DE2118936A1 - Bremsvorrichtung an umsteuerbaren hydraulischen motoren - Google Patents

Description

• BREMSVORRICHTUNG AN UMSTEUERBAHN HYDRAULISCHEN MOTOREN Die Erfindung bezieht sich auf umsteuerbare hydraulische Motoren, die an eine Last mit grosser Trägheit gekoppelt sind, und soll ein weicheres und genaueres Bremsen derartiger Motoren ermöglichen, als es die bisher vorhandenen Systeme zulassen.
• Als Beispiel für die Benutzung solcher Motoren können die Antriebsmotoren von Kränen und Grabmaschinen zur Zustandebringung der Schwenkbewegungen der Maschinen angeführt werden, und gewöhnlicherweise wird dabei die Abbremsung dadurch bewirkt, dass man das Richtventil des umsteuerbaren hydraulischen Motors in entgegengesetztor Richtung zur gerade erfolgenden Schwenkung einstellt, so dass der Motor oine bremsende Kraft in entgegengesetzter Richtung ausübt, odor dass man eine an der Ausgangswelle des hydraulischen Motors angebrachte Bremse betätigt, meistens eine Scheibenbremse.
• Keine dieser Bremsvorrichtungen arbeitet zufriedenstellend. Bei Einstellung des Richtventils in entgegengesetzter Richtung zum Bremsen ist die Reaktionszeit, d.h. die Zeit zwischen der Umstellung des Richtventils und dem Eintritt der Bremswirkung, ungemein kurz und kann praktisch als null angesehen werden.
• Daher ist es schwer, bei einem derartigen Bremsen die StiLlstandslage des bremsenden Teiles zu berochnen.
• Durch dieses schnelle Bremsen werden sowohl das hydraulische System als auch der vom hydraulischen Motor betriebene Teil und daran gekoppelte Teile grossen Beanspruchungen ausgesetzt. Da die Pumpe im hydraulischen System, die man zum Betrieb des hydraulischen Motors benutzt, auch zum Bremsen desselben benutzt wird,. kann ausserdem die Kapazität der Pumpe während des Bremsens nicht zum Betrieb von anderen hydraulischen Teilen in Anspruch genommen werden, was jedoch erwünscht sein kann, wenn man beispielsweise bei einem Kran oder einer Grabmaschine während des Schwenkens andere Bewegungen einleitet oder durchführt.
• Somit muss die Pumpe stark überdimensioniert oder mit Hilfspumpen komplettiert werden, wenn diese Möglichkeit beim Bremsen durch Einstellung des Richtventils in entgegengesetzter Richtung bestehen soll, oder aber man muss auf den Vorteil verzichten, während des Schwenkens andere Funktionen ausüben zu können. Mit beiden Alternativen sind selbstverständlich erhebliche Nachteile vereinigt. Auch für den Fall, dass man eine Bremse an der Ausgangswelle des hydraulischen Motors hat, muss man mit kurzer Reaktionszeit und grossen Belastungen des hydraulischen Systems und der mechanischen Teile rechnen. Ausserdem bedeutet die Bremse einen recht erheblichen Aufwand.
• Zum Zwecke -tler Behebung der vorerwähnten Nachteile durch Erweiterung des hydraulischen Systems und - bei verhatnismässig geringen Mehrkosten - der Zustandebringung eines weichen und genauen Brems ens eines umsteuerbaren hydraulischen Motors, der an eine Last mit grosser Trägheit gekoppelt ist und Zufluss- und Abflussleitungen für die hydraulische Flüssigkeit und ein in die Leitungen eingeschaltetes Hauptsteuerventil zur Lenkung der Strömung der hydraulischen Flüssigkeit zum Antrieb des Motors in der einen bzw. anderen Richtung und zur Freischaltung des Motors durch Kurzschluss der Leitungen hat, ist gemäss der Erfindung eine Bremsvorrichtung an einem solchen Motor dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der Leitungen ein mittels einem vom Maschinisten beliebig zu betätigenden gemeinsamen Schaltorgan zur Steuerung der Drosselwirkung im Kurzschlusskreis einstellbares Drosselventil angebracht ist und ein mit diesem parallel geschaltetes Rückschlagventil, das den Strom der hydraulischen Flüssigkeit in Zulaufrichtung gestattet.
