DE2257452A1 - BRAKE DEVICE - Google Patents

Description

Bremsvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung, enthaltend einen mit dem zu bremsenden eil umlaufenden Körper und wenigstens eine Bremsbacke, die durch veränderbaren Drucksitteldruck an den umlaufenden Körper andrückbar ist. Braking device The invention relates to a braking device containing a body rotating with the part to be braked and at least one brake shoe, which can be pressed against the rotating body by means of a variable pressure medium.

Es besteht häufig die Aufgabe, die Bremskraft in relativ weiten Grenzen zu verändern. Diese Aufgabe besteht beispielsweise bei Wickelvorgängen, bei denen das Bremsmoment an den sich ändernden Durchmessern des Wickels auf der Abwickelseite angepaßt werden muß, um einen konstanten Zug zu erhalten. Es kann'auch bei Fahrzeugbremsen wünschenswert sein, die Bremskraft zu verändern, beispielsweise in Abhängigkeit von der Masse (Ladung) oder. der Geschwindigkeit des Fahrzeugs.There is often the task of controlling the braking force within relatively wide limits to change. This task exists, for example, in winding processes in which the braking torque at the changing diameters of the roll on the unwinding side must be adjusted to obtain a constant drag. It can also be used with vehicle brakes be desirable to change the braking force, for example as a function from the mass (charge) or. the speed of the vehicle.

Eine Regelung der Bremskraft allein über den wirksamen Druckmitteldruck ist jedoch häufig nur in vorgegebenen Grenzen möglich. Diese Grenzen können beispielsweise bestimmt sein durch den verfügbaren Druck in einem Druckluftnetz, dessen Maximalwert vorgegeben ist und der durch einen Druckminderer nur in einem bestimmten Bereich sauber regelbar ist. Ist der Druck in dem Druckluftnetz beispielsweise 6 kp/cm2, dann ist über ein Druckmindererventil in der Praxis eine Veränderung des an der Bremsvorrichtung wirksamen Drucks nur zwischen etwa 0,2 kp/cm2 bis 5 kp/cm2 möglich, was einem Bremsmomentbereich von ca. 1:25 entspricht.A regulation of the braking force solely via the effective pressure medium pressure however, this is often only possible within specified limits. These limits can be, for example be determined by the available pressure in a compressed air network, whose maximum value is specified and that of a pressure reducer only in one certain area is cleanly controllable. Is the pressure in the compressed air network for example 6 kp / cm2, then in practice a pressure reducing valve can be used to change the effective pressure on the braking device is only between about 0.2 kp / cm2 to 5 kp / cm2 possible, which corresponds to a braking torque range of approx. 1:25.

Der Erfindung liegt die Au-fgabe zugrunde, eine Bremsvorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß das Bremsmoment in einem möglichst großen Bereich regelbar ist.The invention is based on the task of providing a braking device of to be designed in such a way that the braking torque is as large as possible Range is adjustable.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zwischen einem von einem Eingangsdruck druckmittelbeaufschlagten Hubglied und der Bremsbacke eine veränderbare Hebelübersetzung wirksam ist.According to the invention this is achieved in that between one of an input pressure pressurized lifting element and the brake shoe a variable Leverage is effective.

Es kann auf diese Weise das Bremsmoment außer über den wirksamen Eingangsdruck auch über die Veränderung der Hebelübersetzung geregelt werden, so daß ein größerer Regelbereich für das Bremsmoment möglich ist.In this way, the braking torque can be adjusted via the effective inlet pressure can also be regulated by changing the leverage, so that a larger one Control range for the braking torque is possible.

Vorteilhafterweise ist die Bremsvorrichtung so aufgebaut, daß der umlaufende Körper eine Bremsscheibe ist, deren Rand zangenartig von einem Paar schwenkbar gelagerter doppelarmiger Hebel umgriffen wird, welche auf ihren die Bremsscheibe umgreifenden Armen Bremsbacken tragen, und daß die Hebel mit ihren anderen Armen durch ein druckmittelbeaufschlagtes Hubglied auseinanderdrückbar sind.Advantageously, the braking device is constructed so that the The circumferential body is a brake disc, the edge of which can be pivoted by a pair like pliers mounted double-armed lever is encompassed, which on their the brake disc embracing arms wear brake shoes, and that the lever with her other arms can be pushed apart by a lifting member acted upon by pressure medium.

Dabei kann die veränderliche Hebelübersetzung dadurch erreicht werden, daß die Lagerung der Hebel längs dieser Hebel verstellbar ist.The variable leverage can be achieved by that the storage of the lever is adjustable along this lever.

Es kann auf diese Weise erreicht werden, daß einem vorgegebenen Eingangsdruck in Abhängigkeit von anderen Größen (Fahrzeugmasse oder -geschwindigkeit) unterschiedliche Bremsmomente zugeordnet sind. Eine solche Anordnung kann aber auch verwendet werden, um den Stellbereich der Bremsmomente bei begrenztem Stellbereich des Eingangsdrucks zu erweitern. Zu diesem Zweck kann vorgesehen sein, daß die Lagerung der Hebel durch einen elektrischen Stellmotor verstellbar und der Stellmotor von einem Grenzdruckschalter gesteuert ist. Wenn also bei dieser Anordnung der erreichbare maximale Eingangsdruck an dem druckmittelbeaufschlagten Hubglied wirksam ist, so daß eine weitere Erhöhung es Bremsmomentes über den Druck allein nicht möglich ist, dann wird durch den Grenzdruckschalter eine Veränderung des Hebelübersetzungsverhältnisses bewirkt. Vorzugsweise enthält die Bremsvorrichtung Endschalter zur Begrenzung des Stellweges der Lagerung.It can be achieved in this way that a given inlet pressure depending on other variables (vehicle mass or speed) different Braking torques are assigned. Such an arrangement can also be used by the adjustment range of the braking torques with a limited adjustment range of the inlet pressure to expand. For this purpose it can be provided that the storage of the lever by an electric servomotor adjustable and the servomotor from a limit pressure switch is controlled. So if with this arrangement the achievable maximum inlet pressure is effective on the lifting member acted upon by pressure medium, so that a further increase braking torque is not possible via the pressure alone, then the limit pressure switch causes a change in the leverage ratio. Preferably contains the braking device limit switch to limit the travel of the bearing.

Die Bremsvorrichtung kann aber auch so ausgebildet sein, daß ein erstes, mit einem Eingangsdruck druckmittelbeaufschlagtes Hubglied an einem schwenkbar gelagerten Hebel angreift und der Hebel einen Druck auf ein zweites druckmittelbeaufschlag tes Hubglied ausübt, daß das zweite druckmittelbeaufschlagte Hubglied in einem geschlossenen System mit demjenigen druckmittelbeaufschlagten Hubglied verbunden ist, das zwischen den beiden, die Bremsbacken tragenden Hebeln wirkt, und daß der Schwenkpunkt des schwenkbar gelagerten Hebels längs desselben verstellbar ist.The braking device can also be designed so that a first, with an inlet pressure pressurized lifting element on a pivoted one The lever engages and the lever applies pressure to a second pressure medium tes lifting member exercises that the second pressure medium acted upon lifting member in a closed System is connected to that pressurized lifting member that is between acts on the two levers carrying the brake shoes, and that the pivot point of the pivotably mounted lever is adjustable along the same.

Bei einer solchen Anordnung erfolgt die Veränderung des Hebelübersetzungsverhältnisses nicht unmittelbar an den die Bremsbacken tragenden Hebel, sondern in einer gesonderten Baugruppe, welche über eine Druckmittelverbindung mit der eigentlichen Bremsvorrichtung verbunden ist. Es ist dann auch möglich, mit dem zweiten druckmittelbeaufschlagten Hubglied mehrere druckmittelbeaufschlagte Hubglieder zu verbinden, die jedes an einem Paar von Bremsbacken tragenden Hebeln angreifen. Es können so beispielsweise mehrere Räder eines Fahrzeugs gleichmäßig gebremst werden.With such an arrangement, the lever transmission ratio is changed not directly on the lever carrying the brake shoes, but in a separate one Assembly, which has a pressure medium connection with the actual braking device connected is. It is then also possible to use the second pressurized medium Lifting member to connect several pressurized lifting members, each at engage a pair of levers carrying brake shoes. It can be like this, for example several wheels of a vehicle are braked evenly.

Die Erfindung ist nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert: Figur 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung.The invention is shown below in a few exemplary embodiments Explained in more detail with reference to the accompanying drawings: Figure 1 is a side view a braking device according to the invention.

Figur 2 zeigt eine zugehörige Draufsicht, teilweise im Schnitt. FIG. 2 shows an associated plan view, partly in section.

Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Hebelübersetzung und die eigentliche Bremsvorrichtung von getrennten Bauteilen gebildet sind. Figure 3 shows a further embodiment of the invention in which the leverage and the actual braking device from separate components are formed.

Figur 4 zeigt eine Vorrichtung, bei welcher die Hebelübersetzung in Abhängigkeit von dem Eingangsdruck bei Erreichen der Grenzwerte desselben verstellbar ist. Figure 4 shows a device in which the leverage adjustable as a function of the inlet pressure when the limit values are reached is.

Bei der Ausführungsform nach Figur 1 ist auf einem Träger 10 ein rechteckiger nach einer Seite hin offener Gehäuseteil 12 angebracht. Innerhalb des Gehäuseteils 12 ragt von dem Träger 10 ein Zapfen 14 nach oben. Zwei Hebel 16, 18 erstrecken sich mit einem Ende in den Gehäuseteil 12 und umgreifen mit einwärts gerichteten Eührungsstiicken 20, 22 mit nach innen hin offenen Schlitzen 24 den Zapfen 14. Dadurch wird eine begrenzte Schwenkbewegung der Hebel 16 und 18 zugelassen. Die Hebel werden-jedoch in Längsrichtung gehalten.In the embodiment according to FIG. 1, a carrier 10 is rectangular housing part 12 open to one side is attached. Inside the housing part 12 protrudes from the carrier 10, a pin 14 upwards. Two levers 16, 18 extend one end into the housing part 12 and grip around with inwardly directed Guide pieces 20, 22 with inwardly open slots 24 support the pin 14 a limited pivoting movement of the levers 16 and 18 is permitted. The levers will-however held in the longitudinal direction.

An dem Träger 10 ist an einem Zapfen 26 ein Stellzylinder 2& angelenkt, in welchem ein Kolben 30 gegen eine Feder 32 beweglich ist In den Stellzylinder 28 ist über einen Anschluß 34 Druckmittel einleitbar, Mit einer Kolbenstange 36 des Kolbens 30 ist ein Lagerkörper 38 gelenkig verbunden. An dem Lagerkörper 38 sind Führungsstücke 40, 42 auf Zapfen 44, 46 angelenkt. In den Führungsstücken 40, 42 sind die beiden Hebel 16 bzw 18 längsbeweglich geführt. An den einwärts gezogenen Enden 48, 50 der Hebel 16 bzw. 18 sind auf der Innenseite Bremsbacken 52 bzw0 54 angebracht. Die Hebelgreifen zangenartig um den Rand einer Bremsscheibe 54, die mit einem zu bremsenden Teil verbunden ist. Der Lagerkörper 36 ist auf einem an dem Träger 10 angeschweiRten Führungsstück 5-6 verschiebbar ge£ü;hrt Zwischen den der Bremsscheibe 54 abgewandten Armen 58, 60 der als doppelarmige Hebel ausgebildeten Hebel 16 bzw. 18 wirkt ein druckmittelbeaufschlagtes Hubglied in Gestalt eines Balgens 62, in welchen über einen Anschluß 64 ein Eingangsdruck gegeben wird.On the carrier 10, an adjusting cylinder 2 & is articulated on a pin 26, in which a piston 30 is movable against a spring 32 In the actuating cylinder 28 pressure medium can be introduced via a connection 34, with a piston rod 36 of the piston 30, a bearing body 38 is connected in an articulated manner. On the bearing body 38 guide pieces 40, 42 are articulated on pins 44, 46. In the guide pieces 40, 42, the two levers 16 and 18 are guided in a longitudinally movable manner. At the inward drawn Ends 48, 50 of levers 16 and 18 are brake shoes 52 and 54, respectively, on the inside appropriate. The levers grip like pliers around the edge of a brake disc 54, which is connected to a part to be braked. The bearing body 36 is on one The guide piece 5-6 welded to the carrier 10 is slidably guided between the the brake disk 54 facing away from the arms 58, 60 designed as double-armed levers Lever 16 or 18 acts a lifting member acted upon by pressure medium in the form of a bellows 62, in which an inlet pressure is given via a connection 64.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Durch Einleiten von Druckmittel in den Balgen 62 über den Anschluß 64 werden die Arme 58 und 60 der Hebel 16 bzw. 18 auseinander gedrückt und die Enden 48 bzw. 50 mit den Bremsscheiben 52 bzw. 53 gegen die Bremsscheibe 54 gedrückt. Die Zapfen 44 und 46 wirken dabei als Schwenkpunkte für die doppelarmiger Hebel, so daß die auf die Stirnflächen des Balgens 62 wirkenden Kräfte im Verhältnis der Hebelarme über- oder untersetzt an den Bremsbacken 52, 53 wirksam werden. Durch Einleiten von Druckmittel in den Stellzylinder Z8 über den Anschluß 34 kann der Lagerkörper 38 auf dem Führungsstück 56 in Längsrichtung verschoben werden, wobei die Führungsglieder 40 und 42 auf den Hebeln 16 und 18 gleiten. Die Hebel sind durch die Ausnehmungen 24 und den Zapfen 14 an einer Längsbewegung gehindert. Hierdurch kann das HebelübersetzungsverhEltnis zwischen dem druckmittelbeaufschlagten Hubglied (Balgen) 62 und den Bremsbacken 52, 53 verändert werden. Es ergibt sich damit eine Vergrößerung des Einstellbereiches für die Bremskraft über den durch die Veränderung des Eingangsdruckes erzielbaren Bereich hinaus.The described arrangement works as follows: By initiating Pressure medium in the bellows 62 via the connection 64 are the arms 58 and 60 of the Lever 16 or 18 apart pressed and the ends 48 and 50 with the brake disks 52 or 53 pressed against the brake disk 54. The pins 44 and 46 act as pivot points for the double-armed lever, so that on the End faces of the bellows 62 acting forces in the ratio of the lever arms over or stepped down on the brake shoes 52, 53 are effective. By introducing pressure medium in the adjusting cylinder Z8 via the connection 34, the bearing body 38 on the guide piece 56 are displaced in the longitudinal direction, the guide members 40 and 42 on the Slide levers 16 and 18. The levers are through the recesses 24 and the pin 14 prevented from longitudinal movement. This allows the leverage ratio between the pressurized lifting element (bellows) 62 and the brake shoes 52, 53 can be changed. This results in an enlargement of the setting range for the braking force above that which can be achieved by changing the inlet pressure Area beyond.

Bei der Ausführung nach Figur 3 besteht die eigentliche Breisvorrichtung 66 aus zwei mittels eines Zapfens 68 gelenkig miteinander verbundenen doppelarmigen Hebeln 70, 72. Ein Arm jedes der Hebel 70, 72 trägt eine Bremsbacke 74 bzw. 76 und greift zangenartig um den Rand einer Bremsscheibe 78. Zwischen den anderen Armen der beiden Hebel 70, 72 wirkt ein druckmittelbeaufschlagtes Hubglied in Gestalt eines Balgens 80.In the embodiment according to FIG. 3, there is the actual mashing device 66 from two double-armed ones connected to one another in an articulated manner by means of a pin 68 Levers 70, 72. An arm of each of the levers 70, 72 carries a brake shoe 74 and 76, respectively grips like pliers around the edge of a brake disc 78. Between the other arms of the two levers 70, 72 acts as a lifting member acted upon by pressure medium a bellows 80.

Bei der Ausführungsform nach Figur 3 ist Jedoch der Schwenkpunkt der Hebel 70, 72 und damit das Hebelübersetzungsverhältnis zwischen Balgen 80 und Bremsbacken 74, 76 unverändert.In the embodiment of Figure 3, however, the pivot point is the Lever 70, 72 and thus the lever transmission ratio between bellows 80 and brake shoes 74, 76 unchanged.

Die Veränderung der Bremskraft durch Veränderung eines Hebelübersetzungsverhältnisses erfolgt bei der Ausführungsform nach Figur 3 in einer gesonderten Baugruppe 82. Diese Baugruppe 82 enthält einen Hebe184, der in einem Führungskörper 86 längsbeweglich geführt ist. Der Pührungskörper 86 ist auf einem Zapfen 88 an einem Lagerkörper 90 angelenkt. Der Lagerkörper 90 ist mittels eines Führungskörpers oder auf einem Zapfen 94 an dem Lagerkörper 90 angelenkt ist, an einem Gehäuseteil 96 unverdrehbar geführt. Der Gehäuseteil 96 weist zwei gegenüberliegende parallele Wandungsteile 98, 100 auf, an denen der Hebel 84 mit Rollen 102, 104 geführt ist. Dadurch ist der Hebel 84 gegen Bewegungen in Längsrichtung gesichert. Er ist aber schwenkbar um den Zapfen 88. Der Lagerkörper 90 ist mit einer Mutter 106 auf einer Spindel 108 geführt. Die Spindel kann von einem Motor 110 angetrieben werden. Zwischen dem Gehause 96 und dem Hebel 84 wirkt an einem Hebelarm desselben ein druckmitteloeaufschlagtes Hubglied in Gestalt eines Balgens 112, auf welches über einen Anschluß 114 ein Eingangsdruck gegeben werden kann. Der Hebel 84 wirkt mit einem durch die Lage des Zapfens 88 gegebenen Hebelverhältnis auf ein zweites druckmittelbeaufschlagtes Hubglied in Gestalt eines Balgens 116. Der Balgen 116 ist über eine Leitung 118 mit dem Balgen 80 verbunden. Durch einen Anschlagkörper 120 ist die Schwenkbewegung des Hebels 84 begrenzt.The change in braking force by changing a lever gear ratio takes place in the embodiment according to FIG. 3 in a separate assembly 82. This assembly 82 contains a lifting device 184 which is longitudinally movable in a guide body 86 is led. The guide body 86 is on a pin 88 on a bearing body 90 hinged. The bearing body 90 is by means of a guide body or on a Pin 94 is hinged to the bearing body 90, non-rotatable on a housing part 96 guided. The housing part 96 has two opposite parallel wall parts 98, 100, on which the lever 84 is guided with rollers 102, 104. This is the lever 84 secured against movement in the longitudinal direction. But it can be swiveled around the pin 88. The bearing body 90 is with a nut 106 on a spindle 108 led. The spindle can be driven by a motor 110. Between the Housing 96 and the lever 84 acts on a lever arm of the same with a pressurized medium Lifting element in the form of a bellows 112, to which an input pressure via a connection 114 can be given. The lever 84 acts with one another due to the position of the pin 88 given lever ratio to a second pressure medium acted upon lifting member in Shape of a bellows 116. The bellows 116 is connected to the bellows via a line 118 80 connected. The pivoting movement of the lever is controlled by a stop body 120 84 limited.

Die. Balgen 116 und 80 sind mit einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllt. Der Druck im Balgen 112 wird daher im Verhältnis der Hebelarme verstärktim Balgen 116 und damit im Balgen 80 wirksam. Durch den Stellmotor 110 und die Spindel 108 kann der Lagerkörper 90 zwischen den Grenzen P1 und P2 verstellt werden, wodurch das Hebelübersetzungsverhältnis und damit die Bremskräfte in weiten Grenzen veränderbar sind.The. Bellows 116 and 80 are filled with an incompressible fluid filled. The pressure in bellows 112 is therefore increased in relation to the lever arms Bellows 116 and thus effective in the bellows 80. By the servomotor 110 and the spindle 108, the bearing body 90 can be adjusted between the limits P1 and P2, whereby the leverage ratio and thus the braking forces can be varied within wide limits are.

Figur 4 zeigt schematisch eine Möglichkeit der Steuerung des Stellmotors zur Erzielung eines großen Einstellbereiches.FIG. 4 shows schematically one way of controlling the servomotor to achieve a large setting range.

Mit 122 ist eine Bremsscheibe bezeichnet. Zwei Hebel 124, 126 sind auf einem schneidenförmigen Lagerkörper 128 schwenkbar gelagert. An jeweils einem Arm jedes der Hebel sitzt eine Bremsbacke 130 bzw. 132. Die Hebel 124 und 126 greifen wieder mit den Bremsbacken 130, 132 zangenartig um den Rand der Bremsscheibe 122. Zwischen den anderen Hebelarmen der Hebel 124 und 126 wirkt wieder ein druckmittelbeaufschlagtes Hubglied in Gestalt eines Balgens 134. Auf den Balgen 134 wird ein Druck über einen Eingang 136 gegeben. Der Lagerkörper 128 ist mittels eines Stellmotors 138 und einer Spindel 140 in Längsrichtung verstellbar, wodurch das Übersetzungsverhältnis zwischen der auf die Stirnseite des Balgens 134 ausgeübten Druckmittelkräfte und der von den Bremsbacken 130, 132 ausgeübten Bremskräfte veränderbar ist.122 with a brake disc is designated. Two levers 124, 126 are mounted pivotably on a blade-shaped bearing body 128. One at a time A brake shoe 130 or 132 is seated on the arm of each of the levers. The levers 124 and 126 engage again with the brake shoes 130, 132 around the edge of the brake disk 122 in a tong-like manner. A pressure medium acted upon again acts between the other lever arms of levers 124 and 126 Lifting member in the form of a bellows 134. A pressure is applied to the bellows 134 via a Input 136 given. The bearing body 128 is by means of a servomotor 138 and a Spindle 140 adjustable in the longitudinal direction, whereby the transmission ratio between the pressure medium forces exerted on the end face of the bellows 134 and that of the braking forces exerted on the brake shoes 130, 132 can be changed.

Zur Steuerung des Motors 138 ist ein Grenzdruckschalter 142 vorgesehen, der mit einem Kontaktarm 144 bei Erreichen eines unteren Druckgrenzwertes einen Kontakt 146 und bei Erreichen eines oberen Druckgrenzwertes einen Kontakt 148 schließt.A limit pressure switch 142 is provided to control the motor 138, the one with a contact arm 144 when a lower pressure limit is reached Contact 146 and when an upper pressure limit value is reached, a contact 148 closes.

Damit wird Strom in der einen oder in der anderen Richtung auf den Motor 138 gegeben, so daß der Stellmotor 138 den Lagerkörper 128 nach links oder rechts verschiebt, um damit das wirksame Bremsmoment bei Erreichen des Druckgrenzwertes durch Veränderung des Hebelübersetzungsverhältnisses weiter zu verändern. In Reihe mit dem Kontakt 146 liegt ein Grenzkontakt 150 und in Reihe mit dem Kontakt 148 ein Grenzkontakt 152. Durch diese Grenzkontakte wird der maximale Stellweg des Lagerkörpers 128 begrenzt. Mit 154 ist ein Netzschalter bezeichnet.This will cause electricity to flow in one direction or the other Motor 138 given so that the servomotor 138 the bearing body 128 to the left or shifts to the right in order to achieve the effective braking torque when the pressure limit value is reached to change further by changing the leverage ratio. In row a limit contact 150 is connected to contact 146 and in series with contact 148 a limit contact 152. The maximum travel of the bearing body is determined by these limit contacts 128 limited. With 154 a power switch is designated.

Wenn bei dieser Anordnung der auf den Eingang 136 gegebene Eingangsdruck einen unteren Grenzwert erreicht, was die dargestellte Lage ist, dann wird der Motor 138 über Kontaktarm 144, Kontakt 146, Endschalter 150 und Rüekleitung 156 mit einer Drehrichtung angetrieben1 derart, daß der Lagerkörper 128 über die Spindel 140 nach links bewegt wird. Damit kann bei gleichbleibendem Mindestdruck durch Veränderung des Hebelübersetzungsverhältnisses die Bremskraft weiter vermindert werden. Wenn der Druck am eingang 136 annähernd seinen Maximaldruck erreicht hat, dann wird über Kontakt 148, den dann geschlossenen Grenzkontakt 152 und Rückleitung 15-6 eine Wicklung des -Motors 138 erregt, die den Motor mit entgegengesetztem Drehsinn laufen läßt, so daß der Lagerkörper 128 nachrechts bewegt wird. Es kann jetzt durch Veränderung des Hebelübersetzungsverhältnisses die Bremskraft weiter erhöht werden Die drucksittelbeauSschlagten Hubglieder können na türlich auch anders aufgebaut sein, beispielsweise von Druckzylindern gebildet werden.If, with this arrangement, the input pressure applied to input 136 reaches a lower limit, which is the position shown, then the engine will 138 via contact arm 144, contact 146, limit switch 150 and return line 156 with a Direction of rotation driven1 such that the bearing body 128 via the spindle 140 after is moved to the left. This means that the minimum pressure can be changed by changing of the lever transmission ratio, the braking force can be further reduced. if the pressure at input 136 has almost reached its maximum pressure, then over Contact 148, the then closed limit contact 152 and return line 15-6 one winding des -Motor 138 is excited, which makes the motor run in the opposite direction, so that the bearing body 128 is moved to the right. It can now through change of the lever transmission ratio, the braking force can be increased further Lifting elements can of course also be constructed differently, for example from pressure cylinders are formed.

Claims (6)

Patentansprüche Claims W ßremsvorrichtung, enthaltend einen mit dem zu bremsenden Teil umlaufenden Körper und wenigstens eine Bremsbacke, die durch veränderbaren Druckmitteldruck an den umlaufenden Körper andrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem von einem Eingangsdruck druckmittelbeaufschlagten Hubglied (62) und der Bremsbacke (52 bzw. 533 eine veränderbare Hebelübersetzung wirksam ist.W ßremsvorrichtung containing a rotating with the part to be braked Body and at least one brake shoe, which can be changed by variable pressure medium pressure can be pressed against the rotating body, characterized in that between one from an input pressure pressurized lifting member (62) and the brake shoe (52 or 533 a variable leverage is effective. 2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der umlaufende Körper eine Bremsscheibe (54) ist, deren Rand zangenartig von einem Paar schwenkbar gelagerter, doppelatiger Hebel (16, 18) umgriffen wird, welche auf ihren die Bremsscheibe (54) umgreifenden Armen (48, 50) Bremsbacken (52, 53) tragen, und daß die Hebel (16, 18) mit ihren anderen Armen (58, 60) durch ein druckmittelbeaufschlagtes Hubglied (62) auseinanderdrückbar sind. 2. Braking device according to claim 1, characterized in that the circumferential body is a brake disc (54), the edge of which is tong-like from a A pair of pivotably mounted, double-lever levers (16, 18) are encompassed, which on their arms (48, 50) encompassing the brake disc (54) carry brake shoes (52, 53), and that the levers (16, 18) with their other arms (58, 60) by a pressurized medium Lifting member (62) can be pushed apart. 3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeiehnet, daß die Lagerung (38) der Hebel (16, 18) längs dieser Hebel (16, 18) verstellbar ist. 3. Braking device according to claim 2, characterized in that the bearing (38) of the levers (16, 18) is adjustable along these levers (16, 18). 4. Bremsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (128) der Hebel (124, 126) durch einen elektrischen Stellmotor (138) verstellbar und der Stellmotor (138) von einem Grenzdruckschalter (142) gesteuert ist. 4. Braking device according to claim 3, characterized in that the storage (128) of the levers (124, 126) by an electric servomotor (138) adjustable and the servomotor (138) controlled by a limit pressure switch (142) is. 5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Endschalter (150, 152) zur Begrenzung des Stellweges der Lagerung (128). 5. Braking device according to claim 4, characterized by limit switches (150, 152) to limit the travel of the bearing (128). 6. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes mit einem Eingangsdruck druckmittelbeaufschlagtes Hubglied (112) an einem schwenkbar gelagerten Hebe1'(84) angreift und der Hebel (84) einen Druck auf ein zweites druckmittelbeaufschlagtes Hubglied (116) ausübt, daß das zweite druckmittelbeaufschlagte Hubglied (116) in einem geschlossenen System mit demjenigen druckmittelbeaufschlagten Hubglied (80) verbunden ist, das zwischen den beiden die Bremsbacken (74, 76) tragenden Hebeln (70, 72) wirkt, und daß der Schwenkpunkt (88) des schwenkbar gelagerten Hebels (84) längs desselben verstellbar ist.6. Braking device according to claim 2, characterized in that a first lifting element (112), which is acted upon by pressure medium at an inlet pressure, on one pivotally mounted Hebe1 '(84) engages and the lever (84) applies a pressure second pressurized lifting member (116) exercises that the second pressurized Lifting element (116) in a closed system with the one that is acted upon by pressure medium Lifting member (80) is connected, which between the two the brake shoes (74, 76) supporting Lever (70, 72) acts, and that the pivot point (88) of the pivoted lever (84) is adjustable along the same.