WO2005122104A1 - Anordnung zur fotografischen verkehrsüberwachung mit videokamera - Google Patents

Anordnung zur fotografischen verkehrsüberwachung mit videokamera Download PDF

Info

Publication number
WO2005122104A1
WO2005122104A1 PCT/DE2005/001064 DE2005001064W WO2005122104A1 WO 2005122104 A1 WO2005122104 A1 WO 2005122104A1 DE 2005001064 W DE2005001064 W DE 2005001064W WO 2005122104 A1 WO2005122104 A1 WO 2005122104A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
video
camera
video camera
vehicle
red light
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/001064
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Egbert Neumann
Andreas Behrens
Bernhard Dohmann
Original Assignee
Robot Visual Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robot Visual Systems Gmbh filed Critical Robot Visual Systems Gmbh
Priority to CH00226/06A priority Critical patent/CH697368B1/de
Publication of WO2005122104A1 publication Critical patent/WO2005122104A1/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for monitoring speed or red light violations with a single image camera, as is known as the red light monitoring system “TraffiPhot” or speed measuring devices “SpeedoPhot” and “MULTANOVA 6F” from Robot Foto & Electronic GmbH known on the market.
  • the company ROBOT Foto & Electronic GmbH sells a photographic red light monitoring system (brochure “TraffiPhot III”) under the brand “TraffiPhot”, which enables simultaneous monitoring of several lanes with different traffic light phases and separate red start signs.
  • the system consists of a weatherproof outer housing, which is mounted on a tubular steel pole next to the road, an inner part with a photo part (camera), control and operating part, loop detector and flashing device that can be inserted into the outer housing.
  • the entire inner part can be removed quickly and easily without loosening the cable connections and alternately inserted into other installed outer housings. This means that only a single inner part is required to focus on the monitoring of different intersections.
  • the system is triggered by passing an induction loop during the red phase.
  • the first photo is to show the crossing of the stop line during the red light phase and the second photo is to prove the continuation of the journey into the intersection area and a perfect one Allow driver identification.
  • the triggering of the first photo is triggered by driving over the induction loop, the second after a set time interval or by an additional induction loop in the intersection area, which means that the vehicles are always recorded in the most favorable shooting position for the camera, so that optimum driver identification is ensured.
  • information is exposed on the photo in two lines of data, which serve to prove the red light violation.
  • the red light system described fulfills the current requirements of the market for such surveillance systems, however braking or accelerating processes, temporary stopping or changing lanes of the vehicles mean that not all photos can be evaluated. In addition, no statements can be made reliably about the current traffic situation in the intersection area from the static photos. In legal disputes regarding red light violations, those affected often state that due to the traffic situation, an entry into the area where there is a risk of intersection was necessary.
  • DE 195 17 536 A1 discloses a device for traffic monitoring with a video camera, which can be used, inter alia, for red light monitoring at traffic light crossings.
  • the video camera which is aligned with the traffic light crossing, is connected to a timer that generates continuous time information that is electronically superimposed on each frame of the video tape.
  • Each individual picture documents the time, the traffic situation at the traffic lights and the Illuminate the respective traffic light phase.
  • Driving in a vehicle at red is documented by the fact that the first frame of the video tape, which shows the red light lighting up, is the time base. If a vehicle then enters the intersection at red via the stop line, the single image that shows the current position of the vehicle front above the stop line delivers the second point in time. The exact time value of the red light violation results directly from the calculated time difference.
  • the video camera is connected to a control unit of the traffic light system. This causes the video camera to be switched on at the same time as the red phase begins. After the red phase has ended, the video camera continues to run for a second and is then switched off. This gives you a video tape on which the red phases are recorded one after the other. The red phases are separated from each other by the gap of one second and the time jump from the end of one red phase to the beginning of the following red phase.
  • the video tape is stored on a storage medium, e.g. a CD-ROM or a floppy disk is saved and electronically evaluated.
  • this device has the advantage that clear evidence of a red light violation is always possible, but it requires an order of magnitude greater storage capacity and requires more effort for the evaluation of the stored information
  • DE 92 14 498 U1 also describes a red light monitoring system which, instead of conventional recording devices which only produce two snapshots per vehicle, provides a high-resolution camera which records television images over a period of time, the evaluation of which then takes place in a locally remote control center. Assuming the above example of 5 seconds for the recording duration and a recording sequence of 25 per second for television pictures, 125 pictures per picture must be saved and then also evaluated.
  • DE 198 02 81 1 proposes to significantly increase the recording sequence compared to DE 92 14 498 by using a video camera, in particular a CCD camera.
  • DE 44 34 131 A1 shows an arrangement for detecting and locating vehicles in a predetermined zone, in particular a multi-lane roadway, the application of which can also take place in red light monitoring systems.
  • a difference to the previously described solutions of the prior art is that in addition to the video camera with which all lanes of a lane are observed, there are other cameras in the same number as the lane has lanes. With the video camera, among other things, the vehicle coordinates are determined and the time interval up to the point in time at which the image of the vehicle registration number is to be recorded.
  • the other cameras are provided, each of which illuminates an area only slightly larger than a lane width. Since the video camera works as a measuring device, very high demands are placed on it. Taking into account the minimum distance between two vehicles and the maximum vehicle speed, the minimum time between two measurements is less than 200 ms per lane. If there are only two lanes, more than 10 images must be recorded and saved. Since the recording by the respective additional camera is not sufficient for evidence, an evaluation of the video sequences would also have to take place with this solution.
  • GB 22 66 398 describes a vehicle observation arrangement which provides two images of a vehicle.
  • the arrangement includes a detector that detects the presence of a vehicle and sends a signal to a first and a second video camera.
  • the first video camera takes a telephoto image and the second video camera a wide-angle image of the vehicle. This creates a picture at the same time that clearly shows the vehicle registration number and a picture of the vehicle in its surroundings, which allows a conclusion to be drawn about its position.
  • This document shows that the term video camera is not only used for cameras that record video sequences, i.e. image sequences, but basically for cameras that have an optoelectronic recording medium.
  • a traffic observation device with two television cameras is disclosed. The cameras are housed together with the red, yellow and green lights in the traffic light housing. One of the cameras records the intersection area and the other the lights of the traffic lights opposite. The image information from both cameras is put together in the video images displayed on a monitor.
  • Traffic speed measuring devices in which only single shots are taken, also have the disadvantage, regardless of the measuring principle, as described at the beginning with the red light monitoring system "TraffiPhot", that the evidential value of single shots can be contested can possibly lead to a supposed violation not being punishable.
  • a traffic speed measuring device in which a single picture is taken of the appropriate vehicle is e.g. the Speedophot radar measuring device, which is in widespread use, or the MULTANOVA 6F radar measuring device from Robot Foto & Electronic GmbH.
