DE2213349A1

DE2213349A1 - MACHINE FOR THE MACHINE MANUFACTURING OF BUILDING BLOCK WALLS FROM LAYERS AND STAGGERED BUILDING BLOCKS

Info

Publication number: DE2213349A1
Application number: DE19722213349
Authority: DE
Original assignee: CHOLEWA HASSO
Current assignee: CHOLEWA HASSO
Priority date: 1972-03-20
Filing date: 1972-03-20
Publication date: 1973-09-27
Also published as: CH573034A5; AU5353673A; FR2177368A5; JPS496740A; ATA239173A; AT325821B; SE387152B; NL7303888A; BE796988A; IT981470B

Description

Hannover 1, Lango Lauio 19/^4 15.3 ..1972. B/tk Hanover 1 , Lango Lauio 19 / ^ 4 March 15, 1972. B / tk

Maschine zur maschinellen Herstellung von Baustein-Mauerwerk aus schichtweise und versetzt angeordneten BausteinenMachine for the mechanical production of building block masonry from building blocks arranged in layers and staggered

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Die Erfindung betrifft eine Maschine zur maschinellen Herstellung von Bausteinmauerwerk aus schichtweise und versetzt angeordneten Bausteinen mit oder ohne Mörtelfugen oder Bausteinen mit Ausgusshohlräumen von auf einer Palette gestapeltem Bausteinvorrat und mittels einer oder ohne eine Mörtelzufuhr und Au^bringeinrichtung.The invention relates to a machine for the machine production of building block masonry from layered and staggered structures Building blocks with or without mortar joints or building blocks with pouring cavities from building block stock stacked on a pallet and by means of or without a mortar feed and applicator.

Es ist zwar schon versucht worden, die äusserst umständliche, zeitraubende Herstellung von Bausteinmauerwerk von Hand mit geschulten Facharbeitskräften durch eine rationellere maschinelle Herstellung zu ersetzen. Dabei werden aber u.a. der Steinspeicher und die Steinsetzeinrichtung getrennt angeordnet, und die Steine müssen von Hand, oder mit einem aufwendigen Zubringersystem in die ständig ihre Lage ändernde Steinsetzeinrichtung eingegeben werden.Attempts have already been made to include the extremely cumbersome, time-consuming production of brick masonry by hand to replace trained skilled workers with more efficient machine production. However, among other things, the Stone storage and the stone setting device arranged separately, and the stones must be done by hand or with a complex Feeder system to the stone setting device, which is constantly changing its position can be entered.

Andere bekannte Vorrichtungen mit teilweise maschineller Betätigung legen die Steine zunächst unabhängig von dem zu errichtenden Bauwerk maschinell aus geschichteten Steinsäulen in eine Steinlegevorrichtung zum Verband einer Steinschicht, versehen diese mit Mörtel und vereinigen mehrere Steinschichten in gleicher Weise zu Blöcken, die dann als Gesamtkörper durch Hebe- und Versetzeinrichtungen nach Art der Fertigbauweise in das. eigentliche Bauwerk eingegeben werden. Diese Bauweise lässt sich nicht universell für jede beliebige Abmessung des Bauwerks anwenden und macht einen schwierigen mechanischen Aufbau der Bauanlage erforderlich, der nur mit sehr erheblichem Arbeitsaufwand und nur mit geschultem Facharbeitskräften sowie mit grossem Platzbedarf durchführbar ist.Other known devices, some of which are mechanically operated, initially place the stones independently of that Constructing structure mechanically from layered stone columns in a stone laying device to bond a stone layer, provide these with mortar and combine several stone layers in the same way to form blocks, which then go through as a whole Lifting and relocating devices according to the type of prefabricated construction are entered in the actual building. This construction method cannot be used universally for every arbitrary dimension of the structure and makes a difficult one mechanical construction of the construction plant required, which is only with very considerable workload and can only be carried out with trained skilled workers and with a large space requirement.

Andere Vorrichtungen mit dem Versuch einer maschinellen Mauerwerkherstellung erfordern ein System von Hängebahnen mit dazugehörigen Transportwagen und Laufkatzen und ergeben den vorerwähnten Nachteilen ähnliche Nachteile.Other devices attempting machine masonry manufacture require a system of overhead tracks with associated trolleys and trolleys and result in disadvantages similar to the aforementioned disadvantages.

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Ein weiterer schwerwiegender Nachteil bekannter Vorrichtungen mit dem Versuch einer maschinellen Herstellung von Mauerwerk besteht darin, dass sie nicht eine kontinuierliche Herstellung aller Verbände gestatten, zumal sie das Magazin unmittelbar über der Verarbeitungsstelle angeordnet haben, und eine bei Verbänden häufig notwendige Drehung des Steines bis zu 90° nicht ohne weiteres zulassen, sondern dazu für jede Steinlage getrennte, aufwendige Magazine benötigen.Another serious disadvantage of known devices with the attempt to machine production of masonry is that they are not a continuous manufacture allow all associations, especially since they have placed the magazine directly above the processing point, and one for associations often necessary rotation of the stone up to 90 ° is not allowed without further ado, but separate for each stone layer, need elaborate magazines.

Entsprechende Schwierigkeiten ergeben sich für die Vermauerung von halben oder Dreiviertelsteinen.Corresponding difficulties arise for the masonry of half or three-quarter stones.

Bei den meisten Vorrichtungen und Maschinen zur maschinellen Mauerwerkherstellung ist bereits bei der Aufstellung derselben ein beträchtlicher Arbeitsaufwand erforderlich. Die Ausrichtung zum fluchtgerechten und lotrechten Mauern erfolgt bei den bekannten Vorrichtungen durch Anbringung von Schablonen an bereits fertiggestellten Steinschichten, was infolge unvermeidlicher Ungenauigkeiten zu Setzfehlern führt. Ausserdem ist es mit den bekannten Vorrichtungen sehr schwierig, Fenster- und Türöffnungen freizulassen.Most devices and machines for mechanical masonry manufacture are already set up when they are set up a considerable amount of work is required. The alignment to the aligned and vertical walls takes place with the known Devices by attaching templates to already completed stone layers, which is unavoidable as a result Inaccuracies lead to setting errors. It is also with the known devices very difficult to leave window and door openings free.

Ein vollautomatisches Arbeiten ist mit den bisher bekannten Vorrichtungen mit dem Versuch zum maschinellen Mauern nicht ohne weiteres möglich. Das übliche dabei verwendete Ausrichten mit optischen Mitteln ist sehr aufwendig und kostspielig.A fully automatic working is not without the previously known devices with the attempt to machine bricklaying further possible. The alignment by optical means that is customarily used is very complex and expensive.

Aus diesen zahlreichen, mit schwerwiegenden Nachteilen verbundenen Gründen, konnten sich bisher bekannt gewordene Vorrichtungen mit dem Versuch eines maschinellen Mauerns nicht durchsetzen, obwohl für einen Ersatz der manuellen Herstellung von Steinmauerwerk, bei der noch gelernte, erfahrene Fachkräfte notwendig sind, durch eine maschinell und weitgehend automatisch arbeitende Vorrichtung dringendes Bedürfnis vorliegt.From these numerous, associated with serious disadvantages Reasons, previously known devices could not establish themselves with the attempt of a mechanical wall, although for a replacement of the manual production of stone masonry, which still requires trained, experienced specialists, there is an urgent need for a machine that operates largely automatically.

Zweck der Erfindung ist die Beseitigung dieser Nachteile und Mangel und die Schaffung einer verbesserten Maschine zum maschinellen Mauern, die allen Anforderungen der Praxis mit einfachen Mitteln entspricht und zahlreiche Vorteile in Bezug auf billiges, genaues Herstellen von Mauerwerken zu Bauwerken beliebiger Art mit geringem Arbeits- und Zeitaufwand mit wenigen, angelernten Arbeitskräften kontinuierlich direkt an der Baustelle mit geringem Platzbedarf ermöglicht.The purpose of the invention is to eliminate these disadvantages and deficiencies and to provide an improved machine for machine walls that meet all practical requirements with simple means and numerous advantages in relation to on cheap, precise production of masonry to structures of any type with little effort and time with few, semi-skilled workers can be continuously carried out directly on the construction site with little space requirement.

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Erreicht wird dies erfindungsgemäss dadurch, dass die Maschine zur Herstellung von Steinmauerwerk im wesentlichen aus einem verstellbaren Trag- und Führungsgestell zur Aufnahme aller erforderlichen Arbeitseinrichtungen, wie z.B. des auf einer Palette gestapelten Bausteinvorrats, einer Steinstapelaufnahmeeinrichtung mit Aufzug- und Seitenbewegungseinrichtung zur Beförderung jeweils eines Bausteinstapels als Teilmenge von dem gestapelten Bausteinvorrat in den Bereich eines Bausteinstapelspeichers mit dazu gehöriger Bausteinausstosseinrichtung, welche jeweils einen Stein in den Bereich einer Greifer-, Dreh- und Seitenbewegungseinrichtung bewegt, und gegebenfalls einer Mörtelzufuhr- und -aufbringeinrichtung i wwNqj«ge aThis is achieved according to the invention in that the machine for the production of stone masonry essentially from an adjustable support and guide frame to accommodate all necessary Working equipment, such as the building block supply stacked on a pallet, a stone stack pick-up device with elevator and side movement device for conveying a stack of building blocks as a subset of the stacked one Block supply in the area of a block stack memory with the associated block ejection device, which each have a Stone in the area of a gripper, rotating and lateral movement device moved, and possibly a mortar supply and application device i wwNqj «ge a

¹ sowie den Antriebs- und Steuerurigseinrichtungen für die einzelnen Arbeitseinrichtungen, besteht, und dass dafür eine einstellbare Unterlage vorgesehen ist. Das verstellbare Trag- und Führungsgestell wird vorzugsweise als Wagen oder Schlitten ausgebildet, der auf einem einstellbaren Schinensystem als Unterlage auf einem ebenen Untergrund oder einer Decke ruht,und mit einer Antriebs- und Steuerungseinrichtung zur schrittweisen Fortbewegung auf den Schienen oder der Unterlage in einer oder in entgegengesetzten RichtungfAusgerüstet ist. ¹ as well as the drive and control equipment for the individual work equipment, and that an adjustable base is provided for this. The adjustable support and guide frame is preferably designed as a carriage or slide, which rests on an adjustable rail system as a base on a level surface or a ceiling, and with a drive and control device for gradual movement on the rails or the base in or in opposite direction is equipped.

Der Wagen oder Schlitten ist vorzugsweise mit Steuerungsmitteln ausgerüstet, die über Abtastorgane mit an den Laufschienen in Abständen angeordneten Mitteln, wie Löcher, Vertiefungen, Vorsprüngen oder dergl. in Zusammenwirkung stehen, und die Länge der Bewegungsteilstrecken, die Bewegungshaltepunkte und/oder die jeweilige Haltedauer an den Haltepunkten mitbestimmen.The carriage or carriage is preferably equipped with control means that are connected to the running rails via scanning elements Means arranged at intervals, such as holes, depressions, projections or the like. Are in cooperation, and the length the movement sections, the movement stopping points and / or the respective holding time at the stopping points.

An dem Trag- und Führungsgestell sind für die Steinstapelaufnahmeeinrichtung, deren Aufzug- und Seitenbewegungseinrichtung, und für die Steingreifer- und -Setzeinrichtung sowie für alle verstellbaren und beweglichen Teile der Maschine hydraulische und/oder elektromotorische Antriebseinrichtungen vorgesehen, die im Arbeitsrhythmus der einzelnen Arbeitseinrichtungen von Hand oder automatisch gesteuert werden.On the support and guide frame are for the brick stack pick-up device, their elevator and side moving device, and for the stone gripper and setting device as well as for all adjustable and moving parts of the machine hydraulic and / or electromotive drive devices are provided, which are controlled manually or automatically in accordance with the work rhythm of the individual work equipment.

Dabei ist es zweckmässig und vorteilhaft, bei Bauwerken mit mehreren Stockwerken die Errichtung des Mauerwerks jeweils aus dem umbauten Raum heraus von dem unteren Stockwerk angefangen durchzuführen. 309839/015 3It is expedient and advantageous, in the case of structures with several floors, to stop the construction of the masonry the enclosed space started out from the lower floor. 309839/015 3

Ausserdem bietet die Erfindung den Vorteil, dass mit ihr ein Bauwerk mit möglichst dünnen Mörtelfugen hergestellt werden kann, was sich vorteilhaft auf die Festigkeit des Mauerwerks, die bessere Haftung zwischen den Bausteinen, schnelleres Austrocknen des Mauer- und Bauwerks, vermindertes Schwinden des Mauerwerks durch das Austrocknen desselben und auf bessere Wärmeisolierung auswirkt.The invention also offers the advantage that with it a The structure can be made with the thinnest mortar joints possible, which has a positive effect on the strength of the masonry, the better adhesion between the blocks, faster drying of the wall and structure, reduced shrinkage of the Masonry by drying it out and improving thermal insulation.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind in der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert.Further details and advantages of the invention are explained in more detail in the description in conjunction with the drawing.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt:In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically. It shows:

Fig. 1 eine Ausführungsform der Maschine in Vorderansicht, Fig. 2 die gleiche Maschine in Seitenansicht, Fig. J5 die gleiche Maschine in Draufsicht,1 shows an embodiment of the machine in a front view, Fig. 2 shows the same machine in a side view, Fig. J5 shows the same machine in a plan view,

Fig. 4 eine Ausführungsform der Steinstapelaufnahmeeinrichtung zum Herausnehmen eines Steinstapels aus dem Steinvorrat und zum Befördern des Steinstapels nach dem Bereich einer Steinausstoss- und -setzeinrichtung, 4 shows an embodiment of the brick stack receiving device for removing a stack of stones from the stone supply and for conveying the stack of stones after the area of a stone ejection and setting device,

Fig. 5 eine Ausführungsform der Steinausstoss- und setzeinrichtung in Vorderansicht,5 shows an embodiment of the stone ejection and setting device in front view,

Fig. 6 die gleiche Steinausstoss- und -Setzeinrichtung in Draufsicht,6 shows the same stone ejection and setting device in plan view,

Fig. 7 eine Ausführungsform der Maschine auf dem auf einer Decke oder einer anderen Unterlage ruhenden Schienensystem, 7 shows an embodiment of the machine on the rail system resting on a ceiling or other surface,

Fig. 8 eine Ausführungsform der Maschine mit Schienensystem bei Herstellung eines Steinmauerwerks zwischen zwei Stützträgern,8 shows an embodiment of the machine with a rail system when producing stone masonry between two support beams,

Fig. 9 eine AusfUhrungsform eines Steinmauerwerks mit9 shows an embodiment of a stone masonry with

. Fensteröffnungen in rechtwinkliger Anordnung mit einem Schienensystem, das eine Drehscheibe enthält,. Window openings in a right-angled arrangement with a rail system containing a turntable,

Fig. 1o eine Ausführungsform einer Drehscheibe des Schienensystems mit einem unteren Teil des Trag- und Führungsgestells der Maschine in Seitenansicht bzw. im vertikalen Schnitt.1o shows an embodiment of a turntable of the rail system with a lower part of the support and guide frame of the machine in side view or in vertical section.

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In Pig. 1 ist 1 das Trag- und Führungsgestell mit den beispielsweise vier vertikalen B'ührungsschienen 2, zwei Aufzugseinrichtungen 3 und 4, der Palette 5 und dem gestapelten Steinvorrat An der rückwärtigen Aufzugseinrichtung 3 ist die Steinstapelaufnahmeeinrichtung 7 mit der Greiferanordnung 7a, der Zapfendreheinrichtung 8, der Schwenkbewegungseinrichtung 9 und einer Seitenbewegungseinrichtung 1o und den drei zugehörigen Antriebseinrichtungen in Form von Elektromotoren oder hydraulischen bzw. pneumatischen Hubzylindereinrichtungen und den dazugehörigen Steuerungsmitteln angebracht. An der vorderen Aufzugseinrichtung 4 ist ein .Steinstapelvorratsspeicher 11 mit Steinausschiebeinrichtung 12, einer Steinsetzeinrichtung 13 mit Greifereinrichtung 14, Dreheinrichtung 15.» und deren Seitenbewegungseinrichtung mit den Führungsschienen 16a und der Mörtelauftrageinrichtung 17* falls eine solche benötigt wird, angeordnet. An der Steinstapelaufnahmeeinrichtung ¹J sind bewegliche Greifer 7a für den Steinstapel 19 angeordnet.In Pig. 1 is the support and guide frame with, for example, four vertical guide rails 2, two elevator devices 3 and 4, the pallet 5 and the stacked stone supply Pivoting movement device 9 and a side movement device 1o and the three associated drive devices in the form of electric motors or hydraulic or pneumatic lifting cylinder devices and the associated control means are attached. At the front elevator device 4 is a .stone stack storage store 11 with stone ejection device 12, a stone setting device 13 with gripper device 14, rotating device 15. » and its lateral movement device with the guide rails 16a and the mortar application device 17 * if such is required. Movable grippers 7a for the stone stack 19 are arranged on the stone stack receiving device ¹ J.

Bei Ausbildung des Trag- und Führungsgestells 1 als Wagen oder Schlitten 26 ruht dieser auf einem Schienensystem 2o mit parallelen Trag- oder Laufschienen 21, 22 mit Schwellen 23 und Höheneinstelleinrichtung 24 mit Gewindespindel und Bodenplatte 24a, die auf einer ebenen Unterlage oder' einer Decke 25a gelagert ist. Die Trag- oder Laufschienen 21, 22 werden zweckmässig parallel zu dem zu errichtenden Mauerwerk 25 verlegt und können über ihre Höhenverstelleinrichtung 24 mittels Schrauben, Dübel oder dergl. lösbar mit dem Untergrund 25a verbunden werden.When the support and guide frame 1 is designed as a carriage or slide 26, it rests on a rail system 2o with parallel Support or running rails 21, 22 with thresholds 23 and height adjustment device 24 with threaded spindle and base plate 24a, which is mounted on a flat surface or 'a ceiling 25a. The support or running rails 21, 22 are expediently laid parallel to the masonry 25 to be built and can use their Height adjustment device 24 by means of screws, dowels or the like. be releasably connected to the substrate 25a.

Bei Herstellung von Mauerwerk mit rechtwinkligen oder stumpfwinkligen Ecken werden im Schienensystem 2o Drehscheiben 2o a angeordnet (Fig. 7* 1o). Die Laufschienen 21, 22 werden zweckmässig in verschiedenen Längen hergestellt oder aufgeteilt und diese als Profilhohlkörper ausgebildet und zusammengesteckt, damit Mauerstrecken verschiedener Länge mit der Maschine hergestellt werden können. Sollen horizontal bogenförmige Steinmauerwerke hergestellt werden, so erhalten die Laufschienen 21, und die Maschine* eine dazu passende Bogenform. Mit dieser Ausbildung und Anordnung des Schienensystems 2o kann die Formgebung und Ausrichtung des Mauerwerkes und dessen genaue Herstellung ohne besondere Mess- und Kontrolleinrichtungen durchgeführt werden. 3Q9839/01 53When making masonry with right-angled or obtuse-angled Corners are arranged in the rail system 2o turntables 2o a (Fig. 7 * 1o). The rails 21, 22 are useful manufactured or divided in different lengths and designed as hollow profile bodies and plugged together, so that wall sections of various lengths can be produced with the machine. Shall horizontally arched stone masonry are produced, the running rails 21 and the machine * are given a matching arch shape. With this training and arrangement of the rail system 2o, the shape and alignment of the masonry and its exact Production can be carried out without special measuring and control equipment. 3Q9839 / 01 53

An den Laufschienen 21, 22 oder am Untergrund 25a des Schienensystems 2o kann durch Anbringung von Löchern 27, Vertiefungen, Vorsprüngen oder dergl.,und durch entsprechende Anbringung von Tastorganen 28 am Wagen oder Schlitten 1 können für die schrittweise Portbewegung des Wagens 1 _f die Bewegungslänge für die einzelnen Teilbewegungsabschnitte, die Haltepunkte und /oder die Haltedauer bzw. die Bewegungsunterbrechungen, mit Hilfe irgendwelcher Steuerungseinrichtungen 29, von Hand oder automatisch bestimmt werden, die zweckmässig ebenfalls am Wagen oder Schlitten 1 angebracht sind (Fig. 1).On the slide rails 21, 22 or at the base 25a of the rail system 2o can by attachment holes 27, recesses, projections or the like., And, by appropriate application of tactile organs 28 at the carriage or slide 1 for the gradual Port movement of the carriage 1 _f the moving length for the individual partial movement sections, the stopping points and / or the stopping time or the interruptions of movement, are determined manually or automatically with the help of any control devices 29, which are also expediently attached to the carriage or carriage 1 (FIG. 1).

Wenn das Trag- oder Führungsgestell 1 mit Spurkranzrädern 21a auf dem Schienensystem 2o bewegt wird, können diese auf einer der beiden Laufschienen mit Doppelspurkranzrädern versehen und die Räder auf der anderen Laufschiene glatt ohne Spurkranz ausgeführt werden, so dass dann eine genaue Einstellung der parallelen Laufschienen 21, 22 zueinander nicht mehr nötig ist (Fig. 1).If the support or guide frame 1 is moved with flange wheels 21a on the rail system 2o, they can be on a of the two running rails are provided with double flange wheels and the wheels on the other running rail are smoothly designed without a flange so that an exact adjustment of the parallel running rails 21, 22 to one another is then no longer necessary (FIG. 1).

Bei der Aufstellung der Maschine an der Baustelle wird erst das Schienensystem 2o mit den Laufschienen 21, 22 parallel zu dem zu errichtenden Mauerwerk 25 ausgelegt und mit Hilfe der Einstelleinrichtung 24 waagerecht ausgerichtet.When setting up the machine at the construction site, the rail system 2o with the rails 21, 22 is parallel to the to be erected masonry 25 designed and with the help of the adjustment device 24 aligned horizontally.

Das Schienensystem 2o bildet mit den parallelen Schienen 21, 22, den Schwellen 2j5 und der Einstelleinrichtung 24 eine Einheit, was ein einfaches Verlegen und horizontales Ausrichten ermöglicht. Mit den beispielsweise aus je einer Gewindespindel 24b und einer Bodendruckplatte 24a bestehenden Einstelleinrichtung 24 werden horizontale Unebenheiten der Decke bzw. des Untergrunds 25a ausgeglichen, wodurch ein vertikales und horizontales Mauern gesichert wird.The rail system 2o forms a unit with the parallel rails 21, 22, the sleepers 2j5 and the adjusting device 24, what allows easy laying and horizontal alignment. With the example of one threaded spindle 24b and one Adjusting device 24 existing on the floor pressure plate 24a, horizontal unevenness of the ceiling or of the subsurface 25a is compensated, whereby a vertical and horizontal walling is secured.

Die Bodendruckplatten 24a dienen vorzugsweise gleichzeitig zur lösbaren Befestigung des Schienensystems 2o auf der Decke bzw. dem Untergrund 25a. Die Befestigung erfolgt mittels bekannter Dübel, Schrauben oder dergl., was ein unbegrenztes Widerverwenden der Einstelleinrichtungen 24 ermöglicht.The bottom pressure plates 24a are preferably used at the same time detachable fastening of the rail system 2o on the ceiling or the substrate 25a. The fastening is carried out by means of known Dowels, screws or the like. Which enables unlimited reuse of the adjustment devices 24.

Die vorzugsweise elektromotorisch angetriebenen Aufzugseinrichtungen 3# 4 sind vorzugsweise mit einem Seil- bzw. Kettenantrieb ausgerüstet. Die Bewegung und Führung der Steinsetzeinrichtung 15 an dem Trag- und Führungsgestell 1 erfolgt vorzugsweise mittels Führungsrollen 3o auf den Führungsschienen 2.The elevator equipment, which is preferably driven by an electric motor 3 # 4 are preferably with a rope or chain drive equipped. The stone setting device 15 is preferably moved and guided on the support and guide frame 1 by means of guide rollers 3o on the guide rails 2.

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Die Steine sind auf der vorzugsweise nach DIN genormten Palette zu dem Steinvorrat 6 gestapelt. Aus diesem Steinvorrat 6 werden die Steine stapelweise mittels der Steinstapelaufnahmeeinrichtung 7, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, durch Anheben, Drehen und Schwenken herausgenommen, automatisch befördert und in dem Steinstapelspeicher 11 abgelegt. Aus dem Steinstapelspeicher werden die Steine einzeln durch die Steinausschiebeeinrichtung in die Steinsetzeinrichtung 15 mit Greifereinrichtung 14 und Seitenbewegungseinrichtung 16 in die richtige Setzlage gebracht. Der Steinstapelspeicher 11 und die Steinstapelaufnahmeeinrichtung 7 sind so angeordnet, dass der Schwerpunkt vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden Drehachsen für die Dreh- und Schwenkbewegungseinrichtungen des angehobenen Steinstapels liegt.The stones are stacked on the pallet, which is preferably standardized in accordance with DIN, to form the stone supply 6. From this stone supply 6 become the stones in stacks by means of the stone stack receiving device 7, as shown in Fig. 1, by lifting, rotating and pivoting taken out, automatically conveyed and in the Stone stack storage 11 deposited. The stones are individually removed from the stone stack storage system by the stone ejection device in the stone setting device 15 with gripper device 14 and Lateral movement device 16 brought into the correct setting position. The stone stack storage 11 and the stone stack receiving device 7 are arranged so that the center of gravity is preferably in the middle between the two axes of rotation for the rotary and Pivoting devices of the raised stone stack lies.

Der Steinstapelspeicher 11 wird in die Grundstellung abgesenkt, um die Bauhöhe der Steinstapelaufnahmeeinriehtung 7 niedrig zu halten.The stone stack storage 11 is lowered into the basic position in order to keep the overall height of the stone stack receiving unit 7 low keep.

Zusammen mit der Steinstapelaufnahmeeinriehtung 7 werden die Steine mittels der endlosen Kettenantriebseinrichtung der vorderen Aufzugseinrichtung 4 bis zu der erforderlichen Höhe angehoben und die einzelnen Steine mittels der Steinausstosseinrichtung 12 in die Steinsetzeinrichtung 13 geschoben, wobei eine Halteeinrichtung 11a das Nachrutschen der nachfolgenden Steine verhindert. Sobald der Schieber 12 in seine Ausgangslage zurttckbewegt ist, gibt die Halteeinrichtung 11a den nächsten Stein aus dem Steinstapelspeicher 11 frei, und lässt diesen dann in die Lage vor dem Schieber 12 fallen. Nach dem Jeweiligen Herausschieben eines Steines wird dieser dann gegen einen Anschlag gedrückt und vom Greifer 14 erfasst, und der Schieber 12 geht in seine Ausgangslage zurück. Die Steinhalteeinrichtung 11a und die Führungselemente der vorderen Aufzugseinrichtung 4 sichern die richtige Lage der einzelnen Steine. Nötigenfalls kann der jeweilige Stein mittels einer Dreheinrichtung 15 in der Steinsetzeinrichtung 13 gedreht werden, um eine Richtungsänderung des Mauerwerks bzw. ein Mauern von Verbänden zu ermöglichen. Durch die vordere Aufzugseinrichtung 4 wird der einzelne Stein auf das schon errichtete Mauerwerk 25* bzw. auf das Fundament gesetzt. Falls erforderlich, kann mit der seitlichen Bewegungseinrichtung 18 die Steinsetzeinrichtung so verschoben werden, dass die Ausführung einer doppelten Stein ~Together with the stone stack receiving device 7, the stones are by means of the endless chain drive device of the front Elevator device 4 raised to the required height and pushed the individual stones by means of the stone ejection device 12 into the stone setting device 13, with a Holding device 11a prevents the following stones from slipping. As soon as the slide 12 is moved back into its starting position is, the holding device 11a releases the next stone from the stone stack storage 11, and then lets it into the Location in front of the slide 12 fall. After a stone has been pushed out, it is then against a stop pressed and grasped by the gripper 14, and the slide 12 returns to its starting position. The stone holding device 11a and the guide elements of the front elevator device 4 ensure the correct position of the individual stones. If necessary the respective stone can be rotated by means of a rotating device 15 in the stone setting device 13 in order to change direction of the masonry or a wall of associations. The front elevator device 4 is the single stone on the already erected masonry 25 * resp. set on the foundation. If necessary, with the lateral movement device 18, the stone setting device be moved so that the execution of a double stone ~

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schicht ermöglicht wird. Wenn erforderlich, sorgt eine an der Steinsetzeinrichtung 12 angebrachte Steinzertrenneinrichtung für das Setzen von halben und/oder Dreiviertelsteinen. Die Aufzugseinrichtungen 5 und 4 sind in ihrem Abmessungen der maximalen Förderhöhe angepasst.layer is made possible. If necessary, a stone cutting device attached to the stone setting device 12 provides for setting half and / or three-quarter stones. The elevator devices 5 and 4 are in their dimensions adjusted to the maximum delivery head.

Vor dem jeweiligen Absetzen des Steines wird mit einem Mörtelaufbringer 17 bekannter Bauart, wie er beispielsweise in Fig. 1 und 6 angedeutet ist, auf das Fundament oder auf das bereits errichtete Mauerwerk sowie in die Stossfugen der Mörtel aufgetragen bzw. eingespritzt.Before the stone is set down, a mortar applicator is used 17 known design, as indicated for example in Fig. 1 and 6, on the foundation or on the already Masonry erected and applied or injected into the butt joints of the mortar.

Der Mörtelaufbringer 17 kann beispielsweise eine Düse und einen anschliessenden Zubringerschlauch aufweisen, mit dem der Mörtel mit einer bekannten Mörteltransporteinrichtung zum Mörtelaufbringer 17 gebracht wird.The mortar applicator 17 may, for example, have a nozzle and a have subsequent feeder hose with which the mortar is brought to the mortar applicator 17 with a known mortar transport device.

Die Steinsetzeinrichtung 1^ kann auf einer Querführung 16, wie sie in Fig. 2 und 6 gezeigt ist, mittels einer Antriebseinrichtung auf den Querschienen 16a seitlich nach links oder rechts bewegt werden, was zum Ausmauern der Ecken und Mauervorsprünge notwendig ist (siehe Fig.8). Hierbei sichern die Führungselemente ebenfalls eine richtige Lage der Steine.The stone setting device 1 ^ can on a transverse guide 16, such as it is shown in Fig. 2 and 6, by means of a drive device on the cross rails 16a laterally to the left or right be moved, which is necessary for lining the corners and wall projections (see Fig. 8). The guide elements secure here also a correct position of the stones.

Die Abstände zwischen den zu setzenden Steinen werden durch den Abstand der Löcher 27 in den Schienen 21, 22 bestimmt. Die schrittweise Fortbewegung der Maschine auf den Schienen 21, 22 erfolgt in Abhängigkeit von der Steingrösse auf dem Schienensystem 2o durch einen Transportantrieb, der in die in den Schienen 21, 22 vorgesehenen Löchern 27 über ein Hebelsystem mit Tastorganen 28 eingreift, und dadurch den exakten Abstand der Steine zueinander gewährleistet. Dementsprechend gewährleisten bei der Höhenverstellung die Aufzugseinrichtungen J5 und k mit den dazugehörigen Antriebsmitteln durch Höhenverschiebung der Steinsetzeinrichtung 15 die Höhe der Steinschichten.The distances between the stones to be set are determined by the distance between the holes 27 in the rails 21, 22. The step-by-step movement of the machine on the rails 21, 22 takes place depending on the size of the stone on the rail system 2o by a transport drive that engages in the holes 27 provided in the rails 21, 22 via a lever system with feelers 28, and thus the exact distance the stones to each other guaranteed. Correspondingly, during the height adjustment, the elevator devices J5 and k with the associated drive means ensure the height of the stone layers by shifting the height of the stone setting device 15.

Die Maschine bewegt sich auf dem Schienensystem 2o vorzugsweise mittels der Spurkranzrollen, die gleichzeitig das fluchtgerechte Mauern gewährleisten.The machine moves on the rail system 2o, preferably by means of the flange rollers, which are also the aligned Ensure walls.

Die Arbeit der Maschine kann in entgegengesetzten Richtungen erfolgen, was z.B. beim Mauern zwischen zwei Stützträgern notwendig ist (Fig. 8).The machine can work in opposite directions, which is necessary, for example, when building walls between two support girders is (Fig. 8).

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Die Drehscheiben 20a des Schienensystems 20 ermöglichen ein Drehen der gesamten Maschine in die jeweils gewünschte Arbeitsrichtung, beispielsweise um 90° oder einen grösseren Winkel. Die Drehung wird hierbei vorzugsweise über eine Kupplung jrt durch eine Drehrichtung bewirkt, welche vorzugsweise als elektrischer Kettentrieb 32 ausgeführt ist.The turntables 20a of the rail system 20 enable the entire machine to be rotated in the respectively desired working direction, for example by 90 ° or a larger angle. The rotation is here preferably via a coupling jrt caused by a direction of rotation, which is preferably designed as an electric chain drive 32.

Die Steuerung der Maschine kann von Hand als Polgesteuerung oder vorzugsweise mittels Elektronik- bzw. Programmsteuerung durchgeführt werden. Der Antrieb der Maschine und ihrer einzelnen Einrichtungen kann vorzugsweise pneumatisch, hydraulisch und/oder elektromotorisch erfolgen.The machine can be controlled manually as a pole control or be carried out preferably by means of electronic or program control. The drive of the machine and its individual devices can preferably be carried out pneumatically, hydraulically and / or by an electric motor.

Mit der erfindungsgemässen Maschine können Bausteine beliebiger Grosse, wie normale Ziegelsteine, grössere Bausteine, Hohlsteine mit Ausgiesshohlräumen oder dergl. verarbeitet werden. Die einzelnen Arbeitseinrichtungen sind der jeweiligen Grosse anzupassen. Das gleiche gilt für die einzelnen Arbeitsschritte und die einzelnen Steingreifer-, Förder- und -Setzeinrichtungen und die jeweiligen Arbeitszeiten und deren Folge. Zu diesem Zweck können die einzelnen Arbeitseinrichtungen in ihren Abmessungen zur Aufnahme verschieden grosser Steine verstellbar ausgebildet werden.With the machine according to the invention, building blocks of any Large, such as normal bricks, larger building blocks, hollow blocks with pouring cavities or the like. Are processed. the individual work facilities are to be adapted to the respective size. The same applies to the individual work steps and the individual stone gripper, conveying and setting devices and the respective working hours and their consequences. To this For this purpose, the dimensions of the individual working devices can be adjusted to accommodate stones of different sizes be formed.

Da das Herstellen des Mauerwerks, der einzelnen Räume des Bauwerks, geschossweise mit jeweils nach oben offenem Geschoss erfolgt, sind weder Gerüste notwendig, noch ist bei der Bauhöhe der Maschine Rücksichtnahme erforderlich. Die Paletten mit dem gestapelten Steinvorrat können mit üblichen Kränen auf die Maschine gesetzt werden, und das Mauern kann automatisch nach vorher eingeschaltetem Programmieren an der Maschine gesteuert werden. Durch die feste Verbindung des auf der Palette befindlichen Steinvorrats 6 mit der Maschine ist deren Schwerpunkt günstig möglichst tief gelegt, so dass die Maschine auf den Schienen eine stabile Lage hat undjfcänn)verhältnismässig schnell schrittweise fortbewegt werden^was ein schnelles Arbeiten anstreben lässt. Soweit Mörtelzufuhr erforderlich ist, kann diese leicht mit bekannten Einrichtungen in dem jeweiligen Arbeitsrhythmus durchgeführt werden. Bei der notwendigen Verwendung Since the masonry, the individual rooms of the building, are produced floor by floor with the floor open at the top, neither scaffolding is necessary, nor is consideration required for the height of the machine. The pallets with the stacked stone supply can be placed on the machine with conventional cranes, and the bricklaying can be controlled automatically after programming on the machine. Due to the fixed connection of the stone supply 6 on the pallet with the machine, its center of gravity is favorably placed as low as possible, so that the machine has a stable position on the rails and can be moved relatively quickly, step by step, which makes it possible to work quickly. As far as mortar supply is required, this can easily be carried out with known devices in the respective work rhythm. With the necessary use

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von Halbsteinen oder Dreiviertelsteinen kann die dafür vorgesehene Steinzertrenneinrichtung an der Steinsetzeinrichtung 15 ebenfalls durch den Programmierer an den entsprechenden Steinlagen automatisch gesteuert werden. Mit der ebenfalls automatisch steuerbaren Dreheinrichtung an der Steinsetzeinrichtung kann der jeweils dafür notwendige Stein um 90° gedreht und so Verbundmauerwerk hergestellt werden. Auch die Steinsetzeinrichtung lässt sich rechtwinklig zum herzustellenden Mauerwerk verstellen, was automatisch gesteuert werden kann, um Doppelmauerwerk ohne oder mit dazwischen liegendem Hohlraum herzustellen. Die automatische Steuerung aller Arbeitsschritte der einzelnen Arbeitseinrichtungen lässt sich mit bekannten Programmierern _} elektronisch oder dergl., mit Lochkarten, Lochstreifen, Magnetband oder dergl. leicht einstellen und durchführen, so dass äusserst wenig Bedienungs-und Uberwachungspersonal an der Arbeitsstelle erforderlich ist, nachdem die einzelnen Arbeitsvorgänge an Hand der Zeichnungen des Bauwerkes ermittelt und für die Steuerungseinrichtung durch die Lochkarten, Lochstreifen, Magnetbänder oder dergl. festgelegt sind.of half-stones or three-quarter stones, the stone cutting device provided for this on the stone setting device 15 can also be automatically controlled by the programmer at the corresponding stone layers. With the also automatically controllable rotating device on the stone setting device, the stone required for this can be rotated by 90 ° and composite masonry can be produced. The stone setting device can also be adjusted at right angles to the masonry to be produced, which can be controlled automatically in order to produce double masonry with or without an intermediate cavity. The automatic control of all work steps of the individual work equipment can be _{easily set and carried out with known programmers}} electronic or the like, with punched cards, punched tape, magnetic tape or the like, so that extremely few operating and monitoring personnel are required at the work site after the individual Work processes are determined on the basis of the drawings of the building and are defined for the control device by means of punch cards, punched strips, magnetic tapes or the like.

Das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung kann in Anpassung an die jeweiligen Fälle der Praxis in den Eizelheiten zahlreiche Abänderungen erfahren, ohne dass der Bereich der Erfindung verlassen wird.The illustrated and described embodiment of the invention can be adapted to the respective cases of practice experienced numerous changes in the details without departing from the scope of the invention.

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Claims

PatentansprücheClaims

1 ,J Maschine zur maschinellen Herstellung von Baustein-Mauerwerk aus schichtweise und versetzt angeordneten Bausteinen mit oder ohne Mörtelfugen oder Bausteinen mit Ausgiesshohlräumen von einem auf einer Palette gestapelten Bausteinvorrat und mittels einer oder ohne eine Mörtelzufuhr- und -auftrageinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie im Wesentlichen aus einem verstellbaren Trag- und Führungsgestell (1) zur Aufnahme aller erforderlichen Arbeitseinrichtungen, wie z.B. des auf einer Palette (5) gestapelten Bausteinvorrats (6), einer Steinstapelaufnahmeeinrichtung (7-) mit Aufzugs- (j5,4) und Seitenbewegungseinrichtung (1o) zur Beförderung jeweils eines Bausteinstapels (19) als Teilmenge von dem gestapelten Bausteinvorrat (6) in den Bereich eines Bausteinstapelspeichers (11) mit dazugehöriger Bausteinausstosseinrichtung (12), welche jeweils einen Stein in den Bereich einer Greifer- (14), Dreh- (15) und Seitenführungseinrichtung (16) bewegt, und gegebenfalls einer Mörtelzufuhr- und -auftrageinrichtung (17) sowie den Antriebs- und Steuerungseinrichtungen für die einzelnen Arbeitseinrichtungen besteht, und dass dafür eine einstellbare Unterlage (2o) vorgesehen ist.1 , J Machine for the mechanical production of building block masonry from building blocks arranged in layers and staggered with or without mortar joints or building blocks with pouring cavities from a supply of building blocks stacked on a pallet and by means of or without a mortar supply and application device, characterized in that they are in Essentially consisting of an adjustable support and guide frame (1) to accommodate all the necessary work equipment, such as the building block supply (6) stacked on a pallet (5), a stone stack pick-up device (7-) with elevator (j5,4) and side movement device (1o ) for conveying a stack of building blocks (19) as a subset of the stacked building block supply (6) in the area of a building block stack store (11) with the associated building block ejection device (12), which each put one stone in the area of a gripper (14), rotating ( 15) and lateral guide device (16) moved, and possibly a mortar feed and - application device (17) as well as the drive and control devices for the individual work devices, and that an adjustable base (2o) is provided for this.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbare Trag- und Führungsgestell (1) als Wagen oder Schlitten (26) ausgebildet ist, der auf einem einstellbaren Schienensystem (2o) als Unterlage auf einem ebenen Untergrund oder einer Decke (25a) ruht, und mit einer Antriebs- und Steuerungseinrichtung zur schrittweisen Fortbewegung auf den Schienen (21, 22 ) in einer oder in entgegengesetzten Richtungen ausgerüstet ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the adjustable support and guide frame (1) as a carriage or slide (26) is formed on an adjustable rail system (2o) as a base on a flat surface or a ceiling (25a) rests, and with a drive and control device for step-by-step movement on the rails (21, 22) in one or equipped in opposite directions.

5. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen oder Schlitten (26) mit Steuerungsmitteln ausgerüstet ist, die über Abtastorgane (28) mit an den Lauschienen (21, 22) in Abständen angeordneten Mitteln, wie Löcher (27), Vertiefungen oder dergl. in Zusammenwirkung stehen und die Länge der Bewegungsteilstrecken, die Bewegungshaltepunkte und/oder die jeweilige Haltedauer an den Haltepunkten mitbestimmen.5. Machine according to claim 2, characterized in that the Carriage or carriage (26) is equipped with control means that are connected to the listening rails (21, 22) in Means arranged at intervals, such as holes (27), depressions or the like Help determine the holding time at the breakpoints.

4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Trag- und Führungsgestell (1) für die Steinstapelaufnahme-4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the support and guide frame (1) for the Steinstapelaufnahme-

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einrichtung (7), deren Aufzugs-(3) und Seitenbewegungseinrichtung (1o) und für die Steingreifer- (14) und -setzeinrichtung (O) sowie für alle verstellbaren und beweglichen Teile der Maschine hydraulische, pneumatische und/oder elektromotorische Antriebseinrichtungen vorgesehen sind, die im Arbeitsrhythmus der einzelnen Arbeitseinrichtungen von Hand oder automatisch gesteuert werden.device (7), its elevator (3) and side movement device (1o) and for the stone gripper (14) and setting device (O) as well as for all adjustable and movable ones Parts of the machine hydraulic, pneumatic and / or electromotive drive devices are provided that work in rhythm of the individual work equipment can be controlled manually or automatically.

5· Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (2o) mit Justiermitteln (24) zur genauen Einstellung der horizontalen Lage des Schienensystems (2o) und der horizontalen und vertikalen Lage der Aufzugs- (3*4) und Seitenführungsinittel (16) des Trag- und Führungsgestells (1) ausgerüstet sind.5 · Machine according to claim 1, characterized in that the Rail system (2o) with adjustment means (24) for precise adjustment of the horizontal position of the rail system (2o) and the horizontal and vertical position of the elevator (3 * 4) and lateral guide means (16) of the support and guide frame (1) are equipped.

6. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (2o) an den Ecken des herzustellenden Mauerwerks (25) eines Bauwerks mit Drehscheiben (20a) ausgerüstet ist.6. Machine according to claim 1, characterized in that the rail system (2o) at the corners of the masonry to be produced (25) of a structure is equipped with turntables (20a).

