DE2131867A1 - Winkelfoerdertisch, insbesondere fuer flugzeugpaletten - Google Patents
Winkelfoerdertisch, insbesondere fuer flugzeugpalettenInfo
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Description
Br/Ki 24.6.1971 Fall 3296
Mannesmann Aktiengesellschaft, Düsseldorf
Winkelfördertisch, insbesondere für Flugzeugpaletten
Die Erfindung betrifft einen V/inkelfördertisch für Gegenstände mit großflächigem ebenen Boden, insbesondere
für Flugzeugpaletten oder Flugzeugcontainer. Der Winkelfördertisch weist eine mit Friktionsrollen
versehene Vielpunktauflagerung mit Laufrichtungsverdrehschemeln dieser Rollen auf. Die Bezeichnung Flugzeugpaletten
gilt übergeordnet für alle Arten von im Flugverkehr vorkommenden Großeinheiten wie Iglus oder
Container, soweit diese einen ebenen, nicht eigensteifen Boden besitzen. Die Container können bis zu etwa
zwölf Meter lang sein, wobei dann mehrere Winkelfördertische kleinerer Größe aneinandergereiht werden. Der
Tisch nimmt die von irgendeiner Rollenbahn kommende Flugzeugpalette auf und fördert sie geradeaus oder in
der anderen Koordinatenrichtung wieder ab, wobei die Palette zwar nicht gedreht wird aber wie bei einer
Drehscheibe keinerlei Anhebung erfährt. Im Gegensatz
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8AD ORIGINAL
zur Drehscheibe erfolgt der Übergang In die andere Richtung praktisch zeitlos.
Bei einem bekannten derartigen Tisch besteht die Vielpunktauflagerung aus Kugelköpfen und dazwischen
angeordneten einzeln angetriebenen Friktionstragrollen auf besagten Drehsehemein. Die Rollen verbleiben bei' der um ihre Achse erfolgenden Laufrichtungsverdrehung
im Reibschluß mit dem Palettenboden, erfordern also einen entsprechend kräftigen Verdrehantrieb
und verschleißen rasch. Die Andrückkraft der Friktionsrollen liegt soweit unterhalb des Palettengewichtes,
daß die Palette von der relativ engmaschigen Auflagerung nicht abhebt. Die Friktionsrollen fördern
daher gegen den erheblichen Verschiebewiderstand der übrigen Auflagerung. Dadurch besteht besonders bei
Paletten hohen Ladegewichtes und besonders bei ungleichmäßig Über die Palettenfläche verteiltem Ladegewicht
die Gefahr eines Nichtfunktionierens wegen Verkränkung der Palette auf dem Tisch, wodurch die
Automatisierung der Handhabung der Palette erschwert wird. Der Kompromiss, die Andrückkraft so zu bemessen,
daß Paletten niedrigen Ladegewichtes nicht angehoben, Paletten großen Ladegewichtes aber doch mit Sicherheit
koordinatentreu verschoben werden, ist bei den besagten bekannten Tischen so schwierig, daß regelmäßig
von Hand eingegriffen wird.
Da die Palettenböden häufig aus Holz bestehen, wurden bereits statt der Kugelköpfe Schwenkrollen verwendet,
die wie "Klavierfuße" durch Schleppmitnahme in die
jeweilige Fahrtrichtung herumschwenken. Die Schwenkrollen
sind wegen der hohen Last, die bei Flugzeugpaletten etwa 1000 kg/m2 Tischfläche beträgt, vergleichsweise
groß, stören damit erheblich den gleich-
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BADORIGINAt
mäßigen Raster des Auflagebettes und verursachen wegen des Undefinierten Schwenfcens Störungen in der richtungstreuen
und winkeltreuen Bewegung der Palette.
Demgegenüber sieht die Erfindung vor, daß die mit Friktionsrollen versehene Vielpunktauflagerung ausschließlich
aus um deren Schemelachse zwangsverschwenkbaren Rollen besteht.
Der erfindungsgemäße Tisch geht von der Aufgabe aus, bei der Winkelförderung jegliche Undefinierten Bewegungseinflüsse
auf den zu transportierenden Gegenstand zu vermei- '
den und die Richtungsverstellung der Rollen mit möglichst geringer Kraft zu bewirken. Mit der Lösung dieser Aufgabe
wird ein Winkelfördertisch geschaffen, der sich von einem
Tisch nach der älteren Patentanmeldung P 21 08 9^9.6-22, bedingt durch die andersartige Gattung, vorteilhaft dadurch
unterscheidet, daß er präzise auch in solche Richtungen fördert oder aufnehmen kann, die einen anderen als
den rechten Winkel zueinander bilden. Hierdurch ist er geeignet, als sogenanntes Nasendock zur raschen Be- und
Entladung von Frachtgroßflugzeugen eingesetzt zu werden.
In vorteilhafter Ausführungsform ist es zur Erzielung ä
eines gleichmäßigen Rastermaßes der Auflagerung sowohl in der einen wie auch in der anderen Förderrichtung
zweckmäßig, die Verdrehschemel von Zeile zu Zeile auf Lücke versetzt anzuordnen.
Da nicht jede Rolle der Vielpunktauflagerung eine Friktionsrolle zu sein bro,ucht und/oder zur Erzielung
eines verhältnismäßig kleinen Rastermaßes ist es zweckmäßig, die Rollen paarweise auf den Drehschemeln
anzuordnen und jeweils nur eine davon anzutreiben. Dies ist insofern noch vorteilhaft, als die Schemel hierdurch
elno rnornentenfreie Belastung erfahren.
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Zur Erzielung eines verhältnismäßig niedrigen Aufwandes für die- Antriebsaggregate und zur Erzielung
kleiner Abmessungen der Schemel können die Friktionsrollen über je ein Kegelradpaar an einer horizontal
umlaufenden Sammelantriebskette oder dergleichen
angeschlossen sein, und es können die Schemelachsen als über eine Kopplungsmechanik angetriebene Wellen
ausgebildet sein.
W In weiterer zweckmäßiger Ausfuhrunguform können die
Kegelräder der Friktionsrollen an den mit den Kettenrädern verbundenen Kegelrädern derart angeschlossen
sein, daß letztere während der Schwenkbewegung stillstehen. Die vorteilhafte Auswirkung wird weiter unten
erläutert.
In der Zeichnung ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen
erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ausschnittsweise in der Draufsicht das Schema eines Winkelfördertisches für Flugzeugpaletten
mit im gleichen Zeilenraster angeordneten Rollenk paaren,
Figur 2 das Schema eines Winkelfördertisches ähnlich Figur 1, jedoch mit im versetzten Zeilenraster
angeordneten Bollenpaaren,
Figur J5 den Antriebs- und Verdrehten eines Tisches nach dem Schema der Figur 2,
Figur 4 im Vertikalschnitt einen Rollenschemel der Anordnung nach Figur 3.
In der Ausführungsform nach Figur· 1 besteht die Viel-
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punktauflagcrung des erfindungsgeraäßen Winkelfördertisches
aus einer Anzahl von mit Rollenpaaren versehenen Laufrichtungsverdrehschemeln 1. Je Quadratmeter
Tischfläche werden etwa zehn Schemel benötigt, so daß ein Tisch von 5 χ 2,5 m aus etwa 75 Schemeln besteht.
Die Rollenpaare sind um 90° von der ausgezogen gezeichneten
Stellung, die der Förderrichtung 2 entspricht, in die gestrichelt gezeichnete Stellung entsprechend
Förderrichtung 5 verdrehbar, können aber je nach Verwendungszweck des Tisches beliebige Zwischenstellungen
einnehmen. Der Punkt 4 bezeichnet jeweils die Schemelvertikalachse. Der Abstand der jeweils beiden
Rollen auf ihrer Tragachse 5 kann einem Rastermaß a der Vielpunktauflagerung gleichgestellt werden. Diese
Anordnung hat nämlich kein einheitliches Rastermaß. Zweckmäßig ist das Maß a in etwa der Mittelwert unter
den Maßen a! und a11. Den als praktisches Beispiel genannten
Stückzahlen liegt ein Rastermaß a von 30 cm zugrunde.
Gegenüber der Anordnung nach Figur 1 weist die Anordnung nach Figur 2 einheitlich das genannte Rastermaß a auf.
Hierzu sind die Schemel mit ihren Achsen k von Rasterzeile
zu Rasterzeile auf Lücke versetzt angeordnet. Der Mittenabstand b innerhalb der Zeilen Ist gleich dem
doppelten Rastermaß a. Die versetzte Anordnung ergibt allerdings an den Rändern 6 des Tisches eine Unregelmäßigkeit,
die sich aber leicht durch symbolisch markierte Kugelköpfe 7 oder "Klavierfüße" beheben läßt.
Bei der obengenannten für einen Tisch benötigten Stückzahl an Schemeln ist die Anzahl dieser Kugelköpfe so
; unerheblich klein, praktisch zutreffend sagen zu können,
\ daß die Vielpunktauflagerung ausschließlich aus Rollen
J besteht. Die wenigen Kugelköpfe beeinträchtigen die Λ
Wirkung des erfindungsgemäßen Tisches besonders dann
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überhaupt nicht, wenn sie ein wenig tiefer sitzen
als die mathematische Ebene der Palettenunterfläche oder wenn sie gefedert sind.
Die in Figur 2 schwarz angelegten Rollen sind Friktionsrollen 8, die übrigen Rollen sind Schlepprollen
26. Die Art der Verteilung der Friktionsrollen über das Auflagefeld ergibt sich aus Figur J5.
In Figur 3 entspricht die Feldverteilung der die Schemelachsen bezeichnenden Punkte J- derjenigen in
Figur 2, das heißt· in Figur 3 sind die zugehörigen Rollenpaare nicht gezeichnet. Die Schemelachsen sind
Wellen für die Verdrehung der Rollenpaare um 90° * was im einzelnen mit Figur 4 noch beschrieben wird.
Auf diesen Vertikalwellen sitzen Ritzel 9, die mit Zahnstangen 10 kämmen. Zur Erzielung des Gleichlaufes
aller Zahnstangen 10 ist eine Querzahnstange 11 mit Kopplungsritzeln 12 vorgesehen. An geeigneter Stelle
dieser Verdrehmechanik sitzt ein Antrieb, in dem Beispiel ein Zug-/Schubelement I3. Bei Betätigung des
Elementes Ij5 führen alle Ritzel 9 gleichzeitig zum Beispiel eine Vierteldrehung aus. Auf den Vertikalwellen
der Schemel sind Kettenräder 14 frei drehbar gelagert, die entsprechend Figur 4 über Kegelräder I5/I6
die Friktionsrollen 8 antreiben. Alle Kettenräder werden von einer horizontal umlaufenden Kette 17 bedient, die in
geeigneter Weise gespannt und angetrieben wird. Aus dem Verlauf der Kette I7 ergeben sich die mit Pfeilen angedeuteten
verschiedenen Drehrichtungen der Kettenräder 14. Zum Ausgleich der verschiedenen Drehrichtungen für die Transportrichtung
des Tisches werden die Schemel teilweise um l80° zu den anderen verdreht aufgestellt, wodurch sich in
Figur 2 die gezeichnete Verteilung der Friktionsrollen und Schlepprollen 26 ergibt.
209882/0300 i " 7 "
Die Ausfuhrungsform eines Drehschemels nach Figur 4
geht von Figur 3 aus, bezieht sich also auf das Vorhandensein einer horizontal umlaufenden Kette 17·
Abweichend von Figur J5 wurde jedoch hier zur Andeutung
eines anderen Beispieles der Verstellmechanik eine Lenkergestängemechanik angenommen. In einem Sockelteil
mit Befestigungslöchern 25 des Schemels sitzt auf der
Vertikalwelle 4 aufgedornt ein Schwenkarm 24, an den eine
Koppelstange 25 angelenkt ist. Die Schwenkarmnabe überträgt
die Schemellast an den Sockelteil 22. Auf dem Sockelteil sitzt frei drehbar um die Welle 4 das Kettenrad 14,
das das Kegelrad 15 trägt. Das Gegenkegelrad 16 ist zeichnerisch einstückig mit der Tragachse 5»so daß diese eine
Welle ist. Auf ihr sitzt fest aufgedornt die Friktionsrolle 8 und drehbar gelagert die Schlepprolle 26. Die
Welle 5 ist+einem T-Stück 27 gelagert. Das T-Stück sitzt
fest verdornt auf der Vertikalwelle 4.
Bei der Transportbewegung in der Richtung senkrecht zur Papierebene ist der Schwenkarm 24 arretiert. Das sich
drehende Kettenrad 14 übt über die Kegelräder 15 und 16
auf die Friktionsrolle 8 die Antriebskraft aus. Während des Verdrehens des Schemels ist das Kettenrad 14 und damit das
Kegelrad 15 arretiert. Würden die Friktionsrolle 8 und das Kegelrad 16 auf dem Kegelmantel nicht konform liegen, so
würde das Kegelrad 15 zur Erzielung des Abrollens der Rolle 8 auf eine Differenzgeschwindigkeit angetrieben werden
müssen. Da s ist steuerungstechnisch umständlich. Wie die Zeichnung ausweist, ist der Durchmesser der Friktionsrolle
8 so groß, daß deren Lauffläche auf der über den Nullpunkt hinaus verlängerten Erzeugenden 28 des Kegels
der Kegelräder liegt. Hierdurch wird bewirkt, daß bei Ausübung einer Bewegung des Schwenkhebels 24, bei der das
rf-Stück 27 und die Tragwelle 5 mitgenommen werden, die
Friktionsrolle 8 sich unter der ebenen Lastfläche 29
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kraftlos abwälzt. Entsprechend wälzt sich auch das Kegelrad 16 auf dem stillstehenden Kegelrad 15 ab.
- Patentansprüche -
209887/0300
BAD
Claims (6)
1. Winkelfördertisch für Gegenstände mit großflächigem
/ ebenen Boden, !nabesondere für Flugzeugpaletten oder
Flugzeugcontainer, mit einer mit Friktionsrollen versehenen
Vielpunktauflagerung und rnit Laufrichtungsverdrehschemeln der Rollen, dadurch gekennzeichnet, daß
die mit Friktionsrollen (8) versehene Vielpunktauflagerung ausschließlich aus um deren Schemelachse (4)
zwangsverschwenkbaren Rollen(8, 26) besteht. ,
2. Tisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zeilenweise angeordneten Verdrehschemel (1) von
Zeile zu Zeile auf Lücke versetzt angeordnet sind.
jj. Tisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
jeweils zwei Rollen (8+26) im Abstand des Rastermaßes a der Auflagerung und zueinander beweglich auf
gemeinsamer Tragachse (5) angeordnet sind und nur eine der beiden Rollen eine Friktionsrolle (8) ist.
4. Tisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Friktionsrollen (8) über je ein Kegelradpaar λ
(15/16) an einer horizontal umlaufenden Sammelantriebskette (17) oder dergleichen angeschlossen sind.
•i
5. Tisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schemelachsen als über eine Kopplungsmechanik
(10/11) angetriebene Wellen (4) ausgebildet sind.
6. Tisch nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kegelräder (l6) der Friktionsrollen (8) an den mit den Kettenrädern (14) verbundenen Kegelrädern (15)
derart angeschlossen sind, daß letztere während der Schwenkbewegung stillstehen.
2Q9882/0300
BAD QRfGINAt
BAD QRfGINAt
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19712131867 DE2131867C3 (de) | 1971-06-26 | 1971-06-26 | Winkelfbrdertisch, insbesondere für Flugzeugfrachteinheiten |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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GB (1) | GB1339410A (de) |
Families Citing this family (4)
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DE20216093U1 (de) | 2002-10-19 | 2003-04-17 | Transnorm System GmbH, 31177 Harsum | Ausschleusvorrichtung für eine Förderanlage |
DE102010022081B4 (de) * | 2010-05-31 | 2016-03-17 | Mulag Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH u. Co KG | Containertransporter |
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- 1971-06-26 DE DE19712131867 patent/DE2131867C3/de not_active Expired
-
1972
- 1972-06-15 FR FR7221554A patent/FR2143716B3/fr not_active Expired
- 1972-06-16 GB GB2832072A patent/GB1339410A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |