DE2220564A1 - Device for the aligned feeding of bar material to machine tools - Google Patents

Description

PatentanwaltPatent attorney Karl A. Br o seKarl A. Bro o se

Dipl.-Ing.Dipl.-Ing.

t-8023 München - Pullach
Wfe«rslr.2.T.M*ii.7»30570/mi7S2 t-8023 Munich - Pullach
Wfe «rslr.2.TM * ii.7» 30570 / mi7S2

DBr/au München-Pullach, 26. April 1972DBr / au Munich-Pullach, April 26, 1972

G.K.N. Machinery Limited, Cable Street, Wolverhamptön. Staffordshire, EnglandGKN Machinery Limited, Cable Street, Wolverhamptön . Staffordshire, England

Vorrichtung zum ausgerichteten Zuführen von Stangenmaterial zu Werkzeugmaschinen.Device for the aligned feeding of bar material to machine tools.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum ausgerichteten Zuführen von Stangenmaterial zu Werkzeugmaschinen, bei denen Stangenmaterial in Achsrichtung der Werkstücke einer zugeordneten Maschine zugeführt wird, in der Arbeitsvorgänge an dem Werkstück durchgeführt werden, während das Werkstück um seine Achse gedreht wird.The invention relates to an aligned feeding device from bar stock to machine tools in which bar stock is assigned to one of the workpieces in the axial direction Machine is fed, in which operations are carried out on the workpiece while the workpiece is around its Axis is rotated.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zu Grunde, bestimmte Probleme zu vermeiden oder zu verringern, die auftreten, wenn ätangenförmige Werkstücke axial einer Maschine, wie beispielsweise einer automatischen Drehbank, einer Gewindeschneidmaschine oder einer ähnlichen Werkzeugmaschine zugeführt werden, welche einen drehenden Kopf mit einem Spannfutter, Kragen oder ähnlichen Einrichtungen zum Greifen des Werkstückes aufweist, um dieses zu drehen, wobei ein vorauslaufender Endabschnitt des Werkstückes in einer Arbeitsstation vor den Greifeinrichtungen angeordnet ist, der drehbare Kopf einen axial hierzu verlaufenden Durchlaß aufweist, durch welchen das Werkstück mittels einer Stangenzuführeinrichtung in/Lie Arbeitsstation zugeführt wird. Die Stangenzuführeinrichtung weist UbIi-The invention is particularly based on the object of avoiding or reducing certain problems that occur when rod-shaped workpieces axially of a machine, such as be fed to an automatic lathe, threading machine or similar machine tool, which has a rotating head with a chuck, collar or similar device for gripping the workpiece, in order to rotate it, with a leading end section of the workpiece in a work station in front of the gripping devices is arranged, the rotatable head has a passage extending axially thereto through which the workpiece by means of a rod feed device in / Lie workstation is fed. The rod feeder has UbIi-

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cherweise eine Stangenabstützeinrichtung auf, welche einen Zuführungsweg definiert, längs dessen das Werkstück in Axialrichtung durch den Durchlaß des drehbaren Kopfes der zugeordneten Maschine in die Arbeitsstation vorgeschoben werden kann. Bei einer allgemein verwendeten Form von Stangenzuführungseinrichtungen ist die Werkstückabstützungsvorrichtung in Form eines Zuführungsrohres ausgebildet, welches in Längsrichtung in einer horizontalen oder annähernd horizontalen Ebene aufgespalten ist, um einen unteren Rinnenquerschnitt und einen oberen Deckelquerschnitt zu bilden, welche zwischen einer geöffneten Lage,in der aufeinanderfolgende Abschnitte von Stagenmaterial in einer zum Rohr seitlich liegenden Richtung in den Rinnenabschnitt durch eine Ladeeinrichtung zugeführt werden können und einer geschlossenen Lage, in der der Rinnenabschnitt und der Deckelabschnitt zusammen das Zuführungsrohr bilden, bewegbar ist.a rod support device which has a feed path defined, along which the workpiece in the axial direction through the passage of the rotatable head of the associated Machine can be advanced into the workstation. One commonly used form of bar feeder the workpiece support device is designed in the form of a feed pipe, which in the longitudinal direction in a horizontal or approximately horizontal plane is split to a lower channel cross-section and an upper cover cross-section to form, which is between an open position in which successive sections of stay material in a to Pipe laterally lying direction in the channel section can be fed by a loading device and a closed position in which the channel section and the cover section together form the feed pipe, is movable.

In vielen Fällen haben die Abschnitte von stangenförmigen Werkstücken, die in das Zuführungsrohr geladen und an-schließend in Axialrichtung zu der zugeordneten Mashine gefördert werden sollen, eine erhebliche Länge, beispielsweise in der Größenordnung von 3,7 m. Weiterhin muß das Stangenmaterial häufig mit hohen Geschwindigkeiten, beispielsweise im Bereich von 6.000 Umdrehungen/min, gedreht werden.In many cases, the sections of rod-shaped workpieces, which are loaded into the feed pipe and then conveyed in the axial direction to the assigned machine should, a considerable length, for example of the order of 3.7 m. Furthermore, the rod material must often be rotated at high speeds, for example in the range of 6,000 revolutions / min.

Die inneren Querschnittsabmessungen des Zuführungsrohres müssen ausreichend groß gemacht werden, um die größte Querschnittsgröße des Stangenmaterials, das in Verbindung mit jeglicher gegebenen Kombination von Maschine und zugeordneter Zuführungseinrichtung verwendet werden soll, aufzunehmen und folglich müssen für Größen des Stangenmaterials im Querschnitt unterhalb dieses Maximums notwendigerweise erhebliche seitliche Zwischenräume zwischen dem Stangenmaterial und der Innenfläche des Zuführungsrohres vorhanden sein.The internal cross-sectional dimensions of the feed pipe must be made sufficiently large to accommodate the largest cross-sectional size of the bar stock that is in conjunction with any given Combination of machine and associated feeding device is to be used to include and consequently must necessarily have considerable lateral clearances for sizes of the rod material in cross section below this maximum be present between the rod material and the inner surface of the feed tube.

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Obwohl folglich das Zuführungsrohr sowohl dazu dient, den Zuführungsweg zu definieren als auch eine Maßnahme der seitlichen Abstützung für das Stangenmaterial zu bilden, kann letzteres innerhalb des Zuführungsrohres seitlichen Auslenkungen und Verformungen in einem Maße ausgesetzt werden, welches von dem radialen"Zwischenraum zwischen dem Stangenmaterial und der Innenfläche des Zuführungsrohres abhängt. Bei den. bekannten Kombinationen von Maschine und Werkstückzuführungseinrichtungen ist die seitliche Position des Werkstückes nur dann genau gesteuert und definiert, wenn das Werkstück durch das Spannfutter, Kragen oder die anderen Greifeinrichtungen der Maschine, zu der es zugeführt wird, gegriffen ist, und das Werkstück hat dann, wenn es in vielen Fällen mit hoher Geschwindigkeit gedreht wird, die Freiheit, seitlich ausgelenkt zu werden und eine Wirbelbewegung im Inneren des Zuführungsrohres in Berührung mit dessen Innenfläche auszuführen.Although consequently the feed pipe serves both to the feed path to define as well as to form a measure of lateral support for the rod material, the latter can are exposed to lateral deflections and deformations within the feed pipe to an extent that is of the radial "clearance between the bar stock and the inner surface of the feed pipe depends. Both. known combinations of machine and workpiece feed devices the lateral position of the workpiece is only precisely controlled and defined when the workpiece is through the chuck, Collar or the other gripping devices of the machine to which it is fed, is gripped, and when the workpiece is rotated at high speed in many cases, the freedom to be deflected sideways and a whirling motion run inside the feed pipe in contact with its inner surface.

Unabhängig von der Querschnittsform des Werkstückes erzeugt diese Erscheinung ein hohes. Lärmniveau, insbesondere in der unmittelbaren Nachbarschaft der Werkstückzuführungseinrichtung. Dieses Lärmniveau wird noch dadurch erhöht, falls das Stangenmaterial einen nicht kreisförmigen Querschnitt, beispielsweise einen quadratischen oder sechseckigen Querschnitt aufweist, wie dies häufig der Fall ist. Hinzukommt, daß die durch einen derartigen nicht kreisförmigen Querschnitt gebildeten Kanten hohe örtlich begrenzte Drücke gegen die Innenfläche des Zuführungsrohres erzeugen, was zu einem großen Verschleiß und Belastung dieses Bauteiles führt.Regardless of the cross-sectional shape of the workpiece, this phenomenon creates a high. Noise level, especially in the immediate area Neighborhood of the workpiece feeder. This noise level is increased if the bar material has a non-circular cross-section, for example a square or hexagonal cross-section, such as this is often the case. In addition, the edges formed by such a non-circular cross-section are high Generate localized pressures against the inner surface of the feed pipe, resulting in great wear and tear this component leads.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird bei einer Werkstücksstabilisierungseinrichtung zur Steuerung der seitli-~~ chen Auslenkung von Stangenmaterial an Stellen zwischen dessen vorauslaufenden Ende und dessen nachlaufenden Ende, die eineThe object underlying the invention is at a Workpiece stabilization device for controlling the lateral ~~ Chen deflection of rod material at points between its leading end and its trailing end, the one

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Führungseinrichtung aufweist, welche eine öffnung definiert, durch welche das stangenförmige Werkstück hindurchläuft, wenn die Vorrichtung in Betrieb ist, im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Führungseinrichtung zur Veränderung der Größe der öffnung verstellbar ist, und daß die Einrichtung weiterhin eine Lagervorrichtung zur Abstützung der Führungseinrichtung aufweist, so daß letztere gemeinsam mit dem Stangenmaterial drehbar ist, und daß Betätigungseinrichtungen zur selbsttätigen Verstellung der Größe der öffnung bei Näherung eines Stößels an die Führungseinrichtung vorgesehen sind, um somit die Größe der öffnung zu vergrößern und den Durchgang des Stößels durch diese zu ermöglichen.Has guide device which defines an opening, through which the rod-shaped workpiece passes when the device is in operation, essentially solved by that the guide device is adjustable for changing the size of the opening, and that the device continues to have a Has bearing device for supporting the guide device, so that the latter can be rotated together with the rod material is, and that actuating devices for automatic adjustment of the size of the opening when approaching a plunger are provided on the guide device in order to enlarge the size of the opening and the passage of the plunger through to enable this.

Die Führungseinrichtung ist in vorteilhafter Weise derart ausgebildet, daß, wenn sie zusammengezogen ist, die öffnung von einer Größe ist, welche gerade den freien axialen Vorschub des Werkstückes durch diese zuläßt und welche eine radiale Verschiebung des Werkstückes in bezug auf die Umgrenzung der öffnung auf einen kleinen Wert begrenzt, beispielsweise einem Wert im Bereich zwischen 0,025 mm und 0,125 mm.The guide device is advantageously designed in such a way that that, when contracted, the opening is of a size which just allows the free axial advance of the Workpiece through this allows and which a radial displacement of the workpiece with respect to the boundary of the opening limited to a small value, for example a value in the range between 0.025 mm and 0.125 mm.

