DE2145433C3 - Antiblockiervorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Antiblockiervorrichtung, insbesondere für KraftfahrzeugeInfo
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
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Description
raum 5 ist über eine Verbindungsleitung 6 einerseits mit üern Reservebehälter 7 und über eine Steuerleitung 8
mit einem Druckspeicher 9 verbunden. In die Steuerleitung 8 zwischen Druckspeicher 9 und Ringraum 5 sind
ein im Ruhezustand geschlossenes Einlaßventil 10 und in
die Verbindungsleitung 6 zwischen Reservebehälter 7 und Ringraum 5 eine Drossel tt eingeschaltet Auch das
Einlaßventil 10 kann in einer besonderen Ausführungrform
in seiner geöffneten Schaltstellung einen Drosseiquerschnitt haben oder eine Drossel 12 ist dem
Einlaßventil 10 in Reihe geschaltet Der Querschnitt der Drossel 12 ist dabei größer ali der der Drossel 11. Eine
Druckfeder 13 stützt sich einerseits auf dem Gehäuseboden und andererseits vorzugsweise über eine Druckplatte
auf dem Boden 14 des Verdrängerkolbens 3 ab. Diese Druckfeder 13 häit den Verdrängerkolben 3 normalerweise
auch gegen den auf dessen Stirnfläche 15 lastenden Bremsdruck während einer Bremsung in
Ausgangsstellung und das Trennventil 4 in geöffnetem Zustand. Droht da's Rad während einer Bremsung zu
blockieren, so wird durch Schalten des Einlaßventils 10 der Ringraum 5 mit dem Druckspeicher 9 verbunden, so
daß die Ringfläche des Verdrängerkolbens 3 mit Speicherdruck beaufschlagt wird und der Verdrängerkolben
3 gegen die Kraft der Druckfeder 13 in seinem Zylinder verschoben w-rd. Dabei schließt das Trennventil
4, und das Volumen des ständig mit dem Radbremszylinder 2 verbundenen Abschnitts 16 der
Bremsleitung vergrößert sich, so daß der wirksame Bremsdruck nachläßt und ein Blockieren vermieden
wird.
Die aus der erfindungsgemäßen Anordnung einer Drossel 11 zwischen Reservebehälter 7 und Ringraum 5
und eines in Ruhestellung geschlossenen Einlaßventils 10 zwischen Druckspeicher 9 und Ringraum 5 sich
ergebende Funktionsweise der Vorrichtung, wird anhand F i g. 2 genauer erläutert
In Fig.2 sind untereinander der Verlauf der
Drehverzögerung φ über der Zeit f, der Verlauf des Bremsdruckes ρ im Radbremszylinder 2 über der Zeit ί
und die Schaltstellungen des Einlaßventils 10 während eines Regelvorgangs graphisch dargestellt.
Zu Beginn einer Bremsung nimmt mit stetig steigendem Bremsdruck ρ die Drehverzögerung ψ
zunächst langsam und dann stärker zu.
Durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Meßfühler wird die Drehverzögerung laufend gemessen
und das Meßsignal einem ebenfalls nicht dargestellten Regler zugeführt Hat die Drehverzögerung φ bei fi
einen Wert erreicht der ein Blockieren des Rades zur Folge haben müßte, so gibt der Regler ein Betätigungssignal an das Einlaßventil 10 ab, das gemäß dem
Linienzug 20 aus seiner geschlossenen Ruhestellung in seine geöffnete Schaltstellung gebracht wird. Das aus
dem Druckspeicher 9 durch das geöffnete Einlaßventil 10 in den Ringraum 5 eindringende Druckmittel
beaufschlagt die Ringfläche des Verdrängerkolbens 3 und bewegt diesen gegen die Kraft der Druckfeder 13.
Die in der Verbindungsleitung 6 zwischen Ringraum 5 und Reservebehälter 7 angeordnete Drossel 11 ist so
bemessen, daß die durch sie entweichende Menge an Druckmittel auf den Bewegungsvorgang des Verdrängerkolbens
3 ohne Einfluß bleibt Bei der Bewegung des Verdrängerkolbens 3 schließt das Trennventil 4 und
trennt den Radbremszylinder 2 hydraulisch vom Hauptzylinder 1, das Volumen des mit dem Radbremszylinder
2 verbundenen Abschnitts 16 der Bremsleitung vergrößert sich und der wirksame Bremsdruck ρ fällt
sieht man von einer gewissen, dem System innewohnenden Trägheit ab, vom Zeitpunkt ti an. Die Drehverzögerung
φ läßt nach und geht zum Zeitpunkt t2 über in eine
Wiederbeschleunigung. Beim Nulldurchgang der Drehverzögenmg
wird das Einlaßventil 10 in seine geschlossene Ruhestellung zurückgeschaltet Da nun
aus dem Ringraum 5 durch die Verbindungsleitung 6 und die Drossel 11 weiter Druckmittel in den Reservebehälter
7 entweicht ohne daß aus dem Druckspeicher neues Druckmittel nachfließen kann, wird der Druck im
Ringraum 5 langsam abgebaut und die Druckfeder 13 b bringt den Verdrängerkolben 3 langsam in seine
Ausgangsstellung, dadurch steigt auch vom Zeitpunkt i2
an langsam der Druck im Abschnitt 16 der Bremsleitung. Das Rad erfährt eine leicht gedämpfte Wiederbeschleunigung,
die mit steigendem Bremsdruck wieder abnimmt und übergeht in eine Drehverzögerung. Hat der
Verdrängerkolben 3 seine Ausgangsstellung wieder erreicht und ist das Trennventil 4 wieder geöffnet so
baut sich erneut der vom Fahrer eingebrachte Bremsdruck vom Hauptzylinder 1 aus auf. Ein neuer
Regelzyklus kann beginnen.
Durch den bei Auftreten der kritischen Verzögerungsschwelle rasch einsetzende Druckabfall und den
darauf folgenden verzögerten Druckaufbau wird der Bremsdruck fur eine längere Zeit im Berrich eines für
die Bremsung günstigen Wertes gehalten, ils bei einem ebenso rasch einsetzenden Druckaufbau. Druckschwankungen
im Bremssystem und Rüttelbewegungen des Fahrzeuges werden erheblich gemildert
In F i g. 3 ist entsprechend eine weitere Funktionsweise der Vorrichtung nach F i g. 1 dargestellt Um zu dieser
Funktionsweise zu gelangen, ist, wie oben schon erwähnt, ein Einlaßventil 10 mit Drosselwirkung oder
eine dem Einlaßventil 10 in Reihe geschaltete Drossel 12 vorgesehen.
Wenn nach eingeleiteter Bremsung die Drehverzögerung zum Zeitpunkt fi den kritischen Wert erreicht, so
wird auch in diesem Fall durch ein im Regler aus dem Meßwert des Meßfühlers erarbeitetes Betätigungssignal
das Einlaßventil 10 gemäß dem Linienzug 30 in seine geöffnete Schaltstellung gebracht Durch die Wirkung
der Drossel 12 bzw. des Drosselquerschnitts des Einlaßventils baut sich der Druck aus dem Druckspeicher
9 verzögert im Ringraum 5 auf, so daß der Verdrängerkolben 3 merklich langsamer als im ersten
Beispiel gegen die Kraft der Druckfeder 13 bewegt wird und der Bemsdruck ρ im Radbremszylinder 2 entsprechend
flacher abfällt, wie in Fig.3 gezeigt. Der Durchtrittsquerschnitt der Drossel 11 zwischen Reservebehälter
7 und Ringraum 5 ist im Verhältnis zur Drossel 12 so bemessen, daß der beabsichtigte
Druckaufbau im Ringraum 5 nicht beeinträchtigt wird. Infolge des Druckabbaus läßt die Drehverzögerung φ
nach und geht über in eine Wiederbeschleunigung des Rades, die ihrerseits ein Maximum durchläuft und
wieder abnimmt Durch eine im Regler vorgesehene Elektronik, die nicht Gegenstand dieser Erfindung ist
wird das Einlaßventil 10 vom Zeitpunkt fi an in geöffneter Schaltstellung gehalten, bis nach erfolgter
Wiederbeschleunigung die Verzögerungs-Beschleunigungskurve zum Zeitpunkt f3 wieder durch Null geht.
Zum Zeitpunkt h wird das Einlaßventil 10 in seine geschlossene Ruhestellung gebracht und es setzt ein
durch den gedrosselten Druckabbau im Ringraum 5 und die daraus folgende langsame Rückbewegung des
Verdrängerkolbens 3 verzögerter Druckaufbau im Radbremszylinder ein, so daß es erneut zu einer
Bremsung und eventuell einem folgenden Regelzyklus kommt.
Durch den gedrosselten Druckabbau und -aufbau im Radbremszylinder 2 bzw. dem Abschnitt 16 der
Bremsleitung wird auch in diesem Fall der wirksame Bremsdruck für längere Zeit im Bereich eines für eine
wirkungsvolle Bremsung günstigen Wertes gehalten. Auch hier ist ein Ventil zur Steuerung der Bewegung des
Verdrängerkolbens 3 notwendig.
Es können mit der Antiblockiervorrichtung die Räder paarweise an Vorder- und Hinterachse oder der rechten
und linken Fahrzeugseite geregelt werden. Es können auch die Räder der Vorderseite einzeln durch je eine
Antiblockiervorrichtung und die Räder der Hinterachse gemeinsam geregelt werden.
In Fig.4 ist dargestellt, wie im Falle einer Zweikreisbremsanlage und paarweisen Regelung der
Räder beider Fahrzeugseiten die Antiblockiervorrichtung einzusetzen ist. In die Druckmittelverbindung
zwischen Hauptzylinder und Radbremszylinder der Räder beider Bremskreise I und II jeweils einer
Fahrzeugseite ist eine Verdrängerkolbeneinheit nach F i g. 1 eingeschaltet. Die Ringräume 5' beider Verdrängerkolbeneinheiten
sind untereinander durch eine Druckmittelleitung 18 und gemeinsam über ein in Ruhestellung geschlossenes Einlaßventil 10' mit einem
Druckspeicher 9' und über eine Drossel 11' mit einem. Reservebehälter T verbunden. Wird das Einlaßventil 10'
in einer der oben beschriebenen Weisen betätigt, so werden unter Wahrung der Zweikreisigkeit die
betreffenden Räder gemeinsam geregelt und es sind nur
ein gemeinsames Einlaßventil 10' und eine gemeinsame Drossel 11' notwendig.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Antiblockiervorrichtung, insbesondere für Dies veriangt auch im elektrischen Teil der Antiblok-Kraftfahrzeuge,
bei der in Abhängigkeit einer den 5 kiervorrichtung einen großen Aufwand. Daneben
Bewegungszustand des Rades anzeigenden Regel- besteht auch noch der Nachteil, daß bei Ausfall z. B. des
größe der Druck im Bremskreis durch die gesteuerte Auslaßventils, das heißt, wenn dieses durch irgendeine
Bewegung eines Verdrängerkolbens zyklisch rediu- Störung geschlossen bleibt, das Bremssystem funktionsziert
und wieder aufgebaut wird, wobei ein unfähig wird, weil dann der Ringraum unter Druck
Ringraum der Verdrängerkolbeneinheit zur Aufnah- io bleibt und kein Bremsdruck mehr aufgebaut werden
me eines Steuerdruckes über ein in Ruhestellung kann.
geschlossenes Einlaßventil mit einem Druckspeicher Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antiblockiervor-
verbunden ist und eine Ablaißleitung des Steuerdruk- richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die
kes eine Drossel enthält, dadurch gekenn- sicher arbeitet, preiswert und universell einsetzbar ist.
zeichnet, daß der Ringraum (5) über die Drossel 15 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,
(It) ständig mit einem Reservebehälter (7) vtrbun- daß der Ringraum über die Drossel ständig mit einem
den ist Reservebehälter verbunden ist Es wird damit erreicht,
2. Antiblockiervorrichtung nach Anspruch 1, daß mit nur einem Ventil die Bremsdruckbeeinflussung
dadurch gekennzeichnet, daß das Einlaßventil (10) vorgenommen werden kann. Neben der damit erzielten
j einen drosselnden Durchtrittsquerschnitt hat oder 20 Einsparung wird auch die Funktionssicherheit der
S daß zum Einlaßventil (10) eine zweite Drossel (12) in gesamten Antiblockiervorrichtung erhöht, weil weniger
Reihe geschaltet ist, und daß der Drosselquerschnitt störanfällige Teile vorhanden sind,
der Drossel (11) kleiner ist als der Drosselquer- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgese-
schnitt des Einlaßventils (10) oder der zum hen, daß das Einlaßventil einen drosselnden Durchtritts-
Einlaßventil (10) in Reihe geschalteten Drossel (12). 25 querschnitt hat oder daß zum Einlaßventil eine zweite
3. Antiblockiervorrichtung nach Anspruch 1 oder Drossel in Reihe geschaltet ist und daß der Drosselquer-2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ringräume (S') schnitt der Drossel kleiner ist als der Drosselquerschnitt
zur Aufnahme des Steuerdrucks zweier zwei des Einlaßventils oder der zum Einlaßventil in Reihe
verschiedenen Bremskreisen (I, II) paarweise zu geschalteten Drossel. Es wird damit erreicht, daß auch
regelnder Räder angehörenden Verdrängerkolben- 30 die Druckabbaugeschwindigkeit bestimmte Werte nicht
einheiten untereinander durch eine Druckmittellei- überschreitet. Der Bremsdruck wird damit besser in den
tung (18) und gemeinsam über ein Einlaßventil (K)') optimalen Bereich eingeregelt Plötzlich auftretende,
mit einem Druckspeicher (<>') und über eine Drossel starke Bremsdruckschwankungen werden damit ver-
(H') mit einem Reservebehälter (7') verbunden sind. mieden.
35 Wenn die Ringräume zur Aufnahme des Steuerdruk-
kes zweier zwei verschiedenen Bremskreisen paarweise
zu regelnde Räder angehörenden Verdrängerkolbeneinheiten untereinander durch eine Druckmittelleitung
Die Erfindung betrifft eine Antiblockier\orrichtung, und gemeinsam über ein Einlaßventil mit einem
insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei der in Abhängig- 40 Druckspeicher und über eine Drossel mit einem
lceit einer den Bewegungszustand des Rades anzeigen- Reservebehälter verbunden sind, wird auch für gemeinden
Regelgröße der Druck im Bremskreis durch die sam geregelte Räder verschiedener Bremskreise eine
gesteuerte Bewegung eines Verdrängerkolbens zyklisch äußerst einfache und funktionssichere Antiblockiervorreduziert
und wieder aufgebaut wird, wobei em richtung geschaffen
Ringraum der Verdrängerkolbeneinheit zur Aufnahme 45 Die Erfindung ist im folgenden anhand der anhängen-
eines Steuerdruckes über ein in Ruhestellung geschlos- den Zeichnung näher beschrieben,
senes Einlaßventil mit einem Druckspeicher verbunden Fig. 1 zeigt das Schema einer erfindungsgemäßen
ist und eine Ablaßleitung des Steuerdruckes eine Antiblockiervorrichtung;
Drossel enthält. Eine solche Antiblockiervorrichtung ist F i g. 2 zeigt die graphische Darstellung des Beschleu-
durch die DE-OS 19 17 901 bekannt. 50 nigungs- und Druckverlaufs während eines Regelvor-
Bei dieser bekannten Antiblockiervorrichtung ist der ganges sowie der zugehörigen Schaltstellungen des
Ringraum der Verdrängerkollbeneinheit über ein in einzigen Ventils;
Ruhestellung geöffnetes Auslaßventil mit einem druck- F i g. 3 zeigt die graphische Darstellung des Beschleu-
losen Reservebehälter verbunden. Damit muß zum nigungs- und Druckverlaufs, während eines Regelvor-
Bremsdruckabbau das Ein- und Auslaßventil umgeschal- 55 gangs sowie der zugehörigen Schaltstellungen des
tet werden, so daß dem Ringraum Speicherdruck einzigen Ventils gemäß einer zweiten Arbeitsweise der
zugeführt wird. Zum erneuten Bremsdruckaufbau erfindungsgemäßen Vorrichtung;
müssen dann beide Ventile wieder in ihre Ruhestellung F i g. 4 zeigt eine günstige Anordnung erfindungsge-
zurückgeschaltel werden, damit das Druckmittel im mäßer Vorrichtungen bei Zweikreisbremsanlagen.
Ringraum wieder zum Reservebehälter abfließen kann. 60 F i g. 1 zeigt das Schema einer Antiblockiervorrich-
Ringraum wieder zum Reservebehälter abfließen kann. 60 F i g. 1 zeigt das Schema einer Antiblockiervorrich-
Die Drossel in der Ablaßleitung ist dabei lediglich zur tung, die nach dem an sich bekannten Prinzip der
Beeinflussung der Druckaufbaugeschwindigkeit vorge- Volumenerweiterung arbeitet. In die hydraulische
sehen, weshalb sie auch nicht während der gesamten Druckmittelleitung zwischen Hauptzylinder 1 und
Bremsdruckaufbauphase wirksam ist, sondern erst zur Radbremszylinder 2 sind eine Verdrängerkolbeneinheit
Wirkung kommt, wenn der Bremsdruck schon teilweise 65 3 und ein druckmittelbetätigtes Trennventil 4 einge-
wieder aufgebaut ist. schaltet Der Verdrängerkolben 3 ist als Stufenkolben
Der entscheidende Nachteil dieser bekannten Anti- ausgebildet und in einem abgestuften Zylinder dicht
blockiervorrichtung besteht darin, daß sie zu kompli- geführt. Der durch die Abstufung entstehende Ring-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712145433 DE2145433C3 (de) | 1971-09-10 | 1971-09-10 | Antiblockiervorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712145433 DE2145433C3 (de) | 1971-09-10 | 1971-09-10 | Antiblockiervorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2145433A1 DE2145433A1 (de) | 1973-03-15 |
DE2145433B2 DE2145433B2 (de) | 1979-06-21 |
DE2145433C3 true DE2145433C3 (de) | 1980-02-21 |
Family
ID=5819250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712145433 Expired DE2145433C3 (de) | 1971-09-10 | 1971-09-10 | Antiblockiervorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2145433C3 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2701866C2 (de) * | 1976-01-29 | 1986-04-30 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Steuereinrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage |
DE3119144C2 (de) * | 1981-05-14 | 1985-01-17 | FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt | Blockiergeschützte hydraulische Fahrzeug-Bremsanlage |
DE3403237A1 (de) * | 1983-04-07 | 1985-08-01 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
DE3730778A1 (de) * | 1987-09-12 | 1989-03-30 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Relaisventileinrichtung |
GB9202534D0 (en) * | 1992-02-06 | 1992-03-25 | Lucas Ind Plc | Improvements in anti-lock hydraulic braking systems for vehicles |
-
1971
- 1971-09-10 DE DE19712145433 patent/DE2145433C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2145433A1 (de) | 1973-03-15 |
DE2145433B2 (de) | 1979-06-21 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |