DE2220564B2 - Feed device for rod-shaped material to a machine tool - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung für stangenförmiges Material zu einer Werkzeugmaschine mit einer rotierbaren, eine öffnung aufweisenden Vorrichtung zur Führung des stangenförmigen Materials und Betätigungsteilen zum Verändern der Größe dieser öffnung zwischen zwei vorgebbaren Extremwerten, wobei die Führungsvorrichtung im wesentlichen aus einer Anzahl von Führungsflächen aufweisenden Führungsteilen besteht, die in bezug auf die Achse der Zuführeinrichtung radial angeordnet und jeweils längs gegen diese Achse geneigter Flächen verschiebbar sind, um sie entweder in Anlage mit dem stangenförmigen Material zu bringen oder von diesem zurückzuziehen, wobei die Betätigungsteile durch Signale in Betrieb setzbar sind, die durch einen das stangenförmige Material vorschiebenden Stößel über eine Einrichtung zum Erfassen der Näherungsbewegung des Stößels an die Führungsvorrichtung auslösbar sind, sobald dieser eine bestimmte Position durchläuft.The invention relates to a feed device for rod-shaped material to a machine tool with a rotatable device having an opening for guiding the rod-shaped material and actuation parts for changing the size of this opening between two predeterminable extreme values, wherein the guide device essentially comprises a number of guide surfaces There is guide parts, which are arranged radially with respect to the axis of the feed device and each longitudinally surfaces inclined against this axis can be displaced in order to make them either in contact with the rod-shaped Bringing material in or withdrawing it from it, whereby the actuating parts are activated by signals are settable, which by a rod-shaped material advancing plunger via a device for Detection of the approaching movement of the plunger to the guide device can be triggered as soon as this one passes through a certain position.

Es ist bekannt, stangenförmige Werkstücke axial einer Maschine, wie beispielsweie einer automatischen Drehbank, einer Gewindeschneidmaschine oder ähnlichen Werkzeugmaschine zuzuführen, welche einen drehenden Kopf mit einem Spannfutter, Kragen oder ähnlichen Einrichtungen zum Greifen des Werkstückes aufweist, um dieses zu drehen, wobei ein vorauslaufender Endabschnitt des Werkstückes in einer Arbeitsstation vor den Greifeinrichtungen angeordnet ist und der drehbare Kopf einen axial hier/u verlaufenden Durchlaß aufweist, durch welchen das Werkstück mittels einer Stungen/uführeinrichtung in die Arbcitsstation zugeführt wird. Die Stangen/uführeinrichiung weist üblicherweise emc Stangenabsiüi/einrichtung auf, welche einen Zuführungsweg definiert, längs des sen das Werkstück in Axiairichlung durch den Durch laß des drehbaren Kopfes der zugeordneten Maschin* in die Arbeitsstation vorgeschoben werden kann. Be einer allgemein verwendeten Form von Stangen Zuführungseinrichtungen ist die Werkstückabstützungs vorrichtung in Form eines Zuführungsrohres ausgebil det, welches in Längsrichtung in einer horizontalei oder annähernd horizontalen Ebene aufgespaltet isi um einen unteren Rinnenquerschnitt und einen oberei Deckelquerschnitt zu bilden, welche zwischen einer ge öffneten Lage, in der aufeinanderfolgende Abschnitti von Stangenmaterial in einer zum Rohr seitlich liegen den Richtung in den Rinnenabschnitt durch eine Lade einrichtung zugeführt werden können, und einer ge schlossenen Lage, in der der Rinnenabschnitt und de Deckelabschnitt zusammen das Zuführungsrohr bilden bewegbar ist.It is known, rod-shaped workpieces axially of a machine, such as an automatic To feed a lathe, a threading machine or similar machine tool, which has a rotating Head with a chuck, collar or similar device for gripping the workpiece has to rotate this, with a leading End portion of the workpiece is arranged in a work station in front of the gripping devices and the rotatable head has an axially here / u extending passage through which the workpiece by means of a staging / feeding device in the work station is fed. The rod feeding device usually has emc rod feeding device which defines a feed path along which the workpiece is axially aligned through the through let the rotatable head of the assigned machine * can be advanced into the work station. Be One commonly used form of bar feeder is the workpiece support device in the form of a supply pipe ausgebil det, which in the longitudinal direction in a horizontal egg or an approximately horizontal plane is split up around a lower channel cross-section and an upper part Form cover cross-section, which is between an open position in the consecutive sectioni of rod material in a direction to the side of the pipe in the channel section through a drawer device can be supplied, and a ge closed position in which the channel section and de Cover section is movable together to form the feed tube.

In vielen Fällen haben die Abschnitte von stangen förmigen Werkstücken, die in das Zuführungsrohr gela den und anschließend in Axialrichtung zu der zugeord neten Werkzeugmaschine gefördert werden sollen eine erhebliche Länge, beispielsweise in der Größen Ordnung von 3,7 m. Weiterhin muß das Stangen material häufig mit hohen Geschwindigkeiten, bei sp^elsweise im Bereich von 6000 Umdrehungen pro \„-rute gedreht werden.In many cases the sections have rods shaped workpieces that are loaded into the feed pipe and then in the axial direction to the zugeord Neten machine tool should be promoted a considerable length, for example in sizes Order of 3.7 m. Furthermore, the rod material must often at high speeds sometimes in the range of 6000 revolutions per rod to be turned around.

