DE2254587B2 - Actuating device for a motor vehicle clutch - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine durch Federkraft in Einrückrichtung belastete Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge, mit einer die am Pedal aufgebrachte Betätigungskraft während des Ausrückens unterstützenden Servofeder, deren wirksame Anlenkung während des Betätigens durch einen im Schwenkbereich der Servofeder liegenden Anschlag geändert wird.The invention relates to an actuating device for a loaded by spring force in the engagement direction Friction clutch for motor vehicles, with an actuating force applied to the pedal during disengagement supporting servo spring, the effective articulation of which during actuation by an im Swivel range of the servo spring lying stop is changed.

Bei Schraubenfederkupplungen steigt die Ausrückkraft bis zum Ende des Ausrückweges etwa stetig an. Bei der üblichen Auslegung der Servofedern ist es nur möglich, entweder mit einer unzumutbar hohen maximalen Pedalkraft eine nach Überschreiten des Totpunktes der Servofeder schwach abfallende Pedalkennlinie zu erhalten oder mit zumutbarer maximaler Pedalkraft eine danach stark abfallende Kennlinie gegebenenfalls mit Leertritterscheinungen in Kauf zu nehmen. Bei Tellerfederkupplungen treten die Nachteile der zu hohen Pedalkräfte oder die Leertritterscheinungen noch stärker auf, da bei diesen die Ausrückkraft zunächst sehr steil ansteigt und nach einem Maximum etwa konstant bleibt oder sogar abfällt.With coil spring clutches, the release force increases steadily until the end of the release path. With the usual design of the servo springs it is only possible either with an unreasonably high maximum Pedal force is a pedal characteristic curve that drops slightly after the servo spring has passed its dead center or with a reasonable maximum pedal force, a characteristic curve that drops sharply thereafter, if necessary to accept with empty step phenomena. The disadvantages of having diaphragm spring clutches arise high pedal forces or the occurrence of empty kicks are even more pronounced, since with these the release force initially rises very steeply and after a maximum remains approximately constant or even falls.

Durch die DT-AS 11 96 971 wurde eine Handbremsbetätigung für Kraftfahrzeuge bekannt, deren Servofeder beim Durchgang durch den Totpunkt ausgeschaltet wird. Innerhalb des Unterstützungsbereichs der Servofeder gibt es keine Veränderung mehr. Dasselbe gilt sinngemäß gegenüber der Kupplungsbetätigung nach der USA.-Patentschrift 31 99 366. Dort wird im Totpunkt die Servofeder zwar nicht ausgeschaltet, jedoch wirkt sie vor Erreichen des Totpunktes entgegen derThe DT-AS 11 96 971 made a handbrake operation known for motor vehicles whose servo spring is switched off when passing through the dead center will. There is no longer any change within the support range of the servo spring. The same is true mutatis mutandis compared to the clutch actuation according to US Pat. No. 31 99 366. There it is in the dead center the servo spring is not switched off, but it acts against the before reaching the dead center

ίο Betätigungskraft Im Unterstützungsbereich gibt es dann auch keine Anpassung mehr. Diese Federanordnungen sind also für die vorstehend geschilderte Anpassung nicht zu gebrauchen.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, die geschilderten Nachteile zu beseitigen und eine Betätigungseinrichtung zu schaffen, welche es ermöglicht, die Servofeder-Unterstützung mit geringem konstruktivem Aufwand an die Kupplungskennlinie anzupassen.ίο Actuating force In the support area there is then no longer any adjustment. These spring arrangements can therefore not be used for the adaptation described above.
It is the object of the invention to eliminate the disadvantages outlined and to create an actuating device which makes it possible to adapt the servo-spring support to the clutch characteristic curve with little structural effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei den ein-According to the invention, this object is achieved in the case of the

gangs genannten Betätigungseinrichtungen dadurch gelöst, daß im Schwenkbereich einer in an sich bekannter Weise einerseits an einer öse des Kupplungsfußhebels und andererseits an einem fahrzeugfesten Gelenk angelenkter. Servofeder im Bereich der Totpunktstel-Initially mentioned actuating devices solved in that a known per se in the pivoting range Way on the one hand on an eyelet of the clutch lever and on the other hand on a joint fixed to the vehicle articulated. Servo spring in the area of the dead center

lung derselben ein Anschlag vorgesehen ist. an dem die Servofeder zur Anlage kommt, wodurch sich ihre wirksame Anlenkung ändert.ment same a stop is provided. on which the servo spring comes to rest, which makes its effective Linkage changes.

Es ist zwar durch die britische Patentschrift 4 78 968 bereits die Einhängung einer Servofeder am Kupplungspedai bekanntgeworden. Jedoch ist diese Servofeder nicht in ihrer Unterstützung veränderbar. Anschläge im Bereich der Federungen sind dort nicht vorgesehen.
Bei einem Ausführungsbeispiel nach der ErfindungIt is true that the mounting of a servo spring on the clutch pedal has already become known through British patent specification 4 78 968. However, the support of this servo spring cannot be changed. There are no stops in the area of the suspension.
In one embodiment according to the invention

ist vorgesehen, daß die am einen Ende in einer öse des Kupplungsfußhebels eingehängte Servofeder mit ihrem anderen Fnde in einer öse eines Federankers eingehängt ist, der seinerseits mittels eines Gelenks am Fahrzeugrahmen gelagert ist, wobei der Federanker an dem im Bereich der Totpunktstellung der Servofeder liegenden Anschlag beim Betätigen des Kupplungsfußhebels zur Anlage kommt.it is provided that the one end in an eyelet of the The other end of the servo spring hooked into the clutch foot lever is hooked into an eyelet of a spring anchor is, which in turn is mounted by means of a joint on the vehicle frame, the spring anchor on the The stop located in the area of the dead center position of the servo spring when the clutch pedal is actuated comes to the plant.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die Lage der Drehachsen und des Anschlages dabei ein Ansteigen. Konstanthalten oder Verringern der Servokraft sowie innerhalb ihres Wirkungsbereichs der Beginn ihrer Veränderung bestimmt werden können.The invention has the advantage that there is an increase due to the position of the axes of rotation and the stop. Keeping the servo force constant or reducing it, as well as the beginning of its within its range of action Change can be determined.

Eine weitere Ausführungsform nach der Erfindung sieht vor, daß zur kontinuierlichen Verlagerung der Anlenkachse der Servofeder der Federanker biegsam ausgebildet ist, und der Anschlag durch eine entsprechend der gewünschten kontinuierlichen Verlagerung der wirksamen Anlenkung geformten rahmenfesten Kurvenplatte gebildet ist.Another embodiment according to the invention provides that for the continuous displacement of the pivot axis the servo spring of the spring armature is designed to be flexible, and the stop by a corresponding the desired continuous displacement of the effective articulation shaped frame-fixed cam plate is formed.

5S Eine weitere Ausgestaltung dieser Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß die Servofeder selbst an dem als entsprechend der gewünschten kontinuierlichen Verlagerung der Anlenkung geformten Kurvenplatte ausgebildeten Anschlag beim Betätigen des Kupplungsfußhebels aufläuft.5S Another refinement of this embodiment is characterized in that the servo spring itself is continuous on the one as corresponding to the desired Shifting of the articulation shaped cam plate trained stop when actuating the Clutch pedal runs up.

In den Zeichnungen sind drei in der folgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsformen der Betätigungseinrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawings are three in the following description Embodiments of the actuating device according to the invention explained in more detail schematically shown. It shows

F i g. 1 eine Ausführung der Betätigungseinrichtung mit einer Servofeder mit starrem Federanker und Anschlag,
F i g. 2 eine Ausführung der BetätigungseinrichtungF i g. 1 an embodiment of the actuating device with a servo spring with rigid spring armature and stop,
F i g. 2 shows an embodiment of the actuating device

mit Servofeder mit biegsamem Federanker und Kurvenplatte undwith servo spring with flexible spring armature and cam plate and

F i g. 3 eine Ausführung der Betätigungseinrichtung mit auf einer Kurvenplatte auflaufender Servofeder.F i g. 3 shows an embodiment of the actuating device with a servo spring running onto a cam plate.

F i g. 1 zeigt eine Betätigungseinrichtung für eine du.'ch Federn in die Einrückrichtung belastete Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge mit einem Kupplungsfußhebel 1, welcher mittels eines rahmenfesten Gelenks 2 schwenkbar gelagert ist uuj beim Niederdrücken die nicht näher dargestellte Reibungskupplung betätigt. In eine öse 3 des Kupplungsfußhebels ist das eine Ende einer Servofeder 4 eingehängt, deren anderes Ende in eine öse 5 eines in sich starren Federankers 6 eingehängt ist welcher selbst mittels eines rahmenfesten Gelenks 7 schwenkbar gelagert ist In der Schwenkebene des Federankers 6 befindet sich ein rahmenfester Anschlag 8, bis zu welchem der Federanker schwenkbar ist. Beim Betätigen des Kupplungsfußhebels 1 bewegt sich die öse 3 entlang eines Weges 12. In diesem Beispiel ist zur Vereinfachung die Betätigungseinrichtung so ausgelegt daß sich dabei die Servofeder 4 bis zum Erreichen ihrer Totpunktlage, wenn die öse 3 eine Stellung 9 erreicht hat, um das Gelenk 7 dreht In diesem Augenblick legt sich der Federanker 6 (gestrichelt gezeichnet) an einen Anschlag 8 an und verbleibt beim weiteren Betätigen des Kupplungsfußhebels t in dieser Lage, wobei die wirksame Anlenkung der Servofeder von nun an die öse 5 in der Stellung 11 ist. Mußte bis zum Erreichen der Totpunktstellung gegen die Kraft der Servofeder 4 gearbeitet werden, so unterstützt diese nun die Betätigungskraft mehr oder weniger je nach dem Abstand der öse 5 vom Gelenk 2. Im dargestellten Beispiel wird nach Anlage am Anschlag 8, der natürlich auch nach der Totpunktstellung im Schwenkbereich liegen kann, die Servofeder entspannt d. h. ihre Kraft wird schwächer. Würde sich die wirksaF i g. 1 shows an actuating device for a friction clutch loaded by du.'ch springs in the engagement direction for motor vehicles with a clutch pedal 1, which is fixed by means of a frame Joint 2 is pivotably mounted uuj when depressed actuated the friction clutch not shown. This is in an eyelet 3 of the clutch lever one end of a servo spring 4 is suspended, the other end of which is hooked into an eyelet 5 of an inherently rigid spring armature 6 is suspended which itself is pivotably mounted by means of a frame-fixed joint 7 The pivot plane of the spring anchor 6 is a frame-fixed stop 8, up to which the spring anchor is pivotable. When the clutch foot lever 1 is operated, the eyelet 3 moves along a path 12. In In this example, for the sake of simplicity, the actuating device is designed in such a way that the servo spring is thereby 4 until it reaches its dead center position when the eyelet 3 has reached a position 9, the joint 7 rotates. At this moment, the spring anchor 6 (dashed line drawn) to a stop 8 and remains in the further actuation of the clutch foot lever t in this position, the effective articulation of the servo spring from now on being the eyelet 5 in position 11. Had to to be worked against the force of the servo spring 4 until the dead center position is reached, so supported this now the actuation force more or less depending on the distance between the eyelet 5 and the joint 2. Im The example shown is after plant at the stop 8, which of course also after the dead center position in Swivel range, the servo spring is relaxed d. H. their strength becomes weaker. Would the effective

S me Anlenkung der Servofeder im Gelenk 2 selbst befinden, so würde sie überhaupt keine unterstützende Kraft ausüben. Befände sie sich z. B an der Stelle 10, so würde die Servofederkraft auf dem ganzen Pedalweg der Betätigungskraft entgegenwirken. Wenn aber imThe linkage of the servo spring is located in joint 2 itself, so it would have no supporting force at all. If it were z. B at point 10, see above the servo spring force would counteract the actuation force over the entire pedal travel. But if in

ίο letzteren Fall der Anschlag 8 erst nach der Totpunktstellung liegt, dann tritt in der Umerstützungskraft ein mehr oder weniger großer Knick auf. Stärke und Richtung der Servofederkraft sind also leicht durch den Abstand der öse 5 vom Gelenk 2 bei am Anschlag 8 anliegendem Federanker 6 zu variieren. Die Totpunktstellung der Servofeder 4 ist durch die Lage der Gelenke 2 und 7 fixiert und der Zeitpunkt des Drehmomentwechsels, bezogen auf die Stellung des Kupplungsfußhebels 1, curch die Lage des Anschlags 8. Durch diese Variationsmöglichkeiten ist es leicht mögHch, die gewünschte Servofeder-Unterstützung zu erhalten.ίο the latter case, the stop 8 only after the dead center position then a more or less large kink occurs in the support force. Strength and direction the servo spring force is therefore easy due to the distance between the eyelet 5 and the joint 2 when it is against the stop 8 Spring anchor 6 to vary. The dead center position of the servo spring 4 is determined by the position of the joints 2 and 7 fixed and the time of the torque change, based on the position of the clutch pedal 1, by the position of the stop 8. By this possible variation it is easily possible to obtain the desired servo spring support.

F i g. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Betätigungseinrichtung nach der Erfindung, bei welchem abweichend von F i g. 1 der Federanker 6 biegsam ausgeführt ist und auf einer rahmenfesten Kurvenplatte 13 aufläuft. Dadurch ist es möglich, die wirksame Anlenkung der Servofeder 4 beim Betätigen des Kupplungsfußhebels 1 kontinuierlich zu verlagern.
Demgegenüber weist F i g. 3 insofern eine Vereinfachung auf, als der Federanker fehlt und die Servofeder 4 direkt auf der Kurvenplatte 13 aufläuft. Dies ergibt im Grunde dieselbe Wirkungsweise.F i g. FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of the actuating device according to the invention, in which, in deviation from FIG. 1, the spring anchor 6 is designed to be flexible and runs on a curved plate 13 fixed to the frame. This makes it possible to continuously shift the effective articulation of the servo spring 4 when the clutch foot lever 1 is actuated.
In contrast, FIG. 3 to the extent that the spring armature is missing and the servo spring 4 runs directly onto the cam plate 13. This basically gives the same effect.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

Patemansprüche:Patent Claims: 1. Betätigungseinrichtung für eine durch Federkraft in Einrückrichtung belastete Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge, mit einer die am Pedal aufgebrachte Betätigungskraft während des Ausrükkens unterstützenden Servofeder. deren wirksame Anlenkung während des Betätigens durch einen im Schwenkbereich der Servofeder liegenden Anschlag geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Schwenkbereich einer in an sich bekannter Weise einerseits an einer öse des Kupplungsfußhebels (1) und andererseits an einem fahrzeugfesten Gelenk angelenkten Servofeder (4) im Bereich der Totpunktstellung derselben ein Anschlag (8) vorgesehen ist, an dem die Servofeder (4) zur Anlage kommt, wodurch sich ihre wirksame Anlenkung ändert.1. Actuating device for a friction clutch loaded by spring force in the engagement direction for motor vehicles, with one of the actuating force applied to the pedal during disengagement supporting servo spring. their effective linkage during actuation by an im Swivel range of the servo spring lying stop is changed, characterized in that that in the pivoting range in a manner known per se on the one hand at an eyelet of the Clutch foot lever (1) and on the other hand to a joint fixed to the vehicle servo spring (4) a stop (8) is provided in the area of the dead center position, on which the servo spring (4) comes to the plant, whereby their effective articulation changes. 2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am einen Ende in einer öse (3) des Kupplungsfußhebels (1) eingehängte Servofeder (4) mit ihrem anderen Ende in einer öse (5) eines Federankers (6) eingehängt ist, der seinerseits mittels eines Gelenks (7) am Fahrzeugrahmen gelagert ist, wobei der Federanker (6) an dem im Bereich der Totpunktstellung der Servofeder (4) liegenden Anschlag (5) beim Betätigen des Kupplungsfußhebels (1) zur Anlage kommt.2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the at one end in servo spring (4) with its other end in an eyelet (5) of a spring anchor (6) is suspended, which in turn by means of a joint (7) on the vehicle frame is mounted, the spring armature (6) at the in the dead center position of the servo spring (4) the horizontal stop (5) comes into contact when the clutch pedal (1) is actuated. 3. Betätigungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 UKd 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Federanker (6) biegsam ausgebildet ist, und der Anschlag durch eine entsprechend der gewünschten kontinuierlichen Verlagerung der wirksamen Anlenkung geformten rahmenfesten Kurvenplatte (13) gebildet ist.3. Actuating device according to claims 1 UKd 2, characterized in that the spring armature (6) is designed to be flexible, and the stop by a corresponding to the desired continuous Relocation of the effective articulation formed frame-fixed cam plate (13) formed is. 4. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Servoieder (4) selbst an dem als entsprechend der gewünschten kontinuierlichen Verlagerung der Anlenkung geformten Kurvenplatte (13) ausgebildeten Anschlag beim Betätigen des Kupplungsfußhebels (1) aufläuft.4. Actuating device according to claim 1, characterized in that the servo lower (4) itself on the shaped as corresponding to the desired continuous displacement of the articulation Cam plate (13) formed stop when actuating the clutch pedal (1) runs up.