DE2106265B2 - LARGE-LENGTH ARTICULATED VEHICLE, IN PARTICULAR RAIL-LINK VEHICLE - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gelenkfahrzeug großer Länge, insbesondere Schienengliederfahrzeug, mit paarweise über axiale Kugelgelenke miteinander gekuppelten Untergestellen, bei dem die freien Endteile jedes End-Untergesteils mit je einem Laufwerk verbunden sind und die miteinander gekuppelten Enden zweier aneinander anschließenden Untergestelle auf einem gemeinsamen Schemelgestell des Laufwerks ruhen, mit dem sie mittels eines Gelenkzapfenpaares mit vertikalen Achsen verbunden sind, dessen einer Gelenkzapfen in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbarist. The invention relates to an articulated vehicle of great length, in particular a rail-articulated vehicle, with underframes coupled to one another in pairs via axial ball joints, in which the free end parts each end subframe are connected to one drive and the ends are coupled to one another two adjacent underframes on a common stool frame of the drive rest, with which they are connected by means of a pair of pivot pins with vertical axes, one of which Pivot pin is displaceable in the longitudinal direction of the vehicle.

Beim Bahntransport von Automobilen oder ähnlichen Gütern ist zu beachten, daß diese Transportgüter ein relativ zu ihrem Volumen geringes Gewicht aufweisen, weshalb die speziell für den Autotransport ausgelegten Güterwagen nur geringe Achsdrücke zeigen. Für eine bessere Ausnutzung des auf Bahngleisen zulässigen Achsdruckes hat man bereits die Ladeflächen derartiger Autotransportwagen bis zu denjenigen Grenzen verlängert, die mit dem Krümmungs-Durchfahrtsprofil vereinbar sind. Um noch weiter gehen zu können, hai man zweiteilige Fahrzeuge oder Gelenkfahrzeuge konstruiert, die über eine Kugelgelcnkkupplung miteinander verbunden sind; aus Gründen dt r Wirtschaftlichkeit und des vorhandenen geringen Achsdruckes hat man dabei oft nur ein einziges mittleres Laufwerk vorgesehen, das die beiden miteinander gekuppelten Enden der beiden Untergestelle trägt, die an ihren freien Enden von je einem normalen Laufwerk, etwa einem normalen Radsatz oder Drehgestell, getragen werden.When transporting automobiles or similar goods by rail, it should be noted that these goods are a have a low weight relative to their volume, which is why they are specially designed for car transport Freight wagons show only low axle pressures. For better utilization of what is permitted on railroad tracks Axle pressure, the loading areas of such car transporters have already been extended to those limits which are compatible with the curvature passage profile. In order to be able to go even further, you have to two-part vehicles or articulated vehicles constructed, which are connected to each other via a ball-joint coupling are connected; for reasons of economy and the existing low axle pressure one has it often only a single middle drive is provided that spans the two coupled ends of the two Carrying underframes, each of which has a normal drive, such as a normal one, at their free ends Wheelset or bogie.

Bei einem bekannten Gelenkfahrzeug der eingangs erwähnten Gattung (CH-PS 1 54 012) kann sich zwar die Gelenkkupplung der beiden Untergestelle relativ zu einem gemeinsamen Schemelgestell, das den mittleren Radsatz enthält, quer verschieben. Da nun aber nur einer der Gelenkzapfen verschiebbar ist und der andere nicht, kann sich zwangsläufig keine symmetrische Einstellung des mittleren Radsatzes ergeben. Durch diesen Verzicht auf die symmetrische Führung ergibt sich zwar eine verhältnismäßig einfache Bauart. Dieser geringfügige Vorteil wird aber aufgewogen durch die Tatsache, daß einmal die gesamte Länge begrenzt isi und ferner derartige Fahrzeuge im heutigen Schienenverkehr nicht mehr wirtschaftlich einzusetzen sind.In a known articulated vehicle of the type mentioned at the beginning (CH-PS 1 54 012), it is possible the articulated coupling of the two subframes relative to a common stool frame, which is the middle Includes wheelset, move transversely. But since only one of the pivot pins can be moved and the other not, there cannot inevitably be a symmetrical setting of the central wheelset. By This waiver of the symmetrical guide results in a relatively simple design. This Slight advantage is outweighed by the fact that once the entire length is limited and furthermore, such vehicles can no longer be used economically in today's rail traffic.

Ähnliches gilt für ein weiter bekanntes Gelenkfahr zeug (DT-PS 8 85 245). bei dem ebenfalls keine symmetrische Führung der mittleren Radachse erfolgt.The same applies to a well-known articulated vehicle (DT-PS 8 85 245). also none symmetrical guidance of the central wheel axle takes place.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eir Gelenkfahrzeug der erwähnten Gattung so auszubilden daß die Verbindung jedes Untergestells mit den Schemelgestell dieses in einer symmetrischen Stellung gegenüber den beiden Untergestellen hält, insbesonden die Achse des mittleren Radsatzes auf der Winkelhalbie renden desjenigen Winkels liegt, der von den Längsach sen der bieden Untergestelle gebildet wird, oder de Winkels /wischen den Achsen der beiden EndradsätziThe invention is now based on the object of so designing an articulated vehicle of the type mentioned that the connection of each underframe with the stool frame this in a symmetrical position holds opposite the two underframes, in particular the axis of the middle wheel set on the angle half ends of that angle which is from the longitudinal axis sen of the two underframes is formed, or the angle / between the axes of the two end wheel sets

der Gelenkfahrzeuges.the articulated vehicle.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Schemelgestell eine Gleitführung aufweist, die beide Gelenkzapfen in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbar hält und die Untergestelle ein zweites Geienkzapfenpaar tragen, wobei jedem Untergestell ein Oelenkzapfen zugeordnet ist dessen Achse jeweils gleichen Abstand von der Achse der entsprechenden Gelenkzapfens des ersten Gelenkzapfenpaares und einer durch das Zentrum der entsprechenden Kugelgeienkkupplung gehenden Vertikalachse hat und das Schemelgestell eine zweite Vorrichtung aufweist, die jede Achse des zweiten Gelenkzapfenpaares in einem gleichbleibenden Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells hut, der gleich dem Abstand der Achsen beider Geienkzapfen unterschiedlicher Gelenkzapfenpaare eines Untergestells ist.This object is achieved according to the invention solved that the stool frame has a sliding guide, the two pivot pins in the longitudinal direction of the Holds the vehicle displaceably and the underframes carry a second pair of hinge pins, each underframe an oil pivot is assigned to its axis the same distance from the axis of the corresponding pivot pin of the first pair of pivot pins and has a vertical axis passing through the center of the corresponding ball joint, and the stool frame has a second device which each axis of the second pair of pivot pins in hat a constant distance from the vertical axis of symmetry of the stool frame, which is equal the distance between the axes of the two hinge pins is different Pairs of pivot pins of an underframe is.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Gelenkfahrzeuges sind in den Unteransprüchen festgelegt- Preferred developments of the articulated vehicle according to the invention are specified in the subclaims.

Es ist somit ein Gelenkfahrzeug geschaffen, das den oben gestellten Forderungen genügt; dadurch ist der Bau von Fahrzeugen größerer Länge möglich, die aber dennoch imstande sind, sich in übliche Gleiskrümmungen einwandfrei einzufügen. Diese Eigenschaften 2<; gestatten eine wesentlich wirtschaftlichere Ausnutzung der Fahrzeuge.An articulated vehicle is thus created which meets the requirements set out above; thereby is the Construction of vehicles of greater length is possible, but they are still able to turn into usual track curves to be inserted properly. These properties 2 <; allow a much more economical use of the vehicles.

Die Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf ausgewählte Ausführungsbeispiele beschrieben, die in der Zeichnung veranschaulicht .sind. Es zeigtThe invention will now be described with reference to selected exemplary embodiments shown in FIG are illustrated in the drawing. It shows

F i g. 1 und 2 je eine schematische Zusammenstellungs/.eichnuiig des erfindungsgemäßen Gelenkfahrzeugs in Seitenansicht und Draufsicht;das erfindungsgemäß ausgeführte Gelenkfahrzeug setzt sich aus zwei Untergesteilen zusammen, die miteinander gekuppelt sind und in der Mitte auf einem gemeinsamen Schemelgestell aufliegen, das sich auf einem mittleren Radsatz abstützt,F i g. 1 and 2 each a schematic compilation / .eichnuiig of the articulated vehicle according to the invention in side view and top view; Executed articulated vehicle is composed of two subframes that are coupled to one another are and rest in the middle on a common stool frame, which is on a middle Wheel set supported,

F i g. 3 und 4 eine erste Ausführungsform der Verbindung der beiden Untergestelle mit dem Schemelgestell unter Verwendung einer Gleitbahn mit zylindrischer Oberfläche; die F i g. 3 stellt eine Unteransicht des zentralen Wagenteils, die F i g. 4 einen Schnitt längs der gebrochenen Linie IV-IV in F i g. 3 dar, F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in F i g. 3,F i g. 3 and 4 a first embodiment of the connection of the two underframes with the stool frame using a slideway with a cylindrical surface; the F i g. 3 shows a bottom view of the central part of the car, the F i g. 4 shows a section along the broken line IV-IV in FIG. 3 represents F i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 3,

F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-Vl in F i g. 3, F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VIl in F i g. 3,F i g. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 3, fig. 7 shows a section along the line VII-VIl in FIG. 3,

F i g. 8 und 9 eine zweite Ausführungsform der Verbindung der beiden Untergestelle mit dem gemeinsamen Schemelgestell unter Verwendung eines Systems von Kuppelstangen; die Fig. 8 zeigt eine Unieransicht des zentralen Teils des Wagens, die F i g. 9 einen Schnitt längs der gebrochenen Schiiutlinie IX-IX in Fig. 8,F i g. 8 and 9 a second embodiment of the connection of the two subframes with the common one Stool frame using a system of coupling rods; Fig. 8 shows a plain view of the central part of the car, the F i g. 9 shows a section along the broken line IX-IX in FIG. 8,

Fig. 10 eine geometrische Darstellung, aus der die Verschiebungen der einzelnen Bauteile der Verbindungseinrichlung der Untergestelle mit dem mittleren SchemelgcMcll bei der Fahrt durch eine Kurve ersichtlich sind.10 shows a geometrical representation from which the displacements of the individual components of the connecting device of the underframes with the middle bolster GCll when driving through a curve can be seen.

Der Gelenkwagen nach den Fig. 1 und 2 hat zwei Untergestelle 1 und 2, .lic in ihrer gemeinsamen Längsachse durch eine Kugelgeienkkupplung 3 miteinander gekuppelt sind. Zum Zweck der vereinfachten Darstellung wurden die beiden Untergestelle 1 und 2 ohne Aufbauten dargesiclM: sie dienen tatsächlich als Untergestelle für einen Aufbau, der für den Transport <>s von Spe/ialgütern ausgelegt ist, die das Gelenkfahrzeug befördern soll, beispielsweise ein Fachwerk mit zwei Flauen für den Transport von Automobilen. An seinem frtien Ende trägt das Untergestell 1 einen Radsatz 4, auf den es sich über ein übliches Federgehänge 5 abstützt. In gleicher Weise wird das Untergestell 2 von dem Radsatz 6 über ein übliches Federgehänge 7 getragen.The articulated trolley according to FIGS. 1 and 2 has two underframes 1 and 2, .lic are coupled to one another in their common longitudinal axis by a ball joint coupling 3. For the purpose of simplified illustration, the two bases were 1 and 2 without superstructures dargesiclM: they actually serve as bases for a structure which is designed to carry <> s from Spe / ialgütern it is to carry the articulated vehicle, such as a truss with two Fallen for the transportation of automobiles. At its front end, the subframe 1 carries a set of wheels 4 on which it is supported via a conventional spring suspension 5. In the same way, the underframe 2 is supported by the wheel set 6 via a conventional spring hanger 7.

In seinem mittleren Teil enthalt das Gelenkfahrzeug ein Schemelgestell 8, das von einem mittleren Radsatz 9 über ein Federgehänge 10 getragen wird, das den Federgehängen 5 und 7 gleich sein kann. Die miteinander gekuppelten Endender Untergestelle 1 und 2 ruhen aile beide auf dem mittleren Schemelgestell 8 und sind mit diesem über erfindungsgemäße Einrichtungen verbunden, die weiter unten ausführlich beschrieben werden.In its central part, the articulated vehicle contains a stool frame 8, which is supported by a central wheel set 9 is carried by a spring hanger 10, which can be the same as the spring hangers 5 and 7. the The ends of the underframes 1 and 2, which are coupled to one another, both rest on the middle stool frame 8 and are connected to this via devices according to the invention, which are described in detail below will.

Aus den F i g. 3 und 4 ist ersichtlich, daß das mittlere Schemelgestell 8 einen Hauptrahmen 8a aufweist, der die Abstützkräfte aufnimmt und in Längsrichtung an jedem Ende durch einen freitragenden Schnabel Sb verlängert ist. Der Rahmen 8a trägt vier Stützpunkte 12, auf denen die Gleitplatten 13 der Untergestelle 1 und 2 ruhen. Das Ende jedes der beiden Schnäbel 8£> bildet eine Gleitführung in axialer Richtung mit ebenen vertikalen Gleitschienen 14, zwischen denen ein Gleitstein 15 verschiebbar ist. Jeder Gleitstein ta wird von einem vertikalen Gelenkzapfen 16 getragen, der fest mit dem entsprechenden Untergestell 1 oder 2 verbunden ist und sich in der Längsachse dieses Untergestells befindet.From the F i g. 3 and 4 it can be seen that the middle stool frame 8 has a main frame 8a which takes up the supporting forces and is elongated in the longitudinal direction at each end by a cantilevered beak Sb . The frame 8a carries four support points 12 on which the sliding plates 13 of the underframes 1 and 2 rest. The end of each of the two beaks forms a sliding guide in the axial direction with flat vertical slide rails 14, between which a sliding block 15 can be displaced. Each sliding block ta is carried by a vertical pivot pin 16 which is firmly connected to the corresponding subframe 1 or 2 and is located in the longitudinal axis of this subframe.

Stützböcke 27 an jedem Ende des Rahmens 8.1 tragen jeder eine konkav-zylindrische Gleitbahn 21. Die beiden Gleitbahnen 21 bilden Sektoren eines Rotationszylinders, dessen Achse mit der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells 8 zusammenfällt. Jede zylindrische Gleitbahn 21 dient als Abstützung für einen Gleitkörper 17, dessen Gleitfläche eine konvex-zylindrische Fläche ist, die den gleichen Halbmesser wie die konkave zylindrische Fläche der Gleitbahn 21 hat. Jede:- Gleitkörper 17 ist um einen vertikalen Gelenkzapfen 18 schwenkbar, der sich in einer fest mit dem Untergestell verbundenen Halterung 19 befindet, ]ede Halterung 19 ist in der Längsachse jedes Untergestells 1 bzw. 2 und an der inneren Kante einer in dem Untergestell 1 bzw. 2 vorgesehenen öffnung 20 befestigt.Support frames 27 at each end of the frame 8.1 each carry a concave-cylindrical slide 21. The two Slideways 21 form sectors of a rotary cylinder, the axis of which corresponds to the vertical axis of symmetry of the stool frame 8 collapses. Each cylindrical slide 21 serves as a support for a slide body 17, the sliding surface of which is a convex-cylindrical surface having the same radius as the concave cylindrical surface of the slide 21 has. Each: - Slider 17 is around a vertical pivot pin 18 pivotable, which is located in a bracket 19 fixedly connected to the subframe,] ede bracket 19 is in the longitudinal axis of each underframe 1 or 2 and on the inner edge one in the underframe 1 or 2 provided opening 20 attached.

An jedem Untergestell 1 oder 2 ist der Abstand a (rechts in Fig. 4) zwischen der Achse des Gelenkzapfen.s 18 und der vertikalen Achse, die durch das Zentrum der Kugelgeienkkupplung 3 geht, genau gleich dem Abstand zwischen der Achse des Gelenkzapfens 18 und der Achse des Gelenkzapfens 16. Dies bedeutet, daß der Halbmesser des Rotationszylinders, in dessen Umfangsfläche die beiden Gleitbahnen 21 liegen, gleich der Summe des Abstandes zwischen den beiden Gelenkzapfen 16 und 18 und des Abstandes zwischen der Gleitfläche des Gleitkörpers 17 und der Achse des zweiten Gelenkzapfens 18 ist.On each subframe 1 or 2, the distance a (on the right in Fig. 4) between the axis of the pivot pin 18 and the vertical axis that goes through the center of the ball joint coupling 3 is exactly equal to the distance between the axis of the pivot pin 18 and the axis of the pivot pin 16. This means that the radius of the rotary cylinder, in the circumferential surface of which the two slideways 21 lie, is equal to the sum of the distance between the two pivot pins 16 and 18 and the distance between the sliding surface of the sliding body 17 and the axis of the second Pivot pin 18 is.

Die Fig. 5 zeigt Einzelheiten der Anordnung des Olcitsteins 15 zwischen den Gleitschienen 14 und seine .Schwenklagerung auf dem Gelenkzapfen 16. Der Gleitstein 15. der auf dem Gelenkzapfen 16 durch eine Mutter 22 mit Unterlegscheibe 23 festgehalten wird, ist mit einer elastischen Zw ischenbuchse 24 um den Zapfen 16 schwenkbar. Der Gleitstein 15 ist mit einer Gleitschichtauflage 25 an seinen beiden seitlichen CJleitflächen versehen, die in Berührung mit den Gleitschicncn 14 der Gleitführung stehen.Fig. 5 shows details of the arrangement of the Olcitstein 15 between the slide rails 14 and his .Swivel bearing on the pivot pin 16. The sliding block 15. on the pivot pin 16 by a Nut 22 is held with washer 23, is with an elastic intermediate ischenbuchse 24 around the pin 16 swiveling. The sliding block 15 is provided with a sliding layer support 25 on both of its sides CJleitflächen provided that in contact with the Gleitschicncn 14 of the sliding guide are available.

Die F i g. 6 gibt die Einzelheiten der Anordnung der zylindrischen Gleitbahnen 21 und der dazugehörigen Gleitkörper 17 wieder. Die zylindrische Gleitbahn 21 ist mit dem Stützbock 27. der am Rahmen 8;) befestigt ist.The F i g. 6 gives the details of the arrangement of the cylindrical slideways 21 and the associated ones Slider 17 again. The cylindrical slide 21 is attached to the support frame 27. which is attached to the frame 8;).

über eine .Stützplatte 28 und einen elastischen Zwischenkörper 29 verbunden. Der Gleitkörper 17 is; auf dem Gelenkzapfen 18 über eine elastische Gelenkbuchse 30 schwenkbar. Der Gleitkörper 17 ist an seinen Flächen, die in Berührung mit der Gleitbahn 21 kommen, mit einem Glcitschichtaiiftrag 31 versehen.Via a support plate 28 and an elastic Intermediate body 29 connected. The sliding body 17 is; on the pivot pin 18 via an elastic Joint bush 30 pivotable. The sliding body 17 is on its surfaces that come into contact with the slide 21 are provided with a Glcitschichtaiiftrag 31.

Die I-" i g. 7 zeigt Einzelheiten des Aufhaus de^r Stützpunkte 12. Jeder Stützpunkt enthält einen Gleitte!- ler 33. der sich auf den Rahmen Sn über einen Pfanrienkörper 34 und eine Kugelzapienanordnung. bestehend aus dem kugeligen Pfannennng 35 und dem Kugelzapfenteil 36. abstützt, der fest mit dem Teller 33 verbunden ist. Die Gleitplatte 13 ist mn dem Untergestell 1 über eine Stützplatte 37 verbunden: der Gleilteller 33 ist mit einer Gleitschicht 38 versehen.. The I "i g 7 shows details of the Aufhaus de ^r bases 12. Each base includes a Gleitte - ler 33 extending to the frame via a Sn Pfanrienkörper 34 and a Kugelzapienanordnung consisting of the spherical Pfannennng 35 and the ball and socket part. 36. which is firmly connected to the plate 33. The sliding plate 13 is connected to the underframe 1 via a support plate 37: the sliding plate 33 is provided with a sliding layer 38.

Bei der Ausführungsvariante nach den F i g. 8 und 9 wurde der gleiche Aufbau des Schemelgestells 8 wie bei der Ausführung nach e'en F ι g. 3 und 4 beibehalten, ebenso wurden die gleichen Stützpunkte 12 benutzt, über die sich die Untergestelle 1 und 2 auf das Schemelgestell 8 abstützen. Die Gleitsteine 15. die einerseits mit dem Untergestell 1 oder 2 über den Gelcnkzapfen 16 und mit dem Schemelgcstel' 8 über die Gleitschienen 14 in Verbindung stehen, sind ebenfalls die gleichen wie in den F i g. 3 und 4.In the embodiment variant according to FIGS. 8 and 9 have the same structure of the stool frame 8 as in the execution according to e'en Fig. 3 and 4 retained, The same support points 12 were also used, via which the underframes 1 and 2 are connected to the Support the stool frame 8. The sliding blocks 15. the one hand with the underframe 1 or 2 on the Gelcnkzapfen 16 and with the stool '8 over the Slide rails 14 are connected are also the same as in FIGS. 3 and 4.

Der Rahmen 8.7 enthält in seinem Zentrum zwei Halterungsplatten 40 und 41. die in geringem Abstand übereinander angeordnet und durch .seitliche Diagonal· Verstrebungen 42 gehalten vnü. Die Platten 40 und 41 halten einen Bolzen 43. der die Symmetrienchse des Schemelgestellcse verkörpert. lime Kuppelstange 44 ist auf dem Bolzen 43 mit Hilfe einer Kugelgelenkanordnung gelagert: das andere finde der Kuppelstange 44 ist ebenfalls über eine Kugelgelenkano!\!p;jng aut einem Gelenkzapfen 46 gelagert, der in eine!- ..'"eiförmigen Halterung 47 befestigt ist. Die Halterung -5 7 ist in der Langsachse eines Untergestelles 1 oder 2 derart festgelegt, daß der Gelenkzapfen 46 die gleiche Lage hat w ie der Gelenkzapfen 18 in den F i g. 3 und 4.The frame 8.7 contains two mounting plates 40 and 41 in its center, which are at a small distance arranged one on top of the other and through .lateral diagonals Struts 42 held vnü. The plates 40 and 41 hold a bolt 43. the axis of symmetry of the Stool frame embodied. lime coupling rod 44 is mounted on the bolt 43 with the help of a ball joint arrangement: the other find the coupling rod 44 is also about a ball joint ano! \! p; jng aut one Hinge pin 46 mounted, which is in a! - .. '"egg-shaped Bracket 47 is attached. The bracket -5 7 is in the The longitudinal axis of an underframe 1 or 2 is set in such a way that the pivot pin 46 is in the same position like the pivot pin 18 in FIGS. 3 and 4.

Man erkennt, daß bei der einen oder anderen der beiden oben beschriebenen Ausführungsformen beim Durchfahren finer Krümmung die Relativbewegung eine? Untergestells i oder 2 relativ zum Schemelgestel! 8 sich aus zwei zwingenden Bedingungen ergibt:One recognizes that with one or the other the In both of the above-described embodiments, the relative movement when traversing a finer curvature one? Underframe i or 2 relative to the stool frame! 8 results from two mandatory conditions:

1. Der Gleitstein 15 zwingt die Achse des Gelenkzapfens 16, in der Mittelebene des Schemelgesteiies 8 zu bleiben.1. The sliding block 15 forces the axis of the pivot pin 16 to stay in the middle plane of the stool pile 8.

2. Die Gleitkörper 17 oder die Kuppelstange 44 zwingen jeweils den Gelenkzapfen 18 in Fig. 3 oder den Gelenkzapfen 46 in Fig.9. in gleichem Abstand vom Zentrum des Schemelgestelles 8 zu bleiben.2. The sliding body 17 or the coupling rod 44 each force the pivot pin 18 in Fig. 3 or the pivot pin 46 in Figure 9. at the same distance to stay from the center of the stool frame 8.

Wie in der Fig. 10 dargestellt, kann man die Bewegung der Untergestelle 1 und 2 relativ zu dem mittleren Schemelgestell 8 überprüfen, indem man als Bezugslinien zwei Koordinatenachsen XX und YY wählt, von denen die eine die Längsachse des Sehemelgesteiles 8 und die andere eine dazu senkrechte ■Vc'ise darstellt. die durch das S\mmetnezcntnim ('des Schemeigesteiles 8 geht.Wenn man mit A beispielsweise die Achse des Gelenkzapfens 16 des Uniert'c-teiis 1. mn B du: Achse des Geienk/apfens 18 des Gleitkörper^ 17 oder die Achse des Gelenkzapfens 46 der Kuppelstange 44 bezeichnet und nut R das Zentrum der Kugelgelenk kupplung 3 /wischen den beide ι Uinergestellei' I und 2. •-■ι erkenn! man. daß der Punk! \ sich am tier -\c~ise Λ \ t:nd der Punkt B sich auf dem kreis ( '!■.■■·.■. .·:. .:'i-ssen Radius OH konstant ist. Du-ch die k-.ms;;:.- ■; diiAs shown in FIG. 10, the movement of the underframes 1 and 2 relative to the middle stool frame 8 can be checked by choosing two coordinate axes XX and YY as reference lines, one of which is the longitudinal axis of the stool part 8 and the other one to it represents vertical ■ Vc'ise. which goes through the S \ mmetnezcntnim ('of the Schemeigesteiles 8 If one with A, for example, the axis of the pivot pin 16 of the Uniert'c-part 1. mn B du: axis of the pivot pin 18 of the sliding body 17 or the axis of the pivot pin 46 of the coupling rod 44 denotes and nut R the center of the ball joint coupling 3 / wipe the both ι Uinergestellei 'I and 2 • - ■ ι recognizable to that punk \ at the animal - \ c ~ ise Λ \ t!.!: nd the point B is on the circle ('! ■. ■■ ·. ■.. · :..:' i-ssen radius OH is constant. You-ch the k-.ms ;;: .- ■; dii

lange Abgleich der Länge BR und auHcd.. · . ■ ;.„■■ Radius Oögleich dem Abstand BR. weil bei Sien,:, ι·,-· Wagens in einer geraden Linie der Punkt ;V ,m' deii Punk; i) zusammenfällt. Lm einfacher und χ kannie: gcwriicinscht-i Zusammenhang gestattet es. /u zeu-'e:; daß bei einer Verschiebung des Punktes A auf eier Aeb.se ΛΛ Und des Punktes B auf dem Kreis t unter Gleichbleiben des Abstaides .4 0 der in der \eriange rung von AB m einem Abstnad BR gleich Mi hegende Punkt R sich auf der Achse VV bewegen muß Die Relativ bewegungen der beiden Untergestelle I und 2 gegenüber dem mittleren .Schemelgestell 8 sind als.. symmetrisch.long comparison of length BR and auHcd .. ·. ■;. „■■ Radius Oöequivalent to the distance BR. because in Sien,:, ι ·, - · carriage in a straight line the point; V, m 'deii punk; i) coincides. In the simpler and χ kannie: gcwriicinscht-i context allows it. / u zeu-'e :; that with a shift of point A on eier Aeb.se ΛΛ and of point B on circle t while keeping the distance .4 0 the point R in the extension of AB with a distance BR equal to Mi lies on the axis VV must move The relative movements of the two underframes I and 2 with respect to the middle .School frame 8 are as .. symmetrical.

Die beschriebenen Verbindungseinrichtungen gestat ten es also, den mittleren Radsatz 9. der in Fig. Hi durch. die Achse VV versinnbildlicht ist. in der Winkelhalbierenden des Winkels zu hallen, der von den Läri:s;:-.h<.e" der beiden Untergestelle 1 und 2 eingeschlnss-e;: >wv. oder auch des Winkels, der von den Achsen Jer "ekle:; Endradsätze 4 und 6 gebildet wird.The connection devices described permit So ten it, the middle set of wheels 9th in Fig. Hi through. the axis VV is symbolized. in the bisector of the angle to echo that of the Läri: s;: -. h <.e " of the two underframes 1 and 2 included;:> wv. or also of the angle from the axes Jer "ekle :; Endwheel sets 4 and 6 is formed.

In ihren Bewegungen relauv zu dim ·.:: :;:;.;*.· Schemelgestelle verhalten sich die UntergesteTc I um/ 2 so. als wenn sie sich je um cmc momentane Drehachse drehen wurden, die in dem L nlerüCMei! durch die -V !'■side-, (jeienkzapfens 16 gesehen ist. Die in ilen Z,;; 'en- und Gleit-Gelenken eingebauter elastischer; Buchse ; 24 und 30 sowie Zw isehenkorper 29 verhindern das Auftreten größerer Zwangskräfte, die beispielsweise durch schlechte Gleislage hervortrerufc" werden könnten, wenn die Gelenke starr ausgeführt \\ aren.In their movements relauv to dim · :::;...; * · Stool frames behave the UntergesteTc I order / 2 way. as if they were ever to turn around cmc momentary axis of rotation, which in the L nlerüCMei! through the -V! '■ side-, (jeienkzapfens 16. The elastic; bushing; 24 and 30 and intermediate bodies 29 built into ilen Z, ;;' en- and sliding joints, prevent the occurrence of greater constraining forces, which for example could be highlighted by poor track position if the joints are rigid.

Die Erfindung ist nicht auf die- einzigen dar!.:eMeii:er: und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränk:. die einen Eisenbannwagen aus zwei "''-emander ge-kuppelten Untergestell betreffen. Die rr;i::;nt: iäßt sich in gleicher V\'eise bei einem Geienkf^h-veut: 3r.w enden, das emc Folge von jeweils paarweise miteinander über Kugelgelenkkupplungen gekuppelten Untergestellen aufweist, die sich im Bereich jeder Gelenkkupplung auf ein Schemelgestell in der beschriebenen Weise abstützen.The invention is not limited to the- only ones!.: EMeii: er: and the exemplary embodiments described are limited. the one iron wagon made of two "'' -emander related to the coupled underframe. The rr; i ::; nt: Can be found in the same way with a Geienkf ^ h-veut: 3r.w end, the emc sequence of pairs Has underframes coupled to one another via ball joint couplings, which are located in the area of each Support the articulated coupling on a stool frame in the manner described.

Die Erfindung ist auch in denjenigen Fällen anwendbar, in denen die bisher dargestellten einfachen Radsätze durch Drehgestelle ersetzt werden, sowohl zum Unterstützen der freien Enden der Untergestelle ais auch der Zwischen-Schemelgestelle. Schließlich läßt sich die Erfindung auch bei Straßenfahrzeugen verwenden, die mit Luftreifen ausgerüstet sind.The invention is also applicable in those cases in which the simple Wheelsets are replaced by bogies, both to support the free ends of the underframes as also the intermediate stool frames. Finally lets the invention can also be used in road vehicles, which are equipped with pneumatic tires.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gelenkfahrzeug großer Länge, insbesondere Schienengliederfahrzeug, mit paarweise über axiale Kugelgelenke miteinander gekuppelten Untergestellen, bei dem die freien Endteile jedes End-Untergestells mit je einem Laufwerk verbunden sind und die miteinander gekuppelten Enden zweier einander anschließenden Untergestelle auf einem gemeinsamen Schemelgestell des Laufwerks ruhen, mit dem sie mittels eines Gelenkzapfenpaares mit vertikalen Achsen verbunden sind, desstn einer Gelenkzapfen in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Scheinelgestell (8) eine Gleitführung (14,15) aufweist, die |>eide Gelenkzapfen (16) in Längsrichtung des Fahrzeuges verschiebbar hält und die Untergestelle (1 und 2) ein zweites Gelenkzapfenpaar (18 bzw. 46) !ragen, wobei jedem Untergestell ein Gelenkzapfen (18 bzw. 46) zugeordnet ist, dessen Achse jeweils gleichen Abstand von der Achse des entsprechenden Celenkzapfens (16) des ersten Gelerikzapfenpaares end einer durch das Zentrum der entsprechenden Kugelgelenkkupplung (3) gehenden Vertikalachse fcat und das Schemelgestell eine zweite Vorrichtung (17, 21, 27 bzw. 43, 44) aufweist, die jede Achse des tweiten Gelenkzapfenpaares in einem gleichbleifcenden Abstand von der veitikalci Symmetrieachse 4ies Schemelgestells hält, der gleich dem Abstand der Achsen beider Gelenkzapfen unterschiedlicher Gelenkzapfenpaare eines Untergesteils ist.1. Articulated vehicle of great length, in particular rail-articulated vehicle, with subframes coupled to one another in pairs via axial ball joints, in which the free end parts of each end subframe are each connected to a carriage and the coupled ends of two adjacent subframes rest on a common stool frame of the carriage, with which they are connected by means of a pair of pivot pins with vertical axes, one pivot pin of which is displaceable in the longitudinal direction of the vehicle, characterized in that the dummy frame (8) has a sliding guide (14, 15), the two pivot pins (16) in the longitudinal direction of the vehicle and the underframes (1 and 2) project a second pair of pivot pins (18 or 46), each underframe being assigned a pivot pin (18 or 46), the axis of which is the same distance from the axis of the corresponding Celenkpin ( 16) of the first pair of gelerik cones end one through the Z Entrum of the corresponding ball joint coupling (3) going vertical axis fcat and the stool frame has a second device (17, 21, 27 or 43, 44), which holds each axis of the wide pivot pin pair at a constant distance from the vertical axis of symmetry 4ies stool frame, the same is the distance between the axes of the two pivot pins of different pivot pin pairs of a lower frame. 2. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitführung, die die Achse des ersten Gelenkzapfens (16) ir der axialen Symmetrieebene des Schemelgestells (8) hält, aus einem Satz von axial gerichteten Gleitschienen (14) mit vertikalen ebenen Gleitflächen besteht, die fest mit dem Schemelgestell verbunden sind, und einem Gleitstein (15), der zwischen den Gleitschienen geführt und auf dem ersten Gelenkzapfen schwenkbar gelagert ist.2. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the sliding guide which the axis of the first pivot pin (16) ir the axial plane of symmetry of the stool frame (8) holds from a set of axially directed slide rails (14) with vertical flat sliding surfaces that are fixed are connected to the stool frame, and a sliding block (15) between the sliding rails is guided and pivotally mounted on the first pivot pin. 3. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung, welche die Achse des zweiten Gelenkzapfens (t8) in gleichbleibendem Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells (8) hält, aus einer konkaven Gleitbahn (21) besteht, welche einen Abschnitt eines !Zylinders bildet und fest mit dem Schemelgestell verbunden ist, sowie aus einem hohlzylindrischen Gleitkörper (17) entsprechender Krümmung, der auf dem zweiten Gelenkzapfen (18) schwenkbar gelagert ist, wobei der Z>linderabschnitt als Vertikalachsc die vertikale Symmetrieachse des Schcinelgestells hat und als Halbmesser die Summe des Abstandes /wischen den beiden Gelenkzapfen (16 und 18) und des Abstandes /wischen der Gleitfläche des Gleitkörper; und der Achse des zweiten Gelenkzapfcns(F i g. 1 bis 6).3. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the guide which the axis of the second pivot pin (t8) at a constant distance from the vertical axis of symmetry of the Stool frame (8) holds, consists of a concave slide (21), which is a portion of a ! Cylinder and is firmly connected to the stool frame, as well as from a hollow cylindrical Sliding body (17) of corresponding curvature, which is pivotably mounted on the second pivot pin (18) is, where the Z> linder section as the vertical axis c has the vertical axis of symmetry of the Schcinel frame and the sum of the distance as a radius / wipe the two pivot pins (16 and 18) and the distance / wipe the sliding surface of the Sliding body; and the axis of the second pivot pin (Figs. 1 to 6). 4. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung, welche die Achse des /weiten Gclenk/.apfens (46) in konstantem Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells (8) hält, aus einer Kuppelstange (44) besteht, die an den /weiten Gelenkzapfen des Untergestells (1 b/.w. 2) und an einen die vertikale Symmetrieachse des Schemelgestells verkörpernden Gelenkteil (Bolzen 43) angelenkt ist, wobei der Abstand der Achsen der beiden Anlenkstellen gleich dem Abstand zwischen den beiden Gelenkzapfen (16, Bolzen 46) des Untergestells ist (F i g. 8 und 9).4. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the guide which the axis of the / wide Gclenk / .apfens (46) in constant Distance from the vertical axis of symmetry of the stool frame (8) from a coupling rod (44) consists of the / wide pivot pin of the underframe (1 b / .w. 2) and one of the vertical The axis of symmetry of the stool frame embodying the joint part (bolt 43) is articulated, the The distance between the axes of the two articulation points is equal to the distance between the two pivot pins (16, bolt 46) of the underframe is (Figs. 8 and 9). 5. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützpunkte (12), über die sich die Untergestelle (1 bzw. 2) auf das Schemelgestell (8) abstützen, auf sphärischen Pfannen (35, 36) gelagert sind (F i g. 7).5. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the support points (12) on the the underframes (1 or 2) are supported on the stool frame (8), on spherical pans (35, 36) are stored (Fig. 7).