DE2219720A1 - Lagerschale für ein Wellengelenk, beispielsweise Kreuzgelenk - Google Patents
Lagerschale für ein Wellengelenk, beispielsweise KreuzgelenkInfo
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Description
Patentanwalt Patentanwälte
Dr. phil. Gerhard Henkel Dr. rer. nat. Wolf-Dieter Henkel
D-757 Baden-Baden Balg Dip I.-Ing. Ralf M. Kern
Dr. rer. nat. Lothar Feiler
Eduard-Schmld-Str. 2
-j Tel.: (0611) 663197
Telegr.-Adr. ι Ellipsoid MOndivn
. . Telex: ;
Dana Corporation
Toledo, Ohio, V.St.A.
Toledo, Ohio, V.St.A.
J 21. APR. TO
Lagerschale für ein Wellengelenk, beispielsweise Kreuzgelenk
Die Erfindung betrifft eine Lagerschale für ein Wellengelenk, beispielsweise ein Kreuzgelenk, mit zwei Schenkeln, die mit
Hilfe von auf die Lagerzapfen eines Lagerkreuzes aufgesetzten Lagerschalen zueinander schwenkbar gelagert sind. Insbesondere
bezieht sich die Erfindung auf eine solche Lagerschale, die eine verbesserte schubaufnehmende Einrichtung aufweist.
Ein herkömmliches Kreuzgelenk, das den Antrieb einer Welle unter einem Winkel zu einer anderen Welle ermöglicht, besteht
aus einem Lagerkreuz und zwei Schenkeln, die senkrecht zueinander stehen und gegenüber den Lagerzapfen des Lagerkreuzes
mit Hilfe von zwischen Schenkel und Lagerzapfen eingefügten und durch eine Lagerschale gehaltenen Nadellagern schwenkbar
gelagert sind.
Bei dieser Konstruktion vermag sich Jeder Schenkel auf den Lagerzapfen des Lagerkreuzes um seine eigene Achse zu verschwenken,
während die Drehbewegung vom einen Schenkel auf den anderen übertragen wird.
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Zur Gewährleistung einwandfreier Arbeitsweise und langer Betriebslebensdauer
ist es bei Gelenken dieser Art wesentlich, dass das Lagerkreuz gegenüber der Drehachse der Schenkel genau
ausgerichtet ist, um Unwucht-Fliehkräfte, welche unerwünschte
Schwingung erzeugen, auf ein Mindestmass zu unterdrücken. Zu diesem Zweck stehen die Enden der Lagerzapfen in Schubberührung
mit der Innenwand der Lagerschale, wodurch das Lagerkreuz gegenüber den Schenkeln in zentrierter Lage gehalten wird. Obgleich
sich diese Anordnung im allgemeinen als zufriedenstellend erwiesen hat, besitzt sie insofern gewisse Mangel, als
bei den bekannten Konstruktionen eine übermässige Kontaktfläche zwischen den Schubflächen vorhanden ist, wodurch sich eine Konstruktion
ergibt, welche zu einem Einschluss von Schmutz und anderen Fremdkörpern zwischen den Teilen und mithin zu einem
Festfressen neigt. Ausserdem ist diese grosse Kontaktfläche nachteilig, weil auf den Lagerzapfen einwirkende Belastungen
ihn zu verkanten streben; hierdurch wird durch die Kanten der Lagerzapfenenden eine Scheuerwirkung auf die Schubflächen der
Lagerschalen ausgeübt.
Der mit den vorerwähnten Wirkungen verbundene Reibungsverschleiss
und die davon herrührende Wärmeentwicklung lassen es wünschenswert erscheinen, zwischen der Schubfläche der Lagerschale
und der Schubfläche des Lagerzapfens eine möglichst begrenzte Berührung aufrechtzuerhalten, dabei aber dennoch zwischen
ihnen die erforderliche Berührung herzustellen, damit das Lagerkreuz gegenüber der Gelenkachse einwandfrei ausgerichtet
wird. Da der Lagerzapfen unter diesen Bedingungen als freitragender Träger wirkt, der bei Drehmomentanlegung an das Gelenk
zum Durchbiegen neigt, stellen bei derartigen Konstruktionen ersichtlicherweise nicht nur die Schubflächen, sondern auch die
Biegebeanspruchungen des Lagerzapfens eine Quelle ständiger Schwierigkeiten dar.
