DE208760C - - Google Patents

Description

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-te 208760-KLASSE 3Oy?. GRUPPE'-98: -te 208760-CLASS 3Oy ?. GROUP'-98:

Gegenstand der Erfindung ist ein gegliederter Finger für künstliche Menschen- oder Puppenhände, dessen gelenkig verbundene Glieder nach erfolgter Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung in-ihrer jeweiligen Stellung gesichert sind, so daß der Finger beliebig gekrümmt oder gestreckt gehalten werden kann. Zu diesem Zweck sind in den einzelnen Fingergliedern Federn angeordnet, welche auf entsprechende, in dem benachbarten Glied vorgesehene Federrasten drücken und dadurch die Fingerglieder in ihrer jeweiligen Stellung zueinander sichern.The subject of the invention is an articulated finger for artificial human or doll hands, its articulated links after forward or backward rotation are secured in their respective position, so that the finger can be curved as desired or can be held stretched. For this purpose are in the individual phalanges Springs arranged on corresponding ones provided in the adjacent link Press the spring catches and thereby secure the phalanxes in their respective positions with respect to one another.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in vier beispielsweisen Ausführungsformen dargestellt. Die Fig. 1, 2, 4, 5, 7, 8 und 10 veranschaulichen den gegliederten Finger in gestreckter, die Fig. 3, 6 und 9 in gekrümmter Stellung. _ .In the drawing, the subject matter of the invention is shown in four exemplary embodiments shown. FIGS. 1, 2, 4, 5, 7, 8 and 10 illustrate the articulated finger in FIG stretched, Figs. 3, 6 and 9 in a curved position. _.

Zwecks Verbindung der Fingerglieder α untereinander und mit dem Handkörper b sind dieselben einerseits gegabelt und andererseits mit abgerundeten Lappen c versehen, die zwischen den Gabelzinken d Aufnahme finden und mit diesen durch Bolzen e gelenkig verbunden sind. Bei der in den Fig. 1 bis 3, von denen Fig. ι Oberansicht, Fig. 2 und 3 Längsschnitte durch die Mitte sind, dargestellten Ausführungsform sind nun im Innern der Fingerglieder a Federn f angeordnet, während die Lappen c der Glieder α bzw. des Handkörpers b derartig scharfkantig ausgebildet sind, daß an ihrem Umfang ebene Flächen g entstehen, auf welche die Federn/ drücken und somit den Finger in seiner mehr oder weniger gekrümmten oder gestreckten ■ Stellung sichern. Über den Federn sind kreisbogenförmige Ausschnittet vorgesehen, damit die Federn, wenn sie beim Biegen des Fingers über die Kanten des Lappens c gleiten, nachgeben können.For the purpose of connecting the finger links α to one another and to the hand body b , they are forked on the one hand and provided with rounded tabs c on the other hand, which are accommodated between the fork prongs d and are hinged to them by bolts e. When in Figs. 1 to 3, of which Fig. Ι top view, Fig. 2 and 3 are longitudinal sections through the center of the illustrated embodiment are now disposed in the interior of the phalanges f a spring, while the flaps c of the members α or of the hand body b are designed with such sharp edges that flat surfaces g arise on their circumference, on which the springs / press and thus secure the finger in its more or less curved or stretched position. Circular arc-shaped cutouts are provided above the springs so that the springs can yield when they slide over the edges of the tab c when the finger is bent.

Eine zweite Ausführungsform ist in den Fig. 4 und 6 in Seitenansicht, in Fig. 5 im Längsschnitt von oben gesehen veranschaulicht. Im Innern der Fingerglieder α sind hier die Federn i vorgesehen, während auf dem mit Vierkant in dem Lappen c geführten Bolzen e eine kantige Platte k festsitzt. Letztere besitzt an ihrem Umfang der Breite der Feder i entsprechende Flächen, gegen die sich das freie Ende der Federn / legt.A second embodiment is illustrated in FIGS. 4 and 6 in a side view, and in FIG. 5 in a longitudinal section viewed from above. In the interior of the finger links α , the springs i are provided here, while an angular plate k is firmly seated on the bolt e guided with a square in the tab c. The latter has surfaces corresponding to the width of the spring i on its circumference, against which the free end of the springs / lies.

Bei der in den Fig. 8 und 9 in Seitenansicht, in Fig. 7 im Längsschnitt dargestellten Ausführungsform des Fingers sind auf der Innenseite der Gabel d die Federn I angeordnet, die an ihrem hinteren gegabelten, über den Bolzen e greifenden Ende mit Stiften I² befestigt und am vorderen freien Ende mit Vorsprängen I¹ versehen sind. In den Lappen c sind Vertiefungen m angebracht, in die die Federvorsprünge eingreifen. In dem Lappen c ist ferner eine Nut η vorgesehen, in der sich ein auf der Innenseite der Gabel d angebrachter Stift 0 führt, durch den die Drehung der Fingerglieder begrenzt wird.In the embodiment of the finger shown in side view in FIGS. 8 and 9 and in longitudinal section in FIG. 7, the springs I are arranged on the inside of the fork d , with pins I ² at their rear forked end that grips over the bolt e attached and provided with projections I ¹ at the front free end. In the tabs c, recesses m are made, in which the spring projections engage. A groove η is also provided in the tab c, in which a pin 0 , which is attached to the inside of the fork d and through which the rotation of the phalanxes is limited, is guided.

Fig. 10 veranschaulicht im Längsschnitt eine vierte Ausführungsform, bei welcher die Gabel d einen Ausschnitt q besitzt, durch den eine Feder p in das Innere der Gabel hineinragt,Fig. 10 illustrates in longitudinal section a fourth embodiment in which the fork d has a cutout q through which a spring p protrudes into the interior of the fork,

die mit ihrem freien Ende auf den Umfang des Lappens c drückt. Die Feder j> kann in dem gegabelten Fingerglied auch derart angebracht werden, daß sie rechtwinklig zur .5 Drehachse gerichtet ist oder auf" dieser senkrecht steht, wobei immer das freie Ende der Feder auf den Umfang des Lappens c wirkt.which presses with its free end on the circumference of the lobe c. The spring j> can also be mounted in the bifurcated phalanx in such a way that it is directed at right angles to the axis of rotation or is perpendicular to it, the free end of the spring always acting on the circumference of the lobe c.

Claims (5)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Gegliederter Finger für künstliche Hände, dadurch gekennzeichnet, daß an den Gelenkstellen Federn des einen Gliedes auf entsprechende Federrasten des benachbarten Gliedes drücken, um beim Krümmen oder Strecken des Fingers die Fingerglieder in ihrer jeweiligen Stellung zueinander zu sichern.1. Articulated finger for artificial hands, characterized in that on the hinge points springs of one link on corresponding spring catches of the neighboring one Press the limb to close the phalanxes of the fingers in their respective positions when the finger is bent or stretched to back up. 2. Ausführungsform gemäß -Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den . Zinken der gegabelten Fingerglieder Federn (f) und am Umfang der in den Gabeln sich drehenden Lappen (c) des Nachbargliedes ebene Flächen als Federrasten (g) vorgesehen sind.2. Embodiment according to -Anspruch 1, characterized in that between the. Prongs of the forked finger links are provided with springs (f) and flat surfaces are provided as spring catches (g) on the circumference of the lugs (c) of the neighboring link rotating in the forks. 3. Ausführungsform gemäß Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch kleine Platten (k), welche über die Drehachsen (e) geschoben und an ihrem Umfang mit Federrasten versehen sind, auf welche die Federn ff) aufdrücken.3. Embodiment according to claim 1 and 2, characterized by small plates (k) which are pushed over the axes of rotation (e) and are provided on their circumference with spring catches on which the springs ff) press. 4. Ausführungsform gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite der Gabelzinken angeordnete Federn (I) mit Vorsprüngen (P-) versehen sind, welche in Vertiefungen (m) der Lappen (c) eingreifen.4. Embodiment according to claim 1 and 2, characterized in that springs (I) arranged on the inside of the fork prongs are provided with projections (P-) which engage in recesses (m) of the tabs (c). 5. Ausführungsform gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Federn (ρ) durch einen seitlichen Ausschnitt (q) des gegabelten Gliedendes zwischen die Zinken eingeführt sind,. so daß das* freie, in rechtwinkliger oder paralleler Richtung zur Drehachse zwischen den Gabelzinken befindliche Federende auf die Federrasten am Umfang der Lappen (c) drückt.5. Embodiment according to claim 1 and 2, characterized in that springs (ρ) are inserted through a lateral cutout (q) of the forked link end between the prongs. so that the * free spring end located in a right-angled or parallel direction to the axis of rotation between the fork prongs presses on the spring catches on the circumference of the tabs (c). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.