  • the radar antenna which in today's devices of this type is transmitter and receiver in one, and a camera are usually adjusted to one another and to the housing in a common housing, which can also be a measuring vehicle, so that the housing is only positioned relative to the road must become.
  • a vehicle enters the radar cone (measuring range) determined by the radar antenna of the radar measuring device, the permanent radar signal emitted by the radar antenna is reflected by the vehicle and experiences a frequency shift.
  • the signal reflected back into the radar antenna is mixed with parts of the transmitted basic signal and the frequency difference is formed. which, as the so-called Doppler frequency, is proportional to the speed of the moving vehicle.
  • Doppler frequency is proportional to the speed of the moving vehicle.
  • the invention has for its object to improve a traffic monitoring system, such as a red light monitoring system or a traffic speed measuring device with a single image camera, so that to increase legal certainty the documented traffic violation can be proven beyond any doubt.
  • a traffic monitoring system such as a red light monitoring system or a traffic speed measuring device with a single image camera
  • FIG. 1 shows an example of a road intersection with a traffic light and an arrangement according to the invention positioned therefor.
  • FIG. 2 shows a block diagram for an arrangement according to the invention
  • FIG. 1 shows an arrangement 1 according to the invention consisting of a photographic red light monitoring system 2, which is connected in terms of signal technology to at least one signal transmitter 4 located in or on the road surface and a traffic light 5, and a video unit 3 aligned with a road intersection.
  • a photographic red light monitoring system 2 which is connected in terms of signal technology to at least one signal transmitter 4 located in or on the road surface and a traffic light 5, and a video unit 3 aligned with a road intersection.
  • the red light monitoring system 2 does not differ in construction and in its mode of operation from conventionally known systems of the type described, for example, as the "TraffiPhot" red light monitoring system in the description of the prior art Technology were recognized.
  • the camera (referred to below as a single image camera for better distinction) of the red light monitoring system 2, with which, in a known manner, two images of the vehicle in question are taken on wet film or a digital storage medium for each injury, detects the lanes to be monitored, here 2 lanes for incoming traffic in the direction of travel marked 6. At least the same object area is captured by the video unit 3, but as shown it is preferably larger, in order to capture the traffic situation more comprehensively.
  • the video unit 3 consists of a video camera 7 and a ring memory 8 and, like the red light monitoring system 2, is connected to a computer unit 9 for signal and data transmission.
  • the red light monitoring system 2 receives a signal from the traffic light 5 each time it switches to the individual signal phases. Only when a vehicle runs through a signal transmitter 4, for example an induction loop, located in the road surface during the red phase, does a signal passed from this signal transmitter 4 to the red light monitoring system 2 trigger the single image camera of the red light monitoring system 2. The single image camera is triggered a second time, if the vehicle passes another signal transmitter 4 arranged downstream in the direction of travel, or after an adjustable period of time. Relevant data such as date, time, red start time for the respective signal phase, duration of the previous signal phase (yellow phase), image serial number and code number are shown in the two recordings.
  • the image information and data storage for each picture takes place either on a wet film or on an electronic storage medium. Regardless of the recording medium, the image information and data belonging to a recording are referred to below as a data record.
  • a data record Up to this point, an arrangement according to the invention does not differ from the known prior art. It is essential to the invention that a video sequence is assigned to these two data sets, which is used for detection in the event that the two data sets do not provide any unequivocal evidence of the red light violation.
  • the video unit 3, the video camera 7 and the ring memory 8 are all present. The video camera 7 continuously records images of the current traffic situation and stores them in the electronic ring memory 8 for a predetermined time.
  • the recording time could also be limited to the duration of the red phase and possibly part of the yellow phase. However, this would require an additional signal connection.
  • the stored video sequences are overwritten again after the predetermined time. If, for example, the predetermined time period is 10 s, only the video sequences 10 s are stored in the ring memory 8 and can accordingly also only be called up for the past 10 s in each case.
  • the red light monitoring system 2 After the second data record has been recorded (with the second recording), the red light monitoring system 2 sends a control pulse to the computer unit 9, which then requests the video sequence of the traffic situation just completed, which is stored in the ring memory 8. This video sequence is then assigned and stored in the computer unit 9 to the last two data records last recorded by the red light monitoring system 2, each of which represents a snapshot within this video sequence.
  • a video sequence also belongs to the two usual photos that prove the red light violation.
  • the duration of the video sequence given here as 10 s in the example, is advantageously set so that the traffic situation and the behavior of the traffic offender is not only recorded over the duration between the two recordings, but also immediately before the violation.
  • only the two data sets are evaluated for determination, evidence and punishment, so that effort and routine "stay the same". Only if these two data sets do not prove the red light violation beyond doubt, or the traffic offender questions the violation, will the associated video sequence evaluated.
  • an arrangement according to the invention has the advantage that it can in principle be created by upgrading conventional photographic red light systems with a corresponding video unit 3. There are no special requirements for the video camera 7, so that commercially available video cameras can be used here. With little technical effort, a new arrangement is created without interfering with tried and tested technology, which provides legally reliable evidence for the red light violation.
  • a traffic monitoring device can also be a speed measuring device.
  • the speed measuring device comprises a measuring system which emits measuring radiation, which receives radiation reflected from a vehicle located in the measuring range and determines the speed of the vehicle, as well as a camera oriented in the direction of the measuring radiation, which takes a single image of the vehicle.
  • the measuring system is connected to a video unit, the optical axis of which is oriented in the same direction as the camera axis, and detects at least the same object area as the camera.
  • the video unit consists of a video camera and a ring memory and, like the measuring system and the camera, is connected to a computer unit for signal and data transmission. While a vehicle is in the measuring range, the video camera continuously records images of the current traffic situation and stores them in the electronic ring memory for a predetermined time. The stored video sequences are overwritten again after the predetermined time. After triggering the camera, a control pulse is sent to the computer unit, which then requests the video sequence of the just completed traffic situation stored in the ring buffer. This video sequence is then assigned and stored in the computer unit to the data records created as a result of the measurement and the individual image recording which represents the instantaneous recording within this video sequence.
  • the usual photo in which data such as speed, date and time are shown, also includes a video sequence.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Eine Anordnung zur Verkehrsüberwachung, wie eine fotografische Rotlichtüberwachungsanlage (2) oder ein Geschwindigkeitsmessgerät, die eine Einzelbildkamera umfasst, die wenigstens eine Momentanaufnahme von einem im Erfassungs- bzw. Messbereich fahrenden Fahrzeug erstellt, mit einer Videokamera (7) welche die Verkehrssituation im Erfassungs- bzw. Messbereichlaufend aufzeichnet und einem Ringsspeicher (8), in dem die erzeugten Videosequenzen für eine vorbestimmte Zeitdauer abgespeichert werden und bei Abruf einer Rechnereinheit (9) zugeführt werden, wo sie den Momentanaufnahmen zugeordnet und abgespeichert werden.

Description

Anordnung zur fotografischen Verkehrsüberwachung mit Videokamera
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Überwachung von Geschwindigkeits- oder Rotlichtverstößen mit einer Einzelbildkamera, wie sie als am Markt bekannte Rotlichtüberwachungsanlage „TraffiPhot" oder Geschwindigkeitsmesseinrichtungen „SpeedoPhot" und „MULTANOVA 6F" der Firma Robot Foto & Electronic GmbH bekannt ist.
Kaum ein anderes Verkehrsdelikt birgt ein so hohes Gefährdungspotential in sich wie der Rotlichtverstoß. Eine effektive und beweissichere Rotlichtüberwachung ist daher als präventive Maßnahme zur Sensibilisierung der Verkehrsteilnehmer von permanentem Interesse. Während für den Betreiber eine ausgereifte, betriebssichere und robuste, aber auch bezahlbare Technik sowie eine vollautomatische Arbeitsweise wichtig sind, ist es für die Verkehrserziehung von primärem Interesse, dass Verstöße, deren Registrierung der Fahrzeugführer in der Regel durch die Wahrnähme des Blitzlichtes feststellt, auch tatsächlich geahndet werden und geahndete Verstöße nicht anfechtbar sind.
Die Firma ROBOT Foto & Electronic GmbH vertreibt unter der Marke „TraffiPhot" eine fotographische Rotlichtüberwachungsanlage (Prospekt „TraffiPhot III"), mit der eine gleichzeitige Überwachung mehrerer Fahrspuren mit unterschiedlichen Ampelphasen und separaten Rotstartzeichen ermöglicht wird. Die Anlage besteht aus einem wetterfesten Außengehäuse, das auf einem Stahlrohrmast montiert neben der Fahrbahn aufgestellt wird, einem in das Außengehäuse einschiebbaren Innenteil mit Fototeil (Kamera), Kontroll- und Bedienteil, Schleifendetektor und Blitzeinrichtung. Das komplette Innenteil kann ohne Lösen von Kabelverbindungen einfach und schnell entnommen und wechselweise in weitere installierte Außengehäuse eingesetzt werden. Somit ist für die schwerpunktmäßige Überwachung verschiedener Kreuzungen nur ein einziges Innenteil erforderlich. Die Auslösung der Anlage erfolgt durch Überfahren einer Induktionsschleife während der Rotphase. Alle Fahrzeuge, die während der Rotphase und nach Ablauf einer vorher eingestellten Verzögerungszeit die Induktionsschleife überfahren, werden durch zwei Fotos registriert, dabei soll das erste Foto das Überfahren der Haltelinie während der Rotlichtphase belegen und das zweite Foto die Weiterfahrt in den Kreuzungsbereich beweisen sowie eine einwandfreie Fahreridentifizierung erlauben. Die Auslösung des ersten Fotos wird durch das Überfahren der Induktionsschleife ausgelöst, das zweite nach einem eingestellten Zeitintervall oder durch eine zusätzliche Induktionsschleife im Kreuzungsbereich, wodurch die Fahrzeuge immer in der für die Kamera günstigsten Aufnahmeposition erfasst werden, so dass eine optimale Fahrererkennung sichergestellt ist. Am oberen Bildrand werden Informationen in zwei Datenzeilen auf das Foto belichtet, die dem Nachweis des Rotlichtverstoßes dienen.
Die beschriebene Rotlichtanlage erfüllt die derzeitigen Anforderungen des Marktes an derartige Überwachungsanlagen, jedoch führen Brems- oder Beschleunigungsvorgänge, ein zeitweiliges Anhalten oder Spurwechsel der Fahrzeuge dazu, dass nicht alle Fotos zur Auswertung gelangen können. Hinzu kommt, dass aus den statischen Fotos keine Aussagen über die augenblickliche Verkehrssituation im Kreuzungsbereich zuverlässig getroffen werden können. In gerichtlichen Auseinandersetzungen zu Rotlichtverstößen wird von den Betroffenen oft angeführt, dass aufgrund der Verkehrssituation notwendigerweise eine Einfahrt in den Kreuzungsgefährdungsbereich erfolgte.
Obwohl mit dieser Rotlichtüberwachungsanlage nicht immer alle Rotlichtverstöße geahndet werden können bzw. die Ahndung unter Umständen angefochten werden kann, hat sich diese Anlage in der Praxis aufgrund ihrer vielen Vorzüge bewährt und durchgesetzt. Es ist dem Fachmann klar, dass der beschriebene Nachteil auch gleichartigen Anlagen anhaftet, die mit einem anderen Signalgeber als eine Induktionsschleife (z.B. einem piezoelektrischen Sensor) oder mit einer anderen Kamera als eine Nassfilmkamera, (z.B. einer Digitalkamera) zwei Momentanaufnahmen von dem betreffenden Fahrzeug aufnehmen.
Andere Lösungen, die den Stand der Technik mitbestimmen, werden nachfolgend beschrieben.
In der DE 195 17 536 A1 ist eine Einrichtung zur Verkehrsüberwachung mit einer Videokamera offenbart, die unter anderem zur Rotlichtüberwachung an Ampelkreuzungen eingesetzt werden kann. Die auf die Ampelkreuzung ausgerichtete Videokamera ist mit einem Zeitgeber verbunden, der fortlaufende Zeitangaben erzeugt, die in jedes Einzelbild des Videobandes elektronisch eingeblendet werden. Jedes Einzelbild dokumentiert die Zeit, die Verkehrssituation auf der Ampelkreuzung und die Leuchten der jeweiligen Ampelphase. Das Einfahren eines Fahrzeuges bei Rot wird dadurch dokumentiert, dass das erste Einzelbild des Videobandes, welches das Aufleuchten des Rotlichts zeigt, die Zeitbasis ist. Fährt danach ein Fahrzeug bei Rot über die Haltelinie in die Kreuzung ein, so liefert dasjenige Einzelbild, das die Momentanposition der Fahrzeugfront über der Haltelinie zeigt, den zweiten Zeitpunkt. Aus der rechnerischen Zeitdifferenz ergibt sich unmittelbar der exakte Zeitwert des Rotlichtverstoßes.
Zur Vermeidung der Videolaufzeit während der Gelb- und Grünphasen ist die Videokamera mit einem Steuergerät der Ampelanlage verbunden. Damit wird ein zeitgleiches Einschalten der Videokamera mit dem Beginn der Rotphase bewirkt. Nach Ende der Rotphase läuft die Videokamera noch eine Sekunde weiter und wird dann abgeschaltet. Dadurch erhält man ein Videoband, auf dem die Rotphasen nacheinander aufgezeichnet sind. Die Rotphasen sind untereinander durch die Lücke von einer Sekunde und dem Zeitsprung vom Ende der einen Rotphase bis zum Beginn der folgenden Rotphase getrennt. Das Videoband wird auf ein Speichermedium, z.B. eine CD-ROM oder eine Diskette gespeichert und elektronisch ausgewertet. Gegenüber Rotlichtüberwachungsanlagen der eingangs beschriebenen Art hat diese Einrichtung zwar den Vorteil, dass eine eindeutige Nachweisführung für einen Rotlichtverstoß immer möglich ist, sie benötigt jedoch eine um Größenordnung höhere Speicherkapazität und verlangt einen höheren Aufwand für die Auswertung der gespeicherten Informationen
Auch in der DE 92 14 498 U1 ist eine Rotlichtüberwachungsanlage beschrieben, die anstelle herkömmlicher Aufnahmegeräte, die nur zwei Momentanaufnahmen pro Fahrzeug erstellen, eine hochauflösende Kamera vorsieht, die über eine Zeitdauer Fernsehbilder aufzeichnet, deren Auswertung dann in einer örtlich entfernten Zentrale erfolgt. Geht man von dem genannten Beispiel von 5 Sekunden für die Aufnahmedauer und einer Aufnahmefolge von 25 pro Sekunde bei Fernsehbildern aus, so müssen 125 Bilder pro Aufnahme gespeichert und dann auch ausgewertet werden.
In der DE 198 02 81 1 wird vorgeschlagen, durch Verwendung einer Videokamera, insbesondere einer CCD-Kamera, die Aufnahmefolge gegenüber der DE 92 14 498 deutlich zu erhöhen. Die DE 44 34 131 A1 zeigt eine Anordnung zum Detektieren und Lokalisieren von Fahrzeugen in einer vorgegebenen Zone, einer insbesondere mehrspurigen Fahrbahn, deren Anwendung auch in Rotlichtüberwachungsanlagen erfolgen kann. Ein Unterschied zu den vorher beschriebenen Lösungen des Standes der Technik besteht darin, dass zusätzlich zu der Videokamera, mit der sämtliche Fahrspuren einer Fahrbahn beobachtet werden, weitere Kameras in gleicher Anzahl vorhanden sind wie die Fahrbahn Fahrspuren aufweist. Mit der Videokamera werden u.a. die Fahrzeugkoordinaten festgestellt und das Zeitintervall bis zu dem Zeitpunkt, an dem das Bild des Fahrzeugkennzeichens aufgenommen werden soll. Zur Aufnahme des Fahrzeugkennzeichens sind jeweils die weiteren Kameras (Einzelbildkameras) vorgesehen, die jeweils einen Bereich, nur etwas größer als eine Fahrspurbreite, ausleuchten. Da die Videokamera als Messgerät arbeitet, werden sehr hohe Anforderungen an sie gestellt. Unter Beachtung des minimalen Abstandes zwischen zwei Fahrzeugen und der maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt die minimale Zeitspanne zwischen zwei Messungen weniger als 200 ms pro Fahrspur. Bei nur zwei Fahrspuren müssen also mehr als 10 Bilder aufgenommen und gespeichert werden. Da für eine Beweisführung die eine Aufnahme durch die jeweilige weitere Kamera nicht ausreichend ist, müsste auch bei dieser Lösung eine Auswertung der Videosequenzen erfolgen.
In der GB 22 66 398 ist eine Fahrzeugbeobachtungsanordnung beschrieben, welche zwei Bilder eines Fahrzeuges liefert. Die Anordnung umfasst einen Detektor, der die Anwesenheit eines Fahrzeuges feststellt und ein Signal an eine erste und eine zweite Videokamera leitet. Mit der ersten Videokamera wird ein Tele- und mit der zweiten Videokamera ein Weitwinkelbild vom Fahrzeug aufgenommen. Es entsteht damit zeitgleich eine Aufnahme, die das Fahrzeugkennzeichen deutlich erkennen lässt und eine Aufnahme des Fahrzeuges in seiner Umgebung, was einen Schluss auf dessen Position zulässt. Diese Schrift zeigt, dass der Begriff Videokamera nicht nur für Kameras benutzt wird, die Videosequenzen aufnehmen, also Bildfolgen, sondern grundsätzlich für Kameras stehen, die ein optoelektronisches Aufzeichnungsmedium haben. Im Abstract der JP 1 12 61 990 A ist ein Verkehrsbeobachtungsgerät mit zwei Fernsehkameras offenbart. Die Kameras sind gemeinsam mit den Leuchten Rot, Gelb und Grün im Gehäuse der Verkehrsampel untergebracht. Eine der Kameras nimmt den Kreuzungsbereich und die andere die Leuchten der gegenüberstehenden Verkehrsampel auf. In den auf einem Monitor dargestellten Videobildern werden die Bildinformationen beider Kameras zusammengesetzt.
Gleiche Anforderungen, wie sie an die Beweismittel gestellt werden, die eine Rotlichtverletzung dokumentieren, werden sie auch an solche gestellt, die eine Geschwindigkeitsüberschreitung beweisen sollen.
Verkehrsgeschwindigkeitsmessgeräte, bei denen nur Einzelaufnahmen erzeugt werden, haben ebenso, unabhängig vom Messprinzip, wie eingangs an Hand der Rotlichtüberwachungsanlage „TraffiPhot" beschrieben, den Nachteil, dass die Beweiskraft von Einzelaufnahmen anfechtbar sein kann. Behauptungen des Verkehrssünders über einen erfolgten Fahrbahnwechsel oder ein verkehrsbedingtes Abbremsen können unter Umständen dazu führen, dass ein vermeintlicher Verstoß nicht geahndet werden darf.
Ein Verkehrsgeschwindigkeitsmessgerät, bei dem eine Einzelaufnahme von dem angemessenen Fahrzeug erstellt wird, ist z.B. das sich im weit verbreiteten Einsatz befindende Radarmessgerät Speedophot oder das Radarmessgerät MULTANOVA 6F der Firma Robot Foto & Electronic GmbH.
.Die Radarantenne, die bei den heutigen Geräten dieser Art Sender und Empfänger in einem ist, und eine Kamera werden üblicherweise in einem gemeinsamen Gehäuse, was auch ein Messfahrzeug sein kann, zueinander und zum Gehäuse fest justiert, so dass das Gehäuse lediglich zur Fahrbahn positioniert werden muss. Mit dem Eintreten eines Fahrzeuges in den von der Radarantenne des Radarmessgerätes bestimmten Radarkegels (Messbereich) wird das von der Radarantenne ausgesandte Dauerradarsignal von dem Fahrzeug reflektiert und erfährt dabei eine Frequenzverschiebung. Das in die Radarantenne zurück reflektierte Signal wird mit Anteilen des ausgesandten Grundsignals gemischt und die Frequenzdifferenz gebildet, die als sogenannte Dopplerfrequenz der Geschwindigkeit des sich bewegenden Fahrzeugs proportional ist. Um fehlerhafte Messergebnisse auszuschließen, unterliegt die Messwerterfassung und Verifizierung der Messwerte strengen Kriterien. Nur wenn diese Kriterien erfüllt sind, wird die Aufnahme des Fahrzeuges ausgelöst, der ermittelte Geschwindigkeitswert dem fotografierten Fahrzeug zugeordnet und in die Aufnahme eingeblendet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Verkehrsüberwachungsanlage, wie eine Rotlichtüberwachungsanlage oder eine Verkehrsgeschwindigkeitsmesseinrichtung mit einer Einzelbildkamera so zu verbessern, dass zur Erhöhung der Rechtssicherheit der dokumentierte Verkehrsverstoß zweifelsfrei nachweisbar ist.
Diese Aufgabe wird für eine Anordnung zur fotografischen Rotlichtüberwachung mit den Merkmalen des Hauptanspruches 1 und für eine Anordnung zur Geschwindigkeitsmessung mit den Merkmalen des Hauptanspruches 2 gelöst.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigt:
Fig. 1 beispielhaft eine Straßenkreuzung mit Verkehrsampel und eine hierzu positionierte erfindungsgemäße Anordnung Fig. 2 ein Blockschaltbild für eine erfindungsgemäße Anordnung
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Anordnung 1 bestehend aus einer fotografischen Rotlichtüberwachungsanlage 2, die signaltechnisch mit wenigstens einem in oder auf der Fahrbahnoberfläche sich befindenden Signalgeber 4 und einer Verkehrsampel 5 verbunden ist, und einer Videoeinheit 3 auf eine Straßenkreuzung ausgerichtet dargestellt.
Die Rotlichtüberwachungsanlage 2 unterscheidet sich im Aufbau und in ihrer Funktionsweise nicht gegenüber herkömmlich bekannten derartigen Anlagen, wie sie z.B. als Rotlichtüberwachungsanlage „TraffiPhot" in der Beschreibung des Standes der Technik gewürdigt wurden. Die Kamera (zur besseren Unterscheidung nachfolgend als Einzelbildkamera bezeichnet) der Rotlichtüberwachungsanlage 2, mit der in bekannter Weise für jeden Verletzungsfall zwei Aufnahmen vom betreffenden Fahrzeug auf Nassfilm oder einem digitalen Speichermedium erstellt werden, erfasst die zu überwachenden Fahrspuren, hier 2 Fahrspuren für den zufließenden Verkehr in der mit 6 gekennzeichneten Fahrtrichtung. Wenigstens der gleiche Objektbereich wird von der Videoeinheit 3 erfasst, vorzugsweise ist dieser, wie dargestellt, jedoch größer, um die Verkehrssituation umfänglicher zu erfassen. Die Videoeinheit 3 besteht aus einer Videokamera 7 und einem Ringspeicher 8 und steht, ebenso wie die Rotlichtüberwachungsanlage 2, zur Signal- und Datenübertragung mit einer Rechnereinheit 9 in Verbindung.
Die Funktionsweise der Anordnung soll anhand des in Fig. 2 dargestellten Blockschaltbildes beschrieben werden. Die Rotlichtüberwachungsanlage 2 erhält von der Verkehrsampel 5 jeweils beim Umschalten auf die einzelnen Signalphasen ein Signal. Nur wenn während der Rotphase ein Fahrzeug über einen in der Fahrbahnoberfläche sich befindenden Signalgeber 4, z.B. eine Induktionsschleife, fährt, bewirkt ein von diesem Signalgeber 4 zur Rotlichtüberwachungsanlage 2 geleitetes Signal das Auslösen der Einzelbildkamera der Rotlichtüberwachungsanlage 2. Die Einzelbildkamera wird ein zweites Mal ausgelöst, wenn das Fahrzeug einen weiteren in Fahrtrichtung nachgeordneten Signalgeber 4 überfährt, bzw. nach einer einstellbaren Zeitspanne. In die beiden Aufnahmen werden jeweils zum Aufnahmezeitpunkt relevante Daten eingeblendet, wie Datum, Uhrzeit, Rotstartzeit für die jeweilige Signalphase, Dauer der vorangegangenen Signalphase (Gelbphase), Bildseriennummer und Codenummer. Die Bildinformations- und Datenspeicherung jeweils zu einer Aufnahme erfolgt entweder auf einem Nassfilm oder einem elektronischen Speichermedium. Unabhängig vom Aufnahmemedium sollen die zu einer Aufnahme gehörenden Bildinformationen und Daten nachfolgend als Datensatz bezeichnet werden. Bis hierher unterscheidet sich eine erfindungsgemäße Anordnung nicht vom bekannten Stand der Technik. Erfindungswesentlich ist, dass diesen beiden Datensätzen eine Videosequenz zugeordnet wird, die im Falle, dass die beiden Datensätze keine zweifelsfreien Beweise der Rotlichtverletzung bieten, zum Nachweis herangezogen wird. Um diese Videosequenzen zu erhalten, ist die Videoeinheit 3, die Videokamera 7 und den Ringspeicher 8 umfassend vorhanden. Die Videokamera 7 zeichnet ununterbrochen Bilder der augenblicklichen Verkehrssituation auf und legt diese für eine vorbestimmte Zeit in dem elektronischen Ringspeicher 8 ab. Die Aufnahmedauer könnte auch auf die Dauer der Rotphase und eventuell einen Teil der Gelbphase begrenzt sein. Dies würde allerdings eine zusätzliche Signalverbindung erfordern. Die abgespeicherten Videosequenzen werden nach Ablauf der vorbestimmten Zeit wieder überschrieben. Wenn z.B. die vorbestimmte Zeitdauer 10 s ist, sind im Ringspeicher 8 nur die Videosequenzen 10 s abgespeichert und entsprechend auch nur für jeweils die vergangenen 10 s abrufbar.
Nach Erfassung des zweiten Datensatzes (mit der zweiten Aufnahme) wird von der Rotlichtüberwachungsanlage 2 ein Steuerimpuls an die Rechnereinheit 9 gegeben, die daraufhin die im Ringspeicher 8 gespeicherte Videosequenz der gerade abgeschlossenen Verkehrssituation abfordert. Diese Videosequenz wird dann in der Rechnereinheit 9 den von der Rotlichtüberwachungsanlage 2 zuletzt erfassten beiden letzten Datensätzen, die jeweils eine Momentanaufnahme innerhalb dieser Videosequenz darstellen, zugeordnet und abgespeichert.
Somit gehört zu den beiden üblichen Fotos, die den Rotlichtverstoß belegen, zusätzlich eine Videosequenz. Die Dauer der Videosequenz, hier im Beispiel mit 10 s angegeben, wird vorteilhafterweise so eingestellt, dass die Verkehrssituation und das Verhalten des Verkehrssünders nicht nur über die Dauer zwischen den beiden Aufnahmen aufgezeichnet wird, sondern auch unmittelbar vor dem Verstoß. Wie bisher werden zur Feststellung, Beweisführung und Ahndung grundsätzlich nur die beiden Datensätze ausgewertet, so dass Aufwand und Routine „beim Alten bleiben". Erst wenn diese beiden Datensätze den Rotlichtverstoß nicht zweifelsfrei beweisen, oder der Verstoß vom Verkehrssünder angezweifelt wird, wird die zugehörige Videosequenz ausgewertet.
Darüber hinaus bietet eine erfindungsgemäße Anordnung den Vorteil, dass sie grundsätzlich durch Aufrüstung herkömmlicher fotografischer Rotlichtanlagen mit einer entsprechenden Videoeinheit 3 erstellt werden kann. Es werden keine besonderen Anforderungen an die Videokamera 7 gestellt, so dass hier handelsübliche Videokameras eingesetzt werden können. Mit einem geringen technischen Aufwand wird ohne Eingriff in altbewährte Technik eine neue Anordnung geschaffen, die für die Rotlichtverletzung rechtssichere Beweise liefert.
Anstelle einer vorangehend ausführlich beschriebenen Rotlichtüberwachungsanlage kann ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungsgerät auch ein Geschwindigkeitsmessgerät sein. Das Geschwindigkeitsmessgerät umfasst ein Messsystem, welches eine Messstrahlung aussendet, die von einem sich im Messbereich befindenden Fahrzeug reflektierte Strahlung empfängt und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges bestimmt sowie eine in Richtung der Messstrahlung ausgerichtete Kamera, die eine Einzelbildaufnahme von dem Fahrzeug erstellt.
Das Messsystem ist mit einer Videoeinheit, deren optische Achse in gleicher Richtung wie die Kameraachse ausgerichtet ist, signaltechnisch verbunden und erfasst wenigstens den gleichen Objektbereich wie die Kamera. Gleich dem beschriebenen Ausführungsbeispiel für eine Rotlichtüberwachungsanlage besteht die Videoeinheit aus einer Videokamera und einem Ringspeicher und steht, ebenso wie das Messsystem und die Kamera, zur Signal- und Datenübertragung mit einer Rechnereinheit in Verbindung. Während sich ein Fahrzeug im Messbereich befindet, zeichnet die Videokamera ununterbrochen Bilder der augenblicklichen Verkehrssituation auf und legt diese für eine vorbestimmte Zeit in dem elektronischen Ringspeicher ab. Die abgespeicherten Videosequenzen werden nach Ablauf der vorbestimmten Zeit wieder überschrieben. Nach Auslösen der Kamera wird ein Steuerimpuls an die Rechnereinheit gegeben, die daraufhin die im Ringspeicher gespeicherte Videosequenz der gerade abgeschlossenen Verkehrssituation abfordert. Diese Videosequenz wird dann in der Rechnereinheit den infolge der Messung erstellten Datensätzen und der Einzelbildaufnahme, die die Momentanaufnahme innerhalb dieser Videosequenz darstellt, zugeordnet und abgespeichert.
Somit gehört zu dem üblichen Foto, in welches Daten wie die Geschwindigkeit, das Datum und die Uhrzeit eingeblendet sind, zusätzlich eine Videosequenz.
Dem Fachmann auf dem Gebiet dieser Erfindung erschließt sich, dass die Erfindung nicht auf die Einzelheiten der vorstehend beispielhaft angeführten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass die vorliegende Erfindung in anderen speziellen Formen verkörpert sein kann, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, der durch die anliegenden Ansprüche festgelegt ist.

