DE1198689B - Brake system with locking regulator for vehicles - Google Patents

Description

Bremsanlage mit Blockierregler für Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf Bremsanlagen für Fahrzeuge mit Radbremszylindern, denen zum Anlegen der Bremsbacken mittels eines Hauptzylinders Druckflüssigkeit zugeführt wird. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremse zu schaffen, bei welcher der Bremsdruck an einem Rad oder an einer Gruppe von Rädern des Fahrzeuges selbsttätig vermindert wird, wenn die Drehverzögerung des Rades oder der Räder einen bestimmten Wert übersteigt, wodurch das Blockieren und Rutschen des oder der Räder verhindert wird.Brake system with lock controller for vehicles The invention relates refer to braking systems for vehicles with wheel brake cylinders that are used to apply the Brake shoes is supplied with hydraulic fluid by means of a master cylinder. Her lies the underlying task of creating a brake in which the brake pressure on a Wheel or on a group of wheels of the vehicle is automatically reduced, if the rotational deceleration of the wheel or wheels exceeds a certain value, whereby the locking and slipping of the wheel or wheels is prevented.

Es sind bereits Einrichtungen bekannt, durch die ein Rutschen verhindert wird, und zwar wird bei einer solchen Einrichtung die kinetische Energie eines bei blockiertem Fahrzeugrad sich weiterdrehenden Schwungrades dazu verwendet, die Kraftquelle zu speisen, mit der die Abbremsung vermindert wird. Das Schwungrad würde aber unverhältnismäßig groß werden, wenn es für diesen Zweck verwendet würde, so daß dies kaum in die Praxis umzusetzen ist, insbesondere deshalb nicht, weil das Schwungrad nur mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugrades umläuft.Devices are already known to prevent slipping in such a device, the kinetic energy of a blocked vehicle wheel rotating flywheel is used to generate the power source to feed, with which the deceleration is reduced. The flywheel would be disproportionate would become large if it were used for this purpose, so this is hardly practical is not to be implemented, especially because the flywheel only moves with the speed of the vehicle wheel revolves.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Kolben der Radbremszylinder auf der von der Bremsflüssigkeit nicht beaufschlagten Seite bei Blockiergefahr durch Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, die mittels eines pneumatisch arbeitenden Hilfszylinders aus einem hydraulischen Arbeitszylinder verdrängt wird.The object on which the invention is based is achieved in that the pistons of the wheel brake cylinders on the one not acted upon by the brake fluid Side are acted upon by hydraulic fluid if there is a risk of blockage, which by means of a pneumatically working auxiliary cylinder from a hydraulic working cylinder is displaced.

Dadurch wird der Vorteil erzielt, daß eine beliebige Einrichtung zum Messen und Anzeigen der Blockiergefahr verwendet werden kann, da die Gegenkraft nicht wie bei der vorstehend erwähnten bekannten Einrichtung durch die Schwungscheibe geliefert werden muß.This has the advantage that any device for Measuring and displaying the risk of blocking can be used as the counterforce not by the flywheel as in the known device mentioned above must be delivered.

Bei Druckluftbremsanlagen ist es zwar bekannt, die Kolben der Bremszylinder auf der von Bremsdruckluft nicht beaufschlagten Seite bei Blockiergefahr über ein automatisch gesteuertes Ventil mit Druckluft zu beaufschlagen. Bei hydraulischen Bremsanlagen sind jedoch die Radbremszylinder so klein und die Bremsdrücke so groß, daß Druckluft keine genügende der Bremszuspannkraft entgegenwirkende Kraft ergeben würde, wenn überhaupt Druckluft am Fahrzeug vorhanden ist.In compressed air brake systems, it is known that the pistons of the brake cylinders on the side not acted upon by the brake compressed air if there is a risk of blocking via a to pressurize automatically controlled valve with compressed air. With hydraulic Brake systems, however, the wheel brake cylinders are so small and the brake pressures so great, that compressed air does not produce a sufficient force counteracting the brake application force if compressed air is available on the vehicle at all.

Durch die Erfindung ist dagegen die Erzeugung einer ausreichenden Gegenkraft durch Druckflüssigkeit möglich, und zwar auch dann, wenn keine Druckluft vorhanden ist, da der pneumatisch arbeitende Hilfszylinder mit dem im Ansaugrohr des Motors zur Verfügung stehenden Unterdruck betrieben werden kann. Die Erfindung soll nunmehr an Hand der ein Ausführungsbeispiel wiedergebenden Zeichnung ausführlicher beschrieben werden, und zwar zeigt F i g. 1 eine Gesamtanordnung einer Bremsanlage nach der Erfindung, während F i g. 2 eine auf Drehverzögerung ansprechende Vorrichtung für die in F i g. 1 dargestellte Brenisanlage wiedergibt.By contrast, the invention enables a sufficient counterforce to be generated by pressure fluid, even when no compressed air is available, since the pneumatically operating auxiliary cylinder can be operated with the negative pressure available in the intake pipe of the engine. The invention will now be described in more detail with reference to the drawing reproducing an exemplary embodiment, namely FIG. 1 shows an overall arrangement of a brake system according to the invention, while FIG. 2 a device responsive to rotational delay for the apparatus shown in FIG . 1 reproduces the Brenisanlage shown.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, sind dort Bremsen 10, 10 an zwei Fahrzeugrädern dargestellt, wobei jede Bremse zwei Backen 11, 11 aufweist, die bei 12 drehbar befestigt sind und gegen eine Bremstrommel 13 durch Kolben 14,14 in einem Bremszylinder 15 auseinandergedrückt werden, wobei Flüssigkeit im Radbremszylinder 15 zwischen den Kolben 14, 14 unter Druck gesetzt wird, um die Bremsbacken bei Betätigung des Hauptzylinders 16 auseinanderzudrücken, der mit den Radbremszylindern 15 durch eine Leitung 20 verbunden ist. Zur Betätigung des Kolbens 18 im Hauptzylinder ist der übliche Fußbremshebel 17 vorgesehen.As shown in FIG. 1 shows there are brakes 10, 10 shown on two vehicle wheels, each brake having two shoes 11, 11 which are rotatably attached at 12 and are pushed apart against a brake drum 13 by pistons 14, 14 in a brake cylinder 15 , with fluid in the Wheel brake cylinder 15 is pressurized between the pistons 14, 14 in order to press the brake shoes apart upon actuation of the master cylinder 16 , which is connected to the wheel brake cylinders 15 by a line 20. The usual foot brake lever 17 is provided for actuating the piston 18 in the master cylinder.

Bremsen an anderen (nicht dargestellten) Fahrzeugrädern sind ebenfalls mit dem Hauptzylinder 16 verbunden, und jede Bremse ist mit einer Einrichtung verbunden, die dem die Bremsbacken auseinanderdrückenden, zwischen den Kolben 14 wirkenden Druck entgegenwirkt, wenn das Ausmaß der Drehverzögerung des Rades während des Bremsens einen bestimmten Wert überschreitet, um so den wirksamen Bremsdruck zu vermindern.Brakes on other vehicle wheels (not shown) are also connected to the master cylinder 16 , and each brake is connected to a device which counteracts the pressure exerted between the pistons 14 pushing the brake shoes apart when the amount of rotational deceleration of the wheel during braking becomes one exceeds a certain value in order to reduce the effective brake pressure.

Es ist nur diese Einrichtung, welche mit der Bremse 10 an der rechten Seite von F i g. 1 verbunden ist, in der Zeichnung dargestellt, und selbstverständlich sind entsprechende Einrichtungen für alle anderen Bremsen vorgesehen.It is only this device that works with the brake 10 on the right-hand side of FIG. 1 is connected, shown in the drawing, and of course corresponding devices are provided for all other brakes.

Die Kolben 14 der Radbremszylinder sind mit Stangen 19 versehen, mit denen sie auf die Bremsbacken 11 einwirken. Geschlossene Ringkammern 21 befinden sich rings um die Stangen 19 und sind durch eine Leitung 22 mit dem Arbeitszylinder 23 verbunden, der durch einen Druckmittelhilfszylinder 24 betätigt wird, um Druck in den Kammern 21 zu erzeugen. Der Hilfszylinder 24 wird, wie später noch beschrieben wird, in Tätigkeit gesetzt, wenn die Drehverzögerung des Rades einen bestimmten Wert übersteigt, um Druck in dem Arbeitszylinder 23 zu erzeugen.The pistons 14 of the wheel brake cylinders are provided with rods 19 with which they act on the brake shoes 11 . Closed annular chambers 21 are located around the rods 19 and are connected by a line 22 to the working cylinder 23 , which is actuated by an auxiliary pressure cylinder 24 in order to generate pressure in the chambers 21. As will be described later, the auxiliary cylinder 24 is operated when the rotational deceleration of the wheel exceeds a certain value in order to generate pressure in the working cylinder 23.

Mit dem Rad 10 ist ein Schwungrad 25 verbunden, das, wie aus F i g. 2 hervorgeht, auf einer Welle 26, die mit dem Rad umläuft, sitzt. Diese Welle 26 ist beispielsweise die Antriebswelle, auf der das Rad sitzt. Die Welle 26 ist mit einem stark steigenden Schraubengewinde 27 versehen, das in ein entsprechendes Gewinde des Schwungrades eingreift. Das Schwungrad wird auf dem Gewinde in eine Richtung durch eine Druckfeder 28 gedrückt. Die Richtung des Gewindes 27 verläuft so zur Drehrichtung des Rades bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges, daß die Trägheit des Schwungrades bei Drehverzögerung des Rades das Schwungrad dahin zu bringen sucht, daß es sich in der Richtung gegen die Welle dreht, in der es sich auf dem Gewinde bewegt und die Feder 28 zusammendrückt. Zwei Kontakte 29 und 31 an Armen 32, 33, von denen einer an einer Stimfläche des Schwungrades 25 anliegt, werden durch eine derartige Axialbewegung des Schwungrades geschlossen, wobei die Feder 28 so stark ist, daß sich die Kontakte 29 und 31 nur schließen, wenn das Ausmaß der Drehverzögerung einen bestimmten Wert übersteigt.A flywheel 25 is connected to the wheel 10 , which, as shown in FIG. 2 it can be seen , seated on a shaft 26 which rotates with the wheel. This shaft 26 is, for example, the drive shaft on which the wheel sits. The shaft 26 is provided with a rapidly rising screw thread 27 which engages in a corresponding thread of the flywheel. The flywheel is pressed on the thread in one direction by a compression spring 28. The direction of the thread 27 is so relative to the direction of rotation of the wheel when the vehicle is moving forward that the inertia of the flywheel tries to bring the flywheel when the wheel is decelerated so that it rotates against the shaft in the direction in which it rotates on the thread moves and compresses the spring 28. Two contacts 29 and 31 on arms 32, 33, one of which rests against an end face of the flywheel 25 , are closed by such an axial movement of the flywheel, the spring 28 being so strong that the contacts 29 and 31 only close when the extent of the turning delay exceeds a certain value.

Der Hilfszylinder 24 wird durch ein Ventil 34 gesteuert. Er weist zwei Kammern 35 und 36 auf, und zwar eine auf jeder Seite des Kolbens 37 des Hilfszylinders. Beide sind normalerweise mit einer Saugleitung, z. B. der Ansaugleitung 38 des Fahrzeugmotors, verbunden, wobei die Kammer 36 ständig mit der Ansaugleitung 38 durch eine Leitung 39 verbunden ist und die Verbindung der Kammer 35 mit der Ansaugleitung 38 oder mit der Atmosphäre durch das Ventil 34 gesteuert wird.The auxiliary cylinder 24 is controlled by a valve 34. It has two chambers 35 and 36 , one on each side of the piston 37 of the auxiliary cylinder. Both are usually provided with a suction line, e.g. B. the intake line 38 of the vehicle engine, the chamber 36 is continuously connected to the intake line 38 by a line 39 and the connection of the chamber 35 with the intake line 38 or with the atmosphere is controlled by the valve 34.

Das Ventil 34 weist einen Doppelventilkörper 41 auf, der in einer Trennwand 42 beweglich ist, welche zwei Kammern 43 und 44 in dem Ventil trennt. Die beiden Ventilköpfe 45 und 46 steuern die Verbindung zwischen der Kammer 43 und einer Kammer 47, die ständig mit der Atmosphäre verbunden ist, und die Verbindung der Kammer 44 mit einer Kammer 48, die mit der Ansaugleitung 38 verbunden ist. Die Kammern 43 und 44 sind auch mit den Kammern 49 und 51 im Ventil verbunden, wobei die Kammer 51 durch eine Leitung 52 mit der Kammer 35 des Hilfszylinders verbunden ist und eine öffnung 53 die Verbindung zwischen den Kammern 49 und 51 herstellt und durch ein Scheibenventil 54 aesteuert wird. Der e Doppelventilkörper 41 wird durch eine Feder 55 in die Lage gedrückt, in der sein Kopf 45 die Verbindung zwischen den Kammern 43 und 47 schließt, während der andere Ventilkopf 46 dann vom Sitz abgehoben ist, damit die Verbindung zwischen den Kammern 44 und 48 hergestellt wird. Wenn sich der Ventilkörper 41 in dieser Stellung befindet, so ist die Kammer 35 des Hilfszylinders mit dem Ansaugkrümmer 38 über die Kammern 51, 44 und 48 verbunden, so daß der Unterdruck auf beide Seiten des Kolbens 37 des Hilfszylinders wirkt und der Arbeitszylinder 23 keinen Druck erzeugt. An dem Ventilkörper 41 ist der Anker 56 einer Magnetspule 57 befestigt, die sich in einem Stromkreis mit den Kontakten 29 und 31 sowie einer Betterie 58 befindet. Die Magnetspule 57 bringt bei Stromdurchfluß den Ventilkörper 41 in die Lage, in der die Kammer 44 gegen die Kammer 48 geschlossen wird und die Kammern 43 und 47 miteinander verbunden werden. Wenn man annimmt, daß das Scheibenventil 54 vom Sitz abgehoben ist, so wird dann atmosphärische Luft in die Kammer 35 des Hilfszylinders 24 durch die Leitung 52 eingelassen.The valve 34 has a double valve body 41 which is movable in a partition wall 42 which separates two chambers 43 and 44 in the valve. The two valve heads 45 and 46 control the connection between the chamber 43 and a chamber 47, which is continuously connected to the atmosphere, and the connection of the chamber 44 to a chamber 48 which is connected to the suction line 38 . The chambers 43 and 44 are also connected to the chambers 49 and 51 in the valve, the chamber 51 being connected by a line 52 to the chamber 35 of the auxiliary cylinder and an opening 53 connecting the chambers 49 and 51 and by a disc valve 54 is controlled. The double valve body 41 is pressed by a spring 55 into the position in which its head 45 closes the connection between the chambers 43 and 47, while the other valve head 46 is then lifted from the seat so that the connection between the chambers 44 and 48 is established will. When the valve body 41 is in this position, the chamber 35 of the auxiliary cylinder is connected to the intake manifold 38 via the chambers 51, 44 and 48, so that the negative pressure acts on both sides of the piston 37 of the auxiliary cylinder and the working cylinder 23 is no pressure generated. The armature 56 of a solenoid 57 is attached to the valve body 41 and is located in a circuit with the contacts 29 and 31 and a battery 58 . When current flows through the solenoid 57 brings the valve body 41 into the position in which the chamber 44 is closed against the chamber 48 and the chambers 43 and 47 are connected to one another. Assuming that the disc valve 54 is lifted from the seat, then atmospheric air is admitted into the chamber 35 of the auxiliary cylinder 24 through the conduit 52 .

Das Scheibenventil 54 ist mit einem Schaft 59 und mit einem Kolben 61 verbunden, der in einem Zy- linder 62 des Ventilgehäuses 34 bewegt werden kann. Die Enden des Zylinders 62 sind mit den Leitungen 20 bzw. 22 verbunden, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß der Druck in der Leitung 20 das Bestreben hat, das Scheibenventil zu öffnen, und der Druck in der Leitung 22 es zu schließen sucht.The disc valve 54 is connected to a shaft 59 and a piston 61, which relieving in a ZY 62 of the valve housing 34 can be moved. The ends of cylinder 62 are connected to lines 20 and 22, respectively, the arrangement being such that the pressure in line 20 tends to open the disc valve and the pressure in line 22 seeks to close it.

Die beschriebene Bremsanlage hat folgende Wirkungsweise: Wenn die Bremsen gelöst sind, werden die Bremsbacken 11, 11 durch die üblichen Rückholfedern nach innen gezogen, und es wird kein Druck durch den Hauptzylinder 16 erzeugt, der durch den Fußhebel betrieben wird, und der Kolben 37 des Hilfszylinders 24 ist dem Unterdruck an beiden Seiten ausgesetzt, so daß kein Druck durch den Arbeitszylinder 23 erzeugt wird.The braking system described has the following mode of operation: When the brakes are released, the brake shoes 11, 11 are pulled inwards by the usual return springs, and no pressure is generated by the master cylinder 16 , which is operated by the foot lever, and the piston 37 of the Auxiliary cylinder 24 is exposed to the negative pressure on both sides, so that no pressure is generated by the working cylinder 23 .

Wenn der Fußhebel 17 betätigt wird, so bewirkt der im Hauptzylinder 16 ausgeübte Druck im Radzylinder 15 zwischen den Kolben 14 das Anlegen der Backen 11 an die Trommel 13. Außerdem wirkt der Druck auf den Kolben 61 und hebt das Scheibenventil 54 von seinem Sitz ab. Der Ventilkörper 41 wird durch die Feder 55 in die Lage gedrückt, in welcher sein Kopf 45 die Kammer 47 gegen die Kammer 43 abschließt, während die Kammern 44 und 48 verbunden bleiben, um Unterdruck in der Kammer 35 des Hilfszylinders zu erzeugen.When the foot lever 17 is actuated, the pressure exerted in the master cylinder 16 in the wheel cylinder 15 between the pistons 14 causes the jaws 11 to rest against the drum 13. In addition, the pressure acts on the piston 61 and lifts the disc valve 54 from its seat. The valve body 41 is pressed by the spring 55 into the position in which its head 45 closes the chamber 47 against the chamber 43, while the chambers 44 and 48 remain connected in order to generate negative pressure in the chamber 35 of the auxiliary cylinder.

Während der Verzögerung, die von der Anwendung der Bremse herrührt, hat das Schwungrad 25 infolge seiner Trägheit das Bestreben, sich in der Richtung um die Welle 26 zu drehen, daß es die Kontakte 29 und 31 schließt, wobei die Feder 28 so stark ist, daß sie eine Bewegung des Schwungrades zur Welle so lange verhindert, bis ein bestimmtes * 4D Drehverzögerungsausmaß überschritten wird.During the deceleration resulting from the application of the brake, the inertia of the flywheel 25 tends to rotate around the shaft 26 in the direction that it closes the contacts 29 and 31 , the spring 28 being so strong that that it prevents a movement of the flywheel to the shaft until a certain * 4D rotation delay amount is exceeded.

Wenn das Drehverzögerungsausmaß diese Grenze überschreitet, dreht sich das Schwungrad 25 um die Welle 26, drückt die Feder 28 infolge der resultierenden axialen Bewegung zusammen und schließt die Kontakte 29 und 31 und damit den Stromkreis der Magnetspule 57. Die Magnetspule wird dadurch von Strom durchflossen und hebt den Ventilkopf 45 vom Sitz ab und drückt den Ventilkopf 46 auf den Sitz, so daß die Verbindung der Kammer 35 des Hilfszylinders 24 mit der Leitung 38 unterbrochen und die Verbindung mit der Atmosphäre über die Kammern 47,43, 49 und 51 hergestellt wird. Der Druck wirkt daher in der Kammer 35 des Hilfszylinders in der Weise, daß Druck in dem Arbeitszylinder 23 entsteht, und dieser Druck wirkt in den Kammern 21 des Radzylinders entgegengesetzt zu dem die Bremse betätigenden Druck und vermindert dadurch den effektiven Druck, der zur Anpressung der Bremsbacken an die Trommel ausgeübt wird. Das Ausmaß, bis zu welchem der Druck im Arbeitszylinder 23 aufgebaut wird, wird durch die Wirkung des Druckes auf den Kolben 61 begrenzt, denn wenn der durch den Arbeitszylinder 23 erzeugte Druck gleich dem durch den vom Fußhebel betätigten Hauptbrernszylinder 16 erzeugten Druck ist, schließt sich das Scheibenventil 54 und unterbricht die Verbindung der Kammer 35 des Hilfszylinders 24 mit der Atmosphäre und verhindert so einen weiteren Druckaufbau durch den Arbeitszylinder 23. Sobald das Verzögerungsausmaß des Rades unter die bestimmte Grenze sinkt, wird das Schwungrad durch die Feder 28 aus der die Kontakte schließenden Stellung herausgedrückt, und die Magnetspule wird stromlos, so daß in den Kammern 21 kein Druck mehr herrscht und der Bremsdruck wiederhergestellt wird.If the amount of rotational deceleration exceeds this limit, the flywheel 25 rotates around the shaft 26, compresses the spring 28 as a result of the resulting axial movement and closes the contacts 29 and 31 and thus the circuit of the magnetic coil 57. The magnetic coil is thereby traversed by current and lifts the valve head 45 from the seat and presses the valve head 46 onto the seat, so that the connection of the chamber 35 of the auxiliary cylinder 24 with the line 38 is interrupted and the connection with the atmosphere via the chambers 47, 43, 49 and 51 is established. The pressure therefore acts in the chamber 35 of the auxiliary cylinder in such a way that pressure arises in the working cylinder 23 , and this pressure acts in the chambers 21 of the wheel cylinder in the opposite direction to the pressure that applies the brake and thereby reduces the effective pressure used to press the Brake shoes is applied to the drum. The extent to which the pressure in the working cylinder 23 is built up is limited by the effect of the pressure on the piston 61 , because when the pressure generated by the working cylinder 23 is equal to the pressure generated by the master cylinder 16 operated by the foot lever, it closes the disk valve 54 and interrupts the communication of the chamber 35 of the auxiliary cylinder 24 with the atmosphere and thus prevents a further pressure build-up through the working cylinder 23. As soon as the deceleration rate of the wheel falls below the certain limit, the flywheel is closed by the spring 28 from which the contacts close Position pushed out, and the solenoid is de-energized, so that there is no more pressure in the chambers 21 and the brake pressure is restored.

Daher bewirkt jede Neigung eines Fahrzeugrades, bei übermäßiger Bremsung zu blockieren, eine Verminderung des Bremsdruckes an diesem Rad.Therefore, any inclination of a vehicle wheel causes excessive braking to block, a reduction in the brake pressure on this wheel.

Bei Bedarf können die Kammern 21 der Radbremszylinder an den Bremsen zweier Räder mit einem einzigen Arbeitszylinder 23 verbunden werden, der durch einen Hilfszylinder betätigt wird, welcher durch ein Ventil 34 gesteuert wird, das durch eine auf Drehverzögerung ansprechende Einrichtung an beiden Rädern gesteuert wird, die beide das Ventil unabhängig voneinander betätigen können. Im Falle von angetriebenen Rädern kann eine einzige auf Drehverzögerung ansprechende Einrichtung durch eine Antriebswelle angetrieben werden, durch welche der Antrieb auf die Räder übertragen wird.If necessary, the chambers 21 of the wheel brake cylinders on the brakes of two wheels can be connected to a single working cylinder 23 which is actuated by an auxiliary cylinder which is controlled by a valve 34 which is controlled by a device on both wheels which is responsive to rotational deceleration which both can operate the valve independently of each other. In the case of driven wheels, a single rotational deceleration responsive device can be driven by a drive shaft through which drive is transmitted to the wheels.

Der in der Zeichnung dargestellte Hilfszylinder kann durch Hilfszylinder anderer Art ersetzt werden, und die beweglichen Bauteile der Hilfszylinder, die als Kolben dargestellt sind, können auch Membranen sein.The auxiliary cylinder shown in the drawing can by auxiliary cylinder other type to be replaced, and the movable components of the auxiliary cylinders, the shown as pistons can also be membranes.

Claims (2)

Patentanspräche: 1. Brernsanlage für Fahrzeuge mit Radbremszylindem, denen zum Anlegen der Bremsbacken mittels eines Hauptzylinders Druckflüssigkeit zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben(14) der Radbremszylinder(15) auf der von der Bremsflüssigkeit nicht beaufschlagten Seite(21) bei Blockiergefahr durch Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, die mittels eines pneumatisch arbeitenden Hilfszylinders (24) aus einem hydraulischen Arbeitszylinder (23) verdrängt wird. Patent claims: 1. Brake system for vehicles with wheel brake cylinders to which hydraulic fluid is supplied to apply the brake shoes by means of a master cylinder, characterized in that the pistons (14) of the wheel brake cylinders (15) on the side (21) not acted upon by the brake fluid when there is a risk of blocking Pressure fluid is applied, which is displaced from a hydraulic working cylinder (23) by means of a pneumatically operating auxiliary cylinder (24). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des Hilfszylinders (24) durch ein in bekannter Weise von einer auf Drehverzögerung ansprechenden Vorrichtung gesteuertes Ventil (34) erfolgt. 3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf Drehverzögerung ansprechende Vorrichtung in bekannter Weise eine sich relativ zu dem Rad, mit dem sie sich dreht, drehende Schwungscheibe (25) aufweist, wobei der Relativbewegung entgegenwirkende nachgiebige Mittel (28) vorgesehen sind, die nachgeben, wenn die Drehverzögerung einen vorbestimmten Wert überschreitet. 4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die resultierende Bewegung der Schwungscheibe (25) in bekannter Weise elektrische Kontakte (29, 31) zur Lieferung eines Signals schließt. 5. Bremsanlage nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (34) ein in bekannter Weise elektromagnetisch betätigtes Ventil ist, dessen Stromkreis durch die genannten Kontakte (29, 31) gesteuert wird. 6. Bremsanlage nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige auf Drehverzögerung ansprechende Vorrichtung mit einer Antriebsverbindung mit einem übertragungssystem, welches ein Radpaar des Fahrzeuges antreibt, die Gegenkraft für die Bremsen an Rädern der gleichen Achse steuert. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 1810 763, 1988 986, 2 132 914, 2 736 395, 2 868 338. 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the actuation of the auxiliary cylinder (24) takes place by a valve (34) controlled in a known manner by a device responsive to rotational delay. 3. Brake system according to claim 2, characterized in that the device responsive to the rotational delay in a known manner has a flywheel (25) rotating relative to the wheel with which it rotates, the relative movement counteracting resilient means (28) being provided that give way when the rotational deceleration exceeds a predetermined value. 4. Brake system according to claim 3, characterized in that the resulting movement of the flywheel (25) closes in a known manner electrical contacts (29, 31) for supplying a signal. 5. Brake system according to claim 2 to 4, characterized in that the valve (34) is an electromagnetically actuated valve in a known manner, the circuit of which is controlled by said contacts (29, 31). 6. Brake system according to claim 1 to 5, characterized in that a single device responsive to rotational deceleration with a drive connection to a transmission system which drives a pair of wheels of the vehicle controls the counterforce for the brakes on wheels of the same axle. Contemplated publications: USA. Patent No. 1810 763, 1988 986, 2132914, 2736395, 2868338..