CH617248A5

CH617248A5 -

Info

Publication number: CH617248A5
Application number: CH1315175A
Authority: CH
Inventors: Ellis H Born; Alan H Viles; Cecil E Adams; David L Thurston
Original assignee: Abex Corp
Priority date: 1974-10-16
Filing date: 1975-10-10
Publication date: 1980-05-14
Also published as: DE2545362C2; IT1047520B; SU736884A3; IN142703B; AU8478675A; AU472949B2; ES441550A1; MX147117A; DE2545362A1; BR7506777A; NL178807C; NL178807B; FR2288236A1; SE407101B; SE7511568L; JPS6127592B2; GB1522027A; CA1032441A; US3908519A; FR2288236B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Hauptpatentanspruchs angegebenen Art. The invention relates to a control device of the type specified in the preamble of the main patent claim.

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Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art (DE-OS 1 453 656) wirkt bei Anwachsen der Fördermenge und/oder des Förderdrucks der Maschine über bestimmte Grenzen hinaus der Systemdruck auf Messwerke, die ihrerseits auf das Steuerventil des Handstellgliedes einwirken und dadurch die Beaufschlagung des Stellzylinderkolbens mit dem Förderdruck der Hilfspumpe bewirken. Die Geschwindigkeit, mit der auf diese Weise die selbsttätige Verringerung des Verdrängungsvolumens herbeigeführt werden kann, hängt daher von der Leistungsfähigkeit der Hilfspumpe ab. In a known control device of this type (DE-OS 1 453 656), when the delivery quantity and / or the delivery pressure of the machine increases beyond certain limits, the system pressure acts on measuring mechanisms, which in turn act on the control valve of the manual actuator and thereby also act upon the actuating cylinder piston the delivery pressure of the auxiliary pump. The speed at which the automatic reduction of the displacement volume can be brought about in this way therefore depends on the performance of the auxiliary pump.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuereinrichtung so auszugestalten, dass die Verringerung des Verdrängungsvolumens bei plötzlichem Anwachsen der Fördermenge oder des Förderdrucks der Maschine über die bestimmten Grenzen hinaus mit grösserer Geschwindigkeit erfolgen kann, als es bei dieser bekannten Steuereinrichtung möglich ist. The invention is based on the object of designing the control device in such a way that the reduction in the displacement volume in the event of a sudden increase in the delivery quantity or the delivery pressure of the machine can take place beyond the specific limits at a greater speed than is possible with this known control device.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teü des Anspruchs 1 angegebene Massnahme gelöst. This object is achieved by the measure specified in the characterizing part of claim 1.

Der durch die Erfindung erzielte Fortschritt besteht darin, dass die Leistung der Hilfspumpe verhältnismässig gering bemessen werden kann und dennoch im Notfall bei plötzlichem Anwachsen der Fördermenge oder des Förderdrucks der Maschine über bestimmte Grenzen hinaus die selbsttätige Verringerung dieser Fördermenge oder dieses Förderdrucks mit grosser Geschwindigkeit erfolgen kann, weil hierzu der Systemdruck und nicht lediglich der Druck der Hilfspumpe zur Verfügung steht. The progress achieved by the invention is that the output of the auxiliary pump can be dimensioned relatively low and yet in an emergency, if the delivery rate or the delivery pressure of the machine suddenly increases beyond certain limits, the delivery rate or delivery pressure can be reduced automatically at high speed because the system pressure and not just the pressure of the auxiliary pump is available.

An sich ist es nicht mehr neu, dem Stellzylinder einer Hydromaschine den Systemdruck zuzuführen, vergleiche DE-OS 1917 488. Bei dieser bekannten Steuereinrichtung wird je nach Förderrichtung der Hydromaschine der Systemhochdruck in den entsprechenden Arbeitsraum des doppelt wirkenden Stellzylinders geleitet, um die Hydromaschine rasch in die Null-Förderlage zu verstellen. Eine Hilfspumpe ist dabei nicht vorgesehen, was den Nachteil hat, dass man das Verdrängungsvolumen der Hydromaschine mit Hilfe des Handstellgliedes nicht schon dann einstellen kann, wenn die Hydromaschine im Leerlauf läuft und daher keinen Systemdruck entwickelt. As such, it is no longer new to supply the system pressure to the actuating cylinder of a hydromachine, compare DE-OS 1917 488. In this known control device, depending on the direction of conveyance of the hydromachine, the system high pressure is conducted into the corresponding working space of the double-acting actuating cylinder in order to quickly move the hydromachine into to adjust the zero delivery position. An auxiliary pump is not provided, which has the disadvantage that the displacement volume of the hydraulic machine cannot be set using the manual actuator when the hydraulic machine is idling and therefore does not develop any system pressure.

Zweckmässige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Appropriate embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

In den Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht ist, zeigen In the drawings, in which a preferred embodiment of the invention is illustrated

Fig. 1 ein hydraulisches Schaltbild der Steuereinrichtung der Hydromaschine, von der lediglich die den Einlass und Auslass bildenden Steuerschlitze, das Gehäuse und der Stellzylinder mit Kolben gezeigt sind, und Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of the control device of the hydraulic machine, of which only the control slots forming the inlet and outlet, the housing and the actuating cylinder with pistons are shown, and

Fig. 2 ein vereinfachtes Schaltbild zum Darstellen der im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen druckbegrenzend wirkenden Ein- und Auslassventile. Fig. 2 is a simplified circuit diagram to illustrate the pressure-limiting inlet and outlet valves specified in the characterizing part of claim 1.

Die Hydromaschine, deren Verdrängungsvolumen von einem Höchstwert für Förderung in der einen Richtung durch Null hindurch bis zu einem Höchstwert für Förderung in der entgegengesetzten Richtung verstellbar ist, kann als Pumpe oder Motor wirken. Sie kann beispielsweise als Axialkolbenmaschine ausgebildet sein. In diesem Falle stellt das das Verdrängungsvolumen bestimmende Stellglied eine schwenkbare Schiefscheibe dar, die durch den Kolben eines doppelt wirkenden Stellzylinders von der Ausgangslage aus in der einen oder der anderen Richtung schwenkbar ist. Die umlaufende Zylindertrommel, welche die achsparallelen Kolben trägt, liegt an einem nichtumlaufenden, am Gehäuse befestigten Steuerspiegel an, der in bekannter Weise mit bogenförmigen Schlitzen PI und P2 versehen ist und auf seiner Rückseite im Gehäuse vorgesehene Kühlungskanäle 244 begrenzt, die mit dem Inneren des Gehäuses kommunizieren. Die Schiefscheibe sitzt starr an einem im Gehäuse schwenkbar gelagerten Körper 34, der einen Flügelkolben trägt. Dieser Flügelkolben unterteilt den starr am Gehäuse befestigten doppelt wirkenden Stellzylinder in zwei Kammern 80 und 81. 5 Mit der umlaufenden Zylindertrommel, welche die Axialkolben trägt, ist der Läufer einer im Gehäuse angeordneten Hilfspumpe 52 gekuppelt. The hydraulic machine, the displacement of which can be adjusted from a maximum value for conveying in one direction through zero to a maximum value for conveying in the opposite direction, can act as a pump or motor. For example, it can be designed as an axial piston machine. In this case, the actuator determining the displacement volume represents a swiveling swash plate which can be swiveled in one or the other direction from the starting position by the piston of a double-acting actuating cylinder. The revolving cylinder drum, which carries the axially parallel pistons, lies against a non-rotating control mirror attached to the housing, which is provided in a known manner with arcuate slots PI and P2 and on its rear side delimits cooling channels 244 provided in the housing, which with the interior of the housing communicate. The swash plate sits rigidly on a body 34 which is pivotably mounted in the housing and carries a wing piston. This wing piston divides the double-acting actuating cylinder rigidly attached to the housing into two chambers 80 and 81. 5 The rotor of an auxiliary pump 52 arranged in the housing is coupled to the rotating cylinder drum which carries the axial pistons.

Der schwenkbare Körper 34, der den in Fig. 1 rechts unten ersichtlichen, als Flügelkolben ausgebildeten Stellzylinder-kolben trägt, ist mit einer starr an ihm befestigten ebenen Ventilscheibe versehen, die sich lotrecht zur Schwenkachse des Flügelkolbens erstreckt und in gleichen Abständen von , dieser Achse zwei Steuermündungen 97 und 98 hat. Um die gleiche Achse ist ein Arm 118 schwenkbar, der mit dem 15 Handstellglied verbunden ist und durch dieses verschwenkt werden kann. Dieser Arm trägt einen Flachschieber 136, 137 der an der einen Ventilscheibe gleitend anliegt und in seiner Mitte eine Steueröffnung 134 hat, die ständig mit der Druckleitung 211 der Hilfspumpe 52 kommuniziert. The pivotable body 34, which bears the actuating cylinder piston which is shown in the lower right in FIG. 1 and is designed as a wing piston, is provided with a flat valve disk rigidly attached to it, which extends perpendicular to the pivot axis of the wing piston and at equal distances from this axis has two control ports 97 and 98. An arm 118 is pivotable about the same axis, which is connected to the 15 manual actuator and can be pivoted by the latter. This arm carries a flat slide 136, 137 which slidably abuts a valve disc and has a control opening 134 in its center, which constantly communicates with the pressure line 211 of the auxiliary pump 52.

