DE1207831B - - Google Patents

Description

IUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDUNION REPUBLIC OF GERMANY

Int. α.:Int. α .:

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»EUTSCHES»EUCHES

PATENTAMTPATENT OFFICE

^USLEGESCHRIFT^ CUSTOMIZATION

Deutsche Kl.: 71 c - 21/18 German class: 71 c - 21/18

Nummer: 1207 831Number: 1207 831

Aktenzeichen: U 9607 VII a/71 cFile number: U 9607 VII a / 71 c

Anmeldetag: 26. Februar 1963 Filing date: February 26, 1963

Auslegetag: 23. Dezember 1965Opening day: December 23, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Einwalken des Fersenteiles und des anschließenden Gelenkteiles von Schuhen, mit einem Schuhträger, der zwischen einer Schuhempfangs- und einer Arbeitslage schwenkbar ist, einem Fersenüberschieberpaar und einem Paar Gelenküberschiebern.The invention relates to a machine for rolling in the heel part and the subsequent Joint part of shoes, with a shoe carrier between a shoe receiving position and a work position is pivotable, a pair of heel sliders and a pair of joint sliders.

Es sind Schuhzwickmaschinen bekannt, die einen von Schuhempfangs- in Arbeitslage schwenkbaren Schuhträger und ein Überschieberpaar zum Einwalken der Randteile des Schuhschaftes über den Fersenteil des Schuhes haben. In diesen Maschinen bewegen sich die Überschieber vorwärts und einwärts, um den Randteil des Schuhschaftes über das Fersenende der Brandsohle des Schuhes nach innen z« walken.There are shoe lasting machines are known which swivel one of the shoe receiving in the working position Shoe carrier and a pair of sliders for rolling in the edge parts of the shoe upper over the heel part of the shoe. In these machines the pushers move forward and inward, around the edge part of the shoe upper over the heel end of the insole of the shoe inwards walking.

Um eine scharfe Ablaßkante zu erhalten und sicherzustellen, daß die Randteile des Schuhschaftes auf die Brandsohle fest niedergedrückt werden, sind die Überschieber so angebracht, daß sie sich während eines Arbeitsspieles zweimal vorwärts und einwärst bewegen. Nach Beendigung der zweiten Einwalkbewegung der Überschieber können durch Öffnungen der Überschieber Täkse eingetrieben werden, um die Zwickrandteile des Schuhschaftes auf der Brandsohle zu befestigen. Der Schuhschaft kann mit der Brandsohle auch in bekannter Weise durch Klebstoff verbunden werden, der zwischen die Brandsohle und die verschiedenen Lagen des Schuhschaftes, wie Futter, Versteifungskappen und Oberleder, aufgetragen wurde.To get a sharp drainage edge and to ensure that the edge parts of the shoe upper are firmly pressed down on the insole, the sliders are attached so that they are during move forward and warm up twice during a work cycle. After completing the second flexing movement the slider can be driven in through the openings of the slider Täkse, to attach the lasting edge parts of the shoe upper to the insole. The upper part of the shoe can go with the insole can also be connected in a known manner by adhesive between the insole and the different layers of the shoe upper, such as lining, stiffening caps and upper leather, applied became.

In den bekannten Maschinen bearbeiten die Überschieber normalerweise den Randteil des Schuhschaftes bis zu der Absatzbrustlinie. Sollte es sich um einen verhältnismäßig flachen Absatz handeln, wie es z. B. bei Herrenschuhen der Fall ist, so können die Überschieber derart eingestellt werden, daß sie über die Absatzbrustlinie hinaus die Randteile des Schuhes bearbeiten. Jedoch begrenzt die Neigung des Schuhbodens im Gelenkteil den Wirkungsbereich der Fersenüberschieber, und infolge der vielen in Fersenzwickmaschinen zu bearbeitenden Schuhgrößen und Formen ist es unpraktisch, entsprechend geformte Fersenüberschieber zu benutzen. Bei Damenschuhen mit hohen Absätzen ist der Wirkbereich der Fersenüberschieber infolge der verhältnismäßig steilen Neigung des Gelenkteiles, die sofort nach der Absatzbrustlinie beginnt, noch stärker begrenzt.In the known machines, the sliders normally process the edge part of the shoe upper up to the heel line. Should it be a relatively flat paragraph, like it z. B. is the case with men's shoes, the slide can be adjusted so that they Work on the edge parts of the shoe beyond the line of the heel chest. However, the inclination of the The bottom of the shoe in the joint part the area of action of the heel slider, and as a result of the many in heel pinching machines To be processed shoe sizes and shapes, it is impractical to shape accordingly Use heel sliders. In women's shoes with high heels, the effective area is the heel slide as a result of the relatively steep incline of the joint part, which immediately follows the line of the heel breast begins to be even more limited.

Die Erfindung bezweckt daher, eine Fersenzwickmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die nicht nur die Randteile von Schuhschäften auch über die Absatzbrustlinie hinausgehend, d. h. auch an den Gelenkteilen der Schuhe, einwalken kann,The invention therefore aims to create a heel lasting machine of the type mentioned above, which not only extend the edge parts of shoe uppers beyond the heel chest line, d. H. even on the joint parts of the shoes, can walk in,

Maschine zum Einwalken des Fersenteiles und
des anschließenden Gelenkteiles von SchuhenMachine for walking in the heel part and
of the subsequent joint part of shoes

Anmelder:Applicant:

United Shoe Machinery Corporation,United Shoe Machinery Corporation,

Flemington, N. J., und Boston, Mass. (V. St. A.)Flemington, N.J. and Boston, Mass. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Fincke, Dipl.-Ing. H. Bohr
und Dipl.-Ing. S. Staeger, Patentanwälte,
München 5, Müllerstr. 31Dr.-Ing. H. Fincke, Dipl.-Ing. H. Bohr
and Dipl.-Ing. S. Staeger, patent attorneys,
Munich 5, Müllerstr. 31

Als Erfinder benannt:
Frank Coleman Choice,
Leicester (Großbritannien)Named as inventor:
Frank Coleman Choice,
Leicester (Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 10. März 1962 (9295) --Great Britain 10 March 1962 (9295) -

sondern die dabei auch noch besonders einfach ausgebildet ist.but which is also designed to be particularly simple.

Zwar sind auch schon Maschinen bekannt, die sowohl Fersenüberschieber als auch Gelenküberschieber haben; beide sind jedoch an der Maschine unabhängig voneinander angebracht und erfordern deshalb gesonderte Betätigungsvorrichtungen. Dies hat zur Folge, daß verwickelte Steuervorrichtungen erforderlich sind.Machines are already known that have both heel slides and joint slides to have; however, both are attached to the machine independently of each other and therefore require separate operating devices. As a result, intricate control devices are required are.

Demgegenüber wird nach dem wesentlichen Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, daß jeder Gelenküberschieber an dem Vorderteil eines der Fersenüberschieber angelenkt und entsprechend der Absatzhöhe des Schuhes um eine quer zum Schuh verlaufende Achse mittels einer Bewegungsvorrichtung schwenkbar ist, die ein Tastrad nebst Lenker, Nockenscheibe und Nockenführung enthält.In contrast, it is proposed according to the essential feature of the invention that each joint slide hinged to the front part of one of the heel sliders and according to the heel height of the shoe about an axis running transversely to the shoe by means of a movement device is pivotable, which contains a feeler wheel along with handlebars, cam disk and cam guide.

Zwar ist es bekannt, jeden Gelenkpreßteil an dem Ende eines mit einem der Endüberschieber zusammenwirkenden Teils zu lagern und um eine quer zum Schuh verlaufende Achse mittels einer Bewegungsvorrichtung schwenkbar zu halten. Ferner ist es bekannt, jeden Gelenküberschieber zum Bilden einer verschieden stark gekrümmten Überschieberfläche aus einer Anzahl von beweglichen Teilen zusammenzusetzen, die einander sowie an einen Träger angelenkt sind. Demgegenüber handelt es sich jedoch bei der Erfindung um eine Maschine zum Einwalken des Fersenteils und des anschließenden GelenkteilsIt is known to have each joint pressing part at the end of a cooperating with one of the end slides Partly to be stored and around an axis running transversely to the shoe by means of a movement device to keep pivotable. It is also known to form any joint slide assemble a slide surface with different degrees of curvature from a number of moving parts, which are hinged to each other and to a carrier. In contrast, however, it is in the invention to a machine for walking in the heel part and the adjoining joint part

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von Schuhen und nicht um Mittel zum Überschieben und Niederpressen des Schaftrandes von Schuhwerk an der Schuhspitze, am Ballenteil und am Gelenk. Außerdem sind bei der erstgenannten bekannten Ausführungsform überhaupt keine Fersenüberschieber vorgesehen. Ferner werden keinerlei Gelenküberschieber verwendet, die schwenkbar an den (nicht vorhandenen) Fersenüberschiebern gehalten sein sol-of shoes and not of means for pushing over and pressing down the upper edge of footwear on the tip of the shoe, on the ball of the foot and on the joint. In addition, the former are known Embodiment no heel slider provided at all. Furthermore, there are no joint slides used, which should be held pivotably on the (non-existent) heel sliders.