7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem beweglichen Trag- und Führungsgestell (26) eine selbsttätige Steuerungseinrichtung (29) zum programmierten oder elektronischen Steuern aller Arbeitseinrichtungen der Maschine entsprechend den jeweiligem Bausteinmauerwerken ist.7. Machine according to claim 1, characterized in that on the movable support and guide frame (26) an automatic Control device (29) for the programmed or electronic control of all working devices of the machine according to the respective brick masonry is.

8. Maschine nach Anspruch 1,2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (2o) mit Mitteln (24a) zu seiner lösbaren Befestigung mit dem Untergrund (25a) während der Mauerwerkherstellung versehen ist.8. Machine according to claim 1, 2 or 5, characterized in that the rail system (2o) with means (24a) to its detachable Fastening to the substrate (25a) is provided during the masonry production.

9. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugseinrichtungen (3*4) für die Steinstapelaufnahmeeinrichtung (7) und den Steinstapelspeicher (11) mit einem endlosen Kettentrieb (32) mit Kassettensystem ausgerüstet sind.9. Machine according to claim 1, characterized in that the elevator devices (3 * 4) for the brick stack receiving device (7) and the stone stack storage (11) are equipped with an endless chain drive (32) with a cassette system.

10. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Steinstapelaufnahmeeinrichtung (7) und der Steinsetzeinrichtung (13) eine Steinstapelspeichereinrichtung (11) und eine oder mehrere Steinausstosseinrichtungen (12) mit Schieber und Steinhalteeinrichtung (11a) angeordnet sind.10. Machine according to claim 1, characterized in that between the stone stack receiving device (7) and the stone setting device (13) a stone stack storage device (11) and one or more stone ejection devices (12) with a slide and stone holding device (11a) are arranged.

11. Maschine nach Anspruch 1o, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinsetzeinrichtung (1j5) mit einer Steingreifereinrichtung (14)11. Machine according to claim 1o, characterized in that the Stone setting device (1j5) with a stone gripper device (14)

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versehen ist.is provided.

12. Maschine nach Anspruch 1o oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinsetzeinrichtung (1^) mit einer Steindreheinrichtung (15) versehen ist.12. Machine according to claim 1o or 11, characterized in that that the stone setting device (1 ^) with a stone turning device (15) is provided.

13>. Maschine nach Anspruch 1o, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinsetzeinrichtung (15) einen Anschlag zum fluchtgerechten Setzen der Steine aufweist.13>. Machine according to claim 1o, characterized in that the stone setting device (15) has a stop for flush setting of the stones.

14. Maschine nach Anspruch 1o, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinsetzeinrichtung (1j3) mit einer Einrichtung (16) zum Verschieben in die seitliche daneben liegende Steinlage versehen ist.14. Machine according to claim 1o, characterized in that the stone setting device (1j3) with a device (16) for Moving into the adjacent stone layer on the side is provided.

15· Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugseinrichtungen (5*4) in vertikaler Richtung an den Schienen (2) des Trag- und Führungsgestells (1) geführt sind und sich über maximale Höhe des herzustellenden Steinmauerwerkes (25) erstrecken und so geführt sind, dass sie die Steinsetzeinrichtung (15) und die Zubringeeinrichtungen für die einzelnen Steine in die Höhenlagen der einzelnen Steinschichten heben.15 · Machine according to claim 4, characterized in that the elevator devices (5 * 4) in the vertical direction at the Rails (2) of the support and guide frame (1) are guided and above the maximum height of the stone masonry to be produced (25) extend and are guided so that they the stone setting device (15) and the feeder devices for the individual Lift stones to the heights of the individual stone layers.

16. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Mörtelaufbringung auf den Untergrund oder die jeweils fertiggestellte Steinschicht zur Bildung der horizontalen
Mörtelfugen und für die Mörteleinbringung in die vertikalen
Mörtelfugen des Steinmauerwerks Mörtelausspritzdüseneinrichtungen (17) mit Mörtelspeicher- und -Zuführungseinrichtungen an dem Trag- und Führungsgestell (T) angebracht sind.16. Machine according to claim 1, characterized in that for the mortar application to the substrate or the completed stone layer to form the horizontal
Mortar joints and for mortar application in the vertical
Mortar joints of the stone masonry Mortar injection nozzle devices (17) with mortar storage and supply devices are attached to the support and guide frame (T).

17· Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steinsetzeinrichtung (I3) zum Herstellen von halben oder Dreiviertelsteinen eine entsprechende Steinzertrennainrichtung ) vorgesehen ist.17 · Machine according to claim 1, characterized in that on the stone setting device (I3) for producing half or Three-quarter stones a corresponding stone cutting device) is provided.

18. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugseinrichtung (4) für die Steinsetzeinrichtung (13) so eingerichtet ist, dass mit ihr jeweils der in der Steinsetzeinrichtung (13) befindliche Stein auf die darunter fertiggestellte Steinschicht und die darauf aufgebrachte Mörtelschicht gedrückt wird. 309839/015318. Machine according to claim 1, characterized in that the elevator device (4) for the stone setting device (13) is set up so that with it in each case the stone located in the stone setting device (13) on the one completed underneath Stone layer and the mortar layer applied to it is pressed. 309839/0153

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19· Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (2o) und der darauf ruhende Wagen (26) des Trag- und Führungsgestells (1) in der Horizontalebene dem herzustellenden Steinmauerwerk des Bauwerks angepasst ist, und gegebenfalls bogenförmig oder anders als gradlinig verlaufen kann.19 · Machine according to claim 1, characterized in that the rail system (2o) and the carriage (26) resting on it of the carrying and Guide frame (1) is adapted in the horizontal plane to the stone masonry of the structure to be produced, and optionally in an arc-shaped manner or other than straight lines.

20. Maschine nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Steinsetz- (1j5) und Steingreifereinrichtung (14) so ausgebildet und angeordnet ist, dass die Greiferorgane (14) den Stein in der Mitte zwischen der Längsmitte des Steines und einer Endkante desselben erfassen.20. Machine according to claim 1, characterized in that the Stone setting (1j5) and stone gripper device (14) so designed and is arranged that the gripper members (14) the stone in the middle between the longitudinal center of the stone and an end edge of the same capture.

21. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinsetz-(13)* Dreh-(15) und Greifereinrichtung (14) zur Frontseite des zu errichtenden Mauerwerks (25) verstellbar eingerichtet und angeordnet ist.21. Machine according to claim 1, characterized in that the Stone setting (13) * turning (15) and gripping device (14) to the front of the masonry to be erected (25) is set up and arranged to be adjustable.