20 Nimmt das Handstellglied und der mit diesem starr verbundene Arm 118 seine in Fig. 1 gezeigte Mittelstellung ein, dann befindet sich die von der Hilfspumpe 52 gespeiste Mündung 134 zwischen den Steuermündungen 97 und 98 der ebenen Ventilscheibe. Wird das Handstellglied aber ver-25 schwenkt, beispielsweise im Uhrzeigersinn, dann gelangt die Steuermündung 134 zur Deckung mit der Steuermündung 98. Von dieser führt eine Leitung 100 über eine Drosselöffnung 110 und ein dieser parallel geschaltetes Rückschlagventil 108 zur Kammer 81 und setzt diese unter Druck. 30 Dadurch wird der Flügelkolben und mit ihm die an ihm befestigte Ventilscheibe im Uhrzeigersinn mit Bezug auf Fig. 1 verschwenkt, und zwar so weit, dass die Steuermündung 98 durch den Flachschieber 136,137 verschlossen wird. Verschwenkt man das Handstellglied im Gegenuhrzeigersinn, 35 dann kommt die Steuermündung 134 in Deckung mit der Steuermündung 97, die durch eine Leitung 99 über eine Drosselstelle 109 und ein parallel zu dieser geschaltetes Rückschlagventil 107 mit der Kammer 80 verbunden ist. Infolgedessen fördert die Hilfspumpe 52 Drucköl in die 40 Kammer 80 und verschwenkt den Flügelkolben im Gegen-uhrzeigersinn. Die aus der anderen Kammer 81 verdrängte Steuerflüssigkeit fliesst dann über die Leitung 100 und die Drosselstelle 110 zur Mündung 98, die dabei durch den Flachschieber 136, 137 freigegeben ist und mit dem Inneren 45 des Gehäuses kommuniziert, aus dem die Hilfspumpe 52 " über die Leitung 209 gespeist wird. If the manual actuator and the arm 118 rigidly connected to it assume its central position shown in FIG. 1, the orifice 134 fed by the auxiliary pump 52 is located between the control orifices 97 and 98 of the flat valve disk. However, if the manual actuator is swiveled, for example clockwise, the control orifice 134 comes to coincide with the control orifice 98. From this line 100 leads via a throttle opening 110 and a check valve 108 connected in parallel to the chamber 81 and pressurizes it . 30 This causes the wing piston and with it the valve disk attached to it to be pivoted clockwise with reference to FIG. 1, to the extent that the control mouth 98 is closed by the flat slide 136, 137. If the hand actuator is pivoted counterclockwise, 35 then the control port 134 comes into congruence with the control port 97, which is connected to the chamber 80 by a line 99 via a throttle point 109 and a check valve 107 connected in parallel therewith. As a result, the auxiliary pump 52 delivers pressure oil into the 40 chamber 80 and swivels the wing piston counterclockwise. The control liquid displaced from the other chamber 81 then flows via the line 100 and the throttle point 110 to the mouth 98, which is released by the flat slide valve 136, 137 and communicates with the interior 45 of the housing, from which the auxiliary pump 52 ″ via the line 209 is fed.

Auf diese Weise ist erreicht, dass der Flügelkolben, der beiderseits die gleiche Fläche hat, bei Beaufschlagung mit dem Förderdruck der Hilfspumpe dem Handstellglied folgt. 50 Wächst die Fördermenge oder der Förderdruck der Maschine über eine bestimmte Grenze hinaus an, dann wird dem einen oder dem anderen Hubraum 80, 81 des Stellzylinders unabhängig vom Handstellglied und dem Arm 118 und unabhängig von den Steuermündungen 97, 98,134 der System-55 druck zugeführt, der in der Mündung PI und der angeschlossenen Förderleitung 227 oder in der Mündung P2 und der angeschlossenen Förderleitung 228 herrscht. Während der eine der beiden Hubräume 80, 81 in der nachstehend erläuterten Weise mit der jeweils unter Druck stehenden Förder-60 mündung PI oder P2 verbunden wird, wird der andere Hubraum auf Abfluss geschaltet. Infolgedessen verschiebt sich der Flügelkolben und verringert das Verdrängungsvolumen der Maschine. In this way, it is achieved that the vane piston, which has the same area on both sides, follows the manual actuator when the delivery pressure of the auxiliary pump is applied. 50 If the delivery quantity or the delivery pressure of the machine increases beyond a certain limit, one or the other displacement 80, 81 of the actuating cylinder, regardless of the manual actuator and the arm 118 and regardless of the control ports 97, 98, 134 of the system 55, is supplied with pressure , which prevails in the mouth PI and the connected delivery line 227 or in the mouth P2 and the connected delivery line 228. While one of the two displacements 80, 81 is connected in the manner explained below to the respectively pressurized delivery port PI or P2, the other displacement is switched to drain. As a result, the wing piston moves and reduces the displacement volume of the machine.

Der Systemdruck wird der Kammer 80 oder 81 durch 65 eine unmittelbar in sie mündende Leitung 269 oder 271 zugeführt. Die dadurch bewirkte Verschiebung des Flügelkolbens hat zwar die Wirkung, dass die mit dem Systemdruck beschickte Kammer 80 oder 81 über die Leitung 99 oder 100 The system pressure is supplied to chamber 80 or 81 through 65 through a line 269 or 271 opening directly into it. The displacement of the wing piston caused thereby has the effect that the chamber 80 or 81 supplied with the system pressure via the line 99 or 100

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mit derjenigen'Steuermündung 97 oder 98 in Verbindung gesetzt wird, die infolge der Verschiebung des Steuerkolbens und der starr daran befestigten ebenen Ventilscheibe mit dem Inneren des Gehäuses kommuniziert; doch wird dadurch der der Kammer 80, 81 zugeführte Systemdruck nicht wesentlich geschwächt, weil der Abfluss über die jeweils freigelegte Steuermündung 97, 98 durch die Drossel 109 bzw. 110 stark gedrosselt wird. Hört der Zufluss des Systemdrucks durch die Leitung 269 oder 271 auf, dann wandert der Flügelkolben gesteuert durch den Flachschieber 136,137 wieder in die durch das Handstellglied bestimmte Lage, weil das Handstellglied durch die Verschwenkung des Flügelkolbens unter dem Systemdruck keine Verstellung erfahren hatte. is connected to the control orifice 97 or 98 which communicates with the interior of the housing as a result of the displacement of the control piston and the flat valve disk rigidly attached to it; however, the system pressure supplied to the chamber 80, 81 is not substantially weakened because the outflow via the respectively exposed control mouth 97, 98 is greatly restricted by the throttle 109 or 110. If the inflow of the system pressure through line 269 or 271 ceases, then the wing piston, controlled by the flat slide 136, 137, moves back into the position determined by the manual actuator because the manual actuator had not undergone any adjustment due to the pivoting of the wing piston under the system pressure.

Der Druck der Hilfspumpe 52 wird durch ein Druckbegrenzungsventil 200 in Abhängigkeit vom Systemdruck derart gesteuert, dass sich der Förderdruck der Hilfspumpe 52 verhältnisgleich mit dem Systemdruck ändert, der in der Mündung PI oder P2 herrscht. Der Überschuss der von der Pumpe 52 geförderten Flüssigkeitsmenge wird dazu herangezogen, den Kreislauf ständig wieder aufzufüllen, der sich beispielsweise ergibt, wenn die Hydromaschine die Pumpe oder den Motor eines Flüssigkeitsgetriebes bildet und daher in einem Kreislauf fördert, in dem trotz unvermeidlicher Leckverluste ständig ein gewisser Oberdruck aufrechterhalten werden muss. Diesem Zweck dient ein «Auffüllkreis», in den das Pumpengehäuse 11 eingeschaltet ist. In dieses Pumpengehäuse fliesst daher der Flüssigkeitsüberschuss, der von der Hilfspumpe 52 gefördert wird und von dort über ein Druckregelventil 201 in das Innere des Gehäuses gelangt. Dieses ist mit einem Vorratsbehälter T über ein Druckbegrenzungsventil The pressure of the auxiliary pump 52 is controlled by a pressure limiting valve 200 as a function of the system pressure in such a way that the delivery pressure of the auxiliary pump 52 changes in proportion to the system pressure prevailing in the mouth PI or P2. The excess of the amount of liquid conveyed by the pump 52 is used to constantly refill the circuit which arises, for example, when the hydraulic machine forms the pump or the motor of a liquid transmission and therefore conveys it in a circuit in which, despite the inevitable leakage losses, a certain amount is constantly present Upper pressure must be maintained. A “filling circuit” into which the pump housing 11 is switched on serves this purpose. The excess liquid, which is conveyed by the auxiliary pump 52 and flows from there via a pressure control valve 201 into the interior of the housing, therefore flows into this pump housing. This is with a reservoir T via a pressure relief valve

202 verbunden, das im Pumpengehäuse 11 einen niedrigen Oberdruck aufrechterhält. Muss die Hydromaschine mit einer stärkeren Strömungsmenge aufgefüllt werden, als sie durch die Hilfspumpe 52 geliefert werden kann, dann wird hierzu die im Pumpengehäuse 11 unter Druck stehende Flüssigkeit herangezogen. Sie fliesst durch das Druckregelventil 201 dem Einlass PI oder P2 der Hydromaschine zu. 202 connected, which maintains a low upper pressure in the pump housing 11. If the hydraulic machine has to be filled with a larger flow quantity than can be supplied by the auxiliary pump 52, the liquid under pressure in the pump housing 11 is used for this purpose. It flows through the pressure control valve 201 to the inlet PI or P2 of the hydraulic machine.

In die an die Mündungen PI und P2 angeschlossenen Leitungen 227 und 228 ist je eine verstellbare Drossel 205 bzw. 206 eingeschaltet. Ausserdem ist die Mündung PI über die Leitung 227 und eine Zweigleitung 227 und eine Zweigleitung 248 an das Druckbegrenzungsventil 203 angeschlossen. In entsprechender Weise ist die Mündung P2 durch die Leitung 228 und eine Zweigleitung 251 an das Druckbegrenzungsventil 204 angeschlossen. Diese Ventile sprechen auf den Druckabfall an der Drosselstelle 205 bzw. 206 an und steuern damit die Strömungsmenge, die durch die Mündungen PI und P2 fliesst. Überschreitet diese Strömungsmenge eine bestimmte Grenze, dann lassen die Einlassventile 203 und 204 Flüssigkeit austreten, und diese wird dann dem Stellzylinder zugeführt. In the lines 227 and 228 connected to the ports PI and P2, an adjustable throttle 205 and 206 is switched on. In addition, the port PI is connected to the pressure relief valve 203 via the line 227 and a branch line 227 and a branch line 248. In a corresponding manner, the mouth P2 is connected to the pressure relief valve 204 through the line 228 and a branch line 251. These valves respond to the pressure drop at the throttling point 205 or 206 and thus control the amount of flow that flows through the orifices PI and P2. If this flow quantity exceeds a certain limit, then the inlet valves 203 and 204 allow liquid to escape, and this is then fed to the actuating cylinder.

Die von den druckbegrenzend wirkenden Einlassventilen The inlet valves that act as pressure limiters

203 und 204 abströmende überschüssige Flüssigkeit wirkt auf druckbegrenzend wirkende Auslassventile 207 und 208, die den Druck der Triebflüssigkeit beschränken, die dem Stellzylinder zugeführt wird. Die Flüssigkeit, die diese beiden Ventile 207 und 208 überströmen lassen, gelangt in den oben erwähnten Auffüllkreis. Excess fluid 203 and 204 acts on pressure-limiting outlet valves 207 and 208, which limit the pressure of the driving fluid that is supplied to the actuating cylinder. The liquid that these two valves 207 and 208 overflow passes into the filling circuit mentioned above.

Die Druckleitung 210 der Hilfspumpe 52 ist durch Leitungen 212 und 213 mit dem Druckbegrenzungsventil 200 verbunden, das dem Zweck dient, den Förderdruck der Hilfspumpe 52 zu bestimmen. Stufenventil 200 wirkt die zugeführte Flüssigkeit auf einen Stufenkolben, der das Verschlussstück 214 bildet und durch einen Krafterzeuger gegen einen Sitz 215 gedrückt wird. Dieser Krafterzeuger besteht aus einer Feder 216 und aus einem Stössel 217, der durch einen Kolben 218 belastet ist. Auf den Kolben 218 wirkt der Förderdruck der Hauptpumpe. Das hat zur Folge, dass die auf den Stössel 217 und das Verschlussstück 214 wirkende Kraft in Abhängigkeit vom Förderdruck der Hauptpumpe steht. Belauft sich dieser Förderdruck auf Null, dann ist das Druckbegrenzungsventil 200 auf etwa 21 atü eingestellt. Be-5 läuft sich der Förderdruck der Hauptpumpe aber auf 350 atü, dann wird das Druckbegrenzungsventil 200 auf etwa 35 atü eingestellt. The pressure line 210 of the auxiliary pump 52 is connected by lines 212 and 213 to the pressure relief valve 200, which serves the purpose of determining the delivery pressure of the auxiliary pump 52. Step valve 200 acts on the supplied liquid on a step piston, which forms the closure piece 214 and is pressed against a seat 215 by a force generator. This force generator consists of a spring 216 and a plunger 217 which is loaded by a piston 218. The delivery pressure of the main pump acts on the piston 218. As a result, the force acting on the plunger 217 and the closure piece 214 is dependent on the delivery pressure of the main pump. If this delivery pressure is zero, then the pressure relief valve 200 is set to approximately 21 atm. Be-5, however, the delivery pressure of the main pump runs to 350 atm, then the pressure relief valve 200 is set to approximately 35 atm.

Übersteigt der auf eine Schulter 219 des Stufenkolbens wirkende Druck die eingestellte Grenze, dann wird das Ver-10 schlussstück 214 von seinem Sitz 215 abgehoben und lässt Flüssigkeit in den Auffüllstromkreis überfliessen. Zu diesem gehören Leitungen 220, 221, 222 und 223, die zu einem Rückschlagventil 224 führen und eine Leitung 225, die zu einem Rückschlagventil 226 führt. Die beiden Rück-15 schlagventile 224 und 226 sind an die Leitung 227 und 228 angeschaltet, welche von den Mündungen PI und P2 der Hydromaschine ausgehen. Wenn die Saugmündung PI oder P2 nur unzureichend mit Flüssigkeit beliefert wird, dann öffnet sich das betreffende Rückschlagventil 224 oder 226 20 und lässt Flüssigkeit in die Leitung 227 oder 228 hinein-fliessen, wodurch der Kreislauf wieder aufgefüllt wird. Dadurch wird verhindert, dass in der Pumpe Unterdruck entsteht. If the pressure acting on a shoulder 219 of the stepped piston exceeds the set limit, then the closure piece 214 is lifted off its seat 215 and allows liquid to flow into the filling circuit. This includes lines 220, 221, 222 and 223 which lead to a check valve 224 and a line 225 which leads to a check valve 226. The two check valves 224 and 226 are connected to the line 227 and 228, which originate from the ports PI and P2 of the hydraulic machine. If the suction port PI or P2 is insufficiently supplied with liquid, then the check valve 224 or 226 20 in question opens and allows liquid to flow into the line 227 or 228, as a result of which the circuit is refilled. This prevents negative pressure from developing in the pump.

Beim normalen Betrieb verbraucht die Hydromaschine 25 nicht die gesamte Flüssigkeitsmenge im Auffüllkreis. Der Überschuss der Flüssigkeit fliesst über die Leitung 230 zum Druckregelventil 201. Dessen Verschlussstück hat einen Stufenkolben 231, der durch einen Krafterzeuger auf seinen Sitz 232 gedrückt wird. Der Krafterzeuger besteht aus einer 30 schwachen Feder 233 und aus dem Druckmittel, das sich in dem Hohlraum 234 oberhalb des Stufenkolbens 231 befindet. Der Druck in diesem Hohlraum wurde durch ein einstellbares Druckregelventil 235 gesteuert, dessen Einlass durch eine Leitung 236 mit dem Hohlraum 234 in Verbin-35 <lung steht. Die in der Leitung 230 befindliche Auffüllflüssigkeit erreicht das Regelventil 235 über den Einlass 237 des Ventils 201, eine Bohrung 238, einen Hohlraum 239, eine Mündung 240, einen Hohlraum 234 und eine Leitung 236. Überschreitet der Druck der Auffüllflüssigkeit die zulässige 40 Grenze, dann öffnet sich das Druckregelventil 235. Der Druck in dem Hohlraum 234 über dem Stufenkolben 231 hat dann die obere Grenze erreicht. Nimmt der auf die Schulter 241 des Stufenkolbens 231 wirkende Druck der Auffüllflüssigkeit weiter zu, dann wird dadurch das Verschluss->stück von dem Sitz 232 abgehoben. Es geschieht dies bei etwa 14 atü. During normal operation, the hydraulic machine 25 does not consume the entire amount of liquid in the filling circuit. The excess of the liquid flows via line 230 to the pressure control valve 201. Its closure piece has a stepped piston 231, which is pressed onto its seat 232 by a force generator. The force generator consists of a weak spring 233 and the pressure medium that is located in the cavity 234 above the step piston 231. The pressure in this cavity was controlled by an adjustable pressure control valve 235, the inlet of which is connected to the cavity 234 by a line 236. The fill fluid in line 230 reaches control valve 235 through inlet 237 of valve 201, bore 238, cavity 239, orifice 240, cavity 234, and line 236. If the pressure of the fill fluid exceeds the allowable limit, then pressure control valve 235 opens. The pressure in cavity 234 above step piston 231 has then reached the upper limit. If the pressure of the filler liquid acting on the shoulder 241 of the stepped piston 231 continues to increase, then the closure piece is lifted off the seat 232. This happens at around 14 atm.

Die uhten aus dem Druckregelventil 201 überströmende Flüssigkeit fliesst durch Leitungen 242 und 243 in die Kühlkanäle 244 und dann weiter durch eine Leitung 245 ins Ge-50 'häuse 11. Die in diesem Gehäuse befindliche Flüssigkeit wird vermehrt durch Leckflüssigkeit, die an den Kolben 29, den Schuhen 32 und der Platte 44 vorbeisickert. Die Flüssigkeit im Gehäuse 11 fliesst über ein Druckbegrenzungsventil 202 und eine Leitung 246 in den Vorratsbehälter T. Das 55- Überdruckventil 202 hält den Druck im Gehäuse 11 auf etwa 4,2 atü. Sollte der Flüssigkeitsbedarf der Hauptpumpe durch die Hilfspumpe 52 oder den Auffüllkreis nicht gedeckt werden, dann steht die unter Druck stehende Flüssigkeit im Gehäuse 11 zur Verfügung, um in der entgegengesetzten Richtung durch die Leitung 245, die Kanäle 244 und die Leitungen 243, 242 zurück durch das Druckregelventil 201 in den Auffüllkreis zu fliessen, um diesem zusätzliche Flüssigkeit zu liefern. Das geschieht, wenn sich das Rückschlagventil 224 oder 226 öffnet, um den Systemkreislauf aufzu-65 füllen, wenn dabei der Systemdruck unter dem Druck im Gehäuse 11 sinken sollte. In diesem Falle fällt der Druck im Hohlraum 234 unter den Druck im Gehäuse 11 und dieser Druck im Gehäuse kann den Stufenkolben 231 anheben, so The liquid overflowing from the pressure control valve 201 flows through lines 242 and 243 into the cooling channels 244 and then further through a line 245 into the housing 50 ′. The liquid in this housing is increased by leakage liquid which is connected to the piston 29, the shoes 32 and the plate 44 oozed past. The liquid in the housing 11 flows through a pressure limiting valve 202 and a line 246 into the storage container T. The 55 pressure relief valve 202 maintains the pressure in the housing 11 at approximately 4.2 atm. If the liquid requirement of the main pump is not covered by the auxiliary pump 52 or the filling circuit, then the pressurized liquid is available in the housing 11 in order to return through the line 245, the channels 244 and the lines 243, 242 in the opposite direction to flow the pressure control valve 201 into the filling circuit in order to supply it with additional liquid. This happens when the check valve 224 or 226 opens to fill the system circuit when the system pressure should drop below the pressure in the housing 11. In this case, the pressure in the cavity 234 falls below the pressure in the housing 11 and this pressure in the housing can raise the stepped piston 231, so

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dass sich das Verschlussstück vom Sitz 232 löst und die Flüssigkeit in den Auffüllkreis hineinläuft. that the closure piece detaches from the seat 232 and the liquid runs into the filling circuit.

Das druckbegrenzende Einlassventil 203 steuert den Druck, der in der Mündung PI der Hydromaschine herrscht, und begrenzt die Strömungsmenge. Aus der Mündung PI 5 fliesst der Förderstrom der Hydromaschine durch die Leitung 227 und die Drosselstelle 205 zu einem Druckmittelverbraucher. Der Raum unter der Bodenfläche des Verschlussstücks des Ventils 203 ist durch die Leitungen 227 und 248 mit der Mündung PI verbunden. Auf die obere Fläche des lö kolbenförmigen Verschlussstücks des Ventils 203 wirkt die Druckflüssigkeit, die durch die Leitung 227, die Drosselstelle 205, eine Leitung 249 und eine Drosselstelle 250 fliesst. Stellt die Mündung PI die Druckmündung dar, dann bildet P2 den Einlass, und der Strom fliesst in diese Saugmündung P2 15 über ein Rückschlagventil 273 und die Leitung 228 unge-drosselt. Stellt aber die Mündung P2 die Druckmündung der Hydromaschine dar, so dass der Strom zum Druckmittelverbraucher durch die Leitung 228 und die Drosselstelle 206 fliesst, dann dient das Einlassventil 204 dem Zweck, den 20 Förderdruck und die Strömungsmenge in der Mündung P2 zu begrenzen. Zu diesem Zweck geht von der Druckleitung 228 aus eine Leitung 251 zu dem Raum unter der Bodenfläche des kolbenförmigen Verschlussstücks 263 des Ventils 204, und hinter der Drosselstelle 206 zweigt von der Leitung 2s 228 eine Leitung 252 ab, die über eine Mündung 253 zu dem Raum über dem Verschlussstück des Ventils 204 führt. Stellt die Mündung P2 die Druckseite dar, dann bildet die Mündung PI die Saugseite, die durch die Leitung 227 und ein Rückschlagventil 272 ungedrosselt mit Flüssigkeit beliefert 30 wird. The pressure-limiting inlet valve 203 controls the pressure prevailing in the mouth PI of the hydraulic machine and limits the amount of flow. The flow of the hydraulic machine flows from the mouth PI 5 through the line 227 and the throttle point 205 to a pressure medium consumer. The space under the bottom surface of the closure piece of the valve 203 is connected to the mouth PI by the lines 227 and 248. The pressure fluid, which flows through line 227, throttle point 205, line 249 and throttle point 250, acts on the upper surface of the piston-shaped closure piece of valve 203. If the mouth PI represents the pressure mouth, then P2 forms the inlet, and the current flows into this suction mouth P2 15 via a check valve 273 and the line 228 unthrottled. However, if the mouth P2 represents the pressure mouth of the hydraulic machine, so that the current to the pressure medium consumer flows through the line 228 and the throttle point 206, the inlet valve 204 serves the purpose of limiting the delivery pressure and the flow rate in the mouth P2. For this purpose, a line 251 leads from the pressure line 228 to the space below the bottom surface of the piston-shaped closure piece 263 of the valve 204, and behind the throttle point 206 a line 252 branches off from the line 2s 228, which leads via an opening 253 to the space leads over the closure piece of the valve 204. If the orifice P2 represents the pressure side, the orifice PI forms the suction side, which is supplied with liquid 30 without restriction through the line 227 and a check valve 272.

Die Einstellung der Druckgrenze, auf die die Druckbegrenzungsventile 203 und 204 ansprechen, erfolgt durch ein verstellbares Rückschlagventil 247. Dessen Einlass ist mit der über dem Rückschlagventil 203 befindlichen Mündung 250 3J über ein Rückschlagventil 254, eine Leitung 255 eine Leitung 256 und einen Hohlraum 257 verbunden. Ferner ist der Einlass des Rückschlagventils 247 mit der Mündung 253 über dem Ventil 204 über ein Rückschlagventil 258, The pressure limit to which the pressure limiting valves 203 and 204 respond is set by an adjustable check valve 247. Its inlet is connected to the port 250 3J located above the check valve 203 via a check valve 254, a line 255, a line 256 and a cavity 257 . Furthermore, the inlet of the check valve 247 with the mouth 253 is above the valve 204 via a check valve 258,

eine Leitung 259, die Leitung 256 und den Hohlraum 257 4Q verbunden. Das im Hohlraum 257 befindliche Druckmittel drückt auf den Kolben 218, der seinerseits auf den Stössel 217 einen abwärts gerichteten Druck ausübt, wie bereits erwähnt wurde. a line 259, line 256 and cavity 257 4Q connected. The pressure medium located in the cavity 257 presses on the piston 218, which in turn exerts a downward pressure on the tappet 217, as has already been mentioned.

Auf den Auslass des Rückschlagventils 247 wirkt der im 45 Hohlraum 239 herrschende Druck. Wie oben erläutert, ist dies der im Gehäuse 11 herrschende Auffülldruck. Das kegelförmige Verschlussstück des Rückschlagventils 247 ist durch eine Schraubenfeder belastet, die sich an einem von Hand verstellbaren Schraubenbolzen abstützt. Mit Hilfe die- JQ ses Schraubenbolzens kann man daher willkürlich den Druck einstellen, der im Hohlraum 257 herrscht und das Druckbegrenzungsventil 200 belastet. The pressure prevailing in the cavity 239 acts on the outlet of the check valve 247. As explained above, this is the filling pressure prevailing in the housing 11. The conical closure piece of the check valve 247 is loaded by a helical spring which is supported on a manually adjustable screw bolt. With the help of this screw bolt, one can therefore arbitrarily set the pressure that prevails in the cavity 257 and loads the pressure relief valve 200.

Das Ventil 203 hat ein Verschlussstück 260, das auf seinen Sitz 261 durch eine Feder 262 gedrückt wird. Das g Ventil 204 hat in entsprechender Weise ein Verschlussstück 263, das gegen seinen Sitz 264 durch eine Feder 265 gedrückt wird. Stellt die Mündung PI die Druckseite dar, dann fliesst die geförderte Flüssigkeit durch eine Drossel 266 im Verschlussstück 260 und durch die Drossel 250 zum ^ The valve 203 has a closure piece 260 which is pressed onto its seat 261 by a spring 262. In a corresponding manner, the g valve 204 has a closure piece 263 which is pressed against its seat 264 by a spring 265. If the mouth PI represents the pressure side, then the liquid delivered flows through a throttle 266 in the closure piece 260 and through the throttle 250 to the ^

Hohlraum 257, wodurch dieser Hohlraum unter den Systemdruck gesetzt wird. Stellt aber die Mündung P2 die Druckseite dar, dann fliesst die geförderte Flüssigkeit durch eine Drossel 267 des Verschlussstücks 263 des Ventils 204 und durch die Drossel 253 zum Hohlraum 257. Cavity 257, whereby this cavity is placed under the system pressure. However, if the orifice P2 represents the pressure side, the liquid delivered flows through a throttle 267 of the closure piece 263 of the valve 204 and through the throttle 253 to the cavity 257.

Das Rückschlagventil 247 öffnet sich, wenn der Förderdruck der Hauptpumpe eine bestimmte Grenze überschreitet. Geschieht dies mit dem Förderdruck in der Mündung PI, Check valve 247 opens when the delivery pressure of the main pump exceeds a certain limit. If this happens with the delivery pressure in the PI mouth,

dann verringert der durch die Drosseln 266 und 250 des Ventils 203 fliessende Strom den in der Kammer 268 oberhalb des Schieberkolbens 260 herrschenden Druck. Infolgedessen hebt sich das Verschlussstück 260 von seinem Sitz 261 ab, und der durch eine Leitung 248 zugeführte Anteil des Förderstroms der Hydromaschine fliesst durch das geöffnete Ventil 203 in die Leitung 269, die in den Hubraum 80 des Stellzylinders führt. Der Flügelkolben wird daher in Gang gesetzt und verschwenkt den Schiefscheibenhalter 34 in Richtung auf dessen neutrale Mittelstellung, wodurch das Fördervolumen der Hydromaschine verringert wird, bis infolgedessen der Förderdruck auf die Grösse sinkt, bei der sich das Ventü 203 wieder schliesst. Ein entsprechender Vorgang tritt ein, wenn die Mündung P2 die Druckseite darstellt und dort der Förderdruck das Öffnen des Ventils 247 bewirkt. Dann fliesst das Druckmittel durch die Drosseln 267 und 253 und verringert den Druck in der Kammer 270 oberhalb des Verschlussstücks 263 soweit, dass dieses von seinem Sitz 264 abgehoben wird. Es lässt dann einen Teil des durch die Leitungen 228 und 251 zugeführten Förderstroms in die Leitung 271 übertreten, die zum Hubraum 81 des Stellzylinders führt. Dieser kommt daher in Gang und verringert das Hubvolumen der Hydromaschine, bis der Förderdruck der Einstellung des Druckbegrenzungsventils 204 entspricht. then the current flowing through the throttles 266 and 250 of the valve 203 reduces the pressure prevailing in the chamber 268 above the slide piston 260. As a result, the closure piece 260 lifts off its seat 261, and the portion of the flow rate of the hydraulic machine supplied through a line 248 flows through the opened valve 203 into the line 269, which leads into the displacement 80 of the actuating cylinder. The wing piston is therefore started and pivots the swash plate holder 34 in the direction of its neutral center position, whereby the delivery volume of the hydraulic machine is reduced until the delivery pressure drops to the size at which the valve 203 closes again. A corresponding process occurs when the mouth P2 represents the pressure side and the delivery pressure there causes the valve 247 to open. Then the pressure medium flows through the throttles 267 and 253 and reduces the pressure in the chamber 270 above the closure piece 263 to such an extent that it is lifted off its seat 264. It then allows part of the delivery flow supplied through lines 228 and 251 to pass into line 271, which leads to displacement 81 of the actuating cylinder. This therefore starts and reduces the stroke volume of the hydraulic machine until the delivery pressure corresponds to the setting of the pressure limiting valve 204.

Auf den Druckabfall an der Drosselstelle 205 spricht das Druckbegrenzungsventil 203 an. Es begrenzt daher die von der Hydromaschine durch die Mündung PI geförderte Strömungsmenge. Wie bereits erwähnt, verbindet die Leitung 248 die Leitung 227 stromauf von der Drosselstelle mit der Unterseite des Verschlussstücks 260 des Ventils 203, während stromab von der Leitung 227 eine Leitung 249 abgeht und zur Oberseite des Verschlussstücks 260 führt. Fördert die Hydromaschine aber durch die Mündung P2 und die Leitung 228, dann wird der Druckabfall an der Drosselstelle 206 abgefühlt. Es geschieht dies durch das Druckbegrenzungsventil 204. Dieses begrenzt daher die aus der Mündung P2 geförderte Strömungsmenge. Zu diesem Zweck ist die Leitung 228 stromauf von der Drosselstelle 206 durch eine Leitung 251 mit der Kammer an der Unterseite des Verschlussstücks 263 verbunden, während eine Leitung 252 stromab von der Drosselstelle 206 abzweigt und zu der Kammer oberhalb des Verschlussstücks 263 führt. Die Verschlussstücke der Ventile 203 und 204 sind durch Federn 262 bzw. 265 belastet. Diese beeinflussen denjenigen Druckabfall an den Drosselstellen 205 und 206, bei dessen Überschreiten die Ventile 203 und 204 öffnen. Die Einstellung dieser Ventile hängt daher von den einstellbaren Drosselquerschnitten 205 und 206 ab. The pressure relief valve 203 responds to the pressure drop at the throttle point 205. It therefore limits the amount of flow delivered by the hydraulic machine through the mouth PI. As already mentioned, the line 248 connects the line 227 upstream of the throttle point to the underside of the closure piece 260 of the valve 203, while a line 249 leads downstream from the line 227 and leads to the upper side of the closure piece 260. However, if the hydraulic machine conveys through the mouth P2 and the line 228, the pressure drop at the throttle point 206 is sensed. This is done by the pressure relief valve 204. This therefore limits the flow rate delivered from the orifice P2. For this purpose, the line 228 is connected upstream of the throttle point 206 through a line 251 to the chamber on the underside of the closure piece 263, while a line 252 branches off downstream from the throttle point 206 and leads to the chamber above the closure piece 263. The closing pieces of the valves 203 and 204 are loaded by springs 262 and 265, respectively. These influence the pressure drop at the throttling points 205 and 206, when it is exceeded, the valves 203 and 204 open. The setting of these valves therefore depends on the adjustable throttle cross sections 205 and 206.

Führt ein unzulässiges Anwachsen der Strömungsmenge dazu, dass der auf das Verschlussstück 260 oder 263 wirkende Druckunterschied die Kraft der Feder 262 oder 265 überschreitet, dann wird das Verschlussstück von seinem Sitz 261 oder 264 abgehoben und lässt den von dem Förderstrom der Hydromaschine abgezweigten Strom hindurch zum Hubraum 80 oder 81 des Stellmotors fliessen, wodurch der Stellmotor in Gang kommt und den Halter 34 der Schiefscheibe in Richtung seiner Mittelstellung bewegt. Das geschieht solange, bis die hierdurch bewirkte Verringerung des Verdrängungsvolumens der Hydromaschine die Fördermenge auf den Sollwert verringert hat, der durch die Einstellung der Drosseln 205,206 bestimmt ist. Die durch das Druckbegrenzungsventil 203 oder 204 strömende Flüssigkeit gelangt auch zu einem Druckbegrenzungsventil 207 oder 208, dessen Verschlussstück 274 von einem abgestuften Kolben gebildet wird, der auf seinen Sitz 275 durch eine Feder 276 gedrückt wird. Die obere Fläche 277 des Stufenkolbens ist doppelt so gross bemessen wie seine Bodenfläche 278. Entsprechendes gilt für das Druckbegrenzungsventil 208. Auch dessen Ver- If an inadmissible increase in the flow rate leads to the pressure difference acting on the closure piece 260 or 263 exceeding the force of the spring 262 or 265, then the closure piece is lifted from its seat 261 or 264 and allows the flow diverted from the flow rate of the hydraulic machine to pass through Displacement 80 or 81 of the servomotor flow, whereby the servomotor starts and moves the holder 34 of the swash plate in the direction of its central position. This continues until the resulting reduction in the displacement volume of the hydraulic machine has reduced the delivery rate to the desired value, which is determined by the setting of the throttles 205, 206. The liquid flowing through the pressure relief valve 203 or 204 also reaches a pressure relief valve 207 or 208, the closure piece 274 of which is formed by a stepped piston which is pressed onto its seat 275 by a spring 276. The upper surface 277 of the stepped piston is dimensioned twice as large as its bottom surface 278. The same applies to the pressure relief valve 208. Its

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schlüssstück 279 wird auf seinen Sitz 280 durch eine Feder 281 gedrückt. Auch seine. Oberfläche 282 ist doppelt so gross bemessen wie die Bodenfläche 283. Der Grund für diese doppelte Bemessung liegt darin, dass zum Öffnen des Ventils 207 oder 208 auf die Bodenfläche ein doppelt so grosser Druck wirken muss, wie auf die obere Fläche. Wirkt z. B. auf die Oberfläche 277 des Verschlussstücks 274 der Förderdruck der Hilfspumpe 250, dann muss zum Anheben des Verschlussstücks 274 auf dessen Bodenfläche 278 ein doppelt so grosserDruck wirken. In entsprechender Weise muss bei Einwirkung des halben Förderdrucks der Hilfspumpe 52 auf die Oberfläche 277 des Verschlussstücks 274 zum Öffnen ein Druck auf die Bodenfläche 283 ausgeübt werden, die dem vollen Förderdruck der Hilfspumpe 52 entspricht. Key piece 279 is pressed onto its seat 280 by a spring 281. His too. Surface 282 is dimensioned twice as large as the bottom surface 283. The reason for this double dimensioning is that to open the valve 207 or 208, twice as large a pressure must act on the bottom surface as on the top surface. Acts z. B. on the surface 277 of the closure piece 274, the delivery pressure of the auxiliary pump 250, then to raise the closure piece 274 must act on the bottom surface 278 of twice the pressure. In a corresponding manner, when half the delivery pressure of the auxiliary pump 52 acts on the surface 277 of the closure piece 274 for opening, a pressure must be exerted on the bottom surface 283 which corresponds to the full delivery pressure of the auxiliary pump 52.

Die Druckbegrenzungsventile 207 und 208 wirken verschieden, je nachdem, ob das ihnen zugeordnete Ventil 203 oder 204 mit der Druckseite oder mit der Saugseite der Hydromaschine verbunden ist. Diese beiden verschiedenen Wirkungen werden nunmehr erläutert werden. The pressure limiting valves 207 and 208 act differently, depending on whether the valve 203 or 204 assigned to them is connected to the pressure side or to the suction side of the hydraulic machine. These two different effects will now be explained.

Das von der Hilfspumpe 52 gelieferte Druckmittel fliesst über die Leitung 210 und die Leitung 284 durch eine erste Drosselstelle 285 in den Hohlraum 286 über dem Verschlussstück 279 und von diesem Hohlraum aus durch eine Leitung 288 und eine darin befindliche Drosselstelle 287 zu einem Rückschlagventil 289. Ist die Mündung P2 der Hydromaschine der Auslass, dann herrscht in der Leitung 228 und einer zum Rückschlagventil 289 führenden Zweigleitung ein niedriger Druck, so dass das von der Hilfspumpe geförderte Druckmittel von der Leitung 288 aus über das Rückschlagventil 289 zur Saugseite P2 der Hauptpumpe fliesst. The pressure medium supplied by the auxiliary pump 52 flows via the line 210 and the line 284 through a first throttle point 285 into the cavity 286 above the closure piece 279 and from this cavity through a line 288 and a throttle point 287 located therein to a check valve 289 the outlet P2 of the hydraulic machine then there is a low pressure in the line 228 and a branch line leading to the check valve 289, so that the pressure medium delivered by the auxiliary pump flows from the line 288 via the check valve 289 to the suction side P2 of the main pump.

Durch die Drosselstellen 285 und 287 ist der Druck, der auf die obere Stirnseite 282 des Verschlussstücks 279 wirkt, auf etwa die Hälfte des Förderdrucks der Hilfspumpe 52 herabgesetzt (abgeänderter Förderdruck der Hilfspumpe). Deshalb öffnet sich das Ventil 208 nur dann, wenn auf seine Unterseite 283 der volle Förderdruck der Hilfspumpe 52 wirkt. Da der Hubraum 81 des Stellzylinders mit dem Einlass des Druckbegrenzungsventils 208 durch die Leitung 271 verbunden ist, begrenzt dieses Ventil 208 den im Hubraum 81 herrschenden Druck auf denjenigen Druck des von der Hilfspumpe 52 geförderten Druckmittels, der durch das Druckbegrenzungsventil 200 eingestellt ist. In entsprechender Weise ist der Hubraum 80 mit dem Einlass des Druckbegrenzungsventils 207 durch die Leitung 269 verbunden. Herrscht in der Mündung PI der niedrige Druck, dann begrenzt das Druckbegrenzungsventil 207 den im Hubraum 80 herrschenden Druck auf den durch das Druckbegrenzungsventil 200 eingestellten Druck des von der Hilfspumpe 52 geförderten Druckmittels. The throttling points 285 and 287 reduce the pressure which acts on the upper end face 282 of the closure piece 279 to approximately half the delivery pressure of the auxiliary pump 52 (modified delivery pressure of the auxiliary pump). The valve 208 therefore only opens when the full delivery pressure of the auxiliary pump 52 acts on its underside 283. Since the displacement 81 of the actuating cylinder is connected to the inlet of the pressure relief valve 208 through the line 271, this valve 208 limits the pressure prevailing in the displacement 81 to that pressure of the pressure medium delivered by the auxiliary pump 52, which is set by the pressure relief valve 200. Correspondingly, the displacement 80 is connected to the inlet of the pressure relief valve 207 through the line 269. If there is low pressure in the mouth PI, the pressure limiting valve 207 limits the pressure prevailing in the displacement 80 to the pressure of the pressure medium delivered by the auxiliary pump 52, which pressure is set by the pressure limiting valve 200.

In entsprechender Weise ist der Raum 293 über dem Verschlussstück 274 des Druckbegrenzungsventils 207 durch die Leitungen 210 und 212 mit der Hilfspumpe 52 über eine Drosselstelle 294 verbunden und steht über eine Leitung 296 und eine zweite Drosselstelle 295 mit einem Rückschlagventil 297 in Verbindung. Herrscht in der Mündung PI der hohe Druck, dann schliesst dieser das Rückschlagventil 297, so dass die Drosselstellen 294 und 295 nicht durchflössen werden. Aus diesem Grunde herrscht im Hohlraum 293 über dem Verschlussstück 274 der volle Förderdruck der Hüfs-pumpe 52 und wirkt auf die Fläche 277. Zum Öffnen des Druckbegrenzungsventils 207 muss daher auf dessen Fläche 278 ein doppelt so starker Flüssigkeitsdruck wirken. Das ist erwünscht, damit der Druck der durch die Leitung 269 in den Hubraum 80 fliessenden Flüssigkeit einen Druck erreichen kann, der doppelt so hoch ist, wie der Förderdruck der Hilfspumpe 52. Da der in der Kammer 81 herrschende Druck auf den Förderdruck der Hilfspumpe beschränkt ist, Correspondingly, the space 293 above the closure piece 274 of the pressure relief valve 207 is connected via lines 210 and 212 to the auxiliary pump 52 via a throttle point 294 and is connected via a line 296 and a second throttle point 295 to a check valve 297. If there is high pressure in the mouth PI, then this closes the check valve 297, so that the throttle points 294 and 295 are not flowed through. For this reason, the full delivery pressure of the auxiliary pump 52 prevails in the cavity 293 above the closure piece 274 and acts on the surface 277. To open the pressure limiting valve 207, a twice as strong liquid pressure must therefore act on the surface 278 thereof. This is desirable so that the pressure of the liquid flowing through line 269 into the displacement 80 can reach a pressure which is twice as high as the delivery pressure of the auxiliary pump 52. Since the pressure prevailing in the chamber 81 is limited to the delivery pressure of the auxiliary pump is

wenn die Mündung P2 unter niedrigem Druck steht, wirkt. auf den Flügelkolben 70, 73 ein Druckunterschied, dessen Grösse den Förderdruck der Hilfspumpe 52 erreichen kann, und dadurch wird der Flügelkolben im Sinne einer Verringerung des Verdrängungsvolumens der Hydromaschine solange verstellt, bis die Fördermenge der Hydromaschine dasjenige Mass erreicht, auf welches das Druckbegrenzungsventil 207 eingestellt ist. In entsprechender Weise kann der durch die Leitung 271 zum Hubraum 81 fliessende Strom einen Druck erreichen, der doppelt so hoch ist, wie der Förderdruck der Hilfspumpe 52, wenn die Mündung P2 unter hohem Druck steht. Dadurch wird dann der Flügelkolben des Stellmotors im Sinne einer Verringerung des Verdrängungsvolumens der Hydromaschine verstellt. when the mouth P2 is under low pressure, works. on the vane pistons 70, 73 a pressure difference, the size of which can reach the delivery pressure of the auxiliary pump 52, and as a result the vane piston is adjusted in the sense of a reduction in the displacement volume of the hydraulic machine until the delivery volume of the hydraulic machine reaches the level to which the pressure limiting valve 207 is set is. In a corresponding manner, the current flowing through line 271 to displacement 81 can reach a pressure which is twice as high as the delivery pressure of auxiliary pump 52 when mouth P2 is under high pressure. As a result, the wing piston of the servomotor is then adjusted in the sense of reducing the displacement volume of the hydraulic machine.

Wenn die durch die Hydromaschine fliessende Flüssigkeit mit einem den Förderdruck der Hilfspumpe 52 überschreitenden Druck über die Leitung 269 oder 271 in den Hubraum 80 oder 81 eintritt und den Flügelkolben 70, 73 verschwenkt, dann kann das durch die beschriebene Handsteuerung nicht verhindert werden, weil diese Handsteuerung nur höchstens mit dem Förderdruck der Hilfspumpe 52 wirkt. Mithin wird die Handsteuerung durch die selbsttätige Steueranlage mit den Ventilen 203, 204, 207 und 208 überwunden. Sobald aber der Druck in den Leitungen 269 und 271 fällt und sich das Ventil 203 oder 204 wieder schliesst, dann schwingt der Flügelkolben 70, 73 wieder in die durch den Handhebel und den Arm 118 bewirkten Winkelstellung. If the liquid flowing through the hydraulic machine with a pressure exceeding the delivery pressure of the auxiliary pump 52 enters the displacement 80 or 81 via the line 269 or 271 and swivels the wing piston 70, 73, then this cannot be prevented by the manual control described, because this Manual control only acts at most with the delivery pressure of the auxiliary pump 52. The manual control is therefore overcome by the automatic control system with the valves 203, 204, 207 and 208. However, as soon as the pressure in the lines 269 and 271 drops and the valve 203 or 204 closes again, the wing piston 70, 73 swings back into the angular position caused by the hand lever and the arm 118.

Lässt das Druckbegrenzungsventil 203 einen stärkeren Flüssigkeitsstrom hindurchfliessen, als er von der Leitung 269 aufgenommen werden kann, dann wird der Öber-schuss durch das Druckbegrenzungsventil 207 abgelassen und gelangt in den Auffüllkreis, so dass diese Überschussflüssigkeit wieder zur Niederdruckseite der Hydromaschine zurückgelangt. Entsprechendes gilt, wenn das Druckbegrenzungsventil 204 einen stärkeren Flüssigkeitsstrom hindurchlässt, als er von der Leitung 271 aufgenommen werden kann. Der Überschuss wird dann durch das Druckbegrenzungsventil 208 in den Auffüllkreis abgelassen. If the pressure-limiting valve 203 allows a stronger liquid flow to flow through than it can be taken up by the line 269, then the excess is discharged through the pressure-limiting valve 207 and reaches the filling circuit, so that this excess liquid returns to the low-pressure side of the hydraulic machine. The same applies if the pressure limiting valve 204 allows a stronger liquid flow to pass through than it can be taken up by the line 271. The excess is then discharged through the pressure relief valve 208 into the filling circuit.

Die selbsttätige Steuerung mit den in Fig. 1 gezeigten Druckbegrenzungsventilen ist von besonderer Bedeutung, wenn die Hydromaschine einen Hydromotor speist, und daher mit diesem ein Flüssigkeitsgetriebe bildet. Das Gehäuse des Hydromotors ist mit dem Gehäuse 11 durch eine Leitung verbunden. Die Hydromaschine und der Hydromotor bilden daher einen geschlossenen Kreislauf, Leckflüssigkeit, die diesen Kreislauf verlässt, gelangt in die Gehäuse der Pumpe und des Hydromotors und fliesst über das Druckbegrenzungsventil 202 und die Leitung 246 in den Vorratsbehälter T. Das Druckbegrenzungsventil 202 hat die Wirkung, dass in den Gehäusen ein bestimmter Flüssigkeitsdruck aufrechterhalten wird, der sich etwa auf 4,2 atü belaufen kann. The automatic control with the pressure relief valves shown in FIG. 1 is of particular importance if the hydraulic machine feeds a hydraulic motor and therefore forms a liquid transmission with it. The housing of the hydraulic motor is connected to the housing 11 by a line. The hydraulic machine and the hydraulic motor therefore form a closed circuit, leakage liquid, which leaves this circuit, gets into the housing of the pump and the hydraulic motor and flows via the pressure relief valve 202 and the line 246 into the reservoir T. The pressure relief valve 202 has the effect that A certain fluid pressure is maintained in the housings, which can amount to approximately 4.2 atü.

Wie Fig. 1 zeigt, ist der Einlass der Hilfspumpe 52 mit dem Flüssigkeitsbehälter T durch eine Leitung 209 verbunden. Da die Betriebsflüssigkeit im Getriebe in einem geschlossenen Kreislauf fliesst, muss jede Leckflüssigkeit in der Hydromaschine oder dem Hydromotor durch die Hilfspumpe 52 ausgeglichen werden. Diese Leckflüssigkeit gelangt in das Gehäuse 11. Nun kann es geschehen, dass mehr Leckflüssigkeit anfällt, als die Hilfspumpe 52 durch ihre Fördermenge ersetzen kann. Wenn dies geschieht, dann fliesst keine Flüssigkeit in den Auffüllkreis. Erhält die Niederdruckseite der Hydromaschine nicht genug Flüssigkeit von der Hilfspumpe 52, dann sinkt der Druck im Auffüllkreis unter den Druck im Gehäuse, was zur Folge hat, dass die in dem Gehäuse 11 unter Druck stehende Flüssigkeit durch die Leitung 245, den Kanal 244 und die Leitungen 243 und 242 zurückfliesst zum Schieberkolben 231 des Ventils 201. Das führt dazu, dass unter Druck stehende Flüs5 As shown in FIG. 1, the inlet of the auxiliary pump 52 is connected to the liquid container T through a line 209. Since the operating fluid in the transmission flows in a closed circuit, any leak fluid in the hydraulic machine or the hydraulic motor must be compensated for by the auxiliary pump 52. This leakage liquid gets into the housing 11. Now it can happen that more leakage liquid is produced than the auxiliary pump 52 can replace with its delivery quantity. If this happens, no liquid flows into the filling circuit. If the low pressure side of the hydraulic machine does not receive enough liquid from the auxiliary pump 52, the pressure in the filling circuit drops below the pressure in the housing, with the result that the liquid under pressure in the housing 11 passes through the line 245, the channel 244 and the Lines 243 and 242 flow back to the spool 231 of the valve 201. This leads to pressurized flows5

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sigkeit dem Auffüllkreis zufliesst, wodurch der Flüssigkeitsbedarf gedeckt wird. Dank dieser Anordnung steht reichlich Flüssigkeit unter dem Gehäusedruck der Niederdruckseite zur Verfügung, so dass Unterdruck verhindert wird. liquid flows to the filling circuit, which covers the liquid requirement. Thanks to this arrangement, plenty of liquid is available under the housing pressure on the low-pressure side, so that negative pressure is prevented.

Das vereinfachte hydraulische Schaltbild der Fig. 2 s The simplified hydraulic circuit diagram of Fig. 2 s

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zeigt lediglich den Stellzylinder, die im Anspruch 1 aufgeführten Ventile und deren Verbindungen mit der Systemleitung 227,228. Dieses Schaltbild erleichtert das Verständnis des Anspruchs 1. shows only the actuating cylinder, the valves listed in claim 1 and their connections to the system line 227,228. This circuit diagram facilitates the understanding of claim 1.

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1. Steuereinrichtung für den doppelt wirkenden Stellzylinder einer Hydromaschine, dessen Kolben mit beiderseits gleicher Fläche das Verdrängungsvolumen von einem Höchstwert für Förderung in der einen Richtung durch Null 5 hindurch bis zu einem Höchstwert für Förderung in der entgegengesetzten Richtung zu verstellen vermag, und einerseits bei Beaufschlagung mit dem Förderdruck einer mit der Maschine gekuppelten Hilfspumpe (52) dem Handstellglied eines Steuerventils folgt und andererseits unabhängig von der 10 jeweiligen Einstellung dieses Ventils bei Anwachsen der Fördermenge und/oder des Förderdrucks der Maschine über bestimmte Grenzen hinaus das Verdrängungsvolumen durch den Systemdruck selbsttätig verringert und dadurch das Überschreiten der eingestellten Grenzen verhindert, dadurch ge- 15 kennzeichnet, dass zum Verringern des Verdrängungsvolumens dem einen oder dem anderen Hubraum (80, 81) des Stellzylinders der Systemdruck unabhängig vom Handstellglied und vom Steuerventil mittels einer Steuerung zugeführt wird, zu der die folgenden Ventile gehören: 20 1.Control device for the double-acting actuating cylinder of a hydraulic machine, the piston of which, with the same area on both sides, is able to adjust the displacement volume from a maximum value for conveying in one direction through zero 5 to a maximum value for conveying in the opposite direction, and on the one hand when applied with the delivery pressure of an auxiliary pump (52) coupled to the machine follows the manual actuator of a control valve and, on the other hand, independently of the respective setting of this valve when the delivery rate and / or the delivery pressure of the machine increases beyond certain limits, the displacement volume is automatically reduced by the system pressure and thereby preventing the set limits from being exceeded, characterized in that, in order to reduce the displacement volume of one or the other displacement (80, 81) of the actuating cylinder, the system pressure is independent of the manual actuator and of the control valve is supplied to a controller, which includes the following valves: 20

(a) ein erstes druckbegrenzend wirkendes Einlassventil (a) a first pressure-limiting inlet valve

(203), das die erste Förderleitung (227) mit dem einen Hubraum (80) verbindet und mit dem dieser Förderleitung (227) entnommenen Systemdruck den Stellmotorkolben beaufschlagt, wenn die Fördermenge der Maschine oder der 25 Systemdruck eine erste zulässige Höchstgrenze überschreitet, die den Förderdruck der Hilfspumpe (52) übertrifft. (203), which connects the first delivery line (227) to the one cubic capacity (80) and acts on the actuator piston with the system pressure taken from this delivery line (227) when the delivery rate of the machine or the system pressure exceeds a first permissible maximum limit that exceeds the Delivery pressure of the auxiliary pump (52) exceeds.

