DE2140183A1 - Hydraulikantrieb - Google Patents

Hydraulikantrieb

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DE2140183A1 DE19712140183 DE2140183A DE2140183A1 DE 2140183 A1 DE2140183 A1 DE 2140183A1 DE 19712140183 DE19712140183 DE 19712140183 DE 2140183 A DE2140183 A DE 2140183A DE 2140183 A1 DE2140183 A1 DE 2140183A1
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Description

Aa 207
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Patentanmeldung
der Firma
Amada Company Limited, 200, Isnidaf Isehara-shi, Kanagawa-
ken, Japan
Hydraulikantrieb
Die Erfindung betrifft einen Hydraulikantrieb für eine hydraulisch betätigte Presse, Biegemaschine od. dgl., mit einem hydraulischen Antriebszylinder für das Preßwerkzeug.
Bekannte hydraulische Biegepressen haben den Vorteil, daß der Hydraulik-Stempel einen verschieden großen Hub ausführen und während der Vorschubbewegung zum Stillstand gebracht werden kann. Sie Geschwindigkeit des Hydraulik-Stempels der Biegemaschine kann jedocljibei» Leerhub nicht wesentlich erhöht werden, wie dies bei einem mechanischen Antrieb der Fall
was
ist,it» in der geringeren Betriebsleistung ihre Ursache hat.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind verschiedene komplizierte
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Systeme ersonnen worden. So wurden beispielsweise eine Vielzahl von Hydraulikkolben und eine Anzahl von bei dem speziellen Arbeitsgang benötigten Pumpen in Abhängigkeit von der gewünschten Geschwindigkeit des Hydraulikstempels in Tätigkeit gesetzt, oder es wurden wahlweise für die einzelne Bewegung Hydraulikpumpen mit einer geringen Fördermenge und einem hohen Druck oder umgekehrt mit einer hohen Förderleistung und einem niedrigen Druck verwendet. Bei einer noch anderen Ausführungsform waren mehrere Hydraulikzylinder mit dem Hydraulik-Stempel derart verbunden, daß ein einzelner, im Schwerpunkt angeordneter Zylinder betätigt wurde, um eine höhere Stempelgeschwindigkeit zu erreichen und daS alle Zylinder zusammen in Gang gesetzt wurden, um den Stempel mit herabgesetzter Geschwindigkeit' beim Biegevorgang zu bewegen. Diese bekannten Vorrichtungen sind kompliziert in ihrem Aufbau und stellen insbesondere bei kleinen Maschinen einen hohen Kostenfaktor dar. Sie sind deswegen im Gegensatz zu ) den mechanisch betätigten Maschinen wirtschaftlich nachteilig.
Diese Nachteile und Schwierigkeiten werden mit der Erfindung bei einer hydraulisch betätigten Maschine durch einen oder mehrere Arbeitszylinder and eine vereinfachte lonstruktion mit einem Hydraulikantrieb vermieden, bei dem der Arbeitshub des Hydraulik-Stempels von seiner Ausgangsstellung bis zu seiner Anlage an das zu bearbeitende Werkstück innerhalb
bei dem einer kurzen Zeitspanne durchgeführt werden kann und/ΊΕΠΓ
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der Hydraulikpumpe entwickelte größte Kraft im Laufe des Biegevorganges zum Pressen des Werkstückes voll nutzbar gemacht werden kann.
Andere Aufgaben und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen und der sich hierauf beziehenden, folgenden Beschreibung. Es zeigt:
Fig. 1 die Vorderansicht einer Biegepresse, bei der der Hydraulik-Stempel von einem Hydraulikantrieb nach der Erfindung betätigt wird,
Fig. 2 ein Schaltschema des Hydraulikantriebes nach der Erfindung und
Fig. 3 ein Zuschaltventil im Querschnitt in vergrößertem Haßstab.
Vie aus Fig. 1 hervorgeht, besteht die Biegepresse aus einem Grundrahmen 1 und zwei Führungsstangen 35 3' · <üe an der rechten und linken Seite des Grundrahmens 1 befestigt sind. An diesen Führungstangen 3, 3* ist eine bewegliche Schürze oder ein Preßstempel 7 gleitend geführt, der von einem hydraulischen Antriebszylinder 5 angetrieben wird. Am oberen Ende der Führungstangen 3, 31 ist eine obere, feststehende Schürze 9 befestigt.
Wendet man sich jetzt dem hydraulischen Antrieb für die un-
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tere, bewegliche Schürze 7 zu, so erkennt man, daß im Inneren des hydraulischen Antriebszylinders 5 ein Kolben 11 gleitet. Der Antriebszylinder 5 besitzt eine obere Druckmittelöffnung 13 und eine untere Druckmittelöffnung 15· An die untere Druckmitteücffnung 15 ist eine Druckmitte!-Zuführungsleitung 21 angeschlossen, durch welche mit Hilfe einer Hydropumpe 17 aus einem Druckmittelbehälter 19 Drucköl zugeführt wird. An die obere Druckmittelöffnung 13 ist eine Nebenleitung 25 angeschlossen, die mit dem Druckmittelbehälter 19 verbunden ist und in die auf halbem Vege ein Rückschlagventil 23 eingebaut ist. Zum Kurzschließen der Zuführungsleitung 21 und der Nebenleitung 25 sind eine Zwischenleitung 26 und eine Verbindungsleitung 27 vorgesehen, in die ein Zuschaltventil 29 eingebaut ist. Zwischen dem Zuschaltventil 29 und der STebenleitung 25 istjeine Abflußleitung 33 angeordnet.
In der Zuführungsleitung 21 ist ein Dreiwege-Ventil 37 vorgesehen, mit dem auf eine Rückflußleitung 35 umgeschaltet werden kann, um das in den hydraulischen Antriebs zylinder unter Druck eingeleitete öl in den Druckmittelbehälter 19 zurückfließen zu lassen.
Die Druckmittelzuführungsleitung 21 ist mit der Abflußleitung 33 durch eine Rückführleitung 41 verbunden, in die ein Druckbegrenzungsventil 39 eingebaut ist, um ein Überschreiten
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des Öldruckes zu verhüten, der sonst in der Zuführungsleitung 21 entstehen könnte.
Wendet man sich jetzt Fig. 3 zu, so erkennt man, daß das als Ganzes mit 29 bezeichnete Zuschaltventil eine Schieberkammer 43 mit darin gleitend angeordneten, spulenartigen Schieber 45 und einen Zylinderraum 47 aufweist, der an die Schieberkammer 43 angrenzt und einen darin gleitenden Kolben 49 aufnimmt, der mit einem Ende des Schiebers 45 in Kopfkontakt steht. Zwischen dem anderen Ende des Schiebers und einem an einer Verschlußplatte 51 für die Schieberkammer 43 einstellbar befestigten Federteller 53 ist eine Feder 55 unter Torspannung angeordnet.
Sas Zuschaltventil hat einen öleinlaß 57, der mit der Schieberkammer 43 und mit der Nebenleitung 25 über die Zwischenleitung 26 hydraulisch verbunden ist. Ferner ist eine weitere Druckmittelöffnung 61 vorgesehen, die über die Verbindungsleitung 27 an die Zuführungsleitung 21 hydraulisch angeschlossen ist und über eine Steuerleitung 59 mit dem Zylinderraum 47 in Verbindung steifet. Das Zuschaltventil hat außerdem noch einen weiteren Auslaß 63, an den di© Abflußleitung 33 angeschlossen ist und der mit der Schieberkammer 43 hydraulisch verbunden werden kann, wenn der Schieber 45 in der Zeichnung nach links gedrückt wird.
In der Zeichnung ist mit 67 noch sine Dichtung und mit 65
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eine Ansaugvorrichtung (Fig. 2) bezeichnet. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Zunächst wird das Dreiwege-Ventil 37 so eingestellt, daß die Hückflußleitung 35 abgesperrt ist und zwischen der Druckmittelzuführungsleitung 21 und der Druckmittelpumpe 17 eine hydraulische Verbindung hergestellt ist. Das Drucköl wird dann von der Hydropumpe 17 ia die Antriebskammer & des hydraulischen AntriebsZylinders 5 gefördert und drückt den Kolben 11 und damit auch die untere bewegliche Schürze 7 aufwärts. Das in der Kammer b_ des Antriebs Zylinders 5 befindliche Drucköl wird durch die Druckmittelöffnung 13 in die Nebenleitung 25 entleert, wenn der Kolben 11 gehoben wird. Das hierbei in die Sebenleitung abfließende Drucköl wird durch das fiückschlagventil 23 daran gehindert, in den Druckmittelbehälter 19 zurückzufließen. Es wird statt dessen durch die Zwischenleitung 26 in die Schieberkammer 43 des Zuschaltventiles 29 gedruckt und mit dem durch die Zuführungsleitung 21 zugeführten Drucköl vereinigt. Das von der
der
Pumpe und von/Auslaßkammer des Antriebszylinders herkommende Oi wird so zusammen in die Antriebskammer a_ des hydraulischen Antriebszylinders 5 geleitet und wirkt auf die Unterseite des Kolbens 11. Der Antriebskammer & wird so Drucköl in einer Menge zugeführt, die gleich ist der FörderleiJcstung der Hydropumpe 17 vermehrt um das schon in die Entleerungskamaer b_ dee Antriebszylinders 5 geförderte öl. Der Kolben
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wird infolgedessen mit einer erhöhten Geschwindigkeit aufwärtsbewegt und die untere bewegliche Schürze 7 wird mit erhöhter Geschwindigkeit und in einer kürzeren Zeitspanne an das nicht mehr dargestellte Werkstück herangebracht.
Sobald das Werkstück zwischen der oberen Schürze 9 und der unteren Schürze 7 unter Preßdruck gesetzt wird, steigt der Flüssigkeitsdruck in der Antriebskammer a des hydraulischen Antriebszylinders 5 infolge des Biegevorganges an. Sobald dieser Druck einen vorherbestimmten Wert erreicht, wird Drucköl durch die Verbindungsleitung 27 in die Druckmittelöffnung 61 des Zuschaltventiles 29 gedrückt. Es fließt von dort durch die St euer leitung 59 in den Zylinderraum 4-7 und drückt den Kolben 49 und den spulenähnlichen Schieber 45 entgegen der Wirkung der Feder 55 nach links, so daß eine hydraulische Verbindung zwischen der Schieberkammer 43 und dem ölauslaß 63 hergestellt wird. Die in der Auslaßkammer b des hydraulischen AntriebsZylinders 5 befindliche Druckflüssigkeit wird dann durch die Abflußleitung 33 in den Druckmittelbehälter 19 zurückgeleitet. Die Kammer b auf der Auslaßseite des hydraulischen Antriebszylinders 5 wird hierbei an den atmosphärischen Druck angeschlossen und das auf der Ausl&ßseite der Kammer b befindliche Drucköl wird nicht mehr mit dem durch die ölzuführungsleitung 21 zugeführten Drucköl vereinigt, sondern in den druckmittelbehälter zurückgeleitet. Infolgedessen wirkt der von der Druckmittelpumpe 17 entwickelte hydraulische Druck voll auf die
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untere Fläche des Kolbens 11. Der Kolben 11 bewegt sich deshalb mit verminderter Geschwindigkeit und die untere Schürze 7 wirkt mit einer entsprechend reduzierten Geschwindigkeit und erhöhtem Druck auf das Werkstück ein.
Nachdem der Biegevorgang beendet ist, wird das Dreiwege-Ventil 37 umgestellt, um die ölzuführungsleitung 21 abzusperren und zwischen der Zufüter.ungsleitung 21 und der Eückflußleitung 35 eine hydraulische Verbindung herzustellen. Die Antriebskammer a_ des hydraulischen Antriebszylinders 5 wird an Atmosphärendruck angeschlossen und der Kolben 11 wird unter dem Gewicht der unteren beweglichen Schürze 7 abgesenkt. Das in der Antriebskammer a_ des hydraulischen Antriebszylinders 5 befindliche Drucköl wird dann in den Druckmittelbehälter 19 zurückgeleitet. Hierbei wird gleichzeitig in der Auslaßkammer b des Antriebszylinders 5 ein Unterdruck erzeugt. Infolge dieser Saugwirkung wird Drucköl durch das Rückschlagventil 23 und die Nebenleitung 25 in die Kammer b_ gesaugt. Das hierbei von der Druckmittelpumpe 17 geförderte Überschußöl läuft durch das Druckbegrenzungsventil 39 und wird in den Druckmittelbehälter 19 zurückgeleitet.
In der Eückflußleitung 35{kann ein nicht näher dargestelltes Darchflußmengeneinstellventil vorgesehen sein, um die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung der unteren Schürze zu regulieren.
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Vie oben näher erläutert, ist die Vorrichtung nach der Erfindung so ausgebildet.und konstruiert, daß der Zylinderraum des hydraulischen Zylinders für den Antrieb der beweglichen unteren Schürze von einem Kolben in zwei Kammern unterteilt wird, von denen jede eine öffnung für das Druckmittel besitzt. Wenn die Druckflüssigkeit für den Antrieb der beweglichen Schürze von einer Druckmittelpumpe in eine Kammer gepreßt wird, wird das aus der anderen Kammer Hierbei herausgedrückte Druckmittel durch Leitungen in diese erwähnte erste Kammer gedrückt, um die Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung der beweglichen Schürze zu erhöhen. Wenn die Schürze dann plötzlich bei beginnendem Biegevorgang auf größeren Widerstand stößt, wird das Druckmittel von der Kammer auf der anderen Seite mit Hilfe von in die Ölleitung eingebauten Steuerventilen in den Druckmittelbehälter zurückgeleitet, um die Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung der beweglichen Schürze herabzusetzen. Das mit der Erfindung vorgeschlagene hydraulische Antriebssystem ist deshalb infolge seiner großen Einfachheit vernünftig und betriebssicher, jedoch in seiner gesamten Konstruktion und hydraulischen Anordnung sehr wirkungsvoll.
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Claims (3)

  1. 2H0183 - ίο -
    Patentansprüche
    M?) Hydraulikantrieb für eine hydraulisch betätigte Presse, Biegemaschine od. dgl. mit einem hydraulischen Antriebszylinder für das Preßwerkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebszylinder (5) von einem Kolben (11) in zwei Kammern (a und b) unterteilt wird, von denen die eine Kammer (a) über eine Druckmittel-Zuführungsleitung (21) am eine Druckmittel-Pumpe (17) anschließbar ist und von denen die andere über Nebenleitungen (25, 26, 27) mit der ersten Kammer (a) bzw. deren Druckmittel-Zuführungsleitung (21) verbindbar ist, wobei in einer der Nebenleitungen (25, 26, 27) ein Dreiwege-Zuschaltventil (29) angeordnet ist, das in Abhängigkeit vom Druck in der ersten Kammer (a) bzw. in der Druckmittel-Zuführungsleitung (21) derart gesteuert wird, daß das aus der zweiten Kammer (b) abfließende Druckmittel bei Obersteigen eines bestimmten Druckes nicht in die Zuführungsleitung (21), sondern in eine Abflußleitung (33) geleitet wird, die an das Zuschalt-Ventil (29) angeschlossen ist.
  2. 2. Hydraulikantrieb nach Anspruch 1, dadosch gekennzeichnet, daß die Abflußleitung (33) an einen Druckmittelbehälter (19) angeschlossen ist, aus welchem die Pumpe (17) Druckmittel ansaugt .
    209809/1116
    2 H-0183
  3. 3. Hydraulikantrieb nach. Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungsleitung (21) mit der Abflußleitung (33) durch eine Rückfünrleitung (4-1) verbunden ist, in die ein Druckbegrenzungsventil (39) eingebaut ist.
    209809/ 1116
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