DE102015111665A1

DE102015111665A1 - Picking trolley for mechanization of the fruit harvest with collecting conveyor and unrolling table

Info

Publication number: DE102015111665A1
Application number: DE102015111665.0A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2015-07-17
Publication date: 2017-01-19

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pflückwagen 1 zur Obsternte, insbesondere Apfelernte, wobei der Pflückwagen 1 ein fahrbares Gestell 2 aufweist, auf dem ein Sammel- und Förderband 6 montiert ist und geerntetes Obstgut mit dem Förderband 6 zu einer Sammelstelle gefördert wird, welcher dadurch gekennzeichnet ist, dass das Förderband 6 aus einer Kunststoffplane ausgebildet ist, wobei auf der Kunststoffplane in einem Winkel, insbesondere quer zur Förderrichtung 7 Bürstenleisten 16 in vorgegebenen Abständen angeordnet sind und/oder dass seitlich des Förderbandes 6 mindestens eine Sammelplatte 32 in einem Winkel zum Förderband 6 angeordnet ist, wobei auf der Sammelplatte 32 Bürstenleisten 16 angeordnet sind, die eine zielgerichtete und/oder verlangsamende Lenkung des auf der Sammelplatte 32 abgelegten Obstes in Richtung zu dem Förderband 6 vornehmen.The present invention relates to a picking trolley 1 for fruit harvesting, in particular apple harvest, wherein the picking trolley 1 has a mobile frame 2, on which a collecting and conveyor belt 6 is mounted and harvested fruit is conveyed with the conveyor belt 6 to a collection point, which is characterized in that the conveyor belt 6 is formed from a plastic tarpaulin, wherein brush strips 16 are arranged at predetermined intervals on the plastic tarpaulin at an angle, in particular transversely to the conveying direction 7, and / or that at least one collecting plate 32 is arranged at an angle to the conveyor belt 6 at the side of the conveyor belt 6 is, wherein on the collecting plate 32 brush strips 16 are arranged, which make a targeted and / or slowing steering of the fruit placed on the collecting plate 32 toward the conveyor belt 6.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pflückwagen zum Einsatz in der Obsternte gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a picking trolley for use in fruit harvesting according to the features in the preamble of claim 1.

Die ständig steigenden Kosten für die saisonalen Landarbeiter machen es erforderlich, nicht nur an der Automatisierung des gesamten Erntegeschehens zu arbeiten, sondern darüber hinaus auch Maschinen und technische Einrichtungen zu entwickeln, mit denen die Effizienz der Pflücker dadurch gesteigert werden kann, dass sie von den sog. Nebenarbeiten befreit werden. Das gilt vor allen Dingen für sämtliche Vorgänge vom Augenblick des Lösens der Frucht vom Baum bis zum Einbringen in die Transportkisten, möglichst unter Einbeziehung der Transportkistenlogistik bis zum Obsthof.The ever-increasing cost of seasonal farmworkers requires not only the automation of the entire harvesting process, but also the development of machinery and equipment that can increase the efficiency of the pickers by eliminating the so-called "harvesters" Additional work can be freed. This is especially true for all processes from the moment of the release of the fruit from the tree to the introduction into the transport crates, possibly including the transport crate logistics to the fruit yard.

Hier sind bisher recht unterschiedliche Methoden verbreitet. Die gebräuchlichste besteht darin, dass die Pflücker das zu erntende Obst in Kästen mit einem abklappbaren Boden legen. Ist ein solcher Kasten voll, tragen sie ihn zur Transportkiste, die in Deutschland – ausgehend von den Abmessungen der Normpalette – genormt ist und bei der Apfelernte 300 kg und ca. 2000 Äpfel fasst. Die Abmessungen sind 1 m × 1,2 m × 0,8 m. Um ein schonendes Einfüllen in die Transportkiste zu erreichen, wird der Pflückkasten auf den Boden der Transportkiste oder auf die bereits eingefüllten Äpfel gestellt, die Arretierung des Pflückkastenbodens gelöst und der Kasten langsam angehoben, so dass das gepflückte Obst über eine am Boden des Pflückkastens angebrachte schlauchförmige Schürze schonend in die Transportkiste rollen kann. Ein freier Fall der Äpfel – auch über geringe Entfernungen hinweg – muss absolut ausgeschlossen werden. Das ist eine grundsätzliche Anforderung an alle für den vorerwähnten Zweck zu entwickelten Hilfsgeräte. Here, quite different methods are common. The most common is that the pickers place the fruit to be harvested in boxes with a fold-down floor. If such a box is full, carry it to the transport box, which is standardized in Germany - based on the dimensions of the standard pallet - and the apple harvest 300 kg and about 2000 apples. The dimensions are 1 m × 1.2 m × 0.8 m. In order to achieve a gentle filling in the transport crate, the picking box is placed on the bottom of the crate or on the already filled apples, the catch of the box body loosened and the box is slowly raised, so that the picked fruit via a hose attached to the bottom of the picking box Apron gently roll into the transport box. A free fall of the apples - even over small distances - must be absolutely excluded. This is a fundamental requirement for all auxiliary devices developed for the aforementioned purpose.

Die vorbeschriebene Methode wird hauptsächlich für das Pflücken im unteren Bereich der strauchartigen Baumreihen angewandt. Für den oberen Bereich gibt es von Traktoren gezogene Hubbühnen, auf denen die Pflücker stehen und auf beiden Seiten der Gasse zwischen den Baumreihen die pflückreifen Früchte ernten. Eine Weiterentwicklung sind selbstfahrende Hubbühnen, die automatisch mit Schleichgeschwindigkeit durch die Gassen fahren, wobei auf beiden Seiten angeordnete Sensoren das Einhalten der Richtung gewährleisten. Die Fahrgeschwindigkeit entspricht der Pflückgeschwindigkeit.The method described above is mainly used for picking in the lower part of shrubby rows of trees. For the upper area there are tractor-driven lifting platforms, on which the pickers stand and on both sides of the alley between the rows of trees harvest the picked fruits. A further development are self-propelled lifting platforms, which drive automatically with crawl speed through the streets, with sensors arranged on both sides ensure the direction is maintained. The driving speed corresponds to the picking speed.

An beiden Enden dieser Hubbühnen sind Ausleger angeordnet, mit denen die leeren Transportkisten auf die Hubbühnen gehoben und die befüllten Transportkisten wieder auf Bodenniveau abgesenkt oder auf Transportwagen übergeben werden. Dadurch, dass sich mehrere befüllte Transportkisten relativ hoch über dem Bodenniveau befinden, müssen die fahrbaren Hubbühnen sehr stabil und damit auch kostenaufwendig gebaut werden. Ein besonderer Nachteil besteht darin, dass beim Ernten zwei unterschiedliche Methoden angewandt werden müssen, die herkömmliche Methode für das Ernten im unteren Bereich und das Pflücken mit Hubwagen für das Ernten im oberen Bereich. Eine weitere mechanisierte Pflückhilfe ist bekannt, bei welcher die einzelnen Pflücker das geerntete Obst auf schwenkbare kleine Förderer legen, welche ihre Fracht auf ein Sammelband überführen, das dann anschließend in die Transportkiste übergibt. Abgesehen davon, dass die Maschine durch die Vielzahl der Förderer sehr kompliziert und damit im rauen Erntebetrieb störanfällig ist, sind Aufwand und Kosten außerordentlich hoch, so dass sich dieses Prinzip bis jetzt nicht durchsetzen konnte. At both ends of this lifting platforms boom are arranged with which lifted the empty transport crates on the lifting platforms and the filled transport crates lowered back to ground level or transferred to transport vehicles. The fact that several filled transport boxes are relatively high above the ground level, the mobile lifting platforms must be very stable and therefore costly to build. A particular disadvantage is that two different methods must be used in harvesting, the traditional method for harvesting at the bottom and picking with lift trucks for harvesting at the top. Another mechanized picking aid is known in which the individual pickers place the harvested fruit on pivotable small conveyors, which transfer their cargo to an accumulation belt, which then subsequently transfers into the transport box. Apart from the fact that the machine is very complicated due to the large number of conveyors and thus prone to failure in the rough harvesting operation, costs and costs are extremely high, so that this principle could not prevail until now.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Pflückwagen bereitzustellen, der sich für die Obsternte, insbesondere Apfelernte eignet und dabei gezogen werden kann als auch selbstfahrend ausgebildet sein kann, einen konstruktiv einfachen und ausfallsicheren sowie robusten Aufbau besitzt, wobei die Ernteleistung durch den Pflückwagen gesteigert wird.Based on this prior art, it is an object of the present invention to provide a picking trolley, which is suitable for fruit harvest, especially apple harvest and can be pulled and trained as self-propelled, has a structurally simple and fail-safe and robust construction, the Harvest performance is increased by the picking trolley.

Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Pflückwagen zur Obsternte, insbesondere zur Apfelernte, gemäß den Merkmalen im Patentanspruch 1 gelöst.The aforementioned object is achieved according to the invention with a picking trolley for fruit harvest, especially for apple harvest, according to the features in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten dieses Pflückwagens sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of this picking carriage are described in the dependent claims.

Der Pflückwagen zur Obsternte, insbesondere zur Apfelernte weist ein fahrbares Gestell auf, auf dem ein Förderband montiert ist und geerntetes Obstgut, insbesondere geerntete Äpfel, mit dem Förderband zu einer Sammelstelle gefördert werden. Das fahrbare Gestell kann dabei entweder nach dem Prinzip eines Anhängers bzw. Trailers ausgebildet sein. Das fahrbare Gestell kann jedoch auch selbstfahrend sein, so dass Antriebseinheiten an dem Gestell angeordnet sind.The picking trolley for fruit harvest, especially for apple harvest has a mobile frame on which a conveyor belt is mounted and harvested fruit, especially harvested apples are conveyed by the conveyor belt to a collection point. The mobile frame can be formed either on the principle of a trailer or trailer. However, the mobile frame can also be self-propelled, so that drive units are arranged on the frame.

Erfindungsgemäß zeichnet sich der Pflückwagen dadurch aus, dass das Förderband aus einer Kunststoffplane ausgebildet ist, wobei auf der Kunststoffplane in einem Winkel, insbesondere quer zur Förderrichtung des Förderbandes Bürstenleisten in vorgegebenen Abständen angeordnet sind. According to the invention, the picking trolley is characterized in that the conveyor belt is formed from a plastic tarpaulin, wherein brush strips are arranged at predetermined intervals on the plastic tarpaulin at an angle, in particular transversely to the conveying direction of the conveyor belt.

Alternativ oder ergänzend zeichnet sich der Pflückwagen erfindungsgemäß dadurch aus, dass seitlich des Förderbandes mindestens eine Sammelplatte in einem Winkel zum Förderband angeordnet ist, wobei auf der Sammelplatte Bürstenleisten angeordnet sind, die eine zielgerechte und/oder verlangsamende Lenkung des auf der Sammelplatte abgelegten Obstes in Richtung zu dem Förderband vornehmen.Alternatively or additionally, the picking trolley according to the invention is characterized in that arranged at the side of the conveyor belt at least one collecting plate at an angle to the conveyor belt is, wherein on the collecting plate brush strips are arranged, which make a targeted and / or slowing steering of the fruit placed on the collecting plate in the direction of the conveyor belt.

Der erfindungswesentliche Vorteil des Pflückwagens ist, dass dieser aus einem einfachen, zugleich jedoch robusten Strebengestell ausgebildet ist. Dabei kann es sich um ein Leichtmetallgestell, insbesondere als Rohrkonstruktion handeln, jedoch auch um ein Gestell aus einer Stahllegierung. Vorteilhaft kann auch ein Gestell aus Leichtmetallprofilen bzw. zu einer Konstruktion mit hohem Widerstandsmoment gebrachtem und bevorzugt vernietetem Aluminiumblech gefertigt sein. Dies ermöglicht derartige konstruktive Freiheitsgrade, dass beispielsweise Pflückwagen in voneinander verschiedenen Längen und/oder Breiten hergestellt werden können, je nach Einsatzgebiet des zu erntenden Obstgutes und der Region, in der das Obst geerntet wird. Ferner weist der Pflückwagen bevorzugt ein höhenverstellbares Gestell auf. Insbesondere ist dies als Scherenmechanik ausgebildet. Hierdurch ist es möglich, den Pflückwagen, insbesondere das auf dem Pflückwagen befindliche Sammel- und Transportband, in Vertikalrichtung bezogen in der Höhe anzuheben oder abzusenken. The inventive advantage of the picking carriage is that this is formed from a simple, yet robust strut frame. This may be a light metal frame, in particular a tubular construction, but also a frame made of a steel alloy. Advantageously, a frame made of light metal profiles or to a construction with high moment of resistance brought and preferably riveted aluminum sheet can be made. This allows such constructive degrees of freedom that, for example, picking trolleys in mutually different lengths and / or widths can be produced, depending on the application of the fruit to be harvested and the region in which the fruit is harvested. Furthermore, the picking trolley preferably has a height-adjustable frame. In particular, this is designed as a scissors mechanism. This makes it possible to raise or lower the picking trolley, in particular the picking and transport belt located on the picking trolley, in the vertical direction.

Ein weiterer erfindungswesentlicher Vorteil liegt in dem Förderband, auch Sammel- und Transportband genannt. Dieses Förderband wird aus einer Kunststoffplane hergestellt. Insbesondere handelt es sich dabei um eine handelsübliche LKW-Plane. Diese bietet den Vorteil, dass sie leicht verarbeitet werden kann und somit individuell an die Bedürfnisse eines jeden hergestellten Pflückwagens angepasst werden kann. Darüber hinaus ist es jedoch möglich, bei einer Beschädigung der Kunststoffplane diese insbesondere vor Ort einfach zu reparieren und/oder kostengünstig auszutauschen. Another essential feature of the invention lies in the conveyor belt, also called collection and conveyor belt. This conveyor belt is made of a plastic tarpaulin. In particular, this is a commercial truck tarpaulin. This has the advantage that it can be easily processed and thus individually adapted to the needs of each produced picking trolley. In addition, however, it is possible in case of damage to the plastic tarpaulin, in particular, this easy to repair on site and / or replace inexpensive.

In einfachster Ausgestaltungsvariante verläuft das Förderband in horizontaler Richtung auf dem Pflückwagen. Da jedoch Unebenheiten, beispielsweise auch Hanglangen in den Obsterntegebieten zu verzeichnen sind, würde es somit zu einer Abwinkelung der Förderrichtung gegenüber einer Horizontalen kommen. Beispielweise bei der Apfelernte kann es somit passieren, dass die Äpfel auf dem Förderband in Richtung zu der Hanglange beginnen zu rollen und nicht mehr entsprechend gefördert werden. Damit hier eine konsequente stetige Förderung gegeben ist, sind in vorgegebenen Abständen Bürstenleisten angeordnet. Bei den Bürsten kann es sich insbesondere um Kunststoffborsten handeln, die jedoch flexibel sind. Insbesondere sind die Bürsten elastisch verformbar. Die einzelnen Bürstenleisten sind in einem Winkel, insbesondere quer zur Förderrichtung auf dem Förderband angeordnet.In the simplest embodiment variant, the conveyor belt runs in the horizontal direction on the picking trolley. However, since unevenness, for example, slope lengths are recorded in the fruit harvest areas, it would thus lead to a bending of the conveying direction relative to a horizontal. For example, in the apple harvest, it can happen that the apples on the conveyor belt in the direction of the slope begin to roll and no longer be promoted accordingly. So that a consistent steady promotion is given here, brush strips are arranged at predetermined intervals. The brushes may in particular be plastic bristles, but they are flexible. In particular, the brushes are elastically deformable. The individual brush strips are arranged at an angle, in particular transversely to the conveying direction on the conveyor belt.

Die Borsten der Bürstenleiste sind bevorzugt 5 bis 15 cm, insbesondere 8 bis 12 cm und ganz besonders bevorzugt 9 bis 11 cm gegenüber der Oberfläche des Förderbandes überstehend. Das auf das Förderband abgelegte Obst wird somit spätestens bei Anlage an einer Bürstenleiste in Förderrichtung abtransportiert. Hierzu erstrecken sich die Bürstenleisten im Wesentlichen über die Breite des Förderbandes. The bristles of the brush strip are preferably 5 to 15 cm, in particular 8 to 12 cm and very particularly preferably 9 to 11 cm protruding relative to the surface of the conveyor belt. The fruit stored on the conveyor belt is thus removed at the latest when it rests on a brush strip in the conveying direction. For this purpose, the brush strips extend substantially over the width of the conveyor belt.

Damit eine weitere Steigerung der Effizienz bei der Ernte zu verzeichnen ist, sieht die Erfindung vor, dass seitlich des Förderbandes an dem Gestell des Pflückwagens mindestens eine Sammelplatte in einem Winkel – in Querschnittsansicht – zum Förderband angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist auf jeder Seite des Pflückwagens mindestens eine Sammelplatte angeordnet, in besonders bevorzugter Ausgestaltungsvariante sind auf jeder Seite des Pflückwagens mindestens zwei Sammelplatten angeordnet. In order to achieve a further increase in harvesting efficiency, the invention provides that at least one collecting plate is arranged at an angle to the conveyor belt at the side of the conveyor belt on the frame of the picking carriage, in cross-sectional view. Particularly preferably, at least one collecting plate is arranged on each side of the picking carriage, in a particularly preferred embodiment variant at least two collecting plates are arranged on each side of the picking carriage.

Bei der Sammelplatte handelt es sich wiederum in besonders bevorzugter Ausgestaltungsvariante um eine ebene Platte, beispielsweise aus einem Leichtmetall. Die Platte kann jedoch auch aus einem Kunststoff oder aber aus einer Stahllegierung aus Stahlwerkstoff ausgebildet sein. Besonders bevorzugt kommt auch ein faserverstärkter Kunststoff zum Einsatz. Diese Sammelplatte bietet den Vorteil, dass sie im Bereich der Arbeitsposition eines Pflückers angeordnet ist. Der Pflücker kann sich somit ausschließlich auf das zu erntende Obstgut, insbesondere die zu erntenden Äpfel konzentrieren. Dies ist wichtig in Bezug auf das Erkennen der Größe, Form und Pflückreife des zu erntenden Obstgutes. Nach erfolgter Pflückung kann der Pflücker, ohne Änderung der Blickrichtung und insbesondere ohne Drehbewegung des Oberkörpers das geerntete Obstgut, insbesondere die geernteten Äpfel auf der Sammelplatte seitlich seines Oberkörpers bzw. schräg hinter seinem Oberkörper ablegen. Er muss keinen Blickwechsel auf den Ablegeort vornehmen.The collecting plate is in turn in a particularly preferred embodiment variant to a flat plate, for example made of a light metal. However, the plate may also be formed of a plastic or of a steel alloy of steel material. Particularly preferred is also a fiber-reinforced plastic used. This collection plate has the advantage that it is arranged in the region of the working position of a picker. The picker can thus concentrate exclusively on the fruit to be harvested, in particular the apples to be harvested. This is important in terms of recognizing the size, shape and Pflückreife the fruit to be harvested. After picking, the picker can, without changing the direction of view and in particular without rotational movement of the upper body, the harvested fruit, especially the harvested apples on the collecting plate laterally of his upper body or behind his upper body drop. He does not have to take a look at the place of departure.

Damit nunmehr das abgelegte Obst bzw. die abgelegten Äpfel auf der Sammelplatte nicht unkontrolliert abrollen, zu schnell abrollen oder gar auf den Boden fallen, sind wiederum Bürstenleisten auf der Sammelplatte festgelegt, die eine zielgerichtete Lenkung des auf der Sammelplatte abgelegten Obstes in Richtung zu dem Förderband vornehmen. Insbesondere sind die Bürstenleisten derart relativ zueinander positioniert, dass sie in Draufsicht auf die Sammelplatte von einer linken und rechten Seite trichterförmig das abgelegte Obst in eine Mitte der Sammelplatte lenken und von diesem mittigen dann unteren Punkt der Sammelplatte das Obst auf das Förderband übergeleitet wird. So that now the discarded fruit or the discarded apples roll uncontrollably on the collection plate, roll too fast or even fall to the ground, brush strips are again set on the collection plate, the targeted control of the fruit stored on the collecting plate towards the conveyor belt make. In particular, the brush strips are positioned relative to each other so that they direct funnel shape in a plan view of the collection plate from a left and right side the discarded fruit in a center of the collection plate and from this central then lower point of the collection plate, the fruit is transferred to the conveyor belt.

Weiterhin sind die Bürstenleisten derart angeordnet, dass das auf der Sammelplatte abgelegte Obst nicht unmittelbar auf das Förderband rollen lassen, sondern zunächst durch eine Bewegung in einem Winkel zur Förderrichtung das abgelegte Obst in der Rollbewegung verlangsamen. Hierdurch wird eine Beschädigung des Obstgutes durch zu schnelles Aufeinander prallen und/oder Anprallen auf das Förderband vermieden. Somit ergibt sich eine höhere Pflückleistung, da weniger Bewegungen des Pflückers betreffend des Ablegens des Obstgutes vorzunehmen sind und gleichzeitig ein geringerer Ausschuss aufgrund angeprallten bzw. beschädigten Erntegutes vorhanden ist. Furthermore, the brush strips are arranged such that the fruits deposited on the collecting plate can not be rolled directly onto the conveyor belt, but initially slowed down by a movement at an angle to the conveying direction of the stored fruit in the rolling motion. As a result, damage to the fruit by bouncing on each other too fast and / or impacts on the conveyor belt avoided. This results in a higher picking performance, since there are fewer movements of the picker regarding the depositing of the fruit good and at the same time a lesser reject due to bounced or damaged crop is present.

Bei dem Förderband handelt es sich insbesondere um eine Kunststoffplane. Diese ist in großflächigen Mengen aus dem Fahrzeugbau bekannt, wobei diese auch umgangssprachlich als LKW-Plane bezeichnet wird. Es handelt sich dabei um eine kunststoffbasierte Plane, die auch ein Armierungsgewebe, insbesondere eine Faserverstärkungsschicht aufweisen kann. Bevorzugt weist die Plane des Förderbandes eine Dicke zwischen 0,5 und 5 mm, insbesondere zwischen 1 und 3 mm, ganz besonders bevorzugt zwischen 1,2 und 2,5 mm auf. Besonders bevorzugt ist eine Kunststoffplane mit einer Dichte zwischen 800 und 1000 g/m², insbesondere 850 bis 950 g/m² und ganz besonders bevorzugt von 900 g/m² verwendet. Zur zusätzlichen Verstärkung ist weiterhin besonders bevorzugt seitlich an der jeweiligen Unterseite der Kunststoffplane ein Gurtband angeordnet. The conveyor belt is in particular a plastic tarpaulin. This is known in large quantities from the vehicle industry, which is also colloquially referred to as a truck tarpaulin. It is a plastic-based tarpaulin, which may also have a reinforcing fabric, in particular a fiber reinforcement layer. Preferably, the tarpaulin of the conveyor belt has a thickness between 0.5 and 5 mm, in particular between 1 and 3 mm, very particularly preferably between 1.2 and 2.5 mm. Particularly preferred is a plastic sheet with a density between 800 and 1000 g / m ² , in particular 850 to 950 g / m ² and most preferably used of 900 g / m ² . For additional reinforcement is furthermore particularly preferably arranged laterally on the respective underside of the plastic tarpaulin a webbing.

Insbesondere wird ein Gurtband verwendet, welches eine Zugfestigkeit von 1 bis 3 kN/m², insbesondere 2 kN/m² aufweist. Das Gurtband kann mit der Kunststoffplane verklebt, insbesondere verschweißt sein. Die eingebrachten Ösen können bevorzugt das Gurtband und die Kunststoffplane durchgreifen. In particular, a webbing is used which has a tensile strength of 1 to 3 kN / m ² , in particular 2 kN / m ² . The webbing can be glued to the plastic sheeting, in particular welded. The introduced eyelets can preferably pass through the webbing and the plastic cover.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt in der Funktionstrennung des Sammel- und Transportbandes. Hierzu ist das Sammel- und Transportband, welches zunächst ausschließlich aus der Kunststoffplane mit den Bürstenleisten ausgebildet ist, in dem Gestell freihängend aufgehangen. Ein in dem Gestell umlaufendes Zugband ist über Koppelglieder mit dem Sammel- und Transportband verbunden. Die Koppelglieder erstrecken sich insbesondere quer zur Förderrichtung. Bevorzugt ist auf jeder Seite der Kunststoffplane ein Zugband angeordnet, so dass die Kunststoffplane zwischen den beiden Zugbändern über die Koppelglieder eingehängt ist. Wird nunmehr der Pflückwagen in Betrieb genommen, wird über das Zugband, welches insbesondere beidseitig angeordnet ist, eine Zugkraft in Förderrichtung aufgebracht. Das Zugband selbst ist dabei bevorzugt aus einem Kunststoffband oder aber auch einem umlaufenden Gummiband ausgebildet. Das Zugband kann jedoch auch aus einem Drahtseil oder einem Naturfaserwerkstoff ausgebildet sein. Das Zugband kann auch als Kette ausgebildet sein. Über die Koppelglieder ist dann zum einen die Kunststoffplane des Sammel- und Transportbandes an dem Zugband aufgehangen. Durch Aufbringen einer Zugkraft wird dann die Kunststoffplane in Förderrichtung in Bewegung gesetzt. Die Koppelglieder sind insbesondere als eine Zugkraft übertragende Bänder ausgebildet. Beispielsweise können hier Gummibänder eingesetzt werden, an deren Ende ein Haken oder ein Quersteg angeordnet ist, so dass diese in die Ösen des Sammel- und Transportbandes bzw. der Kunststoffplane eingehängt werden können. Bei einem Defekt oder aber zur Wartung ist es somit möglich, innerhalb kürzester Zeit das Sammel- und Transportband zu wechseln. Another advantage of the invention lies in the separation of functions of the collection and transport belt. For this purpose, the collection and transport belt, which is initially formed exclusively from the plastic tarpaulin with the brush strips, suspended in the frame free-hanging. A circulating in the frame drawstring is connected via coupling links with the collection and conveyor belt. The coupling links extend in particular transversely to the conveying direction. Preferably, a tension band is arranged on each side of the plastic tarpaulin, so that the plastic tarpaulin is suspended between the two tension bands via the coupling members. Now, if the picking trolley is put into operation, a tensile force is applied in the conveying direction via the drawstring, which is arranged in particular on both sides. The drawstring itself is preferably formed of a plastic band or a circumferential rubber band. However, the drawstring can also be formed from a wire rope or a natural fiber material. The drawstring can also be designed as a chain. About the coupling links then the plastic tarp of the collection and conveyor belt is hung on the drawstring on the one hand. By applying a tensile force then the plastic sheet is set in the conveying direction in motion. The coupling members are in particular designed as a tensile force transmitting bands. For example, here rubber bands are used, at the end of a hook or a crosspiece is arranged so that they can be hung in the eyelets of the collection and transport belt or the plastic tarpaulin. In the event of a defect or maintenance, it is thus possible to change the collection and transport belt within a very short time.

Die Bürstenleisten sind nunmehr auf der Kunststoffplane derart befestigt, dass am unteren Fußende der Bürstenleisten eine Schiene, insbesondere eine Kunststoffschiene, ausgebildet ist. Diese Schiene kann auch aus Leichtmetall ausgebildet sein. Mittels dieser Schiene ist die Bürstenleiste dann auf die Kunststoffplane aufgesetzt. Bevorzugt kann die Bürstenleiste formschlüssig mit der Kunststoffplane gekoppelt sein. Insbesondere wird ein Gegenstück auf der gegenüberliegenden Seite der Kunststoffplane aufgesetzt und dann die Kunststoffplane durchgreifend mit der Schiene der Bürstenleiste formschlüssig vernietet oder verschraubt. Auch ist es im Rahmen der Erfindung vorstellbar, dass die Leisten aus Leichtmetall ausgebildet sind. Im Sinne der Erfindung wäre es auch vorstellbar, dass die Bürstenleiste auf die Kunststoffplane aufgeklebt ist. The brush strips are now mounted on the plastic sheet such that at the bottom end of the brush strips a rail, in particular a plastic rail is formed. This rail can also be formed of light metal. By means of this rail, the brush bar is then placed on the plastic tarpaulin. Preferably, the brush bar can be positively coupled to the plastic sheet. In particular, a counterpart is placed on the opposite side of the plastic tarpaulin and then the plastic tarpaulin by riveting or bolted form-fitting with the rail of the brush bar. It is also conceivable within the scope of the invention that the strips are formed of light metal. For the purposes of the invention, it would also be conceivable that the brush strip is glued to the plastic sheet.

Die Kunststoffplane weist weiterhin eine gewisse Eigendehnung bzw. Verformung auf. Dies bietet insbesondere den Vorteil, dass bei auf der Kunststoffplane abgelegtem Erntegut in Verbindung mit der Erdanziehungskraft das Erntegut die Kunststoffplane im Querschnitt in einem mittigen Bereich zu einem Durchhängen verleitet. Auch kann diese in Verbindung mit dem Fördergut als bauchig bezeichnet werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass das geerntete Obst nicht seitlich von dem Förderband abrollt. Es rollt somit immer zentral gerichtet zur Mitte des Förderbandes und wird dann in Förderrichtung abtransportiert. The plastic tarpaulin also has a certain self-expansion or deformation. This offers in particular the advantage that when stored on the plastic tarpaulin crop in conjunction with the gravitational force, the crop tempts the plastic tarpaulin in cross-section in a central region to sag. Also, this can be referred to as bulbous in connection with the conveyed. This ensures that the harvested fruit does not roll off the side of the conveyor belt. It thus always rolls centrally directed to the center of the conveyor belt and is then transported away in the conveying direction.

Um die Kunststoffplane in dem Gestell zu befestigen, ist besonders bevorzugt eine umlaufende Führung für das Förderband angeordnet. Diese Führung kann beispielsweise eine Rollenführung oder auch eine Kederführung sein. In dieser Rollenführung oder Kederführung ist dann ein umlaufendes Zugband, insbesondere ein Kederband, angeordnet. Dies kann auch ein Kunststoffband sein, es kann sich jedoch auch um ein metallisches Band, beispielsweise um ein Drahtseil, handeln. Auch ist es vorstellbar, dass eine entsprechende Förderkette eingesetzt wird. In order to secure the plastic sheet in the frame, a circumferential guide for the conveyor belt is particularly preferably arranged. This guide can be, for example, a roller guide or a piping guide. In this role guide or Kederführung then a circumferential drawstring, in particular a Kederband arranged. This can also be a plastic band, but it can also be a metallic band, for example a wire rope act. It is too conceivable that a corresponding conveyor chain is used.

Von diesem Band erstrecken sich dann wiederum in Horizontalrichtung, insbesondere quer zur Förderrichtung, Koppelglieder. Diese können aus Kunststoff, jedoch auch aus metallischem Werkstoff oder auch aus natürlichem Werkstoff, beispielsweise Naturfasern, ausgebildet sein. Am Ende der Koppelglieder ist beispielsweise ein Haken angeordnet, welche seitlich in das, bevorzugt in Ösen des Förderbandes eingehakt werden. Hierzu ist das Förderband an seiner seitlichen Seitenfläche mindestens einmal umgeschlagen. In diesem umgeschlagenen doppellagigen Bereich sind in Abständen zueinander Ösen eingebracht, in welche die Koppelglieder eingehakt werden. Somit ist das Förderband im mittigen Bereich des Pflückwagens freihängend ausgebildet und wird aufgrund einer Kraftübertragung, beispielsweise auf das umlaufende Zugband oder aber auch einer Kraftübertragung direkt auf das Förderband derart in Bewegung versetzt, dass die Förderbewegung ausgeführt wird. From this band then in turn extend in the horizontal direction, in particular transversely to the conveying direction, coupling members. These can be made of plastic, but also of metallic material or of natural material, such as natural fibers. At the end of the coupling links, for example, a hook is arranged, which are laterally hooked into the, preferably in eyes of the conveyor belt. For this purpose, the conveyor belt is turned over at least once on its lateral side surface. In this folded double-layered area eyelets are introduced at intervals to each other, in which the coupling links are hooked. Thus, the conveyor belt is free-hanging formed in the central region of the picking carriage and is due to a power transmission, for example, on the rotating drawstring or even a power transmission directly on the conveyor belt set in motion, that the conveying movement is performed.

Damit das im Querschnitt gewölbte bzw. bauchige Förderband diese Position nicht nur bei abgelegtem Fördergut aufweist, ist weiterhin vorgesehen, dass an der jeweils sich ergebenden Unterseite des Förderbandes eine mittige Rollenführung angeordnet ist, so dass sich das Förderband von beiden seitlichen Seitenflächen her zur Mitte absenkt. Insbesondere bei einem Obergurt bzw. Obertrum des Förderbandes wird somit sichergestellt, dass das abgelegte Obstgut auf dem Förderband zu einem mittigen Bereich hin rollt.Thus, the curved in cross-section or bulbous conveyor belt this position not only when stored conveyed, is further provided that on the respective bottom of the conveyor belt a central roller guide is arranged so that the conveyor belt lowers from both lateral side surfaces to the center , In particular, with a top flange or upper run of the conveyor belt is thus ensured that the stored fruit good rolls on the conveyor belt to a central area.

Damit nunmehr das geerntete und auf dem Förderband abgelegte Obst zentral gesammelt wird und logistisch einfach abtransportierbar ist, ist weiterhin vorgesehen dass an einem Ende des Pflückwagens ein Kistenhalter für eine Sammelkiste vorgesehen ist. Damit nunmehr das Obst jedoch nicht an einem Umlenkpunkt des Förderbandes auf die Vertikalrichtung bezogen einfach nach unten in die Kiste fällt, ist es durch die erfindungsgemäße Gestaltungsfreiheit des Förderbandes mit Kunststoffplane möglich, das Förderband auf die Vertikalrichtung bezogen nach unten umzulenken, so dass das geförderte Obst in die Sammelkiste gefördert wird. Hierzu ist vorgesehen, dass ab dem Umlenkpunkt parallel verlaufend zu dem vertikalen Teil des Förderbandes eine Abdeckung vorgesehen ist. Die Abdeckung, eine jeweilige in Förderrichtung vordere und hintere Bürstenleiste sowie die Kunststoffplane bilden somit einen in Förderrichtung bewegbaren Transportraum. Die Abdeckung verhindert dabei, dass das geförderte Obstgut aus diesem Transportraum herausfällt. Somit wird nach einem Fahrstuhlprinzip bzw. das geförderte Obst wird auf die Vertikalrichtung bezogen mit der Fördergeschwindigkeit nach unten abtransportiert und kann nach Erreichen eines unteren Umlenkpunktes des vertikalen Abschnittes sanft bzw. schonend in der Sammelkiste abgelegt werden. Insbesondere kann ein Bürstenrollenauslass vorgesehen sein, welcher eine schonende Verteilung des in der Sammelkiste abzulegenden Obstes zulässt. So that now harvested and stored on the conveyor belt fruits is collected centrally and logistically easy to transport away, is further provided that a box holder is provided for a collection box at one end of the picking carriage. So now the fruit but not at a deflection point of the conveyor belt on the vertical direction simply falls down into the box, it is possible by the inventive design freedom of the conveyor belt with plastic tarpaulin, relative to the vertical direction deflected downwards, so that the subsidized fruit is conveyed into the collection box. For this purpose, it is provided that a cover is provided parallel to the vertical part of the conveyor belt from the deflection point. The cover, a respective front and rear brush bar in the conveying direction and the plastic tarpaulin thus form a movable transport direction in the conveying direction. The cover prevents the conveyed fruit good from falling out of this transport space. Thus, according to an elevator principle or the subsidized fruit is transported to the vertical direction with the conveying speed down and can be stored gently or gently in the collection box after reaching a lower deflection point of the vertical section. In particular, a brush roller outlet can be provided, which permits a gentle distribution of the fruit to be deposited in the collecting box.

Da sich im Zuge des Förderns in die Sammelkiste der Füllstand in der Sammelkiste ändert, ist weiterhin vorgesehen, eine Relativbewegung zwischen Ende des Vertikalförderers bzw. Ende des Förderbandes und jeweiliger Füllstandsoberfläche der Sammelkiste vorzunehmen. Dies kann beispielsweise durch eine Auf- und Abbewegung des Kistenhalters geschehen. Bei Einsatz eines Vertikalförderers wäre es auch vorstellbar, dass nur der Vertikalförderer auf- und abbewegt wird. Bei Ausführen einer Auf- und Abbewegung des umgelenkten Transportbandes wäre es vorstellbar ein Ende und insbesondere den umgelenkten Bereich des Transportbandes auf und ab zu bewegen, so dass auf den Füllstand der Sammelkiste reagiert werden kann. Since in the course of conveying in the collection box the level in the collection box changes, it is further provided to perform a relative movement between the end of the vertical conveyor or end of the conveyor belt and the respective level surface of the collection box. This can be done for example by an up and down movement of the case holder. When using a vertical conveyor, it would also be conceivable that only the vertical conveyor is moved up and down. When performing an up and down movement of the deflected conveyor belt, it would be conceivable to move one end and in particular the deflected region of the conveyor belt up and down, so that it can be reacted to the level of the collection box.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch vorstellbar, dass der Vertikalförderer eine umlaufende Kunststoffplane aufweist, wobei auf der Kunststoffplane quer zur Förderrichtung verlaufend Bürstenschienen angeordnet sind. Auf der Abförderseite, mithin auf der vertikal nach unten zu fördernden Seite des Vertikalförderers ist eine Abdeckung vorgesehen, so dass die passierenden Bürstenschienen das Förderband und die Abdeckung einen in Förderrichtung bewegbaren Raum bilden. Hierdurch ist es auch bei dem Vertikalförderer möglich, diesen in einfacher und effizienter Weise aus der Kunststoffplane mit den Bürstenschienen herzustellen, zugleich jedoch die Abförderbewegung schonend vorzunehmen, so dass das geerntete Obst nicht in die Sammelkiste fällt.In the context of the invention it is also conceivable that the vertical conveyor has a circumferential plastic tarpaulin, being arranged on the plastic tarpaulin transverse to the conveying direction brush rails. On the Abförderseite, thus on the side of the vertical conveyor to be conveyed vertically downwards, a cover is provided, so that the passing brush rails form the conveyor belt and the cover a space movable in the conveying direction. As a result, it is also possible with the vertical conveyor to produce this in a simple and efficient manner from the plastic sheet with the brush rails, but at the same time make the Abförderbewegung gently, so that the harvested fruit does not fall into the collection box.

Nunmehr kommt es dazu, dass das zu erntende Obst an den Obstbäumen auf unterschiedlichen Höhen angeordnet ist, wobei der Höhenversatz nicht durch die Arme eines menschlichen Pflückers ausgeglichen werden kann. Im Rahmen der Erfindung ist es vorgesehen, dass aufgrund des einfachen und leichten Gestells des Pflückwagens der Pflückwagen in seiner Höhe verstellbar ist. Beispielsweise kann der gesamte Pflückwagen über eine Scherenmechanik oder eine sonstige teleskopierbare Aktuatorik derart ausgebildet sein, dass der gesamte Pflückwagen angehoben wird. Hierbei wird das Gestell angehoben, wobei diesem zusätzlich ein Fahrgestell zugeordnet sein kann. Das Gestell wird dann relativ in der Höhe gegenüber dem Fahrgestell angehoben. Mit dem Gestell werden dann auch gleichzeitig das Förderband sowie die Pflückplattformen angehoben. Beispielsweise kann zunächst ein Durchgang zum Erden auf einer niedrigeren Höhe gefahren werden und dann ein zweiter Durchgang auf einer demgegenüber höheren Ebene gefahren werden. Auch wäre es im Rahmen der Erfindung vorstellbar, dass nicht das gesamte Gestell angehoben wird, sondern dass die Pflückplattformen in der Höhe verstellbar sind.Now it comes to the fact that the fruit to be harvested on the fruit trees is arranged at different heights, the height offset can not be compensated by the arms of a human picker. In the context of the invention, it is provided that due to the simple and lightweight frame of the picking trolley, the picking trolley is adjustable in height. For example, the entire picking trolley can be designed by means of a scissor mechanism or another telescopic actuator such that the entire picking trolley is lifted. In this case, the frame is raised, with this additionally a chassis can be assigned. The frame is then raised in height relative to the chassis. With the frame, the conveyor belt and the picking platforms are raised at the same time. For example, first a passage to ground can be driven at a lower altitude and then a second pass a higher level. It would also be conceivable within the scope of the invention that not the entire frame is raised, but that the picking platforms are adjustable in height.

Letztlich ist der Pflückwagen bevorzugt als Anhänger ausgebildet. So wird in den meisten Obstbaubetrieben vorhandenes Zugfahrzeug, insbesondere ein Traktor verwendet, um den Pflückwagen zu ziehen. Der Antrieb des Förderbandes wiederum kann beispielsweise über einen elektrischen Antrieb erfolgen, wobei dann bevorzugt die Stromversorgung von dem Zugfahrzeug des Pflückwagens herkommend ist. Auch kann eine mechanische Koppelung erfolgen, so dass ein Kraftantrieb des Zugfahrzeuges den Antrieb des Förderbandes an dem Pflückwagen übernimmt. Ultimately, the picking trolley is preferably designed as a trailer. Thus, in most fruit farms existing towing vehicle, in particular a tractor is used to pull the picking trolley. The drive of the conveyor belt in turn can be done for example via an electric drive, in which case preferably the power supply from the towing vehicle of the picking carriage is coming forth. Also, a mechanical coupling can be done so that a power drive of the towing vehicle takes over the drive of the conveyor belt on the picking trolley.

Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch vorstellbar, dass der Pflückwagen selbstfahrend ausgebildet ist. Somit wird lediglich der Pflückwagen benötigt, um durch die Reihen der Obstbäume zu fahren und die entsprechende Ernte durchzuführen. Bei gefüllter Sammelkiste bzw. Transportkiste des Obstes kann diese abgelegt werden oder aber auch einem dem Pflückwagen nachgeschalteten Wagen, insbesondere mit einer Transportkistenlogistik, zum Abtransport zugeführt werden.In the context of the invention, however, it is also conceivable that the picking trolley is self-propelled. Thus, only the picking trolley is needed to drive through the rows of fruit trees and perform the appropriate harvest. When filled collection box or transport box of the fruit this can be stored or even a the picking carriage downstream car, especially with a crate logistics, are supplied for transport.

Weiterhin besonders bevorzugt kann der Pflückwagen zumindest teilmechanisiert, insbesondere vollautomatisiert werden. Die Teilmechanisierung sieht dabei vor, dass der Pflückwagen selbstfahrend ist und eine entsprechende Sensorik vorhanden ist, die ein computergesteuertes Fahren ermöglicht. Der Pflückwagen muss somit allenfalls in die Reihen zwischen den Obstbäumen durch einen menschlichen Fahrzeugführer gelenkt werden, ab hier würde der Pflückwagen selbstfahrend sein, so dass die menschlichen Pflücker sich ausschließlich auf das Ernten des Obstes konzentrieren können. Auch wäre ein Wendemanöver des Pflückwagens in die parallel verlaufende Reihe zwischen den Obstbäumen vorstellbar. Dies kann auch als teilautomatischer Betrieb verstanden werden.Furthermore, particularly preferably, the picking trolley can be at least partially mechanized, in particular fully automated. The partial mechanization provides that the picking trolley is self-propelled and there is a corresponding sensor system that allows computer-controlled driving. The picking trolley must thus be steered at best into the rows between the fruit trees by a human driver, from here the picking trolley would be self-propelled, so that the human pickers can concentrate exclusively on the harvesting of the fruit. Also, a turning maneuver of the picking carriage would be conceivable in the parallel line between the fruit trees. This can also be understood as semi-automatic operation.

Unter einem vollautomatischem Betrieb ist in einer weiteren Option vorgesehen, dass dem Pflückwagen Pflückarme zugeordnet sind. hierbei handelt es sich um Aktuatorarme, die ein Greifende, beispielsweise einen Pneumatikgreifer, oder aber auch einen mechanischen Greifer mit mechanischen Greiffingern aufweisen. Durch entsprechende Sensorik, beispielsweise einen video- oder kammerbasierten Sensor der das zu erntende Obst erfasst und auch in seiner Pflückreife sowie Pflückposition definiert, wird ein entsprechender Steuerungsbefehl an die Pflückarme ausgegeben, so dass diese ergriffen werden, beispielsweise im Falle eines Apfels eine entsprechende Abknickbewegung ausgeführt wird, um den Apfel vom Obstbaum erfindungsgemäß zu trennen und den Stiel des Apfels zu erhalten und sodann der geerntete Apfel auf das Förderband abgelegt wird. Hierbei wäre ein vollautomatischer Betrieb des Pflückwagens möglich, wobei allenfalls ein menschlicher Bediener auf dem Pflückwagen bei Auftreten eines Fehlers sowie ausschließlich zur Überwachung einzusetzen wäre.Under a fully automatic operation is provided in a further option that the picking trolley picking arms are assigned. These are actuator arms which have a gripping end, for example a pneumatic gripper, or else a mechanical gripper with mechanical gripper fingers. By appropriate sensors, such as a video or chamber-based sensor detects the fruit to be harvested and defined in his picking and picking position, a corresponding control command is issued to the picking arms, so that they are taken, for example, in the case of an apple executed a corresponding Abknickbewegung is to separate the apple from the fruit tree according to the invention and to obtain the stem of the apple and then the harvested apple is placed on the conveyor belt. In this case, a fully automatic operation of the picking trolley would be possible, whereby at most a human operator on the picking trolley would be used when an error occurs and exclusively for monitoring purposes.

Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung. Bevorzugte Ausgestaltungsvarianten werden in den schematischen Figuren dargestellt. Diese dienen dem einfachen Verständnis der Erfindung. Es zeigen:Further advantages, features, characteristics and aspects of the present invention are the subject of the following description. Preferred embodiments are shown in the schematic figures. These are for easy understanding of the invention. Show it:

1 der erfindungsgemäße Pflückwagen in einer Seitenansicht, 1 the picking trolley according to the invention in a side view,

2 eine Frontansicht mit Zugwagen, 2 a front view with train carriage,

3a und b die Seitenansichten einer anderen Ausführungsvariante in zusammengeschobenen und ausgefahrenen Zustand, 3a and b show the side views of another embodiment in collapsed and extended condition,

4 einen Querschnitt durch den Pflückwagen mit Förderband, 4 a cross section through the picking trolley with conveyor belt,

5 die Seitenansicht einer Ausführungsvariante für das gleichzeitige Pflücken im oberen und im unteren Bereich, 5 the side view of a variant embodiment for the simultaneous picking in the upper and in the lower area,

6 die Seitenansicht und Querschnitt einer besonders vorteilhaften Ausführungsform, bei welcher die Transportkisten auf dem Straßentransportzug befüllt werden können, 6 the side view and cross section of a particularly advantageous embodiment in which the transport crates can be filled on the road transport train,

7a und b zwei Ausführungsbeispiele für das Verschließen des Förderbandes im senkrechten Bereich durch ein Deckelband oder durch Leitbleche, 7a and b two embodiments for closing the conveyor belt in the vertical area by a cover band or by baffles,

8a bis c ein Ausführungsbeispiel für das Deckelband und zwei verschiedene Konfigurationen für das Förderband, 8a to c an embodiment of the cover band and two different configurations for the conveyor belt,

9a und b das Förderband mit seitlichen Sammelplatten, 9a and b the conveyor belt with side collecting plates,

10a und b zwei Querschnittsansichten durch ein Förderband mit seitlichen Sammelplatten 10a and b two cross-sectional views through a conveyor belt with side collecting plates

11a bis d voneinander verschiedene Ansichten des Sammel- und Förderbandes mit aufgesetzten Bürstenleisten und 11a to d different views of the collection and conveyor belt with attached brush strips and

12 den oberen Teils des Gestells ausgebildet durch Profile in einer perspektivischen Ansicht ohne Förderband. 12 the upper part of the frame formed by profiles in a perspective view without a conveyor belt.

In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet, auch wenn eine wiederholte Beschreibung aus Vereinfachungsgründen entfällt. In the figures, the same reference numerals are used for the same or similar components, even if a repeated description is omitted for reasons of simplicity.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Pflückwagen 1, aufweisend ein Gestell 2, welches hier als Stabgitterkonstruktion ausgebildet ist. Der Pflückwagen 1 weist selbst vier Räder 3 auf, wobei zwei sichtbar sind und vordere Räder 3 über eine Deichsel 4 schwenkbar sind. Hier kann eine Koppelung mit einem in 2 dargestellten Zugfahrzeug in Form einer Traktors 5 erfolgen. Gleichzeitig ist es vorstellbar, dass der Pflückwagen 1 dann von dem Zugfahrzeug mit Strom und/oder mechanischer bzw. hydraulischer Energie versorgt wird, so dass das auf dem Pflückwagen 1 angeordnete Förderband 6 in Förderrichtung 7 bewegt werden kann. Alternativ ist es vorstellbar, dass eigene Sensoren 8 oder aber auch Computersteuerungen 9 auf den Pflückwagen 1 angeordnet sind, die Energie erzeugen können oder aber die einzelnen Eigenschaften bezüglich eines nachfolgend beschriebenen Heb- oder Senkvorganges bzw. der Vorgabe der Geschwindigkeit des Förderbandes 6 eingreifen können. 1 shows a picking trolley according to the invention 1 Having a rack 2 , which is designed here as a bar grating construction. The picking cart 1 has four wheels 3 on, with two visible and front wheels 3 over a drawbar 4 are pivotable. Here can be a coupling with a in 2 illustrated towing vehicle in the form of a tractor 5 respectively. At the same time it is conceivable that the picking trolley 1 then supplied by the towing vehicle with power and / or mechanical or hydraulic energy, so that on the picking trolley 1 arranged conveyor belt 6 in the conveying direction 7 can be moved. Alternatively, it is conceivable that own sensors 8th or even computer controllers 9 on the picking cart 1 are arranged, which can generate energy or the individual properties with respect to a lifting or lowering operation described below or the specification of the speed of the conveyor belt 6 can intervene.

Insbesondere ist das Förderband 6 in Horizontalrichtung H ausgeführt. Am Ende des Pflückwagens 1 ist ein Kistenhalter 10 angeordnet, auf dem eine Sammelkiste 11 angeordnet ist. In der Sammelkiste 11 werden in diesem Fall Äpfel 12, die zuvor geerntet und über das Förderband 6 gefördert wurden, gesammelt. In particular, the conveyor belt 6 executed in the horizontal direction H. At the end of the picking cart 1 is a box holder 10 arranged on which a collection box 11 is arranged. In the collection box 11 become apples in this case 12 that were previously harvested and transported via the conveyor 6 were funded, collected.

Damit die Äpfel 12 möglichst schonend auf die die Vertikalrichtung V bezogene Höhe des Förderbandes 6 bis zu einer Füllstandshöhe 13 schonend abgesenkt werden können, ist ein hinterer Teil des Förderbandes 6 auf die Vertikalrichtung V bezogen umgelenkt. In diesem Teil ist eine Abdeckung 14, beispielsweise in Form eines gegenlaufenden Bandes ausgebildet, so dass zwischen Abdeckung 14, Förderband 6 und auf dem Förderband 6 angeordneten Mitnehmern in Form von Bürstenleisten 16 nach einem Fahrstuhlprinzip abgesenkt werden können. Am Austritt des vertikalen Abschnittes des Förderbandes 6 kann ein nicht näher dargestellter Bürstenhalter angeordnet sein. Um verschiedene Pflückhöhen und/oder Füllstandshöhen 13 zu realisieren, ist ein hinterer Teil des Förderbandes 6 auf die Vertikalrichtung V bezogen über einen Aktor 18, 19 auf- bzw. absenkbar, wo wiederum ein Teil des vertikal orientierten Teils des Förderbandes 6 einen weiteten Aktor 18, 19 horizontal bewegbar. Hierdurch wird eine gute Verteilung in der Sammelkiste 11 erreicht. Ist die Sammelkiste 11 gefüllt, kann der Kistenhalter 10 abgesenkt werden und die Kiste beispielsweise am Boden abgesetzt werden, um von einem weiteren nicht näher dargestellten Straßentransportzug aufgenommen zu werden und dann einen weiteren Lageort zugeführt werden kann. So the apples 12 As gentle as possible on the vertical direction V related height of the conveyor belt 6 up to a filling level 13 can be gently lowered, is a rear part of the conveyor belt 6 deflected relative to the vertical direction V. In this part is a cover 14 formed, for example in the form of an in-line belt, so that between cover 14 , Conveyor belt 6 and on the conveyor belt 6 arranged drivers in the form of brush strips 16 can be lowered after a lift principle. At the exit of the vertical section of the conveyor belt 6 can be arranged a not shown brush holder. To different picking heights and / or level heights 13 To realize, is a rear part of the conveyor belt 6 to the vertical direction V via an actuator 18 . 19 on or lowered, where in turn a part of the vertically oriented part of the conveyor belt 6 a widened actor 18 . 19 horizontally movable. This will give a good distribution in the collection box 11 reached. Is the collection box 11 filled, the box holder can 10 are lowered and the box, for example, placed on the ground to be picked up by another road transport train, not shown, and then can be fed to another location.

Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich ebenfalls auf eine bevorzugte Ausgestaltungsvariante des Pflückwagens, auch teilautomatische Pflückhilfe genannt.The following description also refers to a preferred embodiment variant of the picking carriage, also called semi-automatic picking aid.

1 zeigt eine Ausführungsform der teilautomatischen Pflückhilfe als Pflückwagen zum schonenden Sammeln von gepflücktem Obst und zum Weiterleiten in die Transportkisten, bei welcher das Fahrzeug über einen eigenen Antrieb zum Vorwärtsbewegen während des Pflückens und über eine eigene, vorzugsweise von einem Dieselmotor angetriebene Energiestation verfügt. Es sind allerdings auch Varianten möglich, bei denen das Fahrzeug von einem Traktor gezogen und von diesem auch mit Energie versorgt wird. Bei selbstfahrenden Fahrzeugen ist es sinnvoll, für den Transport auf der Straße, wo größere Fahrgeschwindigkeiten üblich sind, zusätzlich eine Deichsel bzw. Anhängevorrichtung vorzusehen. 1 shows an embodiment of the semi-automatic picking aid as picking carriage for gently collecting picked fruit and for forwarding into the transport crates, wherein the vehicle has its own drive for advancing during picking and its own, preferably powered by a diesel engine power station. However, variants are also possible in which the vehicle is pulled by a tractor and is also supplied by this with energy. In self-propelled vehicles, it is useful to provide for transport on the road, where greater speeds are common, in addition a drawbar or hitch.

Die Energiestation erzeugt den hydraulischen Druck für die nicht dargestellten Hydraulikmotoren in den Rädern und für die Betätigung der Hydraulikzylinder. The power station generates the hydraulic pressure for the hydraulic motors (not shown) in the wheels and for the actuation of the hydraulic cylinders.

Alle vier Räder sind ausschwenkbar und – wegen des unebenen Bodens in den Gassen zwischen den Baumreihen – mit einer ebenfalls vorzugsweise hydraulisch aktivierten nicht dargestellten Vertikalschwenkeinrichtung ausgestattet.All four wheels are swung out and - because of the uneven floor in the streets between the rows of trees - equipped with a likewise preferably hydraulically activated vertical pivoting device, not shown.

Während des Pflückvorganges zwischen den Baumreihen fährt die Pflückhilfe in Schleichgeschwindigkeit deutlich unter 10 km/h. Nicht dargestellte Lenk- und Regeleinrichtungen sorgen dafür, dass sich das Fahrzeug stets mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie der Fortschritt der Pflücker. Die Einhaltung der Spur, d. h. die Steuerimpulse für das Ausschwenken der Räder, werden durch Laserstrahlen, durch Abstandshalter zu den Bäumen oder durch herkömmliche GPS-Signale vorgegeben.During the picking process between the rows of trees, the picking aid moves at a creeping speed well below 10 km / h. Not shown steering and control devices ensure that the vehicle always moves at the same speed as the progress of pickers. Compliance with the track, d. H. the control pulses for swinging the wheels are given by laser beams, by spacers to the trees or by conventional GPS signals.

Oben auf dem niedrig bauenden Wagen ist das Sammelband angeordnet, das aus einer leichten Tragkonstruktion mit nicht dargestellten Tragrollen besteht. Das Band ist fest mit der Stütze und schwenkbar und an der Stütze mit dem Wagen verbunden. Der Antrieb – vorzugsweise hydraulisch – befindet sich als Innenantrieb in der Umkehrrolle. Der Hydraulikzylinder bewirkt, dass das Sammelband in seinem schwenkbaren Teil entsprechend der Pfeile gehoben und gesenkt werden kann. Der Zylinder sorgt dafür, dass das Sammelband in seinem nahezu vertikalen Teil entsprechend der beiden Pfeile hin- und her bewegt werden kann. On top of the low-building car, the collection tape is arranged, which consists of a lightweight support structure with support rollers, not shown. The band is fixed to the support and hinged and connected to the support to the car. The drive - preferably hydraulically - is located as an internal drive in the reverse roller. The hydraulic cylinder causes the collecting belt can be raised and lowered in its pivotable part according to the arrows. The cylinder ensures that the collector can be moved back and forth in its almost vertical part according to the two arrows.

Das Sammelband, auch Förderband genannt, verfügt an seiner Oberfläche über Profilierungen oder aufgesetzte Bauteile z. B. Nippel, Finger oder Borstenreihen, welche dafür sorgen, dass die geernteten Früchte, wenn sie von den Pflückern oder später durch automatische Pflückeinrichtungen auf das Sammelband gelegt werden, in ihrer Position gehalten werden. The collection tape, also called conveyor belt, has on its surface over profiling or patch components z. Nipples, fingers or rows of bristles which ensure that the harvested fruits are held in place when placed on the collector by the pickers or later by automatic picking devices.

Im nahezu senkrechten Teil liegt gemäß 7 ein Deckelband schonend auf dem Sammelband auf, wodurch verhindert wird, dass die geernteten Früchte im steilen Teil aus den Positionierungen des Sammelbandes herausfallen können. In 2 und 3 ist das Zusammenwirken von Sammelband und Deckelband näher erläutert. Bei Verwendung von Borstenreihen kann ein einfaches Leitblech das Herausfallen der Früchte verhindern.In the nearly vertical part is according to 7 a lid tape gently on the collection tape, which prevents the harvested fruits can fall out of the positions of the collection tape in the steep part. In 2 and 3 is the interaction of collection tape and cover band explained in more detail. When using bristle rows, a simple baffle can prevent the fruit from falling out.

An der Stelle werden die geernteten Früchte schonend in die Transportkiste ausgetragen. Durch eine automatische Steuerung des Zylinders wird erreicht, dass der Austrag sich in der Kiste gleichmäßig hin- und her bewegt. Nicht dargestellte Sensoren ermitteln den Füllungsgrad der Transportkiste und geben Impulse auf den Hydraulikzylinder, der das Sammelband entsprechend dem zunehmenden Füllungsgrad anhebt. Der Sensor und die Betätigungsventile für die Zylinder und wirken rechnergesteuert derart zusammen, dass ein gleichmäßiges schonendes Befüllen der Transportkiste erfolgt.At this point, the harvested fruits are carefully removed into the transport box. By an automatic control of the cylinder is achieved that the discharge moves back and forth in the box evenly. Not shown sensors determine the degree of filling of the transport box and give impulses to the hydraulic cylinder, which raises the collecting belt according to the increasing degree of filling. The sensor and the actuation valves for the cylinders and act computer-controlled together so that a uniform gentle filling of the transport box takes place.

Die Transportkiste steht auf einer Basis, die aus einer Platte oder auch – wie bei einem Gabelstabler – aus zwei Gabeln bestehen kann. Platte bzw. Gabeln sind mit nicht dargestellten Rollenleisten versehen.The transport box stands on a base, which can consist of a plate or - like a forklift - two forks. Plate or forks are provided with roller bars, not shown.

Wenn eine Transportkiste gefüllt ist, dann wird zunächst der Austrag über den Rand der Transportkiste angehoben und anschließend die Basisplatte in Richtung des Pfeils nach unten bis zum Erdboden geklappt. Der ebenfalls mit Rollenleisten besetzte Nachläufer liegt dann horizontal oder nahezu horizontal fest auf dem Erdboden, so dass die Transportkiste von der Basisplatte über den Nachläufer auf den Erdboden rutscht. Anschließend wird die Basisplatte wieder in die horizontale Position angehoben. In der in dieser Figur beschriebenen Ausführungsform der Erfindung kann eine leere Transportkiste von Hand, durch einen Gabelstapler oder vollmechanisiert bzw. automatisch durch einen angehängten Wagen mit Transportkisten zugeführt werden, der Gegenstand einer weiteren, zum gleichen Zeitpunkt hinterlegten Schutzrechtsanmeldung ist.If a transport box is filled, then the discharge is first lifted over the edge of the transport box and then folded the base plate in the direction of the arrow down to the ground. The follower, which is also equipped with roller rails, then lies horizontally or almost horizontally firmly on the ground so that the transport box slides from the base plate over the trailer to the ground. Subsequently, the base plate is raised again in the horizontal position. In the embodiment of the invention described in this figure, an empty transport box by hand, by a forklift or fully mechanized or automatically fed by an attached car with transport crates, which is the subject of another, filed at the same time protective rights application.

Die vorbeschriebenen Bewegungsabläufe können teilweise oder vollkommen durch automatische Folgeschaltungen miteinander verknüpft werden.The above-described movements can be partially or completely linked by automatic sequential circuits.

Auf dem vorderen Teil des Sammelbandes legen die Pflücker, welche das Obst im unteren Teil der Bäume ernten, ihre Früchte ab. Pflücker, die das Obst im oberen Teil der Bäume ernten, stehen auf seitlich am Wagen angebrachten, nicht dargestellten Plattformen und legen die geernteten Früchte im ansteigenden Teil 3a ab. On the front of the anthology, the pickers, who harvest the fruit in the lower part of the trees, lay their fruits. Pickers, who harvest the fruit in the upper part of the trees, stand on platforms not shown on the side of the wagon (not shown) and place the harvested fruits in the rising part 3a from.

2 zeigt eine Frontansicht des erfindungsgemäßen Pflückwagens 1, wobei auch hier das außen umlaufende Gestell 2 sowie schematisch dargestellt das Förderband 6 angeordnet ist. Seitlich sind an dem Gestell 2 Pflückplattformen 20 angeordnet. Auf diesen Pflückplattformen 20 können menschliche Pflücker stehen und dann von den Pflanzen, insbesondere Obstbäumen 21, nicht näher dargestelltes zu erntendes Obst ernten. Der Pflückwagen 1 hat dabei eine bevorzugte Breite 22, die kleiner ist als 2 m, insbesondere kleiner als 1,70 m bevorzugt 1,50 m, so dass er durch den Abstand zwischen den Obstbaumreigen verschiedener Obstanbaugebiete hindurchfahren kann. 2 shows a front view of the picking trolley according to the invention 1 , whereby also here the outside encircling frame 2 and schematically illustrated the conveyor belt 6 is arranged. Sideways are on the frame 2 Pflückplattformen 20 arranged. On these picking platforms 20 can be human pickers and then from the plants, especially fruit trees 21 , harvest unspecified fruit to be harvested. The picking cart 1 has a preferred width 22 which is less than 2 m, in particular less than 1.70 m, preferably 1.50 m, so that it can travel through the distance between the orchards of different fruit growing areas.

Der Pflückwagen 1 selbst wird von dem Traktor 5 auf die Bildebene bezogen in Richtung zum Betrachter hin gefahren. Ein großer Teil des Pflückwagens 1, insbesondere die Pflückplattformen 20 und das Förderband 6 sind auf die Vertikalrichtung V in der Höhe verstellbar, so dass sowohl Obst in einem oberen Bereich als auch Obst in einem unteren Bereich an dem Obstbaum 21 geerntet werden kann. Ferner dargestellt sind erfindungsgemäß jeweils seitlich angeordnete Sammelplatten 32, welche in Querschnittsansicht bezogen auf das Förderband 6 in einem Winkel α zu diesem angeordnet sind. Auf dem der Sammelplatte 32 durch einen Pflücker abgelegtes Obst rollt somit auf das Förderband 6. Ferner ist eine Durchfahrgasse 39 unterhalb des Förderbandes 6 ausgebildet, so dass ein dargestellter Traktor 5 mit dem optional nicht näher dargestellten Straßentransportwagen unterhalb des Pflückwagens 1 herfahren kann. Das Gestell 2 des Pflückwagens 1, insbesondere das Förderband 6, ist somit auf die Vertikalrichtung V bezogen anhebbar oder absenkbar. Insbesondere weist weiterhin der Pflückwagen 1, insbesondere das Gestell 2 des Pflückwagens 1, eine derartige Innenbreite 40, dass ebenfalls der vorhandene Traktor eines Obstbaubetriebes durch diesen hindurchfahren kann.The picking cart 1 itself is from the tractor 5 based on the image plane in the direction of the viewer driven. A big part of the picking cart 1 , especially the picking platforms 20 and the conveyor belt 6 are adjustable in the vertical direction V in height so that both fruit in an upper area and fruit in a lower area on the fruit tree 21 can be harvested. Also shown are according to the invention each laterally arranged collection plates 32 , which in cross-sectional view relative to the conveyor belt 6 are arranged at an angle α to this. On the collection plate 32 fruit deposited by a picker thus rolls onto the conveyor belt 6 , Furthermore, there is a drive-through lane 39 below the conveyor belt 6 designed so that a tractor shown 5 with the optionally not shown road transport car below the picking carriage 1 can drive. The frame 2 of the picking cart 1 , in particular the conveyor belt 6 is thus relative to the vertical direction V can be raised or lowered. In particular, continues to have the picking trolley 1 , especially the frame 2 of the picking cart 1 , such an inner width 40 in that likewise the existing tractor of a fruit-growing enterprise can drive through it.

3a und 3b zeigen hier nochmals die Höhenverstellung auf die Vertikalrichtung V bezogen in Relation zu den auf dem Pflückwagen 1 angeordneten Pflückplattformen 20. Die Pflückplattformen 20 sind bezogen auf die Vertikalrichtung V auf gleicher Höhe in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet. Somit kann durch einen ersten und einen zweiten Pflücker 24 bei einer Pflückhöhe ein Maximum an erntereifem bzw. pflückreifem Obst geerntet werden. Dies ist dargestellt in 3a, bei geringerer Pflückhöhe. Im Anschluss daran kann dann gemäß 3b ein zweiter Pflückdurchgang durch die gleiche Pflückgasse gefahren werden, auf einer davon verschiedenen, insbesondere höheren Höhe. Dabei ist es wiederum vorstellbar, dass sowohl der Kistenhalter 10 in der Höhe mit verstellt wird, jedoch auch nochmals relativ in seiner Höhe gegenüber dem Austritt 17 des Förderbandes 6 verstellt wird. Als Abdeckung 14 ist hier für den auf die Vertikalrichtung V bezogenen Abschnitt des Förderbandes 6 wiederum ein mitlaufendes Gegenband ausgebildet und in einem Austritt 17 schematisch dargestellt ein entsprechender Rollenbürstenaustritt gestaltet. Ist die Sammelkiste 11 voll, kann diese wiederum dargestellt auf einen Kistenhalter 10 abgelegt werden bzw. über eine Rampe 50 auf einen Untergrund 51 der Erntegasse abgestellt werden. Durch schnelles Zuführen einer leeren Transportkiste kann dann der Pflückvorgang unmittelbar fortgesetzt werden. Ferner ist die Scherenmechanik 41 des Gestells 2 in 3b sehr gut ersichtlich. 3a and 3b show here again the height adjustment to the vertical direction V relative to the on the picking trolley 1 arranged picking platforms 20 , The picking platforms 20 are arranged with respect to the vertical direction V at the same height in the direction of travel one behind the other. Thus, by a first and a second picker 24 At a picking height, a maximum of harvested or pickled fruit is harvested. This is shown in 3a , at lower Pflückhöhe. Following this, then according to 3b a second Pflückdurchgang be driven through the same Pflückgasse, on a different, especially higher altitude. It is again conceivable that both the case holder 10 in height is adjusted, but also again relatively high in height compared to the exit 17 of the conveyor belt 6 is adjusted. As a cover 14 is here for the section of the conveyor belt related to the vertical direction V. 6 in turn, a trailing counter-belt trained and in an exit 17 schematically illustrated a corresponding roller brush outlet designed. Is the collection box 11 full, this in turn can be displayed on a box holder 10 be stored or via a ramp 50 on a surface 51 the Erntegasse be turned off. By quickly feeding an empty transport box then the picking process can be continued immediately. Further, the scissor mechanism 41 of the frame 2 in 3b very clearly visible.

Nachfolgend ist der Pflückwagen 1 auch teilautomatische Pflückhilfe genannt in einer weiteren Ausführung beschrieben.Below is the picking trolley 1 Also called semi-automatic picking aid described in a further embodiment.

Auf 3 ist die Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen fahrbaren, teilautomatischen Pflückhilfe dargestellt und zwar im unteren Bild, im eingeschobenen und im oberen Bild im ausgefahrenen Zustand. In dieser Form erfüllt die Pflückhilfe einen ganz wesentlichen Teil der Aufgabenstellung, der mit dem bisherigen Stand der Technik und den auf dem Markt befindlichen Pflückhilfen nicht erreicht wird, nämlich, dass mit ein und derselben Maschine das Pflücken sowohl im unteren Bereich der Bäume, als auch – in einem zweiten Arbeitsgang – im oberen Bereich erfolgen kann. Das auf seiner gesamten Länge horizontal angeordnete Sammelband ist – im Gegensatz zu der Ausführungsform von 1 – über die Stützen fest mit der oberen Plattform der fahrbaren Pflückeinrichtung verbunden. Die Befestigung zwischen den Stützen und der oberen Plattform erfolgt durch im Einzelnen nicht dargestellte, selbsthemmende, mit Sicherungsstiften versehende Keilverbindungen, so dass das Sammelband nach der Ernte in einfacher Weise vom Fahrzeug gelöst werden kann. Dadurch wird es möglich, das Fahrzeug sowohl im eingefahrenen, als auch im ausgefahrenen Zustand auch für andere Arbeiten als Bühne zu nutzen, z. B. für das Beschneiden der Bäume im Winter und das Spritzen im Frühjahr und frühen Sommer. On 3 the side view of another embodiment of the mobile, semi-automatic picking aid according to the invention is shown in the lower picture, in the retracted and in the upper picture in the extended state. In this form, the picking a very essential part of the task, which is not achieved with the prior art and on the market picking aids, namely, that with one and the same machine picking both the lower part of the trees, as well - In a second operation - can be done in the upper area. The horizontally arranged along its entire length collection tape is - in contrast to the embodiment of 1 - Connected via the supports firmly to the upper platform of the mobile picking device. The attachment between the supports and the upper platform is effected by not shown in detail, self-locking, provided with safety pins wedge connections, so that the collector can be solved after harvesting in a simple manner from the vehicle. This makes it possible to use the vehicle both in retracted, as well as in the extended state for other work as a stage, for. B. for pruning the trees in winter and spraying in the spring and early summer.

Die Veränderung der Arbeitshöhe erfolgt durch die Schere, deren Bewegung durch einen nicht dargestellten Hydraulikzylinder oder einen Kettenzug erfolgen kann. Die Veränderung der Hubhöhe beträgt vorzugsweise 1,2 bis 2 m.The change in the working height is carried out by the scissors whose movement can be done by a hydraulic cylinder, not shown, or a chain hoist. The change in the lifting height is preferably 1.2 to 2 m.

An beiden Seiten der Pflückeinrichtung befinden sich jeweils zwei oder drei Arbeitsbühnen, die vorzugsweise aus Gitterrosten bestehen und über Halteelemente mit der oberen Plattform verbunden sind. Beim Ernten der Früchte im unteren Bereich befinden sich die Plattformen in Bodennähe, beim Ernten im oberen Bereich werden sie über den vollen Hub angehoben. Die Auslegung ist vorzugsweise so, dass auf jeder Plattform zwei Pflücker arbeiten können, so dass das Sammelband von bis zu acht Pflückern befüllt wird. On both sides of the picking device are each two or three working platforms, which preferably consist of gratings and are connected via holding elements to the upper platform. When harvesting the fruit in the lower area, the platforms are near the ground, when harvesting in the upper area they are raised over the full stroke. The design is preferably such that two pickers can work on each platform, so that the collection tape is filled by up to eight pickers.

Im hinteren vertikalen Teil des Sammelbandes läuft synchron und mit gleicher Geschwindigkeit das Deckelband mit, so dass die Früchte nicht herausfallen können. Wie in 2 dargestellt wird das Deckelband leicht und federnd auf das Sammelband gedrückt. In the rear vertical part of the collection belt runs synchronously and at the same speed with the cover band so that the fruits can not fall out. As in 2 the cover band is pressed slightly and resiliently onto the collecting belt.

In dieser erfindungsgemäßen Variante legt sich das Deckelband bereits an der Stelle auf das Sammelband auf, um absolut auszuschließen, dass geerntete Früchte beim Abknicken im Bereich aus dem Sammelband herausfallen können. Anstelle des Sammelbandes können bei Verwendung von Borstenreihen auch einfache Leitbleche gemäß 7 Verwendung finden.In this variant according to the invention, the cover band already places itself on the collecting belt at the point in order to absolutely rule out that harvested fruits can fall out of the collecting belt when bent in the area. Instead of collecting tape can also be simple baffles according to when using bristle rows 7 Find use.

Um einen besonders schonenden Austrag an der Stelle zu erreichen, sind bei dieser Variante – abweichend von 1 – zwei gegensinnig rotierende, mit Borsten besetzte Walzen unterhalb des Austrags 9 angeordnet. Dadurch können die Äpfel nicht in die Transportkiste fallen, sondern sie werden langsam – entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit der Borstenzylinder – ausgetragen. Die Borsten sind wendelförmig wie bei einer Schnecke auf den Oberflächen der Zylinder in einer solchen Weise angeordnet, dass das Obst durch die Drehbewegung auch nach außen geleitet und die Transportkiste dadurch gleichmäßig befüllt wird. In order to achieve a particularly gentle discharge at the point, in this variant - deviating from 1 - Two oppositely rotating, bristled rollers below the discharge 9 arranged. As a result, the apples can not fall into the transport box, but they are slowly - according to the rotational speed of the bristle cylinder - discharged. The bristles are helically arranged like a worm on the surfaces of the cylinder in such a way that the fruit is guided by the rotational movement also to the outside and the transport box is thereby filled evenly.

Die abklappbare Basis für die Transportkiste lässt sich mit der Führungseinrichtung an der Rückseite des Pflückwagens durch einen nicht dargestellten Zylinder oder durch einen ebenfalls nicht dargestellten Kettenzug – wie bei Gabelstaplern – entsprechend den Pfeilen auf- und abbewegen. Dieses Auf- und Abwegen, das automatisch durch nicht dargestellte Sensoren und ein Rechnerprogramm gesteuert wird, hat zwei Aufgaben: einmal erfolgt die Auf- und Abwärtsbewegung synchron mit der Verstellung der Arbeitshöhe durch die Schere, zum anderen wird die Basislatte bei jeder Hubhöhe und feststehender Schere mit zunehmenden Füllungsgrad langsam nach unten bewegt. The hinged base for the transport box can be with the guide device at the back of the picking carriage by a cylinder, not shown, or by a likewise not shown chain hoist - as in forklifts - up and down according to the arrows. This back and forth, which is automatically controlled by not shown sensors and a computer program, has two tasks: once the up and down movement takes place synchronously with the adjustment of the working height by the scissors, on the other hand, the base bar at each lifting height and fixed scissors Slowly move down with increasing fill level.

Um eine gleichmäßige Befüllung zu erreichen, wird bei dieser Ausführungsform – im Gegensatz zu 1 – nicht das Sammelband mit dem Deckelband hin- und herbewegt, sondern die Transportkiste. Zu diesem Zweck befindet sich zwischen der Basis und der Transportkiste eine verschiebbare Zwischenplatte, die sich gleichmäßig in einer solchen Weise hin- und herbewegt, dass der Austrag die gesamte Transportkiste bestreicht. In order to achieve a uniform filling is in this embodiment - in contrast to 1 - not the anthology with the Lid band moved back and forth, but the transport box. For this purpose, located between the base and the transport box, a sliding intermediate plate which moves back and forth evenly in such a way that the discharge sweeps the entire transport box.

Zum Wechseln der Transportkisten wird die Basis über die Führungen und in die Nähe des Erdbodens abgesenkt, wobei das Abklappen in der in 1 beschriebenen Art und Weise erfolgt.To change the transport boxes, the base is lowered over the guides and in the vicinity of the ground, the folding in the in 1 described manner takes place.

4 zeigt eine Querschnittansicht gemäß der Schnittlinie A-A aus 3a. Hier ist ein menschlicher Pflücker 24 dargestellt, der gepflückte Äpfel 12 auf das Förderband 6 legt. Auf die Vertikalrichtung V bezogen befindet sich der Pflückwagen 1 und die fest mit diesem verbundenen Pflückplattformen 20 in abgesenkter Position. Nicht näher dargestellt ist das hinten am Pflückwagen 1 angeordnete vertikale Stück des Förderbandes 6 zum Abfördern der über das Förderband 6 geführten Äpfel 12 in die Sammelkiste 11. Gut ersichtlich ist hier, dass das Förderband 6 einen Obertrum 25 und einen Untertrum 26 aufweist. Der Obertrum 25 transportiert das darauf abgelegte Obst, insbesondere die Äpfel 12 in Förderrichtung 7 ab und der Untertrum 26 stellt die Rückführung des Förderbandes 6 dar. 4 shows a cross-sectional view along the section line AA 3a , Here is a human picker 24 pictured, the picked apples 12 on the conveyor belt 6 sets. With reference to the vertical direction V, the picking trolley is located 1 and the pluck platforms firmly attached to it 20 in lowered position. Not shown in detail is the rear of the picking trolley 1 arranged vertical piece of the conveyor belt 6 for conveying the over the conveyor belt 6 guided apples 12 in the collection box 11 , Well visible here is that the conveyor belt 6 an upper strand 25 and a lower strand 26 having. The upper run 25 transports the fruit stored on it, especially the apples 12 in the conveying direction 7 from and the bottom strand 26 represents the return of the conveyor belt 6 represents.

Nachfolgend ist wiederum eine weitere Ausgestaltungsvariante beschrieben.Below is again described a further embodiment variant.

4 ist die schematische Darstellung eines Schnittes durch die fahrbare Pflückhilfe an der Stelle A-A in 3. Die Arbeitsbühnen sind abgesenkt, um das Obst im unteren Teil der Bäume zu pflücken. Die Stützen des Sammelbandes sind an ihren unteren Enden auf U-förmigen Trägern befestigt, welche über die in der Beschreibung zu 3 erwähnten leicht lösbaren Keilverbindungen mit der oberen Platte verbunden sind. 4 is the schematic representation of a section through the mobile picking aid at the point AA in 3 , The work platforms are lowered to pick the fruit in the lower part of the trees. The supports of the collecting tape are fastened at their lower ends on U-shaped supports, which exceed the description in the description 3 mentioned easily releasable wedge connections are connected to the upper plate.

Der Gurt des Sammelbandes ist in dieser besonders vorteilhaften Variante an beiden Seiten über Klemmen oder Verbindungslaschen mit den vorzugsweise elastischen Zugmitteln verbunden, die über die Tragrollen und die Antriebsrolle in 1 laufen. Das hat den bedeutenden Vorteil, dass das Sammel- und Transportband im befüllten Zustand nach oben und unten abgewinkelt werden kann. Darüber hinaus ist eine einfache Austauschbarkeit gegeben. Zum Positionieren der Früchte ist der Gurt des Sammelbandes mit zylinderförmigen Nippeln versehen.The belt of the collecting belt is connected in this particularly advantageous variant on both sides via terminals or connecting straps with the preferably elastic traction means, via the support rollers and the drive roller in 1 to run. This has the significant advantage that the collection and conveyor belt can be angled up and down in the filled state. In addition, a simple interchangeability is given. To position the fruit, the belt of the collecting belt is provided with cylindrical nipples.

Das Pflücken und die dazugehörige Verfahrenstechnik in den Gassen zwischen den Obstbaumreihen ist sowohl in den verschiedenen Anbaugebieten als auch bei verschiedenen Obstbauern zum Teil sehr unterschiedlich. So entspricht die Ausführungsform, die in 3 und 4 beschrieben ist, dem Wunsch und den Anforderungen, das Pflücken im oberen und im unteren Bereich in getrennten Durchgängen durchzuführen. The picking and the associated process technology in the alleys between the rows of fruit trees is sometimes very different in the different growing areas as well as in different fruit growers. Thus, the embodiment corresponding to FIG 3 and 4 Describe the desire and the requirements to perform the picking in the upper and in the lower area in separate passes.

5 zeigt eine weitere Ausgestaltungsvariante des Pflückwagens 1, bei dem in Förderrichtung 7 drei auf die Vertikalrichtung V bezogen in verschiedenen Höhen positionierte Pflückplattformen 20 angeordnet sind. Die in Fahrtrichtung bezogenen hinteren Pflückplattformen 20 sind in ihrer Höhe nochmals relativ zu dem Pflückwagen 1 verstellbar. Es ist somit möglich, bei einer Durchfahrt der Gasse zum Ernten, in drei verschiedenen Höhen gleichzeitig Obst zu pflücken. Der konstruktive Aufbau mittels des Gestells 2 sowie die Verwendung des Förderbandes 6 erlaubt es einen Pflückwagen 1 individuell an die Bedürfnisse des Pflückgebietes, der Pflückgröße und/oder auch der Ernte anzupassen. Insbesondere ist die auf der Bildebene mittlere Pflückplattform 20 mit einem gesonderten Förderband 6 ausgestattet, welches einen ersten vertikalen Abschnitt des eigentlichen Förderbandes 6 beliefert. Hier ist eine Abdeckung 14 vorgesehen, welche nach Art einer Jalousie oder Rolladenpanzers funktioniert und somit in der Höhe verstellbar ist. Auch hier werden dann Räume 15 geschaffen, in denen die Äpfel 12 eingeführt werden können und auf die Vertikalrichtung V bezogen nach oben befördern, wobei im hinteren Bereich dann wiederum ein vertikal abfördernder Bereich ausgebildet ist, mit einer Abdeckung 14 um die geernteten Äpfel 12 in die Sammelkiste 11 zu bewegen. 5 shows a further embodiment variant of the picking carriage 1 in which in the conveying direction 7 three picking platforms positioned at different heights relative to the vertical direction V. 20 are arranged. The rear picking platforms related to the direction of travel 20 are in their height again relative to the picking trolley 1 adjustable. It is thus possible to pick fruit at three different heights at the same time as passing through the alley for harvesting. The constructive structure by means of the frame 2 as well as the use of the conveyor belt 6 it allows a picking cart 1 individually adapted to the needs of the picking area, the picking size and / or the harvest. In particular, the middle picking platform on the image plane 20 with a separate conveyor belt 6 equipped, which has a first vertical section of the actual conveyor belt 6 supplies. Here is a cover 14 provided, which works in the manner of a blind or shutter armor and thus is adjustable in height. Here too, rooms become spaces 15 created in which the apples 12 can be introduced and conveyed upwards in the vertical direction V, wherein in turn in the rear area, a vertically conveying away area is formed, with a cover 14 around the harvested apples 12 in the collection box 11 to move.

Nachfolgend ist wiederum die Ausgestaltungsvariante weitergehend beschrieben.Subsequently, the embodiment variant is described in more detail.

Die Ausführungsform gemäß 5 ist im Gegensatz dazu darauf ausgelegt, das Pflücken in drei verschiedenen Höhen gleichzeitig vorzunehmen. Der Pflückwagen kann dabei entweder an einen Traktor angehängt oder gemäß 1 selbstfahrend sein. Die Transportkiste wird – entsprechend der Ausführungsform gemäß 3 – am hinteren Ende des Pflückwagens aufwärts und abwärts bewegt. Auf jeder Seite gibt es in unterschiedlichen Höhen drei Plattformen, auf denen die Pflücker stehen können. Die beiden äußeren Plattformen sind fest, die mittlere ist höhenverschiebbar. The embodiment according to 5 By contrast, it is designed to pick at three different heights at the same time. The picking trolley can either be attached to a tractor or according to 1 be self-driving. The transport box is - according to the embodiment according to 3 - moved up and down at the rear end of the picking cart. On each side there are three platforms at different heights where the pickers can stand. The two outer platforms are fixed, the middle is height-adjustable.

Das Sammel- und Förderband ist im vorderen Bereich des Pflückwagens auf das Pflücken „unten“ und im hinteren Bereich auf das Pflücken „oben“ ausgelegt. Dazu gibt es dann für das Pflücken im verstellbaren mittleren Bereich ein zusätzliches Sammelband, welches auf den steilen Teil des Basissammelbandes übergibt. Verschiebbare, gliederförmige Abdeckbleche, die nach dem Prinzip der Rollladen gestaltet sind, sorgen dafür, dass die Äpfel in den steilen Bereichen nicht herausfallen können.The collection and conveyor belt is in the front of the picking carriage on the picking "down" designed and in the rear area on the picking "top". For this purpose, there is an additional collection tape for picking in the adjustable central area, which passes to the steep part of the base collection belt. Sliding, limb-shaped cover plates, which are designed according to the principle of roller shutters, ensure that the apples in the steep areas can not fall out.

In 6 ist eine weitere Ausgestaltungsvariante gezeigt, bei der ein selbstfahrender Pflückwagen 1 vorhanden ist. Der Traktor 5 zieht dabei einen Straßentransportwagen 27 auf welchem die Sammelkisten 11 in Fahrtrichtung 23 hintereinander angeordnet sind. Ist die erste Sammelkiste 11 gefüllt, so dass der Traktor 5 relativ gegenüber dem Pflückwagen 1 in Fahrtrichtung 23 nach vorne verfahren werden, so kann der Austritt 17 der geförderten Äpfel 12 in die auf die Fahrtrichtung 23 bezogene zweite Kiste gesteuert wird. Ist die auf die Fahrtrichtung 23 letzte Kiste gefüllt, so kann der Straßentransportwagen 27 mit dem Traktor 5 vollständig herausfahren und die Äpfel 12 zu einem Lagerort verbringen. Ein neuer Straßentransportwagen 27 mit Traktor 5 kann wiederum in den Pflückwagen 1 einfahren und unter dem Pflückwagen 1 hindurchfahren, wobei dann der Befüllungsvorgang erneut beginnt. Unterhalb des Pflückwagens 1 ist dann wiederum die Durchfahrgasse 39 zum Ein- bzw. Durchfahren des Straßentransportwagens 27 ausgebildet. Auch kann, wie hier dargestellt, der Pflückwagen 1 an den Straßentransportwagen 27 angeklemmt werden. Es ist somit möglich, durch Fahrt des Traktors 5 in Fahrtrichtung 23 den Straßentransportwagen 27 zu ziehen und gleichzeitig den Pflückwagen 1 mitzuziehen, so dass auf dem Förderband 6 abgelegtes Obst direkt von dem Pflückwagen 1 in Transportkisten gefüllt wird, welche auf dem Straßentransportwagen 27 angeordnet sind. Ist die auf die Fahrtrichtung 23 bezogene erste Sammelkiste 11.1 vollständig gefüllt, kann die Vorwärtsfahrt des Traktors 5 kurzzeitig unterbrochen werden und die Klemm- bzw. Bremsvorrichtung gelöst werden, so dass der Straßentransportwagen 27 eine Relativbewegung in Fahrtrichtung 23 zu dem Pflückwagen 1 vornimmt und dann wiederum der Vertikalförderer, insbesondere der Austritt 17, in die auf die Fahrtrichtung 23 folgende zweite Sammelkiste 11.2 das geerntete Obst fördert. Sodann kann die Vorwärtsfahrt des Traktors 5 und damit der Erntevorgang fortgesetzt werden. Bei vollständig gefüllten Sammelkisten 11 des Straßentransportwagens 27 kann dieser aus dem Pflückwagen 1 herausfahren und ein leerer Straßentransportwagen 27 bzw. ein Straßentransportwagen 27 mit leeren Sammelkisten 11 kann in die Durchfahrgasse 39 des Pflückwagens 1 einfahren. Auch diese Ausgestaltungsvariante ist auf alle anderen Varianten übertragbar. In 6 is shown a further embodiment variant in which a self-propelled picking trolley 1 is available. The tractor 5 pulls a road transport car 27 on which the crates 11 in the direction of travel 23 arranged one behind the other. Is the first collection box 11 filled, leaving the tractor 5 relatively opposite the picking cart 1 in the direction of travel 23 can be moved forward, so the exit 17 of the subsidized apples 12 in the direction of travel 23 related second box is controlled. Is that in the direction of travel 23 Last crate filled, so can the road transport car 27 with the tractor 5 completely go out and the apples 12 spend to a storage location. A new road transport car 27 with tractor 5 can turn in the picking cart 1 drive in and under the picking trolley 1 drive through, in which case the filling process starts again. Below the picking cart 1 is then turn the alleyway 39 for entering or passing through the road transport vehicle 27 educated. Also, as shown here, the picking trolley 1 on the road transport car 27 be clamped. It is thus possible by driving the tractor 5 in the direction of travel 23 the road transport car 27 to pull and at the same time the picking trolley 1 pull along, so on the conveyor belt 6 Stored fruit directly from the picking trolley 1 is filled in transport boxes, which are on the road transport car 27 are arranged. Is that in the direction of travel 23 related first collection box 11.1 completely filled, can the forward drive of the tractor 5 are briefly interrupted and the clamping or braking device are released, so that the road transport car 27 a relative movement in the direction of travel 23 to the picking cart 1 performs and then turn the vertical conveyor, in particular the outlet 17 in the direction of travel 23 following second collection box 11.2 the harvested fruit promotes. Then the forward drive of the tractor 5 and thus continue the harvesting process. For completely filled crates 11 of the road transport car 27 Can this from the picking cart 1 drive out and an empty road transport car 27 or a road transport car 27 with empty collection boxes 11 can get into the thoroughfare 39 of the picking cart 1 retract. This design variant is transferable to all other variants.

Eine weitere Beschreibung der in 6 dargestellten Variante ist nachfolgend ausgeführt. Another description of in 6 variant shown below.

Auf 6 ist eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung in einer Seitenansicht dargestellt, die alle bisher vorgeschlagene Lösungen in verfahrenstechnischer Hinsicht bei weitem übertrifft, weil das gepflückte Obst direkt in die auf den Straßentransportzügen stehenden Transportkisten eingefüllt werden kann. 2 zeigt den dazugehörigen Querschnitt.On 6 a particularly advantageous embodiment of the invention is shown in a side view, which far exceeds all previously proposed solutions in procedural terms, because the picked fruit can be filled directly into the standing on the road transport trains transport crates. 2 shows the corresponding cross-section.

Alle Pflückbühnen und auf dem Markt befindlichen Pflückhilfen füllen die engen Gassen zwischen den Obstbaumreihen voll aus. Die Straßentransportzüge mit den leeren Transportkisten können leider nicht rückwärts in die Pflückgassen hineingezogen und hinter den Pflückhilfen bzw. Pflückbühnen so positioniert werden, dass sie nach dem befüllen wieder herausgezogen werden können.All picking platforms and picking aids on the market fully fill the narrow streets between the rows of fruit trees. The road transport trains with the empty transport boxes can unfortunately not be pulled back into the picking alleys and positioned behind the picking aids or picking platforms so that they can be pulled out again after filling.

Die auf 6 und 2 dargestellte Ausführungsform der Erfindung ermöglicht es nun, durch eine besonders schmale Konstruktion der seitlichen Gitterträger des Pflückwagens das Sammelband anzuheben, so dass der Traktor mit dem Straßentransportzug darunter hindurch fahren kann. The on 6 and 2 illustrated embodiment of the invention now makes it possible to raise by a particularly narrow construction of the side lattice girder of the picking trolley the collecting belt, so that the tractor can drive with the road transport train underneath.

Wenn Nocken oder kegelstumpfförmige Aufsätze (Eierkiste) zur Positionierung der Äpfel auf dem Sammelband dienen, dann ist es erforderlich, das Band in den steilen Bereichen mit einem Deckelband, auch als Abdeckung bezeichnet, abzudecken, damit die Früchte nicht herausfallen. Verwendet man jedoch Borsten zur Positionierung, dann kann diese Funktion von einfachen Leitblechen übernommen werden, an denen sich die Borsten der Bürstenleisten 16 in Förderrichtung nach hinten biegen, so dass für die Früchte geschlossene Kammern 28 entstehen. Beide Ausführungsformen sind auf 7 dargestellt. If cams or frustoconical attachments (egg crate) are used to position the apples on the collecting belt, it is necessary to cover the belt in the steep areas with a cover band, also called a cover, so that the fruits do not fall out. However, if one uses bristles for positioning, then this function can be taken over by simple baffles on which the bristles of the brush strips 16 bend backwards in conveying direction, so that closed chambers for the fruits 28 arise. Both embodiments are on 7 shown.

8a bis c zeigen verschiedene Ausgestaltungsvarianten des erfindungsgemäßen Förderbandes 6. Gut zu erkennen ist, dass ein jeweils außen umlaufendes Zugband 29 dargestellt ist, wobei sich von dem Zugband 29 in Horizontalrichtung H bzw. quer zur Förderrichtung 7 Koppelglieder 30 erstrecken, an denen das Förderband 6 oder das Deckelband D aufgehangen sind. Hierzu sind jeweils an den Seiten des Förderbandes 6 bzw. des Deckelbandes D Ösen 31 angeordnet, wobei die Koppelglieder 30 in die Ösen 31 eingehängt bzw. eingehakt sind. Somit kann unter Einfluss der Erdanziehungskraft g, beispielsweise in 8b dargestellt, ein unterer Bereich U bei aufgelegten Äpfeln 12 leicht bauchig nach unten durchhängen. Auch ist es vorstellbar, dass ein unterer Steg, an dem die Borsten der Bürstenleiste 16 befestigt sind, eine Krümmung aufweist, so dass das Förderband 6 bauchig bezogen auf die Vertikalrichtung V nach unten durchgebogen ist. Die auf dem Förderband 6 abgelegten Äpfel 12 rollen somit alle von den Seiten kommend zu einer Mitte und können dann in Förderrichtung 7 abgeführt werden. Quer zur Förderrichtung 7 sind dann die einzelnen Bürstenleisten 16 angeordnet, so dass eine Mitnahme aufgrund formschlüssigen Anlagenkontakts eines jeden Apfels 12 durch eine Bürstenleiste 16 gegeben ist. Alternativ dazu sind beispielsweise in 8c dargestellt einzelne Stege oder Pinne angeordnet, welche entsprechend formschlüssig die Äpfel 12 umschließen und in Förderrichtung 7 mitnehmen. 8a to c show different design variants of the conveyor belt according to the invention 6 , It can be clearly seen that a drawstring, which runs around the outside in each case 29 is shown, being different from the drawstring 29 in the horizontal direction H and transverse to the conveying direction 7 coupling members 30 extend along which the conveyor belt 6 or the cover band D are suspended. These are each on the sides of the conveyor belt 6 or the cover band D loops 31 arranged, wherein the coupling members 30 in the eyelets 31 are hooked or hooked. Thus, under the influence of gravitational force g, for example in 8b represented, a lower area U with placed apples 12 Slightly sag downwards. It is also conceivable that a lower web on which the bristles of the brush strip 16 are fixed, having a curvature, so that the conveyor belt 6 bulged based on the vertical direction V is bent down. The on the conveyor belt 6 discarded apples 12 Thus, all come from the sides to a center and then in the conveying direction 7 be dissipated. Transverse to the conveying direction 7 are then the individual brush strips 16 arranged, so that a take-off due to positive contact system of each apple 12 through a brush strip 16 given is. Alternatively, for example, in 8c represented individual webs or tiller arranged, which correspondingly positively the apples 12 enclose and in conveying direction 7 take.

Nachfolgend ist 8 weitestgehend beschrieben. The following is 8th largely described.

8 zeigt die Draufsicht eines besonders vorteilhaften Deckelbandes und die Draufsicht sowie die Querschnitte von drei Ausführungsvarianten für das Sammelband. 8th shows the top view of a particularly advantageous cover strip and the top view and the cross sections of three embodiments for the collection tape.

Das Deckelband besteht aus einem netzförmigen Geflecht von Bändern, dessen Öffnungen so bemessen sind, dass auch kleinere Früchte nicht herausfallen können.The cover band consists of a net-like network of ribbons whose openings are sized so that even smaller fruits can not fall out.

Beim Sammelband zeigt die obere Draufsicht die Ausführungsvariante mit kegelstumpfförmigen Erhebungen. Die Querschnitte und die beiden unteren Draufsichten zeigen Nippel bzw. Bürstenreihen, die auf dem Sammelband befestigt sind. Dabei sind die Bürstenreihen eine ganz besonders günstige Lösung. Sowohl beim Sammel- als auch beim Deckelband ist die Ausführungsvariante gewählt worden, bei der seitliche Zugmittel über die Trag- und die Antriebsrollen laufen und das Sammel- bzw. Deckelband über Ösen und Verbindungslaschen an diesen Zugmitteln befestigt ist. Wie bereits erwähnt, ist das die beste Ausführungsform, wenn die Bänder sowohl nach oben als auch nach unten abgewinkelt werden müssen. In the anthology, the upper plan view shows the embodiment variant with frustoconical elevations. The cross sections and the two lower plan views show nipples or rows of brushes which are fastened on the collecting belt. The rows of brushes are a particularly favorable solution. Both the collection and the cover band, the embodiment has been selected, run in the lateral traction over the support and the drive rollers and the collection or cover band is attached via eyelets and connecting straps on this traction means. As already mentioned, this is the best embodiment if the bands have to be angled both up and down.

9a und b zeigen eine jeweilige Teilansicht des Förderbandes 6. In 9a ist dieses in Draufsicht dargestellt. Wiederum zu erkennen sind die Bürstenleisten 16 sowie die Sammelplatte 32. Hierauf abgelegte Äpfel 12 werden von ebenfalls auf der Sammelplatte 32 angeordneten Bürstenleisten 16 verlangsamend und schonend derart gelenkt, dass sie sanft auf das Sammelband abrollen. Die Äpfel können somit an mehreren Stellen auf die Sammelplatte 32 aufgelegt werden, wobei dann bezogen auf die Förderrichtung 7, die Bürstenleisten 16, welche der abgelegte Apfel 12 abschließend passiert um auf das Förderband 6 zu gelangen, grundsätzlich in einem Winkel β kleiner 45° zur Förderrichtung 7 orientiert sind. Bevorzugt ist der Winkel β kleiner 45°, insbesondere kleiner 40°, und größer 5°. 9a and b show a respective partial view of the conveyor belt 6 , In 9a this is shown in plan view. Again, the brush strips are visible 16 as well as the collection plate 32 , On this discarded apples 12 are also on the collection plate 32 arranged brush strips 16 Slowly and gently directed so that they gently roll on the collection tape. The apples can thus in several places on the collection plate 32 be applied, in which case based on the conveying direction 7 , the brush strips 16 which the discarded apple 12 Finally, it happens on the conveyor belt 6 to arrive, in principle at an angle β less than 45 ° to the conveying direction 7 are oriented. Preferably, the angle β is less than 45 °, in particular less than 40 °, and greater than 5 °.

9b zeigt weiterhin eine Querschnittsansicht durch das Förderband 6. Gut zu erkennen sind seitlich umlaufende Rollen 33, so dass der Obertrum 25 und der Untertrum 26 entsprechend der Förderrichtung 7 über ein seitlich umlaufendes Zugband 29 gefördert werden. Von diesem aus sind dann in Horizontalrichtung H Koppelglieder 30 angeordnet, an denen das Förderband 6 selbst aufgehangen ist. Die auf den Sammelplatten 32 abgelegten geernteten Äpfel 12 können somit schonend und verlangsamt auf das Förderband 6 rollen und werden vom Obertrum 25 abtransportiert, der Untertrum 26 führt das Förderband 6 wiederum zurück. Die Sammelplatten 32 sind dann in einem Winkel α zur Horizontalrichtung H angeordnet, so dass wiederum die auf der Sammelplatte 32 abgelegten Äpfel 12 aufgrund der Erdanziehungskraft g und ihrem Eigengewicht auf das Förderband 6 rollen. Ferner eingezeichnet ist die Dicke 34 des Förderbandes 6 selber bzw. der Kunststoffplane, vorzugsweise Lastwagenplane, aus welcher das Förderband 6 ausgebildet ist. 9b further shows a cross-sectional view through the conveyor belt 6 , Good to see are laterally rotating rollers 33 so that the upper strand 25 and the bottom strand 26 according to the conveying direction 7 via a laterally circulating drawstring 29 be encouraged. From this then in the horizontal direction H coupling links 30 arranged at which the conveyor belt 6 hung itself. The on the collection plates 32 discarded harvested apples 12 can thus be gentle and slowed down on the conveyor belt 6 roll and be from the top strand 25 transported away, the lower strand 26 leads the conveyor belt 6 turn back. The collection plates 32 are then arranged at an angle α to the horizontal direction H, so that in turn on the collecting plate 32 discarded apples 12 due to gravitational force g and its own weight on the conveyor belt 6 roll. Also shown is the thickness 34 of the conveyor belt 6 itself or the plastic tarpaulin, preferably truck tarpaulin, from which the conveyor belt 6 is trained.

9 zeigt die Draufsicht und einen Querschnitt durch ein Sammelband mit Borstenreihen für die Positionierung der zu fördernden Äpfel, bei welchem seitliche Zulaufflächen den Pflückern das „blinde“ Ablegen der Äpfel erleichtern. Hierdurch wird nach Ansicht vieler Obstbauern die Pflückleistung ganz erheblich gesteigert. Auch die seitlich geneigten Zulaufflächen sind mit Borstenreihen versehen. Außerdem sind sie ausgepolstert, damit es auch bei „heftigem“ Ablegen oder Fallenlassen nicht zu Beschädigungen der Äpfel kommt. 9 shows the top view and a cross section through a collection strip with bristle rows for the positioning of the apples to be conveyed, in which lateral inflow surfaces facilitate the picking "blind" depositing the apples. As a result, according to many fruit growers, the picking performance is increased considerably. The laterally inclined inlet surfaces are also provided with bristle rows. In addition, they are padded so that it does not damage the apples even when "heavy" dropping or dropping.

Während die bekannten sog. Halbautomaten spezielle schmale Zufuhrbänder zu dem zentralen Förderband haben, genügen bei unserer Ausführung einfache geneigte Flächen. Dadurch werden sowohl die Störanfälligkeit und die Wartung, als auch die Anschaffungskosten ganz erheblich verringert.While the known so-called semi-automatic machines have special narrow feed belts to the central conveyor belt, in our design simple inclined surfaces are sufficient. As a result, both the susceptibility to failure and the maintenance, as well as the acquisition costs are significantly reduced.

10a und b zeigen eine jeweilige Querschnittansicht durch einen oberen Teil des Gestells 2. Zu erkennen sind die Rollen 33, an denen ein außen umlaufendes Zugband 29 in Förderrichtung 7 umlaufend ist. Auf dem Obertrum 25 sind die Bürstenleisten 16 dargestellt sowie die jeweilige Sammelplatte 32. Wird nunmehr die Bürstenleiste 16 in Förderrichtung 7 bewegt, kann aufgrund der Flexibilität der Bürsten diese durch elastische Verformung der Borsten selbst, die Sammelplatte 32 passieren. Die Sammelplatten 32 können im Winkel α verstellt werden, so dass diese ein schnelleres oder sanfteres Abrollen des auf der Sammelplatte 32 abgelegten Gutes bewegen. Auch können entsprechende Bürsten, wie in 9 dargestellt auf der Sammelplatte 32 selbst angeordnet sein. Ferner dargestellt sind Seitenbürsten 35, die ein seitliches Herunterfallen von auf dem Förderband 6 transportierten nicht näher dargestellten Äpfeln 12 verhindern. 10a and b show a respective cross-sectional view through an upper part of the frame 2 , You can see the roles 33 in which an outer circumferential drawstring 29 in the conveying direction 7 is circulating. On the upper strand 25 are the brush strips 16 represented as well as the respective collection plate 32 , Will now the brush strip 16 in the conveying direction 7 moved, due to the flexibility of the brushes, this can be achieved by elastic deformation of the bristles themselves, the collection plate 32 happen. The collection plates 32 can be adjusted at an angle α, so that this one faster or smoother rolling on the collection plate 32 Move stored good. Also, appropriate brushes, as in 9 shown on the collection plate 32 be arranged by yourself. Also shown are side brushes 35 causing a lateral drop of on the conveyor belt 6 transported unspecified apples 12 prevent.

In 10b ist gezeigt, dass an der Unterseite 36 des Förderbandes 6 eine mitlaufende Rollenführung 37 angeordnet ist, so dass sich das Förderband 6 dauerhaft aus einer Mitte hin absenkt bzw. bauchig ausgebildet ist, unabhängig von auf dem Förderband 6 abgelegtem Gut. Dies ermöglicht es, dass das auf das Förderband 6 aufgelegte zu fördernde Gut aufgrund der Erdanziehung g in die Mitte rollt und in Förderrichtung 7 abtransportiert wird. Ferner dargestellt ist, dass das Förderband 6 an den seitlichen Endbereichen bzw. entlang seiner Längsseiten 38 durch Umlegen doppellagig ausgebildet ist oder ein Gurtband 52 an der Unterseite 36 angeordnet ist. Ferner dargestellt sind seitlich angeordnete, im Querschnitt c-förmig ausgebildete Profile 42. Die Profile 42 sind bevorzugt aus Leichtmetall, insbesondere aus Aluminium, ausgebildet. Insbesondere handelt es sich dabei um gekantete Aluminiumprofile. Innerhalb eines Hohlraumes 43 sind dann die Rollen 33 zur Führung und Lenkung des Zugbandes 29 angeordnet. Die Profile 42 werden jeweils durch einen Quersteg 44 bzw. mehrere in Förderrichtung 7 in einem Abstand zueinander angeordnete Querstege 44 gekoppelt. Die Profile 42 und die Querstege 44 können durch Nieten miteinander gekoppelt sein. Gerade hier ist nochmals ein wesentlicher Vorteil der Erfindung gezeigt, wonach durch die Koppelglieder 30 das Förderband 6 auf die Horizontalrichtung H bezogen nach innen versetzt ausgebildet ist. Insbesondere ist das Förderband 6 somit von den Rollen 33, insbesondere Führungsrollen, beabstandet. Hierdurch kann dieses, wie in 10b dargestellt, eine Krümmung nach unten aufweisen, so dass darauf abgelegtes Obst aufgrund des Eigengewichtes immer nach innen rollt. Die Krümmung kann auch durch einen in 11a dargestellten Steg 44 der Bürstenleisten 16 erfolgen. Dieser ist in 11a jedoch gerade, also ohne Krümmung, verlaufend. Der Steg 44 ist entweder aus Kunststoff oder Leichtmetall ausgebildet und kann dann entsprechend vorgeformt sein, so dass dieser eine Krümmung aufweist. Die mit dem Steg 44 gekoppelte Kunststoffplane ist somit bauchig nach unten gekrümmt. In 10b is shown at the bottom 36 of the conveyor belt 6 a follower roller guide 37 is arranged so that the conveyor belt 6 permanently lowered from a center or bellied, regardless of on the conveyor belt 6 stored good. This allows that to be on the conveyor belt 6 launched good to be promoted due to the earth's gravity g rolls in the middle and in conveying direction 7 is transported away. Further shown is that the conveyor belt 6 at the lateral end regions or along its longitudinal sides 38 is formed by folding double-layered or a webbing 52 on the bottom 36 disposed is. Also shown are laterally arranged, in cross-section C-shaped profiles 42 , The profiles 42 are preferably made of light metal, in particular aluminum. In particular, these are canted aluminum profiles. Inside a cavity 43 then are the roles 33 for guiding and steering the drawstring 29 arranged. The profiles 42 each by a crossbar 44 or more in the conveying direction 7 in a spaced-apart transverse webs 44 coupled. The profiles 42 and the crossbars 44 can be coupled together by riveting. Here, again, a significant advantage of the invention is shown, according to which by the coupling members 30 The conveyor belt 6 is formed offset inwardly relative to the horizontal direction H. In particular, the conveyor belt 6 thus from the roles 33 , in particular guide rollers, spaced. As a result, this, as in 10b shown, have a downward curvature, so that stored fruit rolls due to its own weight always inward. The curvature can also be caused by a in 11a illustrated bridge 44 the brush strips 16 respectively. This one is in 11a but straight, so without curvature, running. The jetty 44 is formed of either plastic or light metal and can then be preformed accordingly, so that it has a curvature. The with the jetty 44 Coupled plastic tarpaulin is thus bulged downwards.

11a bis d zeigen verschiedene Ansichten eines Förderbandes 6 mit den aufgesetzten Bürstenleisten 16. Die Bürstenleisten 16 erstrecken sich dabei quer zur Förderrichtung 7, die Förderrichtung 7 ist jeweils mit Pfeilen eingezeichnet, wobei ein seitliches Ende entlang der Längsseite 38 entsprechend umgeschlagen ist und seitlich die Koppelglieder 30 in Ösen 31 eingehängt sind. Ferner dargestellt ist insbesondere in 11d die Dicke 34 der Kunststoffplane, welche das Förderband 6 bildet sowie die dargestellt Höhe 46, mit welcher die Bürstenleisten 16 gegenüber der Oberseite 45 des Förderbandes 6 überstehend ausgebildet sind. Die Bürstenleisten 16 sind dann jeweils mit einem Abstand 47 bezogen auf die Förderrichtung 7 zueinander angeordnet. 11a to d show different views of a conveyor belt 6 with the attached brush strips 16 , The brush strips 16 thereby extend transversely to the conveying direction 7 , the conveying direction 7 is each drawn with arrows, with a lateral end along the long side 38 is handled accordingly and laterally the coupling links 30 in eyelets 31 are hung. Further shown is in particular in 11d the fat 34 the plastic tarpaulin, which is the conveyor belt 6 forms as well as the illustrated height 46 , with which the brush strips 16 opposite the top 45 of the conveyor belt 6 are formed protruding. The brush strips 16 are then each with a distance 47 related to the conveying direction 7 arranged to each other.

In 12 ist ferner der obere Teil des Gestells 2 dargestellt, aufweisend die zwei gegenüberliegenden im Querschnitt c-förmig ausgebildeten Profile 42. Diese können ein Verstärkungsprofil 48 aufweisen, wobei die Profile 42 besonders bevorzugt aus dünnem Leichtmetallblech, insbesondere Aluminiumblech, durch Kanten hergestellt sind. Die Verstärkungsprofile 48 können dann mit den Profilen 42 gekoppelt sein, beispielsweise durch ein Nietverfahren. Ferner dargestellt ist die Sammelplatte 33 mit darauf aufgesetzten Bürstenleisten 16. Hier sind die Bürstenleisten 16 nur in eine Richtung mit einem Winkel orientiert ausgebildet, um das auf diesen abgelegte Obst dem nicht näher dargestellten Förderband zuzuführen. Weiterhin können verschiedene Sammelplattenhalter 49 angeordnet sein, so dass je nach Pflückintensität des Obstanbaugebietes optional mehrere Sammelplatten 32 angeordnet werden können und mehrere Pflücker an dem Pflückvorgang beteiligt werden können. In 12 is also the upper part of the frame 2 represented, comprising the two opposite cross-sectionally C-shaped profiles 42 , These can be a reinforcement profile 48 have, wherein the profiles 42 particularly preferably made of thin light metal sheet, in particular aluminum sheet, are produced by edges. The reinforcement profiles 48 can then use the profiles 42 be coupled, for example by a riveting method. Also shown is the collection plate 33 with brush strips attached 16 , Here are the brush strips 16 formed oriented in one direction at an angle to supply the fruit deposited on this the conveyor belt, not shown. Furthermore, various collection plate holder 49 be arranged so that depending on picking intensity of the fruit growing area optionally multiple collection plates 32 can be arranged and several pickers can be involved in the picking process.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: PflückwagenPflückwagen
2 2: Gestellframe
3 3: Räder bikes
4 4: Deichselshaft
5 5: Traktortractor
6 6: Förderbandconveyor belt
7 7: Förderrichtungconveying direction
8 8th: Sensorensensors
9 9: Computersteuerungcomputer control
10 10: Kistenhalter box holder
11 11: Sammelkiste collection box
11.1 11.1: Sammelkiste collection box
11.2 11.2: Sammelkiste collection box
12 12: Apfel Apple
13 13: Füllstandshöhe filling level
14 14: Abdeckung cover
15 15: Räume rooms
16 16: Bürstenleisten brush strips
17 17: Austritt exit
18 18: Aktor actuator
19 19: Aktor actuator
20 20: Pflückplattformen Pflückplattformen
21 21: Obstbaum fruit tree
22 22: Breite width
23 23: Fahrtrichtung direction of travel
24 24: Pflücker picker
25 25: Obertrum obertrum
26 26: Untertrum strand
27 27: Straßentransportwagen Road transport vehicle
28 28: Kammer chamber
29 29: Zugband tieback
30 30: Koppelglied coupling member
31 31: Öse eyelet
32 32: Sammelplatte collection plate
33 33: Rolle role
34 34: Dicke thickness
35 35: Seitenbürste side brush
36 36: Unterseite zu 6 Bottom to 6
37 37: Rollenführung roller guide
38 38: Längsseite long side
39 39: Durchfahrgasse by tramline
40 40: Innenbreite interior width
41 41: Scherenmechanik scissor mechanism
42 42: Profil profile
43 43: Hohlraum cavity
44 44: Quersteg crosspiece
45 45: Oberseite top
46 46: Höhe zu 16 Height too 16
47 47: Abstand distance
48 48: Verstärkungsprofil reinforcement profile
49 49: Sammelplattenhalter Collection plate holder
50 50: Rampe ramp
51 51: Untergrund underground
g G: Erdanziehunggravity
D D: Deckelbandcover band
H H: Horizontalrichtung Horizontal direction
O O: oberer Bereich upper area
U U: unterer Bereichlower area
V V: Vertikalrichtung vertical direction
α α: Winkel angle
β β: Winkel angle

Claims

Pflückwagen (1) zur Obsternte, insbesondere Apfelernte, wobei der Pflückwagen ein fahrbares Gestell (2) aufweist, auf dem ein Förderband (6) montiert ist und geerntetes Obstgut mit dem Förderband (6) zu einer Sammelstelle gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (6) als Sammel- und Transportband aus einer Kunststoffplane ausgebildet ist, wobei auf der Kunststoffplane in einem Winkel, insbesondere quer zur Förderrichtung (7) Bürstenleisten (16) in vorgegebenen Abständen angeordnet sind und/oder dass seitlich des Förderbandes (6) mindestens eine Sammelplatte (32) in einem Winkel zum Förderband (6) angeordnet ist, wobei auf der Sammelplatte (32) Bürstenleisten (16) angeordnet sind, die eine zielgerichtete und/oder verlangsamende Lenkung des auf der Sammelplatte (32) abgelegten Obstes in Richtung zu dem Förderband (6) vornehmen.Picking trolley ( 1 ) for fruit harvesting, in particular apple harvest, wherein the picking trolley a mobile frame ( 2 ), on which a conveyor belt ( 6 ) and harvested fruit with the conveyor belt ( 6 ) is conveyed to a collection point, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) is formed as a collection and conveyor belt made of a plastic sheet, wherein on the plastic tarpaulin at an angle, in particular transversely to the conveying direction ( 7 ) Brush strips ( 16 ) are arranged at predetermined intervals and / or that the side of the conveyor belt ( 6 ) at least one collecting plate ( 32 ) at an angle to the conveyor belt ( 6 ) is arranged, wherein on the collecting plate ( 32 ) Brush strips ( 16 ) are arranged, which a targeted and / or slowing steering of the collecting plate ( 32 ) deposited fruit towards the conveyor belt ( 6 ).

Pflückwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (6) aus einer LKW Plane gefertigt ist, insbesondere handelt es sich um eine Plane mit einer Dicke (34) zwischen 0,5 und 5 mm, bevorzugt 1 und 3 mm, besonders bevorzugt weist die Kunststoffplane eine Faserverstärkungsschicht auf.Picking trolley according to claim 1, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) is made of a truck tarpaulin, in particular it is a tarpaulin with a thickness ( 34 ) between 0.5 and 5 mm, preferably 1 and 3 mm, more preferably the plastic sheet has a fiber reinforcement layer.

Pflückwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gestell (2) ein Zugband (29) umlaufend angeordnet ist, wobei das Förderband (6) über Koppelglieder (30) mit dem Zugband (29) gekoppelt ist, insbesondere ist das Förderband (6) zwischen zwei Zugbändern (29) aufgehangen.Picking trolley according to claim 1 or 2, characterized in that in the frame ( 2 ) a drawstring ( 29 ) is arranged circumferentially, wherein the conveyor belt ( 6 ) via coupling links ( 30 ) with the drawstring ( 29 ), in particular the conveyor belt ( 6 ) between two drawstrings ( 29 ) hung up.

Pflückwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (6) im Querschnitt an seiner Unterseite (36) in einer mittigen Rollenführung (37) läuft, so dass sich das Förderband (6) von beiden Seiten her zur Mitte hin absenkt.Picking trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) in cross-section on its underside ( 36 ) in a central roller guide ( 37 ), so that the conveyor belt ( 6 ) lowers from both sides to the middle.

Pflückwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende des Pflückwagens (1) ein Kistenhalter (10) für eine Sammelkiste (11) vorgesehen ist, wobei das Förderband (6) von einer Horizontalrichtung (H) kommend auf die Vertikalrichtung (V) bezogen nach unten umgelenkt ist, so dass das geförderte Obst in die Sammelkiste (11) gefördert wird oder dass ein Vertikalförderer vorgesehen ist, wobei das über das Förderband (6) Obst an einem Umlenkende des Förderbandes (6) an den Vertikalförderer übergeben wird.Picking trolley according to one of the preceding claims, characterized in that at one end of the picking trolley ( 1 ) a box holder ( 10 ) for a collection box ( 11 ) is provided, wherein the conveyor belt ( 6 ) is deflected downwards from a horizontal direction (H) in the vertical direction (V), so that the fruit conveyed into the collection box ( 11 ) or that a vertical conveyor is provided, which via the conveyor belt ( 6 ) Fruit at a deflecting end of the conveyor belt ( 6 ) is transferred to the vertical conveyor.

Pflückwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kistenhalter (10) relativ gegenüber dem Gestell (2) und/oder dem Förderband (6) in vertikaler Richtung verfahrbar ist oder dass der Kistenhalter (10) zu dem Förderband (6) eine absolute Position aufweist oder dass das Förderband (6) relativ zu dem Vertikalförderer in vertikaler Richtung verfahrbar ist.Picking trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the box holder ( 10 ) relative to the frame ( 2 ) and / or the conveyor belt ( 6 ) is movable in the vertical direction or that the box holder ( 10 ) to the conveyor belt ( 6 ) has an absolute position or that the conveyor belt ( 6 ) is movable relative to the vertical conveyor in the vertical direction.

Pflückwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalförderer eine umlaufende Kunststoffplane aufweist, wobei auf der Kunststoffplane quer zur Förderrichtung (7) verlaufend Bürstenschienen angeordnet sind, wobei auf der Abförderseite des Obstes eine Abdeckung (14) vorgesehen ist, so dass die passierenden Bürstenschienen, das Förderband (6) und die Abdeckung (14) einen in Förderrichtung (7) bewegbaren Raum (15) bilden.Picking trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical conveyor has a circumferential plastic tarpaulin, wherein on the plastic tarpaulin transversely to the conveying direction ( 7 ) extending brush rails are arranged, wherein on the discharge side of the fruit a cover ( 14 ) is provided so that the passing brush rails, the conveyor belt ( 6 ) and the cover ( 14 ) one in the conveying direction ( 7 ) movable space ( 15 ) form.

Pflückwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pflückwagen (1) mindestens eine Pflückplattform (20) aufweist, wobei ein Erntehelfer von der Pflückplattform (20) Obst ernten kann, insbesondere ist auf jeder Seite des Pflückwagens (1) mindestens eine Pflückplattform (20) vorgesehen, bevorzugt sind auf jeder Seite zwei Pflückplattformen (20) vorgesehen, wobei die zwei Pflückplattformen (20) einer Seite auf voneinander verschiedener vertikaler Höhe angeordnet sind.Picking trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the picking trolley ( 1 ) at least one picking platform ( 20 ), with a harvesting helper from the picking platform ( 20 ) Harvesting fruit, in particular on each side of the picking 1 ) at least one picking platform ( 20 ), preferred are on each side two picking platforms ( 20 ), the two picking platforms ( 20 ) are arranged on one side at different vertical height from each other.

Pflückwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pflückplattform (20) relativ in der Höhe zu dem Förderband (6) verstellbar angeordnet ist und/oder dass das Förderband (6) zumindest an einem Ende relativ in der Höhe verstellbar zu dem Gestell (2) angeordnet ist und/oder dass das Gestell (2) in der Höhe verstellbar ausgebildet ist.Picking trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the picking platform ( 20 ) in height relative to the conveyor belt ( 6 ) is arranged adjustable and / or that the conveyor belt ( 6 ) adjustable at least at one end relative to the height of the frame ( 2 ) and / or that the frame ( 2 ) is adjustable in height.

Pflückwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (6), insbesondere mit dem Gestell (2) anhebbar ist, wobei unterhalb des Pflückwagens (1) eine Durchfahrtgasse (39) ausgebildet ist, so dass ein Straßentransportwagen (27) den Pflückwagen (1) unterfahren kann.Picking trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ( 6 ), in particular with the frame ( 2 ) is raised, below the picking carriage ( 1 ) a transit lane ( 39 ), so that a road transport vehicle ( 27 ) the picking trolley ( 1 ) can go under.