29. The Ju-

ί£ stierschraube 29 sitzt in einem Gewindeloch der Rah- t menhalterung 21 und greift gelenkig an der Spiegelhal-ί £ bull screw 29 is seated in a threaded hole of the framework t menhalterung 21 and engages hingedly on the Spiegelhal-

¹^ terung 23 an. Die Justierschraube 28 sitzt ebenfalls in einem Gewindeloch der Rahmenhalterung 21 und greift gelenkig an dem Rahmen 22 an. Um jedes Spiel auszuschalten, sind zwischen der Rahmenhalterung 21 und der Spiegelhalterung 23 bzw. dem Rahmen 22 Federn vorgesehen, die die Justierschrauben 28,29 in dem entsprechenden Bereich umfassen. ¹ ^ annotation 23. The adjusting screw 28 is also seated in a threaded hole in the frame holder 21 and engages the frame 22 in an articulated manner. In order to eliminate any play, springs are provided between the frame holder 21 and the mirror holder 23 or the frame 22, which include the adjusting screws 28, 29 in the corresponding area.

Es handelt sich also hier um eine kardanische Spiegel- ·> aufhängung. Da die Achsen 25,26,27 durch die Spiegelebene verlaufen, erfolgt die Reflexion des Laserstrahles ' 11 immer an der gleichen Stelle des Spiegels 24 nämlichSo we have here a gimbal mirror ·> suspension. Since the axes 25, 26, 27 run through the mirror plane, the reflection of the laser beam 11 always takes place at the same point on the mirror 24

im Zentrum. Dies ist wesentlich, da das Zentrum des ν Spiegels 24 seine Lage praktisch nicht verändert. Andernfalls müßte beim Justieren die Höhe bzw. der seitliche Versatz des nächsten Spiegels geändert werden.downtown. This is essential because the center of the ν mirror 24 practically does not change its position. Otherwise the height or the lateral offset of the next mirror would have to be changed when adjusting.

2020th

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

6060

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Schneiden von Platten, Folien oder dergleichen, vorzugsweise von Stofflagen, mit einem Tisch zum Auflegen des zu schneidenden Materials, 1. Device for cutting sheets, foils or the like, preferably layers of fabric, with a table for placing the material to be cut, mit einem über den Tisch in einer Koordinatenrichtung verfahr baren ersten Schlitten,
mit einem auf dem ersten Schlitten in einer zweiten Koordinatenrichtung verfahrbaren zweiten Schlitten, mit einer Laserkanone, die in bezug auf den Tisch fest angeordnet ist,with a first slide that can be moved over the table in one coordinate direction,
with a second carriage that can be moved on the first carriage in a second coordinate direction, with a laser cannon which is fixedly arranged with respect to the table, mit einer auf dem ersten Schlitten vorgesehenen ersten Spiegelanordnungwith a first mirror arrangement provided on the first carriage und mit einer auf dem zweiten Schlitten angeordneten zweiten Spiegelanordnung und Fokussi-jrungseinrichtung, wobei die Laserkanone sowie die erste und zweite Spiegelanordnung so ausgerichtet sind, daß der von der Laserkanone abgestrahlte Laserlichtstrahl auf die erste Spiegelanordnung fällt, von dieser auf die zweite Spiegelanordnung gelenkt und von letzterer in die Fokussierungseinrichtung gelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (24, 36, 56) jeder der beiden Spiegelanordnungen (20,30,50) um zwei sich kreuzende Verstellachsen (25, 26) verstellbar ist, die in der Spiegelebene verlaufen. and with a second mirror arrangement and focusing device arranged on the second slide, wherein the laser gun and the first and second mirror assemblies are oriented so that the laser light beam emitted by the laser gun falls on the first mirror arrangement, from this is directed to the second mirror arrangement and directed by the latter into the focusing device is, characterized in that the mirror (24, 36, 56) of each of the two mirror assemblies (20,30,50) is adjustable about two crossing adjustment axes (25, 26) which run in the mirror plane. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (25, 26) rechtwinklig zueinander stehen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axes (25, 26) are at right angles to one another stand. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (24) kardanisch aufgehängt ist und mittels Justierschrauben (28, 29) um seine Verstellachsen (25,26) verstellbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mirror (24) is gimbaled is and is adjustable by means of adjusting screws (28, 29) about its adjustment axes (25,26). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (24) in einer Spiegelhalterung (23) sitzt, welche um eine der Verstellachsen (26) in einem Rahmen (22) schwenkbar angeordnet ist, daß der Rahmen (22) um die zweite Verstellachse (25) in einer Rahmenhalterung (21) schwenkbar angeordnet ist, und daß an der Rahmenhalterung (21) zwei Justierschrauben (28, 29) vorgesehen sind, von denen eine mit der Spiegelhalterung (23) und die andere mit dem Rahmen (22) gelenkig verbunden ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the mirror (24) in a mirror holder (23) is seated, which is arranged to be pivotable about one of the adjustment axes (26) in a frame (22) is that the frame (22) is arranged pivotably about the second adjustment axis (25) in a frame holder (21) is, and that on the frame bracket (21) two adjusting screws (28, 29) are provided by one of which is hinged to the mirror holder (23) and the other to the frame (22). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (36; 56) in einer Spiegelhalterung sitzt, daß die Spiegelhalterung (32; 52) mittels drei Justierschrauben (33,34,35; 53,54,56) an einem Träger (31; 51) befestigt sind, wobei zwei Justierschrauben (33,35; 53, 55) etwa an gegenüberliegenden Seiten des Spiegels (36; 56) an der Spiegelhalterung (32; 52) angreifen und die dritte Justierschraube (34; 54) an einer Stelle der Spiegelhalterung (32; 52) angreift, die etwa einen rechten Winkel mit den Angriffsstellen der beiden anderen Justierschrauben (33,35; 53,55) bildet.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the mirror (36; 56) in a mirror holder sits that the mirror holder (32; 52) by means of three adjusting screws (33,34,35; 53,54,56) on one Carriers (31; 51) are attached, two adjusting screws (33,35; 53, 55) approximately on opposite sides Attack sides of the mirror (36; 56) on the mirror holder (32; 52) and the third adjusting screw (34; 54) engages at a point on the mirror holder (32; 52) which is approximately at right angles to the points of application the other two adjusting screws (33,35; 53,55). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Laserlicht-Einfallrichtung vor dem Spiegel (36) der Spiegelanordnung (30) ein Zentrier-Schattenwerfer, vorzugsweise ein Fadenkreuz (41) angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the direction of incidence of laser light a centering shadow projector, preferably one, in front of the mirror (36) of the mirror arrangement (30) Crosshair (41) is arranged.