DE2109832A1 - Regal für den automatischen Güterdurchlauf - Google Patents

Regal für den automatischen Güterdurchlauf

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Description

  • Regal für den automatischen Güterdurchlauf Zusatz zur Patentanmeldung Nr. P 2106053.7 vom 9.2.1971 Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Ein- und Auslagerung von Gütern, insbesondere von Kartons und Kisten (Durchlaufregal).
  • Eine bevorzugte erfindungsgemäße Ausführung besteht darin, daß ein Hubwagen 3 einen Antrieb 4 mit einer Tragfläche 2 verbindet und der Antrieb sodann die Tragfläche in schwingende Bewegung versetzt. Die Güter 5 werden dadurch über die Tragfläche 2 bewegt. Der Antrieb 4 ist zu diesem Zweck als Vibrationsmotor ausgebildet. Er erzeugt z. B. exzentrische Drehbewegungen oder Impuls stöße in einer Richtung.
  • Sehr lange Tragflächen 2 werden dadurch angetrieben, daß jeweils an der Zubringerseite 13 und an der Abnehmerseite 14 ein Antrieb 4 vorhanden ist.
  • Um zu verhindern, daß ein zu großer Teil der Vibrationskräfte vom Gestell 1 aufgefangen wird, hebt der Hubwagen 3 oder der darauf befestigte Antrieb 4 oder die damit verbundene Kupplung 6 die Tragfläche 2 während der Vibration an.
  • Der Zubringer 7 oder der Abnehmer 8 ist mit einem Ende eines Schrägförderers 15 verbunden. Dieser ist im Regelfall ein mit Querleisten ausgestattetes Fließband. Das andere Ende dieses Schrägförderers 15 ist neben einem Waagrechtförderer 16 rollend oder gleitend gelagert. Der Waagrechtförderer 16 liegt parallel zur Regalfront 17. Hebt oder senkt der Hubwagen 3 den Zubringer 7 oder den Abnehmer 8 oder bewegt er sich entlang der Regalfront 17, so rollt das untere Ende des Schrägförderers 15 mit.
  • Dadurch ist die ständige Verbindung zwischen Zubringer 7 oder Abnehmer 8 unddem Waagrechtförderer 16 auf dem die Güter 5 zugeführt oder weggeschafft werden, gegeben.
  • Ein Transportbeschleuniger 18 z. B. in Form von schnellaufenden rauhen Walzen oder Bändern, ist mit dem Abnehmer 8 verbunden. Er läuft schneller als sich die Güter 5 bei der Vibration über die Tragfläche 2 bewegen.
  • Damit wird erreicht, daß zwischen einander folgenden Gütern 5 ein Zwischenraum entsteht, der die automatische Zählung erleichtert.
  • Am Abnehmer 8 oder Zubringer 7 oder am Hubwagen 3 ist ein optisches Prüfgerät 19 befestigt. Es ist dazu bestimmt, einen Lichtstrahl über die ganze Länge der Tragfläche 2 zu senden und zu empfangen. Wird der Lichtstrahl durch Güter 5 unterbrochen, die auf der Tragfläche liegen, kann das optische Prüfgerät 19 dies selbsttätig feststellen.
  • Wird die Vibrationsrichtung geändert, z. B. durch Umpolung des Elektromotors des exzentrischen Antriebes 4, so laufen die Güter 5 entgegengesetzt zur ursprünglichen Richtung über die Tragfläche 2. Der Zubringer 7 wird damit zum Abnehmer 8 und umgekehrt.
  • Die Erfindung wird in den Figuren 1 bis 3 schematisch dargestellt.
  • Es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht, Fig. 2 die Draufsicht, Fig 3 die Frontansicht.

Claims (7)

Patentansprüche :
1. orrichtung zur Ein- und Auslagerung entsprechend der Patentaneldung P 2106053.7 bestehend aus mehreren Tragflächen (2), die die zu lagernden Güter (5) aufnehmen, und mindestens einem Antrieb (4), der die Fortbewegung der Güter über die Tragflächen bewirkt, sowie einem Hubwagen (3), der den Antrieb wahlweise mit verschiedenen Tragflächen verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Vibrationsmotor ist.
2. Vorrichtung-nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß mindestens 2 Antriebe (4) vorhanden sind, wobei mindestens ein Antrieb auf der Zubringerseite (13) und mindestens ein Antrieb auf der Abnehmerseite (14) der Tragfläche (2) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Hubwagen (3) und/oder der Antrieb(4) und/oder die Kupplung (6) die Tragfläche (2) während der Vibration anhebt.
4. VorriChtung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Zubringer (7) und/oder der Abnehmer (8) mit einem Ende einem Schrägförderer (15) verbunden ist, der an seinem anderen Ende neben einem Waagrechtförderer (16) gleitend gelagert ist, der vor der Regalfront (17) und parallel zu dieser liegt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (8) mit einem Transportbeschleuniger (18) versehen ist, der die Güter (5) schneller befördert, als diese vom Antrieb (4) über die Tragfläche (2) befördert werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der Abnehmer (8) und/oder der Zubringer (7) und/oder der Hubwagen (3) ein optisches Prüfgerät*(19) trägt, das einen Lichtstrahl über die Länge der Tragfläche (2) sendet und empfängt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß durch Änderung der Vibrationsrichtung die Güter (5) entgegengesetzt zur ursprünglichen Richtung über die Tragflächen (2) laufen und damit der Zubringer (7) zum Abnehmer (8) und umgekehrt wird.
L e e r s e i t e
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FR7205088A FR2124629B1 (de) 1971-02-09 1972-02-08
NL7201611A NL7201611A (de) 1971-02-09 1972-02-08
US05/895,052 US4239436A (en) 1971-02-09 1978-04-10 Warehousing apparatus for moving goods

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DE2109832B2 DE2109832B2 (de) 1980-12-04
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