Die inneren Querschnittsabmessungen de; Zufuhrungsrohres müssen ausreichend groß gemach; werden, um die größte Querschnittsgröße des Stangen materials, das in Verbindung mit jeglicher gegebener Kombination von Werkzeugmaschine und zugeordneter Zuführungseinrichtung verwendet werden soll, auf zunehmen und folglich müssen für Größen de: Stangenmaterials im Querschnitt unterhalb diese« Maximums notwendigerweise erhebliche seitliche Zwischenräume zwischen dem Stangenmaterial unc der Innenfläche des Zuführungsrohres vorhanden sein.The internal cross-sectional dimensions de; Supply pipe must be made large enough; to be the largest cross-sectional size of the rod material in conjunction with any given Combination of machine tool and associated feed device is to be used on increase and consequently for sizes de: rod material in cross-section below this « A maximum of necessarily considerable lateral gaps between the bar material unc the inner surface of the supply pipe.

Obwohl folglich das Zuführungsrohr sowohl dazu dient, den Zuführungsweg zu definieren, als auch eine Maßnahme der seitlichen Abstützung für das Stangen· material zu bilden, kann letzteres innerhalb des Zuführungsrohres seitlichen Auslenkungen und Verformungen in einem Maße ausgesetzt werden, welches vor dem radialen Zwischenraum zwischen dem Stangenmaterial und der Innenfläche des Zuführungsrohres abhängt. Bei den bekannten Verbindungen von Werkzeugmaschine und Werkstückzuführungseinrichtungen ist die seitliche Position des Werkstücks nur dort genau gesteuert und definiert, wo das Werkstück durch ein Spannfutter, einen Kragen oder andere Greifeinrichtungen der Werkzeugmaschine, zu der es zugeführt wird, erfaßt ist. Das Werkstück hat, jedoch im Abstand davon wenn es in vielen Fällen mit hoher Geschwindigkeit gedreht wird, die Freiheit, seitlich ausgelenkt zu werden und eine Wirbelbewegung im Inneren des Zuführungsrohres in Berührung mit dessen Innenfläche auszuführen.Thus, although the feed tube serves both to define the feed path and a To form a measure of lateral support for the rod material, the latter can be done inside the feed pipe lateral deflections and deformations are exposed to an extent that before depends on the radial clearance between the rod material and the inner surface of the feed tube. With the known connections between machine tools and workpiece feed devices the lateral position of the workpiece is only precisely controlled and defined where the workpiece is through a Chuck, a collar or other gripping devices of the machine tool to which it is fed is detected. The workpiece has, however, at a distance from it when in many cases it is at high speed rotated, the freedom to be deflected sideways and a whirling motion inside the Execute feed pipe in contact with its inner surface.

Unabhängig von der Querschnittsform des Werkstücks erzeugt diese Erscheinung ein hohes Lärmniveau, insbesondere in der unmittelbaren Nachbarschaft der Werkstückzufiihreinrichtung. Dieses Lärmniveau wird noch dadurch erhöht, falls das Stangenmaterial einen nicht kreisförmigen Querschnitt, beispielsweise einen quadratischen oder sechseckigen Querschnitt aufweist, wie dies häufig der Fall ist. Hinzu kommt, daß die durch einen derartigen nicht kreisförmigen Querschnitt gebildeten Kanten hohe örtlich be-Regardless of the cross-sectional shape of the workpiece, this phenomenon generates a high level of noise, especially in the immediate vicinity of the workpiece feed device. This level of noise is further increased if the bar material has a non-circular cross-section, for example has a square or hexagonal cross-section, as is often the case. In addition comes that the edges formed by such a non-circular cross-section are high locally

grenzte Drücke gegen die Innenfläche des Zuführungsrohres erzeugen, was zu einem großen Verschleiß und Belastung dieses Bauteils führt.limited pressures against the inner surface of the supply pipe generate, which leads to a great deal of wear and tear on this component.

Eine Zuführeinrichtung der eingangs genannten Art ist bereits bekannt (US-PS 35 25 277). Jene bekannte Einrichtung dient dazu, eine vieleckige Materialstange mit ihren Führungsteilen in Anlage zu bringen und in entsprechender Winkelstellung in synchronen Umlauf zur Arbeitsspindel zu versetzen. Nach dem Einführen der Maierialslange in die Arbeitsspindel werden dort die Führungsteile von der Materialstange in die Ausgangslage zurückgezogen. Die bekannte Zuführeinrichtung kann also während der Bearbeitung des Stangenmaterials in einer zugehörigen Drehbank, die in radialen Richtungen auftretenden Verschiebungen des Stangenmaterials nicht unterdrücken, da die Führungsvorrichtung während dieser Zeit stets unwirksam ist.A feed device of the type mentioned is already known (US-PS 35 25 277). Those known The device is used to bring a polygonal material bar with its guide parts in plant and in to move the corresponding angular position in synchronous rotation to the work spindle. After insertion the Maierialslange in the work spindle will be there the guide parts are withdrawn from the material bar in the starting position. The known feeding device can therefore during the machining of the bar material in an associated lathe that Do not suppress displacements of the rod material occurring in radial directions, since the Guide device is always ineffective during this time.

Im Unterschied zu dem mit der bekannten Vorrichtung erfüllten Zweck liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, neben dem Zuführen der Materialstange in die Arbeitsspindel die Materialstange während der Bearbeitung in einer zentral ausgerichteten Lage zu halten. In contrast to the purpose achieved with the known device, the object of the invention is in addition to feeding the material bar into the work spindle, the material bar during processing to keep in a central location.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Zuführungseinrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß bei Verwendung der Führungsvorrichtung zum Halten der Materialstange während der Bearbeitung die Führungsflächen der Führungsteile eine bei klemmbacken von Drehbankfuttern bekannte achsparallele Längsausdehnung zum Erfassen der Materialstange über einen größeren Längenabschnitt besitzen.This task is carried out on the basis of a feed device of the type mentioned at the beginning the invention achieved in that when using the guide device to hold the Material bar during processing, the guide surfaces of the guide parts one with clamping jaws Axis-parallel longitudinal extension known from lathe chucks for gripping the bar of material Have over a larger length.

Auf Grund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Zuführeinrichtung ist gewährleistet, daß das. stangenförmige Material während jeder Betriebsperiode der zugehörigen Werkzeugmaschine durch die mit dem Stangenmaterial rotierende Führungsvorrichtung stabilisiert ist. Es ist offensichtlich, daß durch die Verwendung der Führungsvorrichtung mit den als erfindungswesentlich herausgestellten Merkmalen das Werkstück auch im Abstand vom Spannfutter der Spannpatrone oder anderen Greifeinrichtungen der Werkzeugmaschine gezwungen wird, eine Drehung um eine Achse durchzuführen, welche mit seiner eigenen Achse zusammenfällt, und zwar in einem Abstand der mindestens gleich der Länge des axial verlaufenden Durchlassen in dem drehbaren Kopf der Werkzeugmaschine ist. Eine Exzentritität der Werkstückachse zur Drehachse bleibt auf jeden Fall erheblich kleiner als dies ohne die genannte Einrichtung der Fall wäre.Due to the design of the feed device according to the invention, it is ensured that the rod-shaped Material during each operating period of the associated machine tool through the with the Rod material rotating guide device is stabilized. It is obvious that by using the guide device with the features highlighted as essential to the invention Workpiece at a distance from the chuck of the collet or other gripping devices of the Machine tool is forced to rotate around an axis, which is with its own Axis coincides, at a distance at least equal to the length of the axially extending Letting through is in the rotatable head of the machine tool. An eccentricity of the workpiece axis to the axis of rotation remains in any case considerably smaller than would be the case without the device mentioned.

Durch den in jenem axialen Abstand vom Spannfutter u.dgl. auf die Stangen ausgeübten radialen Zwang wird auch in weiter hinten liegenden Abschnitten des Stangenmaterials eine Exzentrizität der Stangenachse zur Drehachse der Werkzeugmaschine und damit die Neigung zu irgendwelchen Wirbelbewegungen, vermindert.Due to the radial force exerted on the rods at that axial distance from the chuck and the like Constraint is an eccentricity of the rod material in further back sections Rod axis to the axis of rotation of the machine tool and thus the tendency to any whirling movements, reduced.

Die Führungsvorrichtung kann im übrigen derart ausgebildet sein, daß, wenn sie radial zusammengezo- t>° gen ist, die öffnung von einer Größe ist, welche gerade den freien axialen Vorschub des Werkstücks durch diese zuläßt und welche eine radiale Verschiebung des Werkstücks in bezug auf die Umgrenzung der Öffnung auf einen kleinen Wert begrenzt, beispielsweise einen ^(lS Wert im Bereich zwischen 0,025 mm und 0.125 mm.The guide device may be formed in the other such that when it is gen radially zusammengezo- t> °, the opening is of a size which allows just the free axial feed of the workpiece therethrough and having a radial displacement of the workpiece with respect to the delimitation of the opening is limited to a small value, for example an ^(l S value in the range between 0.025 mm and 0.125 mm.

Durch die Betätigungseinrichtung k;imi die Öffnung der l-'iihrunjjsvorrichtung vergrößert werden. 11111 ilen Stößel der Stangenzufuhrvorrichtiing durch die Führungsvorrichtung hindurchlaufen und in den axial verlaufenden Durchlaß einer zugeordneten Werkzeugmaschine eintreten zu lassen, und das Auswerfen eines Ctangenrestes aus dem Spannfutter oder der Spannpatrone der Werkzeugmaschine zu bewirken. Es ist bekannt, daß der Außendurchmesser eines derartigen Stößels im allgemeinen größer als der der zuzuführenden Stange ist.Through the actuating device k; imi the opening the l-'iihrunjjsvorrichtung be enlarged. 11111 ilen Rod feeder push rods pass through the guide device and into the axially to allow the passage of an associated machine tool to enter, and the ejection of a To bring about the remainder of the rod from the chuck or the clamping cartridge of the machine tool. It is known, that the outside diameter of such a plunger is generally greater than that of the one to be fed Rod is.

Im folgenden wird das im Schutzbegehren als erfindungswesentlich Herausgestellte an Hand einer in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigtIn the following, this is considered essential to the invention in the request for protection Emphasized on the basis of an embodiment illustrated by way of example in the drawings explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht im senkrechten Schnitt einer Ausführungsform der Zuführeinrichtung für stangenförmiges Material, undF i g. 1 is a side view in vertical section of an embodiment of the feed device for rod-shaped material, and

Fig.2 eine Endansicht von der linken Seite von Fig. 1.Figure 2 is an end view from the left side of Fig. 1.