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Ersichtlicherweise führen bei derartigen Konstruktionen zu grosse Toleranzen sowie Durchbiegung der Lager und der Schenkel
im Betrieb infolge des Fliehkrafteinflusses und hoher Belastungen zu Missausrichtung und schliesslich zu einem Ausfall
des Gelenks. Hieraus ergibt sich, dass eines der wichtigsten Erfordernisse bei Kreuzgelenken dieser Art darin besteht, eine
ausreichende Betriebslebensdauer der Lager zu gewährleisten, doch ist eben dies schwierig, weil eine der Hauptaufgaben des
Lagers darin liegt, das Lagerkreuz gegenüber der Gelenkdrehachse einwandfrei auszurichten.
Es sind bereits Gelenke dieser Art bekannt, bei denen versucht wurde, die durch unerwünschte Berührung zwischen den zusammengepassten
Schubflächen von Lagerzapfen und Lagerschale herrührenden Probleme auszuschalten. Bei ihnen geschieht dies durch
Anordnung getrennter Mittel zwischen den Schubflächen. Eine derartige Anordnung zur Überwindung der genannten Probleme verwendet
ein Schubelement in Form einer Kugel. Andere Anordnungen verwenden eine flache Scheibe, ein flaches, ringförmiges Nylon-Schublager
oder ein Rollenschublager. Ein Nachteil ist bei allen diesen Konstruktionen die Notwendigkeit für einen zusätzlichen
Bauteil. Es sind auch Lagerkonstruktionen bekannt, die einstückig mit der Schubfläche der Lagerschale ausgebildete Mittel
aufweisen, welche die Axialbelastungen von einem Lagerzapfen aufzunehmen vermögen. Diese Anordnungen besitzen aber immer
noch Mangel, welche sie kostspielig und in der Praxis unbrauchbar machen. Bei einer von ihnen muss der Lagerzapfen zur Aufnahme
des sich verjüngenden bzw. konischen Endes eines einstückig mit der Lagerschale ausgebildeten Stifts abgewandelt
werden, während bei einer anderen von ihnen die Stirnwand der Lagerschale gegenüber der Schubfläche des Lagerzapfens konvex
verformt ist, so dass sie gewissermassen federnd wirken kann; diese Ausbildung erfordert aber kostspielige Fertigungsgenauigkeit.
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Ein Idealzustand zur Ausschaltung oder Herabsetzung eines Reibungsdrehmoments zwischen zwei relativ zueinander verdrehbaren
Schubflächen bestünde in einer Punktberührung, die jedoch bei Gelenken dieser Art eine Unmöglichkeit darstellt, weil
in den Aussenenden der Lagerzapfen Drehbankansenkungen und Schmierkanäle vorhanden sind. Ausserdem verschwindet die Punktberührung
bei fortschreitendem Verschleiss, da zwischen den beiden Flächen stets ein gewisser Abrieb auftritt, wenn das Gelenk
in Betrieb gesetzt wird und eine Relativbewegung zwischen den Teilen stattfindet. Dies wird üblicherweise als "Einlaufen" bezeichnet
und würde im Endergebnis zu einem Abrieb des Berührungspunkts führen, so dass nur eine flache Kontaktfläche vorhanden
wäre.
Im Hinblick auf die genannten Schwierigkeiten besteht die Aufgabe der Erfindung in erster Linie in der Schaffung einer Lagerschale
für ein Wellengelenk, beispielsweise ein Kreuzgelenk,die eine verbesserte schubaufnehmende Fläche aufweist, welche anfänglich
ein "Einlaufen" begünstigt und späterhin eine minimale Berührung mit der Schubfläche des Lagerzapfens gewährleistet.
Ausserdem soll bei einer solchen Lagerschale die verbesserte schubaufnehmende Fläche einen besseren Schutz vor einem Fressen
der Berührungsflächen bieten.
Zudem soll das schubaufnehmende Mittel für ein Kreuzgelenk einen einstückigen Teil der Lagerschale bilden.
Diese Aufgabe wird bei einer Lagerschale für ein Wellengelenk, beispielsweise Kreuzgelenk, mit zwei Schenkeln, die mit Hilfe
von auf die Lagerzapfen eines Lagerkreuzes aufgesetzten Lagerschalen relativ zueinander schwenkbar gelagert sind, wobei die
Lagerschale eine Stirnwand und eine im wesentlichen zylindrische Seitenwand aufweist, erflndungsgemäss dadurch gelöst, dass an
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der Innenfläche der Stirnwand ein ringförmiges, nicht-planes
Glied einstückig ausgebildet ist, das mit einer Schubfläche des Lagerzapfens in Berührung bringbar ist.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Wellengelenks mit einer Lagerschale mit den Merkmalen
der Erfindung,
Fig. 2 eine in vergrössertem Masstab gehaltene Schnittansicht
einer Lagerschale mit dem Lagerzapfen eines der drehbaren Glieder des Wellengelenks gemäss Fig. 1,
Fig. 3 eine in weiter vergrössertem Masstab gehaltene Teilschnittansicht
eines Teils des Wellengelenks gemäss Fig. 2, Vielehe die anfängliche Berührung zwischen den
Schubflächen veranschaulicht,
Fig. 4 eine Fig. J5 ähnelnde Ansicht, welche die Berührung zwischen
den Schubflächen nach der "Einlaufperiode" veranschaulicht,
und
Fig. 5 eine Fig. 2 ähnelnde Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform
der Erfindung.
Das in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Kardan-Wellengelenk 10 weist zwei Schenkel 12 und 14 auf, die durch ein Lagerkreuz
in drehmomentübertragendem Verhältnis miteinander verbunden sind. Jeder Schenkel 12 und 14 weist zwei parallele Arme bzw.
Ansätze 18 und 20 auf, in denen miteinander fluchtende Querbohrungen 22 ausgebildet sind. Das Lagerkreuz 16 weist mehrere
radial nach aussen ragende Arme 24 mit an ihren Aussenenden ausgebildeten
Lagerzapfen 26 auf, die jeweils in eine der Querboh-
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rungen 22 der Schenkel-Arme l8 und 20 hineinragen und eine Lagerschale
28 tragen. Die Lagerschale 28 weist eine Stirnwand 30 und eine zylindrische Seitenwand 52 nebst einer ringförmigen, nichtplanen Innenfläche 34 an der Stirnwand 30 auf, welche als Schubfläche
wirkt und sich an eine am Aussenende des Lagerzapfens vorgesehene Gegen-Schubfläche J56 anlegt. Die beiden Flächen 34
und 3β stehen in Schubberührung miteinander, so dass durch die
Schubflächen J6 der Lagerzapfen 2β ausgeübte Schubbelastungen
unmittelbar auf die Schubfläche 34 der Lagerschale 28 übertragen
werden. Zwischen jedem Lagerzapfen 26 und der Innenfläche der zylindrischen Seitenwand 32 der Lagerschale 28 ist jeweils eine
ringförmige Anordnung von Lagernadeln 38 vorgesehen, welche eine praktisch reibungsfreie Berührung zwischen den Teilen ermöglichen.
Jede Lagerschale 28 wird beispielsweise durch einen Sprengring 40 in ihrer Einbaulage gehalten, der in eine in der Querbohrung
22 nahe deren Anssenende vorgesehene Ringnut 42 eingreift.
Die den Aussenteil der Lagerschale 28 verschllessende Stirnwand 30 ist an ihrer innenseitigen Schubfläche 3^ mit Mitteln
zur wirksamen Kontrolle der Reibungsberührung und zur Gewährleistung einer verbesserten Lagerfläche zur Aufnahme der
durch den Lagerzapfen 26 auf sie ausgeübten axialen Schubbelastungen versehen,
Zu diesem Zweck ist die schubeufnehmende Innenfläche J>k der
Lagerschale 28 mit einer ringförmigen, konzentrischen Rippe 44
versehen, die als einstückiger Teil der Lagerschale 28 ausgebildet ist. Die Rippe 44 besitzt im Querschnitt die Form einer
Fläche, die sich in Auswärtsrichtung von der Schubfläche 36 des Lagerzapfens weg verjüngt und dabei einen durchgehenden Ringspalt
4? festlegt, dessen Tiefe in Radialrichtung auswärts gegenüber1 der Schubfläche des La0--Zapfens 26 fortlaufend zunimmt.
Obgleich der Neigungrwinicel dieser Fläche ohne wesentliche
Beeinträchtigung des g ::Jnschten Ergebnisses in gewissem
Ausmass schwarJcen kann, hat sich ein Winkel von 4° als be;--oa :srs
vorteilhaft einlesen,
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Die Rippe 44 bildet eine kreisförmige Lagerfläche, die mit der planen Schubfläche 36 des Lagerzapfens 26 zusammenwirkt. Bei der
Endmontage werden die Lagerschalen 28 um die Lagerzapfen 26 herum angeordnet und nach irgend einem bekannten Verfahren in
die Querbohrungen 22 eingepresst, worauf die Sprengringe 40 in die Ringnuten 42 eingesetzt werden, so dass sie sich derart an
die Stirnwand 3 O der Lagerschale 28 anlegen, dass die miteinander
zusammenwirkenden Teile einer Stauchwirkung ausgesetzt werden, die in einem der Teile eine so grosse Verformung hervorruft,
dass die Teile nach dem "Einlaufen" weiterhin im gewünschten Lagenverhältnis gehalten werden. Bei der Endmontage stehen
die miteinander zusammenwirkenden Schubflächen, wie bei A in Fig. 3 angedeutet, in Punktberührung miteinander. Nach Ablauf
der normalen Einlaufperiode sind die einander zugeordneten Flächen
etwas abgenutzt und erreichen eine in Fig. 4 dargestellte flächigere Berührung. Nach Ablauf der Einlaufzeitspanne herrscht
mithin ein Zustand, der immer noch insofern von besonderer Art ist, als dann zwischen den zusammenwirkenden Schubflächen eine
durch die Ringfläche B mit der Breite C angedeutete schmale, flache Berührungsfläche vorhanden ist. Ersichtlicherweise wird
durch diese Anordnung der Reibungsflächenkontakt zwischen den
zusammenwirkenden Schubflächen in einem bisher bei Wellengelenken
dieser Art nicht erreichbaren Ausmass kontrolliert. Durch eine derartige Begrenzung der Kontaktfläche kann ausserdem die
Neigung zu einem Fressen erheblich verringert werden, da etwa in diese schmale Fläche eingedrungene Teilchen durch den Schmierfilm
leichter aus dem Bereich zwischen den zusammenwirkenden Flächen herausbefördert und entweder in den offenen Ringspalt
zwischen der geneigten Innenfläche 34 und der Schubfläche 36
oder in Schmiernuten 54 verlagert werden können, die über die
Schubfläche 36 des Lagerzapfens 26 verlaufen. Derartige Teilchen
können auch in den in der Mitte der Rippe 44 liegenden Bereich D verdrängt werden.
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Durch die geneigte oder ballige Ausbildung des Schubpolsterteils der Lagerschale wird mithin ein Mittel geschaffen, durch welches
Reibung kontrolliert und die Neigung zu einem Fressen in diesem Schubpolsterbereich erheblich verringert werden kann, indem die
Kontaktfläche auf ein Mindestmass begrenzt, gleichzeitig aber genügend Berührung zur Gewährleistung einer einwandfreien Arbeitsweise
des Gelenks aufrechterhalten wird.
Eine allgemein bei 48 angedeutete Dichtung liegt am Innenumfang der Seitenwand ys. der Lagerschale 28 neben deren offenem Ende
sowie an einem benachbarten Abschnitt des Lagerzapfens 26 an und bildet eine Abdichtanordnung zur Verhinderung eines Schmiermittelaustritts
aus der Lagerschale heraus und eines Eintritts von Verunreinigung in sie.
Zur Verteilung von Schmiermittel zu den Lagernadeln und anderen, schmierungsbedürftigen Flächen ist das Lagerkreuz 16 mit einem
nicht dargestellten Einlasskanal versehen, der von einem ebenfalls nicht dargestellten Schmiernippel im Mittelteil des Lagerkreuzes
ausgeht. Dieser Einlasskanal kommuniziert mit in den vier Armen 24 des Lagerkreuzes 16 vorgesehenen radialen Kanälen
50. Jeder Lagerzapfen 26 weist an seinem Aussenende eine zentrale, erweiterte, mit den Kanälen 50 verbundene Bohrung 52 auf, in
welcher das Schmiermittel gespeichert und im Betrieb über die querverlaufenden Schmiernuten 54 radial nach aussen gedrückt
wird, die in die Schubfläche 36 des Lagerzapfens 26 eingestochen
sind. Die Kanäle 50, die Bohrungen 52 und die Schmiernuten 54
ermöglichen einen Schmiermittelfluss zu den Lagernadeln J>8 und
zu den Lagerflächen von Lagerschale 28 und Lagerzapfen 26.
Vor dem Zusammenbau wird die Lagerschale 28 mit Schmiermittel gefüllt, und im Betrieb des Gelenks steht dieser anfängliche
Vorrat an Schmiermittel über die im Lagerkreuz 16 ausgebildeten Kanäle 50 und die in den Schubflächen 36 der Lagerzapfen 26
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vorgesehenen Schmiernuten 54 für die Schmierung der Gleitflächen
zur Verfügung.
Die in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform ist eine weitere Verbesserung
der Lagerschale 28 gemäss Fig. 1 und weist an der Innenfläche der zylindrischen Seitenwand 32 zusätzliche Mittel
zur Aufnahme einer von Belastungen im System herrührenden Verkantung auf. Zu diesem Zweck ist die Innenfläche der zylindrischen
Seitenwand yi mit einer balligen Fläche 74 versehen, die
in Verbindung mit der geneigten Schub-Innenfläche 3>4 eine gleichmassigere
Belastungsverteilung über die allgemeine tragende Fläche des Lagerzapfens hinweg bewirkt, wenn übermässige Drehmomentkräfte
einwirken, welche die Lagerzapfen zu verformen trachten.
Die ballige Fläche 74 verjüngt sich einwärts in Richtung auf die
Achse des Lagerzapfens und bildet somit gleichgrosse Kegelflächen, die an einer Stelle in der Mitte der Länge bzw. Höhe der
zylindrischen Seitenwand 32 endenj an dieser Mittelstelle ist
folglich der kleinste Durchmesser vorhanden.
Ersichtlicherweise ermöglicht der durch die geneigte Schubfläche 34 gebildete, offene Bereich 47 ein Verkanten des Lagerzapfens
26 und der Lagernadeln 38 gegenüber der Lagerschale 28,
wie dies in Fig. 5 in strichpunktierten Linien dargestellt ist, so dass eine Berührung mit einer der durch die ballige Fläche
gebildeten geraden Flächen aufrechterhalten bleibt.
Ersichtlicherweise können die ballige Fläche 74 und die geneigte
Schub-Innenfläche 34 in einem einzigen Arbeitsgang auf der Fertigungsmaschine
ausgebildet werden, so dass die Fertigungskosten für diese Anordnung auf einem Mindestmass gehalten werden. Beim
Vorschub des Werkzeugs in die Lagerschale zur Ausbildung der balligen Seitenwand wird der Arbeitsgang fortgesetzt, bis das
Werkzeug mit der Innenfläche der Stirnwand in Berührung kommt; zu diesem Zeitpunkt wird die Abschrägung dieser Fläche hergestellt.
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- ίο -
In diesem Zusammenhang ist zu beachten, dass die Erfindung nicht auf Wellengelenke der Art beschränkt ist, die einen Sprengring
zur Festlegung der Lagerschalen gegenüber den Schenkeln verwendenj
sie ist vielmehr auch auf verschiedene andere Arten von Lagerschalenhalterungen, beispielsweise auf Gleitlagerschalen,
U-Bolzen oder Kappe- und Bolzen-Konstruktionen anwendbar.
Obgleich die ringförmige Innenfläche J4 der Lagerschale mit
einer einzigen kegelstumpfförmigen Fläche dargestellt ist, welche die bevorzugte Ausführungsform speziell für den Fall
darstellt, dass die Seitenwände der Lagerschale, wie in Fig. 5
gezeigt, ballig ausgebildet sind, kann die Erfindungsaufgäbe
selbstverständlich auch mit verschiedenen anderen Oberflächenkonfigurationen
gelöst werden. Beispielsweise kann die Innenfläche J>k der Lagerschale durch mehrere solche kegelstumpfförmige
Flächen gebildet werden, die so angeordnet sind, dass sie anfänglich
eine Einzel- oder Mehrfachlinlenberührung mit der Schubfläche des Lagerzapfens herstellen.
Selbstverständlich sind dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen und Änderungen der dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen möglich» Aus diesem Grund soll die vorstehende Beschreibung
lediglich erläuternden und keinesfalls einschränkenden Charakter besitzen, vielmehr soll die Erfindung alle innerhalb
des erweiterten Schutzumfangs liegenden Änderungen und Abwandlungen
mit umfassen.
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Claims (1)
- - li -Dana Corporation
Toledo, Ohio, V.St.A.Patentansprüche1. Lagerschale für ein Wellengelenk, beispielsweise Kreuzgelenk, mit zwei Schenkeln, die mit Hilfe von auf die Lagerzapfen eines Lagerkreuzes aufgesetzten Lagerschalen relativ zueinander schwenkbar gelagert sind, wobei die Lagerschale eine Stirnwand und eine im wesentlichen zylindrische Seitenwand aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenfläche (54) der Stirnwand (JO) ein ringförmiges, nichtplanes Glied (44) einstückig ausgebildet ist, das mit einer Schubfläche (j56) des Lagerzapfens (26) in Berührung bringbar ist.2. Lagerschale nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das ringförmige Glied (44) von seinem Innendurchmesser aus nach aussen verjüngt.5. Lagerschale nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich das ringförmige Glied (44) von seinem Innendurchmesser aus unter einem Winkel von etwa 4° gegenüber der Stirnwand (50) nach aussen verjüngt.4. Lagerschale nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittig zum ringförmigen Glied (44) eine Ausnehmung vorgesehen ist.- 12 -209846/08215. Lagerschale nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung kreisförmig ist,6. Lagerschale nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenfläche (74) der Seltenwand (32) ballig ausgebildet 1st.7. Lagerschale nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ballige Innenfläche (74) der Seitenwand (32) durch zwei kegelstumpfförmige Flächen gebildet ist, deren kleinste Durchmesser In der Mitte zwischen den Axialenden der Seitenwand liegen·8. Lagerschale nach einem der vorangehenden Ansprüche in Verbindung mit einem Schenkel und einem Lagerkreuz eines Wellengelenks, beispielsweise Kreuzgelenks, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige, kegelstumpfförmige Glied (44) eine Schubfläche (36) des Lagerkreuzes (16) anfänglich praktisch mit Linienberührung berührt.9. Kombination nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Glied (44) anschliessend die Schubfläche (36) des Lagerkreuzes mit Flächenberührung über eine radiale Breite hinweg berührt, die wesentlich kleiner ist als die radiale Breite des ringförmigen Glieds (44).10. Kombination nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Breite der Berührungsfläche weniger als die Hälfte der radialen Breite des ringförmigen Glieds (44) beträgt.209846/0821Lee rse »te
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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