DE2212414A1 - Control device for a winch with safety brake - Google Patents
Control device for a winch with safety brakeInfo
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Description
DR.-ING. VON KREISLER DR.-ING. SCHÖNWALD DR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL-CHEM. ALEK VON KREISLER DtPL-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING, KLÖPSCH DIPL-ING. SELTINGDR.-ING. BY KREISLER DR.-ING. SCHÖNWALD DR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL-CHEM. ALEK VON KREISLER DtPL-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING, KLÖPSCH DIPL-ING. SELTING
5 KÖLN T, DEICHMANNHAUS5 COLOGNE T, DEICHMANNHAUS
14.März 1972 Seh-DB/cgMarch 14, 1972 Seh-DB / cg
■S-rA.POCIAIN b 4 . ■ S-rA.POCIAIN b 4.
Le Plessis-Belleville (Prankreich)Le Plessis-Belleville (France)
Steuervorrichtung für eine Winde mit SicherheitsbremseControl device for a winch with safety brake
Es sind bereits Winden bekannt, die von einer Sicherheitsbremse angehalten werden, wenn die Steuerung der Winde aussetzt.There are already known winches which are stopped by a safety brake when the winch is controlled suspends.
Bei diesen Winden mit hydraulischer Steuerung ist mit der Winde ein Hydraulikmotor gekuppelt, bei dem eine seiner Kammern wahlweise mit einer Druckfluldquelle oder einem Sammelbehälter verbunden ist. Bei dieser Kategorie von Winden wird das Lösen der Sicherheitsbremse im allgemeinen von einer Kolben-Zylinder-Einheit gesteuert, deren Zuleitung von dem Haupthydraulikkreislauf der Steuerung des Windenmotors abgezweigt ist.With these winches with hydraulic control, the Winch coupled to a hydraulic motor, in which one of its chambers is optionally available with a pressure fluid source or a Collection container is connected. In this category of winches, the release of the safety brake is common controlled by a piston-cylinder unit, its supply line is branched off from the main hydraulic circuit of the control of the winch motor.
Dies hat mancherlei zur Folge. Zunächst müssen die Kolberi-Zylinder-Einheit und generell die Steuerorgane der Sicherheitsbremse verhältsnismäßig erhebliche Abmessungen haben, um der Kraft, die sich unter dem Einfluß des geringeren Fluiddruckes in der Ansaugleitung des Windenmotors entwickelt, eine zum Lösen der Bremse ausreichende Größe zu verleihen. Der erwähnte geringereThis has various consequences. First of all, the Kolberi cylinder unit and, in general, the control organs the safety brake relatively large dimensions have to deal with the force under the influence of the lower fluid pressure in the suction line of the Winch motor designed to give a sufficient size to release the brake. The mentioned lesser one
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Druck ist also während der Arbeit der unbelasteten Winde vorhanden, beispielsweise, wenn der Ladehaken eines Krans ohne angehängtes Gewicht hochgezogen wird. Hieraus ergibt sich als Sekundäriblge der bekannten Anordnung auch, daß die Abmessungen des Kreislaufes zur Verbindung des Bremssteuerorgans mit dem Sammelbehälter bei einer Bremsung ebenfalls beträchtlich sein müssen, damit beim Abzug des Fluids von dem Organ nur reduzierte Druckverluste auftreten und so schnell wie möglich gebremst wird.Pressure is therefore present during the work of the unloaded winch, for example when the loading hook a crane is hoisted with no weight attached. This results in the known secondary values Arrangement also that the dimensions of the circuit for connecting the brake control member to the collecting container must also be considerable during braking, so that when the fluid is withdrawn from the organ only reduced pressure losses occur and braking is carried out as quickly as possible.
Die bekannten Ausführungsformen einer Steuervorrichtung erfordern also die Verwendung von Steuerorganen mit großen Abmessungen für die Sicherheitsbremsen.The known embodiments of a control device thus require the use of control organs large dimensions for the safety brakes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesem Nachteil abzuhelfen. Der mit einer Winde verbundene Hydraulikmotor weist zwei Leitungen auf, die mittels eines Verteilers mit mindestens zwei Stellungen jeweils und wahlweise so angeschlossen sind, daß die erste Leitung mit einer Druckfluidqueile verbunden ist, wenn die Stellung des Verteilers der Windenarbeit der Winde entspricht und mit einem Sammelbehälter in Verbindung steht, wenn die Stellung des Verteilers der der Windenarbeit entsprechenden entgegengesetzt ist, und daß die zweite Leitung an den Sammelbehälter und die Druckfluidqueile angeschlossen ist, wobei die Steuervorrichtung eine Sicherheitsbremse umfaßt, die ein Steuerorgan aufweist, das über eine dritte Leitung mit der Druckfluidqueile und dem Sammelbehälter wahlweise verbunden ist.The object of the invention is to remedy this disadvantage. The hydraulic motor connected to a winch has two lines, which by means of a distributor with at least two positions each and are optionally connected so that the first line is connected to a Druckfluidqueile when the The position of the distributor corresponds to the winch work of the winch and is connected to a collecting container, when the position of the distributor is opposite to that corresponding to the winch work, and that the second Line is connected to the collecting container and the Druckfluidqueile, the control device a Includes safety brake which has a control member, which is optionally connected to the pressure fluid source and the collecting container via a third line.
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Erfindungsgemäß ist in die erste Leitung hinter den Anschluß der dritten Leitung an die Druckseite der Druckfluidquelle in Bezug auf die Druckfluidquelle ein tariertes Ventil eingeschaltet.According to the invention is in the first line behind the connection of the third line to the pressure side of the Pressurized fluid source with respect to the pressurized fluid source switched on a tared valve.
Wenn die Stellung des Verteilers der Windenarbeit der Winde entspricht wird zweckmäßig die Öffnung des tarierten Ventils durch an sich bekannte Mittel auf den Wert des Fluiddruckes eingeregelt, der in dem Teil der ersten Leitung herrscht, der hinter dem tarierten Ventil in Bezug auf die Druckfluidquelle liegt.If the position of the distributor corresponds to the winch work of the winch, the opening of the tared one is expedient Valve regulated by means known per se to the value of the fluid pressure in the part of the first line prevails, which is behind the tared valve with respect to the pressurized fluid source.
Vorteilhaft weist die Steuervorrichtung außerdem einen in die erste Leitung eingeschalteten Geschwindigkeitsbegrenzer auf, der einen regulierbaren Durchlaßquerschnitt besitzt, der in der Stellung des Verteilers, die der der Windenarbeit entsprechenden entgegengesetzt ist, auf den Wert des Fluiddruckes in der zweiten Leitung eingestellt ist. Das tarierte Ventil kann von dem Geschwindigkeitsbegrenzer gebildet werden.The control device also advantageously has a speed limiter connected to the first line on, which has an adjustable passage cross-section, which in the position of the distributor, which is opposite to that corresponding to the winch work, to the value of the fluid pressure in the second line is set. The tared valve can be formed by the overspeed governor will.
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Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellter Beispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the examples shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 einen schematischen Schnitt einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 shows a schematic section of a first embodiment the device according to the invention,
Fig. 2, 5 und 4 schematische Schnitte einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei drei verschiedene Stellungen des Steuerverteilers der Winde dargestellt sind.2, 5 and 4 are schematic sections of a second embodiment of the device according to the invention, with three different positions of the control distributor Winches are shown.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 umfaßt eine Winde, von der nur der hydraulische Antriebsmotor 1 dargestellt ist. Die Sicherheitsbremse wird durch ihre Bremsbacke 2 repräsentiert, die der Winde gegenüber-1legt. Die Bremsbacke 2 ist um die Achse 5 beweglich und wird normalerweise von einem federelastischen Teil 4 gegen die Winde gedrückt gehalten. Zwischen das Gestell 6, auf dem sich die Winde und die Bremsbacke 2 befinden, ist eine Kolbenzylindereinheit 5 angeordnet. Wenn der unteren Kammer 5a der Kolbenzylindereinheit 5 Druckflüssigkeit zugeführt wird, entwickelt die Kolbenzylindereinheit eine der Kraft des federelastischen Elementes 4 entgegengerichtete Kraft. Die der Kammer 5a gegenüberliegende Kammer 5d der Kolbenzylindereinheit steht über e,ine Leitung 8 dauernd mit einem Sammelbehälter 7 in Verbindung.The device according to FIG. 1 comprises a winch, of which only the hydraulic drive motor 1 is shown. the The safety brake is represented by its brake shoe 2, which lies opposite the winch. The brake shoe 2 is movable about the axis 5 and is normally pressed against the winch by a resilient part 4 held. A piston-cylinder unit is located between the frame 6 on which the winch and the brake shoe 2 are located 5 arranged. When the lower chamber 5a of the piston-cylinder unit 5 hydraulic fluid is supplied, the piston-cylinder unit develops one of the force of the spring-elastic Element 4 opposing force. The chamber 5d of the piston-cylinder unit opposite the chamber 5a is permanently connected to a collecting container 7 via a line 8.
Von dem Motor 1 gehen zwei Leitungen 9> 10 aus, von denen die Leitung 9 die Fluidansaugleitung darstellt, wenn die Winde arbeitet und beispielsweise den mit der Winde verbundenen Ladehaken hochzieht bzw. als Fluiddruckleitung wirksam ist, wenn die Winde sich entgegengesetzt dreht, während die die Leitung 9 ergänzende Leitung 10 die Druck-Two lines 9> go from the engine 1 10, of which the line 9 represents the fluid suction line when the Winch works and, for example, pulls up the loading hook connected to the winch or as a fluid pressure line is effective when the winch rotates in the opposite direction, while the line 10 supplementing the line 9, the pressure
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leitung oder die Ansaugleitung bildet.line or the suction line forms.
Die Leitungen 9 und 10 sind wahlweise'mit der Druckleitung 11 einer Pumpe 12 verbindbar, deren Ansaugleitung 13 an den Sammelbehälter 7 angeschlossen ist, von dem eine Leitung 14 zu einem dreifach verstellbaren Verteiler 15 führt.The lines 9 and 10 are optionally'with the pressure line 11 of a pump 12 can be connected, the suction line 13 of which is connected to the collecting container 7, from which a line 14 leads to a three-way adjustable distributor 15.
In die Leitung 9 ist ein Ventil 16 mit einer austarierten Feder 17 eingeschaltet. Die Leitungen 9 und,10 einerseits sowie 11 und 14 andererseits stehen mit dem Verteiler 15 in Verbindung, der folgende Anschlüsse herstellt: In der ersten Stellung werden die Leitungen 11 und 14 miteinander verbunden, wobei die Leitungen 9 und 10 gesperrt sind; in der zweiten Stellung werden die Leitungen 9 und 11 sowie die Leitungen 10 und 14 miteinander verbunden und in der dritten Stellung erfolgt eine Verbindung der Leitungen 10 und 11 sowie der Leitungen 9 und 14.In the line 9 is a valve 16 with a tared Spring 17 switched on. The lines 9 and 10 on the one hand as well as 11 and 14 on the other hand are with the distributor 15 in connection, which establishes the following connections: In the first position, the lines 11 and 14 are connected to each other connected, the lines 9 and 10 blocked are; in the second position the lines 9 and 11 and the lines 10 and 14 are connected to one another and in the third position there is a connection of the Lines 10 and 11 and lines 9 and 14.
Eine Leitung l8 verbindet die Kammer 5a der Kolbenzylindereinheit 5 mit der Druckleitung 11 der Pumpe 12 während eine von der Leitung 18 abgezweigte Leitung 19 an das Ventil 16 angeschlossen ist. Das Ventil 1.6 weist einen Schieber 20 auf, der dem Einfluß einer entgegenwirkenden Feder 17 und dem in der Leitung I9 aufrechterhaltenen Fluiddruck unterworfen ist.A line l8 connects the chamber 5a of the piston-cylinder unit 5 with the pressure line 11 of the pump 12 during a line 19 branched off from the line 18 is connected to the valve 16. The valve 1.6 has a Slide 20, which is maintained under the influence of a counteracting spring 17 and that in line I9 Is subjected to fluid pressure.
Der Schieber 20 des Ventiles 16 ist mit einer Schulter 21 versehen, die relativ zu einem Rand 22 einer Aussparung 25 in dem Körper 24 des Ventiles l6 verschiebbar ist, wobei der mit dem Motor 1 verbundene Teil der Leitung 9'in die Aussparung 2j5 mündet und der zweite an den Verteiler 15 angeschlossene Teil der Leitung 9 in eine zweite Aussparung führt, die ebenfalls in demThe slide 20 of the valve 16 is provided with a shoulder 21 which, relative to an edge 22, is a recess 25 slidable in the body 24 of the valve l6 is, the part of the line 9 ′ connected to the motor 1 opening into the recess 2j5 and the second part connected to the distributor 15 part of the line 9 leads into a second recess, which is also in the
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Körper 24 ausgebildet ist. Die Schulter 21 verursacht die Absperrung der beiden Aussparungen 23, 25 bzw. ihre Verbindung mittels des Durchlasses^ der von dem Raum zwischen dem Rand 22 der Aussparung 23 und der Schulter 21 gebildet wird, wobei der Durchlaß von einem Querschnitt Null bis zu einem Querschnitt ohne Druckverlust veränderlich ist und die Einstellung in Abhängigkeit von der Stellung des Schiebers 20 erfolgt, der zwischen den Gegenwirkungen der Feder 17 und dem auf die Fläche 26 eines mit dem Schieber 20 verbundenen Kolbens 27 wirkenden Fluiddruck in der Leitung 19 ausbalanciert ist.Body 24 is formed. The shoulder 21 causes the blocking of the two recesses 23, 25 or their Connection by means of the passage ^ of the space between the edge 22 of the recess 23 and the shoulder 21 is formed, the passage from a cross section zero to a cross section without pressure loss is variable and the setting is made depending on the position of the slide 20, the between the counteractions of the spring 17 and that on the surface 26 of a connected to the slide 20 Piston 27 acting fluid pressure in line 19 is balanced.
Eine interessante Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung geht aus Fig. 2 hervor. Die der Darstellung nach Fig. 1 entsprechenden Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Es sind äußerem Windenmotor 1 ein oder mehrere Empfänger vorhanden, die von einer einzigen Pumpe 12 gespeist werden. Im vorliegenden Falle ist es eine Kolbenzylindereinheit 28, die über Leitungen 29* 30 in die Zuführungsleitung der Winde eingeschaltet ist. Ein dreifach verstellbarer Verteiler 31 befindet sich in der Druckleitung 11 der Pumpe 12 zwischen der Pumpe und dem Verteiler 15· Diese Anordnung ist im übrigen an sich bekannt, so daß sie ttim einzelnen nicht beschrieben zu werden braucht.An interesting embodiment of the device according to the invention is shown in FIG. That of representation Parts corresponding to FIG. 1 are provided with the same reference numerals. There are external winch motor 1 one or more receivers are present which are fed by a single pump 12. In the present The case is a piston-cylinder unit 28, which via lines 29 * 30 into the supply line of the winch is switched on. A three-way adjustable distributor 31 is located in the pressure line 11 of the Pump 12 between the pump and the distributor 15. This arrangement is otherwise known per se, see above that they cannot be described in detail needs.
Das Vorhandensein der Kolbenzylindereinheit 28 bringt einige leichte Abwandlungen des in Fig. 1 dargestellten Kreislaufes mit sich, wie beispielsweise einen zweifach verstellbaren Verteiler 32 in der Leitung 18. Der Schieber dieses Verteilers 32 ist mit dem Schieber des Ver-The presence of the piston-cylinder unit 28 brings some slight modifications to that shown in FIG Cycle with itself, such as a twofold adjustable distributor 32 in line 18. The slide this distributor 32 is connected to the slide of the
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tellers 15 so verbunden, daß der ersten Stellung des Verteilers 15» in der die Leitung 11 mit der Leitungplate 15 connected so that the first position of the Distributor 15 »in which the line 11 with the line
14 in Verbindung steht, eine erste Stellung des Verteilers 32 entspricht, in der Teile der Leitung 18 vor und hinter dem Verteiler 32 zueinander abgesperrt sind, während der an die Kammer 5a der Kolbenzylindereinheit 5 angeschlossene Teil der Leitung 18 über eine Leitung 33 mit einem Sammelbehälter 7 in Verbindung steht.14 communicates, a first position of the distributor 32 corresponds, in which parts of the line 18 upstream and downstream of the distributor 32 are shut off from one another are while attached to the chamber 5a of the piston-cylinder unit 5 connected part of the line 18 is connected via a line 33 to a collecting container 7.
Die automatische Kupplung der Schieber der VerteilerAutomatic coupling of slides of distributors
15 und 33 wird durch eine Nooke erreicht, die zwei durch eine Vertiefung 35 voneinander getrennte Maxima 34 aufweist und auf der sich dauernd eine Rolle 36 abstützt, die an einer mit dem Schieber des Verteilers 32 befestigten Stange 37 drehbar gelagert ist. Die Nooke mit den Maxima 34 ist mittels einer Stange 38 mit dem längsbeweglichen Schieber des Verteilers 15 fest verbunden, während eine Feder 39 die elastische Kraft ausübt, die die Rolle 36 gegen die Nockenfläche angedrückt hält. In der Darstellung der Fig. 2 befindet sich die Rolle 36 in der Nockenvertiefung 35· ■15 and 33 is reached by a nook, the two maxima separated from one another by a recess 35 34 and on which a roller 36 is continuously supported, which is rotatably mounted on a rod 37 fastened to the slide of the distributor 32. The nooke with the maxima 34 is by means of a rod 38 with the longitudinally movable slide of the distributor 15 firmly connected, while a spring 39 exerts the elastic force which presses the roller 36 against the cam surface holds. In the illustration of FIG. 2, the roller 36 is located in the cam recess 35 · ■
In den Fig. 3 und 4, die die zweite bzw. dritte Stellung des Schiebers des Verteilers I5 wiedergeben, ist die Nooke von dem Schieber des Verteilers I5 so verstellt worden, daß die Rolle 36 in beiden Fällen mit einem Maximum 34 zusammenwirkt. Der Schieber des Verteilers 32 wurde hierbei zurückgeschoben und in seine zweite Stellung gebracht, in der die Leitung 33 gesperrt ist, während die beiden Teile der Leitung l8 miteinander in Verbindung stehen und die Kammer 5a der Kolbenzylindereinheit 5 mit der Leitung 11 verbinden.In Figs. 3 and 4, the second and third positions, respectively of the slide of the distributor I5, the nook is adjusted by the slide of the distributor I5 been that the roller 36 cooperates with a maximum 34 in both cases. The slider of the distributor 32 was pushed back and into his brought the second position in which the line 33 is blocked, while the two parts of the line l8 together are in communication and the chamber 5a of the piston-cylinder unit Connect 5 to line 11.
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Als weitere Besonderheit der Anordnung nach Fig. 2 bis 4 fällt auf, daß die Leitung 19 weggelassen wurde. Stattdessen ist eine Leitung 40 vorhanden, die von dem zwischen dem Ventil 16 und dem Verteiler 15 befindlichen Teil der Leitung 9 abgeht und gegenüber der Fläche 26 des Kolbens 27 in den Körper 24 des Ventils 16 mündet. Außerdem ist eine weitere Aussparung 41 in dem Ventilkörper 24 ausgebildet und die Leitung ist in zwei Abschnitte aufgeteilt worden, die jeweils geradlinig mit der Aussparung 43 des Ventilkörpers 24 verbunden sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Kolben 27 von dem Schieber 20 getrennt, der einen Kolben 42 trägt. Die der Stirnfläche 26 gegenüberliegende Stirnfläche 45 des Kolbens 27 liegt der Stirnfläche 44 des Kolbens 42 gegenüber. Diese Stirnfläche 44 ist dauernd der Wirkung des in der Aussparung 4l aufrechterhaltenen Fluiddruckes unterworfen.Another special feature of the arrangement according to FIGS. 2 to 4 is that the line 19 has been omitted. Instead of this is a line 40 is present, which is located between the valve 16 and the manifold 15 part of the Line 9 branches off and opens into the body 24 of the valve 16 opposite the surface 26 of the piston 27. Also is a further recess 41 is formed in the valve body 24 and the line is divided into two sections been, each in a straight line with the recess 43 of the Valve body 24 are connected. In this embodiment, the piston 27 is separated from the slide 20, which carries a piston 42. The end face 45 of the piston 27 opposite the end face 26 is located End face 44 of the piston 42 opposite. This end face 44 is permanently the effect of the in the recess 4l subjected to maintained fluid pressure.
Gemäß Fig. 1 und 2 ist die Kammer 5a bei in seiner ersten Stellung befindlichem Verteiler 15 im einen Fall über die Leitungen 18, 11 und 14 und im anderen Fall über die Leitungen' l8 und 33 mit dem Sammelbehälter 7 verbunden. Das elastische Andruckorgan 4 wirkt nur auf die Bremsbacken 2, die mit der Winde zusammenwirken.1 and 2, the chamber 5a is in its first Position located distributor 15 in one case via the lines 18, 11 and 14 and in the other case via the lines' 18 and 33 connected to the collecting container 7. That elastic pressure member 4 acts only on the brake shoes 2, which interact with the winch.
Wie Fig. 3 und 4 zeigen,ist hier die Kammer 5a über die Leitung 18 an die Leitung 1Γ angeschlossen worden. Die Kolbenzylindereinheit 5 wirkt daher überwiegend auf das elastische Organ 4, und zwar derart, daß die Bremsbacken von der Winde entfernt sind.As shown in FIGS. 3 and 4, the chamber 5a is here on the Line 18 has been connected to line 1Γ. The piston-cylinder unit 5 therefore acts predominantly on the elastic member 4, in such a way that the brake shoes are removed from the winch.
Nach Fig. 2 wirkt die Feder'17 cfes Ventils 16 nur auf den Schieber 20, wodurch er völlig zurückgeschoben wird und die beiden Teile der Leitung 9 abgesperrt werden.According to FIG. 2, the spring 17 acts only on the valve 16 Slide 20, whereby it is pushed back completely and the two parts of the line 9 are shut off.
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Wenn der Fluiddruck auf der Stirnfläche 26 des Kolbens 27 der Feder 17 entgegenwirkt (Fig. J>), entsteht zwischen dem Rand 22 des Körpers 24 und der Schulter 21 des Schiebers 20 ein Durchlaß 45 der Größe S-,. Die Stirnfläche 43 des Kolbens 27 liegt gegen die Stirnfläche 44 des Kolbens 42 an. " . -When the fluid pressure on the end face 26 of the piston 27 counteracts the spring 17 (FIG. J>), a passage 45 of size S-, is created between the edge 22 of the body 24 and the shoulder 21 of the slide 20. The end face 43 of the piston 27 rests against the end face 44 of the piston 42. ". -
Wie aus Fig. 4 hervorgeht, wirkt die Feder 17 gegen den auf der Stirnfläche 44 des Kolbens lastenden Fluiddruck. Der gleiche Druck hat den Kolben 27 zurückgedrückt. Ein Durchlaß 46 der Größe Sp befindet sich zwischen dem Rand 22 des Körpers 24 und der Schulter 21 des Schiebers 20. Die Kolben .27 und 42 sind jetzt getrennt.As can be seen from Fig. 4, the spring 17 acts against the fluid pressure on the face 44 of the piston. The same pressure has pushed the piston 27 back. A Passage 46 of size Sp is located between the rim 22 of the body 24 and the shoulder 21 of the slide 20. The pistons .27 and 42 are now separated.
Nachfolgend wird die Funktion der Vorrichtung näher erläutert: The function of the device is explained in more detail below:
Bei der Vorrichtung nach Fig. 1 kann der Verteiler 15 eine seiner drei Stellungen eingenommen haben.In the device according to FIG. 1, the distributor 15 have taken one of its three positions.
In der dargestellten ersten Position ist die Winde von dem Sammelbehälter 7 und der Pumpe 12 getrennt. Die · Pumpe fördert in die Leitung 11, die über den Verteiler 15 und die Leitung 14 in den Sammelbehälter J zurückgeführt ist. Der Druck in der Leitung 11 ist somit Null (beinahe drucklos) und infolgedessen ist auch der Fluiddruck in der Leitung 18 und In der Kammer 5a der Kolbenzylindereinheit 5 Null. Die Bremsbacke 2 liegt unter der Wirkung des elastischen Organs 4 gegen die Winde an. De.r Druck in der Leitung 19 ist ebenfalls Null, so daß unter der Wirkung der Feder I7 der Schieber 20 zurückgeschoben wurde und der eine Teil der Leitung 9 von dem anderen Teil getrennt ist.In the first position shown, the winch is separated from the collecting container 7 and the pump 12. The pump delivers into the line 11, which is returned to the collecting container J via the distributor 15 and the line 14. The pressure in the line 11 is thus zero (almost pressureless) and consequently the fluid pressure in the line 18 and in the chamber 5a of the piston-cylinder unit 5 is also zero. The brake shoe 2 rests against the winch under the action of the elastic member 4. The pressure in the line 19 is also zero, so that the slide 20 has been pushed back under the action of the spring 17 and one part of the line 9 is separated from the other part.
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- ίο -- ίο -
In der zweiten Stellung wird der Schieber des Verteilers 15 relativ zu der in Pig. I wiedergegebenen Stellung nach rechts geschoben. Die Pumpe 12 fördert in die Leitung 11, in den ersten Teil der Leitung 9 und die Aussparung 25* die in dem Moment nicht in die Aussparung 23 mündet. Der Fluiddruck: in den Leitungen 11, 18 und 19 steigt also. Der Kolben 27 wird daher von dem auf seine Stirnfläche 26 wirkenden Fluiddruck zurückgedrückt. Der Schieber 20 verstellt sich nach links bis sich zwischen dem Rand 22 und der Schulter 21 ein Durchlaß bildet Das in der Aussparung 25 befindliche Fluid gelangt nun in die Aussparung 2j$ sowie den zweiten Teil der Leitung 9 und versetzt den Motor 1, also die Winde, in Drehrichtung in Rotation. Die Druckförderung des Motors 1 erfolgt normalerweise über die Leitung 10, den Verteiler 15 und die Leitung 14 in den Sammelbehälter 7.In the second position, the slide of the distributor 15 is relative to that in Pig. I position shown pushed to the right. The pump 12 delivers into the line 11, into the first part of the line 9 and the recess 25 * not in the recess at the moment 23 opens. The fluid pressure: in lines 11, 18 and So 19 rises. The piston 27 is therefore of the on its end face 26 is pushed back acting fluid pressure. The slide 20 moves to the left until between the edge 22 and the shoulder 21 forms a passage. The fluid located in the recess 25 now passes into the recess 2j $ and the second part of the line 9 and moves the motor 1, that is, the winch, in the direction of rotation in rotation. The pressure delivery of the engine 1 is normally carried out via the line 10, the distributor 15 and the line 14 into the collecting container 7.
Bei dieser Ausbildung arbeitet die Winde unter Last (die Masse wird von dem Ladehaken eines Krans angehoben) odor die Winde ist unbelastet (der Ladehaken des Krans wird allein nach oben gezogen).In this design, the winch works under load (the mass is lifted by the loading hook of a crane) or the winch is unloaded (the crane's loading hook is pulled up by itself).
Bei belasteter Winde ist der Druck in der Aussparung 2J und in dem zweiten Teil der Leitung 9 groß. Der geöffnete Durchlaß zwischen dem Rand 22 und der Schulter 21 bleibt praktisch ohne Druckverlust geöffnet, weil der Druck dann auch in den Leitungen 11, l8 und 19 groß ist und die Wirkung dieses Druckes auf die Stirnfläche 2ö dos Kolbens 27 den Einfluß der Feder 17 völlig annulliert.When the wind is loaded, the pressure in the recess 2J and in the second part of the line 9 is high. The open passage between the edge 22 and the shoulder 21 remains open with practically no pressure loss because the pressure in the lines 11, 18 and 19 is also high and the effect of this pressure on the end face 2ö dos piston 27 completely eliminates the influence of the spring 17 canceled.
Wenn dagegen die Winde belastet ist, genügt ein geringer Druck in der Aussparung 23 und derti zweiten Teil der Leitung 9, um die Winde zu bewegen. In diesem Fall iat, üov If, on the other hand, the winch is loaded, a slight pressure in the recess 23 and the second part of the line 9 is sufficient to move the winch. In this case iat, üov
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- li -- li -
Druck in der Aussparung 23 verhältnismäßig schwach und sinkt im Verhältnis zu seinem Ausgangswert im ersten T«il der Leitung 9 und in den Leitungen 11, 18 und 19· Der Einfluß auf die Fläche 26 des Kolbens 27 nimmt ab und die Feder 17 führt den Schieber 20 in seine· Ausgangsposition nach rechts zurück. Der Durchlaß zwischen dem Rand 22 und der Schulter 21 wird verengt, jedoch nicht gesperrt und bildet eine Drosselstelle mit Druckverlusti Dt Druckwert in der Aussparung 25 ist größer als der Druckwert in der Aussparung 23· Der Druck in den Leitungen 11, 18 und 19 stabilisiert sich auf einen Wert, der durch denjenigen der Abgleichung der Feder eingestellt wird. Beträgt der Druck in der Aussparung 23 einige Bar (beispielsweise 5 Bar beim Anheben eines Ladehakens eines Kranes),so ist die Feder 17 so gewählt worden, daß der Druck in der Aussparung 25 immer 50 Bar ausmacht.Pressure in the recess 23 and relatively weak decreases in relation to its initial value in the first part of line 9 and in lines 11, 18 and 19. The influence on the surface 26 of the piston 27 decreases and the spring 17 guides the slide 20 into its starting position back to the right. The passage between the rim 22 and the shoulder 21 is narrowed, however not locked and forms a throttle point with pressure lossi Dt pressure value in the recess 25 is greater than the pressure value in the recess 23 · The pressure in lines 11, 18 and 19 stabilizes at a value equal to that of the balancing of the spring is set. If the pressure in the recess 23 is a few bar (for example 5 bar when lifting a Loading hook of a crane), the spring 17 has been chosen so that the pressure in the recess 25 is always 50 bar matters.
In diesem Resultat liegt der große Vorteil der beschriebenen Vorrichtung. Bei bekannten Ausführungsformen betrüge der Fluiddruck in der Leitung 11 also nur 5 Bar. " Um mit Hilfe der Kolbenzylindereinheit 5 die Wirkung des elastischen Organs 4 weiter herabsetzen zu können, muß die K->lbenzylindereiriheit einen großen Querschnitt haben, damit die Kammer 5a eine große Fluidmenge aufzunehmen vermag. Sobald die Winde anhält und die Sicherheitsbremse zu betätigen ist, muß das vorher in die Kammer ^a. eingeführte Fluid ausgelassen werden, was diesmal den Einsatz von Leitungen 18, 11 und 14 mit beträchtlichen Querschnitten erfordert, um einen zu starken Gegendruck zu vermeiden. Bei der Vorrichtung nach Fig. 1 liegt der Druck in der Leitung 11 niemals unter etwa 50 Bar. Der Druck in der Aussparung 20 kann höher als 50 Bar sein und derjenigeThe great advantage of the device described lies in this result. In known embodiments, the fluid pressure in the line 11 would be only 5 bar receive fluid quantity can. As soon as the winch continues and the safety brake is to be actuated, the introduced fluid must previously in the chamber ^ a. are omitted what time the use of lines 18, 11 and 14 requires considerable cross sections to an excessive backpressure In the device according to Fig. 1, the pressure in the line 11 is never below about 50 bar. The pressure in the recess 20 can be higher than 50 bar and that
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in der Aussparung 25 auch oder es kann der Druck in der Aussparung 23 unterhalb 50 Bar liegen, woraufhin derjenige in der Aussparung 25 wenigstens gleich 50 Bar ist·. Aus dieser Besonderheit ergibt sich, daß der Querschnitt der Kolbenzylindereinheit 5 zehnmal kleiner gewählt werden kann .als bei früheren Anordnungen, was außer dem Vorteil der Verwendung einer kleineren Kolbenzylindereinheit 5 als bisher im Moment der Bremsung den viel leichteren Abzug des Fluids aus der Kammer 5a zuläßt. Man bremst also schneller als vorher mit vergrößerter Sicherheit, wobei darüber-hinaus bezüglich der Abmessungen der verschiedenen Teile der Vorrichtung ein Gewinn erzielt wird.also in the recess 25 or the pressure in the recess 23 can be below 50 bar, whereupon the one in the recess 25 is at least equal to 50 bar ·. From this peculiarity it follows that the cross-section the piston-cylinder unit 5 can be chosen ten times smaller than in previous arrangements, which is apart from the advantage the use of a smaller piston-cylinder unit 5 than before at the moment of braking the much easier deduction of the fluid from the chamber 5a. So you brake faster than before with increased security, and in addition to the dimensions of the various Parts of the device make a profit.
Wenn schließlich der Verteiler 15 seine dritte Stellung eingenommen hat, erfolgt die Zuführung des Fluids zum Motor durch die Leitung 10 und die Rückführung durch den mit der Aussparung 23 verbundenen Teil der Leitung 9· Wenn der Druck in den Leitungen 11 und 10 groß ist (z.B. größer als 50 Bar) macht die Wirkung des auf der Stirnfläche 26 lastenden Druckes den Einfluß der Feder 17 zunichte. Der Durchlaß zwischen dem Rand 22 und der Schulter 21 ist ohne Druckverlust wirksam und die Förderung des Fluids vom Motors 1 zum Sammelbehälter 7 vollzieht sich ebenfalls ohne Druckverlust. Wenn dagegen die Winde dazu neigt, durchzudrehen und den Motor 1 mitzunehmen, wird die Beschickungsieistuhg des Motors ungenügend. Der Druck in den Leitungen 10, 11, 18 und 19 fällt. Die Feder 17 schiebt den Schieber nach rechts zurück und verengt den Durchlaß zwischen dem Rand 22 und der Schulter 21. Dieser Durchlaß wirkt nun als Drosselstelle, die die Förderleistung des Motors 1 und damit die Rotationsgeschwindigkeit von Motor und Winde beschränkt. -Dies ist der klassische Geschwindigkeitsbegrenzer, der vonWhen the distributor 15 has finally assumed its third position, the fluid is supplied to the Motor through the line 10 and the return through the part of the line 9 connected to the recess 23 If the pressure in the lines 11 and 10 is high (e.g. greater than 50 bar), the effect on the end face 26 burdening pressure the influence of the spring 17 nullifies. The passage between the edge 22 and the shoulder 21 is effective without loss of pressure and the promotion of the fluid from the engine 1 to the collecting container 7 also takes place without loss of pressure. If on the other hand the winds tends to crank and drag the engine 1, the charging capacity of the engine becomes insufficient. Of the Pressure in lines 10, 11, 18 and 19 falls. The spring 17 pushes the slide back to the right and narrows the passage between the edge 22 and the shoulder 21. This passage now acts as a throttle point that the Delivery capacity of the motor 1 and thus the speed of rotation of the motor and winch are limited. -This is the classic speed limiter that is used by
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dem in der Ansaugleitung 10 herrschenden Druck gesteuert wird.the pressure prevailing in the suction line 10 is controlled.
Die Vorrichtung nach Pig. 1 ist sehr geeignet, wenn die Pumpe 12 nur zur Winde fördert. Wenn jedoch ein weiterer Empfänger, z.B. die Kolbenzylindereinheit 28 der Fig. 2 bis 4 gleichzeitig von der Pumpe 12 versorgt werden muß, so besteht bei dieser Anordnung die Gefahr, daß-der Druck in der Leitung 18 und infolgedessen auch in der Leitung 19 augenblicklich absinkt. Um diesem Sachverhalt abzuhelfen, wird der Leitung 40 über die Leitung 9 zwischen dem Verteiler 15 und dem Ventil ΐβ Druck zugeführt (Pig.2), und zwar an einer Stelle in der Nähe der Aussparung 25* die den von der möglichen Zuführung zur Kolbenzylindereinheit 28 herrührenden Druckschwankungen wenig unterworfen ist.Pig's device. 1 is very suitable when the Pump 12 only delivers to the winch. However, if another receiver such as the piston-cylinder unit 28 of FIG up to 4 must be supplied by pump 12 at the same time, with this arrangement there is the risk that the pressure in the line 18 and consequently also in the line 19 drops instantly. To remedy this issue, pressure is supplied to line 40 via line 9 between distributor 15 and valve ΐβ (Pig.2), at a point near the recess 25 * which are little subject to the pressure fluctuations resulting from the possible supply to the piston-cylinder unit 28 is.
Fig. 2 zeigt den Verteiler 15 in seiner ersten Stellung, in der die Kolbenzylindereinheit 28 nicht mit Druck beaufschlagt wird. Die Pumpe 12 fördert über die Leitung 11, die Verteiler 31, 15 und die Leitung 14 in den Sammelbehälter. Die Winde bleibt unbeaufschlagt, weil der Verteiler 15 den mit der Aussparung 25 und der Leitung 10 verbundenen Teil der Leitung 9 absperrt. Außerdem wird die Winde von der eng gegen sie angepreßten Bremsbacke 2 gebremst, weil die Kammer 5a über die Leitung 18, den Verteiler 32 und die Leitung 33 mit dem Sammelbehälter 7 in Verbindung steht.Fig. 2 shows the distributor 15 in its first position, in which the piston-cylinder unit 28 is not pressurized. The pump 12 conveys via the line 11, the distributors 31, 15 and the line 14 into the collecting container. The winch remains unaffected because the distributor 15 with the recess 25 and the line 10 connected part of the line 9 shuts off. In addition, the winch is controlled by the brake shoe, which is pressed tightly against it 2 braked because the chamber 5a via the line 18, the distributor 32 and the line 33 with the collecting container 7 communicates.
Die in Fig. 3 dargestellte Winde arbeitet, d.h. sie zieht beispielsweise den Kranhaken hoch. Wenn die Winde belastet arbeitet, steigt der Druck in der Aussparung 23 und infolgedessen in der gesamten Leitung 9 sowie in der LeitungThe winch shown in Fig. 3 works, i.e. it pulls up the crane hook, for example. When the wind is heavy works, the pressure rises in the recess 23 and consequently in the entire line 9 and in the line
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Der Querschnitt S, des Durchlasses 45 ist groß und verursacht praktisch keinen Druckverlust. Der Druck in den Leitungen 11 und 18 ist gestiegen, was unter dem Einfluß der Kolbenzylindereinheit 5 die Bremsbacke 2 von der Winde entfernt. Die Bremse wird gelöst. Wenn dagegen die Winde unbelastet arbeitet (nur der Ladehaken ist angehängt), so ist der Druck in der Aussparung 2j5 gering, während jedoch der Druck in der Leitung 11 aufgrund des von dem inzwischen verengten Querschnitt S, des Durchlasses 45 hervorgerufenen Druckverlustes über einen vorgegebenen Wert, z.B. 50 Bar gemäß den bereits gegebenen Werten verbleibt. Die Kolbenzylindereinheit 5 hält also die Bremse weiterhin von der Winde fern.The cross section S, of the passage 45 is large and caused practically no pressure loss. The pressure in lines 11 and 18 has risen, which is under the influence of the piston-cylinder unit 5, the brake shoe 2 is removed from the winch. The brake is released. If, on the other hand, the If the winch works unloaded (only the loading hook is attached), the pressure in the recess 2j5 is low, while, however, the pressure in the line 11 due to the now narrowed cross-section S, the passage 45 caused pressure loss over a predetermined Value, e.g. 50 bar remains according to the values already given. The piston-cylinder unit 5 thus holds the brake remains away from the winch.
Bei der Anordnung nach Pig. 4 ist der Druck in der Aussparung 25 praktisch gleich Null (Verbindung mit dem Sammelbehälter 7) und kann nicht mehr über die Leitung 40 den Kolben 27 betätigen. Demgegenüber ist der in der Leitung 10 aufrechterhaltene Pluidförderdruck groß, wenn der Motor 1 die Winde antreibt und diese nicht durchdreht. Der Pluiddruckquerschnitt in der Aussparung 4l hebt die Wirkung der Feder 17 auf und hält den Wert des Querschnittes Sp des Durchlasses 46,der praktisch von Druckverlusten frei ist, auf einem höheren Niveau. Das von dem Motor 1 in die Aussparung 23 gedrückte Fluid strömt ohne Schwierigkeit in den Sammelbehälter 7· Wenn dagegen unter dem Einfluß der Last die Winde zum Durchdrehen und zur Mitnahme des Motors 1 neigt, sinkt der Druck in der Leitung 10 und der Wert des Querschnittes S2 nimmt ab. Eine Verengung beschränkt also die Förderleistung des Motors sowie die Rotationsgeschwindigkeit des Motors und spielt die klassische Rolle eines Geschwindigkeitsbegrenzers, der von dem Fluiddruck in der Ansaugleitung 10 des MotorsWith the arrangement according to Pig. 4, the pressure in the recess 25 is practically zero (connection with the collecting container 7) and can no longer actuate the piston 27 via the line 40. In contrast, the fluid delivery pressure maintained in the line 10 is high when the motor 1 drives the winch and it does not spin. The positive pressure cross section in the recess 4l cancels the effect of the spring 17 and keeps the value of the cross section Sp of the passage 46, which is practically free of pressure losses, at a higher level. The fluid pressed by the motor 1 into the recess 23 flows without difficulty into the collecting container 7. If, however, the winch tends to spin under the influence of the load and to entrain the motor 1, the pressure in the line 10 and the value of the cross-section decrease S 2 decreases. A constriction therefore restricts the delivery rate of the motor and the speed of rotation of the motor and plays the classic role of a speed limiter, which depends on the fluid pressure in the intake line 10 of the motor
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gesteuert wird. Die Punktion ist also die gleiche wie bei der Vorrichtung nach Fig. 1, jedoch mit einer direk-r teren Hydrauliksteuerung der Stellung des Schiebers 20, wobei sie hierdurch weniger empfindlich für mögliche Druekschwankungen in den Leitungen 11 und 18 ist.is controlled. So the puncture is the same as in the device according to FIG. 1, but with a direct r teren hydraulic control of the position of the slide 20, this makes it less sensitive to possible pressure fluctuations in lines 11 and 18.
Obwohl es als vorteilhaft angesehen wurde, die konventionell gesteuerten Geschwindigkeitsbegrenzer und das Organ zur Aufrechterhaltung eines Druckes, der wenigstens gleich einem gegebenen Wert (in dem gewählten Beispiel 50 Bar) ist, einstückig auszubilden, bleibt es möglich, diese beiden Teile getrennt zu gestalten.Although it was considered beneficial, the conventionally controlled overspeed governors and that Organ for maintaining a pressure which is at least equal to a given value (in the example chosen 50 bar) is to be designed in one piece, it remains possible to design these two parts separately.
Auch die in den Fig. 2, J> und 4 wiedergegebene Kupplung der Schieber der Verteiler 15 und 32, die im Hinblick auf die erzielte einfache Funktionsweise vorteilhaft ist, könnte möglicherweise für andere AusfUhrungsformen unzweckmäßig sein.The coupling of the slides of the distributors 15 and 32 shown in FIGS. 2, J and 4, which is advantageous with regard to the simple mode of operation achieved, could possibly be unsuitable for other embodiments.
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