DE2060957A1 - Speichersystem fuer Werkstuecke und/oder Werkzeuge fuer mehrere Bearbeitungsstationen - Google Patents

Speichersystem fuer Werkstuecke und/oder Werkzeuge fuer mehrere Bearbeitungsstationen

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DE2060957A1
DE2060957A1 DE19702060957 DE2060957A DE2060957A1 DE 2060957 A1 DE2060957 A1 DE 2060957A1 DE 19702060957 DE19702060957 DE 19702060957 DE 2060957 A DE2060957 A DE 2060957A DE 2060957 A1 DE2060957 A1 DE 2060957A1
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Helmut Schwabe
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Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

2060917
Anmelders VEB Werkzeugmasehinenkombinat "7. Oktober" BerU*
Berlin - Weifteneee
Deutecke Demokratische Republik
Speichersystem für Werkstück· und / «der Werkzeug· für mehrere Bearbeitumgsstationen
Die Erfindung betrifft ein Speichersystem für Werket lick β und / oder Werkzeug· für mehrere Bearbeitnagsatationen mit ringförmig e&geordneten Speicherplätzen in aufeinanderfolgende* Etagen, wobei jede Etage für sich in Abhängigkeit der Auslastung einer oder mehrerer Bearbeitungastationen gedreht werden kann und Aiβ einzelnen Etagen über Fördereinrichtungen mit den Bearbeitungaetationen verbunden sind·
Ss ist bereite eine Speichervorrichtung für Werkstücke bekannt, welche in einem automatischen fertigung*- system mit hintereinander an geordneten MaaokUen Verwendung findet· Der Speicher ist dabei regalartig ausgebildet und parallel ze. den hintereinander engeordneten Maschinen aufgestellt· An der den Maschinen angewandten Etttnahmeseite des regalartigon Speichers befindet sich ein förderer, der, auf Schienen geführt und durch ein vorgegebenes Programm gesteuert, die einzelnen Maschinen anfährt, um den Maschinen auf Paletten gespannte Werkstücke zuzuführen oder nach Durchführung des vorgesehenen Arbeitsganges dieselben zu entnehmen· Der förderer ist außerdem vertikal beweglich, um die einzelnen Etagen des regalartigen Speichers bestreichen zn können·
ORfQlNAL INSPECTED
209823/0513 "2<m
Durch, di· Anordnung des regalartigen Speicher· entlang der Maschinen wird iwar ein greßee Speicherroliuien erreicht, die Aufstellung von Haichinen nebeneinander jedooh behindert· Erfordern die Werkstücke, bedingt durch ihre konstruktive Gestaltung, ein· Vielzahl Ton Arbeitegängen, die jeweils nur auf Spezialmaachinen durchführbar sind, se erhöht aich der Platsbedarf für das Fertigung β «yet eis in Längsrichtung ganz wesentlich, da ein· andere Maschinenanerdnung infeig· der Auebildung des Speichers nicht möglich ist· Bas Fertigungssystem läßt sick nit sein·» Regalspeicher nur in eigene dafür errichteten Sonderbauten unterbringen. Gleichzeitig vergrößern sich di· Förderwege durch die Hintereinanderanordnung der Maschinen gans erheblich, wodurch eine »ügige Beschickung der Maschinen durch einen förderer bei einer beat ine ten Masckiaenaazahl nicht mehr gewährleistet ist· Der Arbeitsgeschwindigkeit des Förderers sind zudem Gremen gesetzt, ee da£ trots des großen Spei ohertol «mems di· Leistungsfäkigkeit des gesamten Fertigungssysteme nicht veil ausgelastet werden kann· Di· Anbringung mehrerer förderer an der Entnahmeseite de· regalartigen Speichers würde Infolge gegenseitiger Behinderung die Sp ei ehe rau« nutzung wiederum einschränke«·
Es sind auok schon Speichereinrichtungen für eimselft· Werkzeugmaschinen bekannt, die aus mehreren Übereinander gelagerten Scheiben für die Aufnahme τβη Werkzeugen bestehen· Die Werkzeuge sind dabei in Aussparungen der Scheiben eingesetzt, die sick auf konzentrischem Lochkreisen befinden, oder in fächern an der Peripherie der Scheiben gelagert· Die einzelnen Scheiben sind durch separate Antriebe unabhängig voneinander drehbar und
ORIGINAL INSPECTED „3..
209823/051,1
bewegen die Werkzeug· en tap rechend den vorgegebenen Programm in Übergabepositienen· Sort werden sie ν·» einem über alle Etagen beweglichen Senkrechtförderer erfaßt und durch. Waage recht förderer im Torrn Te* Ketten- oder Fü^ungsbahnförderern und Übergabesysteme an die Werkzeagspindel transportiert bzw· von dor Werkzeugspindel an den Speicher übergebe** Im der Praxis ist dabei jeweils ei* Speicher dieser Art einer bestimmten Werksesgmasehlne ««geordnet und neben dieser aufgestellt·
Das Speichervolumen iat bei diesen Einrichtungen relativ gering. Außerdem erfordern Speicher für 4ede Werkzeugmaschine einen hohen Fertigungsaufwand und bedingen für die entsprechende Maschine speziell ausgebildete Fördereinrichtungen, was die Speichereinriehtu*- gen zusätzlich kompiliert und störanfällig «acht» Angenommen es sollen mehrere Werkseugmaschinen Kit selchen Speiehereinrichtungen ««. einest Fertigungssystem vereinigt werden, so ist dessen Leist»ngsfihigkeit wiederum von einer Hauptfördereinrichtung abhängig, die die einzelnen Speiehereinrichtungen der Maschinen versorgt· Bei Überschreiten einer bestimmten Maschinenzahl würde der unproduktive Zeitaufwand, infolge Überlastung des Förderers enf ein unvertretbares Maß ansteigen« Würde die Beschick ung der einseinen Speiehereinrichtungen manuell durchgeführt, so wäre ein durchgehender Werkzeugflaä zu den verschiedenen Maschinen nicht gewährleistet und der mit einem Fertigungssystem angestrebte Automatisierungsgrad reduziert· Die Anordnung der Speicher neben den Maschinen schränkt die Zugänglichkeit ein und erfordert großen Piatabedarf, der für die Aufstellung weiterer Maschinen verloren geht«
-4-209873/051$
2860957
EiAt universell· Zuordnung einer Speichereinrichtung χα verschiedenen Maschinen let nicht aöglich, wodurch, dl· KoabiAatioAefähigkeit bei beschränkten RäuolichkeiteA außgeichleaien iet·
Demgegenüber wurde bereite elA meixre tagiger Ring Speicher TorgeeohlageA, der gleichseitig aehrere Werkzeugmaschinen alt Werketücken τersorgen kann. Die einzelnen Etagenringe elAd für eich Ia Abhängigkeit von Programm jeweils oiAe r Werkzeug*» βchlAO drehbar« Dabei üb erne ha en die •in» einen Stagenringe die noria on tale Pörderbewegung der Ia Pächern aufgenommenen Werketücke· Jeder Werksengmaachine ist ein Senkrechtförderer zugeordnet, der über einer Spanne teile der ent ep rechenden Maechine eAdet und die Werkstücke aus den PäeherA der Etagenringe übernimmt, bsw. dorthin übergibt· Die Senkrechtförderer sind dabei vorteilhafterweise mit den Ringepeicher rerbuAden· Weiterhin ist ein Senkrechtförderer für die Bestückung des Ringspeichers vorgeseheA, der auch gleichseitig die Entleerung des Ringepeicher· übernlaunt·
Dae Speichervoluaen let alt elAea solchen Speicher zwar wesentlich vergrößert, jedoch entsprechend elAer beetloaten An«ahl ven Werkaeugmaschinen auegelegt· Sei größerer ifaechlAeAaAsahl let der Speicher den Anforderungen nicht mehr gewachsen. SeIIeA ζusät«lieh zn den Werkstücken auch Werkzeuge gespeichert werden, se ist dae SpeichervoluaeA nicht ausreichend. Außerdee kann eich unter bestimmten UaBtand en die Beschickung und Entleerung des Ringepeichere mittels eines gemeinsamen Senkrechtförderer· für den Fertigungsablauf hindernd auewirken, wenn χum Beispiel dae Rohteillager getrennt τοα fertigteillager untergebracht let·
-5-209823/0613
2O6O957
Es let Zweck der Erfindung, di· Speicherkapazität z«. erhöhen, den Bedarf an AufstelluiigegruA*fläoh· für daa Speiche ray a tea einzuschränken umd ein· gut· Zugänglichkeit zu den ein«einen Bearbeitungsstationen zu gewährleisten· Gleichzeitig soll alt Verkürzung der Förderweg· ein· zügige Beschickung aller Bearbeitung ·■ ta ti onen erreicht und die Störanfälligkeit rermindert werden·
Der Erfindung liegt di· Aufgabe augrund·, ei« Speichersystem für Werk«tuckβ und/eder Werkzeuge für nehrere Bearbeitung iatationen mit ringförmig angeordneten Speicherplätzen, in aufeinanderfolgende* Btagen, webei jede Stag· für aich in Abhängigkeit der Auslastung einer «der mehrerer Bearbeitungsstatiemea gedreht werden kanu und die einzelnen Etagen über Fördereinrichtungen mit den Bearbeitung «Stationen verbunden simd, au schaffen, welches ein auereichende· Speichervermögen für nach Art UMd Größe unterschiedliche ?ertigungseyeteme bei amt unwesentlicher Behinderung der Aufstellung Yen Bearbeitung as ta tioaen aufweist, leicht erweiterungsfähig 1st und für verschiedene Kombinat ionen τβη Bearbeltungsatationen mit vertikalen und horizontalen Span»·teilen einen automatischen Werkstück- bzw· Werkze«gfl*I ζκ Jeder Bearbeitungsstation gewährleistet, webei imabhisgig τ·η einem Hauptförderer mehrer· Bearbeitumgsetatienen gleichseitig versorgt werden·
Erfindungageaäß wird die Aufgabe dadurch gelott, dal ein Zentral-Speicher vorhanden ist, tut den eiÄ «der mehrer· AuSen-Speicher gruppiert sind· Zid sehen dem Zentral-Speicher und jedem benachbarten Außea-Speioher 1st eine beiden Speichern zugeordnet· Senkrecht fördereinrichtung aufgehängt·
-6-209823/0^1,1
Die Außen-Speicher sind untereinander ebenfalls durch Senkrechtfördereinrichtungen oder durch Ub ergäbe einrichtungen verbunden· Weiterhin ist eine Beschickungs- und Entleerungseinrichtung an einem eder mehreren Speichern angeordnet· Die Etagen der Speicher sind dabei über den Bearbeitungsstationen gelagert·
Sine bevorzugte Ausbildung des Speichersystem sieht vor, daß die Außenspeicher konzentrisch zum Zentralspeicher angeordnet sind*
Di· Beschickungseinrichtung« können auch von den Entleerungβeinrichtung en getrennt sein, indea an einigen Speichern Beschickung*einrichtungen und an anderen Speichern die Entleerungβeinrichtungen befestigt eind. Zwockaäßigerweise ist au Zentral-Speicher die Seschiokungseinrichtuttg und an eine« Außen-3ρeieher die Entleerungseinrichtung vorgesehen· Vorteilhaft ist dio Beschickungseinrichtung Bxw. Entleerungseinrichtung als Senkrechtförderer eit schwenkbare* Greifer ausgebildet und mit eine« transportablen Palettenspeieher koppelbar·
Die Übergabeeinrichtung ist als um eine senkrechte Achse schwenkbarer Ära Mit teleskopartig ausfahrbare« Greifer ausgeführt· Ss is t Möglich, die Übergabβ einrichtung an eiAosi Träger zwischen zwei gegenüberliegenden Außem-Speiehern aufzuhängen· Bei eimer anderen Ausführung ist der schwenkbare Ära in einem am Boden befestigtem Gestell gelagert·
Durch die Erfindung wird erreicht, daß für beliebige Fertigungssysteme mit unterschiedlichen Bearbeitumgsstatiomon ein universell ersetzbares Sp eic he rays tem zur Verfügung steht· las Speichervoluaem ist für Werketücke und gleichzeitig Werkzeuge infolge leichter ErweiterungefÄhigkeit
-7-203823/0611
ausreichend« Dadurch, daß dl· Etagen der Speicher sowie die Übergab«- und SejArechtiördereinriehtungen Aber den Bearbeitungsetationen ei geordnet «in*, «tent für dl· Aufstellung der Bearbeitungeetationen eiae Maximal· Aufstellungsgriadfläch· zur Verfügung. Dealt können dl· Bearbeitungeetatienen verschiedenartig einander zugeordnet werden, nobel alt Rücksicht auf kurze I8rderwege eine Anordnung der Bearbeitengsstatione« «dt ihren Spanneteilen unter die Senkrechtförderer am»mtreten ist. Abweichungen lassen eich durch die Schwenkbarkeit der senkrechtförderer auagleichen. Sine gat· Zngänglichkeit zu den einseinen Bearbeitungsstationen iat folglich gewährleistet« Bio Ausbildung de· Speichersysteas erlaubt auch eine Aufstellung in Gebäuden alt mehreren Stockwerken· Die Bearbeitungsstationen worden la untersten Stockwerk aufgestellt, wogegen das Speichersystem im darUberll eg enden Stockwerk en geordnet wird und die Senkrechtförderer lediglich rerl angert werden Bussen· Durch die Vereinheitlichung der Senkrechtförderer ist eine Austauschbarkeit emöglicht und gleichseitig die Störanfälligkeit durch einfache ι* Führungen vermindert.
Die einzelnen Etagen übernehmen den waagerechten Transport der Werksβ»ge und/oder, Werkstücke, ·· dal die Fördereinrichtungen zu den einseinen Bearbeitungsstationen entlastet werden· Ee ist durch das Speichersystea gewährleistet, dal aehrere Bearbeitungsetationen gleichseitig alt Werkstücken oder Werkzeugen Torsorgt werden, ohne da» die Spelcherauenatsung eingeschränkt wird· Durch die Anordnung von Beschickung·- und Entleerungseinrichtungen an verschiedenen Speichern lMflt sich der Arbeitsablauf variieren und den ent ep rechenden Gegebenheiten anpassen. Infolge Kopplung der Beschlckungs· und Entleerungsetationen mit transportablen Falettenspeichern läßt sich eine zentrale Bestückung von Paletten mit Werkstücken oder Werkzeugen an einem anderen
Ort durchführen.
Die dan Bearbeitungsstationen zugeordneten Senkrechtfördereinrichtungen besitzen Schlitten mit drehbarer sowie horizontal und vertikal verfahrbarer Greifereinrlchtungt wodurch eine Beschickung sowohl horizontaler, al« auch vertikaler Spannstellen ermöglicht wird·
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeisplel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigern
Pig· 1t eine perspektivische Ansicht des Speichersystem· in vereinfachter Darstellung,
Hg· 2: die Draufsicht des Speichersysteme mit konzentrisch, ^geordneten Außen-Speichera, schema tisch·
Das Speichersystem nach Pig· 1 besteht aus einem Zentral-Speicher 1, um welchen Auöen-Speieher 2 gruppiert sind« Die Speicher 1; 2 weisen mehrere, übereinander angeordnete ringförmige Etagen 3 auf, die jeweils auf einem innerhalb der ringförmigen Etagen 3 befindlichen Gestell 4 gelagert sind. Daa Gestell 4 ist auf Qeatellfllßen 5 montiert.
Jede ringförmige Etage 3 besitzt einen nicht dargestellten, In beiden Dreh richtungen wirksamen Antrieb, der zum Beispiel als Elektromotor mit Zahnradgetriebe ausgeführt sein kann· Die ringförmigen Etagen 3 sind am Umfang mit Fächern 6 für die Ablage von Werkstücken 7 oder Werkzeugen 8 versehen und bilden die eigentlichen Speicherplätze· Die Etagen 3 sind so gelagert, daß sie sich über den Speiehern 1 j 2 zugeordneten Bearbeitungsstationen 9 frei drehen können· Zwischen dem Zentralspeicher 1 und jedem benachbarten Außen-Speicher 2 ist eine Senkrecht-
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fördereinrichtung 10 an Trägern 11 aufgehangen» die an den Gestellen 4 befestigt «Lud. Di· S«Utrechtförder einrichtung 10 ist in der Lage, Werketück· 7 oder Werkzeuge β aus dem Zentrale? eicher 1 z* entnehmen umd an den benachbarten Außen-Speicher 2 zn übergeben» aewie diese Operation auck in umgekehrt er Reihenfolge ablaufen zu lassen· Die Senkrechtfördereinrichtung 10 besteht aus einer senkrechten IUhrongssehieme 12, auf der ein Schlitten 13 «it Drehteil 14 oma |ep£eXaragreifer 15 über alle ringförmigen Etagen j fahrbar ist· Der Doppelaragreifer 15 ist heriatental und vertikal beweglich· '
Bi sind an jedem Speicher 1; 2 weiter· Senkrechtförde r einrichtung en 16 angeordnet. Diese aind radial and a ehe parallel za den Speicher*. 1 j 2 in Abstand ve« lufleren Umfang a& ireitragem 17 befestigt. Di· Frei trig er 17 können feat eder schwenkbar an den aestellem 4 «Α£·~ lenkt sein und enden über den Spanne teilen der »ageera- »eten Bearbeitumgsftatiemem f, were* Ia Jig· 1 mar »wei in Pore von Drehmeslhimen dargestellt sin*· Jede Senkrechtfördereinrichtttag ii besteht aus einer
schiene 18, auf dar ei* Schlitten 19 geführt ist·' Der Schlitten 19 trägt eine vertikal-, herixental- und drehbewegliche Wechseleinrichtung 20. I« Ze*tral-Speicher 1 ist in fig« 1 aαβerden eine kernbinierte Beschickung·einrichtung 21 o»d intleerungeei*- richtung 22 angebracht· Diese besteht aas eimer bis zum Fußboden reichenden lührnngsschiene 23, die an eimern der Preiträger 17 befestigt ist, and eimern Schlitten 13 «it Drehteil 14 und Deppelarmgreifer 15. Transportable
— *
Palettenspeicher 24, die in vorliegen dem ^TaIl als auf Schienen 25 geführte Wagen 26 «it übereimandergelagerten Scheiben 27 zur Aufnahme der auf Palette« 28 gespanntem Werkstücke 7 oder der Werkzeuge 8 dienen, tbernehmem
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den Traneport von einer zentralen Spannetat!on 29» wie in Pig. 2 ersichtlich» zu der Beschickungaeinrichtung 21 bzw. von der EntIeerungeeinrichtung 22 zur Entspannetation, wie durch Pfeil gekennzeichnet. Die Spannstation 29 kann auch «it der Entapannstation 30 yereinigt aein. Die transportablen Paletten» apeicher 24 sind vor den Beschicktes einrichtungen 21 eder Entleerunge einri ent amgeli 22 arretier bar. In dieser arretiertem Lage werden die Scheiben 27 Ten eine* nicht gezeigten Antrieb ebhrittweiae gedreht zwecks Übernahme bzw· übergabe der Werketücke 7 eder Werkzeuge 8 durch den areifer 15. In eine« fertigungemittelziÄtrum 33 erfolgt die Bereits tell tug der Werkzeuge 8, Arbeit erntest» Weisungen Hftd Programmträger·
Die AtuBenapeicher 2 können untereinander ebenfalls durch Senkrechtfördereinrichtungen 10 verbunden sein· Bei größeren Abständen zwischen den Speichern 1; 2 ist die Anbringung von Übergabeeiarichtingen 31 zweckmäßig· In Tig· 2 let die Übergabeeinrichtung 31 ala um ein· senkreohte Achse 32 schwenkbarer Azs mit Greifer ausgebildet· Ss sind auch andere bekannte Übergabeeinrichtungen 31 eineetftbar. Die ?ig. 2 zeigt mehrere Außen-Sp ei eher 2 kojuentriech zam Zentrale-Speicher 1 »Ageerdnet, wobei jedem Speicher 1; 2 wiederum mehrere Bearbeitung? a ta tiefte* 9 zugeordnet sind« die radial au den Speiehera 1j 2 unterhalb der ringförmigen Etagen 3 aufgestellt sind·
Das gesamte Speichersystem wird von elftem zentralen Rechner, der Ia dem entsprechenden fertig unge sys tem vorhanden lat, gesteuert· Der Rechner fibernimmt dabei die Optimierung des Zusammenwirkens des Speiehersystems mit den Bearbeitung«·» Stationen 9 sowie Spannstationen 29» Bntapannstatieftem und Tertigaftgsmittelaentrum 33·
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Die Wirkungsweise des Speichersysteos ist folgende: In der Spannstation 29 werden die Werketücke 7, die von einem zentralen Lager bereitgestellt werden, ausgerichtet und in einer bestimmten festen Lage auf die Paletten 28 gespannt· Diese bestückten Palette» 28 werden den Scheiben 27 des transportablen Palettenepeichers 24 übergeben. Die Werkstücke 7 verbleiben während des gesamten Ablaufes, d.h. während des Speieher- und Bearbeitungevorganges, auf den Paletten 28«
In ähnlicher Weise werden die Scheiben 27 anderer Paletten· speicher 24 im Fertigungemittelientrum 33 ait in Spannmitteln gehaltenen Werkzeugen 8 bestückt· Sind die Paletten-Speicher 24 beladen, erfolgt eine Fortbewegung zu den Beschickungseinriohtungea 21 eines oder mehrerer Speicher 1| 2· Di· Bewegung kann aanuell oder bei roll automatisierten Systemen durch eigenen Antrieb erfolgen, wobei die Schienen 25 der Führung dienen· Unmittelbar vor den Besehickungseinrichtungen 21 erfolgt eine Fixierung der Palettenspeicher 24. Die Doppelarmgreifer 15 der Besehikkungseinriohtungen 21 werden in Übernahmepositionen bewegt und Erfassen eine Palette 28 mit Werkstück 7 bzw« ein in einem Spannmittel gehaltenes Werkzeug 8· Die Spannmittel und Paletten 28 sind dabei so ausgebildet, daß all« einen Ansatz gleicher Form und GrSBo aufweisen zur Aufnahm· durch all· im Speichersystem vorkommenden Greifer der Beschickungseinrichtungen 21, Senkreohtfördereinrichtunsen 10 j 16, Übergabteinrichtungen 31 sowie Ibtlcerungeeinrichtuagen 22 ·
Der Doppel armf reif er 15 ist in der Lage, sowohl ein Werkstück 7 oder Werkzeug 8 zu erfassen, hochzufahren und la •inen leeren Fach 6 einer Stage abzulegen, um danach wieder in die Übernahme position zurückzukehren, als auch gleichzeitig zwei Werkstücke 7 oder Werkzeuge 8 durch
-1t,
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Schwenkung um 180° bei einem Förderweg zu transportieren, ZweckmÄBig werden die Werkzeuge 8 getrennt von den Werkstücken 7 im bestimmten Etagen 3 gespeichert« Die schrittweise Fortschaltung der Scheiben 27 des Paletten-Speichers 24, die Bewegung des Schlittens 13 der Beschickungseinrichtung und die Drehung der Etagen 3 der Speicher 1(2 erfolgt zeitlieh aufeinander abgestimmt über ein tob Seohner ermitteltes Programm· Nachdem ein Speicher 1 oder 2 gefüllt ist, kann bereits dl· Bearbeitung der Werkstücke 7 auf den Bearbeitungsetationen 9 beginnen« Dabei ist Jeweils ein· Etage 3 einer bestimmten Bearbeitungsstation 9 zugeordnet· Dl· entsprechende ßenkrechtfb'rdereinrichtung 16 bringt ein unbearbeitetes Werkstück 7 aus einem Fach 6 der Etage 3 *«r Spannstell· der Bearbeitungsstation 9. Dort wird es bearbeitet und in der Zwischenzeit ein neues zu bearbeitend·· Werkstück 7 aus einem anderen Fach 6 der gleichen Etage 3 durch dl· Senkrecht fördereinrichtung 16 entnommen· Haeh Beendigung des BearbeitungSTorganges erfolgt ein Auswechseln zwischen bearbeiteten und unbearbeiteten Werkstück 7 an der Sparuastelle der Bearbeitungsstation 9 durch die Wechseleinrichtung 20· Nachdem die Bearbeitung des neuen Werkstückes 7 begonnen hat, bewegt sich der Schlitten 13 der Senkrechtfördereinrichtung 16 nach oben und legt das bearbeitete Werkstück 7 in ein durch zwischenzeitliche Drehung der Etage 3 vor der Senkrechtf ordereinrichtuttg 16 bereitstehendes leeres Fach 6 ab. Dieser Vorgang wiederholt sich bei allen mit Werkstücken 7 gefüllten Etagen 3· Sind die Werkstücke 7 einer Etage durch eine Bearbeitungsetation 9 durchgelaufen und weitere Arbeitsgänge erforderlich, so erfolgt die Übergabe an eine Etage 3 eines anderen Speichers 1; 2,
-14-
dem die für die Weiterbearbeituag erforderlieh· Bearbeitungestationen 9 zugeordnet sind· Die Übergabe kann durch die zwischen den Speichern 1} 2 angeordneten Senkreehtfördereinrichtongen 10 oder Übergabeeinrichtungen erfolgen, die jeweils all« Etagen 3 der benachbarten Speicher 1 { 2 bestreichen können·
Bs besteht allerdings auch die Möglichkeit, erst alle Speicher 1| 2 zu füllen, bevor die eigentliche Bearbeitung der Werkstücke 7 einsetzt·
Ist die Bearbeitung einer Serie tob Werkstücken 7 abgeschlossen, so erfolgt die Entleerung der entsprechendem Speieher 1| 2 über die Intleerungseinriehtang 22 in der der Beschickung umgekehrteA Reihenfolge. Babel kann gleichzeitig die Füllung der Speieher 1; 2 mit einer neuem Serie von Werkstücken 7 erfolgen· Die Speicherung der Werkzeuge 3 erfolgt in analoger Weise, wie die Speicherung der Werkstück· 7· Si· Optimierung des kürzesten Werkstück- und Werkzeugdurchlauf es, der günstigsten Bearbeitungsstatiemenauslastung und der bestem Speieherausnutzu&g fbernimnt der bereits erwähnte lechmer·
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Claims (5)

Patentansprüche:
1. Speichersystem für Werkstücke und/oder Werkzeuge für mehrere BearbeitungsStationen, mit ringförmig angeordneten Speicherplätzen in aufeinanderfolgenden Etagen, wobei jede Stage für sich in Abhängigkeit der Auslastung einer oder mehrerer Bearbeitumgsstationen gedreht werden kann und die einzelnem !tagen über !Fördereinrichtungen mit den Bearbeitungsstationen verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
dsJ ein Zentral-ßpeicher (1) rorhanden ist} um den ZemtrsJUSpeicher (1) eim oder mehrere Amfienspelcher (2) gruppiert sindι zwischen Zentral-ßpeicher (1) und jedem benachbarten Aufiem-Speieher (2) eine beiden Speitkerm (1f2) zugeordnete Senkrechtfdrdereinrlchtumg (10) aufgehängt istj
die AuBen-Speioher (2) untereinander ebenfalls dureh Senkrechtfdrdereinriohtungen (10) oder durch Übergabeeinrichtungen (31) verbunden sind ι ein· Beschickung» (21)- und Sntleerungeeinrichtung (22) an eimern oder mehreren Speiehern (1|2) angeordnet ist, die mit eimer Transporteinrichtung koppelbar ist; die Stagem (3) der Speicher (1;2) ttber den Bearbeitungsstationen (9) gelagert simd·
2. Speichersystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daS die AuSen-Speicher (2) konzentrisch zum Zentral-Speieher (1) angeordnet sind·
-2-
3« Speichersystem nach Anspruoh 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet ,
dafi die Besehiekua^eeinrlohtungen (21) an Speichern (1|2) vorgesehen sind und an anderen Speichern (2) die EntXeerungseinzlehtungen (22) befestigt sind«
4. Speichersystem nach Ansprach 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dafi an dem Zentral-Speioher (1) die Beschickungseinrichtung (21) und an einem Aufien-Speicher (2) die Entleerungseinriohtung (22) Torgesehen ist«
5. Speichersystem nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
dafi die Beschickungseinrichtung (21) und/oder Entleerung Seinrichtung (22) als Senkrechtförderer (10) mit schwenkbarem Greifer (15) ausgebildet ist und mit einem transportablen Palettenspeicher (24) koppelbar ist·
DE19702060957 1970-11-26 1970-12-11 Speichersystem fuer Werkstuecke und/oder Werkzeuge fuer mehrere Bearbeitungsstationen Pending DE2060957A1 (de)

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