DE2236652C2 - Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf ausgewählte Spuren eines Magnetplattenspeichers - Google Patents
Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf ausgewählte Spuren eines MagnetplattenspeichersInfo
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
a) die Grundplatte (20) enthält eine mittlere Führungsschiene (22c) mit dreieckförmig angeordneten
Führungsflächen (24c, 34a, 346/
b) die Grundplatte (20) enthält zwei äußere Führungsschienen (22a, 226^ mit je einer an
ihrer Oberseite befindlichen Führungsfläche (24a, 24b) und mit je einer der gegensinnig
abgeschrägten Seitenkanten (28a, 286,1,
c) zwei Rollenpaare (26a, 30a bzw. 26b, 3Qb) sind auf gleicher Höhe im Bereich des einen Endes
des Läufers (16) angebracht und umgreifen die beiden ajßeren (22a, 22b)Führungsschienen,
d) drei Rollen (26c, 32a, 2?b) sind auf gleicher Höhe im Bereich des anderen Endes des
Läufers (16) angebracht rid umschließen die mittlere Führungsschiene (22c) von drei Seiten
dreieckförmig,
e) nur eine der unteren GleitroIIen (30a) an einer
der äußeren Führungsschiene (22a,)und nur eine der unteren GleitroIIen (32a) an der mittleren
Führungsschiene (22c) ist federnd (36, 38) gelagert.
Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf ausgewählte
Spuren eines Magnetplattenspeichers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Aus der US-PS 35 21 092 ist eine Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf
ausgewählte Spuren eines Magnetplattenspeichers durch einen Läufer eines Zugriffsarms bekannt. Der
Läufer wird durch GleitroIIen an einer Führung geführt. Dabei sind drei GleitroIIen dreieckförmig und in
Bewegungsrichtung des Läufers gegeneinander versetzt angeordnet und laufen auf einer Oberfläche eine
Grundplatte, die parallel zu der Rotationsebene der Magnetplatten ist. Die Grundplatte ist an den
Seitenkanten unterhalb der Ebene für die genannten Gleiirollen abgeschrägt, Auf dieser Abschragüng laufen
weitere GleitroIIen, die mit den anderen erstgenannten Glekroiien jeweils zu einem Rollenpaar zusammenge*
faßt sind, Diese von unten angreifenden Rollen sind federnd gelagert, drücken Von unten nach oben und
jeweils in Richtung auf die andere Seitenkante der
Grundplatte hin und klemmen diese dadurch ein.
Bei Einrichtungen dieser Art hat sich gezeigt, daß ein Magnetkopf nicht schwingungsfrei in einer eingestellten
Spurlage gehalten werden kann, wenn dieser durch Signale geregelt wird, die auf einer Servospur der
Magnetplatte abgefühlt und dem Antriebsmotor des Läufers zur Korrektur der Spurlagc zugeführt werden.
Die Verschiebung des Magnetkopfes von einer Spur auf die andere mit Hilfe von Servosignalen bedingt eine
ίο Beschleunigung und Verzögerung des Zugriffs, rms auf
dem Läufer in radialer Richtung. Dadurch, daß jede untere Gleitrolle federnd gelagert ist, könnte jede
radiale Bewegung eine Schwingung in seitlicher Richtung bewirken und umgekehrt. Kommt nun noch
eine Spurnachlauf-Steuerung hinzu, durch die der Magnetkopf auf der jeweiligen Spur gehalten wird,
indem der Läufer in radialer Richtung nachgeführt wird, so schaukeln sich unter Umständen Schwingungen des
mechanischen Systems und Verstellungen aufgrund von Spurabweichungen derart auf, daß das System unbrauchbar
werden kann oder zu lange Einstellzeiten benötigt.
Zur Stabilisierung von Führungseinrichtungen ist es aus der CH-PS 3 81 027 bekannt, eine Führungsschiene
von beispielsweise quadratischem Querschnitt durch zwei in einem Gestell starr befestigte Rollenpaare zu
führen, die voneinander beabstandet sind und jeweils um 90° versetzte Seitenkanten der Führungsstange
umgreifend führen. Auch diese bekannte Einrichtung ist
Jn nicht geeignet für die Positionierung eines Magnetkopfes,
welcher durch Servosignale, die an der Magnetplatte abgefühlt werden, mit hoher Genauigkeit und
schwingungsarm in einer vorgegebenen Spurlage gehalten werden soll, weil die starre Befestigung der
J5 Rollenpaare ein Spiel zwischen Gestell und Rollen
bedingt.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Positionierungseinrichtung der Art gemäß dem Oberbegriffs
des Patentanspruchs so auszubilden, daß die durch
■to Regelsignale bewirkten Bewegungen des Magnetkopfes
ohne Überlagerung und Störung durch mechanisch verursachte Schwingungen des Zustellarms ablaufen.
Die genannte Aufgabe wird bei der Führungseinrichtung
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs dadurch gelöst, daß die in dessen Kennzeichen
angeführten Merkmale angewendet werden.
Die erfindungsgemäß gestaltete Führungseinrichtung hat den Vorteil, daß niederfrequente Schwingungen des
Läufers des Zugriffsarms, die zu Resonanzerscheinun-
so gen mit Servosignalen führen können, wirksam
gedämpft werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Abbildungen näher erläutert.
Es zeigt
Es zeigt
ν· Fig. 1 die grundsätzliche Anordnung eines Magnetkopfes,
der zur Positionierung auf ausgewählte Spuren an einem einstellbaren Zugriffsarm angeordnet ist,
Fig. 2 die Anordnung von Führungsschienen eines
Führungselements zur Positionierung eine«. Magnetkopfes.
F ig 3a und 3b die Anordnung von Gleitrollen am Läufer des Zugriffsarms, die mit den Führungsschienen
ifi Verbindungslehen.
Die in Fig. I dargestellte Positioniereinrichtungeines Magnetkopfes besteht aus einem T'föfmigen Block 10, der mit einem Zugriffsarm 12 fest verbunden ist, Am Ende dieses Zugriffsarms ist ein nicht dargestellter Magnetkopf angeordnet, der durch die Posilioniefein-
Die in Fig. I dargestellte Positioniereinrichtungeines Magnetkopfes besteht aus einem T'föfmigen Block 10, der mit einem Zugriffsarm 12 fest verbunden ist, Am Ende dieses Zugriffsarms ist ein nicht dargestellter Magnetkopf angeordnet, der durch die Posilioniefein-
richtung auf ausgewählte Kreisspuren der ausschnittförmig
dargestellten Magnetplatte 14 einstellbar ist. Der T-förmige Block 10 ist ferner mit dem in Richtung der
Führungsachse entlang des Zugriffsarms 12 einstellbaren Linearmotors 18 verbunden. Er ist außerdem
verbunden mit dem Läufer 16, an den zur Führung der Positioniereinrichtung die Gleitrollen 26a und 26c
angeordnet sind.
Als Schienenträger für den Läufer 16 ist die in F i g. 2 dargestellte Grundplatte 20 vorgesehen. Diese enthält
eine mittlere Führungsschiene 22c und zwei in Abständen von diesem parallel angeordnete äußere
Führungsschienen 22a und 226. An den verschiedenen Führungsschienen sind die parallel angeordneten
Führungsebenen 24a, 2Ab und 24c vorgesehen. An diesen sind die in den Fig.3a und 3b dargestellten
Gleitrollen 26a, 266 und 26rdes Läufers 16 geführt. Die
mittlere Führungsschiene 22c hat einen Y-förmigen
Querschnitt, und die äußeren Führungsschienen 22a und
226 haben U-förmigen Querschnitt.
Die Innenseiten der äußeren Führungsschienen 22a und 22L bilden Führungsebenen 28a und 28b, die
verschiedene Winkelstellungen zu den Führungsebenen 24a, 246 aufweisen. Diese dienen der Führung der in den
F ι g. 3a und 3b dargestellten Gleitrollen 306 und 30a.
An der in Fig.2 dargestellten mittleren Führungsschiene
22c sind ferner Führungsebenen 34a und 346 vorgesehen, die verschiedene Winkelstellungen aufweisen.
Diese dienen der Führung der in den F i g. 3a und 3b dargestellten Gleitrollen 32a und 326.
Die in der F i g. 3b dargestellten federnd gelagerten Hebel 36 und 38 haben den Zweck, eine Vorspannung zu
erzeugen, durch weiche die Gleitrollen 30a und 32a an die in F i g. 2 dargestellten, zugeordneten Führungsebenen
28a und 34a gedruckt werden. Die Schwingungstabilität
des Führungselements wird dadurch erhöht.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Führungseinrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes auf ausgewählte Spuren eines Magnetplattenspeichers durch den Läufer eines Zugriffsarms, der durch Gleitrollen an einer Führung geführt wird, wobei drei, den Läufer tragende Gleitrollen dreieckförmig angeordnet sind und auf der zur Rotationsebene der Magnetplatten parallelen Oberseite einer Grundplatte laufen und wobei parallel zur Bewegungsrichtung des Läufers sich erstreckende Seitenkanten der Grundplatte gegensinnig abgeschrägt sind, und daß jeweils weitere, gegebenenfalls federnd gelagerte Rollen, die auf den abgeschrägten Flächen laufen, mit jeweils einer der erstgenannten GleitroIIen ein Rollenpaar bilden und die Grundplatte im Bereich der Seitenkanten einklemmen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
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