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sehen, die wie bei der Erfindung die Gelenküberschieber um eine Achse verschwenken soll, welche sich quer zur Schuhlängsachse erstreckt. Eine derartige Ausführungsform kann daher keine Anregung dafür geben, inwieweit durch die vorgesehenen besonderen Mittel und ihre Verwendung in Verbindung mit Vorderteilüberschiebern der Wirkbereich von Fersenüberschiebern erweitert werden könnte.see which, as in the invention, the joint slide should pivot about an axis, which extends transversely to the longitudinal axis of the shoe. Such an embodiment can therefore not be a stimulus indicate to what extent by the designated special means and their use in conjunction the effective range of heel sliders could be expanded with front slips.

Weitere Erfindungsmerkmale betreffen an sich bekannte druckmittelbeaufschlagbare Spannmittel in Verbindung mit dem Schuhträger, die Anwendung des vorgenannten bekannten Vorschlages zum Ausbilden jedes Gelenküberschiebers aus einer Anzahl von beweglichen Überschieberblöcken sowie Einzelheiten zur Ausbildung, Anordnung und Steuerung der Glenküberschieber.Further features of the invention relate to clamping means which are known per se and which can be acted upon by pressure medium in FIG Connection with the shoe carrier, the application of the aforementioned known proposal for training each articulated slide consists of a number of movable slide blocks and details for the training, arrangement and control of the joint slide.

Die Erfindung wird nachstehend beispielsweise an Hand schematischer Figuren erläutert. In den Zeichnungen istThe invention is explained below using schematic figures, for example. In the drawings is

F i g. 1 die Draufsicht der Überschiebevorrichtungen, der die Erfindung verkörpernden Maschine,F i g. 1 is a plan view of the sliding devices of the machine embodying the invention;

F i g. 2 eine Seitenansicht einer der Gelenküberschieber, F i g. 2 shows a side view of one of the joint slide bars,

F i g. 3 die Draufsicht der Gelenküberschieber der Fig. 2,F i g. 3 the top view of the joint slide of FIG. 2,

F i g. 4 ein Querschnitt entlang der Linei IV-IV in Fig. 2,F i g. 4 shows a cross section along the line IV-IV in FIG. 2,

F i g. 5 eine Seitenansicht der Träger- und Klemmeinrichtung, F i g. 5 is a side view of the carrier and clamping device;

F i g. 6 die Vorderansicht der Teile in F i g. 5,F i g. 6 shows the front view of the parts in FIG. 5,

F i g. 7 die Vorderansicht des unteren Teiles der Klemmeinrichtung,F i g. 7 the front view of the lower part of the clamping device,

F i g. 8 eine Seitenansicht des unteren Teiles der Klemmeinrichtung, wie in F i g. 7 gesehen,F i g. 8 is a side view of the lower part of the clamping device as in FIG. 7 seen

F i g. 9 die Vorderansicht der Einstellvorrichtungen der Klemmeinrichtung,F i g. 9 the front view of the adjustment devices of the clamping device,

F i g. 10 eine Seitenansicht der mit den Gelenküberschiebern verbundenen Anordnung undF i g. 10 is a side view of the assembly connected to the articulated sliding elements;

Fig. 11 die Vorderansicht der Teile, wie in Fig. 10 gezeigt.Fig. 11 shows the front view of the parts as in 10 shown.

Die Maschine ist mit einem Schuhträger 2, der aus einer Aufnahmestellung in Arbeitsstellung bewegt werden kann, und mit Fersenüberschiebern 4 versehen, die an Überschiebertragplatten 6 verstellbar angebracht sind. Die Fersenüberschieber 4 sind in bezug auf die Überschiebertragplatten 6 entsprechend der Größe des Schuhes um einen Punkt, in dem die inneren Kanten der Überschieber mit dem hinteren Teil des Schuhes so in Eingriff treten, daß sie eine Schwingbewegung ohne Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung auf den Schuh ausführen, einstellbar.The machine is equipped with a shoe carrier 2, which moves from a receiving position into the working position can be, and provided with heel sliders 4, which are adjustable on slip-on support plates 6 are appropriate. The heel sliders 4 are corresponding with respect to the slider support plates 6 the size of the shoe to a point at which the inner edges of the slip-on with the rear Part of the shoe so engage that they have a rocking motion without moving forward or backward run on the shoe, adjustable.

Die Überschieber 4 üben auf den Schuh einen Überschieb- und Spannvorgang aus, dem ein zweiter stärkerer Überschiebvorgang folgt, bei dem Täkse in bekannter Weise eingetrieben werden.The pushers 4 exert a pushing and tensioning process on the shoe, followed by a second a stronger pushing-over process follows, in which bags are driven in in a known manner.

Jeder der Fersenüberschieber 4 trägt eine Ballenüberschiebevorrichtung 10. Jede dieser Ballenüberschiebevorrichtungen besteht aus einem Teil 12, der mit dem Fersenüberschieber 4 durch einen Bolzen 14 drehbar verbunden ist. Der Bolzen 14 ist in einen Trägerteil 16 beweglich angebracht. Der Trägerteil 16 ist mit einer Fläche des Überschiebers 4 fest verbunden. Der Teil 12 befindet sich am unteren Ende 5 des Bolzens 14. Der Bolzen 14 erstreckt sich durch den Trägerteil 16 nach oben, um ein dreiarmiges Glied 18 aufzunehmen. Ein Arm des Gliedes 18 ist an dem Vorderende des Teiles 12 durch eineEach of the heel pushers 4 carries a ball pushing device 10. Each of these bale transfer devices consists of a part 12, the is rotatably connected to the heel slide 4 by a bolt 14. The bolt 14 is in a Support part 16 movably attached. The carrier part 16 is firmly connected to a surface of the slide 4. The part 12 is located at the lower end 5 of the bolt 14. The bolt 14 extends through the support part 16 upwards to receive a three-armed member 18. One arm of the link 18 is at the front end of the part 12 by a

Sch[äükl9 befestigt, Somit wird das Glied 18 und der Teil 12 als Einheit in einer waagerechten Ebene um den Bolzen 14 geschwungen. Ein dritter Arm des Gliedes 18 trägt zum Steuern der Schwenkbewegung eine Rolle 20, die in einer festsitzenden Nockenführung 22 läuft. Sch [äükl9 attached, thus the link 18 and the part 12 are swung around the bolt 14 as a unit in a horizontal plane. A third arm of the link 18 carries a roller 20, which runs in a fixed cam guide 22, for controlling the pivoting movement.

Jeder Teil 12 besitzt L-förmige Aussparungen, in denen sich je fünf Uberschieberfinger 24 befinden. Jede Reihe von Uberschieberfinger 24 befinden sich nebeneinander. Kugelenden 26 der Finger 24 werden von einem Kanal 30 aufgenommen, der sich in einem Fingerträger 32 befindet. Eine Verlängerung des Trägers 32 bildet einen Drehbolzen 34, der sich in eine Bohrung des Teiles 12 erstreckt. Die Achse des Bolzens 34 erstreckt sich rechtwinklig zum Kanal 30, so daß der Fingerträger 32 an dem Teil 12 in Höhenrichtung geschwenkt werden kann.Each part 12 has L-shaped recesses in each of which there are five slide fingers 24. Each row of slide fingers 24 are located next to one another. Ball ends 26 of the fingers 24 are taken up by a channel 30 which is located in a finger support 32. An extension of the Carrier 32 forms a pivot pin 34 which extends into a bore in part 12. The axis of the Bolt 34 extends at right angles to the channel 30, so that the finger support 32 on the part 12 in the vertical direction can be swiveled.