• Zur Verdeutlichung der Erfindung hinsichtlich ihrer Ausführung und Funktion und zur Erklärung der durch -die Erfindung erzielten Vorteile wird eine Ausführung der Erfindung nachstehend unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.
• Es zeigen Fig. 1 die Schaltung eines hydraulischen Systems mit umsteuerbarem hydraulischen Motor, das gemäss der Erfindung ausgeführt ist; Fig. 2 einen senkrechten Durchschnitt einer von zwei zum hydraulischen System gemäss der Erfindung gehörenden Ventilvorrichtungen; und Fig. 3 einen Detailschnitt der Ventilvorrichtung in Fig. 2.
• Ein umsteuerbarer hydraulischer Motor 102 der an eine Nasse mit grosser Trägheit gekoppelt ist, beispielsweise eine grosse Schwenkmasse, wie sie bei Kränen und Grabmaschinen vorkommt, hat Leitungen 11V und llH zur Zuleitung und Ableitung von hydraulischer Flüssigkeit um bzw. vom hydraulischen Motor. Jede der Leitungen ist über ein. Ventilvorrichtung 12V bzw. 12H, die nachstehend noch genauer beschrieben werden :soll , an ein Richtventil 13, das als Hauptsteuerventil des hydraulisehen Systems arbeitet, und an eine Leitung 14, die zu einem Ölbehälter 15 führt, angeschlossen. Eine Pumpe 16 mit Motorantrieb ist mit ihrer Saugleitung 17 über ein Filter 18 an den Ölbehälter 15 angeschlossen und mit ihrer Druckleitung 19 erstens an eine Leitung 20 I1 angeschlossen, die über ein konventionelles Uberströmungsventil 21 an den Ölbehälter 15 angeschlossen ist, zweitens über ein die Strömung in Beförderungsrichtung zulassendes Rückschlagventil 22 an das Richtventil 13 und schliesslich drittens auch direkt an das Richtventil 13. In Leitung 14 ist ein Rückschlagventil 23 eingeschaltet, das nur bei einem gewissen Druck in Leitung 14 eine Strömung zum Behälter 15 gestattet, und ein Filter 24.
• Das Richtventil 13, das aus einem hydraulisch betätigten Ventil bestehen kann, hat eine mittlere Lage, die eine Neutrallage und in Fig. 1 gezeigt ist. In dieser Lase eind die Leitungen 11V und llH lurch einen mittleren Ventilabschnitt 13N gegenseitig verbunden, während die druckseite der Pumpe 16 durch Leitung 19 und Rückleitung 14 mit dem Ölbehälter 15 in Verbindung steht.
• Das Öl, das von Puape 16 gepumpt wird, geht somit zum Behälter 15 zurück, während Motor 10 im Freilauf arbeiten kann, indem das öl in einem eeschlossenen Kreis durch die Leitungen UV und 11H über den Ventil abschnitt 13N befördert wird. Bei Umstellung des Richtventils 13 nach rechts wird in Abschnitt 13V in das hydraulische Systom eingeschaltet, was bedeutet, dass Leitung 11V mit der Druckleitung 19 der Pumpe 16 verbunden wird, während Leitung 1111 über Ventilabschnitt 13V mit Rückleitung 14 in Verbindung kommt, wobei Leitung 11V die Zuleitung des Motors 10 ist und Leitung 1111 die Ableitung des Motors darstellt. Wird dagegen Ventil 13 nach links umgestollt, so wird sein Ventilabschnitt 13H in das hydrauische System eingeschaltet, wobei Leitung 11H mit Druckleitung 19 der Pumpe 16 und Leitung 11V mit Rückleitung 14 verbunden wird, so dass Leitung 11H die Zuleitung des hydraulischen Motors 10 und Leitung 11V seine Abloitung sind. Sowohl in linker als auch recht er Lage des Richtventils 13 ist die Verbindung von Leitung 19 jlit Rückleitung 14 unterbrochen, wie auch die direkte gegenseitige Verbindung zwischen den Leitungen 11V und llH. Soweit ist die ausführung des hydraulischen Systems im grossen und ganzen konventionell. Das Neue besteht darin, dass in den Leitungen 11V und 11H die beiden Ventilvorrichtungen 12V und 12II von spezieller Ausführung eingeschaltet sind.
• Die Ventilvorrichtungen 12V und 12H sind identisch, und die folgende Beschreibung der Ventilvorrichtung 12V gilt der auch für die Ventilvorrichtung 12H, bei der die Einzelteile jedoch statt mit V mit dem Suffix 11 bezeichnet sind.
• Zur Ventilvorrichtung 12V gehören ein Drosselventil 25V, ein mit diesem parallel gekoppelt es Rückschlagventil 26V, das den Ölfluss am Drosselventil vorbei in Richtung zum hydraulischen rotor 10 zulässt, sowie eine an Leitung 11V an der Ausgangsseite do3 Drosselventils 25V und des Rückschlagventils 26V angeschlossene Verbinduns-Leitung 27V, die zwischen Leitung L1V und Rückleitung 14 verläuft und ein Rückschlagventil 28v enthält, das den Fluss von Rückleitung 14 nach Leitung 11V zulässt, jedoch nicht in entgegengesetzter Richtung. Das Drosselventil 25V wird mittels einer Feder 29V zur abgedrosselten oder geschlossenen Lage hin belastet, aber von Leitung 11V ist an der ausgangsseite des Drosselventils 25V eine Leitung 30V abgezweigt, und zwar zur Überführung von Druck an der Ausgangsseite des Drosselventils auf eine Betätigungsvorrichtung wie einen Kolben oder dergleichen, der in entgegengesetzter Richtung zur Feder 29V arbeitet, so dass das Drosselventil 25V vom Druck auf seine Ausgangsseite zur offenen Lage hineingeführt wird. Eine entsprechende Betätigungsvorrich tung zur Einwirkung auf Drosselventil 25V in gleicher Richtung wie der, in der Fcder 29V wirkt, gehört jedoch auch zum Drosselventil 25V, und diese Betätigungsvorrichtung ist an eine Leitung 31V angeschlossen, die an ein Bremsventil 32 angeschlossen ist, das zu einem hydraulischen Hilfskraftsystem gehört. Dieses Bremsventil ist beispielsweise umstellbar durch ein als Schaltorgan angeordnetes Pedal 33, und zwar von einer Neutrallage, in der durch Ventil 32 eine Verbindung zwischen Leitung 31V und der entsprechenden Leitung 31H für Ventilvorrichtung 12H einerseits und eine Leitung 34, die über einen Filter 35 an einen Ölbehälter 36 angeschlossen ist, anderseits zustandegebracht ist. Eine Hilfskraftpumpe 37 ist mit ihrer Saugleitung 38 über einen Filter 39 an Ölbehälter 36 angeschlossen, während ihre Druckleitung 40 über einen konventionellen Überströmungskreis 41 mit Überströmungsventil 42 über Filter 35 mit Ölbehälter 36 verbunden und durch eine Leitung 43 mit Bremsventil 32 verbunden ist. Durch Umstellung dos Bremsventils 32 mittels Pedal 33 können dis beiden Drosselventile 25V und 25H entgegen dem Druck, der in Leitung 30V bzw. 30H ausgeübt wird, zur mehr oder minder starken Drosselung gebracht worden. Boi Neutrallago des Bremsventil3 32 besteht Verbindung zwischen den Ful die Leitungen 31V und 3111 der Drosselventile 25V uiid 251-1 angeschlossenen hydraulischen Steuervorrichtungen, damit das Öl in diesen zum Behälter 36 zurückgehen kann, wenn die Drosselventile vom Druck in den Leitungen 30V und zur offenen Lage umgestellt werden.
• Die Leitungen 44Y bzw. 44H nur Aufsammlung und Ableitung von Lecköl von den Drosselventilen 25V und 25H Sind an einen Behälter 45V bzw. 45H angeschlossen. In der praktischen Ausfahrung bestehen die Behälter 15 36 und 45 aus ein und demselben Ölbehälter, Bevor die Funktion des beschriebenen hydraulischen Systems näher erklärt wird, soll eine konstruktive Ausführung der Ventilvorrichtungen 12V und 12H unter Hinweis auf Fig. 2 im Einzelnen beschrieben werden.
• Jede Ventilvorrichtung hat ein Ventilgehäuse 50, das eine Bohrung 51 aufweist, die an den Teil der Leitung 11V bzw, 11H angeschlossen ist, der von der Ventilvorrichtung zum hydraulischen Motor 10 geht, und eine Bohrung 52, die an den Teil der Leitung 11V bzw. 11H angeschlossen ist, der zum Richtventil 13 führt, Zwischen diesen beiden Bohrungen ist das Rückschlag.
• ventil 26V bzw, H angebracht, und zwar in einer von zwei zueinander winkelrechten Bohrungen 53 und 54 gebildeten internen Verbindung im Ventilgehäuse 10.
• Eine Verlängerung der Bohrung 54 bildet Leitung 27V bzw. H, und hieran ist das Rückschlagventil 28V bzw. 11 angeschlossen, das aus einem Standard-Rückschlagventil bestehen kann, das eine StrtSmung in die Bohrung 54 im Gehäuse 30 hin zulässe und an Leitung 14 angeschlossen sein soll. Zwischen der Bohrung 52 und der Bohrung 51 ist in einer Bohrung 55 das Drosselventil 25V bsw, K angebracht, und es hat einen Anschluss 56 für Leitung 31V bzw. H. Damit dürfte völlig klar sein, wie die Ventilvorrichtung gemäss Fig. 2 entsprechend Fig. 1 in das hydraulische System eingebaut seit soll. Eine nähere Beschreibung der konstruktiven Ausführung der beiden Ventile 25 und 26 soll nun folgen.
• Ventil 25 hat einen Ventilkörper 57, der mit einem festen Sitz 58 in Bohrung 55 im Gehäuse 50 zwecks Steuerung der Verbindung zwischen den Bohrungen 51 und 52 durch Bohrung 55 zusammenarbeitet. Der Ventilkörper 57 ist als ein Stück mit Kolben 59 geformt und ist von einer Druckfeder 60 belastet, die der Feder 29V bzw, H in Fig, 1 entspricht und zwischen dem als Federhaus geformten Kolben 59 und einer in Bohrung 55 befestigten Widerlage 61 eingespannt ist, um den Ventilkörper 57 zum Sitz 58 hin zu belasten, Zwischen den beiden Seiten des Kolbens 59 ist ein Verbindungskanal 62 angeordnet.
• In der Widerlage 61 befindet sich eine Bohrung 63, und die Verbindung durch diese Bohrung ist durch einen Ventilkegel 64 gesteuert, der durch eine Druckfeder 65 in geschlossener Lage gehalten wird, die zwischen dem Ventilkegel und einem Kolben 66 eingespannt ist, der in einem Nippel 67 geführt ist, der in Bohrung 55 eingeschraubt ist und den Anschluss 56 bildet, durch den ein hydraulischer Druck in Leitung 31V bzw. H zwecks Steigerung des Druckes der Feder 66 zum Ventilkegel 64 zur Einwirkung auf Kolben 66 gebracht werden kann.
• Widerlage 61 und Nippel 67 sind in einem Stück gefertigt und haben eine quergehende Bohrung 68, an die Leitung 44 zur Ableitung von Lecköl angeschlossen ist, das durch Bohrung 63 am Ventilkegel 64 vorbeigelangt.
• Das Rückschlagventil 26V bzw, H besteit aus einem Kolben 70 mit einem damit in einem Stück gefertigten Ventilkörper 71, der mit einem von der Mündung der Bohrung 55 gebildeten Sitz 72 zusammenarbeitet. Ventil körper 71 wird von einer Druckfeder 73 zu diesem Sitz hingepresat, die zwischen Kolben 70 und einem im Gehäuse eingeschraubten Pfropfen 74 eingespannt ist.
• Es soll angenommen werden, dass nach recht auf das Richtventil 13 eingewirkt wird, so dass Ventilabschnitt 13V in das hydraulisch. System eingeschaltet wird.
• Pumpe 16 gibt dann unter Druck Öl an Leitung llV ab, die bei dieser Einstellung des Richtventils als Zuflussleitung des Motors fungiert, während Leitung 11H die Abflussleitung des Motors und durch Ventilabschnitt 13V mit Behalter 15 vorbunden ist. D e Verbindung zwischen Druckleitung 19 der Pumpe und Rückleitung 14 ist in Ventilabschnitt 13V unterbrochen. Das von der Pumpe 16 boförderte Öl fliesst von Leitung 19 über Rückschlagventil 22 und Ventilabschnitt 13V nach Leitung 11V hin und gelangt am Drosselventil 25V vorbei, das durch Feder 29V in gedrosselter oder geschlossener Lage gehalten wird, durch das Rückschlagventil 26V, um dann durch den restlichen Teil der Leitung 11V zum Motor 10 zu gelangen und diesen anzutreiben. Das Öl kann wie ersichtlich nicht durch Leitung 27V nach Leitung 14 kommen, da dieses vom Rückschlagventil 28V verhindert wird.
• In Abflussleitung 11H dos Motors 10 fliesst das Öl vom Motor zur Ventilvorrichtung 12H, wo das Öl über Leitung 30H das Drosselventil 2511 entgegen dor Wirkung der Feder zur offenon Lage bringt, während das Öl nicht an den Rückschlagventilen 26H und 28H vorbeigelangen kann. Unter Hinweis auf E'ig. 2 fliesst das Öl vom Motor durch Leitung 11H zur Bohrung 51 und von dort 4ur 13ohrung 30H, um durch Kanal 62 hintar Kolben 59 zu gelangen, und von dort durch Kanal 63 nach Spalte 68 zu strömen, von wo das Öl durch Leitung 44H nach Bekälter 45H abgeleitet wird. Hierbei wird Ventilkörper 57, entgegen der Wirkung von Feder 60, vom Sitz 58 abgehoben. Vom Drosselventil 25H geht das öl über Ventilabschnitt 13V, Rückschlagventil 23 und Filter 24 nach Behälter 13 zurück.