Die in F i g. 1 veranschaulichte Zuführeinrichtung kann auf einem rohrförmigen Körper einer Stangenzuführung abgestützt sein, so daß die Hauptachse 10 der Einrichtung koaxial zu der Achse des Zuführungsweges ist, welcher durch ein Zufuhrrohr oder eine andere Werkstückabstülzung der Stangenzuführung (nicht dargestellt) gebildet wird, und diese Achse liegt gleichfalls koaxial zu dem axial verlaufenden Durchlaß einer automatischen Drehbank. Gewindeschneidmaschine oder ähnlichen Werkzeugmaschine, welcher von dem Drehkopf derselben aufgenommen ist. Somit weist die Einrichtung eine Klemme It zum Umgreifen des Körpers der Stangenzuführung auf. Alternativ kann die Einrichtung an der Maschine durch irgendeine zweckdienliche Halterstruktur oder einen getrennten Sockel befestigt sein.The in F i g. The feeder illustrated in Fig. 1 can be mounted on a tubular body of a rod feeder be supported so that the major axis 10 of the device is coaxial with the axis of the feed path which is passed through a feed tube or other Workpiece abutment of the rod feeder (not shown) is formed, and this axis lies also coaxial with the axially extending passage of an automatic lathe. Thread cutting machine or similar machine tool which is received in the rotating head thereof. Consequently the device has a clamp It for grasping the body of the bar feeder. Alternatively can the installation on the machine by any convenient holder structure or a separate one Base to be attached.

Die Zuführeinrichtung besteht aus einer Führungsvorrichtung 12, welche frei drehbar mittels eines Lagers, vorzugsweise eines Kugellagers 13, wie veranschaulicht, abgestützt ist, welches von einem im allgemeinen rohrförmigen Körper 14 getragen ist.The feed device consists of a guide device 12, which can be freely rotated by means of a bearing, is preferably a ball bearing 13, as illustrated, supported, which of a generally tubular body 14 is supported.

Der Körper 14 weist einen hinten liegenden Teil 15 kleineren Durchmessers und einen vorne liegenden Teil 16 größeren Durchmessers auf. Das Lager 13 ist in dem vorderen Teil 16 angeordnet und, wenn die Einrichtung in Betrieb ist, liegt der hintere Teil 15 normalerweise nahe dem Ausgangsende des Zuführungsrohres oder einer anderen Werkstückabstützung der Stangenzuführung oder ist an dieses angekoppelt.The body 14 has a rear part 15 of smaller diameter and a front part 16 larger diameter. The bearing 13 is arranged in the front part 16 and, if the device is in operation, the rear part 15 is normally near the exit end of the feed tube or another workpiece support of the bar feeder or is coupled to it.

Das Lager 13 weist einen äußeren Laufring 17 auf. der in den Vorderteil 16 des Körpers eingepaßt ist und gegen eine darin ausgebildete axiale Schulter mitiels eines Sprengringes 18 festgelegt ist. Der innere Laufring 19 des Lagers enthält einen hohlen Träger 20, welcher einen zylindrischen hinteren Teil 21 und einen kegclstumpfförmigen Teil 22 aufweist. Der innere Laufring 19 des Lagers ist auf den hinteren Teil 21 aufgepaßt und zwischen einer axialen Schulter und einem Sprengring 23 örtlich festgelegt.The bearing 13 has an outer race 17. which is fitted into the front part 16 of the body and is set against an axial shoulder formed therein mitiels a snap ring 18. The inner race 19 of the bearing includes a hollow support 20, which has a cylindrical rear part 21 and a Has frustoconical part 22. The inner race 19 of the bearing is fitted onto the rear part 21 and fixed between an axial shoulder and a snap ring 23.

Die Führungsvorrichtung 12 besteht aus drei Führungsteilen oder Backen 24, deren Führungsflächen eine achsparallele Längsausdehnung zum Erfassen einer Materialstange über einen größeren Längenabschnitt besitzen und die im Inneren des kegelstumpfförmigen Teils 22 des Trägers gelagert sind. Drei schwalbenschwan/.förmige Führungsbahnen 25 sind an der Innenfläche lies kegelstumpfförmigen Teils 22 des Trägers 20 befestigt und jede Backe 24 weist an ihrer Hitch außen weisenden Flüche einen sehw.ilbensi'hwati/formiL'en Yi uspiiThe guide device 12 consists of three guide parts or jaws 24, their guide surfaces an axially parallel longitudinal extension for gripping a bar of material over a larger length section and which are mounted inside the frustoconical part 22 of the support. Three Swallow swan / .iform guideways 25 are on the inner surface read frustoconical part 22 of the The carrier 20 is attached and each jaw 24 has a sehw.ilbensi'hwati / formiL'en on its hitch facing curses Yi uspii

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chenden der schwalbenschwanzförmigen Führungen 25 aufgenommen ist. Somit ist jede Backe 24 auf dem Träger 20 relativ zu diesem auf einer geradlinigen Bahn bewegbar montiert, welche von der Achse 10 nach vorne divergiert. Die schwalbenschwanzförmigen Führungen 25 sind um die Achse 10 im Abstand gleicher Winkel angeordnet, wie auch die Backen 24.corresponding to the dovetail guides 25 is added. Thus, each jaw 24 is on the carrier 20 mounted movably relative to this on a rectilinear path, which from the axis 10 to the front diverges. The dovetail guides 25 are about the axis 10 at the same angle arranged, as well as the jaws 24.

Die Stellungen der Backen 24 bezüglich des Trägers 20 sind durch eine Betätigungseinrichtung gesteuert, welchen eine doppeltwirkende Kolbenzylindereinheit 26 einschließt. Der Zylinder 27 dieser Einheit ist auf der Klemme 11 montiert. Der Kolben ist mit einer Kolbenstange 28 versehen, welche von einem Ende des Zylinders 27 vorsteht und an einen Ring 29 angekoppelt ist, welcher auf der Außenfläche des hinteren Teils 15 des Körpers gleitbar ist. Der Ring 29 ist in einem Endabschnitt einer Hülse 30 befestigt, weiche in Gleitpassung auf dem Vorderteil 16 des Körpers befindlich ist. Die Hülse 30 steht nach vorne über die Backen 24 vor, und trägt an ihrem Vorderende den äußeren Laufring 31 eines Kugeldrucklagers. Der innere Laufring 32 dieses Kugellagers trägt einen Ring 33, welcher vor den Bakken 24 angeordnet ist.The positions of the jaws 24 with respect to the carrier 20 are controlled by an actuator, which includes a double-acting piston-cylinder unit 26. The cylinder 27 of this unit is on the Terminal 11 mounted. The piston is provided with a piston rod 28 extending from one end of the cylinder 27 protrudes and is coupled to a ring 29 which is located on the outer surface of the rear part 15 of the Body is slidable. The ring 29 is secured in an end portion of a sleeve 30 which is a soft sliding fit is located on the front part 16 of the body. The sleeve 30 projects forward over the jaws 24, and carries at its front end the outer race 31 of a ball thrust bearing. The inner race 32 of this The ball bearing carries a ring 33 which is arranged in front of the jaws 24.

Der Ring 33 ist mittels entsprechender schwalbenschwanzförmiger Führungsteile 34 mit sämtlichen Bakken 24 verbunden. Jedes Führungsteil 34 ist an der nach vorne weisenden Fläche der zugeordneten Backe 24 befestigt und erstreckt sich von der Innenfläche der Backe in einer von der Achse 10 wegweisenden Richtung. Jedes der Führungsteile 34 nimmt einen an dem Ring 33 ausgebildeten schwalbenschwanzförmigen Vorsprung auf.The ring 33 is by means of a corresponding dovetail Guide parts 34 connected to all of the jaws 24. Each guide member 34 is on the after front facing surface of the associated jaw 24 and extends from the inner surface of the Jaw in a direction away from axis 10. Each of the guide members 34 takes one on the Ring 33 formed dovetail-shaped projection.

In F i g. 1 ist die Kolbenzylindereinheit 26 zusammengezogen und die Backen 24 in geschlossenen Stellungen veranschaulicht, in der die Größe der durch die Backen definierten öffnung am kleinsten ist. Die kleinste Größe dieser öffnung kann durch Einstellung des Rings 29 in Längsrichtung der Kolbenstange 28 verstellt werden, wobei Kontermuttern 35 zum Festklemmen des Rings 29 in einer gewählten Lage auJ der Kolbenstange vorgesehen sind. Durch Betätigung der Kolbenzylindereinheit 26 kann der Ring 33 in eine in F i g. 1 in gestrichelten Linien veranschaulichte vordere Lage verschoben werden und, da der Ring 33 durch die schwalbenschwanzförmigen Teile 34 mit den Backen 24 verbunden ist, werden letztere gleichfalls nach vorne in eine geöffnete Lage bewegt. Da die Backen durch die schwalbenschwanzförmigen Führungen 25 geführt sind, bewegen sie sich axial und radial nach außen, so daß die schwalbenschwanzförmigen Vorsprünge an dem Ring 33 längs der Führungsteile 34 gleitend verschoben werfen. Die vordere oder geöffnete Stellung der Backen fc4 ist durch einen verstellbaren Anschlag 36 definiert, Welcher an dem Ring 29 angeordnet ist. Dieser verstellt>are Anschlag ist in Form eines Gewindestiftes vorge-Sehen und steht in Eingriff mit einer durchgeführten Bohrung mit Innengewinde, welche in dem Ring 29 ausgebildet ist und welche sich parallel zur Achse 10 erstreckt. Der Stift 36 kann in einer gewählten Lage in bezug auf den Ring 29 mittels Kontermuttern 37 verriegelt werden und wenn diese Kontermuttern gelöst sind, kann der Stift durch den Ring hindurch in die jeweils gewählte Lage geschraubt werden. Wenn die Kolbenzylindereinheit 26 ausgefahren ist. kommt das Vorderende des Stiftes 36 in Berührung mit der Außenschulter 36a. die durch den Körper 14 am Schnittpunkt zwischen dem hinteren Teil 15 und dem Vorderteil 16 gebildet ist. Somit begrenzt der Anschlag 36 die Vorwärtsbewegung der Hülse 30 und legt hierdurch die geöffnete Stellung der Backen 24 fest. Der Stift 36 ist derart eingestellt, daß, wenn die Backen in der geöffneten Stellung befindlich sind, die zwischen ihnen ausgebildete öffnung eine ausreichende Größe aufweist, um es zu ermöglichen, daß der Stößel der zugeordneten Stangenzuführungseinrichtung durch die öffnung zwischen den Backen in dem axial verlaufenden Durchlaß der automatischen Drehbank oder der anderen der Zuführeinrichtung zugeordneten Maschine hindurchläuft. In Fig. 1 the piston-cylinder unit 26 is contracted and the jaws 24 in closed positions illustrates in which the size of the opening defined by the jaws is smallest. The smallest The size of this opening can be adjusted by adjusting the ring 29 in the longitudinal direction of the piston rod 28 with lock nuts 35 for clamping the ring 29 in a selected position Piston rod are provided. By actuating the piston-cylinder unit 26, the ring 33 can be turned into an in F i g. 1 illustrated in dashed lines front position and, since the ring 33 by the dovetail-shaped parts 34 are connected to the jaws 24, the latter are likewise forwardly in moves an open position. Since the jaws are guided by the dovetail-shaped guides 25, they move axially and radially outward so that the dovetail protrusions on the ring 33 slidably displaced along the guide parts 34 throw. The front or open position of the jaws fc4 is defined by an adjustable stop 36, Which is arranged on the ring 29. This adjusted> are Stop is provided in the form of a threaded pin and is in engagement with a carried out Bore with an internal thread, which is formed in the ring 29 and which extends parallel to the axis 10. The pin 36 can be locked in a selected position with respect to the ring 29 by means of lock nuts 37 and when these lock nuts are loosened, the pin can through the ring into the respective selected position can be screwed. When the piston-cylinder unit 26 is extended. comes the front end of the pin 36 in contact with the outer shoulder 36a. through the body 14 at the intersection between the rear part 15 and the front part 16 is formed. Thus, the stop 36 limits the Forward movement of the sleeve 30 and thereby defines the open position of the jaws 24. The pin 36 is adjusted so that when the jaws are in the open position the one formed between them opening is of sufficient size to enable the plunger of the associated Rod feed device through the opening between the jaws in the axially extending passage the automatic lathe or other machine associated with the feeder.

