DE2322064A1

DE2322064A1 - Vorrichtung zum wickeln von spulen

Info

Publication number: DE2322064A1
Application number: DE2322064A
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Camardella
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-05-03
Filing date: 1973-05-02
Publication date: 1973-11-15
Also published as: NL7306148A; JPS4961045A; JPS57641B2; FR2183193A1; DE2322064B2; IT954966B; GB1435964A; FR2183193B1; DE2322064C3

Description

PATENTANWÄLTE DR. ING. KARL BOEHMCRT · DIPI.-IMG. AIBFRT BOEHMERT

28 BREMEN · FELDSTRASSE 24 · TEL. (04 21) »74044

DR.-ING. WALTER KOORMANN - DlPL-PHYS. DR. HEINZ GODDAR

Aktenzeichen: Neuanmeldung

Name d. Anm.: Giuseppe Camardella

Postscheckkonto ι Hamburg 120083 Bankkonto ι Bremer Bank, Bremen, Kto. 1001449

Mein Zeichen:

C 591

28 Bremen, den 2. Mai 1973

Giuseppe Camardella, Viale della Libertä. 118, 20031 Gesano Maderno (Italien)

Vorrichtung zum Wickeln von Spulen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln von Spulen, mit einem schrittweise drehbaren Revolverkopf, an dem die einzelnen Spulen mittels an seinem Randabschnitt angeordneten Halbemitteln gehalten sind und mindestens auf dem Weg zwischen einer Wickelstation und einer Schneidstation untereinander verbunden sind.

Es sind bereits Spulen-Wicke!maschinen, insbesondere derartige Maschinen mit einem schrittweise drehbaren Revolverkopf, auf welche sich die vorliegende Erfindung insbesondere bezieht, bekannt, bei welcher die Drahtenden gedreht und gegebenenfalls an die von den Spulenkernen hervorstehenden Spulenenden bzw. Anschlußklemmen gelötet werden können.

Bei allen auf Revolverkopf-Spulen-Wickelmaschinen

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angewandten Verdrehsystemen muß ein allgemeiner Umstand berücksichtigt werden, der darin besteht, daß jede Spule, die schrittweise durch die aufeinanderfolgenden Stationen der Revolverkopfmaschine bewegt werden, mit der vorhergehenden und nachfolgenden benachbarten Spule durch denselben Draht verbunden bleibt, der zum Wickeln benutzt wird, wobei diese Verbindung mindestens über den zwischen der Wickelstation und der Schneidstation für den Draht liegenden Weg gegeben ist.

Es ist ein derartiges System bekannt, bei dem der Draht zwischen zwei aufeinanderfolgenden Spulen jenseits der Spulenwickelstation an einer mehr oder weniger nahe an den Spulen selbst liegenden Stelle geschnitten wird. Unmittelbar hinterher nimmt sodann die Verdreheinrichtung ihre Arbeit auf. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich bezüglich ihrer am meisten bekannten Ausführung um eine grundsätzlich in der Art einer rotierenden Buchse ausgebildete Einrichtung, bei welcher die Buchse koaxial zu dem Spulenendatschnitt bzw. zu der Anschlußklemme liegt, auf welchen bzw. welche der Endabschnitt des Drahtes aufgedreht werden muß. Mit dieser bekannten Vorrichtung läßt sich das Drahtende mittels eines ihrer axial vorstehenden Zähne drehen, welche von mehr oder weniger unterschiedlicher Form sind und in jedem Fall so ausgebildet sind, daß sie den Draht durch einfache Berührung ergreifen.

Der Hauptnachteil dieses bekannten Systems besteht darin, daß es praktisch nur in denjenigen Fällen

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angewandt werden kann, in welchen die Spulenwicklung mit Draht ausgeführt wird, der mindestens eine bestimmte Festigkeit hat, d.h. mit Draht mit einem bestimmten Minimaldurchmesser von mindestens einigen Zehnteln Millimeter. Tatsächlich bleiben bei einem Draht dieses Durchmessers die Endabschnitte nach dem Schneidvorgang annähernd in derjenigen Stellung, in welcher sie belassen worden sind, um mittels der Verdrehvorrichtung gedreht zu werden. Werden im Gegensatz dazu Drähte kleineren Durchmessers genommen, so drehen sich die Endabschnitte lockenförmig auf sobald der Draht geschnitten worden ist, so daß die sich drehende Verdrehvorrichtung nicht in der Lage ist, den Draht zu ergreifen.