Es ist offensichtlich, daß durch die Verwendung der Werkstücksstabilisierungseinrichtung das Werkstück in positiver Weise gegen seitliche Auslenkungen in einer Position nahe der Bearbeitungsstation durch das Spannfutter, Kragen oder Greifeinrichtung der Maschine gehalten ist, wodurch es in dieser Lage gezwungen wird, eine Drehung um eine Achse durchzuführen, welche mit seiner eigenen Achse zusammenfällt und daß das Werkstück zusätzlich gezwungen wird, zu gewährleisten, daß die Drehung in einer Lage, die längs des Stangenmaterials von dem Spannfutter, Kragen oder Greifeinrichtung um eine Entfernung nach hinten abgesetzt ist, die mindestens gleich der Länge des axial verlaufenden Durchlasses in dem drehbaren Kopf ist, mit der AchseIt is evident that through the use of the workpiece stabilizer the workpiece in a positive manner against lateral deflections in a position close to the machining station held by the chuck, collar or gripping device of the machine, forcing it into this position is to perform a rotation about an axis which coincides with its own axis and that the workpiece is additionally forced to ensure that the rotation in a position which is along the bar stock of the chuck, Collar or gripping device is offset to the rear by a distance which is at least equal to the length of the axially extending Passage in the rotatable head is with the axis

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des Werkstückes zusammenfällt oder eine Exzentrizität bezüglich dieser Achse aufweist, welche erheblich kleiner ist als dies sonst der Fall wäre.of the workpiece coincides or has an eccentricity with respect to this axis which is considerably smaller than this would otherwise be the case.

Das Stangenmaterial wird somit an in axialem Abstand befindlichen Punkten einem radialen Zwang unterworfen, anstelle lediglich an einem Punkt radial begrenzt zu sein und dieser Faktor allein zeigt schon die Neigung, die Größe des nach aussen gerichteten radialen Druckes zu verringern, der durch irgendeinen weiter hinten liegenden Abschnitt des Stangenmaterials gegen die Innenfläche der Werkstückstützeinrichtung der Werkstückszufuhr-vorricht-ung aufgrund irgendeiner Art Von Wirbelbewegung, die auftreten kann, ausgeübt wird.The rod material is thus subjected to a radial constraint at axially spaced points, instead of just to be limited radially at one point and this factor alone shows the tendency, the size of the outward-facing to reduce radial pressure exerted by any further posterior portion of the bar stock against the inner surface of the workpiece support device of the workpiece supply device due to any type of vortex motion that may occur.

Durch Ansprechen der Betätigungseinrichtungen kann die Öffnung durch die Führungseinrichtung vergrößert werden, um es zu ermöglichen, daß der Stößel einer* zugeordneten Stangenzufuhrvorrichtung durch die WerkstUckstabilisierungsvorrichtung hindurchlaufen und in den axial verlaufenden Durchlaß einer zugeordneten Maschine eintreten kann, um das Auswerfen eines Kopfendes des Werkstückes aus dem Spannfutter oder Kragen einer derartigen Maschine zu bewirken. Es ist bekannt, daß der Aussendurchmesser eines derartigen Stößels im allgemeinen größer als der des Stangenmaterials ist, welches' zugeführt werden soll.By responding to the actuating devices, the opening through the guide device can be enlarged in order to enable that the ram of an * assigned rod feed device pass through the workpiece stabilization device and entering the axially extending passage of an associated machine for ejection of a head end to effect the workpiece from the chuck or collar of such a machine. It is known that the outside diameter of such a ram is generally larger than that of the bar stock to be fed.

Die Führungseinrichtung kann aus einer Anzahl von Backen mit entsprechenden Kontaktflächen zum Eingriff mit dem Stangenmaterial bestehen, wobei die Backen derart angeordnet sind, daß ihre Kontaktflächen in Richtung des Stangenmaterials und von diesem weg "beweglich sind, wenn sich letzteres durch die Öffnung erstreckt.The guide device can consist of a number of jaws with corresponding contact surfaces for engagement with the rod material exist, wherein the jaws are arranged such that their contact surfaces in the direction of the bar material and from this way "are movable when the latter extends through the opening.

Vorzugsweise sind die Backen derat angeordnet, daß die ReibungPreferably, the jaws are arranged so that the friction

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zwischen den Kontaktflächen der Backen und dem Stangenmaterial, wenn sich letzteres in bezug auf die Backen vorwärts bewegt, die Neigung zeigt, die Backen von dem Stangenmaterial weg zu bewegen. Bei dieser Anordnung wird eine selbstklemmende oder selbstbindende Wirkung vermieden. Tatsache ist, daß die Backen selbsttätig öffnend sind.between the contact surfaces of the jaws and the bar material when the latter moves forward with respect to the jaws, shows the tendency to move the jaws away from the bar stock. With this arrangement, a self-locking or self-binding effect avoided. The fact is that the jaws open automatically.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment illustrated by way of example in the drawings. It shows:

Figur 1 eine Seitenansicht im senkrechten Schnitt einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Stabilisierungseinrichtung undFIG. 1 shows a side view in vertical section of an embodiment of the stabilizing device according to the invention and

Figur 2 eine Endansicht von der linken Seite von FigurFigure 2 is an end view from the left side of Figure

Die in Figur 1 veranschaulichte Stabilisierungseinrichtung kann auf einem rohrförmigen Körper einer Stangenzuführung abgestützt sein, so daß die Hauptachse 10 der Vorrichtung koaxial zu der Achse des Zuführungsweges ist, welcher durch ein Zufuhrrohr oder eine andere WerkstuekabStützung der Stangenzuführung (nicht dargestellt) gebildet wird und diese Achse liegt gleichfalls koaxial zu dem axial verlaufenden Duehlaß einer automatischen Drehbank, Gewindeschneidmaschine oder ähnlichen Werkzeugmaschine, welcher von dem Drehkopf derselben aufgenommen it. Somit weist die Vorrichtung eine Klemme 11 zum Umgreifen des Körpers der Stangenzuführung auf. Alternativ kann die Vorrichtung an der Maschine durch irgendeine zweckdienliche Halterstruktur oder einen getrennten Sockel befestigt sein.The stabilizing device illustrated in FIG. 1 can be supported on a tubular body of a rod feed so that the major axis 10 of the device is coaxial with the axis of the feed path which passes through a Feed pipe or other workpiece support for the bar feed (not shown) is formed and this axis is also coaxial with the axially extending duct an automatic lathe, tapping machine or similar machine tool, which of the rotating head thereof recorded it. The device thus has a clamp 11 for grasping around the body of the rod feeder. Alternatively For example, the device may be attached to the machine by any convenient bracket structure or separate base be.