• Falls nun der Motor gabr-ust werden soll, wird das Richtventil 13 vorzugsweise zunächst in seine Neutrallage gebracht, wobei Ventilabschnitt 13N in das hydraulische System eingeschaltet wird. Durch Einwirkung von Pedal 33 wird das 01, das von Pump 37 durch die Leitung en 40 und 43 nach Ventil 32 befördert wird, dazu gebracht, durch Leitung 31H, aber auch durch Leitung 31V, auf die jeweiligen Drosselventile 25H und 25V einzuwirken. Hierbei werden diese Ventile zur Drosselung gebracht. Dass Ventil 25V drosselt, ist für die Funktion des Systems bedeutungslos, während die Drosselung von Ventil 25H dagegen bewirkt, dass Motor 10 gebremst wird, da er dann dem Gegendruck entgegenzuarbeiten hat, der durch die Drosselung zustandegebracht wird. Durch immer stärkeres Herunterdrücken des Pedals 33 kann eine immer stärker werdende Drosselung und damit Bremsung erzielt werden. Durch den Druck in Leitung 31H wird auf Kolben 66 eingewirkt, so dass Ventilkegel 64 härter nach seinem Sitz in Bohrung 63 in Widerlage 61 gedrilckt wird. Je stärker Ventilkegel 64 belastet wird, umso weniger Öl kann auf diesem Wege zum Behälter 45 gelangen, was bedeutet, dass Feder 60 den Ventilk5rper 57 immer stärker zum Sitz anhält, mit immer stärker werdender Drosselung zur Folge. Lässt der Druck auf Ventilkegel 64 durch Rückgang des Pedals 33 nach, so nimmt der Ölfluss nach Spalt 68 zu, so dass Ventilkörper 57 von seinem Sitz abgepresst wird, was eine abnehmende Drosselung zur Folge hat.
• Die Bremsvorrichtung gemäss der Erfindung gibt dem Maschinisten somit die Möglichkeit, das Richtventil in die eine oder andere Betriebslago 13V bzw. 1311 einzustellen, und zwar zum Betrieb des Motor 10 in der einen oder anderen Richtung und um den Motor danach - was äusserst wichtig ist - durch Einstellung des Richtventilu iu Mittello oder Neutrallage 13N in Freilauf gehen zu lassen, wobei die Kapazität der hydraulischen Pumpe 16 zum Betrieb anderer hydraulischer Antriebs teile ausgenutzt werden kann, während durch Betätigung von Pedal 33 auf den Motor eine stärkere oder schwächere Bremskraft ausgeübt wird. Die Erfindung behebt somit die einleitend erwahnten Nachteile derart, dass dem Naschinisten vezüglich der Einwirkung auf den Bromsvorgang vollkommene Freiheit gegeben ist.
• Beim plötzlichen Bremsen kann in Leitung 11V aufgrund von Leckage im Motor ein grosser Unterdruck aufkommen, und dies kann bewirken, dass Pumpe 16 die Zuführung in Neutrallage des Richtventils 13 über Ventil 22 nicht aufrechtzuerhalten vermag, sondern das Öl den Weg ent-Iangbefördert, wo der Widerstand am geringsten ist, nämlich durch Ventilabschnitt 13N und Rückleitung 14 nach Behälter 15. Damit das Öl hierbei dennoch zur Saugseite des Motors strömen kann, besteht Verbindung durch Leitung 27V (27H) über Rückschlagventil 28V (28H).
• Das Rückschlagventil 28V (28H) ist so belastet, dass es nach Rückschlagventil 23 öffnet, falls in Leitung 11V (11H) kein Unterdruck besteht. Kommt es Jedoch zu einem solchen Unterdruck, so öffnet Ventil 28V.
• Auch bei jeder Endlage des Richtventils kann ein Bremsen erfolgen, wobei Pumpe 16 einem Gegendruck entgegènarbeitet, der dann so stark sein kann, dass das Überströmungsventil 21 öffnet.
• In Fig. 3 wird ein kleiner praktischer Einzelteil der Ventilvorrichtung gezeigt, der für die Funktion der Ventilanordnung sehr wichtig ist. Auf Ventilkegel 64 ist eine Scheibe 69 los+ angebracht, und dank dieser Scheibe wird eine sonst vorkommende Schwingung von Ventilkegel 64 verhindert. Dies hat seinen Grund darin, dass das durch Kanal 63 gelangende Öl durch die Scheibe zur Seite abgelenkt wird und hierdurch eine hydrodynaaische Druckkraft auf Ventilkegel 64 auslöst, die zum auf diesen einwirkenden statischen Druck addiert wird.
• Die Scheibe kann durch eine entsprechende Form am Ventilkegel 64 ersetzt werden.

Claims (8)

Patentanpriche

1. Bremsvorrichtung an einem umsteuerbaren hydrauli schon Motor (10), der an eine Last mit grosser Trägheit gekoppelt ist und Influss- und Abflussleitungen (1lV, 11H) für hydraulische Flüssigkeit und ein in die Leitungen eingeschaltetes Hauptsteuerventil (13) zur Lenkung der Strömung der hydraulischen Flüssigkeit zum Antrieb des Motors in der einen bzw. anderen Richtung und zur Freischaltung des Motors durch Kurzschluss der Leitungen hat, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, dass in jeder der Leitungen (11V, llH) ein mittels einem vom Maschinisten beliebig zu betätigenden gemeinsamen Schaltorgan (33) zur Steuerung der Drosselwirkung im Kurzschlusskreis einstellbares Drosselventil (25V, 25H) angebracht ist und ein mit diesem parallel geschaltetes Rückschlagventil (26V, 26H), das den Strom der hydraulischen Flüssigkeit in Zulaufrichtung gestattet.

2. Bremsvorrichtung gemäss Anspruch 1, d a d u r c h g o k e n n z e i c h n e t, dass das Drosselventil (25V, 25H) zur Drossellage federbelastet (29V, 29H) und mit einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung (30V, 30H) ausgestattet ist, die an die Seite des Drosselventils angeschlossen ist, die zur Steuerung des Drosselventils zur offenen Lage, entgegen der Wirkung der Federbelastung, mit Motor (10) verbunden ist.

3. Bremsvorrichtung gemäss Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Drosselventil Qine hydraulische Betätigungsvorrichtung (32, 31V, 31H) zur Betätigung des Drosselventils zur abgedrosselten Lage aufweist.

4. Bremsvorrichtung gemäss Anspruch 3, d a d u r c h g e k @ n n z e i c h n e t, dass das Drosselventil (25?, 25H) einen Drosselventiteil (57) mit einem in einer Bohrung (55) verschiebbar geführten Betätigungs kolben (59) hat, zwischen dessen beiden Seiten ein Verbindungskanal (62) angeordnet ist, wobei die eine Seite des Betätigungskolbens an die Leitung zwischen Drosselventil und Motor angeschlossen ist, während dessen andere Seite durch eine Verbindung (63), die mittels eines durch Betätigung des Schaltorganes (33) einstellbaren Drosselteiles (64) an einen Abfluss (44Vy 44H) angeschlossen ist.

5. Bremsvorrichtung gemäss Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Drosselteil (64) von einer durch das Schaltorgan (33) anzuspannenden Belastungsfeder (65) zur Abdrosselungslage belastet ist.

6. Bremsvorrichtung gemäss Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für die Belastungsfeder (65) eine durch hydraulischen Druck vom Schaltorgan (33) steuerbare bewegliche Federstütze (66) angebracht ist,

7. Bremsvorrichtung gemäss Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i C h n e t, dass am Drosselungsteil (64) ein zum Verbindungskanal (63) gewendeter Ansatz (69) angeordnet ist.

8. Bremsvorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1-7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass an jeder Leitung (11V, 11H) ein durch Rückschlagventil geregelter Zufluss (27V, 27H) zur Beförderung von Öl nach der Leitung ( 11H) bei hierin vorkommendem Unterdruck, angeschlossen ist.

L e e r s e i t e