DE2056812C3 - Vorrichtung zum Abtasten eines von der Erdoberfläche ausgehenden Abtaststrahls - Google Patents
Vorrichtung zum Abtasten eines von der Erdoberfläche ausgehenden AbtaststrahlsInfo
- Publication number
- DE2056812C3 DE2056812C3 DE2056812A DE2056812A DE2056812C3 DE 2056812 C3 DE2056812 C3 DE 2056812C3 DE 2056812 A DE2056812 A DE 2056812A DE 2056812 A DE2056812 A DE 2056812A DE 2056812 C3 DE2056812 C3 DE 2056812C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scanning
- image
- angle
- lens
- earth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/02—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lenses (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine in einem Flugkörper installierte Vorrichtung zum Empfang eines von der
Erdoberfläche ausgehenden, quer zur Flugrichtung hin- und hergehenden Abtaststrahls mittels in einer quer zur
Abtastzeilenrichtung angeordneten Reihe von Empfangselementen und einer weiteren Reihe damit
korrespondierend ansprechender Leuchtelemente und eines davon ausgehenden Bilderzeugungsabtaststrahls.
Derartige Vorrichtungen dienen zur Beobachtung oder fotografischen Aufzeichnung einer Szene auf dem
Erdboden, die z. B. von einem Flugzeug überflogen wird. Bevorzugt arbeitet dabei a'.e Abtasteinrichtung mit
einer Infrarot-Zeilenabtasttechnik. Dabei wird die Szene wiederholt quer zur Flugrichtung abgetastet,
wobei sich der Winkel θ des Abtaststrahls mit der Normalen auf die Szene innerhalb eines jeden
Abtastvorganges zwischen Null und einem Maximum ändert.
Dabei ist es unvermeidlich, daß die Breite des jeweils abgetasteten Gebietes seitlich der Normalen mit
zunehmendem Abtastwinkel größer wird. Die Zunahme der Breite ist proportional see θ, wodurch das mit jeder
Abtastung erfaßte Gebiet die Form eines sogenannten »Konkavbogen-Rechtecks« hat, also eines Rechtecks,
dessen beiden Langseiten konkav nach innen eingezogen sind, und sich somit in der Mitte der beiden
Langseiten die geringste Breite der Figur ergibt
Als notwendige Folge der Verbreiterung an den Rändern des bei jeder Abtastung erfaßten Gebietes
ίο ergeben sich bei aufeinanderfolgenden Abtastungen unvermeidlich Überlappungseffekte, wenn für geringe
Werte des Winkels θ eine lückenlose Erfassung der abzutastenden Szene aufrechterhalten werden muß.
Diese Überlappungen führen zu Schwierigkeiten bei der Auswertung des Abtastergebnisses. Jede Abtastung
wird nämlich als rechteckiger Streifen auf einem sich bewegenden, fotografischen Film aufgezeichnet Dieser
Streifen hat somit für alie Werte des Winkels θ die
gleiche Breite und enthält damit die gesamte Information, die von dem erfaßten Konkavbogen-Rechteck
abgeleitet worden ist Es ist nun unvermeidlich, daß bei einer Überlappung der konkavbogenförmigen Bereiche
der Szene alle in den Überlappungsgebieten liegenden Signalinformationen auf dem Film auf allen denjenigen
Streifen wiederzufinden sind, die zu den überlappenden Abtastungen gehören. Das bedeutet, daß ein Einzelobjekt
zweifach oder sogar noch öfter auf den Film aufgezeichnet und dann fälschlich als Mehrfachobjekt
gedeutet wird.
Es ist demgemäß Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen,
bei der Deutungsfehler infolge einer Mehrfachaufzeichnung des Abtastergebnisses so gut wie ausgeschlossen
sind.
Die Erfindung besteht darin, daß zur Kompensierung von Fehlern zufolge wechselnder Empfangsstrahllänge
im Zuge des Abtastvorganges in den Bilderzeugungsabtaststrahlengang
ein zylinderlinsenähnliches Element derart einbezogen ist, daß sich bei zunehmender
Abweichung von der Zeilenmitte (Winkel Θ) eine Vergrößerung des Abbildungsmaßstabes 'ergibt und
außerdem eine Blende vorgesehen ist, die das auf der Aufzeichnungsfläche entstehende Bild der Leuchtelemente
mit zunehmendem Ablenkwinkel von den j Rändern her mehr und mehr beschränkt.
Mit Hilfe der Erfindung wird also bei der Abtastung einer überflogenen Szene die Bildbreite an den Rändern
mit Hilfe optischer Mittel eingeschränkt. Die Erfindung bedient sich dabei sowohl der optischen Vergrößerung
als auch der Bildeinschränkung mit Hilfe einer entsprechenden Blende, so daß das abgetastete Gebiet
an den Rändern so weit eingeschränkt ist, daß die auf der Aufzeichnungsfläche registrierten, lückenlos aneinandergrenzenden
Bereiche aus Informationsgebieten auf dem Erdboden bestehen, die dort ebenfalls aneinandergrenzen. Damit sind Überlappungen der
Aufzeichnung und somit Fehldeutungen des Abtastergebnisses so gut wie ausgeschlossen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines mi Aufzeichnungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt
ist, näher erläutert. Es zeigt
F i g. la den Konkavbogen-Rechteck-Effekt,
Fig. Ib das Ergebnis von aufeinanderfolgenden
Konkavbogen-Rechteck-Abtastungen infolge Überlap- br>
pung,
Fig. Ic das Filmbild aus aufeinanderfolgenden, überlappten Konkavbogen-Rechteck-Abtastungen,
F i g. 2a den innerhalb des Konkavbogen-Rechtecks
liegenden rechteckigen Ausschnitt, auf den das aufgezeichnete
Bild beschränkt werden soll,
Fig.2b ein Diagramm zur Erläuterung, wie die
Szenengebiete gemäß Fig.2a erscheinen, wenn sie
durch ein konventionelles System aufgezeichnet werden,
Fig.3 schematisch ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung,
Fig.4 in perspektivischer explodierter Darstellung
die Hauptteile der Vorrichtung gemäß F i g. 3, ι υ
Fig.5 in größeren Einzelheiten eine bei der
Vorrichtung gemäß F i g. 3 verwendete Korrekturlinse,
F i g. 6 ein optisches Funktionsdiagramm der Vorrichtung
und
F i g. 7 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der
besonderen Variationscharakteristik der Linse gemäß Fig. 5.
In Fig. la ist das Prinzip der Geländeabtastung mittels eines Flugzeuges 11 veranschaulicht Der von
dem Flugzeug während einer jeden Abtastur.3 aufgenommene
Geländestreifen 12 Jiegt quer zur Flugrichtung und hat die Form eines »Konkavbogen-Rechtekkes«,
d. h. eines Rechteckes, dessen beide Langseiten bogenförmig nach innen verlaufen, so daß die Breite der
Figur in der Mitte der Langseiten schmal ist und zu den äußeren Enden der Langseiten hin stetig zunimmt.
Wenn man den Winkel zwischen der vom Flugzeug aus verlaufenden Vertikallinie und der vom Flugzeug aus
verlaufenden Abtastlinie in der senkrecht zur Flugrichtung stehenden Vertikalebene als Abtastwinkel θ 3»
bezeichnet und die Breite des abgetasteten Geländestreifens im Bereich der vom Flugzeug aus verlaufenden
Vertikallinie mit ds, dann nimmt die Breite des abgetasteten Geländestreifens mit zunehmendem Abtastwinkel
θ nach beiden Seiten hin nach Maßgabe des s; Ausdruckes ds ■ sec θ zu, was zu der Figur eines
Konkavbogen-Rechteckes führt
F i g. 1 b läßt erkennen, daß die Abtastmethode gemäß F i g. 1 a bei aufeinanderfolgenden Abtastungen zu
beträchtlichen Überlappungen führt, die mit zunehmendem Abtastwinkel θ zunehmen, und nur für θ = Null
verschwinden.. In F i g. Ib sind zwei aufeinanderfolgende Mehrkanal-Abtastungen dargestellt, die mit lsi und 2nd
bezeichnet sind. Es ist angenommen, daß fünf Abtastkanäle vorhanden sind, so daß jede Abtastung aus fünf
nebeneinanderliegenden Abtaststreifen besteht. Infolge der Überlappung kann es nun geschehen, daß ein im
Gelände befindliches Objekt 13 mehrfach erscheint, nämlich z. B. im Kanal 4 der ersten Abtastung und
wiederum im Kanal 2 der zweiten Abtastung. Bei der Aufzeichnung des Abtastvorganges erscheinen, wie
Fig. Ic erkennen läßt, die aufeinanderfolgenden Abtastungen
als gesonderte, parallel nebeneinanderliegende gleich breite Streifen 15 auf einem Film 14, d. h, die
aufeinanderfolgenden Konkavbogen-Rechtecke 12 γ,
werden in echte Rechtecke 15 verwandelt Dies hat jedoch zur Folge, daß das Objekt 13 bei der
Aufzeichnung zweimal ermittelt wird, also der Eindruck des Vorhandenseins von zwei Objekten entsteht.
Um die vorangehend diskutierte Erscheinung zu m> vermeiden, ist es notwendig, bei einer jeden Abtastung
die bogenförmigen Verbreiterungen des abgetasteten Geländestreifens 12 abzuschneiden, so daß jede
Abtastung in der in F i g. 2a gezeigten Weise tatsächlich nur ein echtes Rechteck 16 von konstanter »Grundbrei- μ
te« ds erfaßt. F i g. 2b zeigt wie dieses Erfordernis prinzipiell verwirklicht werden kann. Wenn bei der
Aufzeichnung das konkavbogenfcrmige Rechteck 12 zu einem echten Rechteck 15 wird, bedeutet dies, daß sich
das echte Rechteck 16 zu einer lanzettförmigen Figur 17 verwandelt, dessen Breite für jeden Wert von θ
proportional 1/sec θ ist Wenn bei der Aufzeichnung ein optisches System verwendet wird, dessen Vergrößerung
proportional see θ ist ergibt sich aus dem lanzettförmigen Gebiet 17 wieder ein echtes Rechteck. Auf diese
Weise kann erreicht werden, daß bei jeder Abtastung ein echt rechteckförmiger Geländestreifen 16 erfaßt
wird, der bei der Aufzeichnung auch wieder zu einem echt rechteckförmigen Streifen wird. Damit sind die
Überlappungen bei aufeinanderfolgenden Abtastungen vermieden.
F i g. 3 zeigt schematisch den Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit dessen Hilfe zeilenweise die
Aufzeichnung auf einem fotografischen Film unter Verwendung eines Bilderzeugungsabtaststrahles erfolgt.
Es ist eine Glimmröhren-Anordnung 21 vorhanden, deren Intensität nach Maßgabe der von dem abgetasteten
Gelände empfangenen Infrarot-Signale moduliert wird. Das Licht aus den einzelnen Glimmröhren wird
mittels Transfer-Linsen 23 (vgl. auch Fig.6) auf die
Enden der zugehörigen Kanäle in einem Bündel von Lichtleitfaser-Kanälen 22 fokussiert Die Linse 23 ist
dabei als Triplet ausgelegt, um die Effekte der sphärischen Aberration auf ein Minimum zu bringen. In
den Lichtleitfaser-Kanälen 22 läuft das Licht bis zu deren Endflächen, die in der Achse 24 des Aufzeichnungssystems
liegen und als Leuchtelemente aufgefaßt werden können. Das Bild dieser Leuchtelemente wird
dann mit Hilfe des in F i g. 3 dargestellten Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einem fotografischen
Film 27 aufgezeichnet
Wenn man annimmt, daß jede Endfläche eines Lichtleitfaser-Kanals einen Querschnitt von 0,075 cm
hat und wenn man fünf Glimmröhren 21 unterstellt, hat die linienförmige Anordnung 25 der Endflächen eine
Abmessung von 0,375 · 0,075 cm. Diese Anordnung gibt das Infrarot-Muster, das bei jedem momentan in
Längsrichtung des Konkavbogen-Rechtecks abgetasteten Inkrement erhalten wird, als moduliertes Lichtsignal
wieder. Die linienförmige Anordnung 25 der Endflächen der Lichtleitfaser-Kanäle, also die Leuchtelemente,
bleiben für alle Werte von θ stationär, da sie auf der
Achse 24 des Aufzeichnungsteils liegt. Es ist für die Aufzeichnung notwendig, ein Bild der Anordnung 25 an
einer versetzt zur Achse des Systems liegenden Stelle zu schaffen, um zu erreichen, daß sich die Bildposition mit
dem Winkel θ ändert. Dies wird mit Hilfe einer Transferlinsen-Doublette 26 erreicht. Das von dieser
Transferlinsen-Doublette 26 erzeugte Bild kann als das durch den Bilderzeugungsabtaststrahlengang auf dem
Film 27 erzeugte Bild angesehen werden, wenn man die dazwischenliegende, besondere Optik unberücksichtigt
läßt.
Tatsächlich wird nämlich der von der Linsendoublette 26 gelieferte Lichtstrahl mittels zweier Planspiegel 28
zur Achse 24 des Aufzeichnungssystems zurückgeleitet, und zwar auf einen in der Achse 24 liegenden
Pyramidenspiegel 29. Vom Spiegel 29 aus wird der Lichtstrahl in der allgemeinen Richtung der Achse 24
abgelenkt, wobei er durch einen hohlen drehbaren Abtaster 30 hindurchtritt und auf einer zweiten
Pyramidenspiegel 31 auftrifft Der Pyramidenspiegel 31 liegt ebenfalls in der Achse 24, er dreht sich mit dem
Abtaster 30 und reflektiert den Lichtstrahl radial nach außen zu vier MikroskoD-Obiektiven 32. die sich auch
mit dem Abtaster 30 drehen, und dabei den Aufzeichnungsfilm 27 überstreichen. Die axiale Abmessung des
so übertragenen Bildes ist 0,375 · M cm, wobei M die Vergrößerung der Transferlinsen- Doublette 26 darstellt.
Für eine komplette Abtastung hat dieses Bild die Form eines Zylinderabschnittes, dessen Radius gleich ist
dem Abstand zwischen dem Bild und der Systemachse 24. Das Bild enthält alle aus dem konkavbogenförmigen
Rechteck auf dem abgetasteten Gelände abgenommenen Informationen.
In F i g. 3 und 4 ist eine Blende 33 gezeigt, die in den optischen Weg zwischen der Transferlinsen-Doublette
26 und dem ersten Planspiegel 28 eingeschaltet ist und die mit der Fläche des Transferlinsen-Bildes koinzidiert.
Diese Blende enthält zwei gebogene Blendenklappen 34, die winkelmäßig um eine Schwenkachse 50
zueinander hin und voneinander fort schwenkbar sind. Die Funktion dieser Blende 33 besteht darin, die
Abmessungen des Transferlinsenbildes auf diejenige Fläche zu begrenzen, die durch die lanzettförmige Figur
17 in F i g. 2b dargestellt ist.
Um die Wirkungsweise der Blende 33 voll zu verstehen, müssen noch zwei weitere Faktoren mit in
Betracht gezogen werden. Erstens ist zu erwähnen, daß aus konstruktiven Gründen der gesamte Abtastwinkel,
der 120° beträgt, auf dem Aufzeichnungsfilm als 60°-Abtastung reproduziert wird. Zweitens ist darauf
hinzuweisen, daß die Blende einen Mechanismus zur Veränderung des V/A-Wertes (V entspricht der
Fluggeschwindigkeit; Λ entspricht der Flughöhe), auf den das System eingestellt ist, enthalten muß.
Die Apertur der Blende ist an allen Stellen proportional l/sec2e. Damit hat die Apertur für
Θ= ±45° den Wert Null. Die Apertur ist aber weiterhin auch eine Funktion von V/h. Damit hat die Apertur an
jedem vorgegebenen Punkt den Wert
0,375 MKV
h sec2(9 '
wobei K eine Konstante ist, die den Wert 1 / V/h)max hat
Die Talsache, daß die Apertur bei β= ±45° für alle
Werte von V/h den Wert Null hat, bedeutet, daß die beiden Blendenklappen 34 winkelmäßig um eine Achse
bewegt werden können, die durch die beiden Θ= ±45° entsprechenden Punkte verläuft Die Wirkungskanten
der Blendenklappen 34 liegen jeweils in Ebenen, die auch die Blenden-Schwenkachse enthalten. Zur Betätigung
der Biendenklappen 34 sind motorgetriebene Nocken 35 vorgesehen, mittels denen die Blende so
geöffnet und geschlossen werden kann, daß sich Aperturen entsprechend den veränderlichen Werten
von V/h einstellen. Die Bedingung der Veränderung der Apertur proportional 1/sec 2 θ mit dem Abtastwinkel θ
wird in erster Näherung befolgt
Zwischen die beiden Planspiegel 38 ist eine zylinderlinsenförmige Korrekturlinse 36 eingefügt, die
in F i g. 3 und in größeren Einzelheiten in F i g. 5 gezeigt ist Diese Korrekturlinse besitzt eine veränderliche
Krümmung und kann auch als »Konkavbogen-Rechteck-Linse« bezeichnet werden. Sie hat den Zweck, das
Transferlinsenbild im Verhältnis von see 2 θ zu vergrößern und damit das Bildgebiet, das die Blende
passiert hat, in ein Bild mit parallelen Seiten zu reformieren. Ein optisches Funktionsdiagramm des
Systems mit der Korrekturlinse 36 ist in Fig.6
dargestellt Dabei bezeichnen H\ und //2 die primäre und
sekundäre Hauptebene des Mikroskopobjektivs 32, B die Lage der Linse 36, C das Transferlinsenbild und D
das Bild der Korrekturiinse. Der Winkel, den von //. aus
die Randiinie des Transferliinsenbildes hat, sei mit Φ
definiert. Die entsprechende Randlinie des Korrekturlinsenbildes muß dann in erster Näherung gleich
Φ · sec 2 θ sein. Unter der weiteren Annahme, daß BH\
gleich d, ÖDgleich vund Cßgleieh υ sei, folgt
tan(</>-sec2ft»li = -.-1
d
wobei Λ die Höhe des Korrekturlinsenbildes darstellt. Nun ist die Höhe des Transferlinsenbildes gleich
0,375 · M cm. Aus der Beziehung
Objekthöhe _ Objektabstand
Bildhöhe
ergibt sich somit
ergibt sich somit
Bildabstand
0,375 M u '
Durch Substitution wird daraus
Durch Substitution wird daraus
0,375 ■ M · v/u
tan (</>· see2Θ) =
d(tan(</>-sec26>) = υ
d + v
- tan (0· see 2 W) J
d -tan(</>-sec2«)
0,375 · M
Mit der Beziehung
- tan (<*>· see 2 (-))
-γ = (neues Cartcsisches System)
folgt weiter
1 _ 0,375· MJu -tan(</>· see 2Θ) 1
Y ~ rftan(«/>sec2ff) IT
Y ~ rftan(«/>sec2ff) IT
0,375 · M - (m - d) tan (Φ ■ see 2 H)
u - d - tan (Φ ■ see 2 (-))
Weiterhin gilt
wobei μ, T1 und r2 den Brechungsindex bzw. die
Krümmungsradien der Konekturlinse bedeuten. Da gleiche Krümmungen der Oberfläche vorgesehen sind,
kann man n=—r\ setzen, womit sich
bo J r2
und
r2 = 2{μ - I)/
ergibt sowie durch Substition
2u(/i — \)d · tan(</>
· sec2<9)
r2 = — - ■ ■■■
-(u- </)tan(0 · see 2Θ) - 0,375 · M '
Dieser letztgenannte Ausdruck gibt den notwendigen Krümmungsradius der Oberfläche der Korrekturlir.se
36 als Funktion von θ wieder.
Es sei darauf hingewiesen, daß in dieser Optik das neue Cartesische System erforderlich macht, daß ν
tatsächlich negativ ist (vergleiche Fig 6). Unter dem neuen Cartesischen System wird u in diesem Fall auch
negativ, so daß auch r2 negativ wird. Dies bedeutet, daß
die Korrekturiinse eine bikonvexe Linse ist, wie sie auch
in F i g. 6 dargestellt ist.
Die Korrekturlinse läßt sich z. B. durch Spritzgießen herstellen, wobei ein Polycarbamat-Material mit dem
Brechungsindex 1,49 verwendet werden kann.
Die Veränderung in der Länge des optischen Weges zwischen dem Korrekturlinsenbild und H\ mit 2 θ führt
auch zu einer Veränderung des Bildabstandes des Mikroskopobjektivs mit 2 Θ. Eine typische grafische
Darstellung dieser Veränderung ist in der Kurve 39 der
F i g. 7 zu ersehen. Da die Korrekturlinse im Prinzip eine Zylinderlinse ist, ergibt sich keine entsprechende
Veränderung der optischen Weglänge in der Fläche senkrecht zur Linsenkrümmung. In dieser Fläche bleibt
damit der Bildabstand des Mikroskopobjektivs konstant, wie dies durch die Kurve 37 in F i g. 7 erläutert ist.
Als Folge ergibt sich ein astigmatischer Effekt, wenn 2 θ gegen 60° geht. Durch geeignete Kontur des Filmgitters
kann dieser Effekt jedoch auf einen vernachlässigbaren Umfang heruntergedrückt werden. Wenn das Filmgitter
die Kontur gemäß Kurve 38 in Fig.7 hat, wird die maximale Größe eines a stigma tischen Punktes nur
0,001 cm.
Es wurde im übrigen gefunden, daß eine eventuelle Variation der Filmbelichtung mit der Änderung der
Vergrößerung der Korrekturlinse kein Problem darstellt.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. In einem Flugkörper installierte Vorrichtung zum Empfang eines von der Erdoberfläche ausgehenden,
quer zur Flugrichtung hin- und hergehenden Abtaststrahls mittels in einer quer zur Abtastzeilenrichtung
angeordneten Reihe von Empfangselementen und einer weiteren Reihe damit korrespondierend
ansprechender Leuchtelemente und eines davon ausgehenden Bilderzeugungsabiaststrahls,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensierung von Fehlern zufolge wechselnder Empfangsstrahllänge
im Zuge des Abtastvorganges in den Bilderzeugungsabtaststrahlengang ein zylinderlinsenähnliches
Element (36) derart einbezogen ist, daß sich bei zunehmender Abweichung von der
Zeilenmitte (Winkel Θ) eine Vergrößerung des Abbildungsmaßstabes ergibt, und außerdem eine
Blende (33) vorgesehen ist, die das auf der Aufzeichnungsfläche entstehende Bild der Leuchtelemente
(22) mit zunehmendem Ablenkwinkel von den Rändern her mehr und mehr beschränkt
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zylinderlinsenähnliche Element
eine Korrekturlinse (36) ist, deren Brennweite eine Funktion des Secans des Winkels θ oder eines
Vielfachen dieses Winkels ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Korrekturlinse (36) eine Brennweite aufweist, die das abgetastete Gebiet der
Erdoberfläche in einem mit der Funktion see 2 θ veränderlichen Maße vergrößert.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (32) aus zwei gekrümmten
Blendklappen (34) besteht, die synchron mit der Drehung des die Abtastung bewirkenden Abtasters
(30) bezüglich ihrer gegenseitigen Winkellage gegeneinander hin- und voneinander wegbewegbar
sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungskanten der Blendklappen
(34) in Ebenen liegen, die jeweils die Schwenkachse der Blendklappen enthalten.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB4639169A GB1375158A (de) | 1969-11-19 | 1969-11-19 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2056812A1 DE2056812A1 (de) | 1975-03-20 |
DE2056812B2 DE2056812B2 (de) | 1978-11-30 |
DE2056812C3 true DE2056812C3 (de) | 1979-08-09 |
Family
ID=10441068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2056812A Expired DE2056812C3 (de) | 1969-11-19 | 1970-11-16 | Vorrichtung zum Abtasten eines von der Erdoberfläche ausgehenden Abtaststrahls |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4103160A (de) |
DE (1) | DE2056812C3 (de) |
FR (1) | FR2241806B1 (de) |
GB (1) | GB1375158A (de) |
NL (1) | NL7016877A (de) |
SE (1) | SE373957B (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4377747A (en) * | 1980-12-08 | 1983-03-22 | Ford Aerospace And Communication Corporation | Non-uniform thermal imaging detector |
US4516158A (en) * | 1981-07-31 | 1985-05-07 | British Aerospace Public Limited Company | Ground reconnaissance |
US4444464A (en) * | 1982-05-13 | 1984-04-24 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Dual aperture multispectral Schmidt objective |
US4594508A (en) * | 1983-12-06 | 1986-06-10 | Barr & Stroud Limited | Radiation scanning systems |
DE3614159A1 (de) * | 1986-04-26 | 1988-02-04 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Verfahren und vorrichtung zur bildaufnahme eines objektes in zeilen |
EP0254762A1 (de) * | 1986-07-31 | 1988-02-03 | Günter Dr.-Ing. Pusch | Verfahren zum Abtasten thermographischer Bilder sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
DE3883056T2 (de) * | 1987-04-27 | 1994-03-17 | Dainippon Screen Mfg | Optisches System für ein Lichtpunktabtastsystem. |
US4837451A (en) * | 1987-08-26 | 1989-06-06 | The Boeing Company | Ring array imaging system |
US5920735A (en) * | 1997-01-16 | 1999-07-06 | Gelphman; Janet L. | Method and apparatus to observe the geometry of relative motion |
US6933965B2 (en) * | 2001-03-13 | 2005-08-23 | Tacshot, Inc. | Panoramic aerial imaging device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2423885A (en) * | 1941-02-03 | 1947-07-15 | Hammond Laurens | Radiant energy detecting apparatus |
US2412165A (en) * | 1942-03-07 | 1946-12-03 | Mcdermott Eugene | Submarine detecting method and apparatus |
US3242484A (en) * | 1963-09-23 | 1966-03-22 | Bendix Corp | Topographic mapping system employing reflected energy |
-
1969
- 1969-11-19 GB GB4639169A patent/GB1375158A/en not_active Expired
-
1970
- 1970-11-16 DE DE2056812A patent/DE2056812C3/de not_active Expired
- 1970-11-17 US US05/097,401 patent/US4103160A/en not_active Expired - Lifetime
- 1970-11-18 SE SE7015616A patent/SE373957B/xx unknown
- 1970-11-19 FR FR7041492A patent/FR2241806B1/fr not_active Expired
- 1970-11-28 NL NL7016877A patent/NL7016877A/xx not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE373957B (de) | 1975-02-17 |
US4103160A (en) | 1978-07-25 |
GB1375158A (de) | 1974-11-27 |
NL7016877A (de) | 1974-11-25 |
FR2241806B1 (de) | 1976-12-24 |
FR2241806A1 (de) | 1975-03-21 |
DE2056812B2 (de) | 1978-11-30 |
DE2056812A1 (de) | 1975-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3338611A1 (de) | Oberflaechenpruefvorrichtung und verfahren zur optischen oberflaechenpruefung | |
EP0065281B1 (de) | Abtastverfahren und Abtastblende zum Unterdrücken von Moiré bei der Abtastung gerasterter Vorlagen | |
DE2056812C3 (de) | Vorrichtung zum Abtasten eines von der Erdoberfläche ausgehenden Abtaststrahls | |
EP0415484A2 (de) | Röntgenaufnahmevorrichtung | |
DE1299903B (de) | Pankratisches Objektiv | |
DE3151221C2 (de) | ||
DE2906440A1 (de) | Spektrometer | |
DE4035144A1 (de) | Optisches strahlenteilersystem zur erzeugung einer mehrzahl von reellen abbildungen | |
DE19522698A1 (de) | Verfahren zum Abbilden von Bildpunkten eines Videobildes und eine dazugehörige Vorrichtung | |
DE2106268B2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur zeilenweisen Bildaufnahme eines Gegenstandes | |
DE2924120A1 (de) | Vorrichtung zur zweidimensionalen abtastung | |
DE3110797A1 (de) | Linsensystem mit variabler vergroesserung | |
DE2942337A1 (de) | Vorrichtung zur optischen abtastung eines gesichtsfeldes | |
DE3702636C2 (de) | Bildlesegerät | |
DE2811023C2 (de) | Weitwinkelobjektiv vom Typ umgekehrter Teleobjektive | |
EP0803079A1 (de) | Kamera mit objektiv- und bildträgereinstellvorrichtung und scharfstellverfahren | |
DE3787462T2 (de) | Zoom-Objektiv für eine elektronische Kamera. | |
DE2143397C3 (de) | Apparat zur Herstellung von Orthophoto-Planbildern | |
DE2028357B2 (de) | Elektronenmikroskop | |
DE3150852C2 (de) | ||
DE2841779C2 (de) | Vorrichtung zur Gesichtsfeldumschaltung bei einem optisch-mechanischen Abtastsystem | |
DE3217752C2 (de) | Abtastverfahren und Abtastblende zur Vermeidung von Moiré in der Reproduktionstechnik | |
DE19500507C2 (de) | Kamera mit Objektiv- und Bildträgereinstellvorrichtung und Scharfstellverfahren | |
DE1907294C (de) | Vorrichtung zur Ausschnittsvergrößerung | |
DE2229735C3 (de) | Außeraxiales optisches System mit wenigstens zwei getrennten, gleichachsig angeordneten optischen Gliedern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: DERZEIT KEIN VERTRETER BESTELLT |