DE2113027C2 - Hop vine gathering machine - has conveyor with several belts deflected side ways at forward end of trailer - Google Patents

Abstract

The machine gathers hop vines rooted in the ground and suspended from training wires and loads them onto a trailer. A mechanism grips and cuts them, prior to a conveyor with an endless belt. The conveyor (1) comprises several driven belts (5,8,17) and at the forward end of the trailer (15) is deflected in the sideways direction. The belts can be arranged to run along guide rails, and the transverse portion (3) can be U-shaped. They can be equipped with projections to improve their grip on the vines.PS.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen von Hopfenreben nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for removing hop vines according to the preamble of Claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Abnehmen und Verladen von Hopfenreben (DE-PS 17 82 210, älteres Recht) Ist eine Förderkette zwischen einem Schlepper und einem Transportwagen vorgesehen, an der eine Klemmvorrichtung und eine Ausklinkvorrichtung angebracht ist. Eine Rebe wird zum Abreißen und Aufladen an der Klemmvorrichtung eingehängt, abgeschnitten und durch die Weiterbewegung des Schleppers mit dem unteren Rebenende in den Kopibereich des Transportwagens geführt. Durch eine Umlenkung der Förderkette und damit der Klemmvorrichtung mit der eingehängten Hopfenrebe in die Fahrtrichtung wird auf die Hopfenrebe eine Zugkraft mit größerer Angriffs- bzw. Abreißgeschwindigkeit als die Fahrgeschwindigkeit des Transportwagens ausgeübt. Dadurch wird die Rebe vom Spanndraht abgerissen, fällt auf den Transportwagen und wird durch die Ausklinkvorrichtung von der Klemmvorrichtung gelöst. Ein wesentliches Anliegen In der DE-PS 82 210 scheint durch die gegenüber der Fahrgeschwindigkeit des Transportwagens erhöhte Abreißgeschwindigkeit, die Nachbildung eines Rucks beim Abreißen der Rebe zu sein, wie er beim manuellen Abreißen auf eine Rebe ausgeübt wird. Mit der gezeigwn Anordnung wird die Ladefläche des Transportwagens nur ungenügend ausgenutzt, da die Reben hinter der Transportkette auf einen Haufen fallen. Aus der DE-PS 17 82 210 ist es weiter bekannt, die Rebenförderketle insgesamt schräg oder quer zur Fahrtrichtung des Transportwagen anzuordnen, was zu einer besseren Beladung des Transportwagens führen kann. Insbesondere bei einer Queranordnung der Rebenförderkette ist wenigstens eine Hilfsperson zusätzlieh zum Fahrer des Schleppers für das Einhängen der Reben erforderlich.In a known device for removing and loading hop vines (DE-PS 17 82 210, older Right) Is there a conveyor chain between a tractor and a transport wagon, on which one Clamping device and a release device is attached. A vine becomes tearing and recharging hung on the clamping device, cut off and by the further movement of the tractor with the lower one End of the vine led into the copier area of the transport vehicle. By redirecting the conveyor chain and so that the clamping device with the attached hop vine in the direction of travel is on the hop vine a pulling force with a greater attack or tear-off speed than the travel speed of the transport trolley exercised. As a result, the vine is torn from the tension wire, falls onto the trolley and is released from the clamping device by the release device. A major concern in DE-PS 82 210 seems due to the increased tear-off speed compared to the travel speed of the transport trolley, to be the replica of a ruck when the vine is torn off, as it is when tearing off a vine manually Vine is exercised. With the arrangement shown, the loading area of the transport trolley is insufficient exploited because the vines fall in a heap behind the transport chain. From DE-PS 17 82 210 it is further known to arrange the vine conveyor chain as a whole obliquely or transversely to the direction of travel of the transport vehicle, which can lead to better loading of the transport trolley. Especially with a transverse arrangement of the Vine conveyor chain is at least one auxiliary person in addition to the driver of the tractor for hanging the Vines required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Abnehmen der Reben vom Spanndrahl störungsfrei zu gestalten und das geordnete Beladen des Transportwagens sicherzustellen. The invention is based on the object of making the removal of the vines from the tension jet trouble-free and to ensure the orderly loading of the trolley.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zwischen den Bifängen fahrbar und besteht im wesentlichen aus einem die Reben in einer entsprechenden Höhe über dem Boden abschneidenden Gerät und einer, das obere Schnittende der Reben erfassenden, von vorn nach hinten verlaufenden und rückwärts quer zur Fahrtrichtung gerichteten Transportvorrichtung, in der Transportbänder etwa mit Fahrgeschwindigkeit umlaufen. Im Bereich des rückwärtigen Endes des Transportbandes schließt sich ein Ladewagen zur Ablage für die gelösten Reben an. Eine solche Vorrichtung hat den Vorteil daß sie alle erforderlichen Arbeitsgänge selbsttätig ausführt, d. h.The device according to the invention can be moved between the bifangs and consists essentially of one The device cutting the vines at an appropriate height above the ground and one, the upper one The end of the cut of the vines encompassing the front to the rear and backwards across the direction of travel Directional transport device in which the conveyor belts circulate at about driving speed. In the area of the The rear end of the conveyor belt is followed by a loading wagon for storing the loosened vines. Such a device has the advantage that it carries out all the necessary operations automatically, i. H.

vollautomatisch arbeitet. Die Reben werden dabei störungsfrei abgenommen und geordnet auf einen Ladewagen aufgeladen. Als günstig kommt ferner hinzu, daß die Vorrichtung verhältnismäßig schnell zu arbeiten vermag. Durch den einfachen Aufbau der Vorrichtung ist eine hohe Funktionssicherheit in Verbindung mit einer preisgünstigen Herstellung gewährleistet.works fully automatically. The vines are removed without any problems and placed on a loading wagon charged. It is also beneficial that the device is able to work relatively quickly. Due to the simple structure of the device, a high level of functional reliability is combined with an inexpensive one Manufacturing guaranteed.

Die Vorrichtung arbeitet so, daß nach dem Abschneiden der Reben die oberen Teile mit Transportbändern nach rückwärts laufen, wobei sich die Vorrichtung nach vorne bewegt, so daß noch keine Zugkraft auf die Reben ausgeübt wird. Erreichen die Reben aber den Querteil der Transportvorrichtung, so werden Zugkräfte auf die Reben wirksam, weiche dieselben von der Verdrahtung herunterziehen. Der Fahrer des Schleppers bzw. der Vorrichtung kann durch Verändern der Fahrgeschwindigkeit oder der Geschwindigkeit der Transportbänder bestimmen, in welchem Bereich des Querteils die Reben abgerissen werden. Dadurch ist eine geordnete Beladung bei einer guten Ausnutzung der Ladefläche des Transportwagens erzielbar.The device works so that after cutting the vines, the upper parts with conveyor belts run backwards, the device moving forward so that there is no pulling force on the vines is exercised. When the vines reach the transverse part of the transport device, tensile forces are exerted on the Vines effectively pull them down from the wiring. The driver of the tractor or the device can determine by changing the driving speed or the speed of the conveyor belts, In which area of the cross section the vines will be torn off. This ensures an orderly loading a good utilization of the loading area of the transport vehicle can be achieved.

Für zweckmäßig wird es angesehen, daß die mit die Griffigkeit erhöhenden Mitteln besetzten Transportbänder mit die Rebenenden abstützenden Gleltschienen zusammenwirken.It is considered to be expedient that the conveyor belts occupied with means increasing the grip cooperate with the vine ends supporting Gleltschienen.

Der Transportwagen, der unter das rückwärtige Ende des Transportbandes faßt, kann dort seinerseits ein in einer senkrechten Querebene laufendes Transportband aufweisen, das in Verbindung mit einer S-förmig gebogenen Gleitschiene, die abgeschnittenen und von dem ersten Transportband freigegebenen Rebenenden erfaßt und in Querrichtung weiterbefördert. Diese Aufnahme sammelt nicht nur die gelösten Reben, sondern sie verhindert auch, daß sich die Reben verheddern. Die Länge des hler interessierenden Transportbandes bzw. der dazugehörigen Gleitschiene Ist zweckmäßigerweise so gewählt, daß die Reben ggf. mit ihren Aufleltdrähten einer Länge eines Bifangs auf der Aufnahme Platz finden. Das Erfassen der Rebenenden und das gleichzeitigeThe trolley, which grips under the rear end of the conveyor belt, can in turn be in there have a vertical transverse plane running conveyor belt, which is bent in connection with an S-shape Slide rail that grips the cut ends of the vine and released from the first conveyor belt and conveyed further in the transverse direction. This intake not only collects the loosened vines, but prevents them also that the vines get tangled. The length of the conveyor belt of interest or the associated one Guide rail Is expediently chosen so that the vines, if necessary, with their Aufleltdräten a length of a bifang on the recording. The grasping of the ends of the vine and the simultaneous

Festhalten hat auch noch den Vorteil, daß beim Rücklauf des Transportbandes der Aufnahme die Reben wieder psordnet abgegeben werden und ohne weiteres einer Pflückmaschine zuführbar sind. Am Anfang der S-förmig gebogenen Gleitschine kann ein antreibbares Greifrad vorgesehen sein, das in Verbindung mit dem Transport angetrieben sein kann.Holding on also has the advantage that when the conveyor belt returns to the recording, the vines come back p are dispensed in an orderly manner and can easily be fed to a picking machine. At the beginning of the S-shaped curved sliding rail, a drivable gripping wheel can be provided, which in connection with the transport can be driven.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigtThe invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below.
It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die an einen Ackerschlepper angebaut ist und an die sich ein Ladewagen anschließt.1 shows a plan view of a device according to the invention, which is attached to an agricultural tractor and to which a loader wagon is attached.

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A der Fig. 1 auf den Ladewagen.FIG. 2 shows a view in the direction of arrow A in FIG. 1 of the loading wagon.

In Fig. I ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bestehend aus einer Transportvorrichtung 1 mit Gleitschienen 2 und 7 dargestellt. Diese Gleitschienen 2, 7 beginnen im vorderen Bereich an Fanggabeln 4, 4a, die zum Einfangen von Reben 6 zweier Bifänge dienen, verlaufen nach rückwärts und gehen an der Stelle 9 in einen gemeinsamen Gleiischienenteil über, der im rückwärtigen Bereich eine U-Form 3 bildet. Mit den Gleitschienen 2, 7 wirken endlose Transportbänder 5, 8 zusammen, so daß zwischen den Gleitschienen 2, 7 und den Transportbändern 5, 8 Reben 6, die von nicht näher dargestellten Abschneideeinrichtungen im Bereich der Fanggabeln 4, 4ö abgeschnitten werden, festgeklemmt und nach rückwärts zur U-Form 3 geführt werden können. Eine solche Abschneideeinrichtung könnte etwa ein im Bereich B angeordneter und angetriebener Messerstern sein. Die Transportbänder 5, 8 laufen über Umlenk- und Antriebsrollen 10; außerdem sind Stützlager 11 vorgesehen, damit die Transportbänder 5, 8 mit dem für den Rebentransport erforderlichen Druck an den Schienen 2, 7 anliegen. An der Stelle 9, wo die beiden Gieitschienen 2, 7 zusammentreffen, ist die Schiene 2 ein kurzes Stück unterbrochen, so daß sowohl Reben von der Fanggabel 4 als auch von der Fanggabel Aa kommend, in das gemeinsame Gleitschienenstück eingeführt werden können. Die Transportvorrichtung 1 mit den nicht näher dargestellten Abschneideeinrichtungen ist über teleskopartig verstellbare Stützen !2 an einen Ackerschlepper 13 angebaut. Dies soll jedoch nicht ausschließen, daß die Vorrichtung 1 auch selbstfahrend ausgestattet sein kann. Die Stützen 12 sind so ausgeführt, daß eine Verstellung und Anpassung an die örtlichen Gegebenheiten in allen drei Raumrichtungen möglich ist.In Fig. I a device according to the invention, consisting of a transport device 1 with slide rails 2 and 7 is shown. These slide rails 2, 7 begin in the front area at fishing forks 4, 4a, which are used to catch the vines 6 of two bifangs, run backwards and merge at point 9 into a common slide rail part, which forms a U-shape 3 in the rear area . Endless conveyor belts 5, 8 cooperate with the slide rails 2, 7, so that between the slide rails 2, 7 and the conveyor belts 5, 8 vines 6, which are cut off by cutting devices (not shown) in the area of the catching forks 4, 4ö, are clamped and after can be guided backwards to the U-shape 3. Such a cutting device could, for example, be a driven knife star arranged in area B. The conveyor belts 5, 8 run over deflection and drive rollers 10; In addition, support bearings 11 are provided so that the conveyor belts 5, 8 rest against the rails 2, 7 with the pressure required for transporting vines. At the point 9 where the two slide rails 2, 7 meet, the rail 2 is interrupted a short distance so that both vines coming from the fishing fork 4 and from the fishing fork Aa can be introduced into the common slide rail piece. The transport device 1 with the cutting devices (not shown in detail) is attached to an agricultural tractor 13 by means of telescopically adjustable supports 2. However, this should not exclude the possibility that the device 1 can also be equipped to be self-propelled. The supports 12 are designed so that an adjustment and adaptation to the local conditions is possible in all three spatial directions.

An den Ackerschlepper 13 ist ein einachsiger Ladewagen 15 angehängt. Die Vorderseite des Ladewagens 15 greift dabei unter den hinteren Schenkel der U-Form 3 der Transportvorrichtung 1.A single-axle loading wagon 15 is attached to the farm tractor 13. The front of the loading wagon 15 engages under the rear leg of the U-shape 3 of the transport device 1.

Aus Fi g. 2 ist zu ersehen, daß der Ladewagen 15 einen wannenartigen Aufbau 16 besitzt mit einer weiteren Transporteinrichtung, die aus einem weiteren TransportFrom Fig. 2 it can be seen that the loading wagon 15 a tub-like structure 16 has a further transport device, which consists of a further transport

band 17, einer S-förmigen Gleitschiene 18, Umlenk- und Antriebsrollen 19, 19a und einem Fang- oder Greifrad 21 besteht. Diese weitere Transporteinrichtung ist unter dem rückwärtigen Schenkel der U-Form 3 in Querrichtung angebracht, wobei das Greifrad 21 unter dem rückwärtigen Ende 22 der U-Form 3 angebracht ist.belt 17, an S-shaped slide rail 18, deflection and drive rollers 19, 19a and a catch or gripping wheel 21 consists. This further transport device is under the rear leg of the U-shape 3 in the transverse direction attached, wherein the gripping wheel 21 is attached under the rear end 22 of the U-shape 3.

Die Transportvorrichtung 1 i:nd das Greifrad 21 in Verbindung mit dem Transportband 17 können einen eigenen Antrieb aufweisen oder vom Ackerschlepper 13 über Zapfwellen oder auch einen Bodenantrieb angetrieben werden.The transport device 1 i: nd the gripping wheel 21 in The connection to the conveyor belt 17 can have its own drive or from the tractor 13 be driven by PTO shafts or a ground drive.

Die gezeigte Vorrichtung hat folgende Funktion:The device shown has the following function:

Der Ackerschlepper 13 bewegt sich mit seiner Mitte über einen Bifang unter der Fanggabel 4a, wobei die Fanggabel 4 einen weiteren Bifang überstreicht. Die von den Fanggabeln 4, 4a eingefangenen Reben 6 werden von den nicht dargestellten Schneideinrichtungen abgeschnitten und mit ihren oberen Enden zwischen die Gleitschienen 2, 7 und die Transportbänder 5, 8 geführt. Die Transportbänder 5, 8 werden etwa mit der Fahrgeschwindigkeit des Ackerschleppers 13 so angetrieben, daß sich die Reben entlang des Ackerschleppers 13 nach rückwärts in Richtung auf die U-Form 3 bewegen, durch die entgegengerichtete Fahrrichtung des Ackerschleppers 13 jedoch etwa an der gleichen Stelle ohne Zugbelastung gehalten werden. Erst dann, wenn eine abgeschniitene Rebe 6 in den Bereich der U-Form 3 gelangt, erfolgt kein Ausgleich der Fahrgeschwindigkeit des Ackerschleppers 13 mehr, so daß sich Zugkräfte auf die Rebe 6 ergeben, die dadurch von der Oberleitung abgerissen wird. Die Rebe 6 fällt dann im wesentlichen gestreckt auf den Ladewagen 15, da sich der Schlepper nach wie vor nach vorne bewegt. Durch eine Änderung bzw. Verstellung der Fahrgeschwindigkeit des Ackerschleppers 13 oder der Transportbänder 5, 8 kann die Abrißstelle an der U-Form 3 und damit eine Verteilung der Ladung im Ladewagen 15 bewirkt werden.The tractor 13 moves with its middle over a bifang under the fishing fork 4a, the Catch fork 4 passes over another bifang. The vines 6 caught by the forks 4, 4a are from cut off the cutting devices, not shown, and with their upper ends between the slide rails 2, 7 and the conveyor belts 5, 8 out. The conveyor belts 5, 8 are approximately at the driving speed of the tractor 13 driven so that the vines along the tractor 13 backwards in Move towards the U-shape 3, through the opposite direction of travel of the tractor 13 but be held at roughly the same point without tensile load. Only when one is cut off Vine 6 reaches the area of the U-shape 3, there is no compensation of the driving speed of the tractor 13 more, so that there are tensile forces on the vine 6, which is torn off from the overhead line. the Vine 6 then falls essentially stretched onto the loading wagon 15, since the tractor is still after moved forward. By changing or adjusting the driving speed of the tractor 13 or the Conveyor belts 5, 8, the tear point on the U-shape 3 and thus a distribution of the load in the Loading wagons 15 are effected.

