DE2741742A1 - SERVO CONTROL DEVICE - Google Patents

Description

Bestimmte bekannte Steuervorrichtungen haben einen Steuerhebel. Die Steuerung des Mechanismus wird durch Betätigung des Hebels hervorgerufen, der entgegen der Wirkung eines ersten Rückholelements des Mechanismus verstellt wird.Certain known control devices have a control lever. The control of the mechanism is brought about by operating the lever, which is contrary to the action of a first return element of the mechanism is adjusted.

Um die Steuerung für die Bedienungsperson weniger beschwerlich zu machen, ist der Hebel an einem zweiten Rückholelement befestigt, dessen Zweck es ist, während eines Teils der Stellung des Hebels die Wirkung des ersten Rückholelements teilweise auszugleichen, indem er ihm entgegenwirkt. Es handelt sich somit um eine Servosteuerung.In order to make the control less cumbersome for the operator, the lever is on a second return element attached, the purpose of which is, during part of the position of the lever, the action of the first return element partially offset by counteracting it. It is therefore a servo control.

Bekanntlich sind die Servokraftkennlinien derart, daß sich die Kraft, die auf den Hebel ausgeübt werden muß, während der gesamten Verstellung des Hebels stark ändert, was ein offensichtlicher Nachteil ist.As is known, the servo force characteristics are such that the force that must be exerted on the lever, changes greatly during the entire movement of the lever, which is an obvious disadvantage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Servosteuervorrichtung zu verbessern, die zuvor erwähnten Nachteile zu beseitigen und eine geringere Änderung der Kraft zu erreichen, die auf den Hebel ausgeübt werden muß.The invention has for its object to improve the known servo control device, those mentioned above Eliminate disadvantages and achieve less change in the force exerted on the lever got to.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1. Appropriate configurations of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 bis beispielsweise erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with reference to Figures 1 to, for example. It shows:

Figur 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung,Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment the device,

Figur 2 eine Darstellung in Richtung des Pfeils F in Fig. 1,FIG. 2 shows a representation in the direction of arrow F in FIG. 1,

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Figur 3, 4 und 5 schematische Darstellungen einer zweiten, dritten und vierten Ausführungsform der Erfindung,FIGS. 3, 4 and 5 are schematic representations of a second, third and fourth embodiment of FIG Invention,

Figur 6 eine Darstellung in Richtung des Pfeils G in Fig. 5,FIG. 6 shows a representation in the direction of arrow G in FIG. 5,

Figur 7 eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform, undFIG. 7 shows a schematic representation of a fifth embodiment, and FIG

Figur 8 bis 10 unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 Diagramme, aus denen die Änderung der Spannung der Hauptfeder einer Kupplung, der Servokraft und der Kraft hervorgehen, die auf den Steuerhebel in Abhängigkeit von dem Drehwinkel dieses Hebels ausgeübt werden muß.FIGS. 8 to 10 with reference to FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the change in voltage the main spring of a clutch, the servo force and the force acting on the control lever must be exercised depending on the angle of rotation of this lever.

Die beschriebenen Ausführungsformen bilden Vorrichtungen zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Kupplungspedals 1, das an dem Aufbau 2 des Fahrzeugs mittels einer Achse 3, die damit verbunden ist, schwenkbar befestigt ist.The described embodiments constitute devices for controlling the clutch of a motor vehicle by means of a clutch pedal 1, which is attached to the body 2 of the vehicle is pivotally mounted by means of an axis 3 connected thereto.

Die Kupplungsvorrichtung 4 hat:The coupling device 4 has:

die Antriebsscheibe 5, die mit der Antriebswelle 6 verbunden ist,the drive pulley 5, which is connected to the drive shaft 6,

die Membranfeder 7, deren mittlerer Teil 7a gegenüber dem Anschlag 8 angeordnet ist, der an der Eingangswelle 9 des Getriebes verschiebbar angeordnet ist, und deren Umfanasteil 7b gegenüber dem Auflagerand 10 auf der Kupplungsscheibe angeordnet ist,the diaphragm spring 7, the central part 7a of which is arranged opposite the stop 8, which is attached to the input shaft 9 of the Gear is arranged displaceably, and the Umfanasteil 7b is arranged opposite the support edge 10 on the clutch disc,

Kippelemente 11 für die Feder 7, die es ermöglichen, wenn der Anschlag 8 den mittleren Teil 7a in Richtung des Pfeils H schiebt, den Umfangsteil 7b vor. dem Auflagerand 10 zu entfernen,Tilting elements 11 for the spring 7, which make it possible when the stop 8 pushes the central part 7a in the direction of the arrow H, the peripheral part 7b. the support edge 10 to remove,

die Kupplungsscheibe 12, die zwischen der ebenen Stirnseite 13 der Antriebsscheibe 5 und dem Auflagerand 10 angeordnet ist, und B09812/0889 the clutch disk 12, which is arranged between the flat end face 13 of the drive disk 5 and the support edge 10, and B09812 / 0889

einen Steuerhebel 14 zur Verschiebung des Anschlages 8, der an dem Fahrzeugaufbau um die Achse 1s schwenkbar befestigt ist.a control lever 14 for moving the stop 8, which is attached to the vehicle body so that it can pivot about the axis 1s is.

Ein Kabel 16 ist in einer Schutz- und Führungshülle 17 angeordnet, die den Schwenkhebel 14 mit dem Pedal 1 verbindet. Außerdem ist eine Feder 18, die aus mehreren Spiralwindungen 19 und einer geraden Stange 2O besteht, die die Spiralen 19 verlängert, an einer Achse 21 befestigt, die bezüglich des Aufbaus fest ist, und an dem Pedal Ί, das eine Nut aufweist, in die das gekrümmte Ende der Stange 20 eingesetzt ist.A cable 16 is arranged in a protective and guide sheath 17 which connects the pivot lever 14 to the pedal 1. In addition, a spring 18, which consists of several spiral windings 19 and a straight rod 2O, which extends the spirals 19, attached to a shaft 21, which is fixed with respect to the structure, and to the pedal Ί, which has a groove into which the curved end of the rod 20 is inserted.

Ein Anschlag 23, der durch eine Achse gebildet ist, ist an dem Pedal ι befestigt. Die Feder 18, die Schwenkachse und der Anschlag 23 sind relativ derart angeordnet, daß die folgenden verschiedenen Stellungen erhalten werden können:A stop 23, which is formed by an axis, is attached to the pedal ι. The spring 18, the pivot axis and the stop 23 are relatively arranged to obtain the following various positions can:

Die Ruhestellung des Pedals 1, in der die Linie D, die durch die Achse 21 und die Nut 22 verläuft, links von der Linie E liegt, die die Achsen 21 und 3 verbindet, wobei die Wirkung der Feder 19 die ist, das Pedal 1 in eine Stellung zurückzuholen und zu halten, der das Nichtvorhandensein der Wirkung des Anschlages 8 auf die Membranfeder 7 und der Eingriff der Scheibe 12 mit der Stirnseite 13 der Antriebsscheibe 5 entspricht; die Stellung, in der die durch die Achse 21 und die Nut 22a verlaufende Linie bei Da angeordnet ist und auch durch die Achse 3 verläuft und damit mit der Linie E zusammenfällt, und die der Wirkung Null der Feder 19 auf das Pedal 1 entspricht;The rest position of the pedal 1, in which the line D, which runs through the axis 21 and the groove 22, is to the left of lies on the line E connecting the axes 21 and 3, the action of the spring 19 being that of the pedal 1 in FIG to retrieve and hold a position that the absence of the action of the stop 8 on the diaphragm spring 7 and the engagement of the disk 12 with the end face 13 of the drive disk 5 corresponds; the position in which the line passing through the axis 21 and the groove 22a is arranged at Da and also through the Axis 3 runs and thus coincides with line E, and that of the effect zero of spring 19 on pedal 1 is equivalent to;

