DE2106265A1 - Articulated vehicle of great length - Google Patents

Description

PatentanwäHs
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8 München 22, Sieinsdorfstr. 10Dr.-är. ". Γ.! ·. · ■ -Π- Γ ^ Jr.
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310-16.632P(l6.633H) 10.2.1971310-16.632P (l6.633H) February 10, 1971

SOCIETE NOUVELLE DES ATELIERS DE VENISSIEUX VENISSIEUX (RhSne), PrankreichSOCIETE NOUVELLE DES ATELIERS DE VENISSIEUX VENISSIEUX (RhSne), France

Gelenkfahrzeug großer LängeArticulated vehicle of great length

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gelenkfahrzeug großer Länge und insbesondere als Beispiel auf einen Güterwagen, der zum Bahntransport von Automobilen bestimmt ist.The invention relates to an articulated vehicle great length and in particular as an example of a freight wagon intended for rail transport of automobiles is.

Automobile stellen Transportgüter mit einem relativ %n ihrem Volumen geringen Gewicht dar, um! die speziell für den Autotransport ausgelegten Güterwagen haben infolgedessen geringe Achsdrücke,, Für eine bessere Ausnutzung des auf Bahngleisen zulässigen Achsdruckes hat man bereits die Ladeflächen derartiger Autotransportwagen bis zu denjenigen Grenzen verlängert, die mit dem Krümmungs-Durchfahrtsprofil vereinbar sind. Um noch weiter zu gehen, hat man zweiteilige Wagen oder Gelenkwagen konstruiert, die über eine Kugelgelenkkupplung miteinander verbunden sind} aus Gründen der Wirtschaftlichkeit und des geringen AchsdruckesAutomobile provide transportation goods represent a relatively small volume% n their weight in order! As a result, the freight wagons specially designed for car transport have low axle pressures. For better utilization of the axle pressure permitted on railroad tracks, the loading areas of such car transport wagons have already been lengthened to those limits that are compatible with the curved passage profile. To go even further, two-part wagons or articulated wagons have been constructed which are connected to one another via a ball-and-socket joint} for reasons of economy and low axle pressure

'310-(P' 70/21 )-Lp-r (7)'310- (P' 70/21) -Lp-r (7)

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hat man dabei oft nur ein einziges mittleres Laufgestell vorgesehen, das die beiden miteinander gekuppelten Enden der beiden Untergestelle trägt, die an ihren freien Enden von je einem normalen Lauforgan, etwa einem normalen Radsatz oder Drehgestell getragen werden.one has often only provided a single middle bogie, which has the two ends coupled to one another of the two underframes, each of which has a normal running element, such as a normal wheel set, at its free ends or bogie.

Ausgangspunkt der Erfindung ist die Erkenntnis, daß es für ein günstigeres Einstellen in Krümmungen, das dann auch noch größere Ladeflächenlängen möglich macht, zweckmäßig ist, wenn die Gelenkkupplung der beiden Wagenuntergestelle sich relativ zu einem gemeinsamen Schemelgestell!, das die mittlere Achse enthält, quer verschieben kann. Dies bedeutet, daß der momentane Schwenkpunkt eines Untergestells relativ zu dem Schemelgestell nicht in der Achse der Gelenkkupplung liegt, sondern in Richtung zur Mitte des Untergestells hin verschoben ist. Andererseits muß die Verbindungsvorrichtung jedes Untergestells mit dem Schemelgestell das Schemelgestell in einer relativ symmetrischen Stellung gegenüber den beiden Untergestellen halten, und insbesondere muß die Achse des mittleren Radsatzes in der Winkelhalbierenden desjenigen Winkels liegen, der von den Längsachsen der beiden Untergestelle gebildet wird, oder des Winkels zwischen den Achsen der beiden Endradsätze des Gelenkfahrzeugs.The starting point of the invention is the knowledge that there is a more favorable setting in curvatures, which then makes even larger loading area lengths possible, it is useful if the articulated coupling of the two car frames relative to a common stool frame !, which contains the central axis, can move transversely. This means that the instantaneous pivot point of an underframe relative to the stool frame is not in the axis the articulated coupling is located, but towards the center of the Underframe is shifted out. On the other hand, the connecting device of each underframe with the stool frame must hold the stool frame in a relatively symmetrical position with respect to the two subframes, and in particular, the axis of the central wheelset must lie in the bisector of the angle from the Longitudinal axes of the two underframes is formed, or the angle between the axes of the two end gear sets of the articulated vehicle.

Die vorliegende Erfindung gibt nun einfache Konstruktionsmöglichkeiten an, die es gestatten, den oben gestellten Forderungen Genüge zu leisten; sie erlaubt infolgedessen die Konstruktion oder Ausführung von Fahrzeugen größerer Länge, die aber dennoch imstande sind, sich in übliche Krümmungen einwandfrei einzufügen. Diese Eigenschaften gestatten eine wesentlich wirtschaftlichere Ausnutzung der Fahrzeuge.The present invention now provides simple design options which allow the above requirements to be met; as a result, it allows the construction or execution of vehicles of greater length, but which are nevertheless able to fit perfectly into normal curvatures. These properties allow a much more economical use of the vehicles.

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Die Erfindung ist bei Gelenkfahrzeugen großer Länge anwendbar, die eine Folge von jeweils paarweise über eine axiale Kugelgelenkkupplung gekuppelten Untergestellen umfassen, wobei die freien Enden jedes äußeren Untergestells mit einem auf der Fahrbahn laufenden Lauforgan verbunden sind; jedes der beiden miteinander gekuppelten Untergestellenden ruht über Gleitabstützungen auf einem gemeinsamen Schemelgestell, das seinerseits ebenfalls mit einem Lauforgan verbunden ist, das auf der Fahrbahn läuft.The invention applies to articulated vehicles of great length applicable, which comprise a sequence of underframes coupled in pairs via an axial ball joint coupling, wherein the free ends of each outer sub-frame are connected to a running element running on the roadway are; each of the two subframe ends coupled to one another rests on a common one via sliding supports Stool frame, which in turn is also connected to a running element that runs on the roadway.

Gemäß der Erfindung hat jedes der beiden Untergestelle in demjenigen Teil, der auf einem Schemelgestell ruht, und in seiner axialen Symmetrieebene einen ersten Drehzapfen oder Gelenkzapfen mit vertikaler Achse und einen zweiten Gelenkzapfen mit gleichfalls vertikaler Achse, wobei die Achse des zweiten Gelenkzapfens den gleichen Abstand von der Achse des ersten Gelenkzapfens und der vertikalen Achse hat, die durch den Mittelpunkt der entsprechenden Kugelgelenkkupplung geht; das Schemelgestell umfaßt eine erste Vorrichtung, welche die Achse des ersten Gelenkzapfens in der axialen Symmetrieebene des Schemelgestells hält und eine zweite Vorrichtung, welche die Achse des zweiten Gelenkzapfens in gleichbleibendem Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells hält» wobei dieser gleichbleibende Abstand gleich dem Abstand zwischen den Achsen der beiden Gelenkzapfen ist.According to the invention, each of the two underframes has in that part that rests on a stool frame, and in its axial plane of symmetry a first pivot pin or pivot pin with a vertical axis and a second Hinge pin with a likewise vertical axis, the axis of the second hinge pin being the same distance from the axis of the first pivot pin and the vertical axis passing through the center of the corresponding ball joint coupling goes; the stool frame comprises a first Device that aligns the axis of the first pivot pin in the axial plane of symmetry of the stool frame and a second device which holds the axis of the second pivot pin at a constant distance from the vertical axis of symmetry of the stool frame »with this constant Distance is equal to the distance between the axes of the two pivot pins.

Die Erfindung soll nunmehr ausführlich unter Bezugnahme auf ausgewählte Ausführungsbeispiele beschrieben werden, die in der Zeichnung veranschaulicht sind« In der Zeichnung zed gen:The invention will now be discussed in detail by reference are described on selected exemplary embodiments, which are illustrated in the drawing «In the drawing zed gen:

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Fig. 1 und 2 je eine scliematische Zusammenstellungszeichnung' eines erfindungsgemäßen Gelenkfahrzeugs in Seitenansicht und Aufsicht; das erfindungsgemäß ausgeführte Gelenkf ahrzetig setzt sich aus zwei Untergestellen zusammen, die miteinander gekuppelt sind und in der Mitte auf einem gemeinsamen Schemelgestell aufliegen, das voi] einer mittleren Achse gestützt ist;1 and 2 each show a mechanical assembly drawing of an articulated vehicle according to the invention in side view and top view; the articulated vehicle implemented according to the invention sets consists of two underframes that are coupled to each other and in the middle rest on a common stool frame supported by a central axle;

fig. 3 und k eine erste Ausführungsform der Verbindung der Untergestelle mit dem Schemelgestell unter Verwendung einer Gleitbahn mit zylindrischer Oberfläche; die Fig. 3 stellt eine Unteransicht des zentralen Wagenteils, die F±&. k ein Schnitt längs der gebrochenen Linie JV-JV der Fig. 3 dar;fig. 3 and k show a first embodiment of the connection of the underframes to the stool frame using a slide track with a cylindrical surface; Figure 3 shows a bottom plan view of the central carriage portion showing F ± &. k is a section along broken line JV-JV of Figure 3;

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V der Fig. 3; Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VT der Fig, 3; Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VIT-VIl der Fir,, "Fig. 5 is a section along the line V-V of Fig. 3; 6 shows a section along the line VI-VT in FIG. 3; Fig. 7 is a section along the line VIT-VIl of Fir ,, "

Fig. 8 und 9 eine zweite Ausführung?form der Verbindung, der Untergestelle mit dem gemeinsamen Schemelgestell unter Verwendung eines Systems von Kuppelstaugen; die Fig. 8 zeigt eine Unteransicht des zentralen Teils des Wagens, die Fi£',. 9 einen Schnitt längs der gebrochenen Schnittlinie IX-IX der Fig„ 8;8 and 9 a second embodiment of the connection, the underframes with the common stool frame using a system of dome eyes; Fig. 8 shows a bottom view of the central part of the carriage that Fi £ ',. 9 shows a section along the broken section line IX-IX of FIG. 8;

Fig. 10 eine geometrische Darstellung, aus der die Relati vverschi ebungen der einzelnen ElementeFig. 10 is a geometric representation from which the Relati Displacements of the individual elements

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Verbindungsvorrichtung der Untergestelle mit dem mittleren .Schemelgestell bei einer Durchfahrt durch eine Kurve ersichtlich sind.Connection device of the underframes with the middle .Schelgestell when driving through a curve can be seen.

Der Gelenkwagen nach den Fig. 1 und 2 hat zwei Untergestelle 1 und 2, die in ihrer gemeinsamen Längsachse durch eine Kugelgelenkkupplung 3 miteinander gekuppelt sind. Zum Zweck der vereinfachten Darstellung wurden die beiden Untergestelle ohne Aufbauten dargestellt, sie dienen tatsächlich als Untergestelle für einen Aufbau_s der für den Transport von Spezialgütern ausgelegt ist, die das Gelenkfahrzeug befördern soll ^ beispielsweise ein Fachwerk mit zwei !',tagen für den Transport von Automobilen. An seinem freien Ende hat das Untergestell 1 eine Achse k_t auf die es sich über ein übliches Federgehänge 5 abstützt* In gleicher Weise wird das Untergesteil 2 von der Achse 6 über eine übliche Federgehängeausführung 7 getragen,, Tn seinem zentralen Teil hat das Gelenkfahrzeug ein Schemelgesteil 8, das von einer mittleren Achse 9 über ein Federgehänge 10 getragen wird, das den Gehängen 5 und 7 gleich sein kann. iJlf; miteinander gekuppelten Enden der Untergestelle 1 und 2 ruhen alle beide auf dem mittleren Schemelgestell 8 und sind mit diesem über erfindungsgemäße Vorrichtungen verbunden, die weiter unten ausführlich beschrieben werden.The articulated trolley according to FIGS. 1 and 2 has two subframes 1 and 2 which are coupled to one another in their common longitudinal axis by a ball joint coupling 3. For the purpose of simplified illustration, the two bases were shown without bodies, they actually serve as bases for a structure _s which is designed for the transportation of special products designed to promote the articulated vehicle ^ for example, a truss with two! 'Days for the transport of Automobiles. At its free end, the underframe 1 has an axis k _t on which it is supported by a conventional spring hanger 5 Stool frame 8, which is carried by a central axis 9 via a spring hanger 10, which can be the same as the hangers 5 and 7. iJlf; Coupled ends of the underframes 1 and 2 both rest on the middle stool frame 8 and are connected to this via devices according to the invention, which are described in detail below.

Aus den Fig. 3 und k ist ersichtlich, dal.'· das mittlere ;jr;liemelges tell 8 einen Hauptrahrnen 8a aufweist, der die Abstützkräfte aufnimmt und in Längsrichtung an jedem hivUi durch einen freitragenden Schnabel Hb verlängert ist» Dor Un time η ^a hat vier Glei t-S tu fczpunkte 12, auf denen die Gl ei tpl atten 13 ^fier Untergestelle 1 und 2 ruhen. Das EndeFrom Figs. 3 and k it can be seen that the middle; jr; liemelges tell 8 has a main tube 8a which absorbs the supporting forces and is elongated in the longitudinal direction on each hivUi by a cantilevered beak Hb »Dor Un time η ^ a has four sliding points 12 on which the sliding plates 13 ^for subframes 1 and 2 rest. The end

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jedes der beiden Schnäbel Sb bildet eine Glelbführung in axialer Richtung mit ebenen vertikalen Gleitschienen lh, zwischen denen ein Gleitstein 15 verschiebbar ist« Jeder Gleitstein 15 wird von einem vertikalen Gelenkzapfen 16 getragen, der fest mit dem entsprechenden Untergestell 1 oder 2 verbunden ist und in der Längsachse dieses Untergestells sitzt. Die beiden StUtzböcke 27 an jedem Ende des Rahmens 8a tragen jeder eine konkav-zylindrische Gleitbahn 21. Die beiden Gleitbahnen 21 bilden Teile oder Sektoren eines Rotationszylinders, dessen Achse mit der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells 8 zusammenfällt. Jede zylindrische Gleitbahn 21 dient als Abstützung für einen Gleitkörper 17» dessen Gleitfläche eine konvex-zylindrische Fläche ist, die den gleichen Halbmesser wie die konkave zylindrische Fläche der Gleitbahn 21 hat. Jeder Gleitkörper 17 ist um einen vertikalen Zapfen 18 schwenkbar, der in einer fest mit dem Untergestell verbundenen Halterung 10 sitzt. Jede Halterung 1' ist in der Längsachse jedes Untergestells 1 bzw. 2 und an der inneren Kante einer in dem Untergestell 1 bzw. 2 vorgesehenen Durchbruchsöffnung 20 befestigt.each of the two beaks Sb forms a Glelbführung in the axial direction with flat vertical slide rails lh, between which a sliding block 15 can be moved The longitudinal axis of this undercarriage is seated. The two support blocks 27 at each end of the frame 8a each carry a concave-cylindrical slide 21. Each cylindrical slide 21 serves as a support for a slide body 17, the slide surface of which is a convex-cylindrical surface which has the same radius as the concave cylindrical surface of the slide 21. Each sliding body 17 can be pivoted about a vertical pin 18 which is seated in a holder 10 that is fixedly connected to the underframe. Each holder 1 'is fastened in the longitudinal axis of each sub-frame 1 or 2 and on the inner edge of a through-opening 20 provided in the sub-frame 1 or 2.

An jedem Untergestell 1 oder 2 ist der Abstand a (rechts in der Figur ^i) zwischen der Achse des Zapfens 18 und der vertikalen Achse, die durch das Zentrum der Kugelgelenkkupplung 3 geht, genau gleich dem Abstand zwischen der Achse des Zapfens 18 und der Achse des Zapfens 16„ Dies bedeutet, daß der Halbmesser des Rotationszylinders, in dessen Umfangsflache die beiden Gleitbahnen 21 liegen, gLeich der Summe des Abstanden zwischen den beiden Gelenkzapfen 16 und 18 und des Abstandes zwischen dor Gleitfläche des Gleitkörpers 17 und der Achse des zweiten Gelenkzapfens 18 ist.On each subframe 1 or 2, the distance a (on the right in FIG. 1) is between the axis of the pin 18 and the vertical axis passing through the center of the ball joint coupling 3 goes, exactly equal to the distance between the axis of the pin 18 and the axis of the pin 16 " This means that the radius of the rotary cylinder, in the circumferential surface of which the two slideways 21 lie, equal to the sum of the distances between the two pivot pins 16 and 18 and the distance between the sliding surface of the sliding body 17 and the axis of the second pivot pin 18 is.

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Die Figc 5 zeigt Einzelheiten der Anordnung des Gleitsteins 15 zwischen den Gleitschienen lh und seine Schwenklagerung auf dem Zapfen 16. Der Glextstein 15» der auf dem Zapfen 16 durch eine Mutter 22 mit Unterlagscheibe 23 festgehalten wird, ist mit einer elastischen Zwischenbuchse ?k um den Zapfen 16 schwenkbar. Der Gleitstein 15 ist mit einer Gleitschichtauflage 25 an seinen beiden seitlichen Gleitfläclien versehen, die in Berührung mit den Gleitschienen lh der Gleitführung stehen.5 shows details of the arrangement of the sliding block 15 between the slide rails 1h and its pivot bearing on the pin 16. The sliding block 15 ", which is held on the pin 16 by a nut 22 with washer 23, is fitted with an elastic intermediate bushing ? K around the Pin 16 pivotable. The sliding block 15 is provided with a sliding layer support 25 on its two lateral sliding surfaces, which are in contact with the sliding rails lh of the sliding guide.

Die Fig. 6 gibt die Einzelheiten der Anordnung der zylindrischen Gleitbahnen 21 und der dazugehörigen Gleitkörper 17 wieder. Die zylindrische Gleitbahn 21 ist mit dem Stützbock 27» der seinerseits fest am Rahmen 8a sitzt, über eine Stützplatte 28 und einen elastischen Zwischenkörper 29 verbundene Der Gleitkörper 17 ist auf dem Zapfen 18 über eine elastische Gelenkbuchse 30 schwenkbar. Der Gleitkörper 17 ist in seinen Flächen, die in Berührung mit der Gleitbahn 21 kommen, mit einem Gleitschichtauftrag 31 versehen.6 gives the details of the arrangement of the cylindrical slideways 21 and the associated sliding bodies 17 again. The cylindrical slide 21 is connected to the support frame 27 », which in turn sits firmly on the frame 8a, Connected via a support plate 28 and an elastic intermediate body 29, the sliding body 17 is on the pin 18 pivotable via an elastic joint bushing 30. Of the The surfaces of the sliding body 17 that come into contact with the sliding track 21 have a sliding layer application 31 Mistake.

Die Fig. 7 zeigt Einzelheiten des Aufbaus der Gleitstützpunkte 12. Jeder Gleitstützpunkt enthält einen Gleitteller 3 3» der sich auf den Rahmen 8a über einen Pfannenkörper 3'i und eine Kugelzapfenanordnung aus dem kugeligen Pfannenring 35 und dem Kugelzapfenteil 36 abstützt, der fest mit dem Teller 33 verbunden ist. Die Gleitsohle 13 ist ind t dmn Untergestell 1 über eine Stützplatte 37 verbunden; der Teller 33 ist mit einer Gleitschicht 38 versehen. 7 shows details of the structure of the slide support points 12. Each slide support point contains a slide plate 3 3 »which is on the frame 8a via a socket body 3'i and a ball pin arrangement from the spherical Cup ring 35 and the ball stud part 36 is supported, the is firmly connected to the plate 33. The sliding sole 13 is connected to the underframe 1 via a support plate 37; the plate 33 is provided with a sliding layer 38.

Bei der Ausführunßsvarian te nach den Fig. 8 und 9 wurde dpj glfiich.fi Aufbau des Scheinelgesteils 8 wie beiIn the variant according to FIGS. 8 and 9 was dpj glfiich.fi structure of the Scheinelgesteils 8 as in

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der Ausführung nach den Fig. 3 und 4 beibehalten, ebenso wurden die gleichen Gleitstützpunkte benutzt, über die
sich die Untergestelle 1 und 2 auf das Schemelgestell 8
abstützen. Die Gleitsteine 15, die einerseits mit dem Untergestell 1 oder 2 über den Zapfen 16 und mit dem Schemelgestell 8 über die Gleitschienen 14 in Verbindung stehen, sind ebenfalls die gleichen wie in den Figo 3 und k. Der Rahmen 8a hat in seinem Zentrum zwei Halterungsplatten '+O und 'l1, die in geringem Abstand übereinander angeordnet und durch seitliche Diagonalverstrebungen 42 gehalten sind. Die Platten 4θ und 4i halten iherseits einen
Bolzen 43, der die Symmetrieachse des Schemelgestelly ^
verkörpert. Eine Kuppelstange 44 ist auf dem Bolzen 43
mit Hilfe einer Kugelgelenkanordnung gelagert; das andere linde der Kuppelstange 14 ist ebenfalls über eine Kugelg-elenkanordnung auf einem Bolzen ^6 gelagert, der fest in
einer gabelförmigen Halterung 47 sitzt. Die Halterung U'}'
ist in der Längsachse eines Untergestells 1 oder 2 derart festgelegt, daß der Bolzen 46 die gleiche Lage hat wie
der Zapfen 18 in den Fig. 3 und 4.the embodiment according to FIGS. 3 and 4 retained, as well as the same slide support points were used over the
the underframes 1 and 2 on the stool frame 8
prop up. The sliding blocks 15, which are connected on the one hand to the underframe 1 or 2 via the pin 16 and to the stool frame 8 via the slide rails 14, are also the same as in FIGS. 3 and k. The frame 8a has two mounting plates '+ O and' l1 in its center, which are arranged at a small distance one above the other and are held by lateral diagonal struts 42. The plates 4θ and 4i hold one on the other
Bolt 43, the axis of symmetry of the Schemelgestelly ^
embodied. A coupling rod 44 is on the bolt 43
supported by means of a ball joint arrangement; The other linden of the coupling rod 14 is also mounted on a bolt ^ 6 via a ball joint arrangement, which is firmly attached to the
a fork-shaped bracket 47 is seated. The bracket U '}'
is set in the longitudinal axis of an underframe 1 or 2 such that the bolt 46 is in the same position as
the pin 18 in FIGS. 3 and 4.

Man erkennt₅ daß bei der einen oder anderen der beiden oben beschriebenen Ausführungsformen beim Durchfahren einer Krümmung die Relativbewegung eines Untergestells- 1
oder 2 relativ zum Schemelgestell rf sich aus zwei zwingenden Bedingungen ergibt! ₅ It can be seen that when one or other of the two embodiments described above, when driving through a curve, the relative motion of a Untergestells- 1
or 2 relative to the stool frame rf results from two mandatory conditions!

1. Der Gleitstein 15 zwingt die Achse des Gelenkzapfens 16, in der Mittelebene des Schemelgestells zu bleiben»1. The sliding block 15 forces the axis of the pivot pin 16 to stay in the middle plane of the stool frame »

2. Die Gleitkörper 17 oder die Kuppelstange 44 zwingen jeweils den Gelenkzapfen in Fig. 3 oder den Bolzen 4O2. The sliding body 17 or the coupling rod 44 force each the pivot pin in Fig. 3 or the bolt 4O

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in Fig. 9 in gleichem Abstand vom Zentrum des Schemelgestells zu bleiben.in Fig. 9 to stay at the same distance from the center of the stool frame.

V/ie in der Fig. 10 dargestellt, kann man die Bewegung der Untergestelle relativ zu dem mittleren Schemel-Gestell überprüfen, indem man als Bezugslinien zwei Koordinatenachsen XX und YY wählt, von denen die eine die Längsachse des Schemelgestells und die andere eine dazu senkrechte Achse ist, die durch das SymmetrieZentrum O dieses Schemelgestells geht_o Wenn man mit A beispielsweise die Achse des Gelenkzapfens 16 des Untergestells 1₉ mit B die Achse des Gelenkzapf ens 1H des Gleitkb'rpers 17 oder die Achse des Bolzens 46 der Kuppelstange kk bezeichnet und mit R das Zentrum der Kugelgelenkkupp lting zwischen den beiden Untergestellen 1 und 2, so erkennt man, dafj der Punkt A sich auf der Achse XX bewegen wird und der Punkt B sich auf dem Kreis C bewegt, dessen Radius OB konstant ist. Durch die Konstruktion ist die Länge AB gleich der Länge BR und außerdemist der Radius OB gleich dem Abstand BR, weil bei Stellung des Wagens in einer geraden Linie der Punkt R mit dem Punkt O zusammenfällte Ein einfacher und bekannter geometrischer Zusammenhang gestattet es, zu zeigen, daß bei einer Verschiebung des Punktes A auf der Achse XX und des Punktes B auf dem Kreis G unter Gleichbleiben des Abstandes AB der in der Verlängerung von AB in einem Abstand BR gleich AB liegende Punkt R sich auf der Achse YY bewegen muß. Die Relativbewegungen der beiden Untergestelle 1 und 2 gegenüber dem mittleren Scheme Ige κ teil 8 sind also symmetrisch.As shown in FIG. 10, the movement of the subframes relative to the central stool frame can be checked by choosing two coordinate axes XX and YY as reference lines, one of which is the longitudinal axis of the stool frame and the other is perpendicular to it axis passing through the center of symmetry O of this stool frame is _o If 16 of the base frame 1 ₉ with B of the coupling rod kk designated A, for example, the axis of the pivot pin, the axis of the pivot pin ens 1H of Gleitkb'rpers 17 or the axis of the pin 46 and with R being the center of the ball joint coupling between the two subframes 1 and 2, it can be seen that point A will move on axis XX and point B will move on circle C, the radius OB of which is constant. Due to the construction, the length AB is equal to the length BR and, moreover, the radius OB is equal to the distance BR, because when the carriage was positioned in a straight line, the point R coincided with the point O. A simple and well-known geometrical relationship makes it possible to show that with a shift of point A on the axis XX and point B on the circle G while the distance AB remains the same, the point R lying in the extension of AB at a distance BR equal to AB must move on the axis YY. The relative movements of the two subframes 1 and 2 with respect to the central scheme Ige κ part 8 are therefore symmetrical.

Die beschriebenen Verbindungsvorrichtungen gestatten es also, die mittlere Achse 9 bzw. den mittleren Radsatz, der in Fig. 10 durch die Achse YY versinnbildlicht ist, inThe connecting devices described thus allow the central axis 9 or the central wheel set, which is symbolized in FIG. 10 by the axis YY, in

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der Winkelhalbierenden des Winkels zu halten, der von den Längsachsen der beiden Untergestelle 1 und 2 eingeschlossen wird, oder auch des Winkels, der von den Achsen der beiden Endradsätze h und 6 gebildet wird.the bisector of the angle enclosed by the longitudinal axes of the two underframes 1 and 2, or the angle formed by the axes of the two end gear sets h and 6.

In ihren Bewegungen relativ zu dem mittleren Schemelgestell verhalten sich die Untergestelle 1 und 2 so, als wenn sie sich je um eine momentane Drehachse drehen würden, die in dem Untergestell durch die Achse des Zapfens 16 gegeben ist. Die in den Zapfen- und Gleit-"Gelenken" eingebauten elastischen Buchsen und Zwischenlagen verhindern das Auftreten größerer Zwangskräfte, die beispielsweise durch schlechte Gleislage hervorgerufen werden könnten, wenn die "Gelenke" hart ausgeführt wären.In their movements relative to the middle stool frame, the subframes 1 and 2 behave as if they ever turned around a momentary axis of rotation, given in the base by the axis of the pin 16 is. Prevent the elastic bushings and spacers built into the pivot and sliding "joints" the occurrence of greater constraining forces, for example could be caused by poor track conditions, if the "joints" were made hard.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die einzigen dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die einen Eisenbahnwagen aus zwei miteinander gekuppelten Untergestellen betreffen_o Die Erfindung läßt sich in gleicher Weise bei einem Gelenkfahrzeug anwenden, das eine Folge von jeweils paarweise miteinander über Kugelgelenkkupplungen gekuppelten Untergestellen aufweist, die sich im Bereich jeder Gelenkkupplung auf ein Schemelgestell in der beschriebenen Weise abstützen_o Naturally, the invention is not limited to the only embodiments illustrated and described examples relating to a railway car composed of two mutually coupled undercarriages _o The invention can be applied to an articulated vehicle in the same manner, having a sequence of pairs each coupled via ball joint couplings underframes, the support themselves in the area of each articulated coupling on a stool frame in the manner described _o

Die Erfindung ist auch in denjenigen Fällen anwendbar, in denen die bisher dargestellten einfachen Achsen oder Radsätze durch Drehgestelle ersetzt werden würden, sowohl zum Unterstützen der freien Enden der Untergestelle als auch der Zwischeri-Schemelgestelle.The invention is also applicable in those cases in which the simple axes shown so far or wheel sets would be replaced by bogies, both to support the free ends of the underframes as well as the Zwischeri stool frames.

Schließlich läßt sich die Erfindung auch bei Straßenfahrzeugen verwenden, die beispielsweise fiber Luftreifen auf dem Boden fahren.Finally, the invention can also be used in road vehicles which, for example, have pneumatic tires ride on the ground.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims '\1. Gelenkfahrzeug großer Länge mit einer Folge von paarweise über axiale Kugelgelenke miteinander gekuppelten Untergestellen, bei dem die freien Endteile jedes End-Untergesteils mit je einem auf der Fahrbahn rollenden Tragorgan verbunden sind und die miteinander gekuppelten Enden zweier aneinander anschließenden Untergestelle über Gleitabstützungen auf einem gemeinsamen Schemelgestell ruhen, das mit einem auf der Fahrbahn rollenden Tragorgan verbunden ist, dadurch gekennzeichnet , daß jedes Untergestell (1 bzw» 2) in seinem auf dem Schemelgestell (8) ruhenden Teil und in seiner axialen Symmetrieebene einen ersten Gelenkzapfen (i6) mit vertikaler Achse und einen zweiten Gelenkzapfen (18 bzw. 46) mit gleichfalls vertikaler Achse trägt, die Achse des zweiten Gelenkzapfens gleiche Abstände von der Achse des ersten Gelenkzapfens und einer durch das Zentrum der entsprechenden Kugelgelenkkupplung (3) gehenden Vertikalachse hat; daß das Schemelgestell eine erste Vorrichtung ( 1 ^ _s Ik, 15) aufweist, die die Achse des ersten Gelenkzapfens in der axialen Symmetrieebene des Schemelgestells hält, und eine zweite Vorrichtung (17, 21, 27 bzw. *l 3, kk) _t die die Achse des zweiten Gelenkzapfens in einem gleichbleibenden Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells hältj der gleich dem Abstand der Achsen beider Gelenkzapfen ist.'\1. Articulated vehicle of great length with a sequence of subframes coupled to one another in pairs via axial ball joints, in which the free end parts of each end subframe are connected to a supporting member rolling on the roadway and the coupled ends of two adjacent subframes rest on a common stool frame via sliding supports , which is connected to a supporting member rolling on the roadway, characterized in that each underframe (1 or »2) has a first pivot pin (i6) with a vertical axis and a carries a second pivot pin (18 or 46) with a likewise vertical axis, the axis of the second pivot pin is equidistant from the axis of the first pivot pin and a vertical axis passing through the center of the corresponding ball joint coupling (3); that the stool frame has a first device (1 ^ _s Ik, 15) which holds the axis of the first pivot pin in the axial plane of symmetry of the stool frame, and a second device (17, 21, 27 or * l 3, kk) _t die the axis of the second pivot pin is kept at a constant distance from the vertical axis of symmetry of the stool frame, which is equal to the distance between the axes of the two pivot pins. 2. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung, die die Achse des ersten Gelenkzapfens (i6) in der axialen Symmetrieebene des2. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that that the device that the axis of the first pivot pin (i6) in the axial plane of symmetry of the 209837/0190209837/0190 Schemelgestells (8) hält, aus einem Satz von axial gerichteten Gleitschienen (1^) mit vertikalen ebenen Gleiti'lächen besteht, die fest mit dem Schemelgestell verbunden sind, und einem passenden Gleitstein (i5)s> der zwischen diesen Gleitschienen geführt und auf dem ersten Gelenkzapfen schwenkbar gelagert ist.Stool frame (8) holds, from a set of axially directed Slide rails (1 ^) with vertical, flat sliding surfaces that are firmly connected to the stool frame, and a suitable sliding block (i5) s> which is guided between these slide rails and pivotably mounted on the first pivot pin. 3. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung, welche die Achse des zweiten Gelenkzapfens (i8) in gleichbleibendem Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells (8) hält, aus einer konkaven Gleitbahn (-21 ) besteht, welche einen Abschnitt eines Rotationszylinders bildet und fest mit dem Schemelgestell verbunden ist, und aus einem konvex zylindrischen Gleitkörper (17) entsprechender Krümmung, der auf dem zweiten Gelenkzapfen (18) schwenkbar gelagert ist, wobei der Rotationszylinder als Vertikalachse die vertikale Symmetrieachse des Schemelgesteils hat und als Halbmesser die Summe des Abstandes zwischen den beiden Gelenkzapfen (i6, 18) und des Abstandes zwischen der Gleitfläche des Gleitkörpers und der Achse des? zweiten Gelenkzapfens.3. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that that the device, which the axis of the second pivot pin (i8) at a constant distance from the vertical axis of symmetry of the stool frame (8) holds, consists of a concave slide (-21), which forms a section of a rotary cylinder and is fixedly connected to the stool frame, and from a convex cylindrical sliding body (17) of corresponding curvature, which is pivotable on the second pivot pin (18) is mounted, the rotary cylinder as the vertical axis, the vertical axis of symmetry of the stool frame has and as a radius the sum of the distance between the two pivot pins (i6, 18) and the distance between the sliding surface of the sliding body and the axis of the? second pivot pin. k, Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung, welche die Achse des zweiten Gelenkzapfens (Bolzen k6) in konstantem Abstand von der vertikalen Symmetrieachse des Schemelgestells (8) hält, aus einer Kuppelstange (hk) besteht, die an den zweiten Gelenkzapfen des Untergestoils (1 bzw. 2) und an einen die vertikale Symmetrieachse des Schemelgestel1s verkörpernden Gelenkteil (Bolzen hl) angelenkt ist, wo- k, articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the device which holds the axis of the second pivot pin (bolt k6) at a constant distance from the vertical axis of symmetry of the stool frame (8) consists of a coupling rod (hk) attached to the second Hinge pin of the lower frame (1 or 2) and is articulated to a hinge part (bolt hl) which embodies the vertical axis of symmetry of the stool frame, where- 209837/0190209837/0190 — I j —- I j - bei der Abstand der Achsen der beiden Anlenkstellen gleich dem Abstand zwischen den beiden Gelenkzapfen (i6, Bolzen k6) des Untergestells ist (FIg₀ 8)_o the distance between the axes of the two articulation points is equal to the distance between the two pivot pins (i6, bolt k6) of the subframe (FIg ₀ 8) _{or the like} 5. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleit-Stützpunkte (12)₉ über die sich die Untergestelle (1 bzw. 2) auf das Schemelgestell (8) abstützen, auf sphärischen Pfannen (.35» 3^) gelagert sind.5. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the sliding support points (12) ₉ via which the underframes (1 or 2) are supported on the stool frame (8) are mounted on spherical pans (.35 »3 ^) . 209837/0190209837/0190