DE2456789C2

DE2456789C2 - Sewing machine

Info

Publication number: DE2456789C2
Application number: DE2456789A
Authority: DE
Inventors: William Ray St. Louis Mo. Conner jun.
Original assignee: Stahl Urban Co
Current assignee: Stahl Urban Co
Priority date: 1973-12-07
Filing date: 1974-11-30
Publication date: 1983-11-10
Also published as: ES432708A1; IT1026701B; GB1481208A; CA1038698A; JPS5621432B2; JPS5091453A; US3878801A; DE2456789A1

Description

IS Nahgut auf zwei verschiedenen Seiten des Nähkcpfes der Nähmaschine befinden, muß der Nähguthalter während eines Arbeitsspiels an zwei verschiedenen Stellen verweilen, damit er mit Nähgut beschickt bzw. das gerade fertig genähte Nähgut ihm entnommen werden kann. Aufgrund dessen läßt sich bei dem bekannten Nähautomaten keine sehr hohe Produktionsgeschwiitdigkeit erzielen.If the material to be sewn is on two different sides of the sewing head of the sewing machine, the material holder must stay at two different points during a work cycle so that it can be loaded with sewing material or the sewing material that has just been sewn can be removed from it. Because of this, the known sewing machines do not have a very high production speed achieve.

Es ist weiter ein mittels Schablone konturen^estcuerter Nähautomat zum Annähen von Taschen auf Kleidungsstocken bekannt (DE-OS 2318 Ol 1), bei dem der Nähguthalter ebenfalls relativ zu der Nähmaschine verschiebbar und mittels einer Obergabevorrichtung mit Nähgut beschickbtir ist. Bei diesem bekannten Nähautomaten ist aber ebenfalls keine sehr hohe Produktionsgeschwindigkeit erzielbar, weil er keine Nähguientnahmevorrichtung aufweist, denn das gerade fertig genähte Nähgut, d.h. der StofT mit der aufgenähten Tasche muß von Hand entnommenIt is also contoured using a template Automatic sewing machine for sewing bags on sticks known (DE-OS 2318 Ol 1), in which the material holder is also displaceable relative to the sewing machine and by means of an overhead device is loaded with sewing material. In this known automatic sewing machine, however, it is also not a very high one Production speed achievable because it does not have a sewing guide device, because that is exactly what it is finished sewing material, i.e. the fabric with the sewn-on bag must be removed by hand

deren vorderes Ende über den Nähguthaltcr (11) » werden. Anschließend daran fährt der Nähguthaltcr leerwhose front end is over the material holder (11) ». Then the material holder moves empty

_t ,__ ... .._., jt_ ...,_t ·_ --·_ _{u|Uer die} Beschickungsvorrichtung, in der er den Stoff. _t, __ ... .._, jt_ ..., _t * _ - _ · _{u | Uer the} charging device in which he uses the substance

empfängt, auf den die nächste Tasche aufzunähen ist. die inzwischen von Hand auf den Nähguthaltcr bereits aufgebracht worden istreceives on which the next pocket is to be sewn. the has already been applied by hand to the material holder

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde bei einem Nähautomaten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art dv Obergabe- und Entnahmevorrichtung konstruktiv so auszubilden, daß das Übergeben und Entnehmen von Nähgut mit äußerst geringem Zcitbcdarf möglich ist.The invention Hegt constructively form the object in an automatic sewing machine of the type specified in the preamble of claim 1 dv Obergabe- and retrieval apparatus so that the transferring and removal of sewing material with extremely low Zcitbcdarf is possible.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs I angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out by the Claim I specified features solved.

Bei dem Nähautomaten nach der Erfindung ist die Obergabevorrichtung mit der Nähgutenlnahincvorrichuntcrhalb der Platte (19a. 19£> nd einer ausgefahre" ₃₅ tung kombiniert, wodurch einerseits das Entnehmen desIn the automatic sewing machine according to the invention, the upper transfer device is connected to the Nähgutenlnahincvorrichuntcrhalb the plate (19a. 19 £> nd an extended drive _"35 tung combined, whereby on the one hand the removal of the

" - ·· ■ — gerade fertig genähten Nähgutes bewerkstelligt und"- ·· ■ - just finished sewing material accomplished and

andererseits — fast gleichzeitig — das neu /u benähende Nähgut in den Nähguthaltcr eingerührt werden kann. Die Beschickung des Nähguihalicrs mit » Nähgut sowie die Entnahme des k'ähgutcs von dem Nähguthaltcr erfolgen also an einer Stelle und fast gleichzeitig, so daß der Nähguthalter während eines Arbeitsspiels nur einmal an einer Stelle verweilen muß. wodurch sich die Produktionsgeschwindigkeit um fast 50% steigern läßt.on the other hand - almost simultaneously - the new / u sewing material can be stirred into the material holder. The loading of the sewing guide with “Sewing material as well as the removal of the sewing material from that Sewing material holders take place at one point and almost simultaneously, so that the sewing material holder during one Work cycle only has to dwell once at one point. which increases the production speed by almost 50% increase.

Es ist zwar durch die DE-OS 22 22 846 bereits bekannt, bei einem Nähautomaten mit einem Werkstückhalter eine kombinierte Einlege· und Entnahmevorrichtung zum Einführen von aus mehreren Lagen bestehenden Werkstücken in den Werkstückhalter und zum •gleichzeitigen Entnehmen des mit einer Naht versehenen Werkstückes aus dem Werkstückhalter vorzusehen. Einzelheiten dieser Anordnung können dieser Druckschrift aber nicht entnommen werden.Although it is already known from DE-OS 22 22 846, in the case of an automatic sewing machine with a workpiece holder, a combined insertion and removal device for inserting workpieces consisting of several layers into the workpiece holder and for • Provide simultaneous removal of the workpiece provided with a seam from the workpiece holder. However, details of this arrangement cannot be found in this publication.

Weitere konstruktive Ausgestaltungen des Nähautomat cn nach der Erfindung bilden den Gegenstand der Ansprüche 2 bis 5, während durch den Gegenstand des Anspruchs 6 eine wichtige Tcilaufgabe gelöst wird, nämlich daß, nachdem durch die Gegenstände der Ansprüche I bis 5 eine zeitliche Optimierung des Beschicken» und Entnehmen; erreicht wird, nunmehr durch weitere konstruktive Ausgestaltung des Nähauto· malen dessen gesamter Arbeitszyklus ebenfalls optimiert wird, weil durch das Vorsehen von zwei Übergabe- und Entnahmevorrichtungen ein krcuzwciser Arbeilsablauf ermöglicht wird, d. h. das Nühgut, das links zugeführt wird, wird rechts entnommen, und umgekehrt. Da in diesem Fall in jeder Bewcgungsrich-Further design features of the automatic sewing machine cn according to the invention are the subject matter of FIG Claims 2 to 5, while an important part task is solved by the subject matter of claim 6, namely that after a temporal optimization of the by the subjects of claims I to 5 Loading and unloading; is achieved, now through further structural design of the sewing car paint whose entire work cycle is also optimized, because by providing two Transfer and removal devices enable a krcuzwciser work process, d. H. the food that is fed on the left, is removed on the right, and vice versa. Since in this case in each direction of movement

hewegbar ist und die Nähgutcninahmcvorrichlung (Auflage 73)) trägt.is moveable and the sewing material receiving device (Edition 73)) carries.

2. Nähautomat nach Anspruch !.dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (19a, \9b) durch den Nähguthalter (11) gegen das bearbeitete Nähgut (W2) schwenkbar ist.2. Automatic sewing machine according to claim!. Characterized in that the plate (19a, \ 9b) can be pivoted through the material holder (11) against the processed material (W2).

3. Nähautomat nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (19a. \9b) auf dem Schlitten (25) so gelagert ist. daß sie stets nach vorn geneigt ist.3. Automatic sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the plate (19a. \ 9b) is mounted on the carriage (25). that it is always leaning forward.

4. Nähautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß als Nähgulhaltcvorrichtung wenigstens ein As-^chlag (21) vorgesehen ist. der zwischen einur zurückgezogenen Stellung4. Automatic sewing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a sewing device at least one punch (21) is provided is. between a withdrawn position

ncn Stellung, in der er durch einen Durchbruch (70) in der Platte ragt, verstellbar ist.ncn position in which, through a breakthrough (70) protrudes into the plate, is adjustable.

5. Nähautomat nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Anschlages (21) in bezug auf die Bewegungsrichtung der Platte (19a, \9b) einstellbar ist.5. Automatic sewing machine according to claim 4, characterized in that the stroke of the stop (21) is adjustable with respect to the direction of movement of the plate (19a, \ 9b).

6. Nähautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Seite der Nähmaschine (7) eine Übergabevorrichtung (17) mit einer Nähgutentnahmcvorrichtung (73) vorgesehen ist.6. Automatic sewing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that on each side of the Sewing machine (7) a transfer device (17) with a sewing material removal device (73) is provided is.

Die Erfindung betrifft einen Nähautomaten der im Oberbegriff des Patentanspruchs I angegebenen Art.The invention relates to an automatic sewing machine of the type specified in the preamble of claim I.

Es ist cm Nähautomat gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs t bekannt (US-PS 37 69 924). bei dem auf ■einer Seite des Nähkopfes der lochstreifengesteuerten Nähmaschine die Obergabevorrichtung zum Beschikken des Nähguthaliers mit Nähgut und auf der anderen Seite des Nähkopfes die Nähguteninahmevorrichtung für das bearbeitete Nähgut vorgesehen ist. Bei dem bekannten Nähautomaten wird also der Nähguthaltcr auf einer Seite des Nähkopfes mit dem Nähgut beschickt. Anschließend fährt der Nähguthailer mit dem Nähgut durch die Nähmaschine und gelangt auf die andere Seite des Nähkopfcs zu der Nähgutcnlnahme· vorrichtung, die das bearbeitete Nähgut dem Nähguthalter entnimmt Der Nähguthailer fährt daraufhin leer in seine Ausgangsstellung zurück, wo er erneut mit zu bearbeitendem Nähgut beschickt wird. Weil sich die Beschickungsstelle und die Entnahmestclle für dasIt is cm sewing machine according to the generic term of Claim t known (US-PS 37 69 924). with the one on one side of the sewing head, the perforated strip controlled Sewing machine the transfer device for loading the sewing material haler with sewing material and on the other Side of the sewing head the sewing device for the sewing material is provided. In which Known automatic sewing machines are thus the fabric holder on one side of the sewing head with the fabric loaded. The sewing material then moves the sewing material through the sewing machine and reaches the other side of the sewing head to the material collection Device which removes the processed material from the material holder. The sewer then runs empty back to its starting position, where it is again loaded with sewing material to be processed. Because the Loading point and the removal point for the

lung des Nähguthahers Nähgut genäht werden kann, ergibt sich eine noch wehere Steigerung der Produktionsgeschwindigkeit. the sewing material can be sewn, there is an even greater increase in production speed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der F i g. I .bis 6 erläutert Es zeigt
_ Fig. 1 in Draufsicht einen Nähautomaten mit einer Übergabe- und Entnahmevorrichtung,An exemplary embodiment of the invention is illustrated with reference to FIGS. I. To 6 explained It shows
_ Fig. 1 is a plan view of an automatic sewing machine with a transfer and removal device,

F i g. 2 eine Vorderansicht des Nähaulomaicn.F i g. 2 is a front view of the sewing area. F i g. 3 eine Seitenansicht des Nähautomat»!.F i g. 3 shows a side view of the sewing machine »!.

F i g. 4 eine vergrößerte Seitenansicht des Nähguthaltcrs und der Obergabe- und Entnahmevorrichtung, dieF i g. 4 is an enlarged side view of the fabric holder and the transfer and removal device, the

Fig. 5A—5D schematisch die Arbeitsweise der Übergabe- und Entnahmevorrichtung undFIGS. 5A-5D schematically illustrate the operation of FIG Transfer and removal device and

F i g. 6 eine Druckluftsteuerschaliung für die Obergabe- und Entnahmevorrichtung.F i g. 6 a compressed air control formwork for the upper and removal device.

F i g. 1 zeigt eine in ihrer Gesamtheit mit der Bezugszahl 1 bezeichnete Übergabe- und Entnahmevorrichtung, die auf einem in seiner Gesamtheit mit der Bezugszahl 3 bezeichneten, lochbandgesteuerten Nähautomaten 3 angeordnet istF i g. 1 shows a transfer and removal device designated in its entirety by the reference number 1, on a perforated tape-controlled sewing machine, designated in its entirety by the reference number 3 3 is arranged

Dar Nähautomat 3 hat einen Rahmen 5. der eine Nähmaschine 7 trägt Die Nähmaschine ha> eine Nadel 9 und einen insgesamt mit If bezeichneten Nähguthalter, der zu nähendes Nähgut Wi aufnimmt und auf einem vorbestimmten Weg relativ zu der Nadel verfährt, damit das Nähgut längs einer vorbestimmten Nählinie genäht wird. Der Nähautomat 3 hat weiter einen Antrieb zum Bewegen des Nähguthalters 11 längs der X-Achse und der K-Achse gemäß einem vorbestimmten Programm, mit einem X-Antrieb 13 zum Verschieben des Nähguthaliers 11 längs des Rahmens S parallel zu der X-Achse und mit einem V-Antrieb 15 zum Verschieben des Nähguthalters 11 quer zu dem Rahmen 5 parallel zu der y-Achse.The sewing machine 3 has a frame 5 that carries a sewing machine 7. The sewing machine has a needle 9 and a material holder, generally designated If, which picks up the material to be sewn Wi and moves it on a predetermined path relative to the needle so that the material along a predetermined sewing line is sewn. The sewing machine 3 further has a drive for moving the material holder 11 along the X-axis and the K-axis according to a predetermined program, with an X-drive 13 for moving the material holder 11 along the frame S parallel to the X-axis and with a V-drive 15 for moving the material holder 11 transversely to the frame 5 parallel to the y-axis.