(b) ein erstes druckbegrenzendes Auslassventil (208), das den anderen Hubraum (81) mit einer Auffülleitung (230) (b) a first pressure-limiting outlet valve (208) which connects the other displacement (81) with a fill line (230)

und der zweiten Förderleitung (228) über ein Rückschlag- 30 ventil (224) verbindet und in diese Förderleitung (228) das vom Stellmotorkolben verdrängte Druckmittel abfliessen lässt und dabei in diesem anderen Hubraum (81) einen Druck aufrechterhält, der unter der ersten Höchstgrenze, aber über dem Förderdruck der Hilfspumpe (52) liegt. 35 and connects the second delivery line (228) via a check valve (224) and allows the pressure medium displaced by the servo piston to flow into this delivery line (228) while maintaining a pressure in this other displacement (81) which is below the first maximum limit, but is above the delivery pressure of the auxiliary pump (52). 35

(c) ein zweites druckbegrenzend wirkendes Einlassventil (c) a second pressure-limiting inlet valve

(204) das von der zweiten Förderleitung (228) zu dem anderen Hubraum (81) führt und mit dem dieser Förderleitung entnommenen Systemdruck den Stellmotorkolben beaufschlagt, wenn die Fördermenge der Maschine oder der 40 Systemdruck eine zweite zulässige Höchstgrenze überschreitet, die den Förderdruck der Hilfspumpe (52) übertrifft und (204) which leads from the second delivery line (228) to the other displacement (81) and acts on the servomotor piston with the system pressure taken from this delivery line if the delivery rate of the machine or the 40 system pressure exceeds a second permissible maximum limit which exceeds the delivery pressure of the auxiliary pump (52) surpasses and

(d) ein zweites druckbegrenzend wirkendes Auslassventil (207), das den ersten Hubraum (80) mit der Auffülleitung (230) und der ersten Förderleitung (227) über ein Rückschlag- 45 ventil (226) verbindet und in dieser Förderleitung (227) das aus dem ersten Hubraum (80) verdrängte Druckmittel abfliessen lässt und dabei in dem ersten Hubraum (80) einen Druck aufrechterhält, der unter der zweiten Höchstgrenze, (d) a second pressure-limiting outlet valve (207), which connects the first displacement (80) with the filling line (230) and the first delivery line (227) via a non-return valve (226) and in this delivery line (227) allows displaced pressure medium to flow out of the first displacement (80) while maintaining a pressure in the first displacement (80) which is below the second maximum limit,

aber über dem Förderdruck der Hilfspumpe (52) liegt. 50 but is above the delivery pressure of the auxiliary pump (52). 50

2. Steuereinrichtung nach dem Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden der beiden den Stell-zylinderhubraum (80 bzw. 81) mit einer der Förderleitungen (227, 228) verbindenden Auslassventile (207, 208) eine druckabhängige, mit einem Rückschlagventil (297, 289) verse- 55 hene Steuerung vorgesehen ist, die jedes der beiden Auslassventile (207, 208) so lange geschlossen hält, als Systemdruck in der Förderleitung (227, 228) herrscht und der Druck in den Hubräumen (80, 81) unter etwa dem doppelten Wert des Förderdruckes der Hilfspumpe (52) bleibt. 60 2. Control device according to claim 1, characterized in that for each of the two the actuating cylinder displacement (80 or 81) with one of the delivery lines (227, 228) connecting outlet valves (207, 208) a pressure-dependent, with a check valve (297 , 289) is provided, which keeps each of the two outlet valves (207, 208) closed for as long as the system pressure in the delivery line (227, 228) prevails and the pressure in the displacements (80, 81) is below approximately remains twice the delivery pressure of the auxiliary pump (52). 60

2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

3. Steuereinrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen mit dem Verschlussstück (274, 279) des Auslassventils (207, 208) beweglichen Kolben (227, 282) der Förderdruck der Hilfspumpe (52) in voller Stärke wirkt und dadurch das Auslassventil (207, 208) 65 geschlossen hält, so lange das mit dem Auslassventil (207, 3. Control device according to claim 2, characterized in that on a with the closure piece (274, 279) of the outlet valve (207, 208) movable piston (227, 282) acts the full pressure of the auxiliary pump (52) and thereby the outlet valve (207, 208) 65 keeps closed as long as the outlet valve (207,

208) kommunizierende Einlassventil (203, 204) und die an dieses angeschlossene Förderleitung (227, 228) unter Systemdruck steht und der Druck in den Hubräumen (80, 81) unter etwa dem doppelten Wert des Förderdruckes der Hilfspumpe (52) bleibt, aber mit durch Drosselung (294,295, 285, 287) herabgesetzter Stärke wirkt, wenn der Systemdruck schwindet und das Rückschlagventil (297, 289) zur Öffnung freigibt. 208) communicating inlet valve (203, 204) and the delivery line (227, 228) connected to it is under system pressure and the pressure in the displacements (80, 81) remains below about twice the delivery pressure of the auxiliary pump (52), but with strength reduced by throttling (294, 295, 285, 287) acts when the system pressure decreases and the check valve (297, 289) opens to open.

4. Steuereinrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselung durch einen Drosselquerschnitt (294, 285) in einer Leitung (210, 212, 210, 284) erfolgt, die den Auslass der Hilfspumpe (52) mit einem durch den beweglichen Kolben (277, 282) begrenzten Raum verbindet, der über das Rückschlagventil (297, 289) mit der Förderleitung (227, 228) verbunden ist. 4. Control device according to claim 3, characterized in that the throttling by a throttle cross-section (294, 285) in a line (210, 212, 210, 284) takes place, the outlet of the auxiliary pump (52) with a through the movable piston ( 277, 282) connects limited space which is connected to the delivery line (227, 228) via the check valve (297, 289).

5. Steuereinrichtung nach dem Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslässe der beiden Auslassventile (207, 208) und eines den Druck der Hilfspumpe (52) begrenzenden Druckbegrenzungsventils (200) über Rückschlagventile (224, 226) mit den Förderleitungen (227, 228) der Maschine in Verbindung stehen, um einen Druckabfall darin über eine bestimmte Mindestgrenze durch Flüssigzufuhr zu verhindern. 5. Control device according to claim 1, characterized in that the outlets of the two outlet valves (207, 208) and one of the pressure of the auxiliary pump (52) limiting pressure relief valve (200) via check valves (224, 226) with the delivery lines (227, 228 ) connected to the machine in order to prevent a pressure drop in it beyond a certain minimum limit due to the supply of liquid.

6. Steuereinrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Auslässen der Auslassventile (207, 208) und des Druckbegrenzungsventils (200) verbundene Leitung (220, 230) an den Einlass (237) eines Druckre-gelventils (201) angeschlossen ist, dessen Auslass (242) mit dem Inneren des Maschinengehäuses verbunden ist, dessen Innendruck gegen Anstieg über eine bestimmte Grenze durch ein zweites Druckbegrenzungsventil (202) gesichert ist, das den Innenraum (244) des Maschinengehäuses mit einem Vorratsbehälter (T) verbindet. 6. Control device according to claim 5, characterized in that the line (220, 230) connected to the outlets of the outlet valves (207, 208) and the pressure relief valve (200) is connected to the inlet (237) of a pressure control valve (201) , the outlet (242) of which is connected to the interior of the machine housing, the internal pressure of which is secured against rising above a certain limit by a second pressure relief valve (202) which connects the interior (244) of the machine housing to a reservoir (T).

7. Steuereinrichtung nach Unteranspruch 6, gekennzeichnet durch eine solche Ausgestaltung des Druckregelventils (201), dass bei Sinken des in den Förderleitungen (227, 228) herrschenden Unterdrucks unter den im Innenraum des Maschinengehäuses (244) herrschenden Druck ein Rückstrom der Flüssigkeit vom Innenraum (244) über das Druckregelventil (201) zu den Rückschlagventilen (224,226) erfolgt. 7. Control device according to subclaim 6, characterized by such a configuration of the pressure control valve (201) that when the vacuum in the delivery lines (227, 228) drops under the pressure prevailing in the interior of the machine housing (244), a backflow of the liquid from the interior ( 244) via the pressure control valve (201) to the check valves (224,226).

8. Steuereinrichtung nach einem der Patentansprüche 1—7, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Auslassventil (207, 208) bewegliche Kolben ein Stufenkolben (274, 279) ist, der mit dem Verschlussstück des Auslassventils verbunden ist. 8. Control device according to one of the claims 1-7, characterized in that the piston movable with the outlet valve (207, 208) is a stepped piston (274, 279) which is connected to the closure piece of the outlet valve.

9. Steuereinrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Ringfläche (278, 283) des Stufenkolbens (274, 279) der den Stellzylinderkolben (73) beaufschlagende Druck wirkt. 9. Control device according to claim 8, characterized in that the annular cylinder (274, 273) of the stepped piston (274, 279) acts on the actuating cylinder piston (73).

10. Steuereinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussstück des Einlassventils (203, 204) ausser durch eine Feder (262) durch einen Kolben (260) belastet ist, der unter einem Flüssigkeitsdruck steht, welcher der Fördermenge der Maschine verhältnisgleich ist. 10. Control device according to claim 1, characterized in that the closure piece of the inlet valve (203, 204) is loaded, in addition to a spring (262), by a piston (260) which is under a liquid pressure which is in proportion to the delivery rate of the machine.

11. Steuereinrichtung nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der auf den Kolben (260) wirkende Flüssigkeitsdruck durch ein einstellbares Druckbegrenzungsventil (247) begrenzt ist. 11. Control device according to claim 10, characterized in that the liquid pressure acting on the piston (260) is limited by an adjustable pressure relief valve (247).

12. Steuereinrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck, der das den Druck der Hilfspumpe (52) begrenzende Druckbegrenzungsventil (200) zu schliessen sucht, von einer Feder (216) und einem Kolben (218) ausgeübt wird, auf den der Systemdruck der Maschine wirkt. 12. Control device according to claim 4, characterized in that the pressure which the pressure limiting valve (200) limiting the pressure of the auxiliary pump (52) tries to close is exerted by a spring (216) and a piston (218) to which the System pressure of the machine works.