Zur Steuerung der Arbeitsweise der Kolbenzylindereinheit 26 können Steuerungseinrichtungen (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Derartige Steuereinrichtungen können Solenoidventile zum Steuern der Strömung eines Mediums unter Druck zu der Einheit 26 und zum Ausstoßen des Mediums aus dieser aufweisen. Weiterhin können die Steuereinrichtungen Einrichtungen zur Erfassung der Näherung des Stößels an die Backen enthalten, beispielsweise einen Näherungsschalter. Alternativ können die Antriebseinrichtungen für den Stößel derart ausgebildet sein, daß sie einen elektrischen Schalter betätigen, welcher elektrisch mit den Solenoid-Ventilen verbunden ist oder die Ventile direkt in Übereinstimmung mit der Lage des Stößels betätigen.To control the operation of the piston-cylinder unit 26, control devices (not shown) be provided. Such control devices can be solenoid valves for controlling the flow of a medium under pressure to the unit 26 and for expelling the medium therefrom. Furthermore, the control devices can have devices for detecting the approach of the plunger to the Jaws included, for example a proximity switch. Alternatively, the drive devices be designed for the plunger so that they actuate an electrical switch, which electrically with connected to the solenoid valves or the valves directly in accordance with the position of the plunger actuate.

Bei der speziellen, in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsform weisen die Backen 24 nach innen weisende Führungsflächen auf, die in der Axialansicht V-förmig sind. Der Winkel der Spitze des V beträgt 120°. Diese speziellen Backen sind geeignet, um gleichzeitig hexagonale Stangen oder runde Stangen zu greifen und zu zentrieren. Die radialen Abmessungen der Backen werden entsprechend den Abmessungen in Querrichtung des Stangenmaterials gewählt, mit dem die Vorrichtung verwendet werden soll und, falls erforderlich, kann die geschlossene Lage der Backen mittels der Muttern 35 verstellt werden, um den Zwischenraum zwischen den Führungsflächen der Backen und der Oberfläche des Stangenmaterials auf den kleinsten Wert zu verstellen, welcher eine freie axiale Gleitbewegung des Stangenmatcrials in der Ansicht von F i g. 1 nach links durch Betätigung der dazugehörigen Stangenzuführung erlaubt. Typische Zwischenräume liegen zwischen 0,025 und 0,125 mm.In the particular embodiment illustrated in the drawings, the jaws 24 face inward pointing guide surfaces which are V-shaped in the axial view. The angle of the apex of the V is 120 °. These special jaws are suitable to gripping and centering hexagonal bars or round bars at the same time. The radial dimensions the jaws are selected according to the dimensions in the transverse direction of the bar material with which the device is to be used and, if necessary, the closed position of the jaws by means of the nuts 35 can be adjusted to the gap between the guide surfaces of the jaws and the To adjust the surface of the bar material to the smallest value, which a free axial sliding movement of the rod material in the view of FIG. 1 to the left by pressing the associated Bar feeding allowed. Typical spaces are between 0.025 and 0.125 mm.

Es ist offensichtlich, daß die Backen 24 zusammen mit dem Träger 20 und dem Ring 33 gemeinsam mil dem Werkstück bezüglich des Körpers 14 und der Hülse 3C frei drehbar sind.It will be apparent that the jaws 24 are shared with the carrier 20 and ring 33 the workpiece are freely rotatable with respect to the body 14 and the sleeve 3C.

Jeder der Backen 24 ist ihren beiden Flächen, die ir Richtung der danebenliegenden Backen zeigen, mi' einer Bohrung 38 versehen, welche sich quer zur Achs« 10 erstreckt. Zwischen ncbeneinanderliegenden Backei sind Schraubenfedern als Druckfedern (nicht darge stellt) angeordnet, wobei entgegengesetzte Enden je der Feder in entsprechenden Bohrungen 38 zweier ne beinanderliegender Backen aufgenommen sind. Diesi Federn drücken die Backen voneinander weg und ge gen den Träger 20. Infolge der kegelstumpfförmigei Form des Vorderteils 22 des Trägers, gegen den dl Backen gedruckt werden, und infolge der Neigung de schwalbenschwanzförmigen Führungen 25 zu de Achse 10 erzeugen die Schraubenfedern gleichzeiti; die Neigung, die Backen in bezug auf den Träger nac vorne zu bewegen. Somit kann es in einigen Fälle möglich sein. die schwalbenschwanzförmige Führungsteile 34 wegzulassen, wobei die Backen durc die Schraubcnfcdcrn als Druckfedern in Berührung mEach of the jaws 24 is provided with a bore 38 on both of its surfaces, which point in the direction of the adjacent jaws, which extends transversely to the axis 10. Between adjacent jaws, coil springs are arranged as compression springs (not illustrated), with opposite ends of each spring being received in corresponding bores 38 of two adjacent jaws. Diesi springs urge the jaws away from one another and ge gene the carrier 20. As a result of kegelstumpfförmigei shape of the front part 22 of the support to be printed against the dl jaws, and de due to the inclination dovetail guides 25 to de axis 10 produce gleichzeiti the coil springs; the tendency to move the jaws forward with respect to the carrier. So in some cases it may be possible. to omit the dovetail-shaped guide parts 34, the jaws being in contact with the screw as compression springs

dem Ring 33 gehalten werden, so daß die Backen aus der geschlossenen Lage in die geöffnete Lage durch die Federn und in die geschlossene Lage durch die Kolbenzylindereinheit 26 bewegt werden.the ring 33 are held so that the jaws from the closed position to the open position by the Springs and are moved into the closed position by the piston-cylinder unit 26.

An ihren Hinterenden sind die Backen 24 mit kurzen, s in Axialrichlung liegenden nach außen geneigten kcgelstumpfförmigen Oberflächen 39 ausgebildet. Jeder an der Oberfläche einer durch die Backen vorgeschobenen Stange vorhandene Vorsprung kommt somit in Eingriff mit diesen Flächen 39 und, während die Stange vorgeschoben wird, drückt dieser die Backen auseinander und nach vorne gegen den nachgiebigen Widerstand; der durch die Kolben- und Zylindereinheil 26 erzeugt wird. Somit erzeugt die Anwesenheit eines Vorsprungs an einer Stange kein Verklemmen der Stange in der Zuführeinrichtung, sondern die Backen letzterer öffnen sich ausreichend, um zu ermöglichen, daß der Vorsprung hindurchläuft.At their rear ends, the jaws 24 are frustoconical with short, axially inclined outwardly inclined ones Surfaces 39 formed. Each on the surface of one pushed forward by the jaws The protrusion present in the rod thus comes into engagement with these surfaces 39 and, while the rod is advanced is, this presses the jaws apart and forward against the resilient resistance; which is generated by the piston and cylinder unit 26. Thus, the presence of a protrusion creates no jamming of the rod in the feeder on a rod, but open the jaws of the latter sufficient to allow the protrusion to pass through.

Falls die Zuführeinrichtung bei Stangenmaterial mit verschiedenen Querschnittsabmessungen verwendet werden soll, werden die Backen 24 gegen Backen ausgetauscht, deren radiale Abmessungen derart sind, daß. wenn die Kolben- und Zylindereinheit 26 vollständig eingefahren ist, die Führungsflächen der Backen dicht an die Oberfläche des Stangenmaterials passen. In ahnlicher Weise wurden, falls Stangenmaterial einer anderen Querschnittsform, beispielsweise quadratisches, verwendet werden soll, die in den Zeichnungen veranschaulichten Backen gegen Backen ausgetauscht, die entsprechend geformte Führungsflächen haben. Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die drei Backen identisch. Backen jedoch, die in Verbindung mit Stangenmaterial von quadratischem Querschnitt verwendet werden sollen wären nicht identisch, da beispielsweise zwei der Backen erforderlich sind, um je eine Kante des Stangenmaterials zu Umfassen, während die dritte Backe flach sein kann, um an einer Seite des Stangenmaterials passend anzuliegen, während die anderen Kanten des Stangenmaterials zwischen den nebeneinanderliegenden Backen aufgenommen sind. Alternativ dazu können drei identische Backen vorgesehen sein, wobei die Führungsflächen jeder der Bakken drei V-förmige Nuten gleicher Abmessungen enthalten, die je einen eingeschlossenen Winkel von 90° haben. Zusammengesehen, können derartige Backen Stangenmaterial von kreisförmigem, sechseckigem oder quadratischem Querschnitt greifen und zentrieren.If the feeder is used for bar material with different cross-sectional dimensions is to be, the jaws 24 are exchanged for jaws whose radial dimensions are such that. when the piston and cylinder unit 26 is fully retracted, the guide surfaces of the jaws are tight fit to the surface of the bar stock. In similar Way, if bar material with a different cross-sectional shape, for example square, is to be used, the jaws illustrated in the drawings are exchanged for jaws that have correspondingly shaped guide surfaces. In the illustrated embodiment, the three jaws identical. Jaws, however, used in conjunction with bar stock of square cross-section to be used would not be identical, for example two of the jaws are required to each to encompass one edge of the bar material, while the third jaw can be flat to one side of the bar material to fit, while the other edges of the bar material between the adjacent jaws are added. Alternatively, three identical jaws can be provided be, the guide surfaces of each of the jaws contain three V-shaped grooves of the same dimensions, which each have an included angle of 90 °. Taken together, such jaws can Grip and center bars of circular, hexagonal or square cross-section.

Falls erforderlich, kann eine Hülse abnehmbar im hinteren Teil 15 des Körpers vorgesehen sein. Eine derartige Hülse kann verwendet werden, falls der Stößel der zugeordneten Stangenzuführung einen größten Durchmesser aufweist, der erheblich kleiner als der Innendurchmesser des hinteren Körperteils ist. Der Innendurchmesser der Hülse kann dann lediglich geringfügig größer als der maximale Durchmesser des Stößels sein, so daß die Hülse den Stößel örtlich festlegt und abstützt, wenn letzterer durch die Hülse in Richtung der Backen vorgeschoben wird. Eine derartige Hülse kann radial nach außen vorstehende Rippen zur örtlichen Festlegung aufweisen, die in Eingriff mit der Innenfläche des hinteren Körperteils 15 gelangen und die Hülse koaxial zur Achse 10 festlegen. Die Hülse kann abnehmbar mittels einer Schraube in ihrer Lage gehalten sein, welche sich durch eine radiale mit Gewinde versehene Bohrung erstreckt, die im hinteren Körperteil 15 ausgebildet ist.If necessary, a sleeve can be detachably provided in the rear part 15 of the body. Such a one Sleeve can be used if the ram of the associated rod feeder has a large size Has diameter which is significantly smaller than the inner diameter of the rear body part. Of the The inner diameter of the sleeve can then only be slightly larger than the maximum diameter of the Be plunger, so that the sleeve fixes the plunger in place and supports when the latter through the sleeve in Is advanced towards the jaws. Such a sleeve can have ribs projecting radially outward have for localization, which come into engagement with the inner surface of the rear body part 15 and fix the sleeve coaxially to the axis 10. The sleeve can be detachable in its position by means of a screw be held, which extends through a radial threaded hole in the rear Body part 15 is formed.

An Stelle, daß drei getrennte Backen vorgesehen sind, welche eine öffnung definieren, durch welche das Stangenmaterial vorgeschoben wird, kann eine derartige öffnung durch einen ringförmigen Teil gebildet sein, welcher ausgedehnt und zusammengezogen werden kann. Somit kann der ringförmige Teil teleskopartig bewegliche Teil aufweisen und auf einem kegelstumpfförmigen Träger abgestützt sein, so daß die Bewegung des ringförmigen Teils in Axialrichtung ein Zusammenziehen der öffnung bewirkt. Federmittel können zum Ausdehnen des Ringteils vorgesehen sein.Instead of providing three separate jaws which define an opening through which the Bar material is advanced, such an opening can be formed by an annular part, which can be expanded and contracted. Thus, the annular part can be telescopic Have movable part and be supported on a frustoconical support, so that the movement of the annular part causes the opening to contract in the axial direction. Spring means can be used for Expansion of the ring part may be provided.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 509 581/65For this purpose 2 sheets of drawings 509 581/65

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Zuführeinrichtung für stangenförmiges Material zu einer Werkzeugmaschine mit einer rotierbaren, eine öffnung aufweisenden Vorrichtung zur Fü!irung des stangenförmigen Materials und Betätigungsteilen zum Verändern der Größe dieser Öffnung zwischen zwei vorgebbaren Extremwerten, wobei die Führungsvorrichtung im wesentlichen aus einer Anzahl von Führungsflächen aufweisenden Führungsteilen besteht, die in bezug auf die Achse der Zuführeinrichtung radial angeordnet und jeweils längs gegen diese Achse geneigter Flächen verschiebbar sind, um sie entweder in Anlage mit dem stangenförmigen Material zu bringen oder von diesem zurückzuziehen, wobei die Betätigungsteile durch Signale in Betrieb setzbar sind, die durch einen das stangenförmige Material vorschiebenden Stößel über eine Einrichtung zum Erfassen der Näherungsbewegung des Stößels an die Führungsvorrichtung auslösbar sind, sobald dieser eine bestimmte Position durchläuft, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung der Führungsvorrichtung (12) zum Halten des stangenförmigen Materials während der Bearbeitung die Führungsflächen der Führungsteile (34) eine bei Klemmbacken von Drehbankfuttern bekannte achsparallele Längsausdehnung zum Erfassen des stangenförmigen Materials über einen größeren Längenabschnitt besitzenFeeding device for rod-shaped material to a machine tool with a rotatable, a device having an opening for guiding the rod-shaped material and operating parts for changing the size of this opening between two predeterminable extreme values, the guide device essentially from a number of guide surfaces having guide parts, which with respect to the axis of the feed device arranged radially and in each case longitudinally inclined surfaces with respect to this axis are displaceable in order to bring them either into contact with the rod-shaped material or from retract this, the actuating parts can be put into operation by signals that through a ram advancing the rod-shaped material via a device for detecting the Approach movement of the plunger to the guide device can be triggered as soon as this is a certain Position passes through, characterized in that when using the guide device (12) for holding the bar-shaped material during machining, the guide surfaces of the guide parts (34) one at the clamping jaws axially parallel longitudinal extension known from lathe chucks for detecting the rod-shaped Own material over a larger length