Die in ihrer Geamtheit mit 1 bezeichnete Übergabe- und Entnahmevorrichtung umfaßt eine in ihrer Gesamtheit mit '7 bezeichnete Übergabevorrichtung, auf die zu nähendes Nähgut Wl gelegt wird, um an den Nähguthalicr 11 übergeben zu werden. Die Übergabevorrichtung |7 weist zwei Platten 19a und 196 (von denen Ici/icrc in Fig. I gestrichelt dargestellt ist) auf, auf denen das zu nähende Nähgut W1 in vorbestimmter 1 ^gC gehalten werden kann. Den Platten 19a. 196 sind als Nähgiithallcvorrichtung Anschlagstifte 21 zugeordnet, die bezüglich der Platten zwischen einer oberen Stellung (vgl. F i g. 4 und 5A). in £*er sie Ober die obere Fläche der Platte vorstehen und einen Anschlag für des Nähgut WI bilden, um dieses in seiner vorbestimmten l.ugc bezüglich der Platte zu halten, und einer unteren Stellung (vgl. die F i g 5B- 5D), in der sie von der Platte wcgbcwcgi sind und deren Verschiebung gestatten, verstellbar sind. Die Anschlagstiflc 21 bilden also die Nahguthalte vorrichtung, die das zu nähende Nähgut auf den Flauen 19a. 196 in einer gewünschten Lage hält Klemmvorrichtungen 23 sind auf jeder Platte 19a. 196 zum Festhalten von Nähgut in dessen vorbestimmter Luge vorgesehen. Die Klemmvorrichtungen 23 sind automatisch betätigbar, um das Nähgut IVl in seiner vorbestimmten Lage zu halten, his es an den Nahguthalter Il übergeben werden kann, und dann für die Übergabe des Nähgutes an den Nähguthalter automatisch lösbar. Ein insgesamt mit 25 bezeichneter Schlitten dient zum Bewegen der Platten 19a, 196 aus einer zurückgezogenen Stellung (Fig.5A) in eine Ubergabesiellung (Fig.5B) zum Übergeben von zu nähendem Nähgui WX an den Nähguthalter und zum Entnehmen von bereits genähtem Nähgut W2 von dem Nähguthalter (Fig.5.J) und zum anschließenden Zurückbewegen der Platten in ihre zurückgezogene Stellung.The transfer and removal device denoted in its entirety by 1 comprises a transfer device denoted in its entirety by '7 , on which the sewing material W1 is placed in order to be transferred to the sewing material holder 11. The transfer device | 7 has two plates 19a and 196 (of which Ici / icrc is shown in dashed lines in FIG. I) on which the sewing material W 1 to be sewn can be held at a predetermined temperature. The plates 19a. 196 stop pins 21 are assigned as a sewing device, which are between an upper position with respect to the plates (cf. FIGS. 4 and 5A). in £ * er they protrude above the upper surface of the plate and form a stop for the sewing material W I in order to hold it in its predetermined l.ugc with respect to the plate, and a lower position (see Figs. 5B-5D) in which they are wcgbcwcgi from the plate and allow their displacement, are adjustable. The stop pins 21 thus form the fabric holding device that holds the fabric to be sewn on the claws 19a. 196 holds in a desired location Clamps 23 are on each plate 19a. 196 provided for holding the sewing material in its predetermined gap. The clamping devices 23 can be operated automatically in order to hold the sewing material IV1 in its predetermined position until it can be transferred to the sewing material holder II, and can then be automatically released for the transfer of the sewing material to the sewing material holder. A carriage, designated overall by 25, is used to move the plates 19a, 196 from a retracted position (FIG. 5A) into a transfer unit (FIG. 5B) for transferring sewing guide WX to the sewing material holder and for removing sewing material W2 that has already been sewn from the material holder (Fig. 5.J) and then moving the panels back into their retracted position.

Der X-Antrieb 13 und der V-Antrieb 15 des Nähautomaten 3 weisen einen X-Schrittmotor und S einen V-Schrittmotor auf, die mit 27 bzw. 29 bezeichnet sind; drese Schrittinotore sind durch Signale, die durch ein Lochbandprogrammsteuergerät 31 erzeugt werden, in diskreten Schritten betätigbar, um den Nähguthalter 11 auf seinem vorbestimmten Weg relativ zu der Nadel 9 zu verschieben, so daß die Nadel das Nähgut längs einer vorbestimmten Nählinie nähen kann. Der Nähguthalter 11 ist quer zu der Nähmaschine 7 aus einer ersten Ausgangsstellung Ht (in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellt), in der das durch denThe X drive 13 and the V drive 15 of the sewing machine 3 have an X stepping motor and S a V stepping motor, which are designated by 27 and 29, respectively; three step motors can be actuated in discrete steps by signals generated by a perforated tape program control device 31 to move the material holder 11 on its predetermined path relative to the needle 9 so that the needle can sew the material along a predetermined sewing line. The material holder 11 is transversely to the sewing machine 7 from a first starting position Ht (shown in Fig. 1 with solid lines), in which the through the

is Nähguthalter 11 gehaltene Nähgut Wi mit Abstand von der Nadel 9 angeordnet ist oder mittels der Übergabe- und Emnahmevorricht .ing 1 an den Nähguthalter übergeben und von diesem entnommen werden kann, in eine Betriebsstellung (nicht dargestellt)fabric holder 11 is held workpiece Wi or is spaced from the needle 9 .ing means of the transfer and Emnahmevorricht 1 transferred to the workpiece holder and can be removed therefrom (not shown) into an operating position

bewegbar, in der das Nähgut durh die Nadel. 9 längs der erwähnten vorbestimmten Nän'inie genäht werden kann. Der Nähguthalter 11 ist weiter aus der Ausgangsstellung Hi quer zu der Nähmaschine 7 in eine zweite Ausgangsstellung H 2 (in F i g. 1 gestrichelt dargestellt) auf der entgegengesetzten Seite der Nähmaschine bewegbar. Die Übergabevorrichtung 17 ist bezüglich der Nähmaschine 7 so angeordnet, daß sie zu nähendes Nähgut Wi an den Nähguthalter It übergeben und bereits genähtes Nähgut W2 von dem Nähguthalter entnehmen kann, wenn dieser entweder in seiner ersten oder in seiner zweiten Ausgangsstellung ist Gemäß Fig.4 hat der Nähguthalter U eine Nähplattform 33. auf der durch die Nadel 9 zu nähendes Nähgut W\ festgehalten wird, und eine bewegliche Klemmbacke 35. die zwischen einer unteren Klemmstellung und einer oberen offenen Stellung (gestrichelt dargestellt) mittels Druckluftzylindern 37 verstellbar ist. Wenn die Klemmbacke 35 in ihrer unteren Klemmstellung ist wird das Nähgut auf der Nähplattform 33 in einer vorbestimmten Nähstellung festgehalten, in der es durch die Nadel 9 genäht werden kann, während, wenn die Klemmbacke in ihrer oberen offenen Stellung ist. bereits genähtes Nähgut W2 von der Nähpiaiiform entnommen und zu nähendes Nähgut IVt mittels dermovable in which the sewing material thru the needle. 9 can be sewn along the aforementioned predetermined sewing line. The material holder 11 can furthermore be moved from the starting position Hi transversely to the sewing machine 7 into a second starting position H 2 (shown in FIG. 1 with dashed lines) on the opposite side of the sewing machine. The transfer device 17 is arranged with respect to the sewing machine 7 so that it transfers sewing material Wi to the sewing material holder It and can remove already sewn sewing material W2 from the sewing material holder when it is either in its first or in its second starting position The material holder U has a sewing platform 33 on which the material W \ to be sewn is held by the needle 9, and a movable clamping jaw 35 which can be adjusted between a lower clamping position and an upper open position (shown in dashed lines) by means of compressed air cylinders 37. When the clamping jaw 35 is in its lower clamping position, the material to be sewn is held on the sewing platform 33 in a predetermined sewing position in which it can be sewn by the needle 9, while when the clamping jaw is in its upper open position. already sewn material W2 removed from the sewing piaiiform and sewing material IVt to be sewn by means of the

_4S Übergabevorrichtung 17 auf sie aufgebrachi werden kann. Die Klemmbacke 35 hat einen Greifer 39 an ihrer unteren Fläche, der zu nähendes Nahgut erfaßt und es in seiner erwähnten Nähstellung hält _4S transfer device 17 can be applied to them. The clamping jaw 35 has a gripper 39 on its lower surface, which grips the sewing material to be sewn and holds it in its mentioned sewing position

Die Übergabe- und Entnahmevorrichtung I weistThe transfer and removal device I has

j₀ weiter einen Hilfsrahmen 41 auf, der die Übergabevorrichtung 17 trägt und zum Positionieren der Platten 19a, 196 vor dem Nähguthalter 11. wenn dieser in seiner ersten oder in seiner 2 weilen Ausgangsstellung H1 bzw. //«. ist, quer zu dem Rahmen 5 verstellbar ist. Diej ₀ further on an auxiliary frame 41, which carries the transfer device 17 and for positioning the plates 19a, 196 in front of the workpiece holder 11. when this is in its first or in its two initial position H 1 or // «. is, transversely to the frame 5 is adjustable. the

_J5 Übergabe- und Entnahmevorrichtung 1 weist weiter einen insgesamt mit 43 bezeichneten LuRförderer auf. der von dem Nähguthalter 11 entnommenes genähtes Nähgut wegfordert. Dem Luftförderer 43 ist eine Stapelvorrichtung (nicht dargestellt) zugeordnet, die _J5 transfer and removal device 1 also has an air flow conveyor, designated as a whole by 43. the sewn material removed from the material holder 11 demands away. The air conveyor 43 is assigned a stacking device (not shown) which

_M genähtes Nähgut nach dem Wegfördern von dem Nähautomaten stupelt. _M sewn material pokes after being conveyed away from the sewing machine.

Der Schlitten 25 zum Verschieben, der Platten 19a, 196 für die Übergabe von zu nähendem Nähgut WI an den Nähgulhalter und zum Entnehmen von genähtemThe slide 25 for moving, the plates 19a, 196 for the transfer of sewing material W I to the sewing gul holder and for removing the sewn

_6J Nähgut W2 von dem Nähguthaher hat eine Führungsstange 45, die sich insgesamt parallel zu der Bewegungsrichtung der Platten 19a und 196 zwischen deren zurückgezogener Stellung und deren Übergabestellung _6J Sewing material W2 from the sewing material haher has a guide rod 45 which extends overall parallel to the direction of movement of the plates 19a and 196 between their retracted position and their transfer position

erstreckt. Ein Gleitlager 47 ist auf der Führungssiange 45 verschiebbar gelagert. Eine Stange 49 ist an dem Gleitlager 47 befestigt und mit diesem bewegbar, wobei ein Ende der Stange 49 durch eine Rolle Sl abgestützt ist, die auf einem Rahmenteil 53 des Hilfsrahmen* 41 rollt Eine insgesamt mit 55 bezeichnete Dreistangen· verbindungsvorrichtung ist mit der Stange 49 zum Bewegen derselben längs der Führungsstangc 45 verbunden und hat ein Schwcnkglied 57, das an der Stange 49 angelenkt ist. und einen Kurbelarm 59, der an dem Rahmenteil 53 und an dem Schwenkglied 57 angelenkt ist. Ein Druckluftzylinder 61 ist zwischen dem Kurbelarm 59 und dem Hilfsrahmen 41 angeordnet, so daß das Ausfahren und Einfahren der Kolbenstange des Druckluftzylinders die axiale Verschiebung des Gleitlagers 47 und der Stange 49 längs der Führungsstange 45 bewirkt. Die Platten 19a. 196 sind jeweils mittels eines Winkels 62 an der Stange 49 drehbar angelenkt, der siiuc!: SchwsnksrnÄ.·! 63 sn der Stenge 49 ang?!?nje» ist. Die Platte wird durch eine Druckfeder 65 nach oben gedrückt, und ein Anschlag 67. der an dem Gleitlager 47 befestigt ist, verhindert die Bewegung der Platte über eine angehobene Stellung hinaus, in der die Platte unter einem kleinen Winkel (z B. 5") gegen die Horizontale angeordnet ist und ihre Vorderkante nach unten gerichtet ist, damit sie auf ihrer oberen Flache zu nähendes Nähgut W i aufnehmen kann. Die Druckfeder. 65 gestattet die Abwartsbewegung der Platte aus ihrer Übergabeste llung (ζ. B. die Neigung der Platte, die ungeiShr 8" beträgt, wie es in F i g. 5D gezeigt ist).extends. A slide bearing 47 is slidably mounted on the guide rod 45. A rod 49 is fastened to the slide bearing 47 and can be moved with it, one end of the rod 49 being supported by a roller S1 which rolls on a frame part 53 of the auxiliary frame * 41 for moving the same along the guide rod 45 and has a pivot link 57 which is articulated on the rod 49. and a crank arm 59 which is articulated on the frame part 53 and on the pivot member 57. A compressed air cylinder 61 is arranged between the crank arm 59 and the auxiliary frame 41, so that the extension and retraction of the piston rod of the compressed air cylinder causes the axial displacement of the slide bearing 47 and the rod 49 along the guide rod 45. The plates 19a. 196 are each pivoted to the rod 49 by means of an angle 62, the siiuc !: SchwsnksrnÄ. ·! 63 sn of the bar 49 ang?!? Nje »is. The plate is pushed upwards by a compression spring 65, and a stop 67, which is attached to the slide bearing 47, prevents the plate from moving beyond a raised position in which the plate is at a small angle (e.g. 5 "). is arranged against the horizontal and its front edge is directed downwards so that it can pick up the sewing material W i on its upper surface. The compression spring. 65 allows the downward movement of the panel from its transfer position (ζ. which is roughly 8 "as shown in Fig. 5D).

Die Anschlagstifte 21 sind in Durchbrüchen 70 in den Platten 19a. 196 mittels eines an dem Hilfsrahmen 41 ,befestigten Druckluftzylinders 69 vertikal bewegbar. Mittels des Druckluftzylinders 69 sind die Anschlagstifte 21 zwischen einer angehobenen Haltestellung (F i g. 5A), in der die Anschlagstifte nach oben durch die Durchbräche 70 in der Platte vorstehen und zu nähendes Nähgut WI in seiner vorbestimmten Lage auf der Platte hallen, in der es durch den Rahmenteil 53 festgeklemmt werden kann, und einer unteren zurückgezogenen Stellung (F i g. 5B—5D) bewegbar, in der sie von der Platte entfernt sind und dadurch die Bewegung der Platte aus ihrer zurückgezogenen Stellung in ihre Obergabestellung sowie das Entnehmen von Nähgut Wi von der Platte gestatten. Die Anschlagstifte 21 und der Druckluftzylinder 69 sind bezüglich des Hilfsrahmens 41 in ihrer Lage einstellbar, so daß die Position der Anschlagstifte bezüglich der Platten 19a. 196 zur Anpassung an Nähgut unterschiedlicher Größe und Form verändert werden kann. Gemäß den F i g. 4 und 5A — 5D ist eine Auflage 73 an dem unteren vorderen Rand jeder Platte 19a. 196 angebracht die genähtes Nähgui Wi das sich auf der Nähplattform 33 befindet, erfaßt und von der Nähplattform entfernt, wenn die Platte 19a oder 19fr in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt (Fig.5D)lEin Dnickluftschaltknopf75(Fig. I)ist auf jeder Platte 19a. 196 vorgesehen. Dieser Schaltknopf ist durch die Bedienungsperson-betätigbar, um ein Arbeitsspiel einzuleiten, in welchem automatisch zu nähendes Nähgut Wi auf die obere Fläche einer der Platten 19a, 196 aufgebracht, auf die Nähplattform 33 des Nähguthalters 11 in einer vorbestimmten Nähstellung übergeben und genähtes Nähgut WI dem Nähguthaher entnommen wird.The stop pins 21 are in openings 70 in the plates 19a. 196 can be moved vertically by means of a compressed air cylinder 69 fastened to the auxiliary frame 41. By means of the compressed air cylinder 69, the stop pins 21 are between a raised holding position (FIG. 5A), in which the stop pins protrude upward through the openings 70 in the plate and the sewing material W I resounds in its predetermined position on the plate which it can be clamped by the frame member 53, and a lower retracted position (Figs. 5B-5D) movable in which they are removed from the plate and thereby the movement of the plate from its retracted position to its upper position and removal Allow sewing material Wi from the plate. The stop pins 21 and the air cylinder 69 are adjustable in their position with respect to the subframe 41, so that the position of the stop pins with respect to the plates 19a. 196 can be changed to adapt to different sizes and shapes of sewing material. According to FIGS. 4 and 5A-5D is a pad 73 on the lower front edge of each panel 19a. 196 attached the sewn sewing guide Wi which is located on the sewing platform 33, grasped and removed from the sewing platform when the plate 19a or 19fr returns to its original position (Fig.5D). A pressure switch 75 (Fig. I) is on each plate 19a. 196 provided. This button can be operated by the operator in order to initiate a work cycle in which sewing material Wi is automatically applied to the upper surface of one of the plates 19a, 196, transferred to the sewing platform 33 of the sewing material holder 11 in a predetermined sewing position and sewn material WI dem Sewing material hook is removed.

Gemäß Fig.4 weisen die Klemmvorrichtungen 23 jeweils sinsn kteinen Druckiuftzylksdcr 77 mit einer Kolbenstange 79 auf, wobei das hintere Ende des Druckluftzylinders an einem Halter 81 gelenkigAccording to FIG. 4, the clamping devices 23 in each case there are no compressed air cylinders 77 with one Piston rod 79, the rear end of the compressed air cylinder being articulated on a holder 81

befestigt ist. Ein Kurbelarm 83 ist mit der Kolbenstange und mit dem Halter gelenkig verbunden, und ein nach unten gerichteter Ktemmfuß 85, der an dsm äußeren Ende der Kolbenstange 79 befestigt ist ist mit dem Nahgut WX auf der Platte in Berührung bringbar. Beim Betatigen des Druckluftzylinders 77 zum Ausfahren seiner Kolbenstange 79 wird der Klemmfuß 85 durch 'den Kurbelarm 83 aus einer zurückgezogenen unteren Stellung (F i g. 4), in welcher er mil dem Nahgut nicht in Berührung ist, angehoben, über das Nahgut bewegt und in eine Klemmstellung abgesenkt in der er mit dem Nahgut in Berührung ist und dieses dadurch auf der Platte festhalt Die Kolbenstange 79 ist federbelastet, damit sei beim Ablassen der Druckluft aus dem Druckluftzylinder in ihre eingefahrene Stellung zurückbewegt wird Zum Freigeben des Nahgutes wird daher der Druckluftzylinder 77 entlüftet und der Klemmfuß 85 hebt von dem Nahgut ab und kehrt in seine süfSckgszcgSRe Stellung surück. D?r Η»'»*' 81 kann auf der Platte 19a, 196 in jeder gewünschten Stellung mittels einer Kniehebelzwinge 86 (F i g. 4) festgespannt werden, so daß die Klemmvorrichtung 23 bezüglich des festzuklemmenden Nähgutcs Wl an gewünschter Stelle positioniert werden kann. Das gestattet Nähgut IVI unterschiedlicher Größen und Formen festzuklemmen. is attached. A crank arm 83 is articulated to the piston rod and to the holder, and a downwardly directed Ktemmfuß 85 which is attached to the outer end of the piston rod 79 can be brought into contact with the material WX on the plate. When the compressed air cylinder 77 is actuated to extend its piston rod 79, the clamping foot 85 is raised by the crank arm 83 from a retracted lower position (FIG. 4), in which it is not in contact with the fabric, and moved over the fabric lowered into a clamping position in which it is in contact with the fabric and thereby holds it firmly on the plate.The piston rod 79 is spring-loaded so that when the compressed air is released from the compressed air cylinder, it is moved back into its retracted position vented and the clamping foot 85 lifts off the material and returns to its süfSckgszcgSRe position. The 81 can be clamped on the plate 19a, 196 in any desired position by means of a toggle clamp 86 (FIG. 4) so that the clamping device 23 is positioned at the desired location with respect to the sewing material to be clamped can. This allows sewing material IVI of different sizes and shapes to be clamped.

F i g. 6 zeigt die Druckluftschaltung für die Übergabe- und Entnahmevorrichtung I, in der verschiedene Druckluftzylinder, Druckluftschalter und Ventile angeordnet sind Die Druckluftschaltung nach Fig.b bewirkt daß die Obergabe- und Entnahmevorrichtung 1 und die Nähmaschine 7 in einem vorbestimmten Arbeitsablauf betätigt werden, wobei zuerst die Klemmvorrichtungen 23 betätigt werden, um zu nähendes Nahgut WI in gewünschter Lage auf einer der Platten 19a. 196 festzuklemmen, die Anschlagslifte 21 in ihre zurückgezogene Stellung abzusenken, die Platte aus ihrer zurückgezogenen Sieiiung nach innen in ihre Obergabestellung neben dem Nähguthaller 11 zu bewegen, wenn der Nähguthaher in einer der Ausgangsstellungen H1, H 2 ist und die Klemmbacke 35 des Nähguthalters geöffnet ist die Klemmbacke 35 zu schließen, die Platte in ihre zurückgezogene Stellung zurückzubewegen und dadurch gleichzeitig zu nähendes Nähgut Wl an den Nähgulhaltcr zu übergeben und genähtes Nähgut W2 von dem Nähgulhaltcr zu entnehmen. Wenn die Platte in ihre zurückgezogene Stellung zurückbewegt ist, wird ein elektrisches Signal erzeugt um das Programmsicuergerät 31 einzuschalten und so den Betrieb der Nähmaschine 7 einzuleiten, damit das durch den Nahguthalter gehaltene NSfegut längs seiner vorbestimmten Nählinie genäht wird.F i g. 6 shows the compressed air circuit for the transfer and removal device I, in which various compressed air cylinders, compressed air switches and valves are arranged Clamping devices 23 are actuated in order to sew the fabric to be sewn WI in the desired position on one of the panels 19a. 196, lower the stop lifts 21 into their retracted position, move the plate from its retracted Sieiiung inward into its upper position next to the sewing material holder 11 when the sewing material holder is in one of the starting positions H 1, H 2 and the clamping jaw 35 of the material holder is open the clamping jaw 35 is to be closed, the plate is to be moved back into its retracted position and thereby simultaneously the sewing material Wl to be transferred to the sewing gul holder and sewn sewing material W2 to be removed from the sewing gul holder. When the plate is moved back into its retracted position, an electrical signal is generated in order to switch on the program control device 31 and thus initiate the operation of the sewing machine 7 so that the fabric held by the fabric holder is sewn along its predetermined sewing line.

Gemäß F i g. 6 sind die verschiedenen Drurkluftkomponenten über Druckluftleilungcn L miteinander verbunden. Das Bezugszeichen P besagt daß Luft relativ hohen Druckes (z. B. 5—6 bar) einer Öffnung in einem Druckhiftteil neben dem Bezugszeichen Psländig zugeführt wird. Die Bezugszeichen Vl. VZ V3und VA bezeichnen manuell oder mechanisch ausgelöste VierwegeventileDie Ventile Vl und V2 sind an den Platten 19a bzw. 196 befestigt und werden jeweils durch den Schahknopf 75 betätigt Die Ventile V3 und V4 sind an dem Hilfsrahmen 41 befestigt und werden durch eine der Platten 19a, 196. die in ihre zurückgezogene Stellung zurückkehrt, automatisch ausgelöstAccording to FIG. 6, the various air flow components are connected to one another via compressed air lines L. The reference symbol P indicates that air at relatively high pressure (e.g. 5-6 bar) is supplied to an opening in a pressure shift part next to the reference symbol Psländig. The reference symbols Vl. VZ V3 and VA denote manually or mechanically triggered four-way valves The valves Vl and V2 are attached to the plates 19a and 196, respectively, and are each actuated by the button 75. The valves V3 and V4 are attached to the subframe 41 and are controlled by one of the plates 19a, 196 . which returns to its retracted position is triggered automatically

Ventile Cl, C2, CZ usw. sind druckluftbetätigte, normalerweise geschlossene Drehvegcvcntilc. Die Arbeitsweise dieser normalerweise geschlossenen Drciwc-Valves C1, C2, CZ etc. are air operated, normally closed rotary valves. The operation of these normally closed drives

gcvcntilc ist weiter unten beschrieben. , 'gcvcntilc is described below. , '

Die Bezugszeichen A 1 und A 2 bezeichnen druckluftbetätigte Mikroschaller. Diese Mikroschaller geben, wenn sie ausgelöst werden, ein elektrisches Signal an das Programmsleuergerät 31 ab, welches anzeigt, daß eine der Platten 19a, 196 bereit ist. aus ,ihrer zurückgezogenen Stellung in ihre Übergabestellung b£«*egl zu werden.The reference symbols A 1 and A 2 denote compressed air-actuated micro-sounders. When triggered, these micro-sounders emit an electrical signal to the program control device 31, which indicates that one of the plates 19a, 196 is ready. from getting her withdrawn position into her surrender position.

Die Bezugszeichen PVi-PV5 bezeichnen fernbetätigt Vierwegeventile, deren Funktion weiter unten erläutert ist.The reference symbols PVi-PV5 designate remotely operated four-way valves, the function of which is explained below.

Die Bc/ugszcichen OI und O 2 bezeichnen normalerweise offene Dreiwegeveniile, deren Zweck ebenso wie der der Ventile Cl, C2 und C3 weiter unten erläutert ist.The symbols O I and O 2 denote normally open three-way valves, the purpose of which, like that of the valves C1, C2 and C3, is explained below.

Die Bezugszeichen 5Vl, SV2 und SV3 bezeichnen druckluf !betätigte Wechselventile.The reference symbols 5V1, SV2 and SV3 designate pressure-air operated shuttle valves.

Die Be/ugszcichen TVi, TV2 und 7V3 bezeichnen manuell betätigbare Kipphebelventile, die, wenn sie in der in F i g. 6 gezeigten Stellung sind, den automatischen Betrieb der Übergabe- und Entnahmevorrichtung 1 gestatten, aber, wenn sie manuell umgeschaltet sind, den unabhängigen Betrieb der Druckluftzylinder 69 und 37 gestatten.The symbols TVi, TV2 and 7V3 designate manually operable rocker arm valves which, when they are in the position shown in FIG. 6, allow the automatic operation of the transfer and removal device 1, but, if they are switched manually, allow the pneumatic cylinders 69 and 37 to operate independently.

Die Bezugszeichen 51. 52 und 53 bezeichnen elektrisch betätigte Vierwegcmagnetventile. Die Magnetventile 51 und 52 werden durch elektrische Signale betätigt, die durch das Programmsteuergerät 31 erzeugt werden. Diese Signale werden erst geliefert, nachdem sich der Nähguthalter U in eine seiner Ausgangsstellungen Ht, H 2 bewegt hat, nachdem die Klemmbacke 35 geöffnet worden ist und nachdem die Schaltknöpfe 75 betätigt worden sind. Beim Empfang des erwähnten elektrischen Signals bewirkt das Magnetventil 51 oder 52 die Bewegung der betreffenden Platte 19a. 196 aus ihrer zurückgezogenen Stellung in ihre Übergabesteltung. Wenn sich eine Platte in ihre QbcrgabesteUtiRg bewegt, wird ein elektrisches Signal mittels einer Pholozelle PCI, die durch eine an dem Gleitlager 47 angebrachte Zunge 87 (F i g. 4) ausgelöst wird, wenn sich die Platte in ihre Übergabestellung bewegt, an das Magnetventil 53 abgegeben, welch letzteres dann die Druckluftzylinder 37 beaufschlagt, um die Klemmbacke 35 zu schließen.Reference numerals 51, 52 and 53 denote four-way electrically operated solenoid valves. The solenoid valves 51 and 52 are actuated by electrical signals generated by the program control device 31. These signals are only delivered after the workpiece holder U has moved into one of its starting positions Ht, H 2 , after the clamping jaw 35 has been opened and after the switch buttons 75 have been actuated. Upon receipt of the aforementioned electrical signal, the solenoid valve 51 or 52 causes the relevant plate 19a to move. 196 from their withdrawn position to their delivery position. When a disk moves into its transfer position, an electrical signal is sent to the solenoid valve by means of a pholo cell PCI which is triggered by a tongue 87 (FIG. 4) attached to the slide bearing 47 when the disk moves into its transfer position 53 delivered, the latter then acting on the compressed air cylinder 37 in order to close the clamping jaw 35.

Die Übergabe- und Entnahmevorrichtung 1 arbeitet folgendermaßen:The transfer and removal device 1 works as follows:

Wenn der Nähguthalter 11 in seiner ersten Ausgangsstellung //I ist (in Fig. I dargestellt) und genähtes Nähgut W2 auf der Nähplattform 33 des Nähguthalters Il festgehalten ist. bringt eine Bedienungsperson zu nähendes Nähgut M/l auf die obere Fläche der Platte 19a so auf. daß die Vorderkante des Nähgutes mit den Anschlagstiften 21 in Berührung kommt, wodurch das zu nähende Nähgut eine verbestimmte Lage auf der Platte erhält. Die Bedienungsperson leitet dann den Betrieb der Übergabevorrichtung ein, indem sie den Druckluftschailknopf 75 auf der Platte 19a niederdrückt Der Schallknopf 75 betätigt das Ventil VI und liefert Druckluft zu einer Umschaltöffnung in dem normalerweise geschlossenen Ventil Cl. um dadurch dessen Steuerschieber zu verschieben und den druckluftbetätigten Mikroschalter A 1 auszulösen und um Druckluft den Stcucröffnungen der ferngesteuerten Vierwegeventile PVi und PV3 zuzuleiten. Die Druckluftzylinder 69 für die Anschlagstifte 21 sind normalerweise mit Druck beaufschlagt, um die Anschlagstifte in ihrer oberen Stellung zu halten. Beim Verschieben des Steuerschiebers des Ventils PVl wird der Druckluftzylinder 69 fiberWhen the material holder 11 is in its first starting position // I (shown in FIG. I) and the sewn material W2 is held on the sewing platform 33 of the material holder II. an operator puts sewing material M / on the upper surface of the plate 19a so. that the front edge of the sewing material comes into contact with the stop pins 21, whereby the sewing material to be sewn is given a certain position on the plate. The operator then initiates operation of the transfer device by depressing the air pressure switch 75 on the plate 19a. The sound button 75 actuates the valve VI and supplies pressurized air to a switchover opening in the normally closed valve Cl. in order to move its control slide and to trigger the compressed air-actuated microswitch A 1 and to supply compressed air to the valve openings of the remote-controlled four-way valves PVi and PV3 . The air cylinders 69 for the stop pins 21 are normally pressurized to hold the stop pins in their upper position. When the control slide of the valve PVl is moved, the compressed air cylinder 69 becomes fiber

ίοίο

das Wechselventil 5Vl und das Kipphebelventil TVl entlüftet und Druckluft wird dem der Kolbenstange benachbarten anderen Ende des Druckluftzylinders 69 über das Kipphebelventil TV1 zugeführt, wodurch die Anschlagstifte 21 in ihre zurückgezogene untere Stellung unter ihrer Platte 19a, 196 bewegt werden.the shuttle valve 5Vl and the rocker arm valve TVl are vented and compressed air is supplied to the other end of the compressed air cylinder 69 adjacent to the piston rod via the rocker arm valve TV 1, whereby the stop pins 21 are moved into their retracted lower position under their plate 19a, 196.

Gleichzeitig wird der Steuerschieber des Vierwegeventils PVZ verschoben, um den Druekluflzylindern 77 Druckluft zuzufahren und dadurch die Klemmvorrichtungen 23 auf der Platte 19a aus ihrer Nichtklemmstellung in ihre Klemmstellung zu bewegen. Die Platte 19a ist nun bereit, aus ihrer zurückgezogenen Stellung in ihre Übergabestellung bewegt zu werden.At the same time, the control slide of the four-way valve PVZ is displaced in order to supply compressed air to the pressure cylinders 77 and thereby move the clamping devices 23 on the plate 19a from their non-clamping position into their clamping position. The plate 19a is now ready to be moved from its retracted position to its transfer position.

Wenn dem Magnetventil 51 ein elektrisches Signal zugeführt wird, welches anzeigt, daß sich der Nähguthalter 11 in seiner Ausgangsstellung Hi befindet und daß Nähgut Wi zu übergeben ist, wird durch die Betätigung dieses Magnetventils Druckluft zu einer Umschaltöffnung des normalerweise geschlossenen Ventils C3 und einer Umschaltöffnung des normalerweise offenen Ventils Oi zugeführt Das öffnen des Ventils C3 bewirkt, daß Druckluft dem Kolbenstangenende des Druckluftzylinders 61 zugeführt und dadurch die Platte 19a aus ihrer zurückgezogenen Stellung in ihre Übergabestellung bewegt wird (d.h. aus ihrer Stellung nach Fig.SA in ihre Stellung nach Fig.5B). Die Druckluftzylinder 61 für die Platten 19a, 196 sind jeweils mit Druckluftregel vorrichtungen ausgerüstet und abgefedert, damit die Platten sanft gestartet und gestoppt werden, wenn sie sich zwischen ihrer zurückgezogenen und ihrer Übergabestellung bewegen. Gleichzeitig mit der Druckbeaufschlagung der Druckluftzylinder 61 schließt das normalerweise offene Ventil 01 und entlüftet dadurch die andere Steueröffnung des Ventils PVX wodurch die Klemmvorrichtungen 23 gelöst werden. Die Klemmvorrichtungen 23 geben das Nähgut Wl erst frei, wenn die Platte 19a in ihre Übergabesteüung erreicht hatWhen an electrical signal is fed to the solenoid valve 51, which indicates that the material holder 11 is in its initial position Hi and that the material Wi is to be transferred, compressed air is supplied to a switchover opening of the normally closed valve C3 and a switchover opening of the normally open valve Oi supplied. The opening of valve C3 causes compressed air to be supplied to the piston rod end of compressed air cylinder 61, thereby moving plate 19a from its retracted position to its transfer position (ie from its position according to FIG. SA to its position according to FIG. 5B ). The compressed air cylinders 61 for the plates 19a, 196 are each equipped with compressed air control devices and cushioned so that the plates are started and stopped smoothly when they move between their retracted and their transfer position. Simultaneously with the application of pressure to the compressed air cylinder 61, the normally open valve 0 1 closes and thereby vents the other control opening of the valve PVX, whereby the clamping devices 23 are released. The clamping devices 23 only release the sewing material Wl when the plate 19a has reached its transfer position

Wenn sich die Platte 19a in ihrer Übergabestellung bewegt, betätigt die an dem Gleitlager 47 angebrachte Zunge 87 die Photozelle PCi und erzeugt so e^:n elektrisches Signal, welches das Magnetventil 53 erregt und das Magnetventil 51 entregt. Beim Erregen des Magnetventils 53 wird Luft niedrigen Druckes aus einem Regler R I den Druckluftzylindern 37 über das Kipphebelventil 7"V3 und das Wechselventil 5V3 zugeführt, um dadurch die Klemmbacke 35 zu schließen. Das hat zur Folge, daß sich die Klemmbacke 35 aus ihrer oberen, offenen Stellung nach unten in ihre geschlossene Stellung bewegt und dadurch das Nähgut IVl, das sich auf der oberen Räche der Platte 19a befindet, festklemmt. Die fortgesetzte Schließbewegung der Klemmbacke 35 unter relativ niedrigem Luftdruck (z. B. 0.7—1 bar) bewirkt, daß sich die Platte 19a nach unten neigt (F i g. 5C) und duß der Greifer 73 an der Unterseite der Platte sich gegen das genähte Nähgut IV2 auf der Nähplattform 33 legt. Nach dem Schließen der Klemmbacke 35 wird das Magnetventil 51 entregi. was dem normalerweise geschlossenen Ventil C3 und dem normalerweise offenen Ventil O t gestattet, in ihre in F i g. 6 gezeigten Stellungen zurückzukehren und so das Kolbenstangenende des Druckluftzylinders 61 zu entlüften und das entgegengesetzte Ende derselben mit Druck zu beaufschlagen, um deren Kolbenstange auszufahren und dadurch die Bewegung der Platte aus ihrer Übergabesiellung in ihre zurückgezogene Stellung zu bewirken (Fig.5C und 5D). Wenn die Platte in ihre zurückgezogene Stellung zurückkehrt (Fig.5A). hältIf the plate moves in its transfer position 19a, operates the sliding bearing 47 attached to the tongue 87, the photocell PCi and thus produces ^e: n electrical signal, which energizes the solenoid valve 53 and de-energizes the solenoid valve 51st When the solenoid valve 53 is energized, air at low pressure from a regulator R I is supplied to the compressed air cylinders 37 via the rocker arm valve 7 "V3 and the shuttle valve 5V3, thereby closing the clamping jaw 35. As a result, the clamping jaw 35 moves out of its upper position , open position moves down into its closed position and thereby clamps the sewing material IV1, which is located on the upper surface of the plate 19a, causing the continued closing movement of the clamping jaw 35 under relatively low air pressure (e.g. 0.7-1 bar) that the plate 19a inclines downward (FIG. 5C) and that the gripper 73 on the underside of the plate lies against the sewn material IV2 on the sewing platform 33. After the clamping jaw 35 is closed, the solenoid valve 51 is unregulated. which allows normally closed valve C3 and normally open valve O t to return to their positions shown in Figure 6, and so the piston rod end of the air cylinder 61 and pressurize the opposite end of the same in order to extend its piston rod and thereby bring about the movement of the plate from its transfer position into its retracted position (FIGS. 5C and 5D). When the plate returns to its retracted position (Fig.5A). holds

der Greifer 39 an der Klemmbacke 35 das Nähgui W\ fest und bewirkt, daß es von der Platte auf die Nähplattform 33 in eine vorbestimmte Nähstellung gleitet, und die Auflage 73 an der Unterseite der Platte schiebt das genähte Nähgut W2 von der Nahplattform in den Luftförderer 43. Auf diese Weise gleitet die Platte unter dem Näh^ut weg, das in den Nähguthalter Obergeben wird, and schiebt das fertige Nähgut von der Nähplatlform 33 herunter. Nach dem vollständigen Zurückziehen der Platte wird das Mähgut Wi durch die Klemmbacke 35 in seiner Nähstellung auf der Nähplattform 33 gehalten, und, wenn sich die Vorderkante der Platte von der Klemmbacke wegbewegt hat, druckt die Druckfeder 65 die Platte nach oben, um sie in ihre geneigte (z. B. 5°) Ausgangsstellung zurückzubringen. Beim Zurückkehren der Platte in ihre Ausgangsstellung löst die Zunge 87 eine Photozelle PC2 aus (F i g. 4), damit ein Signal an das Programmsteuergerät 31 abgegeben wird, welches anzeigt, daß die Platte von dem Nähguthalter entfernt ist und sich zu nähendes Nähgut in dem Nähguthaltcr befindet, wodurch der Nähguthalter relativ zu der Nadel 9 bewegt werden kann, damit das Nähgut genäht wird. Wenn sich die Vorderkante der Platte 19a von dem Nähguthalter U wegbewegt, liefert eine Verzögerungsschaltung, die eine Druckluftregelvorrichtung FC und einen Lufttank Tenthält, ein verzögertes Drucksignal zu der Steueröffnung des Vierwegeventils PVS, wodurch der Steuerschieber in diesem Vierwegeventil verschoben und das Wechselventil SV3 mit hohem Druck (z.B. 5.6bar) beaufschlagt wird, um dadurch dessen Steuerschieber zu verschieben und Hochdruckluft den Druckluftzylindern 37 zuzuführen und die Klemmkraft, die auf das Nähgut ausgeübt wird, zu vergrößern und das Nähgut in seiner Lage auf der Nähplattform 33 festzuhalten. Wenn das Nähen des Nähguts VfI beendet ist. bewegt sich der Nähguihaller ü insgesamt quer zu der Nähmaschine in seine zweite Ausgangsstellung H 2. Während des Nähens von Nihgut legt die Bedienungsperson weiteres zu nähendes Nähgut auf die Platte 196. Wenn sich der ^ Nähguthalter 11 nach dem Beendigen des Nähens in seine zweite Ausgangsstellung bewegt hat, öffnet die Klemmbacke 35 automatisch und gibt das gerade genähte Nähgut frei, und die Bedienungsperson drückt den Druckluftschaltknopf 75 auf der Platte 196 nieder, _4S wodurch der nächste Obergabe-Entnahmezyklus eingeleitet wird.the gripper 39 on the clamping jaw 35 secures the sewing guide W \ and causes it to slide from the plate onto the sewing platform 33 in a predetermined sewing position, and the support 73 on the underside of the plate pushes the sewn material W2 from the sewing platform into the air conveyor 43. In this way the plate slides away from under the sewing utensil that is placed in the sewing material holder, and pushes the finished sewing material down from the sewing platform 33. After the plate has been fully retracted, the crop Wi is held in its sewing position on the sewing platform 33 by the clamping jaw 35, and when the leading edge of the plate has moved away from the clamping jaw, the compression spring 65 pushes the plate upwards to place it in its Bring back an inclined (e.g. 5 °) starting position. When the plate returns to its starting position, the tongue 87 triggers a photocell PC2 (FIG. 4) so that a signal is sent to the program control device 31, which indicates that the plate is removed from the material holder and that the material to be sewn is in the material holder is located, whereby the material holder can be moved relative to the needle 9 so that the material is sewn. When the front edge of the plate 19a moves away from the workpiece holder U, a delay circuit, which includes a compressed air regulator FC and an air tank T, delivers a delayed pressure signal to the control port of the four-way valve PVS, causing the spool in this four-way valve to move and the shuttle valve SV3 to move at high pressure (e.g. 5.6bar) is applied in order to move its control slide and supply high pressure air to the compressed air cylinders 37 and to increase the clamping force that is exerted on the sewing material and to hold the sewing material in its position on the sewing platform 33. When the sewing of the material VfI is finished. The sewing machine moves across the whole of the sewing machine to its second starting position H 2. While sewing the material, the operator places more material to be sewn on the plate 196. When the material holder 11 moves into its second starting position after sewing has been completed the clamping jaw 35 opens automatically and releases the sewing material just sewn, and the operator depresses the compressed air switch button 75 on the plate 196, _4S whereby the next transfer removal cycle is initiated.

Der Werkstückhalter 11 bewegt sich insgesamt quer zu der Nähmaschine 7, wenn das Nähgut genäht wird, so daß bei Beendigung des Nähens des Nähgutes sich der $0 Nähguthalter relativ nahe bei der Ausgangsstellung auf der entgegengesetzten Seite der Nähmaschine befindet Da sich der Nähguihalter aus einer Ausgangsstellung in die Nähstellung und von dieser aus in seine andere Ausgangsstellung bewegt, braucht er nicht über die gesamte Länge des Nähautomaten zurückbewegt zu werden, damit das genähte Nähgut entnommen und anderes Nähgut auf ihn aufgebracht werden kann, wodurch die Produktionsgeschwindigkeit des Nähautomaten erhöht wird. Das Vorsehen der beiden Platten 19a. 196 gestattet der Bedienungsperson, zu nähendes Nähgut aufzubringen, während die Nähmaschine zuvor aufgebrachtes Nähgut näht Sobald der Nähguthalter in eine Ausgangsstellung zurückkehrt, kann der Obergabe-Entnahmezyklus sofort eingeleitet werden, wodurch Zeit gespart wird. Die Druckluftzylinder 7? für die Klemmvorrichtungen 23. Die Druckluftzylinder 37 für die Klemmbacke 35 und die Druckluftzylinder 61 zum Bewegen der Platte 19a und 196 sind so dimensioniert und der Luftdruck, mit dem sie beaufschlagt werden, wird so gerege!*, daß keine Obermäßigen Kräfte ausgeübt werden, wodurch die Gefahr, daß die Bedienungsperson verletzt werden könnte, herabgesetzt wird.The workpiece holder 11 moves as a whole transversely to the sewing machine 7 when the material is being sewn, so that the $ 0 Material holder is located relatively close to the starting position on the opposite side of the sewing machine Since the sewing guide holder moves from an initial position in the sewing position and moved from this to his other starting position, he does not need the entire length of the sewing machine to be moved back so that the sewn material can be removed and other sewing material can be applied to it, which increases the production speed of the sewing machine. The provision of the two plates 19a. 196 allows the operator to sew To apply material while the sewing machine sews previously applied material As soon as the material holder is in returns to a starting position, the transfer removal cycle can be initiated immediately, saving time. The air cylinders 7? for the Clamping devices 23. The air cylinder 37 for the jaw 35 and the air cylinder 61 for Moving the plate 19a and 196 are dimensioned and the air pressure with which they are subjected is so excited! * that no excessive forces are exercised, whereby the risk that the operator could be injured, reduced will.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

PatentansprQche:Patent claims:

1. Nähautomat mit einer Nähmaschine, mit einem Nähguthailer, mit einer Vorrichtung zum Verschieben des NShguthaliers relativ zu der Nähmaschine, mit wenigstens einer Obergabevorrichtung zum Beschicken des Nähguthalters mit Nähgut, mit einer Vorrichtung zum Haken des Nähgutes in einer vorbestimmten Stellung auf der zu dem Nähguthalter hin und von ihm wegbewegbaren Obergabevorrichtung, mit einer Vorrichtung zum Festhalten des Nähgutes in dem Nähguthalter beim Wegbewegen der Übergabevorrichtung und mit einer Vorrichtung zum Entnehmen von bearbeitetem Nähgut aus dem Nähguthalter, dadurch gekennzeichnet, daß als Obergabevorrichtung (17) eine auf einem quer zum Nähguthalter (ti) verschiebbaren Schlitten (25) gelagerte Platte (19a, i9b) vorgesehen ist.1. Sewing machine with a sewing machine, with a sewing material, with a device for moving the NShguthalier relative to the sewing machine, with at least one transfer device for loading the material holder with material, with a device for hooking the material in a predetermined position on the material holder Upper transfer device which can be moved towards and away from it, with a device for holding the sewing material in the workpiece holder when the transfer device is moved away and with a device for removing processed sewing material from the sewing material holder, characterized in that the upper transfer device (17) is an on a transverse to the sewing material holder ( ti) slidable slide (25) mounted plate (19a, i9b) is provided.

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