DE2311775A1 - METHOD AND DEVICE FOR MECHANICAL GUIDANCE OF SEAMED GOODS ALONG A SPECIFIED TRACK - Google Patents

Description

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COMPO INDUSTRIES, Inc., 125 Roberts Road, Waltham, Massachusetts, USACOMPO INDUSTRIES, Inc., 125 Roberts Road, Waltham, Massachusetts, USA

Verfahren und Vorrichtung zur mechanischen Führung von Nähgut längs einer vorgegebenen BahnMethod and device for the mechanical guidance of sewing material along a predetermined train

In der Bekleidungs- und Schuhindustrie erfordern viele Einzelteile, die während der Fabrikation eines Gesamtartikels in diesen integriert werden müssen, die Verbindung zweier oder mehrerer Grundteile und deren gegenseitige Vernähung. Dies gilt beispielsweise in der Bekleidungsindustrie insbesondere für Taschenaufsätze, Manschetten und Kragen. Für das entsprechende Vernähen kann die Forderung bestehen, dass dieses längs eines oder mehrerer Ränder in einem bestimmten Abstand davon erfolgt oder dass aus Verzierungs- oder Zweckmässigkeitsgründen in bestimmten Flächengebieten ausgewichen werden muss. Bisher und auch heute noch werden derartige Arbeitsgänge von hochqualifizierten Näherinnen durchgeführt, die unter Zuhilfenahme kraftbetriebener Nähmaschinen einen relativIn the clothing and footwear industry, many individual parts require which have to be integrated into an overall article during the manufacture of this, the connection of two or several basic parts and their mutual sewing. This is particularly true in the clothing industry, for example for pocket attachments, cuffs and collars. For the appropriate Sewing may require that this be along one or more edges at a certain distance it takes place or that for reasons of decoration or expediency in certain areas are avoided got to. So far and still today, such operations are carried out by highly qualified seamstresses who with the help of power-operated sewing machines a relative

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hohen Produktionsausstoss schaffen. Die Näherinnen ermöglichen zwar eine gewisse Flexibilität in der Produktion; das Endprodukt ist jedoch nie gleichmässig und schwankt in seiner Qualität von Tag zu Tag. Hierfür sind zeitweilige Ermüdung, vorübergehende körperliche und seelische Aufregungen und Reizungen, innere Spannung u. dgl. die Ursache.create high production output. The seamstresses allow a certain flexibility in production; however, the end product is never uniform and its quality fluctuates from day to day. These are temporary Fatigue, temporary physical and mental excitement and irritation, internal tension and the like are the cause.

Um den für die manuelle Herstellung charakteristischen Mangel an Gleichmässigkeit im Endprodukt zu beseitigen und die Ermüdung der Näherin herabzusetzen, sind automatisch arbeitende Profil- oder Musternähwerke entwickelt worden, in denen die Nähmaschinen und Nähguthalter so angeordnet sind, dass sie relativ zueinander mittels Schablonen, die das Muster bestimmen, und Schablonenabtastern bewegt werden können. Nähwerke dieser Art ergeben zwar die gewünschte Gleichmässigkeit des Endprodukts, sind jedoch in ihrer Anpassungsfähigkeit und Brauchbarkeit relativ beschränkt, da es notwendig ist, die Nähguthalter und Schablonen teilweise oder vollständig auszutauschen, wenn auf Arbeiten unterschiedlicher Art umgestellt wird. Zusätzlich wird eine beträchtliche Zeit für die Umstellung und das neue Einstellen benötigt. Der Aufwand an neuen Nähguthaltern und Schablonen beschränkt daher im allgemeinen die Brauchbarkeit dieser Art von Nähwerken auf solche Näharbeiten, bei denen gewisse Grundformen mit grossen Serien genäht werden.In order to eliminate the lack of evenness in the end product characteristic of manual production and the fatigue of the seamstress, automatically working profile or pattern sewing units have been developed in which the sewing machines and material holders are arranged in such a way that they are relative to one another using templates that determine the pattern, and stencil scanners can be moved. Sewing works of this kind give the desired evenness of the end product, but are relatively limited in their adaptability and usefulness, as it is necessary to to partially or completely replace the material holder and templates if changed over to different types of work will. In addition, a considerable amount of time is required for the changeover and the new setting. The effort at new material holders and templates therefore generally limits the usefulness of this type of sewing unit to such Sewing work in which certain basic shapes are sewn in large series.

Ein bestimmtes Nähwerk (Bauart Gerber GSN-80), das magnetbandgesteuert ist, ergibt die Möglichkeit, die Umsicht und dasA certain sewing unit (type Gerber GSN-80), which is controlled by a magnetic tape is, gives the opportunity, prudence and that

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Geschick der Näherinnen mit der Gleichmässigkeit der schablonengesteuerten Fähwerke zu vereinen, ohne die Nachteile der beiden in Kauf nehmen zu müssen. Dieses Gerber-Nähwerk arbeitet dergestalt, dass ein einen Nähguthalter tragender Wagen relativ zu einer festen Nähnadelposition entsprechend dem gewünschten Nahtmuster bewegt wird. Die Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit des Wagens werden jeweils durch Impulse des das Programm tragenden Magnetbandes gesteuert. Es lässt sich jedes Nahtmuster ohne Bedarf an Nähgeschicklichkeit und unter Erzielung gleichförmiger Qualität und Quantität erzeugen. Die einzelnen Nahtmuster können durch Auswechseln der den Vorgang steuernden Magnetbänder geändert werden. Dieses Nähwerk ist unbegrenzt anpassungsfähig in Bezug auf die gewünschten Nahtmuster und ergibt eine gleichiaässige Produktion. Es verbleibt jedoch auch hier stets die Notwendigkeit, das Nähwerk manuell zu beschicken und zu entladen, um eine * fortlaufende Betriebsweise zu erzielen, d.h. manuell das Nähgut in einem entsprechenden Nähguthalter zu positionieren und festzuklemmen, den Nähguthalter zur Maschine zu tragen und ihn dort auf dem Wagen zur Durchführung der Nähbewegung relativ zur Nähnadel zu montieren, den vorher eingesetzten Nähguthalter mit dem fertigen Nähgut vom Wagen zu entnehmen, das genähte Teil aus dem Nähguthalter zu entfernen und erneut ein Teil oder mehrere Teile in dem Nähguthalter zu positionieren und festzuklemmen, während der eben aufgegebene Nähguthalter durch den Wagen bewegt wird. Diese Vorgangsweise wiederholt sich ständig und die entsprechende manuelle Handhabung derSkill of the seamstresses with the evenness of the template-controlled To combine ferry works without having to accept the disadvantages of the two. This Gerber sewing machine works in such a way that a carriage carrying a material holder is correspondingly relative to a fixed sewing needle position the desired seam pattern is moved. The direction and speed of movement of the car are each determined by pulses of the magnetic tape carrying the program. Any seam pattern can be created without the need for sewing skills and produce while achieving uniform quality and quantity. The individual seam patterns can be changed by exchanging of the magnetic tapes controlling the process. This sewing work is infinitely adaptable in terms of the desired seam pattern and results in a uniform production. However, here too there is always the need to to load and unload the sewing unit manually in order to * to achieve continuous operation, i.e. to manually position the material in a suitable material holder and to clamp, to carry the material holder to the machine and there on the carriage to carry out the sewing movement relative to assemble the sewing needle, remove the previously inserted material holder with the finished material from the carriage, the to remove the sewn part from the material holder and to reposition one or more parts in the material holder and to clamp it while the material holder that has just been released is moved through the carriage. Repeat this procedure constantly and the corresponding manual handling of the

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Teile ist selbst bei Einsatz der automatischen Nähmaschine sehr ermüdend und zeitaufwendig.Parts is very tedious and time consuming even when using the automatic sewing machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, bei denen das Beschicken, Nähen, Entnehmen und ggf. Schneiden und Stapeln des Nähguts vollständig automatisch durchführbar ist, so dass nur ein minimaler Aufwand an Manipulation durch eine Bedienungsperson erforderlich ist, der in der Hauptsache darauf beschränkt ist, einen bestimmten einzigen Nähguthalter dann auszutauschen, wenn von einer bestimmten Form eines Nähgutteiles auf eine andere übergegangen wird. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren zur aufeinanderfolgenden mechanischen Führung von Nähgut längs einer vorgegebenen Bahn vor, bei dem das Nähgut in vorgegebener Position und Ausrichtung bearbeitet wird. Das Verfahren ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut in einer ersten Position festgeklemmt, aus dieser ersten Position seitwärts in eine Nähposition verbracht und in der Nähposition relativ zum Nähwerkzeug geführt wird, und dass das Nähgut anschliessend an den Nähvorgang in eine zweite, seitwärts verschobene Position bei gleichbleibender Ausrichtung verbracht und wieder freigegeben wird.The object of the present invention is therefore to propose a method and a device in which the loading, Sewing, removal and, if necessary, cutting and stacking of the sewing material can be carried out completely automatically, so that only a minimum Manipulation by an operator is required, which is mainly limited to to exchange a certain single material holder when changing from a certain shape of a workpiece to another is passed over. To solve this problem, the invention proposes a method for successive mechanical Guiding of the sewing material along a specified path, in which the sewing material is processed in a specified position and orientation will. According to the invention, the method is characterized in that the sewing material is clamped in a first position, moved sideways from this first position into a sewing position and guided in the sewing position relative to the sewing tool and that the material to be sewn in a second, laterally shifted position is spent with the same alignment and released again.

Die zu bearbeitenden Nähgutteile werden somit hintereinander genäht, ohne dass ein manueller Eingriff nötig wäre. Der Arbeitsablauf umfasst das Festklemmen eines oder.mehrerer Näh-The parts to be processed are sewn one behind the other without manual intervention being necessary. The workflow includes the clamping of one or more sewing

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gutteile in einer "bestimmten ersten Position und die Bewegung des festgeklemmten Nähguts in die Nähposition, in der entsprechend dem vorbestimmten Nahtmuster eine bestimmte Bahnführung erfolgt. Anschliessend an den Nähvorgang wird das vernähte Nähgut in die zweite Position verbracht, dort freigegeben und aus dieser zweiten Position dann gegebenenfalls in eine dritte Position zum Zwecke des Aufstapeins gezogen. Während der Bewegung des Fähguts in diese dritte Position zum Aufstapeln wird bereits das nächste Nähgutteil in der ersten Position wieder festgeklemmt und zur Bewegung in die Nähposition vorbereitet.good parts in a "certain first position and movement of the clamped sewing material in the sewing position, in which a certain web guide according to the predetermined seam pattern he follows. After the sewing process, the sewn material is brought into the second position and released there and then optionally pulled from this second position into a third position for the purpose of stacking. During the movement of the material into this third position for stacking, the next part of the material is already in the first Clamped position again and prepared to move into sewing position.

Im Rahmen des Verfahrens kann auch vorgesehen sein, dass das Nähgut bereits in einem vorbereitenden Schritt vor dem Festklemmen und Bewegen in die erste Position an einer Vorbereitungsstelle ausgerichtet wird. Ausserdem kann als zusätzlicher oder hilfsweiser Vorgang an der zweiten Stelle ein Schneidvorgang eingeschoben sein. Wird ein solcher Schneidvorgang durchgeführt, so bleibt das Nähgut so lange festgeklemmt, bis dieser abgeschlossen ist, und es wird erst anschliessend freigegeben und zum Stapeln abgezogen.In the context of the method it can also be provided that the sewing material is already in a preparatory step before being clamped and moving to the first position is aligned at a prep location. It can also be used as an additional or, as an auxiliary process, a cutting process can be inserted at the second point. Will such a cutting process carried out, the sewing material remains clamped until it has been completed, and it is only then released and peeled off for stacking.

Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens beinhaltet Nähwerkzeuge und einen relativ zu den Nähwerkzeugen beweglichen, programmgesteuerten Nähguthalter und ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass Einrichtungen zum Verfah-The device for performing this method includes sewing tools and a movable relative to the sewing tools, program-controlled material holder and is characterized according to the invention in that devices for the process

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ren des Nähguthalters aus einer ersten Aufnahmeposition in eine Nähposition und aus dieser in eine zweite Entnahmeposition jenseits der Nähposition vorgesehen sind, dass der Nähguthalter Klemmeinrichtungen zum Halten des Nähguts aufweist, die in der zweiten Position des Nähguthalters lösbar sind, und dass an der Stelle der zweiten Position des Nähguthalters Einrichtungen zur Entnahme des Nähguts und zur Rückführung des Nähguthalters vorgesehen sind, die das Fähgut bei der Rückführbewegung festhalten.Ren the material holder from a first receiving position into a sewing position and from this into a second removal position beyond the sewing position it is provided that the material holder has clamping devices for holding the material, which can be released in the second position of the material holder, and that at the location of the second position of the material holder Devices for removing the material to be sewn and for returning the material to be sewn are provided, which hold the material during the return movement hold tight.

Die Nähwerkzeuge, die die geschilderten aufeinanderfolgenden Arbeitsgänge durchführen, umfassen einen Nähkopf, einen den Nähguthalter tragenden Wagen, der aus der ersten Position an der einen Seite des Nähkopfes in die zweite Position an der gegenüberliegenden Seite verfahrbar ist und zwischen diesen beiden Positionen eine Relativbewegung zum Nähkopf entsprechend der Programmsteuerung durch das Magnetband ausführen kann. An dem Nähguthalter sind Einrichtungen vorgesehen, die in der ersten Position das Nähgut darauf festklemmen und es an der zweiten Position wieder freigeben. Ausserdem ist ein Zuführteil zur Aufnahme von Nähgutteilen und zur Übergabe dieser Teile an den Nähguthalter zum Zwecke des Festklemmens vorhanden. Ebenso ist eine Entnahmeeinrichtung vorgesehen, die in der zweiten Position das Nähgut zum Zwecke des Stapeins entnimmt und es sind auch besondere Stapelvorrichtungen an der Vorrichtung angeordnet. Bei Bedarf ist eine Schneidvorrichtung an der zweiten Position vorgesehen, um das Nähgut zu beschneiden. An der zweiten Position sind ausserdem Klemmvor-The sewing tools that perform the successive operations described include a sewing head, the Material holder carrying carriage that moves from the first position on one side of the sewing head to the second position on the opposite side is movable and between these two positions a relative movement to the sewing head accordingly can execute program control through the magnetic tape. Devices are provided on the material holder which are in the Clamp the material onto it in the first position and release it again at the second position. There is also a feed part for receiving parts of the material and for transferring these parts to the material holder for the purpose of clamping. A removal device is also provided which, in the second position, removes the sewing material for the purpose of stapling and there are also special stacking devices arranged on the device. If necessary, there is a cutting device provided at the second position in order to trim the material to be sewn. In the second position there are also clamping devices

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richtungen vorhanden, die das Nähgut festklemmen, während der Nähguthalter in die erste Position zum Zwecke des Festklemmens eines neuen Nähgutteiles zurückkehrt·directions available that clamp the material, while the material holder in the first position for the purpose of clamping of a new workpiece returns

Der Zuführteil umfasst eine um ein Ende in einer Horizontalebene über einer Arbeitsfläche und parallel dazu hin- und herverschwenkbare Platte. Die Verschwenkung erfolgt zwischen der erwähnten Vorbereitungsposition, in der die Näherin die einzelnen Teile des Nähguts auswählt und sie auf der Platte unmittelbar neben dem Nähguthalter an dessen erster Position anordnet und ausrichtet. Der Nähguthalter selbst besitzt Klemmbacken und an dem Zuführteil sind Betätigungsmittel zur Durchführung der Hin- und Herbewegung vorgesehen. Dadurch wird das Nähgut zwischen die Backen des Nähguthalters eingeführt, wobei durch das Einführen des Zuführteiles zwischen die Backen betätigbare Schalteinrichtungen vorgesehen sind,' durch die das Schließen der Backen über dem Nähgut bewirkt wird. Der Zuführteil selbst besitzt Konturenelemente oder Einstellteile, durch die die Einzelteile des Nähguts in der erwünschten vorbestimmten Anordnung und Ausrichtung gehalten und dem Nähguthalter übergeben werden.The feed part comprises one around one end in a horizontal plane above and parallel to a work surface pivotable plate. The pivoting takes place between the mentioned preparatory position, in which the seamstress selects the individual parts of the sewing material and places them on the plate arranges and aligns directly next to the material holder in its first position. The material holder itself has Clamping jaws and actuating means for performing the reciprocating movement are provided on the feed part. Through this the material is inserted between the jaws of the material holder, whereby by inserting the feed part between the jaws actuatable switching devices are provided through which the jaws close over the material to be sewn will. The feed part itself has contour elements or adjustment parts, through which the individual parts of the sewing material in the desired predetermined arrangement and alignment are held and transferred to the workpiece holder.

Der Wagen verfährt quer längs X-und Y-Koordinaten unter Einwirkung des programmgesteuerten Mechanismus. Zur Einleitung dieser gesteuerten Bewegung sind ebenfalls Schalteinrichtungen vorhanden, die dann betätigt werden, wenn der Zuführteil sichThe carriage moves transversely along X and Y coordinates under action the programmatic mechanism. Switching devices are also used to initiate this controlled movement present, which are then actuated when the feed part is

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vom Nähguthalter wieder entfernt. Am Ende des Nähvorganges bewirkt der Programmsteuermechanismus das Einfahren des Nähguthalters in die erwähnte zweite Position, die öffnung der Klemmbacken am Nähguthalter und das Zurückfahren des Wagens in die erste Position. An der zweiten Position sind, wie erwähnt, Klemmfinger vorhanden, die das Nähgut vor der Freigabe durch die Backen des Nähguthalters festklemmen und auf diese Weise das Rückfahren des Nähguthalters ermöglichen, ohne die Ausrichtung und Lage des Nähgutes zu beeinträchtigen. Bei Bedarf wird in dieser Lage, wie schon erwähnt, ein Schneidvorgang durchgeführt. Die hierzu erforderliche Schneidvorrichtung ist an der zweiten Position angeordnet und mit Schneidmessern ausgestattet, die senkrecht zu der Arbeitsfläche durch entsprechende Betätigungsmittel auf- und abbewegbar sind.removed from the material holder again. At the end of the sewing process, the program control mechanism causes the material holder to retract into the mentioned second position, the opening of the clamping jaws on the material holder and the retraction of the carriage in the first position. At the second position, as mentioned, there are clamping fingers that hold the sewing material before it is released clamp through the jaws of the material holder and onto them Way to enable the material holder to move back without affecting the alignment and position of the material. at As already mentioned, a cutting process is carried out in this position if necessary. The cutting device required for this is located at the second position and equipped with cutting knives that run perpendicular to the work surface corresponding actuating means can be moved up and down.

Auf der Arbeitsfläche ist auch die hin- und herbewegliche Entnahmeeinrichtung angeordnet und zwar unmittelbar anschliessend an die zweite Position des Nähguthalters. Diese Entnahmeeinrichtung beinhaltet Mittel zur Erzeugung einer Vor- und Rückwärtsbewegung, wobei während der Vorwärtsbewegung die Einrichtung über das Nähgut bewegt wird, während dieses auf der Arbeitsfläche festgeklemmt ist. Die Rückwärtsbewegung erfolgt nach der Freigabe des Nähguts und ermöglicht somit ein Wegziehen des Nähguts von der Arbeitsfläche.The reciprocating removal device is also located on the work surface arranged immediately after the second position of the material holder. This extraction device includes means for generating a forward and backward movement, during which forward movement the device is moved over the material while it is clamped on the work surface. The backward movement takes place after the release of the sewing material and thus enables the sewing material to be pulled away from the work surface.

Die Stapeleinrichtung umfasst eine Plattform an der erwähnten dritten Position, auf die das Nähgut durch die Entnahmeein-The stacking device comprises a platform at the third position mentioned, onto which the sewing material is

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richtung von der Arbeitsfläche hergezogen wird. Über dieser Plattform ist eine Abweisfläche angeordnet, an der der Rand des Nähgutes zur Anlage kommt und dadurch die Bewegung des Nähguts in der Ebene der Plattform angehalten wird. Zusätzlich sind dann Einrichtungen zum Wegziehen der Plattform unter dem Nähgut vorgesehen, so dass dieses in ein unter der Plattform befindliches Magazin fallen kann.direction is pulled from the work surface. About this A deflection surface is arranged on the platform, on which the edge of the sewing material comes to rest and thereby the movement of the Material is stopped in the plane of the platform. In addition, facilities for pulling away the platform are then under provided for the sewing material so that it can fall into a magazine located under the platform.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beiliegenden Zeichnung sowie aus weiteren Unteransprüchen. In den Zeichnungen zeigen:Further advantages and features of the present invention emerge from the following description of a preferred one Embodiment based on the accompanying drawing and from further subclaims. In the drawings show:

figur 1 schematisch die Gesamtanordnung der erfindungsgemässen Vorrichtung;Figure 1 schematically shows the overall arrangement of the inventive Contraption;

Figur 2 eine Draufsicht in erheblich grösserem Maßstab auf die Zufuhrseite der Vorrichtung;FIG. 2 shows a plan view on a considerably larger scale of the feed side of the device;

Figur 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Figur 2; Figur 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 in Figur 2; Figur 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 in Figur 2;FIG. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 2; FIG. 4 shows a section along the line 4-4 in FIG. 2; FIG. 5 shows a section along the line 5-5 in FIG. 2;

Figur 6 eine teilweise Draufsicht auf den Zuführtisch und dessen Zuordnung zum Werkstückhalter;Figure 6 is a partial plan view of the feed table and its assignment to the workpiece holder;

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Figur 7 eine Seitenansicht eines Endes des Werkstückhalters;Figure 7 is a side view of one end of the workpiece holder;

Figur 8 eine Draufsicht auf Klemmfinger zum Festhalten des Werkstückes auf dem Werkstückträger;FIG. 8 shows a plan view of clamping fingers for holding the workpiece on the workpiece carrier;

Figur 9 eine Seitenansicht der Darstellung gemäss Figur 8; Figur 10 eine Seitenansicht der Werkstückausgabe vorrichtung;FIG. 9 shows a side view of the illustration according to FIG. 8; FIG. 10 is a side view of the workpiece dispensing device;

Figur 11 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, der Stapeleinrichtung undFIG. 11 is a side view, partially in section, of the stacking device and

Figur 12 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Schneidwerkzeugs.FIG. 12 shows a schematic side view of an embodiment of a cutting tool.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist in Figur 1 veranschaulicht im Zusammenhang mit einem herkömmlichen Nähkopf und einem programmgesteuerten (Band oder Lochstreifen) Wagen, der so angeordnet ist, dass er ein von einem Nähguthalter gehaltenes Teil relativ zur Nadel des Nähkopfes bewegt, so dass eine Naht bestimmter Konfiguration auf dem Teil erzeugt wird.The inventive method is illustrated in Figure 1 in connection with a conventional sewing head and a program-controlled (tape or punched tape) carriage, which is arranged so that it is held by a material holder Part moved relative to the needle of the sewing head, so that a seam of a certain configuration is created on the part.

Der Nähkopf ist auf einem Tisch an der Oberseite eines Grundgestells im wesentlichen mittig zwischen seinen gegenüberliegenden Enden so angeordnet, dass die Nadel senkrecht zu der horizontal liegenden Arbeitsfläche des Tisches steht. Der Wagen ist an der Vorderseite des Grundgestells parallel dazuThe sewing head is on a table at the top of a base frame arranged substantially centrally between its opposite ends so that the needle is perpendicular to the horizontally lying work surface of the table. The trolley is parallel to it at the front of the base frame

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angeordnet und trägt einen einzelnen Nähguthalter derart, dass dieser vom Wagen aus über die Arbeitsfläche ragt. Die Bewegung des Wagens erfolgt längs X-und Y-Koordinaten durch ein vorprogrammiertes Band oder dergleichen, so dass der Nähguthalter das Nähgut relativ zur Nadel entsprechend einem vorbestimmten Küster quer bewegt, das, wie nachfolgend noch erläutert wird, die Herstellung einer kontinuierlichen Stichline längs dreier Seiten eines Kragenteils in bestimmtem Abstand von dessen Hand durch die Nadel vorsieht. Obwohl das erfindungsgemässe Verfahren in Zusammenhang mit der Herstellung eines Kragenteiles erläutert wird, liegt es im Rahmen der Erfindung, dieses Verfahren mit Vorteil auch beim Nähen und Heften anderer Teile, z.B. ein- oder mehrfach liegender Manschetten, Aufschläge, Streifen, Bänder u. dgl. längs deren Rändern oder auf deren Innenseite anzuwenden.arranged and carries a single material holder in such a way that it protrudes from the carriage over the work surface. the Movement of the carriage is done along X and Y coordinates by a preprogrammed tape or the like so that the Material holder moves the material transversely relative to the needle according to a predetermined Küster, which, as follows is explained, the production of a continuous stitch line along three sides of a collar part at a certain distance of whose hand provides through the needle. Although the inventive method in connection with the production a collar part is explained, it is within the scope of the invention to use this method with advantage also when sewing and stapling other parts, e.g. single or multiple cuffs, cuffs, strips, ribbons and the like along them On the edges or on the inside of them.

Nach dem erfindungsgemässen Arbeitsverfahren werden die Einzelteile des herzustellenden Kragens, nämlich das Oberteil, die Einlage und das Unterteil, von der Näherin aus Ablagefächern entnommen, in denen sich eine Vielzahl solcher Einzelteile befinden. Die Einzelteile werden dann von der Näherin anhand von Mess- oder Formgebungselementen auf einem Zuführteil übereinandergelegt. Nach dem Zusammenlegen der Einzelteile drückt die Näherin einen Knopf PB, der bewirkt, dass der Zuführteil das Nähgut in eine Lage bewegt, in der es unmittelbar neben dem · vorher erwähnten Nähguthalter liegt. Dieser befindet sich in seiner ersten Stellung an der — in Figur 1 - rechten Seite des Nähkopfes. Der Nähguthalter umfasst - in dieser Stellung -According to the working method according to the invention, the individual parts of the collar to be produced, namely the upper part, the Insert and the lower part, taken by the seamstress from storage compartments in which there are a large number of such items. The individual parts are then placed one on top of the other by the seamstress using measuring or shaping elements on a feed part. After the individual parts have been folded, the seamstress presses a button PB, which causes the feed part to The sewing material is moved into a position in which it lies directly next to the previously mentioned sewing material holder. This is located in its first position on the - in Figure 1 - right side of the sewing head. The material holder includes - in this position -

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offenstehende Backen. Wenn der Zuführteil das Fähgut in diese offenen Backen hineinbewegt, läuft er gegen einen Anschlag und es wird ein Endschalter betätigt, der das Schliessen der Backen über dem Nähgut und dem Zuführteil bewirkt. Der Zuführteil wird nunmehr von dem Nähguthalter wieder zurückgezogen, wobei aber das Nähgut im Halter verbleibt, und kehrt in seine Ausgangsstellung zurück, um dort zur Aufnahme des nächsten Kragenteils bereit zu sein. Im ersten Teil der Rückwärtsbewegung des Zuführteiles wird ein Schalter betätigt, der die Bewegung des Wagens auslöst und diesen, gesteuert durch das Programmband, so betätigt, dass er in Richtung auf den Nähkopf läuft und der Nähvorgang an der Ecke a einsetzt, sich längs des Kragenendes in einem bestimmten Abstand davon zur Kragenspitze c vollzieht, von dort dann längs des Randes d zur Kragenspitze e verläuft und von dort aus längs des Kragenendes f zur Ecke g fortschreitet. Am Ende des Nähvorganges werden die Fäden herausgezogen, um abgeschnitten werden zu können, woraufhin der Wagen, immer noch bandgesteuert, den Nähguthalter auf die linke Seite des Nähkopfes in die zweite Stellung bewegt. In dieser zweiten Stellung befinden sich Greiffinger, die das vernähte Gut gegen die Arbeitsfläche drücken und es dort festhalten, während der Nähguthalter so betätigt wird, dass er es freigibt und in seine Anfangsstellung zurückkehrt. Bei Bedarf kann in dieser Stellung ein Schneidvorgang durchgeführt werden, während das Nähgut von den Greiffingern gehalten wird. Das Schneiden hängt davon ab, welches Teil dem Bearbeitungsvorgang unterzogen wird; im Pail des ge-open jaws. When the feed part the Fähgut in this Open jaws moved into it, it runs against a stop and a limit switch is actuated, which closes the Baking causes over the sewing material and the feeding part. The feed part is now withdrawn from the material holder, but the material to be sewn remains in the holder and returns to its starting position to accommodate the next one Part of the collar to be ready. In the first part of the backward movement of the feeding part, a switch is actuated, which starts the movement of the carriage triggers and this, controlled by the program tape, actuated so that it is in the direction of the sewing head runs and the sewing process starts at corner a, along the end of the collar at a certain distance from the Collar tip c completes, from there then runs along the edge d to the collar tip e and from there along the collar end f advances to corner g. At the end of the sewing process, the threads are pulled out to be cut can, whereupon the carriage, still belt-controlled, place the material holder on the left side of the sewing head in the second Position moved. In this second position there are gripper fingers that hold the sewn material against the work surface Press and hold it there while the material holder is operated so that it releases it and into its starting position returns. If necessary, a cutting process can be carried out in this position while the material to be sewn is removed from the gripper fingers is held. The cutting depends on which part is being machined; in the pail of the

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zeigten Kragens erfolgt es an den Kragenspitzen c und e, um überschüssiges Material zu entfernen, so dass beim Umstülpen flache Kragenspitzen entstehen.showed collar it is done at the collar tips c and e to remove excess material so that when turned inside out flat collar tips arise.

Anschliessend an die Rückwärtsbewegung des Nähguthalters und gegebenenfalls an den Schneidvorgang werden die fertiggestellten Nähteile gestapelt, was dadurch erfolgt, dass sie längs der Arbeitsfläche - in Figur 1 - nach links auf eine horizontal liegende hin- und herbewegliche Plattform bewegt werden, die die Oberseite eines Behälters bildet. Dabei wird jedes Nähteil gegen eine Bewegung in der Ebene der Plattformoberfläche festgehalten und die Plattform darunter weggezogen, so dass das Nähteil in den Behälter fällt. In der Zwischenzeit wird der Nähguthalter in seine erste Stellung zurückbewegt und hat schon das nächste Kragenteil aufgenommen, vorausgesetzt, dass die Näherin die entsprechenden Einzelteile auf dem Zuführteil übereinandergelegt und die Bewegung des Zuführteiles in die erste Stellung eingeleitet hat.Following the backward movement of the material holder and, if necessary, the cutting process, the finished Sewing parts are stacked, which is done by moving them along the work surface - in Figure 1 - to the left on a horizontal lying floating platform that forms the top of a container. Each will Sewing part held against movement in the plane of the platform surface and the platform underneath pulled away, so that the sewing part falls into the container. In the meantime the material holder is moved back to its first position and has already picked up the next collar part, provided that the seamstress has placed the corresponding items on top of one another on the feed part and the movement of the feed part in initiated the first position.

Im folgenden wird im einzelnen auf die Vorrichtung Bezug genommen, mittels der das erfindungsgemässe Verfahren ausgeübt wird. Gemäss der Darstellung in Figur 3 ist ein Grundgestell 10 vorgesehen, das einen starren, weitgehend rechteckigen Tisch 12 trägt. An der Vorderseite des Tisches 12 (Figur 1 und 6) befindet sich eine flache, gleichmässig breite und glatte Fläche 14, die eine kontinuierliche Arbeitsfläche bildet, längs der und auf deren Oberseite das Nähgut von einemIn the following, reference is made in detail to the device, by means of which the method according to the invention is carried out. As shown in FIG. 3, there is a base frame 10 is provided, which carries a rigid, largely rectangular table 12. At the front of the table 12 (Figure 1 and 6) there is a flat, evenly wide and smooth surface 14, which forms a continuous work surface, along and on top of the sewing material from one

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zum anderen Ende bewegt wird. Hinter der Fläche 14 ist ein Nähkopf 16 auf dem Tisch 12 mittig zwischen den Tischenden befestigt, und zwar auf einer horizontalen Achse 18, die in entsprechenden Lagern 20-20 gelagert ist. Der Näharm des Nähkopfes erstreckt sich nach vorn über die Fläche 14. Der Nähkopf 16 ist mit einer Antriebsscheibe 22 an seiner Eückseite versehen, mittels der er betrieben wird; ausser Betrieb wird er in einer von der Fläche 14 abgehobenen Stellung gehalten.is moved to the other end. Behind the surface 14 is a Sewing head 16 fastened on the table 12 centrally between the table ends, on a horizontal axis 18, which is shown in FIG corresponding bearings 20-20 is stored. The sewing arm of the sewing head extends forward over the surface 14. The Sewing head 16 is provided with a drive pulley 22 on its rear side by means of which it is operated; Out of service it is held in a position raised from the surface 14.

Auf dem Grundgestell 10 ist weiterhin ein Wagen 24 montiert, an dem ein Nähguthalter 26 in einer Lage parallel zur Fläche und längs X- und Y-Koordinaten relativ zur Oberseite der Fläche 14 beweglich befestigt ist. Die Bewegung des Wagens erfolgt durch einen magnetbandgesteuerten Mechanismus, der von herkömmlicher Bauart ist. Die Längsbewegung des Wagens erfolgt längs einer solchen Strecke, dass die gegenüberliegenden Enden des Nähguthalters eine erste Position A an der rechten Seite des Nähkopfes und eine zweite Position B an der linken Seite des Nähkopfes einnehmen können. Zwischen diesen beiden Positionen wird der Wagen um ausreichend grosse Strecken vor- und rückwärts bewegt, um das Nähgut entsprechend dem festliegenden Nähmuster zu überlaufen.A carriage 24 is also mounted on the base frame 10, on which a material holder 26 is in a position parallel to the surface and is movably mounted relative to the top of surface 14 along X and Y coordinates. The carriage moves by a magnetic tape controlled mechanism which is of conventional design. The longitudinal movement of the carriage takes place along such a distance that the opposite ends of the material holder have a first position A on the right-hand side of the sewing head and a second position B on the left side of the sewing head. Between these two positions the carriage is moved forwards and backwards by sufficiently large distances to adjust the sewing material according to the fixed Overflowing sewing pattern.

Die vorstehend geschilderte Konstruktion ist herkömmlicher Art· Nunmehr ist aber erfindungsgemäss der Nähkopf am Tisch 12 hinter der Fläche 14 mittig zwischen den Enden der OberseiteThe construction described above is conventional. However, according to the invention, the sewing head is now on the table 12 behind the surface 14 midway between the ends of the top

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montiert und ein Zuführteil oder eine Zuführplatte 28 ist am rechten Ende des Tisches befestigt, um ein Kragenteil aufzunehmen und es dem in seiner ersten Stellung rechts vom Nähkopf befindlichen Nahguthalter zuzubringen. Der Nähguthalter besitzt eine besondere Gestaltung, um das Kragenteil aufnehmen zu können. Eine Gruppe von Greiffingern 30 ist auf dem Tisch links vom Nähkopf angeordnet, um das fertige Kragenteil aufzunehmen, und bei Bedarf befindet sich in dieser Position auch eine Schneidvorrichtung 32, um den geschilderten Schneidvorgang gegebenenfalls durchführen zu können. Schliesslich ist am linken Tischende ein Stapler 34 angeordnet, der zur Entnahme der übereinanderliegenden und beschnittenen Kragenteile zum Zwecke des Stapeins dient.mounted and a feed member or a feed plate 28 is attached to the right end of the table to receive a collar piece and put it in its first position to the right of the To bring sewing head located fabric holder. The material holder has a special design around the collar part to be able to record. A group of gripping fingers 30 is placed on the table to the left of the sewing head to accommodate the finished collar part, and is located in this if necessary Position also a cutting device 32 in order to be able to carry out the described cutting process if necessary. Finally, a stacker 34 is arranged at the left end of the table, which is used to remove the superimposed and trimmed collar parts for the purpose of stacking.

Wie sich aus den Figuren 2 bis 5 ergibt, besteht der Zuführteil 28 aus einer flachen Blechplatte 36, die parallel zur ' Oberseite des Tisches 12 an einem Ende schwenkbar gehalten ist. Die Blechplatte 36 ist aus einer. Position, in der sie weitgehend unter einem rechten Winkel zum vorderen Tischrand liegt, in eine dazu weitgehend parallele Position verschwenkbar. Der Zuführteil 28 ist an einem Stift 38 schwenkbar befestigt, der in aufrechter Stellung am Grundgestell durch eine Lasche 40 befestigt ist. Die Schwenkbewegung wird durch eine Platte 42 mit einem Langloch 44 darin erzeugt, in dem das obere Ende eines Stiftes 46 läuft. Unter der Platte 42 liegt eine zweite Platte 48, die mittels einer Lasche 50 am Grundgeötell befestigt ist und die ein Langloch 52 enthält, in welches das untere Ende des Stiftes 46 ragt. Zwischen denAs can be seen from Figures 2 to 5, the feed part 28 consists of a flat sheet metal plate 36 which is parallel to the ' Top of the table 12 is pivotally held at one end. The sheet metal plate 36 is made of a. Position in which she is largely at a right angle to the front edge of the table, can be pivoted into a largely parallel position. The feed part 28 is pivotally attached to a pin 38, which in the upright position on the base frame a tab 40 is attached. The swivel movement is through a plate 42 with an elongated hole 44 is generated therein, in which the top of a pin 46 runs. Under the plate 42 is a second plate 48, which by means of a tab 50 on Grundgeötell is attached and which contains an elongated hole 52, into which the lower end of the pin 46 protrudes. Between

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beiden Platten liegt ein Riegel 54, durch den hindurch der Stift 46 verläuft und der in Längsrichtung bewegbar ist, um den Stift 46 in den Langlöchern 44 und 52 zu bewegen. Die beiden Langlöcher ergeben zusammenwirkend eine harmonische Bewegung des Zuführteiles, wenn dieser um den Schwenkstift 38 verschwenkt wird, wobei sie vor allem eine langsam einsetzende Anfangsverschwenkung und eine langsame Verzögerung am Ende der Schwenkbewegung vollziehen, so dass das auf dem Zuführteil liegende Nähgut nicht verrutscht wird. Die Hin- und Herbewegung des Riegels 54 wird durch eine Stange 56 erzeugt, die mit ihrem einen Ende an dem Riegel und mit ihrem anderen Ende am Kolben eines Hydraulikzylinders 58 befestigt ist. Letzterer ist mit dem Grundgestell verschraubt.Both plates have a bolt 54 through which the pin 46 runs and which can be moved in the longitudinal direction, to move the pin 46 in the elongated holes 44 and 52. The two elongated holes work together to produce a harmonious movement of the feed part when it is around the pivot pin 38 is pivoted, with above all a slowly beginning initial pivoting and a slow delay complete at the end of the swivel movement so that the material lying on the feed part does not slip. the Reciprocating movement of the latch 54 is provided by a rod 56 generated, which is attached with one end to the bolt and with its other end to the piston of a hydraulic cylinder 58 is. The latter is screwed to the base frame.

Der Zuführteil trägt Mess- oder Konturenelemente, die dazu dienen, das Nähgut darauf genau zu positionieren, bevor es dem Nähguthalter übergeben wird. Bei der hier geschilderten Arbeitsweise, in der die Einzelteile eines Kragens miteinander verbunden werden, sind diese Elemente ein Endanschlag 59 an einem Ende und drei Randteile 61, 63 und 65» die mit gegenseitigem Längsabstand auf dem Zuführteil angeordnet sind. Der Endanschlag 59 ist ein länglicher Finger, der auf einem Schwenkstift 62 an einem Block 64 des Zuführteiles befestigt und daran in Längsrichtung des Zuführteiles durch Führungsstifte 66-66 in einem zum Rand parallelen Langloch 67 einstellbar ist. Eine um den Schwenkstift 62 gewickelte Feder 68,The feed part carries measuring or contour elements that serve to position the material to be sewn exactly before it is transferred to the material holder. In the way of working described here, in which the individual parts of a collar together are connected, these elements are an end stop 59 at one end and three edge parts 61, 63 and 65 »which with mutual longitudinal spacing are arranged on the feed part. The end stop 59 is an elongated finger on a Pivot pin 62 is attached to a block 64 of the feed part and can be adjusted thereon in the longitudinal direction of the feed part by means of guide pins 66-66 in an elongated hole 67 parallel to the edge is. A spring 68 wound around pivot pin 62,

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deren eines Ende an einem Anschlagstift 70 liegt und deren anderes Ende von einem Haltestift 72 gehalten ist, spannt den Pinger im Uhrzeigersinn vor. In der Nähe des inneren Endes des Pingers 59 ist weiterhin ein Arm 74 befestigt, in dem sich ein Langloch 76 zur Aufnahme einer Schraube 78 befindet. Mittels dieser Schraube kann der Pinger in einer bestimmten Stellung und in einer bestimmten Neigung entsprechend dem Verlauf des Kragenendes festgestellt werden. Durch Bewegung des Blockes 64 in Längsrichtung des Zuführteiles kann der Pinger auf die Kragenlänge eingestellt werden. Eine Schraube 80 mit einem gerändelten Schraubenkopf ermöglicht eine Befestigung des Blockes 64 in einer wählbaren Position.one end of which lies against a stop pin 70 and the other end is held by a retaining pin 72 , biases the pinger in a clockwise direction. In the vicinity of the inner end of the pinger 59, an arm 74 is also attached, in which an elongated hole 76 is located for receiving a screw 78. By means of this screw, the pinger can be determined in a certain position and in a certain inclination according to the course of the collar end. By moving the block 64 in the longitudinal direction of the feed part, the pinger can be adjusted to the collar length. A screw 80 with a knurled screw head enables the block 64 to be fastened in a selectable position.

Das Randteil 61 ist ebenfalls längs beweglich auf dem Block 64 befestigt und enthält ein Langloch 84, in dem eine Schraube 86 zur Einstellung des Randteiles 61 quer zum Zuführteil läuft. Das dem Befestigungsende abliegende Ende des Randteiles 61 besitzt auf der Unterseite eine Nut 88, die eine zur Oberfläche des Zuführteiles senkrecht liegende Schulter 90 aufweist. Mit dieser Schulter tritt der Rand des Kragenteiles in Berührung, wenn es auf den Zuführteil aufgelegt wird.The edge part 61 is also attached to the block 64 such that it can move longitudinally and contains an elongated hole 84 in which a screw 86 for setting the edge part 61 runs transversely to the feed part. The end of the edge part remote from the fastening end 61 has a groove 88 on the underside, which has a shoulder 90 which is perpendicular to the surface of the feed part having. The edge of the collar part comes into contact with this shoulder when it is placed on the feed part.

Das Randteil 65 ist gleich gestaltet wie das Randteil 61 und ebenfalls auf einem Block 92 befestigt, der auf dem Zuführteil, in Längsrichtung davon über Stifte 94-94 beweglich gehalten ist. Die Stifte 94 ragen durch ein Langloch 96 im Zu-The edge part 65 is designed in the same way as the edge part 61 and is also fastened to a block 92 which is held movably on the feed part in the longitudinal direction thereof via pins 94-94 is. The pins 94 protrude through an elongated hole 96 in the

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führteil hindurch. Ein Klemmelement 98 und eine Schraube 100 dienen zur Arretierung des Blockes 92 in einer bestimmten Längseinstellung. Das Endteil 65 enthält ebenfalls ein Langloch 102 zur Aufnahme einer Schraube 104-, die eine Einstellung davon in Querrichtung zum Zuführteil ermöglicht.leading part through. A clamping element 98 and a screw 100 serve to lock the block 92 in a certain longitudinal setting. The end part 65 also contains an elongated hole 102 for receiving a screw 104- which enables adjustment thereof in the transverse direction to the feed part.

Das Handteil 63 liegt zwischen den beiden Randteilen 61 und 65 und ist auf einem Block 106 montiert. Stifte 108-108 erstrecken sich vom Block 106 aus durch ein Langloch 110 hindurch und ermöglichen die Einstellung des Blockes 106 in Längsrichtung des Zuführteiles. Ein Klemmelement 112 und eine Schraube 114 ermöglichen die Fixierung des Blockes 106 in einer bestimmten Lage. Das Randteil 63 enthält ein Langloch 116 zur Aufnahme einer Schraube 118, mittels der es quer zur Längsrichtung des Zuführteiles eingestellt werden kann.The handle 63 lies between the two edge parts 61 and 65 and is mounted on a block 106. Pins 108-108 extend from block 106 through an elongated hole 110 and allow the adjustment of the block 106 in the longitudinal direction of the feed part. A clamping element 112 and a screw 114 allow the fixing of the block 106 in a certain position. The edge part 63 contains an elongated hole 116 for receiving a screw 118, by means of which it can be adjusted transversely to the longitudinal direction of the feed part.

Die vorstehend geschilderten Konturenelemente ermöglichen es, die Position des Nähgutes auf dem Zuführteil von vornherein festzulegen. Nach der Positionierung ist es wichtig, das Nähgut in der einmal eingenommenen Position zu halten, während es dem Nähguthalter übergeben wird. Zu diesem Zweck sind Niederhaltefinger 120 - im Ausführungsbeispiel sind es 4- derartige Finger vorgesehen, die symmetrisch zu den Konturenelementen oder Randteilen angeordnet sind. Jeweils zwei liegen auf jeder Seite des Randteiles 63 zwischen diesem und den Randteilen 61 und 65· Die Niederhaltefinger sind an einem Ende an einer in Längsrichtung verlaufenden Stange 122 befestigt, die am Rand des Zuführ-The contour elements described above make it possible to determine the position of the sewing material on the feed part from the outset to be determined. After positioning, it is important to hold the sewing material in the position it has once assumed while it is Material holder is passed. For this purpose, hold-down fingers 120 are provided - in the exemplary embodiment there are 4 such fingers, which are arranged symmetrically to the contour elements or edge parts. There are two on each side of the edge part 63 between this and the edge parts 61 and 65 · The hold-down fingers are at one end at a lengthwise direction extending rod 122 attached to the edge of the feed

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teiles in Lagerblöcken 124 um ihre Längsachse drehbar gehalten ist. Durch deren Drehung können die Niederhaltefinger aus einer angehobenen Lage über dem Zuführteil in Kontakt mit dem an den Konturenelementen anliegenden Nähgut abgesenkt werden. An einem Ende der Stange 122 befindet sich eine Kurbel 126« An einem Ende dieser Kurbel ist eine Stange 128 angelenkt und erstreckt sich davon quer zum Zuführteil durch eine Haltelasche 130. An einer weiteren Lasche 134- befindet sich ein einstellbarer Stift 132, der das .Ende der Stange 128 in einer solchen Lage hält, dass die Niederhaltefinger gegenüber dem Zuführteil hochgehalten werden, wenn dieser sich in der Aufnahmestellung befindet. Eine an einem Ende der Kurbel 126 befestigte Feder 136, deren anderes Ende an der Haltelasche 130 eingehängt ist, zieht die Feder in eine die Finger absenkende Richtung. Sobald der Zuführteil um seinen Anlenkpunkt in Richtung auf den Nähguthalter verschwenkt wird und der Kopf des einstellbaren Stiftes 132 genügend freigegeben wird, bewirkt die Feder eine Bewegung der Kurbel dahingehend, dass sich die Finger in Kontakt mit dem auf dem Zuführteil befindlichen Nähgut absenken.part is held in bearing blocks 124 rotatable about its longitudinal axis. By rotating the hold-down fingers from one raised position are lowered over the feed part in contact with the sewing material resting on the contour elements. On one A crank 126 is located at the end of the rod 122. A rod 128 is articulated and extends at one end of this crank from it transversely to the feed part through a retaining tab 130. There is an adjustable tab on a further tab 134- Pin 132, the .End of the rod 128 in such a position holds that the hold-down fingers are held up in relation to the feed part when it is in the receiving position. A spring 136 attached to one end of the crank 126, the other end of which is hooked onto the retaining bracket 130, pulls the spring in a direction lowering the fingers. As soon as the feed part around its articulation point in the direction of the material holder is pivoted and the head of the adjustable pin 132 is sufficiently released, the spring causes movement the crank in such a way that the fingers are lowered into contact with the sewing material located on the feeding part.

Wie sich aus den Figuren 6 und 7 ergibt, ist der Nähguthalter, wie schon erwähnt, lösbar am Vagen 24 befestigt. Er besteht aus einer ebenen Platte 136, auf der die oberen und unteren Backen und die dazu gehörigen Betätigungseinrichtungen zum Festhalten des Nähguts während dessen Vorbeiführen am Nähkopf anger ordnet sind. Die Platte 136 ist am Wagen mittels eines Klemmlineals 138 befestigt, das die Hinterkante umfasst und amAs can be seen from FIGS. 6 and 7, the material holder, as already mentioned, is releasably attached to the vagina 24. He exists from a flat plate 136 on which the upper and lower jaws and the associated actuating devices for holding of the sewing material are arranged while it is being guided past the sewing head. The plate 136 is on the carriage by means of a clamping ruler 138 attached, which includes the trailing edge and on

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Wagen mittels Schrauben 140 angeschraubt ist. An der Platte angeordnet und davon leicht entfernbar sind flache Klemmplatten, die die unteren Backen 157-137 bilden. Ein Paar von in Längsrichtung beabstandeten Armen 142-142 sind auf der ebenen Platte 136, um eine horizontale Achse nahe an der Hinterkante der Platte schwenkbar angeordnet. Diese Arme erstrecken sich nach vorn über die Platte hinweg bis nahe an die Vorderkanten der Klemmplatten 137-137 und tragen darauf schwenkbar angeordnete Klemmplatten, die die oberen Backen 144-144 des Nähguthalters bilden. Der Arm 142 am linken Ende der Platte ist schwenkbar an einer Achse 146 befestigt, deren beide Enden in Lagerböcken 148-148 gelagert sind, die in einem bestimmten Längsabstand voneinander einstückig mit den Enden eines mit der Platte 136 verschraubten Streifens 150 ausgebildet sind. Zwischen dem Streifen 15O und der Platte liegen ein Distanzkörper 152 (Figur 7) sowie ein Winkelstück 157 mit einem aufrecht stehenden Schenkel 156. Die Backe 144 ist an einem Teil 158 befestigt, das im Abstand voneinander angeordnete Lagerböcke 160-160 zur schwenkbaren Halterung der Backe auf einer Achse 162 trägt. Die Achse 162 ist am freien Ende des Armes 142 angeordnet. Eine Blattfeder 164 verspannt die Backe in eine Lage, in der ihre Klemmfläche weitgehend parallel zur Fläche der unteren Backe liegt.Carriage is screwed on by means of screws 140. Flat clamping plates are arranged on the plate and can be easily removed from it. which form the lower jaws 157-137. A pair of longitudinally spaced arms 142-142 are on the flat plate 136, pivotable about a horizontal axis close to the rear edge of the plate. These arms extend to at the front over the plate to close to the front edges of the clamping plates 137-137 and carry on it pivotably arranged Clamping plates that form the upper jaws 144-144 of the material holder. The arm 142 at the left end of the plate is pivotable attached to a shaft 146, the two ends of which are mounted in bearing blocks 148-148, which are at a certain longitudinal distance are formed integrally from one another with the ends of a strip 150 screwed to the plate 136. Between the Strip 15O and the plate are a spacer 152 (Figure 7) and an elbow 157 with an upright leg 156. The jaw 144 is attached to a portion 158 which is spaced apart bearing blocks 160-160 arranged from one another for the pivotable mounting of the jaw on an axis 162. The axis 162 is arranged at the free end of the arm 142. A leaf spring 164 clamps the jaw in a position in which its clamping surface is largely parallel to the surface of the lower jaw.

Der Arm 142 an der rechten Seite des Nähguthalters ist in ähnlicher Weise montiert, jedoch mit der Ausnahme, dass er anstelle einer Befestigung an der Platte 136 an einer Platte 166 festgelegt ist, die auf der Platte 136 in Längsrichtung beweglichThe arm 142 on the right side of the fabric holder is similar Mounted in a manner, except that it is fixed to a plate 166 instead of being attached to plate 136 is movable on the plate 136 in the longitudinal direction

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angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Distanz zwischen den Klemmbacken einzustellen. Die Platte 166 ist mit Klemmschrauben 168-168 versehen, die durch ein in Längsrichtung der Platte 136 verlaufendes Langloch 170 hindurchragen· is arranged. In this way it is possible to adjust the distance between the clamping jaws. The plate 166 is provided with clamping screws 168-168, which by a lengthways the plate 136 extending elongated hole 170 protrude

Jeder der Arme 142 wird relativ zur Platte 136 durch einen Druckmittelzylinder 172 mit einer Kolbenstange 174 angehoben bzw. abgesenkt. Der Druckmittelzylinder 172 ist schwenkbar durch einen Lagerstift 176 mit einem Winkel 178 verbunden, der zwischen den Armenden vor der Schwenkachse der Arme angeschraubt ist. Das freie Ende der Kolbenstange 174 ist an einem Lagerstift 180 am oberen Ende einer Lasche 182 angelenkt, die einen Teil des hochstehenden Schenkels 156 des Winkelstücks 134 bildet. Anschlüsse 184, 186 an den gegenüberliegenden Enden des Druckmittelzylinders dienen zur Zuführung von Druckmittel zum Zylinder, um die Arme anzuheben bzw. abzusenken.Each of the arms 142 is raised or lowered relative to the plate 136 by a pressure medium cylinder 172 with a piston rod 174. The pressure cylinder 172 is pivotably connected by a bearing pin 176 to an angle 178 which is screwed between the arm ends in front of the pivot axis of the arms. The free end of the piston rod 174 is hinged to a bearing pin 180 at the upper end of a bracket 182 which forms part of the upstanding leg 156 of the angle piece 134. Connections 184, 186 at the opposite ends of the pressure medium cylinder are used to supply pressure medium to the cylinder in order to raise or lower the arms.

Auf der Platte 136 befindet sich ein einstellbarer Zuführanschlag 187, an den die Vorderkante des Zuführteiles anfährt, wenn dieser in die Stellung zur Übergabe des Nähguts an den Nähguthalter bewegt wird. Der Zuführanschlag besteht, wie aus den Figuren 6 und 7 zu entnehmen ist, aus einem schmalen starren Teil, das ein Langloch 189 und eine Klemmschraube 189a enthält. Mit der Klemmschraube kann das Teil in einer bestimmten einstellbaren Position fixiert werden. Das vordere Ende 194 des Zuführanschlageβ ist nach unten abgebogen, so dass es auf An adjustable feed stop 187 is located on the plate 136, to which the front edge of the feed part approaches when it is moved into the position for transferring the material to be sewn to the material holder. As can be seen from FIGS. 6 and 7, the feed stop consists of a narrow, rigid part which contains an elongated hole 189 and a clamping screw 189a. With the clamping screw, the part can be fixed in a given adjustable position. The front end 194 of the feed stop is bent downwards so that it is on

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der Oberseite der unteren Backe 137 aufliegt. Dadurch bildet seine Kante 193 den eigentlichen Anschlag, an dem die Kante des Zuführteiles angehalten wird. Das hintere Ende des Teiles ist zu einer Abwinkelung 195 nach oben abgewinkelt, auf die eine Einstellschraube 197 zum Zwecke der Lageeinstellung des Anschlages drückt. Die Einstellung der Schraube 197 ist durch den Schenkel 156 hindurchgeschraubt.the top of the lower jaw 137 rests. As a result, its edge 193 forms the actual stop on which the edge of the feeding part is stopped. The rear end of the part is angled up to a bend 195 on the an adjusting screw 197 presses for the purpose of adjusting the position of the stop. The adjustment of screw 197 is complete the leg 156 screwed through.

Da der ganze Nähguthalter lösbar an dem Wagen befestigt ist, kann er einfach weggenommen und durch einen Nähguthalter von anderer Art und anderer Funktionsweise ersetzt werden. Ein geeichtes Lineal 14-5 ist an der Platte 166 befestigt und mit dieser relativ zu einer Markierung 14-7 an einem Block 149 beweglich. Der Block 149 ist an die Platte 136 angeschraubt.Since the entire material holder is detachably attached to the carriage, it can simply be removed and replaced by a material holder from of a different type and function. A calibrated ruler 14-5 is attached to the plate 166 and with the latter is movable relative to a marking 14-7 on a block 149. The block 149 is screwed to the plate 136.

Auf der Platte 136 ist weiterhin ein Schalter S 1 in einer Position angeordnet, in der er beim Einschieben des Nähguts zwischen die Backen und beim Anschlagen des Zuführteiles am Zuführanschlag 187 betätigt wird. Durch die Betätigung des Schalters S 1 wird den Druckmittelzylindern 172 Druckmittel zugeführt, so dass diese die Backen am Nähguthalter schliessen. Ausserdem erhält der Druckmittelzylinder 58 Strömungsdruck, so dass der Zuführteil in seine Ausgangsstellung zur Aufnahme weiteren Nähguts zurückkehrt.On the plate 136, a switch S 1 is also arranged in a position in which it is when the material to be sewn is pushed in is actuated between the jaws and when the feed part hits the feed stop 187. By pressing the Switch S 1, pressure medium is fed to the pressure medium cylinders 172 so that they close the jaws on the workpiece holder. In addition, the pressure cylinder 58 receives flow pressure, so that the feed part returns to its starting position for receiving further sewing material.

Der Zuführteil besteht, wie oben schon erläutert, aus relativ dünnem Blech und ist ausreichend hoch über der Oberseite gela-As already explained above, the feed part consists of relatively thin sheet metal and is loaded sufficiently high above the top.

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gert, dass er über die untere Backe und unter die obere Backe bewegt werden kann, wenn der Nähguthalter sich in der ersten Position befindet, oder umgekehrt, dass die untere Backe des Nähguthalters darunter in die erste Position bewegt werden kann, bevor der Nähguthalter von dem zuvor vollzogenen Arbeitsgang zurückkehrt. Um den Zuführteil auf dem hierfür erforderlichen Niveau zu halten, sind auf der Tischfläche bogenförmige Abstandshalter 184-184 (Figur 6) von solcher Dicke vorgesehen, dass der Zuführteil gerade hoch genug an den unteren Backen vorbeikommt. Die Enden der Abstandshalter 184 enden kurz über den Kanten der Fläche 14, um dadurch eine Seitwärtsbewegung des Nähgutes nach der Freigabe zum Nähguthalter zu ermöglichen, ohne dass eine Störung eintritt. Ausserdem ist zur Unterstützung des Zuführteiles an diesem Spalt ein hin- und herbeweglich angeordneter Hilfsabstandhalter 201 auf dem Tisch vorgesehen, der über die Enden der Abstandshalter 184-184 hinaus bewegt wird, wenn· , der Zuführteil in Richtung auf die Backen verschwenkt wird. Dadurch wird der Zuführteil längs seines ganzen Schwenkweges unterstützt. Nach dem Festklemmen wird der Hilfsabstandhalter wieder zurückgezogen. Er ist an einer Stange 203 befestigt, die in zeitlich gesteuerter Abstimmung durch einen Druckmittelzylinder 205 hin- und herbewegt wird.gert that it can be moved over the lower jaw and under the upper jaw when the workpiece holder is in the first position, or vice versa, that the lower jaw of the workpiece holder can be moved underneath into the first position before the workpiece holder is moved from the the previously completed operation returns. In order to keep the feed part at the level required for this, arcuate spacers 184-184 (FIG. 6) of such a thickness are provided on the table surface that the feed part can pass the lower jaws just high enough. The ends of the spacers 184 end just above the edges of the surface 14, in order to thereby enable a sideways movement of the sewing material after the release to the sewing material holder without a disturbance occurring. In addition, to support the feed part at this gap, a reciprocating auxiliary spacer 201 is provided on the table, which is moved beyond the ends of the spacers 184-184 when the feed part is pivoted in the direction of the jaws. As a result, the feed part is supported along its entire pivoting path. After clamping, the auxiliary spacer is withdrawn again. It is attached to a rod 203 which is reciprocated in timed coordination by a hydraulic cylinder 205 and reciprocates.

In der zurückgezogenen Position des Zuführteiles, der zweckmässigerweise am Ende des Tisches angeordnet ist, befinden sich angehobene Fächer 207 in vertikalem Abstand und parallel übereinander an einem Pfosten 209 über dem Zuführteil· Die Fächer In the retracted position of the feed part, which is expediently arranged at the end of the table, there are raised compartments 207 at a vertical distance and parallel one above the other on a post 209 above the feed part. The compartments

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bestehen aus ebenen Platten, die nach unten in Richtung auf den Tisch zu geneigt sind und hochstehende Leisten 211 an ihren Unterkanten aufweisen, die zum Halten von Rohteilstapeln in jedem Fach dienen. Die Näherin kann somit aus jedem Fach die notwendigen Einzelteile entnehmen und sie vor dem eigentlichen Nähvorgang auf dem Zuführteil in der erwähnten Weise anordnen. Für die Herstellung von Kragen sind drei derartige Fächer vorgesehen.consist of flat plates that are inclined downwards towards the table and upright strips 211 have their lower edges, which are used to hold stacks of blanks in each compartment. The seamstress can therefore choose from any subject Remove the necessary items and place them on the feed part in the manner mentioned before the actual sewing process arrange. Three such compartments are provided for the production of collars.

Wenn der Zuführteil seine Rückbewegung beginnt, betätigt er einen Schalter S 2. Dadurch kommt der Wagen unter die Kontrolle der Programmsteuerung, deren Programm vorschreibt, dass der Nähguthalter aus seiner ersten Position quer in die Nähposition und das Nähgut längs X- und Y-Koordinaten entsprechend einem bestimmten Muster bewegt werden. Wie zuvor schon erwähnt, ist der Nähkopf auf dem Tisch hinter der Fläche 14 montiert und besteht aus der herkömmlichen Einheit mit einer schwenkbar am Tisch angeordneten Grundplatte 19**· und einem nach vorne ragenden Arm 196, an dessen Ende der Nähkopf 198 angeordnet ist, der den Stoffdrückerfuss und Nadeln 200 und 202 trägt. Am hinteren Ende des Armes befindet sich die Scheibe 22, mittels der die Nadel angetrieben wird. Der Arm wird in angehobener Stellung gehalten. Sobald der Nähguthalter in Richtung auf den Nähkopf vorwärtsbewegt wird, wird ein Druckmittelzylinder 25 betätigt, der den Nähkopf in die Betriebsstellung absenkt. Der Druckmittelzylinder 23 ist mit dem Nähkopf über eine Kolbenstange 25 verbunden. Die Oberseite der Fläche 14 ist im BereichWhen the feed part begins its return movement, it actuates a switch S 2. This brings the car under the control of the program control, whose program dictates that the Material holder from its first position transversely into the sewing position and the material along the X and Y coordinates accordingly be moved in a certain pattern. As mentioned before, the sewing head is mounted on the table behind the surface 14 and consists of the conventional unit with a base plate 19 ** · arranged pivotably on the table and one at the front protruding arm 196, at the end of which the sewing head 198 is arranged wearing the presser foot and needles 200 and 202. At the rear end of the arm is the disk 22, means which drives the needle. The arm is held in the raised position. As soon as the material holder in the direction of the sewing head is moved forward, a pressure cylinder 25 is actuated, which lowers the sewing head into the operating position. The pressure cylinder 23 is connected to the sewing head via a piston rod 25 connected. The top of face 14 is in range

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des Nähkopfes zum Zwecke der Aufnahme einer Nadelplatte 204-unterbrochen. of the sewing head for the purpose of receiving a needle plate 204-interrupted.

Am Ende des Nähvorganges nimmt der Wagen den Nähguthalter weit genug über den Nähkopf hinaus mit, um die freien Fadenenden aus der Nadel und dem Schiffchen herauszuziehen. Dadurch wird Platz zum Abschneiden dieser Fadenenden gewonnen. An dem Nähkopf kann ein Messer 213 zu diesem Zweck angeordnet sein, das so betätigt wird, dass es die Fadenenden über der Nadelplatte abschneidet. Das Messer kann aber auch unterhalb der Nadelplatte liegen, um dort die Fäden abzutrennen.At the end of the sewing process, the carriage takes the material holder far enough beyond the sewing head to cover the free thread ends to pull out of the needle and the shuttle. This frees up space for cutting these thread ends. To the Sewing head a knife 213 can be arranged for this purpose, which is operated so that it cuts the thread ends above the needle plate. The knife can also be below the Needle plate to cut the threads there.

Der Nähguthalter setzt seine Bewegung über den Nähkopf nach links hinaus bis in seine zweite Position B fort. An dieser Stelle wird er von Klemmfingern 206-206 (Figuren 8-10) erfasst, die das Nähgut halten, während die.Backen am Nähguthalter sich lösen und die Rückführung des Nähguthalters in dessen erste Position A zur Bereitstellung für den nächstfolgenden Arbeitsvorgang ermöglichen. Die beiden Klemmfinger 206-206 sind in der zweiten Position auf dem Tisch, um Horizontalachsen drehbeweglich, angeordnet. Jeder besteht aus einem etwa dreieckförmigen Stück 208, das an einer Ecke an einem Stift 210 so gehalten ist, dass eine weitere Ecke darüber und ein Scheitel 209 davor liegen. Ein einziger Druckmittelzylinder 210a ist hinter dem Stift 210 an einem Winkel 211 befestigt und so angeordnet, dass seine Kolbenstange 214 auf die Grundlinie des dreieckförmigen Stückes 208 zwischen der Schwenkachse des ^Liften .'''U; und do/ oberen -Lc; j '.ies Stückes drückt. An derThe material holder continues its movement beyond the sewing head to the left to its second position B. At this In place, it is gripped by clamping fingers 206-206 (Figures 8-10), which hold the material while the jaws are on the material holder release and return the material holder to its first position A to make it ready for the next work process enable. The two clamping fingers 206-206 can be rotated about horizontal axes in the second position on the table, arranged. Each consists of an approximately triangular-shaped piece 208 that is attached to a pin 210 at one corner it is held that another corner lies above it and a vertex 209 in front of it. A single pressure medium cylinder 210a is attached behind the pin 210 at an angle 211 and arranged so that its piston rod 214 on the base line of the triangular piece 208 between the pivot axis of the ^ lift. '' 'U; and do / upper -Lc; j '. this piece presses. At the

oberen Ecke greift über einen Stift 218 eine Feder 216 an, die mit ihrem anderen Ende an einem Stift 226 am Winkel 211 eingehängt ist. Die Feder 216 hält das Stück 208 in Kontakt mit der Kolbenstange und damit mit dem Scheitel 209 in angehobener Stellung über dem Nähguthalter. Durch Zuführung von Druckmittel zu den Druckmittelzylindern können die Klemmfinger abgesenkt werden, so dass sie das Nähgut gegen die Fläche 14 drücken. Dies vollzieht sich während der Freigabe des. Nähguts durch den Nähguthalter. Anschliessend kann nunmehr das Nähgut auch durch die Klemmfinger wieder freigegeben und von der Fläche zum Zweck des Stapeins weggezogen werden.The upper corner engages a spring 216 via a pin 218, the other end of which is attached to a pin 226 at the angle 211 is hooked. The spring 216 keeps the piece 208 in contact with the piston rod and thus with the apex 209 in the raised position Position above the material holder. By supplying pressure medium to the pressure medium cylinders, the clamping fingers are lowered so that they press the material against the surface 14. This takes place during the release of the sewing material through the material holder. The sewing material can then also be released again by the clamping fingers and removed from the surface be pulled away for the purpose of stacking.

Es kann wünschenswert sein, vor dem Stapeln das Nähgut zu beschneiden. Gegebenenfalls ist hierfür eine Schneideinrichtung 32-32 auf dem Tisch in einer Position angeordnet, dass sie auf das noch auf der Fläche 14 befindliche Nähgut einwirken kann. Dadurch ist es möglich, das Nähgut zu einem Zeitpunkt zu schneiden, wo es noch durch die Klemmfinger gehalten wird. Beim Bearbeiten von Kragenteilen ist ein Beschneiden der Kragenspitzen notwendig, um zu gewährleisten, dass am fertigen Kragenteil die Kragenspitzen flach liegen. Dies wird durch Anwendung einer Schneideinrichtung in Form von Schneidblöcken 215 (Figur 12) ermöglicht, die auf dem Tisch über der Fläche 14 montiert sind. Sie werden beispielsweise durch Druckmittelzylinder 213 betätigt. Wahlweise kann auch ein Winkelhebemechanismus eingesetzt werden, um die Schneidblöcke zu betätigen.It may be desirable to trim the fabric before stacking. If necessary, a cutting device 32-32 is arranged on the table in a position for this purpose the sewing material still on the surface 14 can act. This makes it possible to cut the sewing material at a time where it is still held by the clamping fingers. When processing collar parts, the collar tips must be trimmed necessary to ensure that the collar tips lie flat on the finished collar part. This is done by applying a Cutting device in the form of cutting blocks 215 (Figure 12) which are mounted on the table above the surface 14 allows. They are actuated by pressure cylinders 213, for example. Optionally, an angle lifting mechanism can also be used to operate the cutting blocks.

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Anschliessend an das Beschneiden und die Freigabe des Kragenteiles wird dieses zum Zwecke des Stapeins von der Fläche 14 weggezogen. Das Wegziehen erfolgt durch ein Rollenpaar 250 (Figur 1O)₁ das am vorderen Ende einer Kolbenstange 252 montiert ist· Die Kolbenstange 232 gehört zu einem Druckmittelzylinder 234* der gelenkig über einen Gelenkstift 236 am unteren Ende einer Halterung 238 befestigt ist. Das obere Ende der Halterung 238 gleitet längs einer Stange 240. Der Druckmittelzylinder 234-, ist nahe der Oberseite der Fläche 44- unterhalb eines Faches 242 gehalten, das parallel zum Tisch in einem festen Abstand darüber befestigt ist. Darunter liegt der Druckmittel zylinder. Ein zweiter langhubiger Druckmittelzylinder 24-3 ist auf dem Fach 24-2 montiert, dessen Kolbenstange 24-5 ai* der Halterung 238 zwischen deren oberem und unterem Ende verbunden ist. Der Druckmittelzylinder 234- schiebt die Kolbenstange 232, an der das Rollenpaar befestigt ist, längs der Fläche 14 über das Nähgut und zieht anschliessend das Nähgut mit blockierten Rollen bei der Rückführbewegung in Richtung auf das linke Tischende. Die Rollen 230-230 können sich zu diesem Zweck bei der Vorwärtsbewegung frei drehen, werden dagegen an einer Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung, beispielsweise mittels eines Freilaufes, gehindert. Gummiüberzüge 246-246 oder ein anderes, Reibung erzeugendes Material, wird zur Erhöhung der Zugwirkung der Rollen eingesetzt. Anschliessend an die Rückzugbewegung der Kolbenstange 232 wird dem zweiten Druckmittelzylinder 243 Druckmittel zugeführt, so dass dieser die Kolbenstange 245 ausfährt und dadurch der Druckmittel" zylinder 234 die Kolbenstange 232 und die Rollen 230-230 ver-Following the trimming and releasing of the collar part, it is pulled away from the surface 14 for the purpose of stacking. It is pulled away by a pair of rollers 250 (FIG. 10) ₁ which is mounted on the front end of a piston rod 252.The piston rod 232 belongs to a pressure cylinder 234 * which is articulated via a hinge pin 236 at the lower end of a bracket 238. The upper end of the bracket 238 slides along a rod 240. The pressure cylinder 234- is held near the top of the surface 44- below a compartment 242 which is fixed parallel to the table at a fixed distance above it. Underneath is the pressure fluid cylinder. A second long-stroke pressure medium cylinder 24-3 is mounted on the compartment 24-2, the piston rod 24-5 of which is connected to the holder 238 between its upper and lower ends. The pressure cylinder 234 pushes the piston rod 232, to which the pair of rollers is attached, along the surface 14 over the sewing material and then pulls the sewing material with blocked rollers during the return movement towards the left end of the table. For this purpose, the rollers 230-230 can rotate freely during the forward movement, but are prevented from rotating in the opposite direction, for example by means of a freewheel. Rubber covers 246-246 or other friction-generating material are used to increase the pulling action of the rollers. Subsequent to the retraction movement of the piston rod 232, pressure medium is supplied to the second pressure medium cylinder 243, so that it extends the piston rod 245 and the pressure medium cylinder 234 moves the piston rod 232 and the rollers 230-230.

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schiebt. Hierdurch wird das Nähgut auf eine Plattform 248 gezogen, die am linken Tischende gehalten ist. Das angewendete Ende der Stange 240 wird von einer Halterung 250 gehalten, um eine Bewegung der Halterung 238 und des Druckmittelzylinders ohne ein Absacken zu ermöglichen.pushes. This pulls the sewing material onto a platform 248, which is held at the left end of the table. The applied end of the rod 240 is held by a bracket 250 to movement of the bracket 238 and the fluid cylinder without allowing sagging.

Die Plattform 248 wird am Tischende in horizontaler Lage in Tischhöhe durch einen Rahmen 252 gehalten, an dem vertikal im Abstand übereinander und parallel zueinander nach vorne auskragende horizontale Tragarme 254—254- befestigt sind. Auf diesen Tragarmen 254—254- ist die Plattform 248 vor- und rückwärts verschiebbar angeordnet. An der Unterseite der Tragarme 254-254-ist ein Aufnahmebehälter 258 gehalten, so dass durch Zurückziehen der Plattform 248 bei gleichzeitigem Verhindern einer entsprechenden Bewegung des darauf liegenden Nähgutes das Nähgut in den Behälter befördert werden kann. Um eine Bewegung des Nähgutes mit der Plattform während deren Zurückziehung zu verhindern, ist senkrecht zur Plattform eine Abweisplatte 260 angeordnet, die von der Kolbenstange 262 eines DruckmittelZylinders 264 gehalten wird. Der Druckmittelzylinder 264 ist an einer Halterung 265 hinter dem Rahmen 252 befestigt. Durch Zuführung von Druckmittel zum Druckmittelzylinder 264 kann die Abweisplatte 260 in unterschiedlichem Masse vorwärtsbewegt werden, so dass der Rand des Nähgutes auf der Plattform 248 entsprechend seiner Kontur daran anliegt. Ist das Nähgut durch die Abweisfläche auf diese Weise gehalten, so wird die Plattform darunter nach hinten durch einen Druckmittelzylinder 266 weggezogen, derThe platform 248 is held at the end of the table in a horizontal position at table height by a frame 252 on which the vertical in Distance one above the other and parallel to one another protruding forward horizontal support arms 254-254- are attached. On this Support arms 254-254, the platform 248 is arranged to be slidable forwards and backwards. On the underside of the support arms 254-254-is a receptacle 258 held so that by withdrawing the platform 248 while preventing a corresponding movement of the sewing material lying on it, the sewing material can be conveyed into the container. To move the To prevent sewing material with the platform while it is being withdrawn, a deflector plate 260 is arranged perpendicular to the platform, which is held by the piston rod 262 of a pressure medium cylinder 264. The pressure medium cylinder 264 is on one Bracket 265 attached behind frame 252. By supplying pressure medium to the pressure medium cylinder 264, the deflector plate 260 are moved forward to a different extent, so that the edge of the sewing material on the platform 248 accordingly its contour rests against it. If the sewing material is held in this way by the deflecting surface, the platform is underneath pulled away to the rear by a pressure medium cylinder 266, the

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von einer Halterung 268 gehalten wird. Die Halterung 268 ist ebenfalls am Rahmen 252 befestigt. Die Kolbenstange 270 des Druckmittelzylinders 266 ist mit dem hinteren Ende der Plattform 248 verbunden. Zweckmässigerweise sind zwischen dem Behälter 258 und der Plattform 248 vertikal verlaufende Führungen 272 vorgesehen, die die fertigen Kragenteile in einem gleichmassigen aufrechten Stapel halten.is held by a bracket 268. The bracket 268 is also attached to the frame 252. The piston rod 270 of the Fluid cylinder 266 is connected to the rear end of platform 248. Appropriately, are between the container 258 and the platform 248 vertically extending guides 272 provided that the finished collar parts in a uniform hold upright pile.

Der Ablauf der einzelnen Arbeitsgänge wird durch Betätigung des eingangs erwähnten Druckschalters PB eingeleitet, der die Einschwenkbewegung des Zuführteiles in die offenen Backen des Nähguthalters bewirkt. Das Anschlagen der Kante des Zuführteiles an dem Schalter S 1 betätigt diesen und veranlasst auf diese Weise das Schliessen der Backen auf dem Nähgut sowie das Einsetzen der Rückwärtsbewegung des Zuführteiles in dessen Ausgangsposition. Bei der Rückführung des Zuführteiles schliesst dieser den Steuerschalter S 2, der ein Anlaufen eines Bandlesegerätes (Bauart Gerber) bewirkt, das die Nähguthalterbewegung steuert. Die Steuerung der Bewegung des Nähguthalters und der Betätigung der ITdhmaschine selbst hält so lange an, bis der Nähguthalter in die Ladeposition zurückgekehrt ist. Gleichzeitig mit der Bewegung des Nähguthalters in die Nähposition kehrt der Zuführteil in die Ladeposition zurück, so dass die Näherin neue Teile einlegen kann. Der Nähvorgang wird eingeleitet und abgeschlossen durch das Abschneiden der Fadenenden, woraufhin der Nähguthalter sich von der Nähmaschine entfernt und für einen Moment an der Entladeposition anhält. Ein Signal desThe sequence of the individual work steps is initiated by actuating the pressure switch PB mentioned at the beginning, which causes the feed part to pivot into the open jaws of the workpiece holder. The impact of the edge of the feed part on the switch S 1 actuates it and in this way causes the jaws to close on the material to be sewn and the return movement of the feed part to its starting position. When the feed part is returned, it closes the control switch S 2, which causes a tape reader (Gerber type) to start up, which controls the movement of the material holder. The control of the movement of the material holder and the actuation of the IT lathe itself continues until the material holder has returned to the loading position. Simultaneously with the movement of the material holder into the sewing position, the feed part returns to the loading position so that the seamstress can insert new parts. The sewing process is initiated and completed by cutting off the thread ends, whereupon the material holder moves away from the sewing machine and stops for a moment at the unloading position. A signal from

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Programmbandes leitet die Vorgangsfolge zur Entnahme des Nähgutes ein. Diese Folge beinhaltet den Funktionsablauf der Klemmfinger, des Entlademechanismus und des Stapelmechanismus. Das Programmband gibt den Befehl zur Rückkehr des Nähguthalters in die Ladeposition; anschliessend erfolgt das Festklemmen des Nähgutes mittels der Klemmfinger und das öffnen der Backen am Nähguthalter. Der Nähguthalter kehrt in die Ladeposition im Eilgang mit hoher Geschwindigkeit zurück. Das in der Entladeposition verbliebene Nähgut wird nunmehr freigegeben und die Entladeeinrichtung bewegt sich über die Fläche 14- und über das Nühgut und kohrt dann unter gleichzeitigem Mitnehmen des Nähgutes auf die Stapelplattform wieder zurück. Da der Nähguthalter in die Ladeposition unmittelbar anschliessend an die Freigabe des Nähguts zurückkehrt, benötigen die Entlade- und Stapelvorgänge keine zusätzliche Zykluszeit im Arbeitsablauf. Folglich vollziehen sich das Laden und Entladen gleichzeitig innerhalb der für die Bewegung des Nähgutes, das Nähen und das Rückführen des Nähguthalters vorgesehenen Zeit, so dass eine maximale Ausnutzung der Maschine mit hoher Erzeugerleistung möglich ist.The program tape initiates the sequence of operations for removing the sewing material. This sequence contains the functional sequence of the Clamping fingers, the unloading mechanism and the stacking mechanism. The program tape gives the command to return the material holder in the loading position; then the material is clamped by means of the clamping fingers and the jaws are opened on the Material holder. The material holder returns to the loading position in rapid traverse at high speed. That in the unloading position Any remaining sewing material is now released and the unloading device moves over the surface 14 and over the The material to be sewn and then goes back to the stacking platform while simultaneously taking the material to be sewn with it. Since the material holder returns to the loading position immediately after the release of the sewing material, the unloading and Stacking processes do not have any additional cycle time in the workflow. As a result, charging and discharging take place at the same time within the time provided for the movement of the material, the sewing and the return of the material holder, so that a maximum utilization of the machine is possible with a high generation output.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die dazugehörige Vorrichtung umfassen daher die folgenden wesentlichen Schritte bzw. Ausbildungen: Zum Nähen einer Konturennaht vorgegebener Konfiguration auf einem Teil oder einer Zusammenstellung mehrerer Einzelteile wird von einer Zuführung der Teile her Nähgut abgesondert, auf einen Zuführteil in einer vorgegebenen Auerich-The method according to the invention and the associated device therefore comprise the following essential steps or Training: For sewing a contour seam of a given configuration on a part or a combination of several Individual parts are separated from a feed of the parts to be sewn onto a feed part in a specified area.

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tung und Position unter Zuhilfenahme von Endanschlägen und Randteilen angeordnet und der Zuführteil in eine erste Position verbracht, in der das Nähgut einem Nähguthalter übergeben wird. Am Nähguthalter wird das Nähgut festgeklemmt, der Nähguthalter dann aus der ersten Position in eine Nähposition verbracht und in dieser Position das Nähgut relativ zu Nähwerkzeugen und gesteuert durch einen programmgesteuerten Hechanismus bewegt. Dadurch wird die vorgegebene Konfiguration der Naht erzeugt. Anschliessend an das Nähen bewegt sich der Nähguthalter in eine zweite Position auf der anderen Seite der Nähwerkzeuge, in der das Nähgut vom Nähguthalter freigegeben wird. Der Nähguthalter kehrt daraufhin wieder in seine erste Position zurück. Während dieser Bückkehr wird das Teil aus der zweiten Position zum Zwecke des Stapeins mehrerer aufeinanderfolgender Teile abgezogen. Der Zuführteil wird in der Zeit erneut beladen, in der der Nähguthalter das Nähgut in der Näh- position bewegt. Bei Bedarf kann das Nähgut in der zweiten Position vor dem Abziehen zum Stapeln beschnitten werden.direction and position with the help of end stops and Arranged edge parts and brought the feed part in a first position in which the material to be sewn is transferred to a material holder will. The sewing material is clamped to the sewing material holder, the sewing material holder then moves from the first position into a sewing position spent and in this position the material to be sewn relative to sewing tools and controlled by a program-controlled mechanism emotional. This creates the specified configuration of the seam. After sewing, the material holder moves in a second position on the other side of the sewing tools, in which the material is released from the material holder will. The material holder then returns to its first position. During this return, the part is made of the subtracted from the second position for the purpose of stacking several consecutive parts. The feeding part will be renewed in time in which the material holder moves the material in the sewing position. If necessary, the sewing material can be in the second position be trimmed before peeling off for stacking.

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Claims (1)

Patent-(Schut z-)AnsprüchePatent (protection) claims (λ* Verfahren zur aufeinanderfolgenden, mechanischen Führung von Nähgut längs einer vorgegebenen Bahn, bei dem das Nähgut in vorgegebener Position und Ausrichtung bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut in einer ersten Position festgeklemmt, aus dieser ersten Position seitwärts in eine Nähposition verbracht und in der Nähposition relativ zum Nähwerkzeug geführt wird, und dass das Nähgut anschliessend an den Nähvorgang in eine zweite, seitwärts verschobene Position bei gleichbleibender Ausrichtung verbracht und wieder freigegeben wird. (λ * Method for the successive, mechanical guidance of sewing material along a given path, in which the sewing material is processed in a given position and orientation, characterized in that the sewing material is clamped in a first position, moved sideways from this first position into a sewing position and is guided in the sewing position relative to the sewing tool, and that the sewing material is brought after the sewing process in a second, laterally shifted position with constant alignment and released again. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das freigegebene Nähgut aus der zweiten Position in eine dritte noch weiter seitlich liegende Stapelposition verbracht wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the released sewing material from the second position in a third stacking position lying further to the side is brought. J. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aufeinanderfolgende Nähgutteile an der Stapelposition gestapelt werden.J. The method according to claim 2, characterized in that successive work pieces are stacked at the stacking position. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3» dadurch gekennzeichnet, dass während des Freigebens eines ersten Nähgut-4. The method according to any one of claims 1-3 »characterized in that that during the release of a first sewing material 309837/0983309837/0983 teiles an der zweiten Position bereits ein weiteres Nähgutteil in die erste Position zum Zwecke des Festklemmens verbracht wird.part already has another workpiece in the second position is brought into the first position for the purpose of clamping. 5· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenenden nach Abschluss des Nähvorganges vor der Weiterbewegung des Nähguts in die zweite seitliche Position geschnitten werden.5. The method according to claim 1, characterized in that the thread ends after completion of the sewing process before the further movement of the sewing material in the second lateral position get cut. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5» dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut in der zweiten Position vor seiner Freigabe geschnitten wird.6. The method according to any one of claims 1-5 »characterized in that that the material is cut in the second position before it is released. 7· Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, das Nähgut ausmachende Einzelteile in übereinandergelegter Form geführt werden.7. Method according to one of claims 1-6, characterized in that that several individual parts that make up the sewing material are laid one on top of the other. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7» dadurch gekennzeichnet, dass ein Nähgutteil aus einem Stapel von Nähgutteilen ausgewählt und vor dem Einführen in die erste Position in die erforderliche Ausrichtung gebracht wird.8. The method according to any one of claims 1-7 »characterized in that that a workpiece is selected from a stack of workpiece and before being inserted into the first position is brought into the required alignment. 9· Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7» dadurch gekennzeichnet, dass vom entsprechenden Stapel Einzelteile eines kombinierten Nähgutteiles ausgewählt und vor dem Einbringen in die erste Position in die erforderliche Ausrichtung verbracht werden.9 · Method according to one of claims 1-7 »characterized in that that individual parts of a combined sewing material part are selected from the corresponding stack and before being introduced be brought into the first position in the required orientation. 309837/0Ö83309837 / 0Ö83 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9» dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut in der vorbereiteten Lage zum Verbringen in die erste Position lösbar gehalten wird.10. The method according to any one of claims 1-9 »characterized in that that the sewing material is releasably held in the prepared position for bringing it into the first position. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut in der ersten Position seine einmal eingenommene Ausrichtung beibehält.11. The method according to any one of claims 1-10, characterized in that that the material to be sewn retains its alignment in the first position. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut in der ersten Position an Stellen ausserhalb des vorgegebenen Nahtmusters und anschliessend an den Nähvorgang an davon abweichenden Stellen festgeklemmt wird, während die erstgenannten Stellen wieder freigegeben werden, und dass das Nähgut in der zweiten Position in festgeklemmtem Zustand beschnitten wird.12. The method according to any one of claims 1-11, characterized in that that the sewing material is in the first position in places outside the specified seam pattern and then is clamped on the sewing process at different points, while the first-mentioned points are released again and that the sewing material is trimmed in the second position in the clamped state. 13· Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nähgutteil zur Bewegung in die erste Position zum Zwecke des Verklemmens während des Zeitraums fertiggestellt wird, während dessen ein vorausgehendes Nähgutteil in der Nähposition bewegt wird, und dass das vorbereitete Nähgutteil weitgehend gleichzeitig mit der Freigabe des vorausgehenden Nähgutteiles an dessen zweiter Position in die erste Position verbracht wird.13. The method according to one of claims 1 - 12, characterized in that a workpiece for movement into the first position for the purpose of jamming is completed during the period during which a preceding workpiece is moved in the sewing position, and that the prepared workpiece is largely is brought into the first position at the same time as the previous workpiece is released at its second position. 309837/0983309837/0983 Verfahren zur Führung von Nähgut längs einer vorgegebenen Bahn, bei dem das Nähgut in vorgegebener Position und Ausrichtung nach einem vorgegebenen Nahtmuster bearbeitet wird, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut an bestimmten Stellen in einem in einer ersten Position seitlich von Nähwerkzeugen befindlichen Nähguthalter festgeklemmt und der Nähguthalter in eine Nähposition verfahren wird, und dass nach dem Nähen und dem Verfahren des Nähguthalters in eine zweite seitlich von der Nähposition gelegene Position bestimmte Teile des Nähguts erfasst und festgehalten werden, so dass sie beim .Zurückführen des Nähguthalters in dessen erste Position von diesem heruntergezogen und anschließsend gestapelt werden.Method for guiding the sewing material along a predetermined path, in which the sewing material is in a predetermined position and Alignment is processed according to a predetermined seam pattern, in particular according to Claim 1, characterized in that that the sewing material is located at certain points in a first position to the side of sewing tools The material holder is clamped and the material holder is moved into a sewing position, and that after sewing and the movement of the material holder into a second position located to the side of the sewing position The material to be sewn is captured and held so that when the material holder is returned to its first position be pulled down from this and then stacked. 15· Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 14-, dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut in den Nähguthalter eingelegt wird und seine Ausrichtung am Ort des Einlegene mittels Konturenelementen erfolgt.15 · The method according to any one of claims 1-14, characterized in that the material to be sewn is placed in the material holder and its alignment takes place at the place of insertion by means of contour elements. 16. Verfahren nach Anspruch 14-, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Bewegung des fertig genähten Nähguts in die zweite Position die Fadenenden geschnitten werden.16. The method according to claim 14, characterized in that the thread ends are cut before the finished sewing material is moved into the second position. 17. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut an der zweiten Position geschnitten wird.17. The method according to claim 14, characterized in that the material is cut at the second position. 309837/0983309837/0983 18. Vorrichtung zum Vernähen von Nähgutteilen entsprechend einem vorgegebenen Muster, mit Nähwerkzeugen und einem relativ zu den Nähwerkzeugen beweglichen, programmgesteuerten Nähguthalter, dadurch gekennzeichnet, dass Einrichtungen (24-) zum Verfahren des Nähguthalters (26) aus einer ersten Aufnahmeposition in eine Nähposition und aus dieser in eine zweite Entnahmeposition jenseits der Nähposition vorgesehen sind, dass der Nähguthalter (26) Klemmeinrichtungen (157»144·) zum Halten des Nähguts aufweist, die in der zweiten Position des Nähguthalters (26) lösbar sind, und dass an der Stelle der zweiten Position des Nähguthalters (26) Einrichtungen (172,206) zur Freigabe und Entnahme des Nähguts, die das Nähgut bei der Rückführbewegung des Nähguthalters (26) festhalten, und Einrichtungen zur Rückführung des Nähguthalters vorgesehen sind.18. Device for sewing up sewing material parts according to a predetermined pattern, with sewing tools and a Program-controlled material holder movable relative to the sewing tools, characterized in that devices (24-) for moving the material holder (26) from a first receiving position into a sewing position and out these are provided in a second removal position beyond the sewing position so that the material holder (26) Has clamping devices (157 »144 ·) for holding the sewing material, which can be released in the second position of the material holder (26), and that at the location of the second position of the material holder (26) devices (172, 206) for releasing and removing the material, which the material during the return movement of the material holder (26) and devices for returning the material holder are provided. 19· Vorrichtung nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine horizontale Arbeitsfläche (14-), längs der das Nähgut durch den Nähguthalter (26) aus der ersten Position in die Nähposition und von dieser in die zweite Position verschoben wird. 19 · Device according to claim 18, characterized by a horizontal working surface (14-) along which the sewing material is moved by the material holder (26) from the first position into the sewing position and from this into the second position. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19 ι dadurch gekennzeichnet, dass die Nähwerkzeuge (196,202) über dem Nähguthalter (26) angeordnet und gleichzeitig mit der Bewegung20. Apparatus according to claim 18 or 19 ι characterized in that that the sewing tools (196, 202) are arranged above the material holder (26) and at the same time as the movement 309837/0983309837/0983 des Nähguts in die Nähposition in Betriebsstellung bewegbar sind.of the sewing material can be moved into the sewing position in the operating position. 21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass den Nähwerkzeugen (196,202) eine über der Fläche (14) wirkende Schneideinrichtung (213) zugeordnet ist.21. Apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that that the sewing tools (196, 202) is assigned a cutting device (213) acting over the surface (14). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zuführteil (28) zur Überführung des Nähguts an der ersten Position an den Nähguthalter (26) vorgesehen ist.22. Device according to one of claims 18 to 21, characterized in that a feed part (28) for transferring of the work piece is provided at the first position on the work piece holder (26). 23· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Nähguthalter (26) in der zweiten Position Raum an der ersten Position zur Vorbereitung des nächsten Nähgutteiles bietet, um bei seiner Rückkehr dieses aufnehmen zu können.23 · Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that the material holder (26) in the second Position offers space in the first position to prepare the next workpiece, so that it can be used when it comes back to be able to record. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführteil (28) in die erste Position hin- und herbeweglich und zur Aufnahme des Nähguts in vorgegebener Ausrichtung ausgebildet ist·24. Device according to one of claims 18 to 23, characterized in that the feed part (28) is in the first position can be moved back and forth and is designed to accommodate the sewing material in a predetermined orientation 25· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführteil (28) Konturenelemente (59,61,63,65) zur Bestimmung der Ausrichtung des Nähguts und eine Einrichtung (128,126,122,120) zum Andrücken ,des25 · Device according to one of Claims 22 to 24, characterized in that the feed part (28) has contour elements (59,61,63,65) to determine the orientation of the sewing material and a device (128,126,122,120) for pressing, des 300837/0903300837/0903 Nähguts während der übergabe an den Nähguthalter (26) aufweist. Has sewing material during the transfer to the material holder (26). 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25» dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführteil (28) durch einen Druckmittelzylinder (58) betätigbar ist.26. Device according to one of claims 22 to 25 »thereby characterized in that the feed part (28) can be actuated by a pressure medium cylinder (58). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelzylinder (58) mit dem Zuführteil (28) über eine Kurvenverbindung (44,46,52) zur Erzeugung einer harmonischen Bewegung verbunden ist.27. Device according to one of claims 22 to 26, characterized in that the pressure medium cylinder (58) with the Feed part (28) is connected via a curved connection (44,46,52) for generating a harmonic movement. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 27» dadurch gekennzeichnet, dass der Nähguthalter (26) obere und untere Backen (144,137) aufweist und dass dem Nähguthalter (26) Halte- und Führungsteile (184,201) zur Unterstützung des Zuführteiles (28) in einer Höhe zwischen den Backen (137» 144) zugeordnet sind.28. Device according to one of claims 18 to 27 »characterized in that the material holder (26) is upper and lower Jaws (144,137) and that the material holder (26) Holding and guiding parts (184,201) to support the feed part (28) at a height between the jaws (137 » 144) are assigned. 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgut vom Zuführteil (28) an den Nähguthalter (26) in dessen erster Position bei der Rückkehr des Zuführteiles (28) übergeben wird.29. Device according to one of claims 18 to 28, characterized characterized in that the material to be sewn from the feed part (28) to the material holder (26) is in its first position on return of the feed part (28) is passed. 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Backen (137) des Nähgut-30. Device according to one of claims 18 to 29, characterized marked that the lower jaws (137) of the material 309837/0983309837/0983 halters (26) durch ebene Platten und die oberen Backen (144) durch im Längsabstand voneinander angeordnete ebene Platten gebildet und durch Druckmittelzylinder (172) betätigbar sind.holder (26) by flat plates and the upper jaws (144) formed by flat plates arranged at a longitudinal distance from one another and actuated by pressure medium cylinders (172) are. 31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Backen (137,144) in der ersten Position geöffnet und durch eine vom Zuführteil (28) betätigbare Schalteinrichtung (S 1) am Nähguthalter (26) schliessbar sind.31. The device according to claim 30, characterized in that the jaws (137, 144) are open in the first position and can be closed by a switching device (S 1) on the workpiece holder (26) which can be actuated by the feed part (28). 32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine während des Rückzuges des Zuführteiles (28) betätigbare Schalteinrichtung (S 2) zur Einleitung der Bewegung des Nähguthalters (26) in die Nähposition vorgesehen ist.32. Apparatus according to claim 31, characterized in that one can be actuated during the retraction of the feed part (28) Switching device (S 2) is provided for initiating the movement of the workpiece holder (26) into the sewing position is. 33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführteil (28) ein um ein Ende (38) aus einer zum Nähguthalter (26) senkrechten in eine dazu parallele Stellung verschwenkbarer Arm (36) ist, der die Konturenelemente (59»61,63,65) und Führungselemente zur Unterstützung der Schwenkbewegung trägt.33. Device according to one of claims 22 to 32, characterized in that the feed part (28) one around one end (38) consists of an arm (36) which is perpendicular to the material holder (26) and which can be pivoted into a position parallel thereto, the the contour elements (59 »61,63,65) and guide elements to support the pivoting movement. 34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 33» dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführteil (28) die Form einer34. Device according to one of claims 22 to 33 »characterized in that the feed part (28) has the shape of a 309837/0983309837/0983 flachen länglichen Platte bildet, auf der das Nähgut angeordnet und durch die Haltefinger (120) festklemmbar ist, und dass die Haltefinger (120) durch einen während der Bewegung betätigbaren Mechanismus (128,132, 136) betätigbar sind.forms flat elongated plate on which the sewing material is arranged and can be clamped by the holding fingers (120) and that the holding fingers (120) are actuated by a mechanism (128, 132, 136) can be actuated. 35· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 34-, dadurch gekennzeichnet, dass die Konturenelemente (59»61,63*65) individuell quer zum Zuführteil (28) einstellbar sind.35 · Device according to one of claims 22 to 34, characterized marked that the contour elements (59 »61.63 * 65) are individually adjustable transversely to the feed part (28). 36. Vorrichtung nach Anspruch 34- oder 35» dadurch gekennzeichnet, dass eines der Konturenelemente (61) in Längsrichtung des Zuführteiles (28) einstellbar ist.36. Device according to claim 34 or 35 »characterized in that that one of the contour elements (61) is adjustable in the longitudinal direction of the feed part (28). 37· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 35» dadurch gekennzeichnet, dass längs einer Kante des Zuführteiles (28) eine die Andrückfinger (120) tragende Stange (122) drehbar gelagert ist, die von einer während der Schwenkbewegung dos Zuführteiles (28) wirksamen Feder (136) derart beaufschlagt ist, dass die Andrückfinger (120) auf das Nähgut drücken.37 · Device according to one of claims 22 to 35 »thereby characterized in that along an edge of the feed part (28) a rod (122) carrying the pressure fingers (120) is rotatably mounted, which is supported by a spring (136) which is active during the pivoting movement of the feed part (28) is acted upon in such a way that the pressure fingers (120) press on the material to be sewn. 38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 37» dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführteil (28) um eine vertikale Achse (38) schwenkbar gelagert ist.38. Device according to one of claims 22 to 37 »thereby characterized in that the feed part (28) is mounted pivotably about a vertical axis (38). 309837/0983309837/0983 39· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 28 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren und oberen, als Klemmplatten ausgebildeten Backen (137*144) des Nähguthalters (26) gelenkig an parallelen Schwenkarmen (142) zueinander parallel angeordnet sind und dass Druckmittelzylinder (172) an diesen Schwenkarmen (142) angreifen.39 · Device according to one of claims 28 to 38, characterized in that the lower and upper, as clamping plates formed jaws (137 * 144) of the material holder (26) articulated on parallel pivot arms (142) to each other are arranged in parallel and that pressure medium cylinders (172) act on these pivot arms (142). 40. Vorrichtung nach Anspruch 39ι dadurch gekennzeichnet, dass nur die oberen, als Klemmplatten ausgebildeten Backen (144) des Nähguthalters (26) durch Druckmittelzylinder (172) betätigbar sind.40. Device according to claim 39ι, characterized in that only the upper jaws (144) of the material holder (26), designed as clamping plates, can be actuated by pressure cylinders (172) are. 41. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass an den unteren Backen (137) ein einstellbarer Anschlag (193) für den Zuführteil (28) angeordnet ist.41. Device according to one of claims 22 to 40, characterized in that an adjustable one on the lower jaw (137) Stop (193) for the feed part (28) is arranged. 42. Vorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (193) durch eine Einstellschraube (197) verstellbar ist. 42. Apparatus according to claim 41, characterized in that the stop (193) is adjustable by means of an adjusting screw (197). 43. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 39 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Backen (144) um zu den unteren Backen (137) parallele Achsen (146) verschwenkbar und durch Federwirkung (164) in zu den unteren Backen (137) parallelerLage gehalten sind.43. Device according to one of claims 39 to 42, characterized in that the upper jaws (144) to the lower jaws (137) parallel axes (146) pivotable and by spring action (164) in to the lower jaws (137) are held in a parallel position. 309837/0983309837/0983 44. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 39 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass einer der oberen Backen (144) relativ zu den anderen Backen (137»144) längs beweglich angeordnet ist.44. Device according to one of claims 39 to 43, characterized characterized in that one of the upper jaws (144) is arranged to be longitudinally movable relative to the other jaws (137 »144) is. 45. Vorrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, dass dem einen der oberen Backen (144) ein mit ihm bewegliches und relativ zu einer Markierung (147) verschiebbares Lineal (145) zugeordnet ist.45. Apparatus according to claim 44, characterized in that that one of the upper jaws (144) is movable with it and displaceable relative to a marking (147) Ruler (145) is assigned. ,46. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtung zur Entnahme des Nähguts in der zweiten Position voneinander in Längsrichtung beabstandete Klemmstücke (206) vorgesehen sind, die nach dem Einschieben des Nähguts in die zweite Position auf das Nähgut durch eine Betätigungseinrichtung (210a) absenkbar sind., 46. Device according to one of Claims 18 to 45, characterized characterized in that as a device for removing the sewing material in the second position from one another in the longitudinal direction spaced clamping pieces (206) are provided, which after the material to be sewn has been pushed into the second position can be lowered onto the material to be sewn by an actuating device (210a). 47· Vorrichtung nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Klemmstück (206) um eine horizontale Achse (210) schwenkbar gelagert und oberhalb dieser Achse (210) durch eine Feder (216) derart beaufschlagt ist, dass es hierdurch in angehobener Position gehalten wird, und dass als Betätigungseinrichtung (210a) ein Druckmittelzylinder vorgesehen ist, dessen Kolbenstange (214) auf die Kante des Klemmstückes (206) zwischen dem Angriffspunkt der Feder (216) und der Achse (210) wirkt.47 · Device according to claim 46, characterized in that each clamping piece (206) is pivotably mounted about a horizontal axis (210) and is acted upon by a spring (216) above this axis (210) in such a way that it is thereby held in the raised position , and that a pressure medium cylinder is provided as the actuating device (210a), the piston rod (214) of which acts on the edge of the clamping piece (206) between the point of application of the spring (216) and the axis (210). 309837/0983309837/0983 48· Vorrichtung nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass an der zweiten Position eine Schneidvorrichtung (32) vorgesehen ist, die während des Haltens des Nähguts durch die Klemmstücke (206) wirksam ist.48 · Device according to claim 47, characterized in that that a cutting device (32) is provided at the second position, which during the holding of the sewing material through the clamping pieces (206) is effective. 49· Vorrichtung nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung (32) rechtwinklig angeordnete Schneidmesser (215) und die Schneidmesser (215) betätigende Druckmittelzylinder (213) umfasst.49 · Device according to claim 48, characterized in that the cutting device (32) perpendicularly arranged cutting knives (215) and the cutting knives (215) actuating Pressure medium cylinder (213) comprises. 50. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Entnahme des Nähguts in der zweiten Position weiterhin eine Entnahmevorrichtung (230,232,234,238,240,243) umfassen, die ein in Längsrichtung hin- und herbewegliches, das Nähgut übergreifendes Zugelement (230) enthält.50. Device according to one of claims 18 to 49, characterized characterized in that the devices for removing the sewing material in the second position further comprise a removal device (230,232,234,238,240,243) which has an in Contains tensile element (230) which can move back and forth in the longitudinal direction and overlaps the material to be sewn. 51. Vorrichtung nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, dass das hin- und herbewegliche Element der Entnahmeeinrichtung ein Rollenpaar (230,246) ist, dessen Rollen reibungserhöhende Ummantelungen tragen und bei der Vorwärtsbewegung über das Nähgut frei drehbar, dagegen bei der Rückwärtsbewegung blockiert ist.51. The device according to claim 50, characterized in that the reciprocating element of the removal device is a pair of rollers (230,246), the rollers of which wear friction-increasing sheaths and when moving forward freely rotatable over the sewing material, but is blocked when moving backwards. a *a * 52. Vorrichtung nach Anspruch 50 oder 51, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung des Rollenpaares (230,246) die52. Apparatus according to claim 50 or 51, characterized in that for actuating the pair of rollers (230,246) 309837/0983309837/0983 Kolbenstange (252) eines Druckmittelzylinders (234) dient.Piston rod (252) of a pressure cylinder (234) serves. 53· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass an einer dritten Position des Nähguthalters (26) eine bewegliche Plattform (248) vorgesehen ist, auf die das Nähgut aus der zweiten Position gezogen wird, und dass über der Plattform (248) eine Abweisfläche (260) angeordnet ist, die eine Bewegung des Nähguts in der Plattformebene anhält, so dass es beim Wegziehen der Plattform (248) unter dem Nähgut in ein darunter befindliches Magazin (258) fällt.53 · Device according to one of claims 18 to 52, characterized characterized in that a movable platform (248) is provided at a third position of the material holder (26) to which the material to be sewn is pulled from the second position, and that above the platform (248) a deflection surface (260) is arranged, which stops a movement of the sewing material in the platform plane, so that when the Platform (248) falls under the sewing material into a magazine (258) below. 54. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 50 bis 53, dadurch K«l(HMit7.ninhnflt;, dniui dio 'KntnnlimooinriohtunK (220,232,234, 238,240,243) zwischen der zweiten Position und der Plattform (248) als Zugmittel wirksam ist.54. Device according to one of claims 50 to 53, characterized K «l (HMit7.ninhnflt ;, dniui dio 'KntnnlimooinriohtunK (220,232,234, 238,240,243) between the second position and the platform (248) is effective as a traction means. 55. Vorrichtung nach Anspruch 54» dadurch gekennzeichnet, diiiui dor dan Zugmittel in Gootalt doc Kollenpuares (230, 246) beaufschlagende Druckmittelzylinder (234) an einer Halterung (238) angeordnet ist, die ihrerseits durch einen weiteren Druckmittelzylinder (243) bis über die Plattform (248) bewegbar ist.55. Device according to claim 54 »characterized in that diiiui dor dan traction means in Gootalt doc Kollenpuares (230, 246) acting pressure cylinder (234) on one Bracket (238) is arranged, which in turn by a further pressure cylinder (243) to above the platform (248) is movable. 309837/0983309837/0983 56. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 55» dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (248) am Ende der Arbeitsfläche (14) vor- und rückbeweglich relativ zur Arbeitsfläche (14) angeordnet ist und mit ihrer Oberfläche eine Fortsetzung der Arbeitsfläche (14) bildet, und dass die über der Plattform befindliche Abweisfläche (260) ebenfalls durch eine Betätigungseinrichtung (262, 264) vor- und rückwärtsbeweglich angeordnet ist.56. Device according to one of claims 18 to 55 »characterized in that the platform (248) at the end of the Working surface (14) is arranged to be movable back and forth relative to the working surface (14) and with its surface a continuation of the work surface (14) forms, and that the deflection surface located above the platform (260) is also arranged to be movable forwards and backwards by an actuating device (262, 264). 309837/0983309837/0983 LeerseiteBlank page