Wenn sich das abgeschnittene Ende einer Rebe 6 dem Ende 22 der U-Form 3 nähert und dort von dem Transportband 5 freigegeben wird, fällt das Ende der Rebe nach unten auf das Greifrad 21, das sich in Richtung des Pfeiles 23 bewegt. Dadurch wird jedes Rebenende in den Wirknnachprpirh Hpc TrancnnrthanHpe 17 n^nnon nnHWhen the cut end of a vine 6 approaches the end 22 of the U-shape 3 and there from the conveyor belt 5 is released, the end of the vine falls down onto the gripping wheel 21, which moves in the direction of the Arrow 23 moves. As a result, each end of the vine is included in the scope of action Hpc TrancnnrthanHpe 17 n ^ nnon nnH

weiterbefördert. Die Rebenenden werden dann zwischen dem Transportband 17 und der S-förmig gebogenen Gleitschiene 18 weiterbefördert und dort gesammelt. Durch die S-Form der Gleitschiene 18 haben verhältnismäßig viele Reben Platz und zweckmäßigerweise ist die S-Form so lange ausgeführt, daß Reben 6 eines ganzen Bifangs oder mehrerer Bifänge auf der S-Form Platz finden. Für ein geordnetes Entladen des Ladewagens 15 braucht lediglich das Transportband 17 in der der Pfeilrichtung 23 entgegengesetzten Richtung angetrieben werden, wodurch am Greifrad 21 die abgeschnittenen Rebenenden der Reihe nach wieder ausgegeben werden.promoted. The ends of the vine are then bent into an S-shape between the conveyor belt 17 and the conveyor belt Slide rail 18 conveyed on and collected there. Due to the S-shape of the slide rail 18 have relatively many vines space and expediently the S-shape is designed so long that vines 6 of a whole Bifangs or several bifangs can be placed on the S-shape. For orderly unloading of the loading wagon 15 only needs the conveyor belt 17 to be driven in the direction opposite to the direction of the arrow 23 are, whereby the cut ends of the vine are output again one after the other on the gripping wheel 21.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Abnehmen von im Boden verwurzelten, an Spanndrähten hängenden Hopfenreben und zum Verladen auf einen Ladewagen mit einer Rebenfang- und Rebenabschneidevorrichtung und mit einer ein endloses, antreibbares Band aufweisenden Transportvorrichtung zum Ablegen der Reben, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (1) mehrere antreibbare Transportbänder (5, 8, 17) enthält und die Transportvorrichtung (1) im Bereich der Vorderseite des Ladewagens (15) von oben gesehen quer zur Fahrtrichtung abgebogen ist.1. Device for removing rooted in the ground, Hop vines hanging on tension wires and for loading onto a loading wagon with a Vine catching and cutting device and with an endless, drivable belt having Transport device for depositing the vines, characterized in that the transport device (1) contains several drivable conveyor belts (5, 8, 17) and the conveyor device (1) in the The area of the front of the loading wagon (15) is bent across to the direction of travel viewed from above. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (5, 8, 17) entlang von Gleitschienen (2, 7, 18) angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor belts (5, 8, 17) along of slide rails (2, 7, 18) are arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in Querrichtung verlaufende TsIl des Transportbandes (5) eine U-Form (3) aufweist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the extending in the transverse direction TsIl of the conveyor belt (5) has a U-shape (3). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbänder (5, 8) mit die Griffigkeit erhöhenden Mitteln versehen sind.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the conveyor belts (5, 8) with the grip increasing agents are provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladewagen (15) unter das rückwärtige Ende (22) des Transportbandes (5) bzw. der Gleitschiene (2) faßt und seinerseits das quer zur Fahrtrichtung verlaufende, antreibbare Transportband (17) aufweist, das die abgeschnittenen und von dem Transportband (5) freigegebenen Reben (6) erfaßt und weiterbefördert.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the loading wagon (15) under the rear end (22) of the conveyor belt (5) or the slide rail (2) grasps and in turn the transverse to Has the direction of travel, drivable conveyor belt (17), which is cut off and from the Conveyor belt (5) released vines (6) detected and conveyed on. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschiene (18) für das Transportband (17) S-förmig verläuft.6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the slide rail (18) for the Conveyor belt (17) runs in an S-shape. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Stelle, an der die Reben (6) vom Transportband (5) freigegeben werden, am Anfang des Transportbandes (17) ein Greifrad (21) vorgesehen ist und das Greifrad (21) antreibbar ist.7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that below the point at which the Vines (6) are released from the conveyor belt (5), at the beginning of the conveyor belt (17) a gripping wheel (21) is provided and the gripping wheel (21) can be driven.