die Stellung, in der die gerade Stange der Feder, die bei 20b angeordnet ist, gerade den Anschlag berührt, der nun bei 23b angeordnet ist, jedoch noch nicht geßogen und auf die Linie Db ausgerichtet ist, die durch die Achse 21 und die Nut 22ö verlauf t? Qi9<? 1 2 / 0 8 β 9the position in which the straight rod of the spring located at 20b just touches the stop which is now is located at 23b, but is not yet bent and aligned with the line Db passing through the axis 21 and the groove 22ö runs t? Qi9 <? 1 2/0 8 β 9

die Stellung, in der die Federstange 20c an dem Anschlag 23c anliegt, gebogen ist und nun von der Linie Dc abweicht, die die Achse 21 und die Nut 22c verbindet.the position in which the spring rod 20c rests against the stop 23c is bent and now deviates from the line Dc, which connects the axis 21 and the groove 22c.

In der letzten und vorletzten erwähnten Stellung ist die Wirkung der Feder 19 wenigstens teilweise der der Membranfeder 7 entgegen und erleichtert das Auskuppeln. Sie stellt somit die Servounterstützung des Pedals 1 dar. Der Winkel L zwischen dem Streckenabschnitt, der durch die Achse 3 verläuft, und der Stellung der Nut 22, die der Ruhestellung des Pedals 1 entspricht, und dem Streckenabschnitt, der durch die Achse 3 verläuft, und den verschiedenen später aufeinanderfolgenden Stellungen 22a bis 22c der Nut, die den drei letzten, zuvor derinierten Stellungen entsprechen, hat die Werte La, Lb, Lc, die in den Diagrammen der Fig. 8 bis 10 angegeben sind. Der Winkel L stellt das Maß der Verschwenkung des Pedals 1 um die Achse 3 dar.In the last and penultimate position mentioned, the action of the spring 19 is at least partially that of the diaphragm spring 7 and makes it easier to disengage. It thus represents the servo assistance for pedal 1. The angle L between the section that runs through the axis 3, and the position of the groove 22, which is the rest position of the pedal 1 corresponds, and the route section that runs through the axis 3, and the various later successive positions 22a to 22c of the groove, which derinated the last three, previously Corresponding positions has the values La, Lb, Lc, which are indicated in the diagrams of FIGS. The angle L represents the amount of pivoting of the pedal 1 about the axis 3.

Die Ausführungsform der Fig. 3 unterscheidet sich von der der Fig. 1 und 2 durch den Aufbau der Feder 18, die mehrere spiralförmige. Windungen 19 und eine Stange 24 hat, die zu einer geschlossenen Schlaufe 25 gebogen ist, um eine Spiralfeder zu bilden, die die Spiralen 19 verlängert. Der Anschlag 23, der ebenfalls von einer Achse gebildet ist, ist in der Schlaufe 25 angeordnet. Während der Schwenkbewegung des Pedals 1 durchläuft die Schlaufe bei 25c eine Stellung, in der sie an dem Anschlag 2 3c anliegt und federnd wirkt.The embodiment of FIG. 3 differs from that 1 and 2 by the structure of the spring 18, the several spiral-shaped. Turns 19 and a rod 24 has to a closed loop 25 is bent to form a coil spring which extends the coils 19. The attack 23, which is also formed by an axle, is arranged in the loop 25. During the swivel movement of the pedal 1, the loop at 25c passes through a position in which it rests against the stop 2 3c and is resilient works.

Die Ausführungsform der Fig. 4 hat eine einfache Feder mit Spiralwindungen 19 und einen Schwinghebel 26. Die Feder 19 ist an der Achse 21 und dem Ende 27 des Hebels 26 befestigt, an dem er schwenkbar ist. Das andere Ende 28 des Hebels 26 ist in die Nut 22 eingesetzt. Während der Schwenkbewegung des Pedals 1 gelangt der Hebel in eine Stellung 26c, in der er an dem Anschlag 23c anliegt,The embodiment of FIG. 4 has a simple spring with spiral windings 19 and a rocker arm 26. Die Spring 19 is attached to the axis 21 and the end 27 of the lever 26 on which it is pivotable. The other end 28 of the lever 26 is inserted into the groove 22. During the pivoting movement of the pedal 1, the lever comes into a position 26c in which it rests against the stop 23c,

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in der er jedoch nicht mehr mit dem Streckenabschnitt durch die Achse 21 und sein Ende 2/c ausgerichtet ist. Die Feder ist nun bei 19c angeordnet und die Nut bei 22c. Der Hebel 26 der Fig. 4 ist gerade.in which, however, it is no longer aligned with the section through the axis 21 and its end 2 / c. The tongue is now located at 19c and the groove at 22c. The lever 26 of Fig. 4 is straight.

Die Ausführungsform der Fig. 5 und 6 entsprechen der der Fig. 4 mit den einzigen Unterschieden, daß einerseits der Hebel 26 bei 29 gekrümmt ist, und er andererseits während der Drehung des Pedals 1 an der Achse 3 anliegt, wenn er nun bei 26c angeordnet ist. Die Achse 3 bildet daher gleichzeitig die Schwenkachse des Pedals und des Anschlags des Hebels 26. Der Anschlagbereich des Hebels 26c an der Achse 3 ist außerdem durch die bei 29c angeordnete Biegung gebildet.The embodiment of FIGS. 5 and 6 correspond to that of FIG. 4 with the only differences that on the one hand the lever 26 is curved at 29 and on the other hand it rests against the axis 3 during the rotation of the pedal 1 when it is now arranged at 26c is. The axis 3 therefore simultaneously forms the pivot axis of the pedal and the stop of the lever 26. The stop region of the lever 26c on the axis 3 is also formed by the bend arranged at 29c.

Schließlich hat die Ausführungsform der Fig. 7 eine Feder mit Spiralwindungen 19, einen gewölbten Schwinghebel 30 mit zwei Befestigungsenden 31 und 32 und einen geraden Schwinghebel 33, der ebenfalls zwei Befestigungsenden 34 und 35 hat. Die Feder 19 ist an der Achse 21 und dem Ende 31 des Hebels 30 befestigt, während der Hebel 30 mit seinen Enden 34, 35 an dem Ende 32 des Hebels 30 und an der Nut 22 anliegt. Der Hebel 30 ist gegenüber der Achse 3 angeordnet, mit der er zusammenwirken kann. In seiner Stellung 30c liegt er an der Achse 3 an, während der andere Hebel nun bei 33c an der Nut anliegt. Die Achse 3 hat einen Radius r, der sehr viel kleiner als der Radius R der Biegung des Hebels 3O ist, und kann daher teilweise die Innenseite des Hebels 30 während der Schwenkbewegung des Pedals 1 durchlaufen.Finally, the embodiment of FIG. 7 has one Spring with spiral windings 19, a curved rocker arm 30 with two fastening ends 31 and 32 and one straight rocker arm 33, which also has two fastening ends 34 and 35. The spring 19 is on the axle 21 and the end 31 of the lever 30, while the lever 30 with its ends 34, 35 attached to the end 32 of the Lever 30 and on the groove 22 rests. The lever 30 is arranged opposite the axis 3 with which it cooperates can. In its position 30c it rests on the axis 3, while the other lever now at 33c on the groove is present. The axis 3 has a radius r which is much smaller than the radius R of the bend of the lever 3O, and can therefore partially pass through the inside of the lever 30 during the pivoting movement of the pedal 1.

Die Fig. 8 zeigt die Änderung der Kraft P, die von der Membranfeder 7 der Fig. 1 erzeugt wird, als Funktion des Schwenkbewegungswinkels L des Pedals. P stellt daher die Druckkraft dar, die zur Steuerung der Kupplung notwendig ist.FIG. 8 shows the change in the force P, which is generated by the diaphragm spring 7 of FIG. 1, as a function of Pivoting movement angle L of the pedal. P therefore represents the pressure force required to control the clutch is.

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Fig. 9 zeigt die Änderung der Servokraft R der an dem Pedal 1 befestigten Feder (die Feder 18 der Fig. 1, 2 und 3, die Feder 19 der anderen Figuren) als Funktion des Winkels L. Die Kraft R ist senkrecht zum Hebelarm berechnet, die die Auflageseite des Hebels 1 von der Achse 3 trennt.Fig. 9 shows the change in the servo force R of the Pedal 1 attached spring (the spring 18 of Figs. 1, 2 and 3, the spring 19 of the other figures) as a function of the Angle L. The force R is calculated perpendicular to the lever arm, which the contact side of the lever 1 from the axis 3 separates.

Fig. 10 schließlich zeigt die Änderungen als Funktion des Winkels L und in der gleichen Weise gemessen wie die Kraft R einerseits der Kraft p, die der Kraft P entspricht, jedoch gemessen in der Richtung der Kraft R und an dem Pedal 1, und andererseits der Gesamtkraft T, mit der man tatsächlich auf das Pedal 1 drücken muß, um die Kupplung zu betätigen. T ist dabei gleich (p - R).Finally, FIG. 10 shows the changes as a function of the angle L and measured in the same way as that Force R on the one hand the force p, which corresponds to the force P, but measured in the direction of the force R and on the Pedal 1, and on the other hand the total force T with which one actually has to press on the pedal 1 in order to activate the clutch to operate. T is equal to (p - R).

Die Kurven der Fig. 9 und 10 zeigen folgendes:The curves of Figs. 9 and 10 show the following:

Wenn sich L zwischen 0 und La ändert, ist die Servokraft R negativ, so daß die Kraft T größer als die Kraft ρ ist, die sich aus der alleinigen Wirkung der Membranfeder 7 ergibt;If L changes between 0 and La, the servo force R is negative, so that the force T is greater than the force ρ, which results from the sole effect of the diaphragm spring 7;

wenn L sich zwischen La und Lb ändert, nimmt die Servokraft R von 0 bis zu einem Maximum Pmax derart zu, daß die Kraft T kleiner als die Kraft ρ ist: Dies ist der Zweck des Servovorganges, nämlich die von der Bedienungsperson aufzubringende Kraft zu verringern;when L changes between La and Lb, the servo force R increases from 0 to a maximum Pmax such that the force T is smaller than the force ρ: This is the purpose of the servo process, namely that of the operator to reduce the force to be applied;

wenn sich schließlich L zwischen Lb und Lc ändert, nimmt die Servokraft r ausgehend von Rmax ab ebenso wie ρ abnimmt; T wird dagegen im wesentlichen konstant (geringe Zunahme).finally, when L changes between Lb and Lc, the servo force r decreases starting from Rmax as ρ decreases; In contrast, T becomes essentially constant (slight increase).

Daraus folgt:It follows:

Ohne Servovorgang hätte die Beaienungsperson auf das Pedal 1 mit einer durch die Kurve ρ als Funktion des Winkels LWithout a servo process, the operator would have been on the pedal 1 with a curve ρ as a function of the angle L

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bestimmten Kraft einzuwirken, also mit einer sehr veränderbaren Kraft;to act with a certain force, i.e. with a very changeable force;

mit dem vorgesehenen Servovorgang wird die Kraftkurve zur Kurve T, die einerseits zu Kräften führt, die aufgrund der Wirkung der Membranfeder 7 allein niedriger als die Maximalkraft pmax ist, und die andererseits zu einer Änderung der Kräfte T wird, die weit weniger progressiv ist als die der Kraft p.With the intended servo process, the force curve becomes curve T, which on the one hand leads to forces that are due to the Effect of the diaphragm spring 7 alone is lower than the maximum force pmax, and on the other hand to a change of the forces T, which is far less progressive than that of the force p.

Außerdem fällt zwischen Lb und Lc die Kraft R, was es unter Berücksichtigung des Abfalles von ρ ermöglicht, T im wesentlichen konstant zu halten. Die Abnahme von R ausgehend von L = Lb ist selbstverständlich auf den Anschlag der Stange 20 an dem Anschlag 2 3 und die teilweise Neutralisierung der Wirkung der Feder 19 zurückzuführen, die sich dadurch ergibt. Wenn der Anschlag 23 nicnt vorgesehen wäre, würde die Kraft R über L = Lb weiter zunehmen (Kurve S), während die Kraft T sehr schnell verringert werden würde (Kurve U).In addition, the force R falls between Lb and Lc, which, taking into account the decrease in ρ, enables T to hold essentially constant. The decrease in R starting from L = Lb is of course on the stop of the rod 20 to the stop 2 3 and the partial neutralization of the action of the spring 19, which results from it. If the stop 23 were not provided, the force R would continue to increase above L = Lb (Curve S), while the force T would be reduced very quickly (curve U).

Es ist somit die Bedeutung ersichtlich, die der Anschlag 23 und das mit ihm zusammenwirkende Element hat: Die Stange 20 der Fig. 1 und 2, die Spiralreder 25 der Fig. 3, der Hebel 26 der Fig. 4 bis 6 und die Hebel 30 und 33 der Fig. 7.The meaning of the stop 23 and the element interacting with it can thus be seen: The Rod 20 of FIGS. 1 and 2, the spiral conveyor 25 of FIG. 3, the lever 26 of FIGS. 4 to 6 and the levers 30 and 33 of the Fig. 7.

Die Wahl der Ausführungsform, die verwendet werden muß, hängt von der gewünschten Kurve R und damit zunächst von der Kennlinie P der Feder der Kupplung ab, die eine Membranfeder oder eine andere Art Feder ist.The choice of embodiment that must be used depends on the desired curve R and thus initially on the characteristic curve P of the spring of the clutch, which is a diaphragm spring or some other type of spring.

Jede Ausführungsform bewirkt eine Servokraft R, die sich entsprechend einer bestimmten Kurve ändert, die der der Fig. 9 ähnlich ist, die jedoch für diese Ausführungsform charakteristisch ist.Each embodiment causes a servo force R, which changes according to a certain curve which is similar to that of FIG. 9, but which is used for this embodiment is characteristic.

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Bei der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 wird die Begrenzung der Servokraft der Zugfeder auf das Pedal am Ende des Hubs von der Stange 20 der Feder bestimmt, die an dem Anschlag 2 3 zur Anlage kommt und auf diesem Teil der Schwenkbewegung des Pedals auf Biegung beansprucht wird.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the limitation the servo force of the tension spring on the pedal at the end of the stroke is determined by the rod 20 of the spring, which is on the stop 2 3 comes to rest and is subject to bending on this part of the pivoting movement of the pedal will.

Bei der Ausführungsform der Fig. 3 wird die Begrenzung der Servokraft der Zugfeder auf das Pedal am Ende des Hubs von dem Inneren der Schlaufe 25 bestimmt, die am oberen Teil der Feder 18 angeordnet ist und an dem Anschlag 23 zur Anlage kommt. Diese Schlaufe wird auf diesem Teil der Schwenkbewegung des Pedals auf Torsion beansprucht.In the embodiment of FIG. 3, the limitation of the servo force of the tension spring on the pedal at the end of the Hubs determined by the inside of the loop 25, which is arranged on the upper part of the spring 18 and on the stop 23 comes to the plant. This loop is subjected to torsion on this part of the pivoting movement of the pedal.

Bei der Ausführungsform der Fig. 6 wird die Begrenzung der Servokraft der Zugfeder 19 auf das Pedal am Ende des Hubs von dem Hebel 26 bestimmt, der mit seinem Ende 27 an der Feder angelenkt ist und an dem Anschlag 23 zur Anlage kommt. Dieser Hebel begrenzt so die Schwenkbewegung der Feder 19 auf diesem Teil der schwenkbewegung des Pedals 1. Es ist wichtig, daß bei der gezeigten Ausführungsform der Schwinghebel ausreichend starr ist, damit er sich nicht bei der Anlage an dem Anschlag 23c in der Stellung 26c verbiegt.In the embodiment of FIG. 6, the limitation the servo force of the tension spring 19 on the pedal at the end of the stroke is determined by the lever 26, which with its end 27 is hinged to the spring and comes to rest on the stop 23. This lever limits the pivoting movement the spring 19 on this part of the pivoting movement of the pedal 1. It is important that, in the embodiment shown, the rocker arm is sufficiently rigid that it does not bend in the contact with the stop 23c in the position 26c.

Die Begrenzung der Servokraft der Zugfeder 19 der Fig. und 6 auf das Pedal am Ende der Schwenkbewegung wird von dem Hebel 26 bestimmt, der an der Schwenkachse 3 des Pedals zur Anlage kommt, die den Anschlag bildet.The limitation of the servo force of the tension spring 19 of FIGS. And 6 on the pedal at the end of the pivoting movement is of the lever 26 is determined, which comes to rest on the pivot axis 3 of the pedal, which forms the stop.

Schließlich wird die Begrenzung der Servokraft der Zugfeder 19 bei der Ausführungsform der Fig. 2 von den beiden Hebeln 30 und 33 bestimmt. Der gebogene Hebel 30 kommt an der einen Anschlag bildenden Achse 3 zur Anlage. Der Hebel 30 läuft aufgrund seiner doppelten Schwenkbefestigung umFinally, the limitation of the servo force of the tension spring 19 in the embodiment of FIG. 2 is determined by the two Levers 30 and 33 determined. The curved lever 30 comes to rest on the axis 3 which forms a stop. The lever 30 revolves due to its double pivot mounting

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die Achse 3 und begrenzt so die Schwenkbewegung der Feder am Ende der Schwenkbewegung des Pedals 1.the axis 3 and thus limits the pivoting movement of the spring at the end of the pivoting movement of the pedal 1.

Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht es mit einfachen und billigen Mitteln, die Servokraftkurve R und damit die Kurve der resultierenden Kraft T, die auf das Kupplungssteue'rpedal auszuüben ist, zu ändern.The proposed device makes it possible with simple and cheap means, the servo force curve R and thus the To change the curve of the resulting force T that is to be exerted on the clutch control pedal.

Obwohl die Vorrichtung in Anwendung auf eine Kuppiungssteuervorrichtung beschrieben wurde, kann sie auch auf eine Bremssteuervorrichtung oder eine andere Steuerung angewandt werden.Although the device is applied to a clutch control device has been described, it can also be applied to a brake control device or other control can be applied.

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Claims (9)

Dr.-Ing. Dr. jur. VOLKMAR TETZNER van-c^-st»*« 3 J8000 MÜNCHEN 71 RECHTSANWALT und PATENTANWALT Telefon: (089) 79 88 Telegramme: „Tetzn· Telex: 5 212 282 pate d SOCIETE ANONYME AUTOMOBILES CITROEN Paris / Frankreich Ba 3983 Servosteuervorrichtung AnsprücheDr.-Ing. Dr. jur. VOLKMAR TETZNER van-c ^ -st »*« 3 J8000 MUNICH 71 LAWYER and PATENT ADVERTISER Telephone: (089) 79 88 Telegrams: "Tetzn · Telex: 5 212 282 pate d SOCIETE ANONYME AUTOMOBILES CITROEN Paris / France Ba 3983 servo control device claims 1.) Vorrichtung zur Steuerung eines Mechanismus, der einerseits mit einem ersten Rückholelement zur Rückbewegung in eine erste Stellung verbunden ist, und andererseits mit einem Hebelgestänge, das einen Steuerhebel aufweist, der um eine Achse an einem Rahmen schwenkbar angeordnet ist, dessen Schwenkbewegung ausgehend von einer Ruhestellung die Verstellung des Mechanismus in eine zweite Stellung hervorruft, sowie ein zweites Rückholelement, das durch eine Verbindungseinrichtung einerseits mit dem Rahmen durch eine erste Verbindung verbunden ist, und andererseits mit dem Hebel durch eine zweite Verbindung, wobei das zweite Rückholelement wenigstens in einer der drei folgenden Stellungen anqeordnet werden kann:1. ) Device for controlling a mechanism, which is connected on the one hand to a first return element for the return movement into a first position, and on the other hand with a lever linkage which has a control lever which is arranged pivotably about an axis on a frame, the pivoting movement of which starts from a rest position causes the mechanism to be moved into a second position, as well as a second return element which is connected by a connecting device on the one hand to the frame through a first connection, and on the other hand to the lever through a second connection, the second return element in at least one of the three of the following positions can be arranged: eine erste Stellung, in der die zweite Verbindung mit der ersten Verbindung und der Schwenkachse auf einera first position in which the second connection with the first connection and the pivot axis on one 8uya12/08898uya12 / 0889 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED Linie liegt und über der Schwenkachse bezüglich der ersten Verbindung angeordnet ist;Line lies and is arranged above the pivot axis with respect to the first connection; eine zweite Stellung, die die Ruhestellung des Hebels ist, in der die zweite Verbindung auf der einen Seite der Linie liegt, die durch die erste Verbindung und die Schwenkachse verläuft; unda second position, which is the rest position of the lever, in which the second connection on one side lies the line passing through the first link and the pivot axis; and eine dritte Stellung, in der der Hebel betätigt ist, die zweite Verbindung auf der anderen Seite der Linie liegt, die durch die erste Verbindung und die Schwenkachse verläuft, die zu der ersten Seite entgegengesetzt ist, und das zweite Rückholelement eine Servowirkung zur Unterstützung der Betätigung des Hebels hat, die der Wirkung des ersten Rückholelements entgegengesetzt ist und sie teilweise neutralisiert, gekennzeichnet durch einen Anschlag zur Begrenzung der freien Verstellung der Verbindungseinrichtung des zweiten Rückholelements in seine dritte Stellung.a third position in which the lever is actuated, the second link on the other side of the line which runs through the first connection and the pivot axis which is opposite to the first side is, and the second return element has a servo action to assist in the actuation of the lever, the the action of the first return element is opposite and partially neutralized, characterized by a limit stop the free adjustment of the connecting device of the second return element in its third position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag an dem Steuerhebel angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop on the control lever is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung des zweiten Rückholelements eine Biegestange aufweist, die das zweite Rückholelement verlängert und an dem Anschlag zur Anlage kommen kann.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the connecting device of the second return element has a bending rod which extends the second return element and at the stop can come to the plant. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung des zweiten Rückholelements eine Torsionsfeder aufweist, die das zweite Rückholelement verlängert und eine Schlaufe bildet, die den Anschlag mit Spiel umgibt.4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the connecting device of the second return element has a torsion spring which extends the second return element and a loop forms that surrounds the stop with play. 809812/0889809812/0889 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und. 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Verbindungseinrichtung des zweiten Rückhole leinen ts wenigstens einen starren Schwinghebel aufweist, der zur Bildung freier Schwenkanordnungen das zweite Rückholelement und die zweite Verbindung verbindet, während wenigstens ein Schwinghebel an dein Anschlag zur Anlage kommen kann.5. Apparatus according to claim 1 and. 2, characterized in that the connecting device of the second return line ts has at least one rigid rocker arm, which is used to form free pivoting arrangements the second return element and the second connection connects, while at least one rocker arm is against your stop can come to the plant. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung wenigstens zwei Schwinghebel hat, von denen der, der mit dem Anschlag zur Anlage kommen kann, gebogen ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the connecting device at least has two rocker arms, of which the one that can come to rest with the stop is bent. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag aus einem Profil mit rundem Querschnitt besteht, dessen Krümmungsradius bzw. Krümmungsradien wesentlich kleiner als der bzw. die der Biegung des gebogenen Schwinghebels sind.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the stop consists of a profile with a round cross-section whose radius of curvature or radii of curvature is substantially smaller than that or the the bend of the curved rocker arm. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß der Anschlag koaxial zur Schwenkachse verläuft.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stop is coaxial runs to the pivot axis. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Anschlag von der Schwenkachse gebildet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the stop from the pivot axis is formed. 809812/0889809812/0889