Claims

Patentansprüche
1 . Anordnung zur fotografischen Rotlichtüberwachung mit einer Einzelbildkamera, die während der Rotlichtphase einer Verkehrsampel jeweils zwei Momentanaufnahmen von einem in den Kreuzungsbereich einfahrenden Fahrzeug erstellt, wobei eine erste Momentanaufnahme ausgelöst wird, wenn das Fahrzeug den Bereich der Haltelinie überfährt und eine zweite, zeitlich spätere Momentanaufnahme der Fahreridentifikation dient, dadurch gekennzeichnet, dass eine Videoeinheit (3) mit einer Videokamera (7) und einem Ringspeicher (8) vorhanden ist, wobei die Videokamera (7) in gleiche Richtung wie die Einzelbildkamera ausgerichtet ist, wenigstens das gleiche Objektfeld erfasst und sich wenigstens über die Dauer der Rotlichtphase im Aufnahmezustand befindet, dass zwischen der Videokamera (7) und dem Ringspeicher (8) eine Datenverbindung vorhanden ist, über die die von der Videokamera (7) aufgenommenen Videosequenzen dem Ringspeicher (8) zugeführt werden, der die Videosequenzen über eine vorbestimmte Zeitdauer speichert, so dass jeweils die Videosequenzen abrufbar sind, die unmittelbar vor Abruf über die vorbestimmte Zeitdauer gespeichert wurden und eine Rechnereinheit (9) vorhanden ist, die über eine Signal- und Datenverbindung das Abrufsignal an den Ringspeicher (8) gibt und die abgerufene Videosequenz den letzten beiden Momentanaufnahmen zuordnet und dauerhaft speichert.
2. Anordnung zur Geschwindigkeitsmessung eines Fahrzeuges mit einer Einzelbildkamera, die, während sich das Fahrzeug im Messbereich befindet, eine Momentanaufnahme von dem Fahrzeug erstellt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Videoeinheit mit einer Videokamera und einem Ringspeicher vorhanden ist, wobei die Videokamera in gleicher Richtung wie die Einzelbildkamera ausgerichtet ist, wenigstens das gleiche Objektfeld erfasst und sich wenigstens über die Dauer der Messphase im Aufnahmezustand befindet, dass zwischen der Videokamera und dem Ringspeicher eine Datenverbindung vorhanden ist, über die die von der Videokamera aufgenommenen Videosequenzen dem Ringspeicher zugeführt werden, der die Videosequenzen über eine vorbestimmte Zeitdauer speichert, so dass jeweils die Videosequenzen abrufbar sind, die unmittelbar vor Abruf über die vorbestimmte Zeitdauer gespeichert wurden und eine Rechnereinheit vorhanden ist, die über eine Signal- und Datenverbindung das Abrufsignal an den Ringspeicher gibt und die abgerufene Videosequenz der letzten Momentanaufnahme zuordnet und dauerhaft speichert.
PCT/DE2005/001064 2004-06-14 2005-06-13 Anordnung zur fotografischen verkehrsüberwachung mit videokamera WO2005122104A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00226/06A CH697368B1 (de) 2004-06-14 2005-06-13 Anordnung zur fotografischen Verkehrsüberwachung mit Videokamera.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004028944.1 2004-06-14
DE200410028944 DE102004028944A1 (de) 2004-06-14 2004-06-14 Anordnung zur fotografischen Verkehrsüberwachung mit Videokamera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005122104A1 true WO2005122104A1 (de) 2005-12-22

Family

ID=34978756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/001064 WO2005122104A1 (de) 2004-06-14 2005-06-13 Anordnung zur fotografischen verkehrsüberwachung mit videokamera

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH697368B1 (de)
DE (1) DE102004028944A1 (de)
WO (1) WO2005122104A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2341367A3 (de) * 2009-12-22 2012-02-29 JENOPTIK Robot GmbH Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Verkehrsverstößen in einem Ampelbereich
CN103164977A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 湖南工业大学 一种红灯信号转发装置
GB2554170B (en) * 2016-09-02 2020-11-04 Farmer Kevin A traffic safety device
CN114898573A (zh) * 2022-03-29 2022-08-12 深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司 一种交通共线段常规非机动车流量的监控***

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010034162A1 (de) 2010-08-11 2012-02-16 Jenoptik Robot Gmbh Fototechnisches Verfahren zur beweiskräftigen Bestätigung eines Verkehrsverstoßes und damit hergestelltes Bilddokument
DE102010034163A1 (de) 2010-08-11 2012-02-16 Jenoptik Robot Gmbh Bilddokument zur Beweisführung eines Verkehrsverstoßes

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5041828A (en) * 1987-08-19 1991-08-20 Robot Foto Und Electronic Gmbh U. Co. Kg Device for monitoring traffic violating and for recording traffic statistics
WO2001020581A1 (en) * 1999-09-14 2001-03-22 Locktronic Systems Pty Ltd Improvements in image recording apparatus and method
US6647361B1 (en) * 1998-11-23 2003-11-11 Nestor, Inc. Non-violation event filtering for a traffic light violation detection system
WO2004111971A2 (en) * 2003-06-12 2004-12-23 Redflex Traffic Systems Pty Ltd Automated traffic violation monitoring and reporting system with combined video and still-image data

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2266398A (en) * 1992-04-16 1993-10-27 Traffic Technology Limited Vehicle monitoring apparatus
US20030080878A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-01 Kirmuss Charles Bruno Event-based vehicle image capture

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5041828A (en) * 1987-08-19 1991-08-20 Robot Foto Und Electronic Gmbh U. Co. Kg Device for monitoring traffic violating and for recording traffic statistics
US6647361B1 (en) * 1998-11-23 2003-11-11 Nestor, Inc. Non-violation event filtering for a traffic light violation detection system
WO2001020581A1 (en) * 1999-09-14 2001-03-22 Locktronic Systems Pty Ltd Improvements in image recording apparatus and method
WO2004111971A2 (en) * 2003-06-12 2004-12-23 Redflex Traffic Systems Pty Ltd Automated traffic violation monitoring and reporting system with combined video and still-image data

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2341367A3 (de) * 2009-12-22 2012-02-29 JENOPTIK Robot GmbH Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Verkehrsverstößen in einem Ampelbereich
CN103164977A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 湖南工业大学 一种红灯信号转发装置
GB2554170B (en) * 2016-09-02 2020-11-04 Farmer Kevin A traffic safety device
CN114898573A (zh) * 2022-03-29 2022-08-12 深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司 一种交通共线段常规非机动车流量的监控***

Also Published As

Publication number Publication date
CH697368B1 (de) 2008-08-29
DE102004028944A1 (de) 2006-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69701740T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur detektierung von verkehrsübertrtungen mit dynamischer zielanordnung
DE4410406C2 (de) Optoelektronische Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung eines Fahrzeugs
DE3532527C2 (de)
EP0303847B1 (de) Stationäre Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung
DE3728401A1 (de) Verkehrsueberwachungseinrichtung
DE2646636A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung der geschwindigkeit eines gegenstandes
EP2701133B1 (de) Verfahren und Vorrichtungen zur Bildaufnahme eines geschwindigkeitsübertretenden Fahrzeugs
EP0741377B1 (de) System zur Überwachung des Strassenverkehrs
DE102013104411B3 (de) Verfahren zum Erfassen und Dokumentieren der Geschwindigkeiten mehrerer Fahrzeuge in einem Bilddokument
WO2005122104A1 (de) Anordnung zur fotografischen verkehrsüberwachung mit videokamera
DE102012106860A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Identifizieren und Dokumentieren mindestens eines ein Strahlungsfeld durchfahrenden Objektes
DE102009043742B4 (de) Verfahren zur sofortigen Ahndung eines Verkehrsverstoßes
EP2341367B1 (de) Verfahren und Anordnung zur Erfassung von Verkehrsverstößen in einem Ampelbereich
DE60202328T2 (de) System zur Überwachung und Steuerung der Durchschnittsgeschwindigkeit von sich bewegenden Fahrzeugen und zur Untersuchung des Verkehrs auf Strassen und Autobahnen
WO1998015934A1 (de) Anordnung und verfahren zur überwachung von verkehrsflächen
DE102019107279A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Verkehrsrechtsverstoßes durch Unterschreiten eines zulässigen Abstands zwischen einem Folgefahrzeug und einem Führungsfahrzeug
EP1099960B1 (de) Messverfahren zur Bestimmung und Dokumentation des Abstandes zweier Fahrzeuge
AT502315A1 (de) Mobiles, kameragestütztes abstands- und geschwindigkeitsmessgerät
EP1732051B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung
EP2075775B1 (de) Verfahren zur Dokumentation nahezu zeitgleicher Verkehrsverstösse
EP2178059A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung von Verkehrsverstössen und zur Kennzeichenkontrolle
DE19802811A1 (de) Rotlichtüberwachungsanlage zur Überwachung von mindestens einer Fahrspur
DE102010056406A1 (de) Verfahren zur sicheren Identifikation eines durch einen Strahlungssensor erfassten Fahrzeuges in einer Bildaufnahme
DE19517536A1 (de) Einrichtung zur Verkehrsüberwachung mit einer Videokamera
DE102006000509B4 (de) Unfallbezogene Steuerung einer Verkehrssignalanlage

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase