DE2130537C3

DE2130537C3 - Stapelkran mit Einstellung der Lastgabelzinken

Info

Publication number: DE2130537C3
Application number: DE2130537A
Authority: DE
Inventors: Dairi Oaza Higashi-Ushigaya Suizu (Japan)
Original assignee: Okura Yusoki Kk Kakogawa Hyogo (japan)
Current assignee: Okura Yusoki Kk Kakogawa Hyogo (japan)
Priority date: 1973-05-18
Filing date: 1971-06-16
Publication date: 1974-07-18
Also published as: US3799377A; DE2130537A1; DE2130537B2; GB1346442A

Description

ten Stapelkrans.

30 Auf feststehenden Kranbahnstützen 1 sind Kranbahnträger 2 parallel zueinander befestigt, auf denen der Stapelkran verfahrbar ist. Zu diesem gehört eine

Die Erfindung betrifft einen Stapelkran, bei dem vorwärts und rückwärts bewegliche Kranbrücke mit zur seitlichen Einstellung auf die Last die mit einem Kranlaufrädern 4, die auf an Endquerträgern 3 ange-Hubwcrk und Vertikalführungen für einen die Last- 35 brachten Achsen gelagert sind und auf den fcststegabelzinkcn tragenden Hubschlilten versehene Sta- henden Krahnbahnträgern 2 vorwärts und rückwärts pclkrankatzc mit in Fahrtrichtung des Kranbrücken- rollen können. Die Endquerträger 3 verbinden paralträgers gerichteten Lastgabelzinken auf dem Kran- IeI zueinander angebrachte Kranbrückenträger S, die brückenträger verfahrbar ist. quer zur Fahrtrichtung des Stapelkrans liegen. Ent-

Zur Erhöhung der Umschlagsleistung von Stapel- 40 lang der Kranbrückenträger 5 ist die Stapelkrankatze kränen ist es bekannt, eine größere Anzahl von Last- mittels am Katzgerüst 6 gelagerter Katzlauf räder 7 gabelzinken nebeneinander anzuordnen, mit denen verfahrbar. Eine horizontale Achse 8 ist quer zur dann eine Reihe einzelner Paletten oder eine Groß- Fahrtrichtung des Stapelkrans auf dem Katzgerüst 6 palette aufgenommen werden kann. Auf Grund der befestigt, um die ein darauf gelagerter Schwenkrah-Größe einer solchen Last machen sich bei deren 45 men 9 eine Schwenkbewegung ausführen kann. Verti-Schieflagc schon kleine Winkelwerte störend bemerk- kalführungen 10 sind parallel zueinander auf den gebar, indem sie das glatte Einführen der Lastgabelzin- genüberliegenden Innenseiten des Schwenkrahmens 9 kcn unter die Palette behindern. Ein leistungsfähiger angebracht, an denen mittels Führungsrollcn 12 mit Stapelkran bedarf aber einer universellen Einstcll- einigem seitlichem Spiel in deren Achsrichtung ein barkeit der Lastgabelzinken. so aufwärts und abwärts beweglicher Hubschlitten 11

Zwar ist bei einem aus der USA.-Patentschrift geführt ist. Eine Anzahl von Lastgabelzinken 13 mit 2 644 593 bekannten Stapelkran der eingangs er- horizontalen, lasttragenden Teilen 14 ist an der wähnten Art schon eine Neigevorrichtung zur Ein- Stirnfläche des Hubschlittcns 11 befestigt,
stellung der Gabelzinken gegenüber der Horizontalen Als Kranfahrantrieb ist auf einem Kranbrücken-

bekannt, doch handelt es sich um eine Vorrichtung 55 träger 5 ein vorwärts und rückwärts laufender Motor mit handbetätigter Verstellspindel, die zur Kombina- 17 angebracht, der über ein Kettenrad 18, eine Kette tion mit weiceren Vc.Stellungen nicht vorgesehen ist. 19 und ein auf einer Welle 15 befestigtes Kettenrad Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 16 die Kranlaufräder 4 antreibt.

Stapelkran der eingangs genannten Art so auszuge- Als Katzfahrantrieb für die Stapclkrankatze dient

stalten, daß seine seitliche Einstellbarkeit der Gabel- 60 ein Hydraulikzylinder 20, welcher mit seinem Ende zinken noch um weitere Einstellmöglichkeiten er- am Kranbrückenträger 5 befestigt ist und einen KoI-gänzt wird, nämlich um Möglichkeiten zum Neigen ben enthält, dessen Kolbenstange 21 vorn am Katzdes Vorderendes der Gabelzinken und zum Schwen- gerüst 6 befestigt ist.

ken der Gabelzinken um eine dazu parallele Achse. Der Schwenkrahmen 9 wird von einem Neigean-

Dicse Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 65 trieb 22, 23 mit Lenkergetriebe 24 bis 27 betätigt, löst, daß im Katzgerüst der Stapclkrankatze parallel wobei ein Hydraulikzylinder 22, der an seinem Ende zum Kranbrückenträger eine horizontale Achse angc- am Mittelteil des Katzgcrüsts 6 angclcnkt ist, mit seibracht ist, um die ein dem Neigen der Lastgabelzin- nein Kolben 23 an dem festen Querarm 24 einer als

Winkelhebel wirkenden Welle 25 angreift, deren an- daß die horizontalen Teile 14 der Lastgabebrinken 13

dere feste Querarme 26 über Lenker 27 am Schwenk- unter die Paletten 38 gelangen, die einander eng be-

rahmen 9 angeienkt sind. nachbart Seite an Seite stehen.

Als Hubantrieb für den Hubschlitten 11 dienen Der Hubschlitten 11 wird etwas angehoben, so hydraulische Zylinder 28, di·; mit ihren Enden an 5 daß die vorherbestimmte Anzahl der Paletten 38 den einander gegenüberliegenden Endteilen des gleichzeitig von den horizontalen Teilen 14 der Last-Katzgerüsts6 angelenkt sied, ferner Kettenräder 30, gabelzinken 13 aufgenommen wird,
deren jedes auf einer Kolbenstange 29 gelagert ist, Die Kranbrücke wird weiter vorwärts verfahren, sowie als Hubor-gan dienende Ketten 32, die am obe- bis die Lastgabelzinken 13, 14 über der Ladefläche ren Ende am Katzgerüst 6 befestigt und jeweils her- io eines Lastkraftwagens 40 stehen.
ungeführt sind um eines der Kettenräder 30 und der Der Hubschlitten 11 wird gesenkt, bis die Paletten Kettenräder 31, die auf der Achse 8 gelagert sind, 38 auf der Ladefläche des Lastkraftwagens 40 aufsit- und an ihren unteren Enden an dem Hubschlitten 11 zen und die Lastgabelzinken 13, 14 darunter freibefestigt siud. kommen.

Zwischen dem Hubschlitten 11 und den Ketten 32 15 Die Kranbrücke 3 wird rückwärts verfahren, so

sind als Verstellantriebe dienende Hydraulikzylinder daß die horizontalen Teile 14 der Lastgabelzinken 13

33 zwischengeschaltet, die an ihrem Ende mit den unter den Paletten 38 hervorgezogen werden. Dann

Enden der Ketten 32 verbunden sind. Jeder der Hy- wird die Kranbrücke in ihrer Ausgangslage angehal-

draulikzylinder 33 enthält einei Kolben, dessen KoI- ten.

benstange 34 mit dem Hubschlitten 11 verbunden ist. 20 Entsprechend umgekehrt kann auch ein Abladen

Die beiderseits der Hubschlittenmitte außen an- vom Lastwagen verlaufen. Im Zuge dieses Umladegeordneten Hydraulikzylinder 33 weiden gleichzeitig Vorganges kann es vorkommen, daß sich die Lastgain entgegengesetzten Richtungen betätigt, so daß die beizinken nicht sofort in der richtigen Stellung für Kolbenstangen 34 auf der einen Seite aufwärts und den Lastkraftwagen 40 befinden. Dann wird das auf der anderen Seite abwärts bewegt werden, so daß 35 Katzgerüst 6 entlang der Kranbrücke 5 verfahren, um der Hubschlitten 11 in seinen einander gegenüberlie- die Lastgabelzinken 13 seitlich so einzustellen, daß genden Vertikalführungen gegenläufig auf und ab be- sie mit den Paletten 38 oder der Ladefläche des wegt wird, was durch das seitliche Spiel des Hub- Lastkraftwagens 40 fluchten.

Schlittens 11 in seinen Vertikalführungen 10 ermög- Wenn die Ladung auf der Ladefläche des Lastlicht wird. 3u krsftwagens 40 in dessen Querrichtung schief steht

Eine Rollenbahn 35 ist am Flur an den Kranbahn- oder die Ladefläche durch das Gewicht der Ladung

stützen 1 vorbei quer zur Fahrtrichtung des Stapel- nach einer Seite geneigt ist, wird der Schwenkrah-

krans angeordnet. men 9 in einer Schwenkbewegung bewegt, um den

Die Wirkungsweise des Stapelkrans wird anschlie- Neigungswinkel der Lastgabelzinken 13 so einzustel-3end erläutert Paletten 38, auf die Stückgüter 39 ge- 35 len, daß ihre horizontalen Teile 14 frei unter den Palegt sind, werden aufeinanderfolgend von der Rollen- letten 38 hervorgezogen werden können,
bahn 35 transportiert und zum Anhalten zwischen Wenn die Ladefläche des Lastkraftwagens 40 in den Kranbahnträgern 2 veranlaßt. Wenn eine vorher- seiner Längsrichtung geneigt ist, werden die Hydraubestimmte Anzahl von Paletten 38 mit Stückgut 39 likzylinder 33 in entgegengesetzten Richtungen betäzwischen den Kranbahnträgern 2 aufgereiht ist. so 40 tigt, so daß der Hubschlitten 11 in seinen Vertikalwird der Hubschlitten 11 in der Höhe so eingestellt, führungen gegenläufig in Vertikalrichtung bewegt daß die horizontalen Teile 14 der Lastgabelzinken 13 wird und so die horizontalen Teile 14 aller Lastgadicht unterhalb der Paletten 38 stehen. beizinken 13 korrekt mit der Ladefläche des Last-

Dann wird die Kranbrücke vorwärts gefahren, so kraftwagens 40 zum Fluchten gebracht werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

ι 2

ken dienender Schwenkrahmen mittels eines am

Patentanspruch: Katzgerüst sich abstützenden Neigeantriebs mit Len

kergetriebe drehbar ist, wobei der Schwenkrahmen

Stapelkran, bei dem zur seitlichen Einstellung seitlich innen Vcrtikalführungen aufweist, an denen auf die Last die mit einem Hubwerk und Verti- 5 der die Lastgabelzinken tragende Hubschlitten mit kalführungen für einen die Lastgabelzinken tra- seitlichem Spiel derart geführt ist, daß er bei gegengenden Hubschlitten versehene Stapelkrankat,« läufiger Verstellung mittels zweier ihn beidendig tramit in Fahrtrichtung des Kranbrückenträgers ge- gender, an die Huborgane angeschlossener, längenrichteten Lastgabelzinken auf dem Kranbrücken- veränderlicher Verstellantriebe eine Schwenkbewcträger verfahrbar ist, dadurch gekenn- io gung um eine zu den Lastgabelzinken parallele, virzeichnet, daß im Katzgerüst (6) der Stapel- tuelle Achse ausführt.

krankatze parallel zum Kranbrückenträger (5) Die Erfindung ermöglicht fließende Umladung von

eine horizontale Achse (8) angebracht ist, um die Stückgut auf ein Fahrzeug unter Vermeidung der ein dem Neigen der Lastgabelzinken (13) dienen- sonst bei unebener oder sonst unpassender Stellung der Schwenkrahmen (9) mittels eines am Katzge- 13 seiner Ladefläche auftretenden Störungen,
riist (6) sich abstützenden Neigeantriebs (22, 23) Die Erfindung ermöglicht also eine Erleichterung

mit Lenkergetriebe (24 bis 27) drehbar ist, wobei des Beladevorgangs, verbesserte Arbeitsbedingungen der Schwenkrahmen (9) seitlich innen Vertikal- und eine erhebliche Arbeitsersparnis. Sie macht es führungen (10) aufweist, an denen der die Last- ferner möglich, Beschädigungen des Stückguts, wenn gabelzinken tragende Hubschlittcn (11) mit scitli- ao dieses auf ein Fahrzeug verladen wird, zu verhindern chem Spiel derart geführt ist, daß er bei gegen- und dadurch die Unbrauchbarmachung und den Verläufiger Verstellung mittels zweier ihn beidendig lust von Stückgütern auszuschalten,
tragender, an die Huborgane (32) angeschlosse- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung

ner, längenveränderlicher Verstcllantricbc (33) sind nachstehend an Hand der Zeichnungen und des eine Schwenkbewegung um eine zu den Lastga- as dargestellten Ausführungsbeispicls näher erläutert, bc'.zinken (13) parallele, virtuelle Achse ausführt. Es zeigt

F i g. 1 eine Stirnansicht des Stapelkrans,

Fig.2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestell-