DE2211462B2 - Verfahren und vorrichtung zur feststellung der geschwindigkeit von fahrzeugen und zur identifikation erfasster fahrzeuge - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur feststellung der geschwindigkeit von fahrzeugen und zur identifikation erfasster fahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation
erfaßter Fahrzeuge sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Es sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, um die Geschwindigkeit von Fahrzeugen,
insbesondere von Straßenfahrzeugen, zu messen und um vermessene Fahrzeuge zu registrieren. So ist es
bekannt, ein hinsichtlich seiner Geschwindigkeit vermessenes Fahrzeug mindestens dann anschließend
photographisch festzuhalten, wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung überschritten worden ist. Es ist
außerdem üblich, Meßresultate und andere Daten, wie Zeitpunkt der Messung, Ort der Messung usw., mit
bekannten optischen Mitteln in die photographische Aufnahme einzublenden. Eine im Schweizer Patent
4 70 674 beschriebene Vorrichtung arbeitet nach dem Dopplerradar-Prinzip. Eine darin vorgesehene elektronisch
arbeitende Auswerteschaltung prüft die bei der Vorbeifahrt von Fahrzeugen an der Meßvorrichtung
anfallenden Dopplersignale auf Zuverlässigkeit des Meßvorganges bzw. auf Ungestörtheit durch fehlerhafte
Reflexionen usw. Ein dem Dopplerradar-Geschwindigkeitsmeßgerät als integrierender Bestandteil der
Vorrichtung zugeordneter Phototeil wird dabei durch eine elektronische Rechenvorrichtung derart gesteuert,
daß stets eine zuverlässige Zuordnung des Meßergebnisses zu dem vermessenen und photographisch
aufgenommenen Fahrzeug gewährleistet ist.
Die genannte Vorrichtung scheint an und für sich dazu geeignet zu sein, Verkehrsüberwachungen automatisch,
d. h. ohne menschliches Eingreifen, vorzunehmen. Es wäre nämlich aus Gründen des akuten
Personalmangels bei der Verkehrspolizei und auch aus wirtschaftlichen Gründen erwünscht, solche Verkehrsüberwachungsanlagen vollautomatisch laufen lassen zu
können.
In bestimmten extremen Ausnahmefällen kann jedoch eine Vorrichtung der erwähnten Art versagen
bzw. zweifelhafte Meßergebnisse bzw. Aufnahmen
liefern. Obwohl diese Ausnahmefälle höchst selten auftreten, müssen sie im Interesse der Vermeidung von
Fehlurteilen vermieden bzw. ausgeschieden werden. Das Versagen beruht beispielsweise darauf, daß sehr
langsam fahrende oder stillstehende Fahrzeuge vom Dopplerradar-Geschwindigkeitsmeßgerät nicht erfaßt
werden können, weshalb diese Fahrzeuge nicht in die Entscheidungskriterien für die Auslösung einer Aufzeichnung
der Position des betreffenden vermessenen Fahrzeugs einbezogen werden können. Die Folge davon
ist der zwar relativ unwahrscheinliche, aber doch mögliche Fall, daß ein zu schnell fahrendes Fahrzeug
gemessen wird und daß dasselbe genau dann hinter einem vom Dopplerradar-Geschwindigkeitsmeßgerät
nicht erfaßbaren (weil zu langsam oder gar stehenden) Fahrzeug verschwindet, wenn die Auslösung einer
photographischen Aufnahme erfolgt ^uf der betreffenden
Aufnahme erscheint dann unter Umständen nur das langsam fahrende oder gar stillstehende Fahrzeug,
welchem in diesem Ausnahmefall fälschlicherweise das Geschwindigkeitsmeßergebnis, herrührend vom zu
schnell fahrenden Fahrzeug, weiches jedoch vom langsam fahrenden Fahrzeug auf der Aufnahme
verdeckt ist, zugeordnet wird. Um einen solchen Fehler auszuschließen, verlangen einzelne hierfür zuständige
Behörden einerseits die Anwesenheit eines protokollführenden Beobachters, beispielsweise eines Polizisten.
Weil aus automatisch erfolgten Geschwindigkeitsmessungen
bei Überschreitung von Geschwindigkeitslimiten möglicherweise ein Rechtsstreit entstehen kann,
verlangen andere für die Zulassung solcher Geräte zuständige Behörden außerdem eine dauernde automatische
Überwachung der Betriebstüchtigkeit solcher Geräte. Es wird auch die automatische Anzeige von
Störungen an denselben verlangt.
Aus dem Siemens-Sonderdruck »Verkehrsüberwachung — automatisiert«, Nr. 1-2470-034, ist ein Verfahren
bekannt, bei dem ein hinsichtlich seiner Geschwindigkeit vermessenes Fahrzeug mindestens dann anschließend
photographisch festgehalten wird, wenn ein Geschwindigkeitslimit überschritten worden ist. Zur
Feststellung dieser Überschreitung sind in das zu überwachende Fahrbahnstück zwei eine Meßstrecke
bildende pneumatische Bodenschwellen eingebaut, die einen vorgebbaren Abstand voneinander entfernt sind.
Berühren die Vorräder eines Fahrzeugs die erste Schwelle, so wird eine Stoppuhr zum Laufen gebracht,
deren Zeigerstellung beim Überfahren der zweiten Bodenschwelle aufgrund des bekannten Schwellenabstandes
ein Maß für die Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs darstellt. Überschreitet diese Geschwindigkeit
einen vorgegebenen Grenzwert, so wird ein Meßphoto ausgelöst, in das die Meßresultate und
gegebenenfalls weitere Daten eingeblendet werden. Dieser Aufnahme folgt in Sekundenabstand eine
weitere Aufnahme, die Überholvorgänge im Bereich der Meßstrecke erkennen läßt und dazu dient, falsche
Beurteilungen zu vermeiden.
Dieses bekannte Verfahren, bei dem die Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe von Bodenschwellen auch
durch eine Messung nach dem Dopplerradar-Prin/ip ersetzt werden kann, hat jedoch den wesentlichen
Nachteil, daß es im Gegensatz zu einem ähnlichen, bei der Überwachung von Verkehrsampeln zur Verwendung
kommenden Verfahren nicht vollautomatisch, d. h., ohne einen den Verkehrsfluß gleichzeitig überwachenden
Beamten, zum Einsatz kommen kann. Es ergeben sich nämlich immer wieder Situationen, bei denen sich
aus einem einfachen Vergleich von Erst- und Zweitaufnahme keineswegs zweifelsfrei feststellen läßt, ob einer
der photographierten Verkehrsteilnehmer und gegebenenfalls welcher das bestehende Geschwindigkeitslimit
überschritten hat Es ist auch möglich, daß die die Verkehrsaufnahmen auslösende Geschwindigkeitsmeßvorrichtung
fehlerhaft arbeitet und daher Geschwindigkeitsübertretungen anzeigt, die in Wirklichkeit nicht
vorliegen. Diese Unsicherheiten haben dazu geführt, daß die zuständigen Behörden vieler Länder die
Verwendung automatisch arbeitender Verkehrsüberwachungsanlagen nicht zugelassen haben.
Aus der DT-AS 12 75 806 ist eine Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung
von diffus reflektierenden Objekten mit Hilfe eines Laser-Meßstrahls bekannt, bei der Mittel vorgesehen
sind, die es ermöglichen, eine photographische Registrierung des Objektes genau zum Zeitpunkt der
Messung vorzunehmen und dabei sicherzustellen, daß Meßstrahl und photographisches Bild die gleiche
optische Achse haben. Bei Anwendung dieses Prinzips im Zusammenhang mit der Geschwindigkeitsmessung
von Fahrzeugen wird das jeweilige Fahrzeug mit Hilfe von zwei Methoden, die auf unterschiedlichen Meßprinzipien
beruhen, erfaßt, aber eine Erleichterung bzw. Besserung der Identifizierungsmöglichkeiten der jeweils
auf der Photoaufnahme erscheinenden Fahrzeuge wird durch dieses Verfahren nicht erreicht.
Aus der DT-OS 15 23 184 ist ein Verfahren zur Messung der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen
durch Vergleich zweier in kurzem Zeitabstand aufgenommener photographischer Bilder bekannt, wobei
beide Bilder unter Verwendung derselben lichtempfindlichen Schicht zwei um einen bestimmten Betrag
verschobene Darstellungen eines Fahrzeugs ergeben, bei denen aus zwei an seiner Außenfläche festgelegten
Endpunkten, die zwischen den beiden Aufnahmen eine zur Bewegungsrichtung parallele Strecke durchlaufen
haben und deren Verbindungsgerade parallel zur Fahrbahnebene verläuft, sich ein Doppelverhältnis
ergibt, aus dem sich durch Vergleichen mit dem analogen Doppelverhältnis der wahren Strecken aus
Weg und Zeit die Geschwindigkeit errechnen läßt. Auch bei diesem bekannten Prinzip ist nachteilig, daß die
erhaltenen Ergebnisse eine Überprüfung der Betriebstüchtigkeit der eingesetzten Vorrichtung nicht zulassen
und demgemäß das Verfahren für einen automatischen Betrieb nicht geeignet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Feststellung der Geschwindigkeit von
Fahrzeugen und zur Identifikation erfaßter Fahrzeuge zu schaffen, das einerseits auch bei komplizierten
Verkehrssituationen eine eindeutige Identifizierung des bzw. der ein Höchstgeschwindigkeitsgebot mißachtenden
Fahrzeuge erlaubt und das gleichzeitig den beständigen Nachweise der Betriebstüchtigkeit der zur
Durchführung des Verfahrens verwendeten Vorrichtung ermöglicht und damit alle an ein automatisch
arbeitendes Gerät zu stellenden Anforderungen erfüllt.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, diiß die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit Hilfe
einer ersten Methode und einer auf einem anderen Meßprinzip beruhenden zweiten Methode erfaßt und
festgehalten wird, daß die zweite Messung durch die erste Messung ausgelöst wird, und daß die zweite
Messung zumindest zwei zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgende, eine rechnerische Bestimmung der Fahrzeuggeschwindigkeit
ermöglichende, optische
Registrierungen der Fahrzeugposition umfaßt.
Durch diese Maßnahmen wird es möglich, Verkehrssünder in einer praktisch unverwechselbaren Weise zu
erfassen und zusätzlich mit praktisch absoluter Sicherheit festzustellen, ob eine einwandfreie Messung ,
vorliegt oder nicht. Darüber hinaus bereitet es keine Schwierigkeiten, auch bei kompliziertesten Verkehrssituationen,
d. h. insbesondere dann, wenn mehrere Verkehrsteilnehmer auf dem Meßphoto sichtbar sind, zu
entscheiden, welches bzw. welche der abgebildeten ■ Fahrzeuge das Geschwindigkeitslimit übertreten haben.
Wesentlich für die durch die Erfindung erzielten Vorteile ist dabei, daß mittels zweier unterschiedlicher
Meßprinzipien gearbeitet und diese Meßverfahren in ganz spezieller Weise pekoppelt werden. , s
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeichnet
sich dadurch aus, daß eine nach der ersten Methode arbeitende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung vorgesehen
ist, deren anläßlich einer Geschwindigkeitsmessung ;,, entstehendes Ausgangssignal zur Einleitung der zweiten
Methode einerseits einem Eingang einer optischen Registriervorrichtung zur Auslösung einer ersten
Registrierung und andererseits einem Eingang eines Zeitgiiedes zu dessen Ingangsetzung zuführbar ist, und .■-daß
ein nach Ablauf der Laufzeit des Zeitgliedes an einem Ausgang des Zeitgliedes entstehendes weiteres
Signal ebenfalls dem Eingang der Registriervorrichtung zur Auslösung einer weiteren Registrierung zuführbar
ist. ν
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Vorrichtung nach der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen erläutert, dabei ;
zeigt
F i g. 1 einen Grundriß eines Straßenstückes mit einer schematischen Darstellung einer Meßeinrichtung,
Fig.2 eine zenlralperspektivische Darstellung der
Anordnung gemäß F i g. 1,
F i g. 3 ein Beispiel einer Schablone zur Überlagerung eines Distanzrasters auf eine photographische Aufnahme,
55
F i g. 4 ein vereinfachtes Schaltbild einer Meß- und Registriervorrichtung.
Als erste Meßmethode für die Geschwindigkeit eines zu vermessenden Fahrzeugs eignet sich besonders eine
nach dem Doppler-Prinzip beruhende Meßmethode. Es sind bereits hierfür geeignete Vorrichtungen bekannt.
Zur Erfassung der zu vermessenden Fahrzeuge können ν hierbei Schallwellen, insbesondere im Ultraschallbereich
liegende, sowie elektromagnetische Wellen verwendet werden. Als Sonderfall elektromagnetischer
Wellen können auch Lichtwellen, insbesondere solche von Laserlichtquellen stammende, benutzt werden. (VgL
hierzu »Radar, Acoustic and Magnetic Vehicle Detectors«, John L. B a r k e r, IEEETransaction on Vehicular
Technology, VoL VT-19, No. 1, Februar 1970, Seiten und folgende; Schweizer Patent 4 70 674 sowie »Geschwindigkeitsmessung mit Laser-Dopplerverfahren«,
Bernhard Lehmann, Wiss. Ben AEG-Telefunken
[1968J3.) v-j
Als erste Meßmethode kann aber auch eine andere Methode, beispielsweise auf der Messung des in einer
vorgegebenen Zeitspanne zurückgelegten Weges bzw. der für die Zurücklegung eines vorgegebenen Weges
benötigten Zeit, benutzt werden. Aus dem sich hierbei
ergebenden Weg bzw. Zeitangaben läßt sich -
in bekannter Weise die Geschwindigkeit beispielsweise
automatisch errechnen und aufzeichnen.
Bei einem bekannten Verkehrsüberwachungsgerät wird jedes auf einer Dopplerradar-Geschwindigkeitsmessung
beruhende Meßergebnis durch eine automatisch ausgelöste Photoaufnahme ergänzt bzw. belegt.
Die Photoaufnahme zeigt dabei üblicherweise nicht nur · die betreffende Position des vermessenen Fahrzeugs,
sondern sie zeigt auch die Skala eines die festgestellte Geschwindigkeit anzeigenden Meßinstruments, welche
automatisch mit bekannten optischen Mitteln in die betreffende Photoaufnahme.eingespiegelt wird.
Die bei dieser bekannten Vorrichtung vorhandene automatische Registriervorrichtung in der Form einer
automatisch auslösbaren Kamera kann nun gemäß vorliegender Erfindung doppelt ausgenützt werden,
indem mit ihr nach einer bestimmten zeitlichen Verzögerung von beispielsweise 500 Millisekunden
nach der bisher üblichen Aufnahme eine zweite Aufnahme der Position des vermessenen Fahrzeugs
gemacht wird. Die Aufstellung bzw. die optische Achse der Kamera und die zeitliche Verzögerung für die
zweite Auslösung werden dabei natürlich so gewählt, daß sich das zu erfassende Fahrzeug auch im Zeitpunkt
der zweiten Aufnahme noch immer im Blickwinkel der Kamera befindet.
Anstelle zweier auf dem Negativfilm nebeneinanderliegender Aufnahmen ist aber auch eine Doppelbelichtung
des gleichen Abschnittes des Negativfilms möglich. , Hierzu ist es lediglich notwendig, nach der ersten
Aufnahme keinen Filmvorschub eintreten zu lassen, sondern lediglich eine zweite Belichtung des bereits
einmal belichteten Filmabschnittes vorzunehmen. Erst danach folgt der automatische Filmvorschub um einen
Schritt. Die erste und die zweite Aufnahme erlauben zusammen mit den dargestellten örtlichen Verhältnissen
die Feststellung des in der genannten Verzögerungszeit durch das abgebildete Fahrzeug zurückgelegten Weges.
In der Praxis kann dies z. B. so geschehen, daß auf der j Fahrbahn, welche als Meßstrecke dient, auf den
Aufnahmen gut sichtbare Distanzmarken angebracht werden. Eine andere, insbesondere für mobile Anlagen
besser geeignete Methode besteht darin, daß die Distanzmarken in natura nicht angebracht, sondern daß
diese erst den Aufnahmen künstlich überlagert werden. Diese Überlagerung kann z. B. mit einer geeigneten
Maske erfolgen, welche s<cu in der Bildebene der Kamera befindet. Wesentlich sicherer erweist sich
jedoch eine weitere Methode, welche es gestattet, diese Distanzmarken den Bildern nicht schon beim Belichten
des Negativfilms, sondern erst nachträglich optisch zu überlagern. Hierfür kann beispielsweise eine transparente Schablone mit Distanzmarken den fertigen
Kopien der Aufnahmen bei der Betrachtung überlagert werden. Diese nachträgliche Oberlagerung hat den
Vorteil, daß sie nach der in der betreffenden Aufnahme dargestellten natürlichen Umgebung, dh, nach der
abgebildeten Fahrstraße und/oder anfälligen Kennzeichen auf oder bei derselben ausgerichtet werden kann
und somit beispielsweise auf der Fahrstraße aufgemalte Distanzmarken einwandfrei ersetzt Demgegenüber
würde eine Maske, welche Bestandteile der Kameraoptik wäre, von der Blickrichtung der Kamera abhängig.
Ein umständliches Einvisieren vom Azimut- und Elevationswinkel wäre dann unumgänglich. Mit der
genannten Schablonenmethode ist es jedoch nur notwendig, eine vorgegebene Aufstellungshöhe der
Kamera einzuhalten, was ohne Schwierigkeit ausführ-
bar ist.
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Die F i g. 1 zeigt einen Grundriß eines Straßenstückes mit einer schematischen Darstellung einer Meßeinrichtung
gemäß vorliegender Erfindung. In Fig. 1 sind zu
erkennen: Eine zu einem Geschwindigkeitsmeßgerät gehörende Kamera 1, eine mehrspurige Straße 2, eine
Schar äquidistanter, paralleler Markierungslinien 3, beispielsweise im Abstand von je einem Meter, eine
besondere Markierungslinie 4 und zwei Markierungspfähle 5 und 6 am oberen Rand der Straße 2.
Die F i g. 2 zeigt eine zentralperspektivische Darstellung
der Anordnung gemäß Fig. 1 aus der Sicht der Kamera. Man erkennt darin: Die Markierungspfähle 5
und 6, eine Verbindungslinie 10, die Markierungslinienschar 3 sowie die besondere Markierungslinie 4. ,
Die F i g. 1 und 2 zeigen den. Zusammenhang zwischen der Plandarstellung und der perspektivischen
Darstellung bei ideal aufgestellter Kamera. Unter ideal aufgestellt ist in diesem Fall folgendes zu verstehen:
1. Die untere Bildbegrenzungslinie liegt in einer Paraüelebene zur Siraßenebcnc.
2. Die besondere Markierungslinie 4 und die Kameraöffnung liegen in derselben Normalebene zur
Straße 2 (die Blickrichtung der Kamera braucht jedoch nicht in dieser Ebene zu liegen).
Bei diesen Voraussetzungen erkennt man folgende Zusammenhänge:
1. Die besondere Markierungslinie 4 steht senkrecht zum unteren Bildrand und deckt sich mit der
Abbildung des Pfahls 5.
2. Die imaginäre Verbindungslinie 10 der oberen Enden der Markierungspfähle 5 und 6, deren Höhe
der Aufstellungshöhe der Kamera über der Straßenebene entspricht, verläuft parallel zum
unteren Bildrand. Sie stellt den Horizont der Straßenebene dar.
Es läßt sich nun leicht einsehen, daß sich für jede Aufstellungshöhe der Kamera, bei definierter Äquidistanz
der in natura parallelen Markierungslinien 3 eine winkeltreue Abbildung ergibt, die unabhängig von der
dreidimensionalen Blickrichtung der Kamera ist. Eine Änderung der Blickrichtung der Kamera im Raum
bewirkt bei festem Aufstellungsort lediglich eine Translation bzw. Rotation der Abbildung der Szene auf
der Bildebene der Kamera, die Winkel jedoch, d. h. die Perspektive, bleiben erhalten.
Weil diese Winkel erhalten bleiben, läßt sich ohne weiteres ein Maskenbild, bestehend aus den senkrecht
aufeinanderstellenden Geraden 10 und 4 und den abgebildeten Markierungslinien 3 mit Fluchtpunkt im
Schnittpunkt der Geraden 10 und 4. entwerfen. Fehlen nun die Markierungslinien 4 in natura, so können sie,
definierte Aufstellungshöhe der Kamera vorausgesetzt, den Bildern mit einer transparenten Schablone, welche
das genannte Maskenbild enthält, überlagert werden.
Die Fig.3 zeigt ein Beispiel einer Schablone zur
Überlagerung eines Distanzrasters auf eine photographische Aufnahme. Die Oberlagerung der transparenten Schablone gemäß F i g. 3 hat dabei so zu erfolgen,
daß die Linie 10 der Schablone durch die oberen Enden der Markierungspfähle 5 und 6 geht und die linie 4 sich
mit dem Pfahl 5 deckt In der Überlagerung erhält man somit ein der Fig.2 äquivalentes Bild, d-h, die
Markierungslinien 3 treffen die Straßenoberfläche genau dort, wo sie hingehören. Dies gilt für beliebige
Blickrichtung der Kamera, solange sie sich in der der
Schablonenkonstruktion zugrunde gelegten Aufstellungshöhe befinden. Auch der Abstand des Aufstellungs
ortes der Kamera von der Straße spielt keine Rolle.
Soll nun erfindungsgemäß zwischen zwei Aufnahmen d. h., der während der Zeit r zurückgelegte Weg eine!
Fahrzeugs ermittelt werden, so wird die Schablone der beiden Aufnahmen nacheinander überlagert. In beider
Bildern liest man beispielsweise die Stellung ein unc desselben gut sichtbaren Rades auf dem Distanzmaßstab
der Schablone ab und ermittelt so die Wegdifferenz. Diese Differenz bedeutet den zurückgelegten Weg
in Metern. Ist τ konstant, so läßt sich die gefahrene Geschwindigkeit nach dem zurückgelegten Weg aus
einer entsprechenden Tabelle entnehmen.
Im folgenden soll nun beispielsweise eine Vorrichtung
beschrieben werden, welche die Durchführung des Verfahrens gestattet.
F i g. 4 zeigt ein vereinfachtes Schaltbild einer Meß- und Registriervorrichtung. Man erkennt: Eine Radarantenne
21, die Kamera 1, eine Detektorschaltung 23, ein Zeitglied 24, e>n ODER-Tor 25 und einen Kamera-Auslöseverstärker
26. Zur weiteren Verdeutlichung des Verfahrens ist die relative Anordnung des Radarstrahls
27, des Kamerablickfeldes 28 und der mehrspurigen Straße 2 angedeutet.
Die Vorrichtung 20 funktioniert folgendermaßen: Die Detektorschaltung 23 erzeugt beim Passieren eines
Fahrzeugs durch den Radarstrahl 27 einen Ausgangsimpuls 30. Es sind Detektorschaltung 23 bekannt
(Schweizer Patent 4 70 674), weiche einen solchen Ausgangsimpuls 30 z. B. beim Austritt des Fahrzeugs
aus dem Radarstrahl 27 erzeugen. Dieser Impuls dient dort (Schweizer Patent 4 70 674) zur Auslösung einer
Kamera zwecks Identifikation des Fahrzeugs und Registrierung des Meßresultats. In unserem vorliegenden
Beispiel ist der entsprechende Stromlaufpfad eingezeichnet, nämlich: Von der Radarantenne 21 zur
Detektorschaltung 23 zum ODER-Tor 25 zum Kamera-Auslöseverstärker 26 zur Kamera 1. Erfindungsgemäß
startet nun der Impuls 30 auch noch das Zeitglied 24, das seinerseits einen gegenüber dem Impuls 30 um die Zeit τ
verzögerten Impuls 31 abgibt. Der verzögerte Impuls 31 bewirkt über das ODER-Tor 25 und den Kamera-Auslöseverstärker
26 eine gegenüber der ersten Auslösung um τ verzögerte zweite Auslösung der Kamera 1. Das
Zeitglied 24 liefert während seiner Laufzeit τ ein Signal 32 zur Unterdrückung eventuell während dieser
Laufzeit anfallender weiterer Impulse 30.
Es sind selbstverständlich auch andere Mittel und Kriterien für die erstmalige Kameraauslösung möglich.
Für die erste Geschwindigkeitsmessung können statt Radargeschwindigkeitsmeßgeräten auch bekannte Sensoren,
wie Lichtschranken, pneumatische oder elektrische Schwellen od. dgl. im Zusammenhang mit Zeitmeß
geräten verwendet werdea Solche Einrichtungen sind bekannt Zur Sicherstellung der Zugehörigkeit einer
solchen Geschwindigkeitsmessung kann nun analog wie im früher beschriebenen Ausführungsbeispiel ebenfalls
wenigstens eine Registrierung bzw. photographische Aufnahme des vermessenen Fahrzeugs erfolgen. Beispielsweise kann dann aus der Position des Fahrzeugs
und der Zeitspanne seit dem Passieren einer der genannten Schranken bzw. Schwellen die gemessene
Geschwindigkeit des vermessenen Fahrzeugs verifiziert werden.
Eine weitere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß das früher erwähnte Zeitglied 24
einen Ausgangsimpuls 31 liefert, der gegenüber dem Eingangsimpuls 30 um eine der gemessenen Geschwindigkeit ν umgekehrt proportionale Zeit τ verzögert
709 521/188
erscheint. Hiermit kann nämlich erreicht werden, daß das richtig gemessene Fahrzeug auf der zweiten
Aufnahme immer etwa auf derselben Markierungslinie der Markierungslinienschar 3 erscheint. Dies ist deshalb
gewährleistet, weil hierbei der während der verzögerungszeit τ zurückgelegte Weg unabhängig von der
Geschwindigkeit wird.
In einer Dopplerradar-Geschwindigkeitütneßeinrichtung
nach dem Schweizer Patent 4 70 674 wird eine der gemessenen Geschwindigkeit proportionale Spannung
U gebildet. Schaltungen zur Erzeugung einer von einer Spannung U umgekehrt proportionalen Zeit (z. B.
Laufzeit eines Zeitgliedes) sind bekannt (vgl. Schweizer Patent 4 70 674).
Wie erwähnt, eignen sich Geschwindigkeitsmeßein- 1S
richtungen, welche auf dem Doppler-Prinzip beruhen, besonders gut als erste Meßmethode gemäß vorliegender
Erfindung. Nach dem erwähnten Schweizer Patent 4 70 674 werden hierfür elektromagnetische Wellen
beispielsweise im Bereich von etwa 10 GHz benutzt. Andere Frequenzbereiche sind aber ebenfalls verwendbar
und insbesondere können auch Lichtwellen, beispielsweise von. einer Laser-Lichtquelle stammend,
verwendet werden.
Schließlich läßt sich das Doppler-Prinzip auch bei Schallwellen, insbesondere Ultraschallwellen, anwenden.
Für die Registrierung ist vorstehend die Verwendung einer durch mindestens eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung
auslösbaren Kamera vorgesehen. Es wäre jedoch auch ausführbar, anstelle einer konventionellen
Kamera eine Fernsehkamera mit zugehörigem Aufzeichnungsgerät zu verwenden. Mit dem in vorliegender
Schrift gewählten Begriff »Registriervorrichtung« sollen daher auch Fernsehkameras mit zugehöriger
Aufzeichnungsvorrichtung als äquivalente Lösungen erfaßt werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (12)
1. Verfahren zur Feststellung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation erfaßter
Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit Hilfe einer
ersten Methode und einer auf einem anderen Meßprinzip beruhenden zweiten Methode erfaßt
und festgehalten wird, daß die zweite Messung durch die erste Messung ausgelöst wird und daß die zweite
Messung zumindest zwei zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgende, eine rechnerische Bestimmung
der Fahrzeuggeschwindigkeit ermöglichende, optische Registrierungen der Fahrzeugposition umfaßt
2. Verfahren .nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als eine Methode für die Geschwindigkeitsmessung das Doppler-Prinzip und als andere
Methode eine Weg/Zeit-Messung benutzt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdifferenz zwischen den zwei
verschiedenen Zeitpunkten einem vorgegebenen Wert entspricht.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der ersten Methode für die
Geschwindigkeitsmessung der Quotient aus einer bekannten Meßstrecke und der für ihre Durchfahrt
festgestellten Zeitspanne gebildet wird und daß für die zweite Methode eine erste Registrierung der
Position des vermessenen Fahrzeugs beim Austritt aus der Meßstrecke und eine zweite Registrierung
der Position des vermessenen Fahrzeugs eine bestimmte Zeit nach diesem Austritt erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Be-Stimmung
der in der Zeit zwischen den verschiedenen Zeitpunkten vom vermessenen Fahrzeug zurückgelegten Strecke auf einem Streckenabschnitt
der für die Ausführung der ersten und zweiten Methode vorgesehenen Fahrbahn Distanzmarken
angebracht werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der in der Zeit
zwischen den verschiedenen Zeitpunkten vom vermessenen Fahrzeug zurückgelegten, von beiden
Methoden abhängigen Strecke ein Distanzraster in die optische Registrierung eingeblendet wird.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine nach der ersten Methode arbeitende Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (21, 23) vorgesehen ist, deren
anläßlich einer Geschwindigkeitsmessung entstehendes Ausgangssignal zur Einleitung der 2;weiten
Methode einerseits einem Eingang einer optischen Registriervorrichtung (1, ?5,26) zur Auslösung einer
ersten Registrierung und andererseits einem Eingang eines Zeitgliedes (24) zu dessen Ingangsetzung
zuführbar ist, und daß ein nach Ablauf der Laufzeit des Zeitgliedes an einem Ausgang des Zeilgliedes
entstehendes weiteres Signal ebenfalls dem Eiingang der Registriervorrichtung zur Auslösung einer
weiteren Registrierung zuführbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch {^kennzeichnet,
daß das Zettglied (24) konstante Laufzeit besitzt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch {^kennzeichnet,
daß eine sowohl von der nach der ersten
Methode arbeitenden Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (21,23) als auch von einem Zeitglied (24) für die
Messung nach der zweiten Methode auslösbare automatische Kamera (1) als Registriervor-ichtung
vorgesehen ist
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Filmvorschubeinrichtung
der für beide Methoden verwendeten Kamera (1) nur nach jeder zweiten Auslösung einer Aufnahme
einen Filmvorschubschritt ausführt
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die für beide Methoden verwendete Kamera (1) Einrichtungen
zur Einblendung eines Distanzrasters in die Aufnahme aufweist
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der
durch die erste Methode ausgeführten bildlichen Darstellung einer bestimmten Position des vermessenen
Fahrzeugs zum Zweck der Ausführung der zweiten Methode überlagerbare Schablone vorgesehen
ist, die ein den Distanzmarken auf der Fahrbahn ersetzendes Raster in zentralperspektivischer Darstellung
enthält.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH993571A CH541197A (de) | 1971-07-05 | 1971-07-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit von Fahrzeugen und zur Identifikation vermessener Fahrzeuge |
CH993571 | 1971-07-05 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2211462A1 DE2211462A1 (de) | 1973-03-15 |
DE2211462B2 true DE2211462B2 (de) | 1977-05-26 |
DE2211462C3 DE2211462C3 (de) | 1978-01-12 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5935190A (en) * | 1994-06-01 | 1999-08-10 | American Traffic Systems, Inc. | Traffic monitoring system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5935190A (en) * | 1994-06-01 | 1999-08-10 | American Traffic Systems, Inc. | Traffic monitoring system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH541197A (de) | 1973-08-31 |
DE2211462A1 (de) | 1973-03-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |