DE102015111665A1 - Picking trolley for mechanization of the fruit harvest with collecting conveyor and unrolling table - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pflückwagen 1 zur Obsternte, insbesondere Apfelernte, wobei der Pflückwagen 1 ein fahrbares Gestell 2 aufweist, auf dem ein Sammel- und Förderband 6 montiert ist und geerntetes Obstgut mit dem Förderband 6 zu einer Sammelstelle gefördert wird, welcher dadurch gekennzeichnet ist, dass das Förderband 6 aus einer Kunststoffplane ausgebildet ist, wobei auf der Kunststoffplane in einem Winkel, insbesondere quer zur Förderrichtung 7 Bürstenleisten 16 in vorgegebenen Abständen angeordnet sind und/oder dass seitlich des Förderbandes 6 mindestens eine Sammelplatte 32 in einem Winkel zum Förderband 6 angeordnet ist, wobei auf der Sammelplatte 32 Bürstenleisten 16 angeordnet sind, die eine zielgerichtete und/oder verlangsamende Lenkung des auf der Sammelplatte 32 abgelegten Obstes in Richtung zu dem Förderband 6 vornehmen.The present invention relates to a picking trolley 1 for fruit harvesting, in particular apple harvest, wherein the picking trolley 1 has a mobile frame 2, on which a collecting and conveyor belt 6 is mounted and harvested fruit is conveyed with the conveyor belt 6 to a collection point, which is characterized in that the conveyor belt 6 is formed from a plastic tarpaulin, wherein brush strips 16 are arranged at predetermined intervals on the plastic tarpaulin at an angle, in particular transversely to the conveying direction 7, and / or that at least one collecting plate 32 is arranged at an angle to the conveyor belt 6 at the side of the conveyor belt 6 is, wherein on the collecting plate 32 brush strips 16 are arranged, which make a targeted and / or slowing steering of the fruit placed on the collecting plate 32 toward the conveyor belt 6.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pflückwagen zum Einsatz in der Obsternte gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to a picking trolley for use in fruit harvesting according to the features in the preamble of
Die ständig steigenden Kosten für die saisonalen Landarbeiter machen es erforderlich, nicht nur an der Automatisierung des gesamten Erntegeschehens zu arbeiten, sondern darüber hinaus auch Maschinen und technische Einrichtungen zu entwickeln, mit denen die Effizienz der Pflücker dadurch gesteigert werden kann, dass sie von den sog. Nebenarbeiten befreit werden. Das gilt vor allen Dingen für sämtliche Vorgänge vom Augenblick des Lösens der Frucht vom Baum bis zum Einbringen in die Transportkisten, möglichst unter Einbeziehung der Transportkistenlogistik bis zum Obsthof.The ever-increasing cost of seasonal farmworkers requires not only the automation of the entire harvesting process, but also the development of machinery and equipment that can increase the efficiency of the pickers by eliminating the so-called "harvesters" Additional work can be freed. This is especially true for all processes from the moment of the release of the fruit from the tree to the introduction into the transport crates, possibly including the transport crate logistics to the fruit yard.
Hier sind bisher recht unterschiedliche Methoden verbreitet. Die gebräuchlichste besteht darin, dass die Pflücker das zu erntende Obst in Kästen mit einem abklappbaren Boden legen. Ist ein solcher Kasten voll, tragen sie ihn zur Transportkiste, die in Deutschland – ausgehend von den Abmessungen der Normpalette – genormt ist und bei der Apfelernte 300 kg und ca. 2000 Äpfel fasst. Die Abmessungen sind 1 m × 1,2 m × 0,8 m. Um ein schonendes Einfüllen in die Transportkiste zu erreichen, wird der Pflückkasten auf den Boden der Transportkiste oder auf die bereits eingefüllten Äpfel gestellt, die Arretierung des Pflückkastenbodens gelöst und der Kasten langsam angehoben, so dass das gepflückte Obst über eine am Boden des Pflückkastens angebrachte schlauchförmige Schürze schonend in die Transportkiste rollen kann. Ein freier Fall der Äpfel – auch über geringe Entfernungen hinweg – muss absolut ausgeschlossen werden. Das ist eine grundsätzliche Anforderung an alle für den vorerwähnten Zweck zu entwickelten Hilfsgeräte. Here, quite different methods are common. The most common is that the pickers place the fruit to be harvested in boxes with a fold-down floor. If such a box is full, carry it to the transport box, which is standardized in Germany - based on the dimensions of the standard pallet - and the apple harvest 300 kg and about 2000 apples. The dimensions are 1 m × 1.2 m × 0.8 m. In order to achieve a gentle filling in the transport crate, the picking box is placed on the bottom of the crate or on the already filled apples, the catch of the box body loosened and the box is slowly raised, so that the picked fruit via a hose attached to the bottom of the picking box Apron gently roll into the transport box. A free fall of the apples - even over small distances - must be absolutely excluded. This is a fundamental requirement for all auxiliary devices developed for the aforementioned purpose.
Die vorbeschriebene Methode wird hauptsächlich für das Pflücken im unteren Bereich der strauchartigen Baumreihen angewandt. Für den oberen Bereich gibt es von Traktoren gezogene Hubbühnen, auf denen die Pflücker stehen und auf beiden Seiten der Gasse zwischen den Baumreihen die pflückreifen Früchte ernten. Eine Weiterentwicklung sind selbstfahrende Hubbühnen, die automatisch mit Schleichgeschwindigkeit durch die Gassen fahren, wobei auf beiden Seiten angeordnete Sensoren das Einhalten der Richtung gewährleisten. Die Fahrgeschwindigkeit entspricht der Pflückgeschwindigkeit.The method described above is mainly used for picking in the lower part of shrubby rows of trees. For the upper area there are tractor-driven lifting platforms, on which the pickers stand and on both sides of the alley between the rows of trees harvest the picked fruits. A further development are self-propelled lifting platforms, which drive automatically with crawl speed through the streets, with sensors arranged on both sides ensure the direction is maintained. The driving speed corresponds to the picking speed.
An beiden Enden dieser Hubbühnen sind Ausleger angeordnet, mit denen die leeren Transportkisten auf die Hubbühnen gehoben und die befüllten Transportkisten wieder auf Bodenniveau abgesenkt oder auf Transportwagen übergeben werden. Dadurch, dass sich mehrere befüllte Transportkisten relativ hoch über dem Bodenniveau befinden, müssen die fahrbaren Hubbühnen sehr stabil und damit auch kostenaufwendig gebaut werden. Ein besonderer Nachteil besteht darin, dass beim Ernten zwei unterschiedliche Methoden angewandt werden müssen, die herkömmliche Methode für das Ernten im unteren Bereich und das Pflücken mit Hubwagen für das Ernten im oberen Bereich. Eine weitere mechanisierte Pflückhilfe ist bekannt, bei welcher die einzelnen Pflücker das geerntete Obst auf schwenkbare kleine Förderer legen, welche ihre Fracht auf ein Sammelband überführen, das dann anschließend in die Transportkiste übergibt. Abgesehen davon, dass die Maschine durch die Vielzahl der Förderer sehr kompliziert und damit im rauen Erntebetrieb störanfällig ist, sind Aufwand und Kosten außerordentlich hoch, so dass sich dieses Prinzip bis jetzt nicht durchsetzen konnte. At both ends of this lifting platforms boom are arranged with which lifted the empty transport crates on the lifting platforms and the filled transport crates lowered back to ground level or transferred to transport vehicles. The fact that several filled transport boxes are relatively high above the ground level, the mobile lifting platforms must be very stable and therefore costly to build. A particular disadvantage is that two different methods must be used in harvesting, the traditional method for harvesting at the bottom and picking with lift trucks for harvesting at the top. Another mechanized picking aid is known in which the individual pickers place the harvested fruit on pivotable small conveyors, which transfer their cargo to an accumulation belt, which then subsequently transfers into the transport box. Apart from the fact that the machine is very complicated due to the large number of conveyors and thus prone to failure in the rough harvesting operation, costs and costs are extremely high, so that this principle could not prevail until now.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Pflückwagen bereitzustellen, der sich für die Obsternte, insbesondere Apfelernte eignet und dabei gezogen werden kann als auch selbstfahrend ausgebildet sein kann, einen konstruktiv einfachen und ausfallsicheren sowie robusten Aufbau besitzt, wobei die Ernteleistung durch den Pflückwagen gesteigert wird.Based on this prior art, it is an object of the present invention to provide a picking trolley, which is suitable for fruit harvest, especially apple harvest and can be pulled and trained as self-propelled, has a structurally simple and fail-safe and robust construction, the Harvest performance is increased by the picking trolley.
Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Pflückwagen zur Obsternte, insbesondere zur Apfelernte, gemäß den Merkmalen im Patentanspruch 1 gelöst.The aforementioned object is achieved according to the invention with a picking trolley for fruit harvest, especially for apple harvest, according to the features in
Vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten dieses Pflückwagens sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of this picking carriage are described in the dependent claims.
Der Pflückwagen zur Obsternte, insbesondere zur Apfelernte weist ein fahrbares Gestell auf, auf dem ein Förderband montiert ist und geerntetes Obstgut, insbesondere geerntete Äpfel, mit dem Förderband zu einer Sammelstelle gefördert werden. Das fahrbare Gestell kann dabei entweder nach dem Prinzip eines Anhängers bzw. Trailers ausgebildet sein. Das fahrbare Gestell kann jedoch auch selbstfahrend sein, so dass Antriebseinheiten an dem Gestell angeordnet sind.The picking trolley for fruit harvest, especially for apple harvest has a mobile frame on which a conveyor belt is mounted and harvested fruit, especially harvested apples are conveyed by the conveyor belt to a collection point. The mobile frame can be formed either on the principle of a trailer or trailer. However, the mobile frame can also be self-propelled, so that drive units are arranged on the frame.
Erfindungsgemäß zeichnet sich der Pflückwagen dadurch aus, dass das Förderband aus einer Kunststoffplane ausgebildet ist, wobei auf der Kunststoffplane in einem Winkel, insbesondere quer zur Förderrichtung des Förderbandes Bürstenleisten in vorgegebenen Abständen angeordnet sind. According to the invention, the picking trolley is characterized in that the conveyor belt is formed from a plastic tarpaulin, wherein brush strips are arranged at predetermined intervals on the plastic tarpaulin at an angle, in particular transversely to the conveying direction of the conveyor belt.
Alternativ oder ergänzend zeichnet sich der Pflückwagen erfindungsgemäß dadurch aus, dass seitlich des Förderbandes mindestens eine Sammelplatte in einem Winkel zum Förderband angeordnet ist, wobei auf der Sammelplatte Bürstenleisten angeordnet sind, die eine zielgerechte und/oder verlangsamende Lenkung des auf der Sammelplatte abgelegten Obstes in Richtung zu dem Förderband vornehmen.Alternatively or additionally, the picking trolley according to the invention is characterized in that arranged at the side of the conveyor belt at least one collecting plate at an angle to the conveyor belt is, wherein on the collecting plate brush strips are arranged, which make a targeted and / or slowing steering of the fruit placed on the collecting plate in the direction of the conveyor belt.
Der erfindungswesentliche Vorteil des Pflückwagens ist, dass dieser aus einem einfachen, zugleich jedoch robusten Strebengestell ausgebildet ist. Dabei kann es sich um ein Leichtmetallgestell, insbesondere als Rohrkonstruktion handeln, jedoch auch um ein Gestell aus einer Stahllegierung. Vorteilhaft kann auch ein Gestell aus Leichtmetallprofilen bzw. zu einer Konstruktion mit hohem Widerstandsmoment gebrachtem und bevorzugt vernietetem Aluminiumblech gefertigt sein. Dies ermöglicht derartige konstruktive Freiheitsgrade, dass beispielsweise Pflückwagen in voneinander verschiedenen Längen und/oder Breiten hergestellt werden können, je nach Einsatzgebiet des zu erntenden Obstgutes und der Region, in der das Obst geerntet wird. Ferner weist der Pflückwagen bevorzugt ein höhenverstellbares Gestell auf. Insbesondere ist dies als Scherenmechanik ausgebildet. Hierdurch ist es möglich, den Pflückwagen, insbesondere das auf dem Pflückwagen befindliche Sammel- und Transportband, in Vertikalrichtung bezogen in der Höhe anzuheben oder abzusenken. The inventive advantage of the picking carriage is that this is formed from a simple, yet robust strut frame. This may be a light metal frame, in particular a tubular construction, but also a frame made of a steel alloy. Advantageously, a frame made of light metal profiles or to a construction with high moment of resistance brought and preferably riveted aluminum sheet can be made. This allows such constructive degrees of freedom that, for example, picking trolleys in mutually different lengths and / or widths can be produced, depending on the application of the fruit to be harvested and the region in which the fruit is harvested. Furthermore, the picking trolley preferably has a height-adjustable frame. In particular, this is designed as a scissors mechanism. This makes it possible to raise or lower the picking trolley, in particular the picking and transport belt located on the picking trolley, in the vertical direction.
Ein weiterer erfindungswesentlicher Vorteil liegt in dem Förderband, auch Sammel- und Transportband genannt. Dieses Förderband wird aus einer Kunststoffplane hergestellt. Insbesondere handelt es sich dabei um eine handelsübliche LKW-Plane. Diese bietet den Vorteil, dass sie leicht verarbeitet werden kann und somit individuell an die Bedürfnisse eines jeden hergestellten Pflückwagens angepasst werden kann. Darüber hinaus ist es jedoch möglich, bei einer Beschädigung der Kunststoffplane diese insbesondere vor Ort einfach zu reparieren und/oder kostengünstig auszutauschen. Another essential feature of the invention lies in the conveyor belt, also called collection and conveyor belt. This conveyor belt is made of a plastic tarpaulin. In particular, this is a commercial truck tarpaulin. This has the advantage that it can be easily processed and thus individually adapted to the needs of each produced picking trolley. In addition, however, it is possible in case of damage to the plastic tarpaulin, in particular, this easy to repair on site and / or replace inexpensive.
In einfachster Ausgestaltungsvariante verläuft das Förderband in horizontaler Richtung auf dem Pflückwagen. Da jedoch Unebenheiten, beispielsweise auch Hanglangen in den Obsterntegebieten zu verzeichnen sind, würde es somit zu einer Abwinkelung der Förderrichtung gegenüber einer Horizontalen kommen. Beispielweise bei der Apfelernte kann es somit passieren, dass die Äpfel auf dem Förderband in Richtung zu der Hanglange beginnen zu rollen und nicht mehr entsprechend gefördert werden. Damit hier eine konsequente stetige Förderung gegeben ist, sind in vorgegebenen Abständen Bürstenleisten angeordnet. Bei den Bürsten kann es sich insbesondere um Kunststoffborsten handeln, die jedoch flexibel sind. Insbesondere sind die Bürsten elastisch verformbar. Die einzelnen Bürstenleisten sind in einem Winkel, insbesondere quer zur Förderrichtung auf dem Förderband angeordnet.In the simplest embodiment variant, the conveyor belt runs in the horizontal direction on the picking trolley. However, since unevenness, for example, slope lengths are recorded in the fruit harvest areas, it would thus lead to a bending of the conveying direction relative to a horizontal. For example, in the apple harvest, it can happen that the apples on the conveyor belt in the direction of the slope begin to roll and no longer be promoted accordingly. So that a consistent steady promotion is given here, brush strips are arranged at predetermined intervals. The brushes may in particular be plastic bristles, but they are flexible. In particular, the brushes are elastically deformable. The individual brush strips are arranged at an angle, in particular transversely to the conveying direction on the conveyor belt.
Die Borsten der Bürstenleiste sind bevorzugt 5 bis 15 cm, insbesondere 8 bis 12 cm und ganz besonders bevorzugt 9 bis 11 cm gegenüber der Oberfläche des Förderbandes überstehend. Das auf das Förderband abgelegte Obst wird somit spätestens bei Anlage an einer Bürstenleiste in Förderrichtung abtransportiert. Hierzu erstrecken sich die Bürstenleisten im Wesentlichen über die Breite des Förderbandes. The bristles of the brush strip are preferably 5 to 15 cm, in particular 8 to 12 cm and very particularly preferably 9 to 11 cm protruding relative to the surface of the conveyor belt. The fruit stored on the conveyor belt is thus removed at the latest when it rests on a brush strip in the conveying direction. For this purpose, the brush strips extend substantially over the width of the conveyor belt.
Damit eine weitere Steigerung der Effizienz bei der Ernte zu verzeichnen ist, sieht die Erfindung vor, dass seitlich des Förderbandes an dem Gestell des Pflückwagens mindestens eine Sammelplatte in einem Winkel – in Querschnittsansicht – zum Förderband angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist auf jeder Seite des Pflückwagens mindestens eine Sammelplatte angeordnet, in besonders bevorzugter Ausgestaltungsvariante sind auf jeder Seite des Pflückwagens mindestens zwei Sammelplatten angeordnet. In order to achieve a further increase in harvesting efficiency, the invention provides that at least one collecting plate is arranged at an angle to the conveyor belt at the side of the conveyor belt on the frame of the picking carriage, in cross-sectional view. Particularly preferably, at least one collecting plate is arranged on each side of the picking carriage, in a particularly preferred embodiment variant at least two collecting plates are arranged on each side of the picking carriage.
Bei der Sammelplatte handelt es sich wiederum in besonders bevorzugter Ausgestaltungsvariante um eine ebene Platte, beispielsweise aus einem Leichtmetall. Die Platte kann jedoch auch aus einem Kunststoff oder aber aus einer Stahllegierung aus Stahlwerkstoff ausgebildet sein. Besonders bevorzugt kommt auch ein faserverstärkter Kunststoff zum Einsatz. Diese Sammelplatte bietet den Vorteil, dass sie im Bereich der Arbeitsposition eines Pflückers angeordnet ist. Der Pflücker kann sich somit ausschließlich auf das zu erntende Obstgut, insbesondere die zu erntenden Äpfel konzentrieren. Dies ist wichtig in Bezug auf das Erkennen der Größe, Form und Pflückreife des zu erntenden Obstgutes. Nach erfolgter Pflückung kann der Pflücker, ohne Änderung der Blickrichtung und insbesondere ohne Drehbewegung des Oberkörpers das geerntete Obstgut, insbesondere die geernteten Äpfel auf der Sammelplatte seitlich seines Oberkörpers bzw. schräg hinter seinem Oberkörper ablegen. Er muss keinen Blickwechsel auf den Ablegeort vornehmen.The collecting plate is in turn in a particularly preferred embodiment variant to a flat plate, for example made of a light metal. However, the plate may also be formed of a plastic or of a steel alloy of steel material. Particularly preferred is also a fiber-reinforced plastic used. This collection plate has the advantage that it is arranged in the region of the working position of a picker. The picker can thus concentrate exclusively on the fruit to be harvested, in particular the apples to be harvested. This is important in terms of recognizing the size, shape and Pflückreife the fruit to be harvested. After picking, the picker can, without changing the direction of view and in particular without rotational movement of the upper body, the harvested fruit, especially the harvested apples on the collecting plate laterally of his upper body or behind his upper body drop. He does not have to take a look at the place of departure.
Damit nunmehr das abgelegte Obst bzw. die abgelegten Äpfel auf der Sammelplatte nicht unkontrolliert abrollen, zu schnell abrollen oder gar auf den Boden fallen, sind wiederum Bürstenleisten auf der Sammelplatte festgelegt, die eine zielgerichtete Lenkung des auf der Sammelplatte abgelegten Obstes in Richtung zu dem Förderband vornehmen. Insbesondere sind die Bürstenleisten derart relativ zueinander positioniert, dass sie in Draufsicht auf die Sammelplatte von einer linken und rechten Seite trichterförmig das abgelegte Obst in eine Mitte der Sammelplatte lenken und von diesem mittigen dann unteren Punkt der Sammelplatte das Obst auf das Förderband übergeleitet wird. So that now the discarded fruit or the discarded apples roll uncontrollably on the collection plate, roll too fast or even fall to the ground, brush strips are again set on the collection plate, the targeted control of the fruit stored on the collecting plate towards the conveyor belt make. In particular, the brush strips are positioned relative to each other so that they direct funnel shape in a plan view of the collection plate from a left and right side the discarded fruit in a center of the collection plate and from this central then lower point of the collection plate, the fruit is transferred to the conveyor belt.
Weiterhin sind die Bürstenleisten derart angeordnet, dass das auf der Sammelplatte abgelegte Obst nicht unmittelbar auf das Förderband rollen lassen, sondern zunächst durch eine Bewegung in einem Winkel zur Förderrichtung das abgelegte Obst in der Rollbewegung verlangsamen. Hierdurch wird eine Beschädigung des Obstgutes durch zu schnelles Aufeinander prallen und/oder Anprallen auf das Förderband vermieden. Somit ergibt sich eine höhere Pflückleistung, da weniger Bewegungen des Pflückers betreffend des Ablegens des Obstgutes vorzunehmen sind und gleichzeitig ein geringerer Ausschuss aufgrund angeprallten bzw. beschädigten Erntegutes vorhanden ist. Furthermore, the brush strips are arranged such that the fruits deposited on the collecting plate can not be rolled directly onto the conveyor belt, but initially slowed down by a movement at an angle to the conveying direction of the stored fruit in the rolling motion. As a result, damage to the fruit by bouncing on each other too fast and / or impacts on the conveyor belt avoided. This results in a higher picking performance, since there are fewer movements of the picker regarding the depositing of the fruit good and at the same time a lesser reject due to bounced or damaged crop is present.
Bei dem Förderband handelt es sich insbesondere um eine Kunststoffplane. Diese ist in großflächigen Mengen aus dem Fahrzeugbau bekannt, wobei diese auch umgangssprachlich als LKW-Plane bezeichnet wird. Es handelt sich dabei um eine kunststoffbasierte Plane, die auch ein Armierungsgewebe, insbesondere eine Faserverstärkungsschicht aufweisen kann. Bevorzugt weist die Plane des Förderbandes eine Dicke zwischen 0,5 und 5 mm, insbesondere zwischen 1 und 3 mm, ganz besonders bevorzugt zwischen 1,2 und 2,5 mm auf. Besonders bevorzugt ist eine Kunststoffplane mit einer Dichte zwischen 800 und 1000 g/m2, insbesondere 850 bis 950 g/m2 und ganz besonders bevorzugt von 900 g/m2 verwendet. Zur zusätzlichen Verstärkung ist weiterhin besonders bevorzugt seitlich an der jeweiligen Unterseite der Kunststoffplane ein Gurtband angeordnet. The conveyor belt is in particular a plastic tarpaulin. This is known in large quantities from the vehicle industry, which is also colloquially referred to as a truck tarpaulin. It is a plastic-based tarpaulin, which may also have a reinforcing fabric, in particular a fiber reinforcement layer. Preferably, the tarpaulin of the conveyor belt has a thickness between 0.5 and 5 mm, in particular between 1 and 3 mm, very particularly preferably between 1.2 and 2.5 mm. Particularly preferred is a plastic sheet with a density between 800 and 1000 g / m 2 , in particular 850 to 950 g / m 2 and most preferably used of 900 g / m 2 . For additional reinforcement is furthermore particularly preferably arranged laterally on the respective underside of the plastic tarpaulin a webbing.
Insbesondere wird ein Gurtband verwendet, welches eine Zugfestigkeit von 1 bis 3 kN/m2, insbesondere 2 kN/m2 aufweist. Das Gurtband kann mit der Kunststoffplane verklebt, insbesondere verschweißt sein. Die eingebrachten Ösen können bevorzugt das Gurtband und die Kunststoffplane durchgreifen. In particular, a webbing is used which has a tensile strength of 1 to 3 kN / m 2 , in particular 2 kN / m 2 . The webbing can be glued to the plastic sheeting, in particular welded. The introduced eyelets can preferably pass through the webbing and the plastic cover.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt in der Funktionstrennung des Sammel- und Transportbandes. Hierzu ist das Sammel- und Transportband, welches zunächst ausschließlich aus der Kunststoffplane mit den Bürstenleisten ausgebildet ist, in dem Gestell freihängend aufgehangen. Ein in dem Gestell umlaufendes Zugband ist über Koppelglieder mit dem Sammel- und Transportband verbunden. Die Koppelglieder erstrecken sich insbesondere quer zur Förderrichtung. Bevorzugt ist auf jeder Seite der Kunststoffplane ein Zugband angeordnet, so dass die Kunststoffplane zwischen den beiden Zugbändern über die Koppelglieder eingehängt ist. Wird nunmehr der Pflückwagen in Betrieb genommen, wird über das Zugband, welches insbesondere beidseitig angeordnet ist, eine Zugkraft in Förderrichtung aufgebracht. Das Zugband selbst ist dabei bevorzugt aus einem Kunststoffband oder aber auch einem umlaufenden Gummiband ausgebildet. Das Zugband kann jedoch auch aus einem Drahtseil oder einem Naturfaserwerkstoff ausgebildet sein. Das Zugband kann auch als Kette ausgebildet sein. Über die Koppelglieder ist dann zum einen die Kunststoffplane des Sammel- und Transportbandes an dem Zugband aufgehangen. Durch Aufbringen einer Zugkraft wird dann die Kunststoffplane in Förderrichtung in Bewegung gesetzt. Die Koppelglieder sind insbesondere als eine Zugkraft übertragende Bänder ausgebildet. Beispielsweise können hier Gummibänder eingesetzt werden, an deren Ende ein Haken oder ein Quersteg angeordnet ist, so dass diese in die Ösen des Sammel- und Transportbandes bzw. der Kunststoffplane eingehängt werden können. Bei einem Defekt oder aber zur Wartung ist es somit möglich, innerhalb kürzester Zeit das Sammel- und Transportband zu wechseln. Another advantage of the invention lies in the separation of functions of the collection and transport belt. For this purpose, the collection and transport belt, which is initially formed exclusively from the plastic tarpaulin with the brush strips, suspended in the frame free-hanging. A circulating in the frame drawstring is connected via coupling links with the collection and conveyor belt. The coupling links extend in particular transversely to the conveying direction. Preferably, a tension band is arranged on each side of the plastic tarpaulin, so that the plastic tarpaulin is suspended between the two tension bands via the coupling members. Now, if the picking trolley is put into operation, a tensile force is applied in the conveying direction via the drawstring, which is arranged in particular on both sides. The drawstring itself is preferably formed of a plastic band or a circumferential rubber band. However, the drawstring can also be formed from a wire rope or a natural fiber material. The drawstring can also be designed as a chain. About the coupling links then the plastic tarp of the collection and conveyor belt is hung on the drawstring on the one hand. By applying a tensile force then the plastic sheet is set in the conveying direction in motion. The coupling members are in particular designed as a tensile force transmitting bands. For example, here rubber bands are used, at the end of a hook or a crosspiece is arranged so that they can be hung in the eyelets of the collection and transport belt or the plastic tarpaulin. In the event of a defect or maintenance, it is thus possible to change the collection and transport belt within a very short time.
Die Bürstenleisten sind nunmehr auf der Kunststoffplane derart befestigt, dass am unteren Fußende der Bürstenleisten eine Schiene, insbesondere eine Kunststoffschiene, ausgebildet ist. Diese Schiene kann auch aus Leichtmetall ausgebildet sein. Mittels dieser Schiene ist die Bürstenleiste dann auf die Kunststoffplane aufgesetzt. Bevorzugt kann die Bürstenleiste formschlüssig mit der Kunststoffplane gekoppelt sein. Insbesondere wird ein Gegenstück auf der gegenüberliegenden Seite der Kunststoffplane aufgesetzt und dann die Kunststoffplane durchgreifend mit der Schiene der Bürstenleiste formschlüssig vernietet oder verschraubt. Auch ist es im Rahmen der Erfindung vorstellbar, dass die Leisten aus Leichtmetall ausgebildet sind. Im Sinne der Erfindung wäre es auch vorstellbar, dass die Bürstenleiste auf die Kunststoffplane aufgeklebt ist. The brush strips are now mounted on the plastic sheet such that at the bottom end of the brush strips a rail, in particular a plastic rail is formed. This rail can also be formed of light metal. By means of this rail, the brush bar is then placed on the plastic tarpaulin. Preferably, the brush bar can be positively coupled to the plastic sheet. In particular, a counterpart is placed on the opposite side of the plastic tarpaulin and then the plastic tarpaulin by riveting or bolted form-fitting with the rail of the brush bar. It is also conceivable within the scope of the invention that the strips are formed of light metal. For the purposes of the invention, it would also be conceivable that the brush strip is glued to the plastic sheet.
Die Kunststoffplane weist weiterhin eine gewisse Eigendehnung bzw. Verformung auf. Dies bietet insbesondere den Vorteil, dass bei auf der Kunststoffplane abgelegtem Erntegut in Verbindung mit der Erdanziehungskraft das Erntegut die Kunststoffplane im Querschnitt in einem mittigen Bereich zu einem Durchhängen verleitet. Auch kann diese in Verbindung mit dem Fördergut als bauchig bezeichnet werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass das geerntete Obst nicht seitlich von dem Förderband abrollt. Es rollt somit immer zentral gerichtet zur Mitte des Förderbandes und wird dann in Förderrichtung abtransportiert. The plastic tarpaulin also has a certain self-expansion or deformation. This offers in particular the advantage that when stored on the plastic tarpaulin crop in conjunction with the gravitational force, the crop tempts the plastic tarpaulin in cross-section in a central region to sag. Also, this can be referred to as bulbous in connection with the conveyed. This ensures that the harvested fruit does not roll off the side of the conveyor belt. It thus always rolls centrally directed to the center of the conveyor belt and is then transported away in the conveying direction.
Um die Kunststoffplane in dem Gestell zu befestigen, ist besonders bevorzugt eine umlaufende Führung für das Förderband angeordnet. Diese Führung kann beispielsweise eine Rollenführung oder auch eine Kederführung sein. In dieser Rollenführung oder Kederführung ist dann ein umlaufendes Zugband, insbesondere ein Kederband, angeordnet. Dies kann auch ein Kunststoffband sein, es kann sich jedoch auch um ein metallisches Band, beispielsweise um ein Drahtseil, handeln. Auch ist es vorstellbar, dass eine entsprechende Förderkette eingesetzt wird. In order to secure the plastic sheet in the frame, a circumferential guide for the conveyor belt is particularly preferably arranged. This guide can be, for example, a roller guide or a piping guide. In this role guide or Kederführung then a circumferential drawstring, in particular a Kederband arranged. This can also be a plastic band, but it can also be a metallic band, for example a wire rope act. It is too conceivable that a corresponding conveyor chain is used.
Von diesem Band erstrecken sich dann wiederum in Horizontalrichtung, insbesondere quer zur Förderrichtung, Koppelglieder. Diese können aus Kunststoff, jedoch auch aus metallischem Werkstoff oder auch aus natürlichem Werkstoff, beispielsweise Naturfasern, ausgebildet sein. Am Ende der Koppelglieder ist beispielsweise ein Haken angeordnet, welche seitlich in das, bevorzugt in Ösen des Förderbandes eingehakt werden. Hierzu ist das Förderband an seiner seitlichen Seitenfläche mindestens einmal umgeschlagen. In diesem umgeschlagenen doppellagigen Bereich sind in Abständen zueinander Ösen eingebracht, in welche die Koppelglieder eingehakt werden. Somit ist das Förderband im mittigen Bereich des Pflückwagens freihängend ausgebildet und wird aufgrund einer Kraftübertragung, beispielsweise auf das umlaufende Zugband oder aber auch einer Kraftübertragung direkt auf das Förderband derart in Bewegung versetzt, dass die Förderbewegung ausgeführt wird. From this band then in turn extend in the horizontal direction, in particular transversely to the conveying direction, coupling members. These can be made of plastic, but also of metallic material or of natural material, such as natural fibers. At the end of the coupling links, for example, a hook is arranged, which are laterally hooked into the, preferably in eyes of the conveyor belt. For this purpose, the conveyor belt is turned over at least once on its lateral side surface. In this folded double-layered area eyelets are introduced at intervals to each other, in which the coupling links are hooked. Thus, the conveyor belt is free-hanging formed in the central region of the picking carriage and is due to a power transmission, for example, on the rotating drawstring or even a power transmission directly on the conveyor belt set in motion, that the conveying movement is performed.
Damit das im Querschnitt gewölbte bzw. bauchige Förderband diese Position nicht nur bei abgelegtem Fördergut aufweist, ist weiterhin vorgesehen, dass an der jeweils sich ergebenden Unterseite des Förderbandes eine mittige Rollenführung angeordnet ist, so dass sich das Förderband von beiden seitlichen Seitenflächen her zur Mitte absenkt. Insbesondere bei einem Obergurt bzw. Obertrum des Förderbandes wird somit sichergestellt, dass das abgelegte Obstgut auf dem Förderband zu einem mittigen Bereich hin rollt.Thus, the curved in cross-section or bulbous conveyor belt this position not only when stored conveyed, is further provided that on the respective bottom of the conveyor belt a central roller guide is arranged so that the conveyor belt lowers from both lateral side surfaces to the center , In particular, with a top flange or upper run of the conveyor belt is thus ensured that the stored fruit good rolls on the conveyor belt to a central area.
Damit nunmehr das geerntete und auf dem Förderband abgelegte Obst zentral gesammelt wird und logistisch einfach abtransportierbar ist, ist weiterhin vorgesehen dass an einem Ende des Pflückwagens ein Kistenhalter für eine Sammelkiste vorgesehen ist. Damit nunmehr das Obst jedoch nicht an einem Umlenkpunkt des Förderbandes auf die Vertikalrichtung bezogen einfach nach unten in die Kiste fällt, ist es durch die erfindungsgemäße Gestaltungsfreiheit des Förderbandes mit Kunststoffplane möglich, das Förderband auf die Vertikalrichtung bezogen nach unten umzulenken, so dass das geförderte Obst in die Sammelkiste gefördert wird. Hierzu ist vorgesehen, dass ab dem Umlenkpunkt parallel verlaufend zu dem vertikalen Teil des Förderbandes eine Abdeckung vorgesehen ist. Die Abdeckung, eine jeweilige in Förderrichtung vordere und hintere Bürstenleiste sowie die Kunststoffplane bilden somit einen in Förderrichtung bewegbaren Transportraum. Die Abdeckung verhindert dabei, dass das geförderte Obstgut aus diesem Transportraum herausfällt. Somit wird nach einem Fahrstuhlprinzip bzw. das geförderte Obst wird auf die Vertikalrichtung bezogen mit der Fördergeschwindigkeit nach unten abtransportiert und kann nach Erreichen eines unteren Umlenkpunktes des vertikalen Abschnittes sanft bzw. schonend in der Sammelkiste abgelegt werden. Insbesondere kann ein Bürstenrollenauslass vorgesehen sein, welcher eine schonende Verteilung des in der Sammelkiste abzulegenden Obstes zulässt. So that now harvested and stored on the conveyor belt fruits is collected centrally and logistically easy to transport away, is further provided that a box holder is provided for a collection box at one end of the picking carriage. So now the fruit but not at a deflection point of the conveyor belt on the vertical direction simply falls down into the box, it is possible by the inventive design freedom of the conveyor belt with plastic tarpaulin, relative to the vertical direction deflected downwards, so that the subsidized fruit is conveyed into the collection box. For this purpose, it is provided that a cover is provided parallel to the vertical part of the conveyor belt from the deflection point. The cover, a respective front and rear brush bar in the conveying direction and the plastic tarpaulin thus form a movable transport direction in the conveying direction. The cover prevents the conveyed fruit good from falling out of this transport space. Thus, according to an elevator principle or the subsidized fruit is transported to the vertical direction with the conveying speed down and can be stored gently or gently in the collection box after reaching a lower deflection point of the vertical section. In particular, a brush roller outlet can be provided, which permits a gentle distribution of the fruit to be deposited in the collecting box.
Da sich im Zuge des Förderns in die Sammelkiste der Füllstand in der Sammelkiste ändert, ist weiterhin vorgesehen, eine Relativbewegung zwischen Ende des Vertikalförderers bzw. Ende des Förderbandes und jeweiliger Füllstandsoberfläche der Sammelkiste vorzunehmen. Dies kann beispielsweise durch eine Auf- und Abbewegung des Kistenhalters geschehen. Bei Einsatz eines Vertikalförderers wäre es auch vorstellbar, dass nur der Vertikalförderer auf- und abbewegt wird. Bei Ausführen einer Auf- und Abbewegung des umgelenkten Transportbandes wäre es vorstellbar ein Ende und insbesondere den umgelenkten Bereich des Transportbandes auf und ab zu bewegen, so dass auf den Füllstand der Sammelkiste reagiert werden kann. Since in the course of conveying in the collection box the level in the collection box changes, it is further provided to perform a relative movement between the end of the vertical conveyor or end of the conveyor belt and the respective level surface of the collection box. This can be done for example by an up and down movement of the case holder. When using a vertical conveyor, it would also be conceivable that only the vertical conveyor is moved up and down. When performing an up and down movement of the deflected conveyor belt, it would be conceivable to move one end and in particular the deflected region of the conveyor belt up and down, so that it can be reacted to the level of the collection box.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch vorstellbar, dass der Vertikalförderer eine umlaufende Kunststoffplane aufweist, wobei auf der Kunststoffplane quer zur Förderrichtung verlaufend Bürstenschienen angeordnet sind. Auf der Abförderseite, mithin auf der vertikal nach unten zu fördernden Seite des Vertikalförderers ist eine Abdeckung vorgesehen, so dass die passierenden Bürstenschienen das Förderband und die Abdeckung einen in Förderrichtung bewegbaren Raum bilden. Hierdurch ist es auch bei dem Vertikalförderer möglich, diesen in einfacher und effizienter Weise aus der Kunststoffplane mit den Bürstenschienen herzustellen, zugleich jedoch die Abförderbewegung schonend vorzunehmen, so dass das geerntete Obst nicht in die Sammelkiste fällt.In the context of the invention it is also conceivable that the vertical conveyor has a circumferential plastic tarpaulin, being arranged on the plastic tarpaulin transverse to the conveying direction brush rails. On the Abförderseite, thus on the side of the vertical conveyor to be conveyed vertically downwards, a cover is provided, so that the passing brush rails form the conveyor belt and the cover a space movable in the conveying direction. As a result, it is also possible with the vertical conveyor to produce this in a simple and efficient manner from the plastic sheet with the brush rails, but at the same time make the Abförderbewegung gently, so that the harvested fruit does not fall into the collection box.
Nunmehr kommt es dazu, dass das zu erntende Obst an den Obstbäumen auf unterschiedlichen Höhen angeordnet ist, wobei der Höhenversatz nicht durch die Arme eines menschlichen Pflückers ausgeglichen werden kann. Im Rahmen der Erfindung ist es vorgesehen, dass aufgrund des einfachen und leichten Gestells des Pflückwagens der Pflückwagen in seiner Höhe verstellbar ist. Beispielsweise kann der gesamte Pflückwagen über eine Scherenmechanik oder eine sonstige teleskopierbare Aktuatorik derart ausgebildet sein, dass der gesamte Pflückwagen angehoben wird. Hierbei wird das Gestell angehoben, wobei diesem zusätzlich ein Fahrgestell zugeordnet sein kann. Das Gestell wird dann relativ in der Höhe gegenüber dem Fahrgestell angehoben. Mit dem Gestell werden dann auch gleichzeitig das Förderband sowie die Pflückplattformen angehoben. Beispielsweise kann zunächst ein Durchgang zum Erden auf einer niedrigeren Höhe gefahren werden und dann ein zweiter Durchgang auf einer demgegenüber höheren Ebene gefahren werden. Auch wäre es im Rahmen der Erfindung vorstellbar, dass nicht das gesamte Gestell angehoben wird, sondern dass die Pflückplattformen in der Höhe verstellbar sind.Now it comes to the fact that the fruit to be harvested on the fruit trees is arranged at different heights, the height offset can not be compensated by the arms of a human picker. In the context of the invention, it is provided that due to the simple and lightweight frame of the picking trolley, the picking trolley is adjustable in height. For example, the entire picking trolley can be designed by means of a scissor mechanism or another telescopic actuator such that the entire picking trolley is lifted. In this case, the frame is raised, with this additionally a chassis can be assigned. The frame is then raised in height relative to the chassis. With the frame, the conveyor belt and the picking platforms are raised at the same time. For example, first a passage to ground can be driven at a lower altitude and then a second pass a higher level. It would also be conceivable within the scope of the invention that not the entire frame is raised, but that the picking platforms are adjustable in height.
Letztlich ist der Pflückwagen bevorzugt als Anhänger ausgebildet. So wird in den meisten Obstbaubetrieben vorhandenes Zugfahrzeug, insbesondere ein Traktor verwendet, um den Pflückwagen zu ziehen. Der Antrieb des Förderbandes wiederum kann beispielsweise über einen elektrischen Antrieb erfolgen, wobei dann bevorzugt die Stromversorgung von dem Zugfahrzeug des Pflückwagens herkommend ist. Auch kann eine mechanische Koppelung erfolgen, so dass ein Kraftantrieb des Zugfahrzeuges den Antrieb des Förderbandes an dem Pflückwagen übernimmt. Ultimately, the picking trolley is preferably designed as a trailer. Thus, in most fruit farms existing towing vehicle, in particular a tractor is used to pull the picking trolley. The drive of the conveyor belt in turn can be done for example via an electric drive, in which case preferably the power supply from the towing vehicle of the picking carriage is coming forth. Also, a mechanical coupling can be done so that a power drive of the towing vehicle takes over the drive of the conveyor belt on the picking trolley.
Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch vorstellbar, dass der Pflückwagen selbstfahrend ausgebildet ist. Somit wird lediglich der Pflückwagen benötigt, um durch die Reihen der Obstbäume zu fahren und die entsprechende Ernte durchzuführen. Bei gefüllter Sammelkiste bzw. Transportkiste des Obstes kann diese abgelegt werden oder aber auch einem dem Pflückwagen nachgeschalteten Wagen, insbesondere mit einer Transportkistenlogistik, zum Abtransport zugeführt werden.In the context of the invention, however, it is also conceivable that the picking trolley is self-propelled. Thus, only the picking trolley is needed to drive through the rows of fruit trees and perform the appropriate harvest. When filled collection box or transport box of the fruit this can be stored or even a the picking carriage downstream car, especially with a crate logistics, are supplied for transport.
Weiterhin besonders bevorzugt kann der Pflückwagen zumindest teilmechanisiert, insbesondere vollautomatisiert werden. Die Teilmechanisierung sieht dabei vor, dass der Pflückwagen selbstfahrend ist und eine entsprechende Sensorik vorhanden ist, die ein computergesteuertes Fahren ermöglicht. Der Pflückwagen muss somit allenfalls in die Reihen zwischen den Obstbäumen durch einen menschlichen Fahrzeugführer gelenkt werden, ab hier würde der Pflückwagen selbstfahrend sein, so dass die menschlichen Pflücker sich ausschließlich auf das Ernten des Obstes konzentrieren können. Auch wäre ein Wendemanöver des Pflückwagens in die parallel verlaufende Reihe zwischen den Obstbäumen vorstellbar. Dies kann auch als teilautomatischer Betrieb verstanden werden.Furthermore, particularly preferably, the picking trolley can be at least partially mechanized, in particular fully automated. The partial mechanization provides that the picking trolley is self-propelled and there is a corresponding sensor system that allows computer-controlled driving. The picking trolley must thus be steered at best into the rows between the fruit trees by a human driver, from here the picking trolley would be self-propelled, so that the human pickers can concentrate exclusively on the harvesting of the fruit. Also, a turning maneuver of the picking carriage would be conceivable in the parallel line between the fruit trees. This can also be understood as semi-automatic operation.
Unter einem vollautomatischem Betrieb ist in einer weiteren Option vorgesehen, dass dem Pflückwagen Pflückarme zugeordnet sind. hierbei handelt es sich um Aktuatorarme, die ein Greifende, beispielsweise einen Pneumatikgreifer, oder aber auch einen mechanischen Greifer mit mechanischen Greiffingern aufweisen. Durch entsprechende Sensorik, beispielsweise einen video- oder kammerbasierten Sensor der das zu erntende Obst erfasst und auch in seiner Pflückreife sowie Pflückposition definiert, wird ein entsprechender Steuerungsbefehl an die Pflückarme ausgegeben, so dass diese ergriffen werden, beispielsweise im Falle eines Apfels eine entsprechende Abknickbewegung ausgeführt wird, um den Apfel vom Obstbaum erfindungsgemäß zu trennen und den Stiel des Apfels zu erhalten und sodann der geerntete Apfel auf das Förderband abgelegt wird. Hierbei wäre ein vollautomatischer Betrieb des Pflückwagens möglich, wobei allenfalls ein menschlicher Bediener auf dem Pflückwagen bei Auftreten eines Fehlers sowie ausschließlich zur Überwachung einzusetzen wäre.Under a fully automatic operation is provided in a further option that the picking trolley picking arms are assigned. These are actuator arms which have a gripping end, for example a pneumatic gripper, or else a mechanical gripper with mechanical gripper fingers. By appropriate sensors, such as a video or chamber-based sensor detects the fruit to be harvested and defined in his picking and picking position, a corresponding control command is issued to the picking arms, so that they are taken, for example, in the case of an apple executed a corresponding Abknickbewegung is to separate the apple from the fruit tree according to the invention and to obtain the stem of the apple and then the harvested apple is placed on the conveyor belt. In this case, a fully automatic operation of the picking trolley would be possible, whereby at most a human operator on the picking trolley would be used when an error occurs and exclusively for monitoring purposes.
Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung. Bevorzugte Ausgestaltungsvarianten werden in den schematischen Figuren dargestellt. Diese dienen dem einfachen Verständnis der Erfindung. Es zeigen:Further advantages, features, characteristics and aspects of the present invention are the subject of the following description. Preferred embodiments are shown in the schematic figures. These are for easy understanding of the invention. Show it:
In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet, auch wenn eine wiederholte Beschreibung aus Vereinfachungsgründen entfällt. In the figures, the same reference numerals are used for the same or similar components, even if a repeated description is omitted for reasons of simplicity.
Insbesondere ist das Förderband
Damit die Äpfel
Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich ebenfalls auf eine bevorzugte Ausgestaltungsvariante des Pflückwagens, auch teilautomatische Pflückhilfe genannt.The following description also refers to a preferred embodiment variant of the picking carriage, also called semi-automatic picking aid.
Die Energiestation erzeugt den hydraulischen Druck für die nicht dargestellten Hydraulikmotoren in den Rädern und für die Betätigung der Hydraulikzylinder. The power station generates the hydraulic pressure for the hydraulic motors (not shown) in the wheels and for the actuation of the hydraulic cylinders.
Alle vier Räder sind ausschwenkbar und – wegen des unebenen Bodens in den Gassen zwischen den Baumreihen – mit einer ebenfalls vorzugsweise hydraulisch aktivierten nicht dargestellten Vertikalschwenkeinrichtung ausgestattet.All four wheels are swung out and - because of the uneven floor in the streets between the rows of trees - equipped with a likewise preferably hydraulically activated vertical pivoting device, not shown.
Während des Pflückvorganges zwischen den Baumreihen fährt die Pflückhilfe in Schleichgeschwindigkeit deutlich unter 10 km/h. Nicht dargestellte Lenk- und Regeleinrichtungen sorgen dafür, dass sich das Fahrzeug stets mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie der Fortschritt der Pflücker. Die Einhaltung der Spur, d. h. die Steuerimpulse für das Ausschwenken der Räder, werden durch Laserstrahlen, durch Abstandshalter zu den Bäumen oder durch herkömmliche GPS-Signale vorgegeben.During the picking process between the rows of trees, the picking aid moves at a creeping speed well below 10 km / h. Not shown steering and control devices ensure that the vehicle always moves at the same speed as the progress of pickers. Compliance with the track, d. H. the control pulses for swinging the wheels are given by laser beams, by spacers to the trees or by conventional GPS signals.
Oben auf dem niedrig bauenden Wagen ist das Sammelband angeordnet, das aus einer leichten Tragkonstruktion mit nicht dargestellten Tragrollen besteht. Das Band ist fest mit der Stütze und schwenkbar und an der Stütze mit dem Wagen verbunden. Der Antrieb – vorzugsweise hydraulisch – befindet sich als Innenantrieb in der Umkehrrolle. Der Hydraulikzylinder bewirkt, dass das Sammelband in seinem schwenkbaren Teil entsprechend der Pfeile gehoben und gesenkt werden kann. Der Zylinder sorgt dafür, dass das Sammelband in seinem nahezu vertikalen Teil entsprechend der beiden Pfeile hin- und her bewegt werden kann. On top of the low-building car, the collection tape is arranged, which consists of a lightweight support structure with support rollers, not shown. The band is fixed to the support and hinged and connected to the support to the car. The drive - preferably hydraulically - is located as an internal drive in the reverse roller. The hydraulic cylinder causes the collecting belt can be raised and lowered in its pivotable part according to the arrows. The cylinder ensures that the collector can be moved back and forth in its almost vertical part according to the two arrows.
Das Sammelband, auch Förderband genannt, verfügt an seiner Oberfläche über Profilierungen oder aufgesetzte Bauteile z. B. Nippel, Finger oder Borstenreihen, welche dafür sorgen, dass die geernteten Früchte, wenn sie von den Pflückern oder später durch automatische Pflückeinrichtungen auf das Sammelband gelegt werden, in ihrer Position gehalten werden. The collection tape, also called conveyor belt, has on its surface over profiling or patch components z. Nipples, fingers or rows of bristles which ensure that the harvested fruits are held in place when placed on the collector by the pickers or later by automatic picking devices.
Im nahezu senkrechten Teil liegt gemäß
An der Stelle werden die geernteten Früchte schonend in die Transportkiste ausgetragen. Durch eine automatische Steuerung des Zylinders wird erreicht, dass der Austrag sich in der Kiste gleichmäßig hin- und her bewegt. Nicht dargestellte Sensoren ermitteln den Füllungsgrad der Transportkiste und geben Impulse auf den Hydraulikzylinder, der das Sammelband entsprechend dem zunehmenden Füllungsgrad anhebt. Der Sensor und die Betätigungsventile für die Zylinder und wirken rechnergesteuert derart zusammen, dass ein gleichmäßiges schonendes Befüllen der Transportkiste erfolgt.At this point, the harvested fruits are carefully removed into the transport box. By an automatic control of the cylinder is achieved that the discharge moves back and forth in the box evenly. Not shown sensors determine the degree of filling of the transport box and give impulses to the hydraulic cylinder, which raises the collecting belt according to the increasing degree of filling. The sensor and the actuation valves for the cylinders and act computer-controlled together so that a uniform gentle filling of the transport box takes place.
Die Transportkiste steht auf einer Basis, die aus einer Platte oder auch – wie bei einem Gabelstabler – aus zwei Gabeln bestehen kann. Platte bzw. Gabeln sind mit nicht dargestellten Rollenleisten versehen.The transport box stands on a base, which can consist of a plate or - like a forklift - two forks. Plate or forks are provided with roller bars, not shown.
Wenn eine Transportkiste gefüllt ist, dann wird zunächst der Austrag über den Rand der Transportkiste angehoben und anschließend die Basisplatte in Richtung des Pfeils nach unten bis zum Erdboden geklappt. Der ebenfalls mit Rollenleisten besetzte Nachläufer liegt dann horizontal oder nahezu horizontal fest auf dem Erdboden, so dass die Transportkiste von der Basisplatte über den Nachläufer auf den Erdboden rutscht. Anschließend wird die Basisplatte wieder in die horizontale Position angehoben. In der in dieser Figur beschriebenen Ausführungsform der Erfindung kann eine leere Transportkiste von Hand, durch einen Gabelstapler oder vollmechanisiert bzw. automatisch durch einen angehängten Wagen mit Transportkisten zugeführt werden, der Gegenstand einer weiteren, zum gleichen Zeitpunkt hinterlegten Schutzrechtsanmeldung ist.If a transport box is filled, then the discharge is first lifted over the edge of the transport box and then folded the base plate in the direction of the arrow down to the ground. The follower, which is also equipped with roller rails, then lies horizontally or almost horizontally firmly on the ground so that the transport box slides from the base plate over the trailer to the ground. Subsequently, the base plate is raised again in the horizontal position. In the embodiment of the invention described in this figure, an empty transport box by hand, by a forklift or fully mechanized or automatically fed by an attached car with transport crates, which is the subject of another, filed at the same time protective rights application.
Die vorbeschriebenen Bewegungsabläufe können teilweise oder vollkommen durch automatische Folgeschaltungen miteinander verknüpft werden.The above-described movements can be partially or completely linked by automatic sequential circuits.
Auf dem vorderen Teil des Sammelbandes legen die Pflücker, welche das Obst im unteren Teil der Bäume ernten, ihre Früchte ab. Pflücker, die das Obst im oberen Teil der Bäume ernten, stehen auf seitlich am Wagen angebrachten, nicht dargestellten Plattformen und legen die geernteten Früchte im ansteigenden Teil
Der Pflückwagen
Nachfolgend ist der Pflückwagen
Auf
Die Veränderung der Arbeitshöhe erfolgt durch die Schere, deren Bewegung durch einen nicht dargestellten Hydraulikzylinder oder einen Kettenzug erfolgen kann. Die Veränderung der Hubhöhe beträgt vorzugsweise 1,2 bis 2 m.The change in the working height is carried out by the scissors whose movement can be done by a hydraulic cylinder, not shown, or a chain hoist. The change in the lifting height is preferably 1.2 to 2 m.
An beiden Seiten der Pflückeinrichtung befinden sich jeweils zwei oder drei Arbeitsbühnen, die vorzugsweise aus Gitterrosten bestehen und über Halteelemente mit der oberen Plattform verbunden sind. Beim Ernten der Früchte im unteren Bereich befinden sich die Plattformen in Bodennähe, beim Ernten im oberen Bereich werden sie über den vollen Hub angehoben. Die Auslegung ist vorzugsweise so, dass auf jeder Plattform zwei Pflücker arbeiten können, so dass das Sammelband von bis zu acht Pflückern befüllt wird. On both sides of the picking device are each two or three working platforms, which preferably consist of gratings and are connected via holding elements to the upper platform. When harvesting the fruit in the lower area, the platforms are near the ground, when harvesting in the upper area they are raised over the full stroke. The design is preferably such that two pickers can work on each platform, so that the collection tape is filled by up to eight pickers.
Im hinteren vertikalen Teil des Sammelbandes läuft synchron und mit gleicher Geschwindigkeit das Deckelband mit, so dass die Früchte nicht herausfallen können. Wie in
In dieser erfindungsgemäßen Variante legt sich das Deckelband bereits an der Stelle auf das Sammelband auf, um absolut auszuschließen, dass geerntete Früchte beim Abknicken im Bereich aus dem Sammelband herausfallen können. Anstelle des Sammelbandes können bei Verwendung von Borstenreihen auch einfache Leitbleche gemäß
Um einen besonders schonenden Austrag an der Stelle zu erreichen, sind bei dieser Variante – abweichend von
Die abklappbare Basis für die Transportkiste lässt sich mit der Führungseinrichtung an der Rückseite des Pflückwagens durch einen nicht dargestellten Zylinder oder durch einen ebenfalls nicht dargestellten Kettenzug – wie bei Gabelstaplern – entsprechend den Pfeilen auf- und abbewegen. Dieses Auf- und Abwegen, das automatisch durch nicht dargestellte Sensoren und ein Rechnerprogramm gesteuert wird, hat zwei Aufgaben: einmal erfolgt die Auf- und Abwärtsbewegung synchron mit der Verstellung der Arbeitshöhe durch die Schere, zum anderen wird die Basislatte bei jeder Hubhöhe und feststehender Schere mit zunehmenden Füllungsgrad langsam nach unten bewegt. The hinged base for the transport box can be with the guide device at the back of the picking carriage by a cylinder, not shown, or by a likewise not shown chain hoist - as in forklifts - up and down according to the arrows. This back and forth, which is automatically controlled by not shown sensors and a computer program, has two tasks: once the up and down movement takes place synchronously with the adjustment of the working height by the scissors, on the other hand, the base bar at each lifting height and fixed scissors Slowly move down with increasing fill level.
Um eine gleichmäßige Befüllung zu erreichen, wird bei dieser Ausführungsform – im Gegensatz zu
Zum Wechseln der Transportkisten wird die Basis über die Führungen und in die Nähe des Erdbodens abgesenkt, wobei das Abklappen in der in
Nachfolgend ist wiederum eine weitere Ausgestaltungsvariante beschrieben.Below is again described a further embodiment variant.
Der Gurt des Sammelbandes ist in dieser besonders vorteilhaften Variante an beiden Seiten über Klemmen oder Verbindungslaschen mit den vorzugsweise elastischen Zugmitteln verbunden, die über die Tragrollen und die Antriebsrolle in
Das Pflücken und die dazugehörige Verfahrenstechnik in den Gassen zwischen den Obstbaumreihen ist sowohl in den verschiedenen Anbaugebieten als auch bei verschiedenen Obstbauern zum Teil sehr unterschiedlich. So entspricht die Ausführungsform, die in
Nachfolgend ist wiederum die Ausgestaltungsvariante weitergehend beschrieben.Subsequently, the embodiment variant is described in more detail.
Die Ausführungsform gemäß
Das Sammel- und Förderband ist im vorderen Bereich des Pflückwagens auf das Pflücken „unten“ und im hinteren Bereich auf das Pflücken „oben“ ausgelegt. Dazu gibt es dann für das Pflücken im verstellbaren mittleren Bereich ein zusätzliches Sammelband, welches auf den steilen Teil des Basissammelbandes übergibt. Verschiebbare, gliederförmige Abdeckbleche, die nach dem Prinzip der Rollladen gestaltet sind, sorgen dafür, dass die Äpfel in den steilen Bereichen nicht herausfallen können.The collection and conveyor belt is in the front of the picking carriage on the picking "down" designed and in the rear area on the picking "top". For this purpose, there is an additional collection tape for picking in the adjustable central area, which passes to the steep part of the base collection belt. Sliding, limb-shaped cover plates, which are designed according to the principle of roller shutters, ensure that the apples in the steep areas can not fall out.
In
Eine weitere Beschreibung der in
Auf
Alle Pflückbühnen und auf dem Markt befindlichen Pflückhilfen füllen die engen Gassen zwischen den Obstbaumreihen voll aus. Die Straßentransportzüge mit den leeren Transportkisten können leider nicht rückwärts in die Pflückgassen hineingezogen und hinter den Pflückhilfen bzw. Pflückbühnen so positioniert werden, dass sie nach dem befüllen wieder herausgezogen werden können.All picking platforms and picking aids on the market fully fill the narrow streets between the rows of fruit trees. The road transport trains with the empty transport boxes can unfortunately not be pulled back into the picking alleys and positioned behind the picking aids or picking platforms so that they can be pulled out again after filling.
Die auf
Wenn Nocken oder kegelstumpfförmige Aufsätze (Eierkiste) zur Positionierung der Äpfel auf dem Sammelband dienen, dann ist es erforderlich, das Band in den steilen Bereichen mit einem Deckelband, auch als Abdeckung bezeichnet, abzudecken, damit die Früchte nicht herausfallen. Verwendet man jedoch Borsten zur Positionierung, dann kann diese Funktion von einfachen Leitblechen übernommen werden, an denen sich die Borsten der Bürstenleisten
Nachfolgend ist
Das Deckelband besteht aus einem netzförmigen Geflecht von Bändern, dessen Öffnungen so bemessen sind, dass auch kleinere Früchte nicht herausfallen können.The cover band consists of a net-like network of ribbons whose openings are sized so that even smaller fruits can not fall out.
Beim Sammelband zeigt die obere Draufsicht die Ausführungsvariante mit kegelstumpfförmigen Erhebungen. Die Querschnitte und die beiden unteren Draufsichten zeigen Nippel bzw. Bürstenreihen, die auf dem Sammelband befestigt sind. Dabei sind die Bürstenreihen eine ganz besonders günstige Lösung. Sowohl beim Sammel- als auch beim Deckelband ist die Ausführungsvariante gewählt worden, bei der seitliche Zugmittel über die Trag- und die Antriebsrollen laufen und das Sammel- bzw. Deckelband über Ösen und Verbindungslaschen an diesen Zugmitteln befestigt ist. Wie bereits erwähnt, ist das die beste Ausführungsform, wenn die Bänder sowohl nach oben als auch nach unten abgewinkelt werden müssen. In the anthology, the upper plan view shows the embodiment variant with frustoconical elevations. The cross sections and the two lower plan views show nipples or rows of brushes which are fastened on the collecting belt. The rows of brushes are a particularly favorable solution. Both the collection and the cover band, the embodiment has been selected, run in the lateral traction over the support and the drive rollers and the collection or cover band is attached via eyelets and connecting straps on this traction means. As already mentioned, this is the best embodiment if the bands have to be angled both up and down.
Während die bekannten sog. Halbautomaten spezielle schmale Zufuhrbänder zu dem zentralen Förderband haben, genügen bei unserer Ausführung einfache geneigte Flächen. Dadurch werden sowohl die Störanfälligkeit und die Wartung, als auch die Anschaffungskosten ganz erheblich verringert.While the known so-called semi-automatic machines have special narrow feed belts to the central conveyor belt, in our design simple inclined surfaces are sufficient. As a result, both the susceptibility to failure and the maintenance, as well as the acquisition costs are significantly reduced.
In
In
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- PflückwagenPflückwagen
- 2 2
- Gestellframe
- 3 3
- Räder bikes
- 4 4
- Deichselshaft
- 5 5
- Traktortractor
- 6 6
- Förderbandconveyor belt
- 7 7
- Förderrichtungconveying direction
- 8 8th
- Sensorensensors
- 9 9
- Computersteuerungcomputer control
- 10 10
- Kistenhalter box holder
- 11 11
- Sammelkiste collection box
- 11.1 11.1
- Sammelkiste collection box
- 11.2 11.2
- Sammelkiste collection box
- 12 12
- Apfel Apple
- 13 13
- Füllstandshöhe filling level
- 14 14
- Abdeckung cover
- 15 15
- Räume rooms
- 16 16
- Bürstenleisten brush strips
- 17 17
- Austritt exit
- 18 18
- Aktor actuator
- 19 19
- Aktor actuator
- 20 20
- Pflückplattformen Pflückplattformen
- 21 21
- Obstbaum fruit tree
- 22 22
- Breite width
- 23 23
- Fahrtrichtung direction of travel
- 24 24
- Pflücker picker
- 25 25
- Obertrum obertrum
- 26 26
- Untertrum strand
- 27 27
- Straßentransportwagen Road transport vehicle
- 28 28
- Kammer chamber
- 29 29
- Zugband tieback
- 30 30
- Koppelglied coupling member
- 31 31
- Öse eyelet
- 32 32
- Sammelplatte collection plate
- 33 33
- Rolle role
- 34 34
- Dicke thickness
- 35 35
- Seitenbürste side brush
- 36 36
-
Unterseite zu
6 Bottom to6 - 37 37
- Rollenführung roller guide
- 38 38
- Längsseite long side
- 39 39
- Durchfahrgasse by tramline
- 40 40
- Innenbreite interior width
- 41 41
- Scherenmechanik scissor mechanism
- 42 42
- Profil profile
- 43 43
- Hohlraum cavity
- 44 44
- Quersteg crosspiece
- 45 45
- Oberseite top
- 46 46
-
Höhe zu
16 Height too16 - 47 47
- Abstand distance
- 48 48
- Verstärkungsprofil reinforcement profile
- 49 49
- Sammelplattenhalter Collection plate holder
- 50 50
- Rampe ramp
- 51 51
- Untergrund underground
- g G
- Erdanziehunggravity
- D D
- Deckelbandcover band
- H H
- Horizontalrichtung Horizontal direction
- O O
- oberer Bereich upper area
- U U
- unterer Bereichlower area
- V V
- Vertikalrichtung vertical direction
- α α
- Winkel angle
- β β
- Winkel angle
Claims (10)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015111665.0A DE102015111665A1 (en) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | Picking trolley for mechanization of the fruit harvest with collecting conveyor and unrolling table |
PL16756566T PL3324728T3 (en) | 2015-07-17 | 2016-07-15 | Picking truck system for mechanisation of fruit harvesting by means of a picking truck having an underrun passage |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: BOCKERMANN KSOLL GRIEPENSTROH OSTERHOFF, DE |
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