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Die Stabilisierungsvorrichtung besteht aus einer Führungsanordnung 12, welche frei drehbar mittels eines Lagers, vorzugsweise eines Kugellagers 13, wie veranschaulicht, abgestützt ist, welches' von einem im allgemeinen rohrförmigen Körper 14 getragen ist.The stabilization device consists of a guide arrangement 12, which is freely rotatably supported by means of a bearing, preferably a ball bearing 13, as illustrated, which is carried by a generally tubular body 14.

Der Körper 14 weist einen hinten liegenden Teil 15 kleineren Durchmessers und einen vorne liegenden Teil 16 größeren Durchmessers auf. Das Lagr 13 ist in dem vorderen Teil 16 angeordnet und wenn die Vorrichtung in Betrieb ist, liegt der hintere Teil 15 normalerweise nahe dem Ausgangsende des Zuführungsrohres oder einer anderen Werkstückabstützung der Stangenzuführung oder ist an dieses angekoppelt.The body 14 has a rear part 15 of smaller diameter and a front part 16 of larger diameter. The shelf 13 is located in the front part 16 and when the apparatus is in operation the rear part 15 is normally near or coupled to the exit end of the feed tube or other workpiece support of the bar feeder.

Das Lager 13 weist einen äusseren Laufring 17 auf, der in den Vorderteil 16 des Körpers eingepaßt ist und gegen eine darin ausgebildete axiale Schulter mittels eines Sprengringes 18 festgelegt ist. Der innere Laufring 19 des Lagers enthält einen hohlen Träger 20, welcher einen zylindrischen hinteren Teil und einen kegelstumpfförmigen Teil 22 aufweist. Der innere Laufring des Lagers ist auf den hinteren Teil 21 aufgepaßt und zwischen einer axialen Schulter und einem Sprengring 23 örtlich festgelegt.The bearing 13 has an outer race 17 which is in the Front portion 16 of the body is fitted and against an axial shoulder formed therein by means of a snap ring 18 is fixed. The inner race 19 of the bearing includes a hollow carrier 20 which has a cylindrical rear portion and has a frustoconical portion 22. The inner one The race of the bearing is fitted on the rear part 21 and between an axial shoulder and a snap ring 23 fixed.

Die Führungseinrichtung 12 besteht aus drei Backen 24, die im Inneren des kegelstumpfförmigen Teiles 22 des Trägers gelagert sind. Drei schwalbenschwanzförmige Führungsbahnen 25 sind an der Innenfläche des kegelstumpfförmigen Teiles des Trägers befestigt und ,jede Backe weist an ihrer nach aussen weisenden Fläche einen schwalbenschvaizförmigen Vorsprung auf, der in einer entsprechenden der schwalbenschwanzförmigen Führungen aufgenommen ist. Somit ist Jede Backe auf dem Träger relativ zu diesem auf einer geradlinigen Bahn bewegbar montiert, welcheThe guide device 12 consists of three jaws 24 which are mounted in the interior of the frustoconical part 22 of the carrier are. Three dovetail-shaped guideways 25 are attached to the inner surface of the frusto-conical portion of the carrier and, each jaw has on its outwardly facing surface a dovetail-shaped projection that is in a corresponding to the dovetail guides is added. Thus, each jaw on the carrier is relative to this mounted movably on a rectilinear path, which

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von der Achse 10 nach vorne divergiert. Die schwalbenschwanzförmigen Führungen 25 sind um die Achse 10 im Abstand gleicher Winkel aqgeordnet, wie auch die Backen 24.diverges forward from the axis 10. The dovetail-shaped Guides 25 are arranged around the axis 10 at the same angle as are the jaws 24.

Die Stellungen der Backen 24 bezüglich des Trägers 20 sind durch eine Betätigungseinrichtung gesteuert, welchen eine doppeltwirkende Kolbenzylindereinheit 26 einschließt. Der Zylinder 27 dieser Einheit ist auf der Klemme 11 montiert. Der Kolben ist mit einer Kolbenstange 28 versehen, welche von einem Ende des Zylinders vorsteht und an einen Ring 29 angekoppelt ist, welcher auf der Aussenflache des hinteren Teiles 15 des Körpers gleitbar ist. Der Ring 29 ist in einem Endabschnitt einer Hülse 30 befestigt, welche in Gleitpassung auf dem Vorderteil 16 des Körpers befindlich ist. Die Hülse 30 steht nach vorne über die Backen 24 vor, und trägt an ihrem Vorderende den äusseren Laufring 31 eines Kugeldrucklagers. Der innere Laufring 32 dieses Kugellagers trägt einen Ring 33, welcher vor den Backen 24 angeordnet ist.The positions of the jaws 24 with respect to the carrier 20 are controlled by an actuator, which one double-acting piston-cylinder unit 26 includes. The cylinder 27 of this unit is mounted on the clamp 11. Of the Piston is provided with a piston rod 28 which protrudes from one end of the cylinder and is coupled to a ring 29 is, which is on the outer surface of the rear part 15 of the body is slidable. The ring 29 is secured in one end portion of a sleeve 30 which is a sliding fit on the front piece 16 of the body is located. The sleeve 30 projects forward over the jaws 24, and carries at its front end the outer race 31 of a ball thrust bearing. The inner race 32 of this ball bearing carries a ring 33, which is arranged in front of the jaws 24.

Der Ring 33 ist mittels entsprechender schwalbenschwanzförmiger Führungselemente 34 mit sämtlichen Backen 24 verbunden. Jedes Führungselement 34 ist an der nach vorne weisenden Fläche der zugeordneten Backe befestigt und erstreckt sich von der Innenfläche der Backe in einer· von der Achse 10 wegweisenden Richtung. Jedes der Führungselemente 34 nimmt einen an dem Ring 33 ausgebildeten schwalbenschwanzförmigen Vorsprung auf.The ring 33 is connected to all of the jaws 24 by means of corresponding dovetail-shaped guide elements 34. Each Guide member 34 is attached to the forward facing surface of the associated jaw and extends from the inner surface the jaw in a direction pointing away from the axis 10. Each of the guide members 34 takes one on the ring 33 formed dovetail-shaped projection.

In Figur 1 ist die Kolbenzylindereinheit 26 zusammengezogen und die Backen 24 in geschlossenen Stellungen veranschaulicht, in der die Größe der durch die Backen definierten öffnung am kleinsten Ist. Die kleinste Größe dieser öffnung kann durch Einstellung des Ringes 29 in Längsrichtung der Kolbenstange 28 verstellt werden, wobei Kontermuttern 35 zum FestklemmenIn Figure 1, the piston-cylinder unit 26 is drawn together and the jaws 24 are illustrated in closed positions, in which the size of the opening defined by the jaws is smallest. The smallest size of this opening can be through Adjustment of the ring 29 can be adjusted in the longitudinal direction of the piston rod 28, with lock nuts 35 for clamping

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des Ringes 29 in einer gewählten Lage auf der Kolbenstang= vorgesehen sind. Durch Betätigung der Kolbenzylindereinheit 26 kann der Ring 23 in eine in Figur 1 in gestrichelten Linien veranschaulichte Vordere Lage verschoben werden und da der Ring 33 durch die schwalbenschwanzförraigen Elemente 34 mit den Backen verbunden ist, werden letztere gleichfalls nach vorne in eine geöffnete Lage bewegt. Da die Backen durch die schwalbenschwanzförmigen Führungen 25 geführt sind, bewegen sie sich axial und radial nach aussen, so daß die schwalbenschwanzförmigen Vorsprünge an dem Ring 33 längs der Führungselemente 34 gleitend verschoben werden. Die vordere oder geöffnete Stellung der Backen 24 ist durch einen verstellbaren Anschlag 36 definiert, welcher an dem Ring 29 angeordnet ist. Dieser verstellbareAnschlag ist in Form eines Gewindestiftes vorgesehen und steht in Eingriff mit einer durchgeführten Bohrung mit Innengewinde, welche in dem Ring 29 ausgebildet ist und welche sich parallel zur Achse 10 erstreckt. Der Stift 36 kann in einer gewählten Lage in bezug auf den Ring 29 mittels Kontermuttern 37 verriegelt werden und wenn diese Kontermuttern gelöst sind, kann der Stift durch den Ring hindurch in die jeweils gewählte Lage geschraubt werden. Wenn die Kolbenylindereinheit 26 ausgefahren ist, kommt das Vorderende äes Stiftes 36 in Berührung mit der Aussenschulter 38, die durch den Körper 14 am Schnittpunkt zwischen dem hiteren Teil 15 und dem Vorderteil 16 gebildet ist. Somit begrenzt der Anschlag 36 die Vorwärtsbewegung der Hülse 30 und legt hierdurch die geöffnete Stellung der Backen 24 fest. Der Stift 36 ist derart eingestellt, daß, wenn die Backen in der geöffneten Stellung befindlich sind, die zwischen ihnen ausgebildete Öffnung eine ausreichende Größe aufweist, um es zu ermöglichen, daß der Stössel der zugeordneten StangenzufühEngseinrichtung durch die Öffnung zwischen den Backen in dem axial verlaufenden Durchlaß der automatischen Drehbank oder der anderen der Stabilisierungs-of the ring 29 are provided in a selected position on the piston rod =. By actuating the piston-cylinder unit 26, the ring 23 can be displaced into a front position illustrated in dashed lines in FIG. 1 and since the ring 33 is connected to the jaws by the dovetail-shaped elements 34, the jaws are also moved forward into an open position. Since the jaws are guided by the dovetail guides 25, they move axially and radially outwards, so that the dovetail projections on the ring 33 are slid along the guide elements 34. The front or open position of the jaws 24 is defined by an adjustable stop 36 which is arranged on the ring 29. This adjustable stop is provided in the form of a threaded pin and is in engagement with a through-hole with an internal thread, which is formed in the ring 29 and which extends parallel to the axis 10. The pin 36 can be locked in a selected position with respect to the ring 29 by means of lock nuts 37 and when these lock nuts are loosened, the pin can be screwed through the ring into the selected position. When the Kolbenylindereinheit 26 is extended, the front end comes AEE s pin 36 in contact with the outer shoulder 38, which is formed by the body 14 at the intersection between the hiteren part 15 and the front part sixteenth The stop 36 thus limits the forward movement of the sleeve 30 and thereby defines the open position of the jaws 24. The pin 36 is adjusted so that when the jaws are in the open position, the opening formed therebetween is of sufficient size to enable the plunger of the associated rod feeder to pass through the opening between the jaws in the axially extending one Passage of the automatic lathe or other stabilizing

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einrichtung zugeordneten Maschine hindurchläuft.device associated machine runs through.

Zur Steuerung der Arbeitsweise der KoIbenzylindereinheit 26 können Steuerungseinrichtungen (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Derartige Steuereinrichtungen können Solenoidventile zum Steuern der Strömung eines Mediums unter Druck zu der Einheit 26 und zum Ausstossen des Mediums aus dieser aufweisen. Weiterhin können die Steuereinrichtungen Einrichtungen zur Erfassung der Näherung des Stößels an die Backen enthalten, beispielsweise einen Näherungsschalter. Alternativ können die Antriebseinrichtungen für den Stößel derart ausgebildet sein, daß sie einen elektrischen Schalter betätigen, welcher elektrisch mit den Solenoid-Ventilen verbunden ist oder die Ventile direkt in Übereinstimmung mit der Lage des Stößels betätigen.To control the operation of the piston cylinder unit 26 control devices (not shown) can be provided be. Such control means may be solenoid valves for controlling the flow of a pressurized medium to the unit 26 and for ejecting the medium therefrom. Furthermore, the control devices can have devices for recording the approach of the plunger to the jaws, for example a proximity switch. Alternatively, the drive devices be designed for the plunger so that they operate an electrical switch, which electrically with the Solenoid valves or operate the valves directly in accordance with the position of the plunger.

Bei der speziellen, in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsform weisen die Backen 24 nach innen weisende Kontaktflächen auf, die in der Axialansicht V-förmig sind. Der Winkel der Spitze des V beträgt 120°. Diese speziellen Backen sind geeignet, um gleichzeitig hexagonale Stangen oder runde Stangen zu greifen und zu zentrieren. Die radialen Abmessungen der Backen werden entsprechend der Abmessungen in Querrichtung des Stangenmaterials gewählt, mit dem die Vorrichtung verwendet werden soll und falls erforderlich, kann die geschlossene Lage der Backen mittels der Muttern 35 verstellt werden, um den Zwischenraum zwischen den Kontaktflächen der Backen und der Oberfläche des Stangenmaterials auf den kleinsten Wert zu verstellen, welcher eine freie axiale Gleitbewegung des Stangenmaterials in der Ansicht von Figur 1 nach links durch Betätigung der dazugehörigen Stangenzuführung erlaubt. Typische Zwischenräume liegen zwischen 0,025 mm und 0,125 mm.In the particular embodiment illustrated in the drawings the jaws 24 have inwardly facing contact surfaces which are V-shaped in the axial view. The angle the apex of the V is 120 °. These special jaws are suitable for holding hexagonal bars or round bars at the same time to grab and center. The radial dimensions of the jaws are corresponding to the dimensions in the transverse direction of the Rod material selected with which the device is to be used and, if necessary, the closed position the jaws can be adjusted by means of the nuts 35 to reduce the gap between the contact surfaces of the jaws and the surface to adjust the bar material to the smallest value, which allows a free axial sliding movement of the bar material Allowed in the view of Figure 1 to the left by actuating the associated rod feed. Typical spaces are between 0.025 mm and 0.125 mm.

Es ist offensichtlich, daß die Backen 24 zusammen mit dem Trä-It is obvious that the jaws 24 together with the carrier

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ger 20 und dem Ring 33 gemeinsam mit dem Werkstück bezüglich des Körpers 14 und der Hülse 30 frei drehbar sind.ger 20 and the ring 33 together with the workpiece with respect to of the body 14 and the sleeve 30 are freely rotatable.

Jede der Backen 24 ist auf ihren beiden Flächen, die in Richtung der- daneben liegenden Backen zeigen, mit einer Bohrung 38 versehen, welche sich quer zur Achse 10 erstreckt. Zwischen nebeneinanderliegenden Backen sind Schraubenfedern als Druckfedern (nicht dargestellt) angeordnet, wobei entgegengesetzte Enden jeder Feder in entsprechenden Bohrungen 38 zweier nebeneinanderliegender Backen aufgenommen sind. Diese Federn drücken die Backen voneinander weg und gegen den Träger 20. Infolge der kegelstumpfförmigen Form des Vorderteiles 22 des Trägers, gegen den die Backen gedruckt werden, und infolge der Neigung aer schwalbenschwanzförmigen Führungen 25 zu der Achse 10 erzeugen die Schraubenfedem gleichzeitig die Neigung, die Backen in bezug auf den Träger nach vorne zu bewegen. Somit kann es in einigen Fällen möglich sein, die schwalbenschwanzförmigen Führungselemente 34 wegzulassen, wobei die Backen durch die Schraubenfedern als Druckfedern in Berührung mit dem Ring 33 gehalten werden, so daß die Backen aus der geschlossenen Lage in die geöffnete Lage durch die Federn und in die geschlossene Lage durch die Kolbenzylindereinheit 26 bewegt werden.Each of the jaws 24 has a bore on its two surfaces which point in the direction of the jaws lying next to it 38, which extends transversely to the axis 10. Helical springs are used as compression springs between adjacent jaws (not shown) arranged, being opposite Ends of each spring are received in corresponding bores 38 of two adjacent jaws. These springs push the jaws away from each other and against the beam 20. Due to the frustoconical shape of the front portion 22 of the beam, against which the jaws are pressed, and as a result of the inclination of aer dovetail-shaped guides 25 to the axis 10 the coil springs at the same time the inclination, the jaws to move forward with respect to the carrier. Thus, in some cases it may be possible to use the dovetail-shaped To omit guide elements 34, the jaws being in contact with the ring 33 by the helical springs as compression springs be held so that the jaws from the closed position to the open position by the springs and in the closed Position can be moved by the piston-cylinder unit 26.

An ihren Hinterenden sind die Backen mit kurzen, in Axialrichtung liegenden nach aussen geneigten kegelstumpfförmigen Oberflächen 39 ausgebildet. Jeder an der Oberfläche einer durch die Backen vorgeschobenen Stange vorhandene Vorsprung kommt somit in Eingriff mit diesen Flächen 39 und während die Stange vorgeschoben wird, drückt dieserdie Backen auseinander und nach vorne gegen den nachgiebigen Widerstand der durch die Kolben- und Zylindereinheit 26 erzeugt wird. Somit erzeugt die Anwesenheit eines Vorsprunges an einer Stange kein Verklemmen der Stange in der Stabilisierungseinrichtung, sondern die BackenAt their rear ends, the jaws have short, axially outwardly inclined frustoconical surfaces 39 trained. Any protrusion on the surface of a rod advanced by the jaws will thus come into engagement with these surfaces 39 and, as the rod is advanced, it pushes the jaws apart and down at the front against the resilient resistance generated by the piston and cylinder unit 26. Thus creates the presence a projection on a rod does not jam the rod in the stabilizing device, but the jaws

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letzterer öffnen sich ausreichend, um zu ermöglichen, daß der Vorsprung hindurchläuft.the latter open sufficiently to allow the protrusion to pass through.

Falls die Stabilisierungseinrichtung bei Stangenmaterial mit verschiedenen Querschnittsabmessungen verwendet werden soll, werden die Backen 24 gegen Backen ausgetauscht, deren radiale Abmessungen derart sind, daß, wenn die Kolben- und Zylindereinheit 26 vollständig eingefahren ist, die Kontaktflächen der Backen dicht an die Oberfläche des Stangenmaterials passen. In ähnlicher Weise würden, falls Stangenmaterial einer anderen Querschnittsform, beispielsweise quadratisch, verwendet werden soll, die in den Zeichnungen veranschaulichten Backen gegen Backen ausgetauscht, die entsprechend geformte Kontaktflächen haben. Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die drei Backen identisch. Backen, die in Verbindung mit Stangenmaterial von quadratischem Querschnitt verwendet werden sollen, jedoch,wären nicht identisch, da beispielsweise zwei der Backen erforderlich wären, um je um eine Ecke des Stangenmaterials zu passen, während die dritte Backe flach sein kann, um gegen eine Seite des Stangenmaterials zu passen, während die anderen Ecken des Stangenmaterials zwischen den nebeneinanderliegenden Backen aufgenommen sind. Alternativ dazu können ^rei identische Backen vorgesehen sein, wobei die Kontaktflächen jeder der Backen drei V-förmige Nuten gleicher Abmessungen enthalten, die ,ie einen eingeschlossenen Winkel von 90° haben. Zusammengesehen, können derartige Backen Stangenmaterial von kreisförmigem, sechseckigem oder quadratischem Querschnitt greifen und zentrieren.If the stabilization device is to be used with bar material with different cross-sectional dimensions, the jaws 24 are exchanged for jaws whose radial dimensions are such that when the piston and cylinder unit 26 is fully retracted, the contact surfaces of the jaws will fit snugly against the surface of the bar stock. Similarly, if bar stock of a different cross-sectional shape, e.g. square, would be used should, the jaws illustrated in the drawings are exchanged for jaws with the correspondingly shaped contact surfaces to have. In the illustrated embodiment, the three jaws are identical. Jaws used in conjunction with bar stock of square cross-section to be used, however, would not be identical, for example two of the jaws would be required to fit around a corner of the bar stock, while the third jaw may be flat to fit against one side of the bar stock to fit, while the other corners of the bar stock between the adjacent ones Jaws are added. Alternatively, ^ rei identical jaws can be provided, the contact surfaces of each of the jaws containing three V-shaped grooves of the same dimensions, which, ie have an included angle of 90 °. Together, Such jaws can be bar stock of circular, hexagonal or square cross-section grab and center.

Falls erforderlich, kann eine Hülse abnehmbar im hinteren Teil 15. des Körpers vorgesehen sein. Eine derartige Hülse kann verwendet werden, falls der Stößel der zugeordneten Stangenzuführung einen größten Durchmesser aufweist, der erheblich kleinerIf necessary, a sleeve can be detachably provided in the rear part 15. of the body. Such a sleeve can be used if the plunger of the associated rod feeder has a largest diameter, which is considerably smaller

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als der Innendurchmesser des hinteren Körperteiles ist. Der Innendurchmesser der Hülse kann dann lediglich geringfügig größer als der maximale Durchmesser des Stößels sein, so daß die Hülse den Stößel örtlich festlegt und abstützt, wenn letzterer durch die Hülse in Richtung der Backen vorgeschoben wird. Eine derartige Hülse kann radial nach aussen vorstehende Rippen zur örtlichen Festlegung aufweisen, die in Eingriff mit der Innenfläche des hinteren Körperteiles 15 gelangen und die Hülse koaxial zur Achse 10 festlegen. Die Hülse kann abnehmbar mittels einer Schraube, in ihrer Lage gehalten sein, welche sich durch eine radiale mit Gewinde versehene Bohrung erstreckt, die im hiteren Körperteil 15 ausgebildet ist.than the inner diameter of the rear part of the body. The inner diameter of the sleeve can then only be slightly be larger than the maximum diameter of the plunger so that the sleeve locates and supports the plunger when the latter is advanced through the sleeve in the direction of the jaws. Such a sleeve can have ribs protruding radially outward have for local determination, which come into engagement with the inner surface of the rear body part 15 and which Fix the sleeve coaxially to the axis 10. The sleeve can be detachably held in place by means of a screw, which extends through a radial threaded bore formed in the upper body portion 15.

Anstelle, dai3 drei getrennte Backen vorgesehen sind, welche eine Öffnung definieren, durch welche das Stangenmaterial vorgeschoben wird, kann eine .derartige Öffnung durch einen ringförmigen Teil gebildet s0in, welcher ausgedehnt und zusammengezogen werden kann. Somit kann der ringförmige Teil teleskopartig bewegliche Teile aufweisen und auf einem kegelstumpfförmigen Träger abgestützt sein, so daß die Bewegung des ringförmigen Teiles in Axialrichtung ein Zusammenziehen der Öffnung bewirkt. Federmittel können zum Ausdehnen des Ringteiles vorgesehen sein.Instead of having three separate jaws, which Define an opening through which the rod material is advanced, such an opening through an annular one Part formed so that can be expanded and contracted. Thus, the annular part can be telescopic Have moving parts and on a frustoconical Carrier be supported so that the movement of the annular part in the axial direction a contraction of the opening causes. Spring means can be provided for expanding the ring part be.

Sämtliche der in der Beschreibung erwähnten und in den Zeichnungen erkennbaren technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All of those mentioned in the description and in the drawings recognizable technical details are important for the invention.

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Claims (8)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1.)Vorrichtung zum ausgerichteten Zuführen von Stangenmaterial zu Werkzeugmaschinen mit einer Stabilisierungsvorrichtung zum Steuern seitlicher Auslenkungen des Stangenmaterials an Stellen zwischen seinem vorlaufenden und seinem hinten liegenden Ende, wobei die Stabilisierungsvorrichtung eine Führungseinrichtung aufweist, die eine Öffnung bildet, durch welche das Stangenmaterial hindurchläuft, wenn die Vorrichtung im Betrieb ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (12) verstellbar ist, um die Größe der Öffnung zu verändern,und daß die Stabilisierungsvorrichtung weiterhin Lagereinrichtungen (13) zur Abstützung der Führungseinrichtung derart aufweist, daß letztere gemeinsam mit dem Stangenmaterial drehbar ist, und daß Betätigungseinrichtungen (26) zum Verstellen der Größe der Öffnung vorgesehen sind, wobei die Betätigungseinrichtungen derart ausgebildet sind, daß sie selbsttätig bei Näherung eines Stößels zu der Führungseinrichtung zum Vergrößern der Größe der Öffnung arbeiten können, um somit den Durchtritt des Stößels zu ermöglichen.1.) Device for the aligned feeding of bar material to machine tools with a stabilizing device for controlling lateral deflections of the bar material at points between its leading and its rearward end, the stabilizing device being a guide device which defines an opening through which the rod material passes when the device is in use is characterized in that the guide means (12) is adjustable to the size of the opening change, and that the stabilization device continues to storage facilities (13) for supporting the guide device in such a way that the latter together with the rod material is rotatable, and that actuating devices (26) are provided for adjusting the size of the opening, the actuating devices are designed such that they automatically when a plunger approaches the guide device can work to enlarge the size of the opening, thus allowing the passage of the plunger. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste verstellbare Anschlageinrichtung (28, 29) vorgesehen ist, um die vollständig eingefahrene Lage der Führungseinrichtung (12) zu definieren, wobei die Vorrichtung einstellbar ist, um einen erforderlichen Zwischenraum zwischen der Führungseinrichtung (12) und dem Stangenmaterial zu gewährleisten.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a first adjustable stop device (28, 29) is provided is to define the completely retracted position of the guide device (12), the device being adjustable is to ensure a required gap between the guide device (12) and the rod material. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite verstellbare Anschlageinrichtung (36) vorgesehen 1st, um die vollständig ausgefahrene Lage der Führungseinrichtung (12) zu definieren.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a second adjustable stop device (36) is provided 1st to define the fully extended position of the guide device (12). 209848/0691209848/0691 4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (12) aus einer Anzahl von Backen (24) mit entsprechenden Kontaktflächen zum Eingriff mit dem Stangenmaterial besteht, wobei die Backen (24) derart montiert sind, daß ihre Kontaktflächen in Richtung des Stangenmaterials und von diesem weg bewegbar sind, wenn letzteres sich durch die Öffnung erstreckt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device (12) consists of a number of jaws (24) with corresponding contact surfaces for engagement with the rod material, wherein the jaws (24) are mounted in such a way that their contact surfaces are movable in the direction of the bar material and away from it, if the latter extends through the opening. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (24) derart angeordnet sind, daß die Reibung zwischen den Kontektflächen der Backen und dem Stangenmaterial bei Vorwärtsbewegung desselben in bezug auf die Backen die Neigung zeigt, die Backen von dem Stangenmaterial weg zu bewegen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the jaws (24) are arranged such that the friction between the contact surfaces of the jaws and the bar material when moving forward the same with respect to the jaws shows the tendency to move the jaws away from the bar stock. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Backe (24) längs einer Führung (25) gleitbar ist, die auf einem drehbaren Träger (20) vorgesehen ist, wobei die Führungen (25) nach vorne in bezug zueinander divergierend ausgebildet6. Apparatus according to claim 5, characterized in that each jaw (24) along a guide (25) is slidable on the a rotatable carrier (20) is provided, the guides (25) being designed to diverge towards the front with respect to one another 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Backe (24) mittels einer weiteren Führung (34) mit einem drehbaren Ring (33) gekoppelt ist, welcher im Bereich des Vorderendes der Backen (24) vorgesehen ist, wobei die Führung (34) der Bewegung der Backen (24) im bezug auf den Ring in einer radialen Richtung dient und eine Bewegung der Backen in bezug auf den Ring in axialer Richtung verhindert.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each jaw (24) by means of a further guide (34) with a rotatable ring (33) is coupled, which is provided in the region of the front end of the jaws (24), wherein the guide (34) serves to move the jaws (24) with respect to the ring in a radial direction and to move the jaws in prevented with respect to the ring in the axial direction. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (26) aus einer Kolbenzylindereinheit (26) besteht, welche den Ring (33) in Axialrichtung in bezug auf den Träger (20) bewegt.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the actuating device (26) consists of a piston-cylinder unit (26) which the ring (33) in the axial direction with respect moved onto the carrier (20). 20-9 8-4 8/06920-9 8-4 8/069