In der US-PS 3 409 980 hat man daher zur Verbesserung berei'ts eine Ausführung vorgeschlagen, bei welcher die Verdreheinrichtung, die ebenfalls in der Art einer rotierenden Buchse mit Ziehzähnen ausgerüstet ist, die Schneidmittel für den Draht direkt trägt, wobei diese Schneidmittel einfach aus Schneidkanten bestehen, die an den Ziehzähnen vorgesehen sind. Dieses System hat den Vorteil, daß der Endabschnitt des Drahtes veranlaßt wird, sich zu drehen, um auf die Spulenklemme gewickelt zu werden, wobei dieser Vorgang in dem Augenblick beginnt, in dem der Schnitt vollführt ist. Das bedeutet mit anderen Worten, daß der Draht, wenn er eine geringe Neigung zum Aufkräuseln hat, dennoch von der Verdreheinrichtung zum Drehen gebracht wird.

Diese bekannte Vorrichtung löst jedoch das bei sehr

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dünnen oder kapillarförmigen Drähten auftretende Problem nicht zufriedenstellend. Tatsächlich kann nämlich der Durchmesser der rotierenden Buchse nicht zu groß sein, da es in einem solchen Fall nicht möglich wäre, den Verdrehvorgang auszuführen. Wenn aber die Vorrichtung einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser aufweist, ist der Endabschnitt des geschnittenen Drahtes extrem kurz und - wie im Falle des Gegenstandes der U3-PS 3 409 980 nur in der Lage,mit einer Wicklung oder sogar noch weniger auf die Spulenklemme gewickelt zu werden. Wenn der für die Wicklung benutzte Draht sehr dünn ist, so passiert es, daß diese einzige Verdrehwicklung nicht ausreicht, um mit der Verschlußklemme mit ausreichender Sicherheit verankert zu werden.

Ein weiterer Nachteil der vorstehend beschriebenen bekannten Systeme liegt darin, daß die drehende Buchsenvorrichtung nur dann in der Lage ist, die Verdrehung auszuführen, wenn die Spulenklemmen bezüglich des Spulenkörpers in geeigneter Weise angeordnet sind, d.h. wenn sie nach Montage der Spule auf der Revolverkopfmaschine mit der Drehachse der Vorrichtung ausgerichtet sind. Bei bekannten Anordnungen dieser Art, insbesondere bei der Anordnung gemäß US-PS 3 409 980, kann tatsächlich beobachtet werden, daß die Spulenklemmen von der Spule vorzugsweise rechtwinklig zur Spulenwindung, d.h. also vertikal, abstehen, um so die beste Stellung bezüglich der Verdreheinrichtung zu haben.

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Um zahlreiche dieser Nachteile zu vermeiden, hat der Anmelder der vorliegenden Patentanmeldung in seinem italienischen Patent 858 122 vom 26. April 1969 eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei welcher die Endabschnitte der Windung auf die Spulenanschlüsse gedreht werden können, bevor die Endabschnitte geschnitten werden. Diese Vorrichtung basiert auf dem Prinzip, den Verdrehvorgang durchzuführen, indem der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Spulen verlaufende Drahtabschnitt direkt benutzt wird, wobei dieser demzufolge noch verbunden ist. Auf diese Art und Weise verbleibt der Draht zwischen der Spule und der Verdreheinrichtung in einem gespannten Zustand und kann sich beim Arbeiten der Verdreheinrichtung nicht entfernen.

Obwohl sich diese Vorrichtung bei den meisten Anwendungsfällen als hervorragend geeignet erwiesen hat und insbesondere auch geeignet ist, Wicklungen mit sehr kleinem Drahtdurchmesser - beispielsweise Drähten mit nur wenigen Hundertsteln Millimetern Drahtdurchmesser oder Kapillarcrähten durchzuführen,ist ihre Anwendung dennoch durch den Umstand beschränkt, daß die Spulenanschlüsse, auf welche die Endabschnitte der Wicklung gedreht werden sollen, eine vorbestimmte Relativlage bezüglich der Spule selbst haben müssen. Insbesondere müssen die Spulenanschlüsse gemäß der Achse der konischen Oberfläche angeordnet sein, welche die Verdreheinrichtung beim Draht hervorruft.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Gattung zu verbessern, und eine Vorrichtung zum Wickeln von Spulen zu schaffen, mit welcher das Aufdrehen der Vicklungsendabschnitte auf die Spulenanschlüsse mit Drähten joden Durchmessers sowie mit Anschlußklemmen beliebiger Relativlage bezüglich des Spulenkerns durchzuführen ist.

Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Haltemittel für die Spulenkerne in der Art von Greifmitteln ausgebildet sind, die am Randabschnitt jeweils neben einem Spulenkern angeordnet sind, und daß die Stellung der Greifmittel einstellbar ist, so daß ein Spulenkern jeweils bezüglich der Arbeitsmaschine genau einrichtbar ist.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die im wesentlichen als Greifer ausgebildeten Haltemittel zwischen mindestens zwei Arbeitsstationen, an denen die Spule mit horizontaler bzw. vertikaler Achse angeordnet ist. beweglich angeordnet.

Gemäß einer !weiteren Ausbildung der Erfindung kann die Vorrichtung in Kombination mit einem Schneidmittel, für die Endabschnitte der "Wicklung Greif- und Anschlagmittel für den Draht aufweisen.

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Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Wickeln von Spulen;

Fig. 2 eine schematische Darstellung des einstellbaren Spulenträgers in verschiedenen aufeinanderfolgenden Arbeitsstellungen ;

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht eines einstellbaren Spulenträgers in vergrößertem Maßstab;

Fig. 4· eine schematische Seitenansicht eines Spulenträgers in vergrößertem Maßstab;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht des

Spulenträgers in einer anderen Arbeitsstellung;

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht des Spulenträgers in einer weiteren Arbeitsstellung;

Fig. 7 eine schematische Seitenansicht der Verdreh- und Schneideinheit;

Fig. 8 eine Figur 7 entsprechende Ansicht der Dralleinheit von der gegenüberliegenden Seite her gesehen; und

Fig. 9 eine schematische Vorderansicht der Schneidelemente.

Wie die Zeichnung zeigt, enthält die dargestellte Vorrichtung zum Wickeln von Spulen einen Revolverkopf T, der eine schrittweise Drehung gemäß dem in Figur 1 eingezeichneten Pfeil F ausführt. Von dem Revolverkopf T erstreckt sich in radialer Richtung

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eine Anzahl von Halteelementen für eine Vielzahl von Spulen, die mit gleichmäßigem gegenseitigen Abstand in an sich bekannter Weise am Randabschnitt, d.h. am Umfang, des Revolverkopfes angeordnet sind.

Bei der in Figur 1 dargestellten Anordnung ist eine Ladestation für leere Spulenkerne mit 1 bezeichnet. Mit dieser Ladestation 1 kann beispielsweise eine nicht dargestellte automatische Lademaschine verbunden sein. An der Stelle 1 wird ein Spulenkern mit vertikaler Spulenachse angeordnet. Die mit 2 bezeichnete nächste Station wird benutzt, um die Spule unter Steuerung eines Antriebszylinders 3 derart zu schwenken, daß die Spulenachse horizontal verläuft, wie nachstehend noch ausführlich beschrieben wird. In der nächsten Station 4· führt eine Wickeleinrichtung 5 den Wickelvorgang durch, wobei sich ein Führungsmittel 5a für den Draht um die horizontale Achse der Spule dreht. Die Station 6 dient dazu, die Spule mittels Steuerung eines Zylinders 6a wieder in eine Stellung zu bringen, in welcher ihre Achse vertikal verläuft. In den Stellungen bzw. Stationen 7 und 8 arbeiten die Verdreheinrichtungen 9 und 10, deren Arbeitsweise nachfolgend noch beschrieben wird. Die Stationen 11, 12, 1$, 14 und 15 bilden funktionsmäßig eine Wiederholung der Stationen 2, 4-, 6, 7 und 8. Ihr Zweck liegt darin, an derselben Spule auf der ersten Wicklung eine zweite Wicklung aufzubringen. An der Station 16 wird die Spule, deren Achse an der Station 15 vertikal verlief, um 180 geschwenkt, so daß die Achse wiederum vertikal verläuft. Diese neue Einstellung erfolgt - wie nach-

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stehend noch ausführlicher beschrieben wird - bezüglich der Station 17, an welcher die Spulenenden wegen der nachfolgenden Station 18 in eine Lötflüssigkeit getaucht werden.Bei der Station 18 handelt es sich lediglich um eine Ruhestation. An der nachfolgenden Station 19 werden die Spulenenden sodann gelötet. An der nachfolgenden Station 20 wird die fertige Spule mittels einer automatischen Entladevorrichtung 20a entladen, d.h. von der Vorrichtung abgenommen.

Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht in radialer Richtung gemäß dem Pfeil A auf die Stellungen bzw. Stationen der Spulen oder Spulenkerne und ihre Haltemittel, d.h. die Spulenträger in der Reihenfolge der Stationen 12 bis 19.

An der Station bzw. in der Stellung 12 liegt die Spule, wie bereits angeführt, mit horizontal verlaufender Achse und die an dieser Station angeordnete Wickeleinrichtung führt den Vickelvorgang durch, wobei der Draht von der Wickeleinrichtung selbst zugeführt wird.

Beim Überführen zur Station 13 bleibt der Draht durch einen Drahtabschnitt 21 mit derjenigen Spule verbunden, welche sich nunmehr an der Station 12 befindet. Der Drahtabschnitt 21 zwischen den Stationen 12 und 13 ist nicht unmittelbar und auch nicht gespannt geführt, sondern über einen elastischen Aufnehmer 22 geleitet, der den Draht im Winkel ablenkt und einen gewissen Drahtvorrat bildet. An der Station 13 hat der Spulenträger eine erste Schwenkbewegung - aus

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der Stellung gemäß Figur 4 in eine Stellung gemäß Figur 5 - ausgeführt, wie im einzelnen nachstehend noch beschrieben wird, so daß die Spule von der Wickelstellung mit horizontaler Achse in eine Stellung mit vertikal verlaufender Achse gebracht wird, in welcher die Endabschnitte des Drahtes verdreht werden. In dem Augenblick, in dem diese Schwenkbewegung stattfindet, folgt der Drahtabschnitt 21 aufgrund des Aufnehmers 22 der Spule, wobei der Aufnehmer 22 elastisch nachgibt und der Bewegung des Drahtabschnittes 21 teilweise folgt. In der Endposition 13 weisen die stiftartigen Endabschnitte der Spule nach oben, um den nachfolgenden Verdrehvorgang zu ermöglichen.

In der Station 14 wird das Verdrehen und Abschneiden an dem in der Zeichnung rechts befindlichen Endabschnitt der Spule ausgeführt, während an der Station 15 das Verdrehen und Abschneiden an der linken Seite der Spule erfolgt. Die Länge des zwischen den Stationen 14 und 15 verlaufenden Drahtabschnittes 21' wird dadurch frei und fällt von dem Aufnehmer 22 ab.

Beim Übergang von der Stellung 15 in die Stellung wird der Spulenträger um 180 - aus einer Stellung . gemäß Figur 5 in eine Stellung gemäß Figur 6 geschwenkt, xirie nachstehend noch weiter beschrieben ist. An der Station 16 besitzt die Spule mithin nach wie vor eine vertikal verlaufende Achse wobei die Endabschnitte bzw. Anschlüsse in der Art von Stiften oder Füßen nunmehr jedoch nach unten zeigen.

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In dieser neuen Stellung wird die Spule zur Station 17 bewegt, an welcher die Endabschnitte in eine in einer Einheit 17a enthaltene Lötflüssigkeit getaucht werden.

In der gleichen Lage passiert die Spule die Station 18·,. bei der es sich einfach um eine Ruhestation handelt und gelangt zu der Station 19· An dieser letzten Station werden die Spulenenden in Berührung mit einem Bad aus geschmolzenem Zinn gebracht, welches in einer bekannten Einheit 19a vorhanden ist.

Nachstehend erfolgt unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 6 eine genauere Beschreibung des Spulenträgers, der sich in besonderer Weise für die vorstehend beschriebenen Schwenkbewegungen beim Übergang von den Stationen 12 nach 13 und 15 nach 16 eignet.

Mit T ist auch in diesen Figuren ein Teilabschnitt des schrittweise drehbaren Revolverkopfes bezeichnet, der nicht en detail dargestellt ist, da er in jeglicher bekannter Weise ausgebildet sein kann. An dem Revolverkopf Q? ist ein Gelenk 23 angebracht, welches sich radial erstreckt und einen Teil einer Vielzahl von Gelenken bildet, welche Elemente zur Verbindung des Spulenträgers mit dem Revolverkopf bilden. Das Gelenk 23 trägt einen Zahnring 26 und eine Platte 24, an welcher der Spulenträger 25 befestigt ist. An einem von dem Spulenträger 25 gehaltenen Gelenk 27 ist ein Greifer 28 zum Halten eines Spulenkerns 29 derart angeordnet, daß er sich hin und her bewegen kann. Der Greifer 28 besitzt zwei Arme 28a und 28b, welche die Spule 29 seitlich ein-

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klemmen indem sie den Umfang ihres Endflansches 30 ergreifen. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, besitzt der Endflansch 30 eine quadratische Form, welche das Ergreifen ermöglicht. Es ist jedoch erkennbar, daß dieser Flansch 30 auch eine andere Form aufweisen kann. In jedem Fall sind nicht dargestellte bekannte Mittel zum Halten der auf den Endflansch 30 geklemmten Arme 28a und 28b vorgesehen, so daß diese die Spule 29 fest halten können.

An dem fest mit dem Greifer 28 verbundenen Gelenk 27 sind außerdem zwei in der Art von Kurbeln ausgebildete Hebel 31 und 32 befestigt. An einem Zapfen 33 des Hebels 3I ist ein Ende einer Feder 34 befestigt, deren anderes Ende an einem festen Punkt 35 des Spulenträgers 25 verankert ist, der in derselben horizontalen Ebene des Gelenkes 27 liegt. Ein Zapfen 36 des Kurbelhebels 32 ist dagegen im wesentlichen frei. Auf diesen Zapfen 36 wirkt einerseits der Zylinder 6a (Stationen 6 und 13)j der eine vom Boden aufwärts gerichtete Druckbzw. Verschiebebe-wegung S¹ (Figur 4) ausführt, um zwischen den Stationen gemäß Figur 4 und gemäß Figur 5 die besagte Schwenkbewegung auszuführen, und andererseits der Zylinder 3 (Stationen 2 und 11), der eine von oben nach unten gerichtete Druckbzw. Yerschiebebewegung in Richtung des Pfeiles S'' (Figur 5)ausführt, um ein Schwenken in umgekehrter Richtung, d.h. aus der Stellung gemäß Figur 5 in die Stellung gemäß Figur 4-, zu erreichen.

Sowohl für die Stellung gemäß Figur 4- als auch für

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die Stellung gemäß Figur 5 sind einstellbare Anschläge vorgesehen, gegen welche der Greifer 28 durch die Feder 34 bewegt wird. Aufgrund ihrer Anordnung kann die Feder 34 den sich hin- und herbewegenden Greifer 28 in die eine oder andere seiner Endstellungen "bringen und in einer derartigen Stellung festhalten. Der einstellbare Anschlag gemäß Figur 4 besteht aus einer Schraube 371 welche in eine Gewindebohrung des Spulenträgers 25 geschraubt und dort fixiert werden kann. Der Anschlag gemäß Figur 5 besteht aus einer Schraube 38, welche in eine Gewindebohrung des Greifers 28 geschraubt und dort fixiert werden kann.

Um aus der Stellung gemäß Figur 5 in die Stellung gemäß Figur 6 zu gelangen, steht der Zahnring 26 mit einem verzahnten Ansatz 39 im Eingriff. Dieser besteht aus einem geraden Zahnradsektor begrenzter Länge, der Bestandteil der Vorrichtung ist und sich an einem Abschnitt zwischen den Stationen 15 und 16 befindet. Er ist demzufolge mit dem Revolverkopf T verbunden. Wenn ein Spulenträger diesen Abschnitt erreicht, kommt der Ansatz 39 mit dem Zahnring 26 in Eingriff und dreht aufgrund der Bewegung des Revolverkopfes bezüglich des Ansatzes diesen zusammen mit dem Gelenk 23 und dem Spulenträger 25· Die Länge des Ansatzes 39 ist unter Berücksichtigung der Größe des Zahnringes 26 so gewählt, daß der Zahnring 26 bei einem Schwenken um 180 an das Ende des Ansatzes 39 zu bringen ist. Geeignete Mittel wie beispie Inweise Schnappmittel sind bevorzugt vorgesehen, um eine genaue Positionierung sicherzustellen und ein

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Verbleiben der erreichten Stellung gemäß Figur 5 bzw. Figur 6 zu gewährleisten. Diese Mittel können beliebiger bekannter Art sein und sind demzufolge nicht dargestellt. Demzufolge ist auch auf ihre detaillierte Beschreibung verzichtet worden.

Die Figuren 7 und 9 zeigen die zum Verdrehen und Abschneiden der Wickelenden vorgesehenen Mittel in schematischer Weise. Diese Mittel sind dazu bestimmt, mit der Spule in einer Stellung gemäß Figur 5 zusammenzuwirken. Um zu verhindern, daß die Zeichnung zu unübersichtlich wird, zeigen die Figuren 7 und 8 lediglich die Spule 29, während der betreffende Spulenträger fortgelassen ist.

Die Verdreh- und Schneideinheit besitzt eine drehbare buchsenförmige Verdreheinrichtung 4-0 eines oben beschriebenen bekannten Typs, welche von einem Motor 41 gedreht wird. Die Verdreheinrichtung 40 und der Motor 41 sind auf einer Platte 42 angeordnet, welche Bestandteil eines Schlittens 43 ist. Der Schlitten 43 ist gleitbar auf einer vertikal verlaufenden Welle 44 angeordnet, wobei die Steuerung durch einen Luftzylinder 45 erfolgt.

Dieselbe Einheit ist außerdem mit der Schneideinrichtung verseheil, welche ein Paar hin- und hergehender Arme 46, 47 aufweist, die bei 46' bzw. 47' angelenkt sind. Die Arme 46 und 47 erstrecken sich unterhalb der Gelenke 46' und 47' mit Ansätzen 48 bzw. 49, welche an ihren freien Endabschnitten mit; Rollen 50 bzv/. 51 versehen sind.

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An der die ganze Einheit tragenden Hauptsäule 52 ist außer der Welle 44, dem Luftzylinder 45 und dem Schneidmittel, d.h. den Armen 46 und 47, außerdem eine zweite vertikale Welle 53 angeordnet, an welcher ein Schlitten 54 unter Einwirkung eines Zylinders 55 gleitet. Der Schlitten 54 trägt zwei * lineare Ansätze 56 und 57 sowie einen Anschlag 58. Die Ansätze 56 und 57 arbeiten mit den Rollen 50 und *y\ zusammen um die Arbeitsweise der die Schneideinrichtung darstellenden Arme 46 und 47 zu bewirken.

Außerdem besitzt die Einheit einen bei 60 an der Hauptsäule 52 angelenkten Ablenker 59ι welcher von einer Feder 61 in Ruhestellung zu halten ist. Dieser Ablenker 59 wird durch den Anschlag 58 veranlaßt, sich abwärts zu bewegen, wenn der Schlitten 54 sich aufwärts bewegt. Dabei arbeitet der Anschlag

58 mit einer Rolle 62 zusammen, die von dem Ablenker

59 selbst gehalten ist.

Schließlich besitzt die Einheit einen Ansatz 63» der einteilig mit dem Schlitten 43 ausgebildet ist und die Verdreheinrichtung trägt, deren Wirkungsweise nachstehend beschrieben ist.

Wie in Figur 8 dargestellt ist ist auf der gegenüberliegenden Seite der Hauptsäule 52 ein weiteres Einstellelement 64 vorgesehen, welches einerseits unter Einwirkung eines Ansatzes 65 horizontal beweglich ist, der an dem Schlitten 54 angeordnet ist, und andererseits unter dem Einfluß einer nicht darge-

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stellten Rückholfeder steht.

Die Wirkungsweise der Verdreh- und Schneideinheit ist wie folgt:

Wenn eine der Stationen 7» 8 oder 14, 15 erreicht ist, in denen jeweils eine der vorstehend beschriebenen Verdreh- und Schneideinheiten wirksam wird, wird zunächst der Zylinder 55 "betätigt. Der Schlitten 5^- "bewegt sich fortschreitend aufwärts und "bewirkt zuerst eine Drehung des Armes 47 entgegen dem Uhrzeigersinn aufgrund des Ansatzes 57» welcher auf die Rolle 51 einwirkt, und unmittelbar danach eine Drehung des Armes 46 im Uhrzeigersinn aufgrund des auf die Rolle 50 einwirkenden Ansatzes 56. Diese Doppelbewegung der Arme 46 und 47 "bringt einerseits einen von dem Arm 47 getragenen Preßkopf 66 (Figur 9) und andererseits einen von dem Arm 46 getragenen Puffer 67 aus Reibmaterial in gegenseitigen Kontakt. Eine Feder 68 gewährleistet, daß der Preßkopf 66 mit hinreichend großem Druck an dem Puffer 67 anliegt, um sicherzustellen, daß der Drahtabschnitt 21 sicher zwischen den beiden Bauteilen 66 und 67 gehalten ist. Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Arbeitsweise des Schlittens 54 aufgrund der Ansätze 56 und 57 derart ist, daß die Arme 46, 47 sich einander annähern, bis die Elemente 66, 67 unter Druck zur gegenseitigen Anlage gekommen sind, wobei die Bewegung jedoch nicht bis hinauf zu dem Punkt erfolgt, bei dem auch die Klingen 69i 70 geschlossen werden, welche an den Armen 46 und 47 befestigt sind.

Gleichzeitig mit dem Schließen der Arme 46, 47 ruft

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die Bewegung des Schlittens 54 aufgrund des Ansatzes 65 ein Schwenken des Einstellelementes 64 hervor. Durch dieses Schwenken wird der Kopf 64' des Einstellelementes 64 so bewegt, daß er den Draht 21 seitlich berührt und ihn auf die Endabschnitte bzw. Anschlußklemmen 29-Ä- der Spule 29 zu- und mit diesem in Berührung bringt, an denen der Verdrehvorgang stattfinden soll. Wenn die Bewegung des Schlittens 54 beendet ist,arbeitet ebenfalls der Anschlag 58 und bewirkt die im Uhrzeigersinne erfolgende Bewegung des Ablenkers 59· Bei dieser Bewegung bewegt der Ablenker 59 den Draht 21 aus seiner Ruhestellung am-Kopf 64' in eine Lage an dem entsprechenden Anschluß 29A. Wenn der Schlitten 54 seinen gesamten Hub beendet hat, liegt der Draht 21 mithin in der vorgesehenen Weise an der Anschlußklemme, an welcher er zu befestigen ist, an und wird außerdem durch den Preßkopf 66 und den Puffer 67 festgeklemmt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Draht 21 noch nicht abgeschnitten.

In geeigneter Synchronbewegung mit dem Schlitten 54 wird auch der Zylinder 45 bewegt, um den abwärts gerichteten Weg des Schlittens 43 zu steuern. Praktisch am Ende seiner Abwärtsbewegung kommt der untere Endabschnitt des Ansatzes 63 mit der Rolle 51 in Berührung und bewirkt eine kurze ergänzende Bewegung des Armes 47 entgegen dem Uhrzeigersinne. Zur gleichen Zeit beginnt auch die Drehung der Verdreheinrichtung 40. Die zusätzliche Bewegung des Armes 45 ruft die abschließende Schließbewegung der Klingen 69, 70 hervor und schneidet demzufolge den

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Draht 21 ab. Die Verdrehbewegung beginnt unmittelbar nach dem Schneidvorgang.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die links in Figur 9 dargestellte Drahtlänge an der Schneidstation, d.h. die Drahtlänge, welche von dem Klemmmittel 66, 67 gehalten ist, zu dem Spulenendabschnitt bzw. der Anschlußklemme hin verläuft, während der rechts von der Schneidstation verlaufende Drahtabschnitt zu dem elastischen Aufnehmer 22 führt. Auf diese-Weise wird erreicht, daß unmittelbar nach dem Schneiden und bis zum Beginn des Verdrehvorganges der Endabschnitt des Drahtes gespannt zwischen der Spule und den beiden Kiemmitteln 66, 67 liegt, wobei letztere ihn festhalten. Die Wirkungsweise der Kiemmittel beruht auf Klemmen infolge Reibung, wobei sobald die Verdreheinrichtung 4-0 zu arbeiten beginnt, diese den Draht 21 aus den Klemmitteln 66, 67 gegen spürbaren Widerstand herauszieht.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ohne weiteres erkennbar, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Vergleich zu den bekannten Vorrichtungen dieser Art insbesondere die folgenden Vorteile zu erzielen sind:

a) Es ist die Möglichkeit zur Einstellung der Spule am Ende des Wickelvorganges in eine optimale Stellung zum Aufdrehen der Endabschnitte des Drahtes auf die Anschlußklemmen geschaffen, wobei die letzteren auch und insbesondere dann angeordnet werden können, wenn die Endabschnitte der Spule bzw. die Anschlußklemmen in der Art von

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Stiften oder Füßen ausgebildet sind, die axial
vom Grundflansch des Spulenkerns hervorstehen;

b) sie erlaubt eine genaue Positionierung der Drahtendabschnitte zu irgendeinem Anschluß einer Vielzahl von Anschlüssen, um dort verankert zu werden^

c) sie gestattet, daß die Endabschnitte des Drahtes selbst dann in Stellung gehalten werden, wenn sie von dem verbleibenden Draht abgeschnitten sind,
bis die Verdreheinrichtung ihren Betrieb aufgenommen hat, so daß es in vollkommener Weise möglich ist, auch adrige Drähte oder Drahtlitzen zu verarbeiten.

Es ist erkennbar, daß die vorliegende Erfindung
nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel oder die besonderen beschriebenen Bewegungen für den
Spulenträger beschränkt sind, sondern daß zahlreiche andere Ausgestaltungen möglich sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

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Claims

Ansprüche

1.!Vorrichtung zum Wickeln von Spulen, mit einem ^Schrittweise drehbaren Revolverkopf, an dem die einzelnen Spulen mittels an seinem Randabschnitt angeordneten Haltemitteln gehalten sind und mindestens auf dem Weg zwischen einer Wickelstation und einer Schneidstation durch denselben, zum Wickeln benutzten Draht untereinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel (25) für die Spulenkerne (29) in der Art von Greifmitteln (28) ausgebildet sind, die am Randabschnitt jeweils neben einem Spulenkern (29) angeordnet sind, und daß die Stellung der Greifmittel (28.bzw. 28a, 28b) einstellbar ist, so daß ein Spulenkern (29) jeweils bezüglich der Arbeitsmaschine genau einrichtbar ist,

2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (28) für die Spulenkerne (29) zwischen mindestens zwei Hauptarbeitsstationen, an denen die Spule (29) mit horizontaler bzw. vertikaler Achse angeordnet ist, beweglich angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorher-

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gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (28) auf einem um eine horizontale Achse drehbaren Träger (25) zwischen mindestens zwei 180° auseinanderliegenden Hauptarbeitsstationen beweglich angeordnet sind.

4-, Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Spule (29) von einem Greifer (28 bzw. 28a, 28b) an einem Endflansch (30) zu greifen ist.

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Kombination mit einem Schneidmittel (69» 70) zum Schneiden der Wickluig sendabschnitte Greif- und Haltemittel (66, 67) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Betätigungsmittel (4-3, 4-5, 4-7, 51, 63 bzw. 4-6, 4-7, 50, 51, 54·, 55, 56, 57) für die Schneidmittel (69, 70) bzw. die Drahthaltemittel (66, 67) vorgesehen sind,und daß die Schneidmittel (69, 70) nach Eingriff der Drahthaltemittel (66, 67) zu betätigen sind.

7. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schneidmittel in der Art eines Paares von Klingen (69, 70) ausgebildet ist, welche fest an einem Paar eine scherenförmige Bewegung ausführenden Armen (4-6, 4-7) angeordnet ist, und daß an den Armen (4-6, 4-7) das Drahthaltemittel (66, 67) angeordnet ist, wel-

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ches in der Art eines mindestens zum Teil nachgiebigen Paares von Greifelementen (66, 67) ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Paar Greifelemente (66, 67) aus einem aus Reibmaterial bestehenden Puffer (67),der Bestandteil des einen Armes (46) ist j sowie einem Preßkopf (66) besteht, welcher an dem anderen Arm (4-7) angeordnet und unter dem Druck einer Feder (68) steht.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verdreheinrichtung (4-0) zum Aufdrehen der Endabschnitte des Drahtes auf die mit dem Spulenkern (29) verbundenen Spulenanschlüsse vorgesehen ist, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß. die Verdreheinrichtung (40) arbeitet bevor die Drahtgreif- und Haltemittel (66, 67) gelöst werden.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdreheinrichtung (40) in bekannter Weise eine Drehbuchse aufweist.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (64, 64', 65) zum Instellungbringen des aus der Wicklung kommenden Drahtes vorgesehen sind, welche den Draht nahe zu einer am Spulenkern (29) befestigten Anschlußklemme bringen, wobei diese Mittel (64, 64', 65) derart angeordnet sind, daß sie arbei-

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ten, bevor die Schneidmittel (69, 70) und die Drahtgreif- und Haltemittel (66, 67) tätig werden.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Instellungbringen des Drahtes ein Einstellelement (64) zum Verschwenken des Drahtes in eine horizontale Richtung sowie einen Ablenker (59) zum Schwenken des Drahtes in eine vertikale Richtung aufweisen.

13· Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel (22) zum Ablenken des zwei benachbarte Spulen (29) verbindenden Drahtes vorgesehen ist, wobei dieses Mittel in der Art eines Aufnehmers (22) ausgebildet ist, um eine Drahtreserve zu schaffen, die sich in der Art eines Schlappdrahtes zwischen den beiden Spulen (29) befindet.

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