Der hinterste Finger 24 wird als der erste Finger bezeichnet. Er weist eine kugelförmige Aussparung 36 auf, die eine Kugel 38 umschließt, welche sich in einer kugelförmigen Aussparung des Teiles 12 befindet. Eine weitere kugelförmige Aussparung 36, die der vorher erwähnten Aussparung des Fingers gegenüberliegt, nimmt ein abgerundetes Ende eines Bolzens 42 auf, der sich durch den zweiten Finger 24 erstreckt. Das andere abgerundete Ende des Bolzens 42 ragt in eine Aussparung 36 des dritten Fingers 24. Der vierte Finger 24 gleicht dem zweiten Finger und ist ebenfalls mit einem Bolzen 42 versehen, dessen Enden in benachbarte Aussparungen 36 des dritten bzw. fünften Fingers ragen. Die fünf Finger sind in ihrer Lage zueinander durch das abgerundete Ende einer Stellschraube 44, das in die Aussparung 36 des fünften Fingers 24 ragt, gehalten. Die Stellschraube 44 ist in das eine Ende eines Armes 46, der an dem Träger 32 schwenkbar mittels einer Schraube 48 angebracht ist, geschraubt, das andere Ende des Armes 46 trägt einen federbelasteten Kolben 50, der gegen das Kugelende 26 des fünften Fingers 24 drückt und damit die Kugelenden der Finger und die dazwischenliegenden Kugeln 52 in dem Kanal 30 hält. Die Kugeln 52 sind von einer solchen Größe, daß sich die Finger in einem rechten Winkel zum Kanal 30 befinden. The rearmost finger 24 is referred to as the first finger. It has a spherical recess 36, which encloses a ball 38 which is located in a spherical recess of part 12. Another spherical recess 36, which is opposite the previously mentioned recess of the finger, receives a rounded end of a bolt 42 which extends through the second finger 24 extends. The other rounded end of the bolt 42 protrudes into a recess 36 of the third finger 24. The fourth finger 24 is similar to the second finger and is also provided with a bolt 42, whose Ends protrude into adjacent recesses 36 of the third or fifth finger. The five fingers are in their position to each other by the rounded end of an adjusting screw 44, which is in the recess 36 of the fifth finger 24 protrudes, held. The set screw 44 is in one end of an arm 46 which is attached to the Support 32 is pivotally mounted by means of a screw 48, screwed, the other end of the arm 46 carries a spring-loaded piston 50 which presses against the ball end 26 of the fifth finger 24 and so that the ball ends of the fingers and the balls 52 therebetween hold in the channel 30. The balls 52 are of such a size that the fingers are at right angles to the channel 30.

Der zweite und dritte Finger 24 tragen je eine nach oben weisende Bolzenstange 54. Die Bolzenstangen 54 sind mit Kugelenden versehen, die von Lagern in den entsprechenden Fingern aufgenommen werden. Die Bolzen 42 erstrecken sich durch Bohrungen in den Kugelenden der Bolzenstangen 54 und verbinden somit die Bolzenstangen mit den Fingern. Die Bolzenstangen 54 ragen durch Bohrungen in Drehzapfen 56, die drehbar in einem Träger 58 (F i g. 4) angebracht sind. Der Träger 58 ist durch einen Bolzen 60 mit dem Fingerträger 32 verbunden (F i g. 2). Ein Arm 62, der drehbar mit einem Ansatz des dreiarmigen Gliedes 18 durch einen Bolzen 63 verbunden ist, ist an seinem unteren Ende mit dem Träger 58 an dem hinteren Drehzapfen 56 verschwenkbar angebracht. Eine Feder 64 umgibt jedeThe second and third fingers 24 each carry an upwardly facing bolt rod 54. The bolt rods 54 are provided with ball ends that are received by bearings in the corresponding fingers will. The bolts 42 extend through bores in the ball ends of the bolt rods 54 and thus connect the bolt rods with your fingers. The bolt rods 54 protrude through holes Pivot pins 56 rotatably mounted in a bracket 58 (Fig. 4). The carrier 58 is through a bolt 60 is connected to the finger support 32 (FIG. 2). An arm 62 which is rotatable with a neck of the three-armed link 18 is connected by a bolt 63 is at its lower end with pivotally mounted on the bracket 58 on the rear pivot pin 56. A spring 64 surrounds each

der Bolzenstangen 54 zwischen einem Flansch an der Bolzenstange und dem Drehzapfen 56. Die Finger 24 drücken somit die Federn 64 gegen die Drehzapfen 56 und damit die Bolzenstangen 54 durch Bohrungen in den Drehzapfen 56. Jede Bolzenstange 54 ist in ihrem Drehzapfen durch einen Bolzen 66 gehalten. Ein Lenker 68 bewegt sich nach oben, um das Vorderende des Trägers 32 anzuheben. Das Ausmaß der Bewegung des Trägers um den Bolzen 34 wirdof the bolt rods 54 between a flange on the bolt rod and the pivot pin 56. The fingers 24 thus press the springs 64 against the pivot pin 56 and thus the bolt rods 54 through bores in pivot pin 56. Each pin rod 54 is held in its pivot pin by a pin 66. A handle 68 moves up to raise the front end of the bracket 32. The extent the movement of the carrier about the bolt 34 is

Somit kann der Block 98 und der Leistenbolzen 96, wenn der Schuh mit einem Niederhalter der Maschine in Eingriff tritt und der Schuh sich in Arbeitslage befindet, um die Achse der bogenförmigen Füh-5 rung geneigt werden. Der Führungskörper 90 ist in Höhenrichtung verstellbar. Der Teil 94 bewegt sich in einem Schlitz 102 des Führungskörpers 90 und trägt einen Ansatz 104, der durch eine Platte 106 ragt. Die Platte 106 ist mit dem Führungskörper festThus, the block 98 and the last pin 96, if the shoe with a hold-down device of the machine engages and the shoe is in the working position, around the axis of the arched guide 5 tion be inclined. The guide body 90 is adjustable in the height direction. The part 94 moves in a slot 102 of the guide body 90 and carries a projection 104, which is through a plate 106 protrudes. The plate 106 is fixed to the guide body

durch die Form des Gelenkteiles des Schuhes be- ίο verbunden. Federn 108 drücken die Zähne des Teiles stimmt. Gewöhnlich liegen die Überschieberober- 94 gewöhnlich gegen die Zähne 92 der Stange 86. flächen28 der Finger 24 in einer LinieN (Fig. 2).
Die Lage der Überschieberoberflächen 28 wird durchconnected by the shape of the joint part of the shoe. Springs 108 push the teeth of the part right. Usually, the slide upper 94 usually lie against the teeth 92 of the rod 86. surfaces 28 of the fingers 24 in a line N (Fig. 2).
The location of the slide surfaces 28 is determined by

die Lage des Gelenkes, das von den Armen 58 undthe location of the joint by arms 58 and

Anhebung ab. Der Halbmesser des Bogens, den die Überschieberoberflächen 28 in F i g. 2 in angehobener Lage beschreiben, ist kleiner als der Halbmesser der Linie N. Raising from. The radius of the arc that the slide surfaces 28 in FIG. 2 in a raised position is smaller than the radius of line N.

Jeder Lenker 68 ist mit dem entsprechenden Fingerträger 32 (F i g. 2) und mit einem die Überschiebervorrichtung anhebenden Arm70 (Fig. 10) verbunden. Ein Bolzen 72 durch den Arm 70 trägt einEach link 68 is connected to the corresponding finger support 32 (FIG. 2) and to a slide-over device lifting arm 70 (Fig. 10). A bolt 72 through arm 70 enters

Ein Hebel 110 ist beweglich an der Platte 106 angebracht und ragt in eine Aussparung des Ansatzes 104. Der Hebel 110 bringt die Zähne des Teiles 94A lever 110 is movably attached to the plate 106 and protrudes into a recess in the lug 104. Lever 110 brings the teeth of part 94

62 gebildet wird, bestimmt. Das Gelenk bestimmt 15 und die Zähne 92 der Stange 86 außer Eingriff, über die Bolzenstangen 54 die Lage des zweiten und Die Maschine ist mit Vorrichtungen ausgestattet,62 is formed, is determined. The joint determines 15 and the teeth 92 of the rod 86 disengaged, via the bolt rods 54 the position of the second and the machine is equipped with devices

vierten Fingers. Beim Anheben des Fingerträgers 32 die den Schuhschaft in der Nähe der Absatzsteifbleiben die Kugelenden 26 der Finger in einer ge- kappe fest gegen den Leisten drückt, bevor der Schuh raden Linie in dem Kanal 30, aber die inneren Über- aus seiner Aufnahmelage gebracht wird. An dem sehieberoberflächen der Finger werden in ihrer Lage 20 Block 98 ist eine Führung 112 angebracht, die von durch die Lage des Gelenkes, das aus dem Arm 58 einem Schlitten 114 umfangen wird. Ein Bolzen 116 und 62 besteht, bestimmt. Das Gelenk ist so ange- erstreckt sich durch den Schlitten 114 und ist zu beiordnet, daß, wenn die Finger in eine angehobene den Seiten des Schlittens drehbar mit einem Träger Lage gebracht werden, die Überschieberobet flächen 118, der den Schlitten umfängt, verbunden. Der BoI-28 einen Bogen mit verkürztem Halbmesser beschrei- 25 zen 116 erstreckt sich durch die Gabelungen des ben. Der Halbmesser hängt von dem Ausmaß der Trägers 118 zu beiden Seiten des Schlittens 114 undfourth finger. When the finger support 32 is raised, the upper of the shoe remains rigid in the vicinity of the heel the ball ends 26 of the fingers press firmly against the last in a cap before the shoe straight line in the channel 30, but the inner over- is brought out of its receiving position. To the Slide surfaces of the fingers are placed in their position 20 Block 98 is a guide 112 attached by by the position of the joint, which is encompassed by the arm 58 of a carriage 114. A bolt 116 and 62 is determined. The joint is so arranged, extends through the slide 114 and is to be assigned, that when the fingers are raised in one the sides of the slide are rotatable with a carrier Be brought into position, the Überieberobet surfaces 118, which surrounds the slide, connected. The BoI-28 an arc with a shortened radius 116 extends through the forks of the ben. The radius depends on the extent of the beams 118 on either side of the carriage 114 and

trägt in jeder Gabelung eine Rolle 120 und das obere Ende eines Armes eines Bügels 122 (F i g. 6). Der Bügel 122 ist beweglich an dem Bolzen 160 (wie in 30 F i g. 7 und 8 gezeigt) angebracht. Eine Stange 124 erstreckt sich von der Basis des Bügels 122 durch ein Rohrteil 126 nach unten und trägt eine Stellschraube 128 und Sperrmuttern an seinem unteren Ende. Der Rohrteil 126 paßt verschiebbar in einen Drehbolzencarries a roller 120 in each fork and the upper end of an arm of a bracket 122 (Fig. 6). Of the Bracket 122 is movably attached to bolt 160 (as shown in Figures 30, 7 and 8). A pole 124 extends downwardly from the base of the bracket 122 through a tubular member 126 and carries a set screw 128 and lock nuts at its lower end. The tube portion 126 slidably fits within a pivot pin

Paar Nockenscheiben 74, die in Nockenführungen 76 35 130, der drehbar in einem Teil 132, welcher mit der zu beiden Seiten des Armes 70 in Nockenplatten 78 Maschine fest verbunden ist, angebracht ist. Eine geführt werden. In normaler Lage wird der Arm 70 Feder 134 umgibt die Stange 124 zwischen dem Büdurch die Nockenscheiben 74, die auf dem unteren gel 122 und einem Flansch 136, der sich im oberen Ende der Nockenführung 76 aufliegen, getragen. Der Ende des Rohrteiles 126 anschließt und auf dem Bolzen 72 erstreckt sich zu beiden Seiten über die 40 Drehbolzen 130 ruht, wenn sich der Schuhträger 2 Nockenscheiben 74 hinaus und ist mit einem kugel- in Aufnahmestellung befindet. Die Feder 134 drückt förmigen Ansatz 77 an beiden Enden versehen, die den Bügel nach oben, um somit die normale Höhenvon entsprechenden Teilen, die in den oberen Enden lage des Trägers 118 und damit des Schlittens 114 der Lenker 68 vorgesehen sind, aufgenommen wer- zu bestimmen. Diese Lage ist durch den Eingriff der den. In einem gegabelten unteren Ende des Hebe- 45 Stellschraube 128 mit dem unteren Ende des Rohrarmes 70 ist ein Rad 80 drehbar angebracht. Das teiles 126 bestimmt. Pair of cam disks 74, which are in cam guides 76 35 130, the rotatable in a part 132, which with the on both sides of the arm 70 in cam plates 78 is fixedly connected to the machine. One be guided. In the normal position, the arm 70 spring 134 surrounds the rod 124 between the bridge the cams 74, which are on the lower gel 122 and a flange 136, which is in the upper End of the cam guide 76 rest, worn. The end of the pipe part 126 connects and on the Bolt 72 extends on both sides over the 40 pivot bolt 130 rests when the shoe carrier 2 Cam disks 74 and is located with a ball in the receiving position. The spring 134 pushes shaped lug 77 provided at both ends, which the bracket upwards to thus the normal heights of corresponding parts, which were in the upper ends of the carrier 118 and thus of the carriage 114 the handlebars 68 are provided to be recorded. This situation is due to the intervention of the the. In a forked lower end of the lifting screw 128 with the lower end of the tubular arm 70, a wheel 80 is rotatably mounted. Part 126 is determined.

Rad 80 tritt mit dem Gelenkteil der Brandsohle des Auf dem Träger 118 ist ein Paar Winkelhebel 138Wheel 80 joins the hinge part of the insole of the. On carrier 118 is a pair of bell cranks 138

Schuhes in Eingriff, wenn der Schuh von dem Schuh- drehbar angebracht. Jeder dieser Winkelhebel trägt träger 2 aus der Aufnahmestellung in Arbeitsstellung eine Klemme 140. Der andere Arm des Winkelhebels übergeführt wird. Wenn der Schuh in Arbeitslage 50 ist mit einem Ansatz 142 versehen, der mit einer gebracht wird, wird der Hebearm 70 gemäß der Nei- Aussparung in einem Kopf 144 in Eingriff tritt. Der gung des Gelenkteiles des Schuhes angehoben, und Kopf 144 ist an dem oberen Ende einer Kolbenstange zwar durch das Rad 80, das mit der Neigung in Ein- 146 eines Kolbens 148 angebracht. Der Kolben 148 griff tritt. Das Ausmaß des Anhebens des Armes 70 befindet sich in einem Zylinder 150, der am unteren wird durch die Lage, die das Rad 80 einnimmt, be- 55 Ende des Trägers 118 angebracht ist. Wenn Preßstimmt. In dem Teil 88 des Schuhträgers ist ein Füh- luft in den Zylinder oberhalb des Kolbens eingelasrungskörper 90 beweglich angebracht. Die Stange 86 sen wird, bewegt sich der Kolben nach unten, um erstreckt sich in Längsrichtung durch eine Bohrung den Kopf 144 und die Ansätze 142 nach unten zu in dem Teil 88 des Führungskörpers 90. Der Füh- bewegen, wobei der Winkelhebel 138 die Klemmen rungskörper 90 ist durch die Stange 86 in seinei 60 140 aufeinander zu schwingt, um den Schuhschaft Höhenlage, welche mit Hilfe von Zähnen 92, die sich gegen den Leisten zu drücken. Eine Stellschraube im Oberteil der Stange. 86 befinden, und mit Zähnen 152 ist am unteren Ende des Zylinders angebracht, an einem Teil 94 des Führungskörpers 90 in Eingriff um die Abwärtsbewegung des Kolbens und somit die treten, gehalten. Einwärtsbewegung der Klemmen 140 zu beschrän-The shoe is engaged when the shoe is rotatably attached to the shoe. Each of these angle levers carries carrier 2 from the receiving position in the working position a clamp 140. The other arm of the angle lever is convicted. When the shoe is in the working position 50 is provided with an extension 142 which is provided with a is brought, the lifting arm 70 according to the Nei recess in a head 144 comes into engagement. Of the movement of the hinge portion of the shoe is raised, and head 144 is at the top of a piston rod by means of the wheel 80, which is attached with the inclination in the inlet 146 of a piston 148. The piston 148 handle kicks. The extent of the lifting of the arm 70 is in a cylinder 150, which is at the bottom is attached by the position that the wheel 80 occupies, 55 the end of the carrier 118 is attached. When the pressure is right. In the part 88 of the shoe wearer there is a guide air into the cylinder above the piston 90 movably attached. The rod 86 is sen, the piston moves down to extends in the longitudinal direction through a bore the head 144 and the lugs 142 downwards in the part 88 of the guide body 90. The guide move, with the angle lever 138 the clamps Guide body 90 is swung towards each other through the rod 86 in its 60 140 to the upper part of the shoe Altitude, which with the help of teeth 92 that press against the groin. One adjustment screw in the top of the pole. 86 are located, and with teeth 152 is attached to the lower end of the cylinder on a part 94 of the guide body 90 in engagement for the downward movement of the piston and thus the kick, held. Inward movement of the clamps 140

Der Schuhträger 2 hat einen Leistenzapfen 96, der 65 ken. Die Klemmen 140 treten mit dem Schuh in der für begrenzte seitliche Bewegung in dem Block 98 Maschine in ausreichendem Abstand von der Brandangebracht ist. Der Block 98 ist in bogenförmiger sohle in der Nähe der Steifkappenenden in Eingriff. Führung 100 des Führungskörpers 90 angebracht. Bei Leisten verschiedener Höhe werden die Klem-The shoe carrier 2 has a last pin 96, the 65 ken. The clamps 140 engage the shoe in the for limited lateral movement in the block 98, the machine is sufficiently spaced from the fire. The block 98 is arcuately engaged near the stiff toe ends. Guide 100 of the guide body 90 attached. With bars of different heights, the clamping

men in bezug auf die Brandsohle des Schuhes durch noch zu beschreibende Vorrichtungen eingestellt.men set with respect to the insole of the shoe by devices to be described.

Bei 154 ist an der Maschine ein Arm 156 drehbar angebracht. Der Arm 156 wird in seiner aufrechten Lage durch eine Feder 158 gehalten. Durch einen Bolzen 159 ist ein gebogener Lehrenarm 160 (F i g. 9) mit dem oberen Ende des Armes 156 drehbar verbunden. Eine Lehre 162 überbrückt den Schuh auf dem Schuhträger. Die Lehre 162 ragt von einem Drehbolzen 164 nach unten. Der Drehbolzen 164 wird von einem gegabelten Endteil des Lehrenarmes 160 getragen. Die Lehre 162 wird durch den Drehbolzen 164, der sich durch den Mittelpunkt der Lehre erstreckt, in einer Gleichgewichtslage gehalten. Die Verschwenkbarkeit der Lehre 162 um den Bolzen 164 ist durch einen hakenförmig ausgebildeten Teil 166 an der Lehre beschränkt. In der Mitte der Lehre 162 befindet sich ein Lehrenknopf 168, und an jedem Ende der Lehre 162 befindet sich ein Paar von Rollen 170. Nachdem der Schuh auf den Leistenbolzen 196 gebracht wurde, wobei er sich zwischen den Klemmen 140, die sich nun in Höchstlage befinden, nach vorn erstreckt, ergreift die Bedienungsperson einen Hebel 172, der mit dem Lehrenann 160 verbunden ist, und zieht den Lehrenarm um einen Drehbolzen 159 nach unten, wobei bewirkt wird, daß die Lehre 162 sich nach unten bewegt und die Rollen 170 mit den Flächen 171 der Klemme 140 (F i g. 6) in Eingriff treten. Die Klemmen 140 werden nach unten gedruckt, wobei der Schlitten 114 sich nach unten gegen den Widerstand einer Feder 134 bewegt (F i g. 7). Das Niederdrücken der Klemmen 140 wird durch das Ineingrifftreten des Lehrenknopfes 168 mit der Brandsohle des Schuhes begrenzt. Die Klemmen 140 sind dann so eingestellt, daß sie mit dem Schuhschaft zu beiden Seiten des Leistens in einer geeigneten Entfernung von der Brandsohle in Eingriff treten. Die Klemmen können, wenn nötig, verschoben werden, um den Schuhschaft an Stellen vor der Stelle einzuspannen, an der die Klemmen normalerweise in Eingriff treten. Um dies zu ermöglichen, ist eine Kette 174 mit einem Ansatz der Stütze 118 und einem gebogenen Stab 176 des Armes 156 verbunden. Die Feder 158 drückt den Arm 156 nach rückwärts. Somit werden die Klemmen 140 durch die Kettenverbindung 174 in ihrer rückwärtigen Lage gehalten. Wenn die Bedienungsperson den Hebel 172 bewegt, um die Lehre nach unten mit den Klemmen und dem Schuh in Eingriff zu bringen, kann sie den Hebel 172 vorwärts ziehen, um den Arm 156 um den Drehbolzen 154 gegen den Widerstand der Feder 158 zu schwenken, wobei die Lehre 162 in Vorwärtsrichtung in bezug auf die Maschine bewegt wird. Das Gewicht des Trägers 118 und der Teile, die von dem Träger getragen werden, ist so verteilt, daß mit Ausnahme der Kette 174 die Klemmen 140 um den Bolzen 116 vorwärts schwingen wurden. Wenn also der Arm 156 vorwärts bewegt wird, wird die Kette durch die Klemmen nach vorwärts angezogen. Auf diese Weise können die Klemmen 140 in die günstigste Lage in Längsrichtung des Schuhes gemäß der Schuhgröße eingestellt werden. Ferner tritt die Lehre 162 durch diese Anordnung mit den Klemmen 140 immer in Eingriff. Ein Ansatz 177 der Maschine (F i g. 5) begrenzt die Vorwärtsbewegung des Armes 156.An arm 156 is rotatably attached to the machine at 154. The arm 156 is in its upright position Position held by a spring 158. A bent jig arm 160 (FIG. 9) is secured by a bolt 159 rotatably connected to the upper end of the arm 156. A gauge 162 bridges the shoe the shoe wearer. The gauge 162 protrudes from a pivot pin 164 downwards. The pivot pin 164 is carried by a forked end portion of the jig arm 160. The gauge 162 is through the pivot pin 164, which extends through the center of the teaching, is kept in a position of equilibrium. the The pivotability of the gauge 162 about the bolt 164 is provided by a hook-shaped part 166 limited in teaching. In the center of jig 162 is a jig button 168, and on each At the end of the jig 162 is a pair of rollers 170. After the shoe is on the last bolt 196 was brought, where he is between the terminals 140, which are now in the highest position, extends forward, the operator grasps a lever 172 connected to the jig 160 is, and pulls the jig arm about a pivot pin 159 down, causing the Jig 162 moves down and the rollers 170 with the surfaces 171 of the clamp 140 (Fig. 6) intervene. The clips 140 are pressed down with the carriage 114 following moved down against the resistance of a spring 134 (Fig. 7). Depression of the clamps 140 is limited by the engagement of gauge button 168 with the insole of the shoe. the Clamps 140 are then adjusted so that they engage with the upper on either side of the last a suitable distance from the insole. The clamps can, if necessary, be moved in order to clamp the shoe upper in places in front of the point at which the clamps usually engage. To make this possible, a chain 174 is provided with a shoulder of the support 118 and a curved rod 176 of the arm 156 connected. The spring 158 presses the arm 156 forwards backward. Thus, the clamps 140 are held in their rearward position by the chain link 174. When the operator moves lever 172, the jig is down with the clamps and to engage the shoe, she can pull lever 172 forward to wrap arm 156 around the Pivot pin 154 to pivot against the resistance of spring 158, with gauge 162 in a forward direction is moved with respect to the machine. The weight of the carrier 118 and the parts carried by the Carrier carried is distributed so that, with the exception of the chain 174, the clamps 140 around the bolt 116 were swinging forward. So when the arm 156 is moved forward, the chain will go through the clamps tightened forward. In this way, the clamps 140 can be in the most favorable Position in the longitudinal direction of the shoe can be adjusted according to the shoe size. Furthermore, the teaching occurs 162 by this arrangement with the clamps 140 always engaged. One approach 177 of the machine (Fig. 5) limits forward movement of arm 156.

Die Klemmen 140 enthalten Greiferenden aus Gummi, die so geformt sind, daß sie den Schuhschaft gegen den Leisten an die Stelle drücken, wo der Leisten sich nach innen gegen den Leistenboden und den Gelenkteil verjüngt. Die Greiferenden sind in Öffnungen der oberen Enden der Winkelhebel 138 (Fig. 6) angebracht. Reibungsfedern 178 halten die Klemmen 140 in ihrer eingenommenen Lage.The clips 140 include rubber gripper ends shaped to fit the upper of the shoe Press against the groin at the point where the groin extends inward against the groin base and the joint part tapers. The gripper ends are in openings in the upper ends of the bell cranks 138 (Fig. 6) attached. Friction springs 178 hold the clamps 140 in their assumed position.

Der Hebel 172 ist beweglich mit dem Lehrenarm 160 durch einen Drehbolzen 180 verbunden. Der Hebel erstreckt sich von dem Bolzen in Vorwärtsrichtung, um einen Griff für die Bedienungsperson zu bilden, und nach rückwärts, um einen Arm, der beweglich mit einer Stange 182 verbunden ist, darzustellen. Bewegen des Hebels 172 bewirkt, daß der Lehrenarm 160 um die Achse 159 nach unten gezogen wird, da der Hebel mit dem Lehrenarm 160 durch eine verhältnismäßig starke Feder 184 zusammengespannt wird. Wenn der Lehrenknopf 168 mit dem Schuh in Eingriff tritt, bewirkt fortgesetztes Bewegen des Hebels nach unten ein Einschwenken des Hebels 172 um den Drehbolzen 180 gegen den Widerstand der Feder 184, wobei die Stange 182 angehoben wird. Die Stange 182 erstreckt sich durch eine Öffnung in einem Arm eines dreiarmigen Hebels 188, der beweglich durch einen Bolzen 186 mit der Maschine verbunden ist. Ein weiterer Arm des Hebels 188 ist durch einen Lenker 190 mit dem Zapfen 192 eines Ventils verbunden, das sich in einem Ventilgehäuse 194 befindet (Fig. 6). Ein Anheben der Stange 182 bewirkt Ineingrifftreten einer Stellschraube 196 mit einem Arm des Hebels 188. Der Hebel wird um seine Drehachse 186 gedreht, wobei der Zapfen 192 rückwärts bewegt wird. In dieser Stellung wird Preßluft in die obere Hälfte des Zylinders 150 eingelassen, wobei die Klemmvorrichtungen ausgelöst werden.The lever 172 is movably connected to the jig arm 160 by a pivot pin 180. Of the Lever extends forward from the bolt to provide a handle for the operator and backwards to show an arm movably connected to a rod 182. Moving the lever 172 causes the jig arm 160 to be pulled down about the axis 159 is, because the lever is clamped together with the jig arm 160 by a relatively strong spring 184 will. When the gauge button 168 engages the shoe it causes continued movement of the lever down a pivoting of the lever 172 about the pivot pin 180 against the Resistance of the spring 184, whereby the rod 182 is raised. The rod 182 extends through an opening in one arm of a three-armed lever 188 which is moveable by a bolt 186 with the Machine is connected. Another arm of the lever 188 is through a link 190 with the pin 192 of a valve located in a valve housing 194 (Fig. 6). A lifting of the Rod 182 causes a set screw 196 to engage an arm of lever 188. The lever becomes rotated about its axis of rotation 186, wherein the pin 192 is moved backwards. In this position is Compressed air admitted into the upper half of the cylinder 150, the clamping devices being triggered will.

Nachdem die Klemmvorrichtungen durch die Bedienungsperson ausgelöst wurden, kann der Hebel 172 ausgelassen werden, woraufhin die Lehre 162 und der Lehrenarm 160 um den Bolzen 159 unter Einfluß eines Gegengewichtes 198, das mit dem Lehrenarm 160 verbunden ist, nach oben aus dem Wege schwingt. Die Stange 182 erstreckt sich durch den Hebel 188, der in einer Lage bleibt, die der Hebel 188 durch die Bewegung der Stange 182 eingenommen hat.After the clamping devices have been released by the operator, the lever 172 are omitted, whereupon the gauge 162 and the gauge arm 160 around the bolt 159 below Influence of a counterweight 198, which is connected to the jig arm 160, upward from the Way swings. The rod 182 extends through the lever 188, which remains in a position that the Lever 188 taken by the movement of rod 182.

Um eine Aufwärtsbewegung des Schlittens 114 in der Führung 112 und damit der Klemmen 140, wenn die Lehrenrollen 170 entfernt wurden durch die Feder 134, zu vermeiden, ist die Führung 112 mit einer Anzahl von Zahnen 200 versehen, die mit an dem Schlitten 114 beweglich angebrachten Sperrklinken 202 in Eingriff treten.In order to move the carriage 114 upward in the guide 112 and thus the clamps 140, if To avoid the jig rollers 170 being removed by the spring 134, the guide 112 is using a number of teeth 200 provided with pawls movably attached to the carriage 114 202 engage.

In seiner Höhenstellung tritt der Kopf 144 auf der Kolbenstange 146 mit einem Arm eines Winkelhebeis 204, der drehbar durch einen Bolzen 206 an dem Träger 118 angebracht ist, in Eingriff. Der Kopf 144 bewegt den Winkelhebel 204 in eine Richtung, um einen Finger 208, der beweglich mit dem Winkelhebel 204 verbunden ist, nach rückwärts durch den Träger 118 und Schlitten 114 zu bewegen. In dieser Lage drückt das rückwärtige Ende des Fingers gegen Enden der Sperrklinken 202, um diese Sperrklinken mit den Zähnen 200 gegen die Wirkung der Federn 210 außer Eingriff zu halten. Der rückwärtige Teil des Fingers 208 ruht in einer Einkerbung des Bolzens 116; und das Vorderende des Fingers gabelt sich um eine Kolbenstange 146. Bei Abwärtsbewegung des Kolbens 148 bringen die Federn 210 dieIn its height position, the head 144 steps on the piston rod 146 with one arm of an angle jack 204 rotatably attached to the bracket 118 by a bolt 206. The head 144 moves bell crank 204 in one direction to a finger 208 that is movable with the bell crank 204 is connected to move rearward through the carrier 118 and carriage 114. In this Position presses the rear end of the finger against ends of the pawls 202 to create these pawls to keep the teeth 200 against the action of the springs 210 out of engagement. The back part finger 208 rests in a notch in bolt 116; and the front end of the finger forks around a piston rod 146. Upon downward movement of the piston 148, the springs 210 bring the

Claims (11)

10 70 beweglich ist, wodurch die Lenker 68 und die Träger 37 in Höhenrichtung in bezug aufeinander verschoben werden können. Die Rollen 74 sind seitlich abgeschrägt, um ein Bewegen in Nockenführun-5 gen 76 zu ermöglichen. Der kugelförmige Mittelteil des Bolzens 72 ist von einem V-förmigen Endteil 243 einer Stange 244 aufgenommen. Die Stange 244 erstreckt sich durch eine Bohrung des Hebearmes 70. Das untere Ende einer verhältnismäßig starken Feder Lockerwerden der Kette 217 kann der Block 98 in der Führung 100 bewegt werden, um den Schuh auf dem Leistenbolzen 96 gegen den Niederhalter 84 anzupassen. Ein durchsichtiges Schild 216 (F i g. 10), durch das die Bedienungsperson feststellen kann, ob sich das Werkstück in richtiger Lage befindet, erstreckt sich zu beiden Seiten des Armes 70. Sperrklinken 202 in Eingriff mit den Zähnen 200. Die Sperrklinken 202 sind in Abständen eines halben Zahnes voneinander entfernt angebracht, so daß eine der beiden Sperrklinken sofort mit einem der Zähne 200 in Eingriff treten kann. Eine Kette 212 ist mit einer Stange 214, die an dem unteren Ende der Führung 112 angebracht ist, und einer festliegenden Verankerung in der Maschine verbunden. Wenn der Schuhträger 2 sich in seiner Aufnahmelage befindet, ist die Kette 212 gespannt und bewirkt, daß die Füh- io umgibt die Stange 244 und drückt auf den V-förrungll2 den Block 98 in der Führung 100 in eine migen Endteil 243, um den Bolzen 72 in einer im Lage rückwärts bewegt, die durch den Eingriff der wesentlichen waagerechten Lage zu halten. Stange 214 mit dem Führungskörper 90 bestimmt Die bewegliche Verbindung zwischen dem oberen wird. Beim Schwingen des Schuhträgers 2 aus der Ende des Armes 70 und dem Sperrglied 230 enthält Aufnahmelage in die Arbeitslage stellen die Ketten 15 einen Bolzen 250, der von dem Sperrglied 230 ge- 174 und 212 nachgiebige Verbindungen dar. Beim tragen wird und sich durch zwei Öffnungen 252 im oberen Ende des gegabelten Hebearmes erstreckt. Das obere Ende der starken Feder 248 drückt gegen einen Kolben 249, der mit dem Bolzen 250 in Ein-20 griff tritt und den Bolzen 250 gegen das obere Ende der Öffnung 252 hält. Sollte während eines Überschiebevorganges auf die Finger 24 übermäßiger Druck ausgeübt werden, so kann der Träger 32 den Arm 70 gegen den Widerstand der Feder 248 an-Vor dem Beginn des Arbeitsspieles tritt eine Rolle 25 heben. 220 an dem Arm eines Winkelhebels 222 mit einer Wenn der Schuhträger 2 aus seiner Aufnahmelage Nockenscheibe 218 in Eingriff (F i g. 10). Der Win- in die Arbeitslage schwingt, wird der Stab 124 nach kelhebel 222 ist durch einen Bolzen 224 beweglich oben und rückwärts durch den Drehbolzen 130 inmit der Maschine verbunden. Ein nach oben weisen- folge der Rückwärtsbewegung des Bügels 122 geder Arm des Winkelhebels 222 ist durch ein Paar 30 meinsam mit dem Schuhträger gezogen. Die Feder Stäbe 225 mit einem Träger 226 verbunden. Der 134 ist nun nicht mehr in der Lage, den Schlitten Träger 226 ist durch einen Bolzen 228 zwischen 114 in seiner Führung 112 zu stützen. Sollte sich Nockenplatten 78 drehbar. Der Arm 70 erstreckt zwischen den Klemmen 140 kein Schuh befinden, sich nach oben über die Rollen 74 hinaus und ist dann kann sich der Schlitten 114 in seiner Führung drehbar mit einem Sperrglied 230 verbunden. Dieses 35 112 nach unten bewegen. Der Schlitten 114 wird Sperrglied 230 trägt ein Armepaar, das an der Nok- von Rollen 120 an dem Bolzen 116, der sich an dem kenplatte durch Bolzen 232 beweglich angebracht ist. Sehlitten befindet, durch Ineingrifftreten mit Armen Diese Arme erstrecken sich vorwärts zu beiden Sei- eines Teiles 256 des Schuhträgers aufgehalten. Wird ten des Armes 70 und sind miteinander durch eine der Block 98 in seiner Führung 100 nach vorwärts mit Zähnen versehene Platte 234 verbunden. Federn 40 bewegt, so werden die Rollen 120 entlang gebogenen 236 sind mit Ansätzen an den Armen des Sperr- Stütze 258 des Teiles 256 bewegt. Ein Mitnehmer gliedes 230 und Sperrklinken 238, die an dem Träger 254, der das Loslassen der Klemmen 140 von dem 226 drehbar sind, verbunden. Beim Anheben des Schuh bewirkt, ist drehbar mit dem Schuhträger 2 Armes 70 bewegen sich die Rollen 74 in den Nok- durch einen Bolzen 260 verbunden. Der Mitnehmer kenführungen 76 der Nockenplatten 78 nach oben, 45 254 ist normalerweise durch eine Feder 262 in Einwobei das Sperrglied 230 um die Bolzen 232 nach griff mit einem Sperrstift 264 gehalten. Bei Rückoben geschwungen wird. Dem Anheben des Armes wärtsbewegung des Schuhträgers aus der Aufnahme- 70 und des Sperrgliedes 230 leistet eine Feder 236 ' lage in die Arbeitslage tritt der Mitnehmer 254 mit nur geringen Widerstand. Beim Einschalten der der Rolle 255 in Eingriff und wirkt gegen die Feder Maschine, und bevor die Überschiebevorrichtungen 50 262, um unter die Rolle 255 zu greifen, um dann mit dem Schuh in Eingriff treten, bewegt sich die wieder in seine Normallage in Eingriff mit dem Nockenplatte 218, um den Winkelhebel 222 freizu- Sperrstift 264 zurückzukehren. Der Mitnehmer 254 geben, so daß dessen aufwärts weisender Arm rück- tritt mit der Rolle 255 in Eingriff, um, wenn der wärts durch die Feder 236 bewegt wird. Die Sperr- Schuhträger sich in seine Aufnahmelage begibt, den klinken 238 kommen somit mit den Zähnen der 55 dreiarmigen Hebel 188 zu bewegen. Der Zapfen 192 Platte 234 in Eingriff, legen das Sperrglied 230 und wird somit nach vorwärts bewegt. In dieser Lage damit den Arm 70 und den Träger 32 gegen Ver- wird Druckluft in den unteren Teil des Zylinders 152 Schiebung in Höhenrichtung fest. Die Sperrklinken eingelassen, um den Kolben 149 zu heben und da- 238 sind im Abstand eines Zahnes voneinander an- mit die Klemmen 140 zu öffnen. Beim Öffnen der gebracht, so daß die Möglichkeit eines sofortigen 60 Klemmen 140 zieht der Finger 208 die Sperrklinken Eingreifens einer Sperrklinke mit den Zähnen der 202 von den Zähnen 200 zurück, wobei die Feder Zwischenplatte 234 erhöht wird. ""Mit jeder Überschiebevorrichtung 10 ist eine festliegende Nockenplatte 240 verbunden, die auf einer Deckplatte 242 angebracht ist. 65 Für Schuhe mit seitlichen Neigungen im Gelenkteil ist der Bolzen 72 mit einem kugelförmigen Mittelteil 246 versehen, so daß der Bolzen 72 in dem Arm 134 den Schlitten 114 nach oben schiebt. Patentansprüche:10 70 is movable, whereby the handlebars 68 and the carrier 37 can be displaced in the vertical direction with respect to one another. The rollers 74 are bevelled laterally to enable movement in cam guides 76. The spherical central portion of the bolt 72 is received by a V-shaped end portion 243 of a rod 244. The rod 244 extends through a bore in the lifting arm 70. The lower end of a relatively strong spring loosening the chain 217 allows the block 98 to be moved in the guide 100 to adjust the shoe on the last pin 96 against the hold-down 84. A clear shield 216 (Fig. 10), through which the operator can determine whether the workpiece is in the correct position, extends to either side of the arm 70. Pawls 202 in engagement with the teeth 200. The pawls 202 are spaced half a tooth apart so that one of the two pawls can immediately engage one of the teeth 200. A chain 212 is connected to a rod 214 attached to the lower end of the guide 112 and a fixed anchorage in the machine. When the shoe carrier 2 is in its receiving position, the chain 212 is tensioned and causes the guide to surround the rod 244 and press the block 98 in the guide 100 into a shaped end part 243 around the bolt 72 moved backward in a position that by engaging the substantially horizontal position to hold. Rod 214 with the guide body 90 determines the movable connection between the upper being. When the shoe carrier 2 swings out of the end of the arm 70 and the locking member 230 contains the receiving position into the working position, the chains 15 provide a bolt 250 which is flexible connections from the locking member 230 to 174 and 212. When worn and through two openings 252 extends in the upper end of the forked lifting arm. The upper end of the strong spring 248 presses against a piston 249 which engages the bolt 250 and holds the bolt 250 against the upper end of the opening 252. If excessive pressure is exerted on the fingers 24 during a pushing operation, the carrier 32 can lift the arm 70 against the resistance of the spring 248. A roller 25 occurs before the start of the work cycle. 220 on the arm of an angle lever 222 with a cam plate 218 when the shoe carrier 2 is engaged from its receiving position (FIG. 10). When the winch swings into the working position, the rod 124 is connected to the pivot lever 222 by a bolt 224 that is movable up and back through the pivot bolt 130 in with the machine. An upward movement of the backward movement of the bracket 122 and the arm of the bell crank 222 is pulled through a pair 30 together with the shoe wearer. The spring rods 225 are connected to a support 226. The 134 is no longer able to support the slide carrier 226 by a bolt 228 between 114 in its guide 112. Cam plates 78 should be rotatable. The arm 70 extends between the clamps 140 without a shoe, is upward beyond the rollers 74 and the carriage 114 can then be rotatably connected in its guide to a locking member 230. Move this 35 112 down. The carriage 114 is locking member 230 carries a pair of arms which are attached to the cam by rollers 120 on the bolt 116, which is movably attached to the kenplatte by bolts 232. Sehlitten is held up by engaging arms. These arms extend forward to either side of a portion 256 of the shoe wearer. Will th of the arm 70 and are connected to one another by one of the blocks 98 in its guide 100 forwardly provided with teeth 234. Springs 40 moved, so the rollers 120 are moved along curved 236 with lugs on the arms of the locking support 258 of the part 256. A driver member 230 and pawls 238, which are connected to the carrier 254, the release of the clamps 140 from the 226 are rotatable. When the shoe is raised, the 2 arm 70 rotatable with the shoe carrier moves the rollers 74 in the cam connected by a bolt 260. The driver kenführung 76 of the cam plates 78 upwards, 45 254 is normally held by a spring 262 in Einwobei the locking member 230 to the bolt 232 after reaching with a locking pin 264. Swinging back up. The lifting of the arm upward movement of the shoe carrier out of the receiving element 70 and the locking element 230 is brought about by a spring 236 'position. The driver 254 enters the working position with only slight resistance. When the roller 255 is engaged and acts against the spring machine, and before the sliding devices 50 262 to reach under the roller 255 in order to then engage the shoe, the moves back into its normal position in engagement with the Cam plate 218 to free the bell crank 222 to return locking pin 264. The driver 254 gives so that its upwardly pointing arm recedes into engagement with the roller 255, when it is moved downward by the spring 236. The locking shoe carrier moves into its receiving position, the pawls 238 thus come to move with the teeth of the 55 three-armed lever 188. The pin 192 engages plate 234, engaging the locking member 230 and is thus moved forward. In this position so that the arm 70 and the carrier 32 against compression is compressed air in the lower part of the cylinder 152 shifting in the vertical direction. The pawls are let in in order to lift the piston 149 and the clamps 140 are to be opened at a distance of one tooth from one another. Upon opening the brought so that the possibility of an immediate 60 clamps 140, the finger 208 pulls the pawls engaging a pawl with the teeth of the 202 of the teeth 200 back, whereby the spring intermediate plate 234 is increased. A fixed cam plate 240, which is mounted on a cover plate 242, is connected to each sliding device 10. 65 For shoes with lateral inclinations in the joint part, the bolt 72 is provided with a spherical middle part 246, so that the bolt 72 in the arm 134 pushes the carriage 114 upwards. Patent claims: 1. Maschine zum Einwalken des Fersenteiles und des anschließenden Gelenkteiles von Schuhen, mit einem Schuhträger, der zwischen einer Schuhempfangs- und einer Arbeitslage schwenk-1. Machine for rolling in the heel part and the subsequent joint part of shoes, with a shoe carrier that swivels between a shoe receiving position and a work position 509 759/75509 759/75 bar ist, einem Fersenüberschieberpaar und einem Paar Gelenküberschiebern, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gelenküberschieber (10) an dem Vorderteil eines der Fersenüberschieber (4) angelenkt und entsprechend der Absatznöhe des Schuhes um eine quer zum Schuh verlaufende Achse (34) mittels einer Bewegungsvorrichtung schwenkbar ist, die ein Tastrad (80) nebst Lenker (68), Nockenscheibe (74) und Nokkenführung (76) enthält (Fig. 1, 2, 10 und 11).bar, a pair of heel sliders and a pair of joint sliders, characterized in that that each joint slider (10) on the front part of one of the heel sliders (4) hinged and according to the height of the heel of the shoe by one across the shoe extending axis (34) can be pivoted by means of a movement device which has a feeler wheel (80) together with handlebars (68), cam disk (74) and cam guide (76) (Fig. 1, 2, 10 and 11). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Schuhträger (2) — zum Festklemmen der Schuhschäfte während des Aufenthaltes in der Empfangslage an beiden Seiten der Leisten an und vor der Absatzbrustlinie in Spitzenrichtung — an sich bekannte druckmittelbeaufschlagbare Spannmittel (138,140) verbunden sind (F i g. 5 und 6).2. Machine according to claim 1, characterized in that with the shoe carrier (2) - for clamping the shoe uppers during the stay in the receiving position on both sides of the lasts on and in front of the heel chest line in the tip direction - known clamping means (138,140) which can be acted upon by pressure medium are (Figs. 5 and 6). 3. Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß den Spannmitteln (138,140) ao3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the clamping means (138,140) ao — zum Anpassen an die Schuhform in Höhenrichtung — eine Einstellvorrichtung (86, 90, 94) zugeordnet ist (F i g. 5 und 6).- To adapt to the shoe shape in the height direction - an adjusting device (86, 90, 94) is assigned (FIGS. 5 and 6). 4. Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Spannmitteln (138,140) 4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the clamping means (138,140) — zum Bewegen in Höhenrichtung und Einschalten — ein von Hand auslösbares Gestänge (172,182,188,192,114) zugeordnet ist (F i g. 5).- for moving in the vertical direction and switching on - a manually releasable linkage (172,182,188,192,114) is assigned (Fig. 5). 5. Maschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß den Spannmitteln (138,140) 5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that the clamping means (138,140) — zum Öffnen nach der Arbeit der Fersenüberschieber (4) und Gelenküberschieber (10) beim Zurückkehren des Schuhträgers (2) in seine Empfangslage — zusammenwirkende Entriegelungsteile (254 und 255) zugeordnet sind (F i g. 5).- for opening after work the heel slide (4) and joint slide (10) when the shoe wearer (2) returns to its receiving position - interacting unlocking parts (254 and 255) are assigned (FIG. 5). 6. Maschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gelenküberschieber (10) — zum Bilden einer verschieden stark gekrümmten Überschieberfläche — aus einer Anzahl von beweglichen Überschieberblöcken (24) besteht, die aneinander (26, 36 bis 50) sowie an einen Überschieberblockträger (32) angelenkt sind (F i g. 1 bis 4).6. Machine according to claim 1 to 5, characterized in that each articulated slide (10) - to form a differently strongly curved slide surface - consists of a number of movable slide blocks (24) which are attached to each other (26, 36 to 50) and to one Slide block support (32) are articulated (F i g. 1 to 4). 7. Maschine nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden der Gelenküberschieber (10) am zugeordneten Fersenüberschieber (4) ein Träger (18) gelagert sowie in einer waagerechten Ebene um eine senkrechte Achse (14) schwenkbar ist (F i g. 1 und 2).7. Machine according to claim 1 to 6, characterized in that for each of the joint slide (10) a carrier (18) mounted on the associated heel slide (4) and in a horizontal plane about a vertical axis (14) is pivotable (F i g. 1 and 2). 8. Maschine nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gelenküberschieber (10) — zum Bewegen über den Gelenkteil der Schuhe nach innen während der Vorwärts- und Schließbewegung der Fersenüberschieber (4) mit parallelen Überschieberkanten — durch eine in einer Führung (20) laufende Rolle (22) steuerbar ist (Fig. 1 und 2).8. Machine according to claim 1 to 7, characterized in that each joint slide (10) - for moving over the hinge part of the shoes inward during the forward and back Closing movement of the heel pusher (4) with parallel pusher edges - by an in a guide (20) running roller (22) is controllable (Fig. 1 and 2). 9. Maschine nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastrad (80) zum Berühren des Gelenkteiles der Schuhe beim Bewegen des Schuhträgers (2) in Arbeitslage ausgebildet ist (Fig. 10 und 11).9. Machine according to claim 1 to 8, characterized in that the feeler wheel (80) for touching formed of the joint part of the shoes when moving the shoe carrier (2) in the working position (Figs. 10 and 11). 10. Maschine nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsvorrichtung (80, 68, 74, 76) — zum Ermöglichen begrenzter gegenseitiger Bewegungen der Gelenküberschieber (10) in Höhenrichtung — ein Ausgleichsglied (246) aufweist (Fig. 11).10. Machine according to claim 1 to 9, characterized in that the movement device (80, 68, 74, 76) - to allow limited mutual movements of the joint slide (10) in the height direction - has a compensating member (246) (Fig. 11). 11. Maschine nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gelenküberschieber (10) in der durch das Tastrad (80) festgelegten Winkellage durch eine Sperre (230,234) feststellbar ist (Fig. 10 und 11).11. Machine according to claim 1 to 10, characterized in that each joint slide (10) can be locked in the angular position determined by the feeler wheel (80) by a lock (230,234) (Figs. 10 and 11). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1066105;
USA.-Patentschriften Nr. 2 072 214, 2 387 028.Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1066105;
U.S. Patent Nos. 2,072,214, 2,387,028. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings 509 759/75 12.65 © Bundesdruckerei Berlin509 759/75 12.65 © Bundesdruckerei Berlin