DE2056626A1 - Elektrischer Schnelldrucker - Google Patents
Elektrischer SchnelldruckerInfo
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- B41J2/385—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective supply of electric current or selective application of magnetism to a printing or impression-transfer material
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- Common Mechanisms (AREA)
Description
R. 99 Ws/Kf
12.11.1970
12.11.1970
Anlage zur
ROBERT BOSC H GHBH , Stuttgart (Deutschland)
Elektrischer Schnelldrucker
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schnei!drucker für
Tischrechner zur zeilenwejsen Wiedergabe von Zeichen auf einem
"bandförmigen Aufzeichnungsträger ir» it einen quer zur Transportrieh
bung des Aufzeichnungsträgers bewegten fichreibkopf i.iit
mehroren voneinander isolierten ßchreibelektroden.
Bei elektronischen Tischrechnern werden die eingegebenen Zahlen
sowie die Ergebnisse der durchgeführten Rechenoperationen auf einem Leuchtfeld durch Zifi'ernar.seigeröhren sichtbar p3-emacht.
209825/0 2 01 BAo'ORIGINAL
Stuttgart
Diese Tischrechner arbeiten gegenüber mechanischen Tischrechnern sehr schnell und geräuschlos. Sie haben jedoch den Nachteil,
daß die von den Zifferanzeigeröhren ablesbaren Zahlen durch
nachfolgende Operationen des Rechners endgültig gelöscht werden. Eine spätere Kontrolle der eingegebenen Zahlen ist daher
nicht möglich. Außerdem müssen Zv/ischenergebnisse sowie die Endergebnisse von Hand abgeschrieben werden, bevor sie durch
weitere Rechenoperationen des Tischrechners verlorengehen.
Dieser Mangel ließe sich durch den Anschluß eines elektrischen
Schnelldruckers an den Tischrechner beheben. Bekannte elekfcrosensitive
Schnelldrucker arbeiten zwar ebenfalls schnell und geräuscharm, sie sind jedoch für den Anschluß an elektronische
Tischrechner mit Leuchtzifferanzeige zu aufwendig und unzweckmäßig, do sic mit mehreren, an einem umlaufenden Band befestigten
Schreibköpfen versehen sind, wie sie für die Wiedergabe
einer, ununterbrochenen Datenflußes bei kontinuierlichen Transport
der; Aufzeichnungsträgers benötigt v/erden. Die Schreibköpfe sind wegen ihrer Stromzuführung über Kohlebürsten sehr störanfüll
ii; und die Peinmechanik der Schreibkopf führung ist sehr
empfind Lieh.
Der Erfindung liegt; die Aufgab ο zugrunde, einen elektrosensitiven
Schnelldrucker mit einer seriellen Datenwiedergäbe als
Zusatzgerät, für einen elektronischen Tischrechner zu entwickeln,
üci- die vorerwähnten IJachteile durch eine vereinfach
to Ilechanik für den Transport des Schroibkopfes und des
Aufzeichrmngsträge ν β vcrmei de fc.
Dies wird dadurch erreicht, d?ii>
{,ej'.äß der Erfindung ein
Schrittmotor zum Antrieb det Schreit kopfes und des Aufzeich"
nungsf ι ä^:ervoi'schubs vom elektronischen Tischrechner üb fr ein
Verbindungskabel iirir.teuerbr.r und der Schreibkopl durch eii\o.
? η 9 a 2f.., ο; o 1
BAD ORIGINAL
Robert Bosch GmbH R. 99 Ws/Kf
Stuttgart
Umsteuereinrichtung über dem Aufzeichnungsträger hin und her bewegbar ist. Bei einem derartigen Schnelldrucker wird der
serielle Datenfluß des Tischrechners in vorteilhafter Weise dazu ausgenutzt, den Schreibkopf nach dem Ausschreiben einer
Zeile in einer nachfolgenden Schreibpause durch Umsteuerung des Schrittmotors zum Zeilenbeginn zurückzubewegen. Gleichzeitig
mit der Rückführung des Schreibkopfes wird der Aufzeichnungsträger um einen Zeilenabstand weitertransportiert.
Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes sind an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Es zeigen in raumbildlicher Darstellung:
Fig. 1 einen an einem elektronischen Tischrechner als Zusatzgerät angeschlossenen Schnelldrucker,
Fig. 2 den mechanischen Aufbau der Transporteinrichtung für den Schreibkopf und den Aufzeichnungsträger
sowie die Umsteuereinrichtung für einen Schrittmotor
als Antrieb.
Der in Fig. 1 mit 10 bezeichnete Schnelldrucker ist über zwei Verbindungskabel 11 und 12 mit Steckanschlüssen 13 und 14 an
einen elektronischen Tischrechner 15 mit einer optischen Zahlenanzeige
durch Ziffernanzeigeröhren angeschlossen. Er kann als
transportables Zusatzgerät jederzeit durch Lösen der Steckanschlüsse 13 und 14 vom Tischrechner 15 abgetrennt v/erden, sobald
er nicht mehr oder an einem anderen Tischrechner benötigt wird» Das Kabel 11 dient zur Stromversorgung des Schnelldruckers
Das Kabel 12 enthält 50 Leitungen zur Übertragung der Informationen
und der Steuerbefehle in Form von Spanmmgsimpulsen an
den Schnelldrucker 10. Ein/Gehäuse 16 des Schnelldruckers 10 verdeckter Schrittmotor 17 (Fig. 2) dient zum Antrieb eines
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Robert Bosch GmbH R. 99 Ws/Kf
Stuttgart
Schreibkopfes 18 und zum Transport eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers
19 aus Registrier-Metall-Papier (RTIP), der auf einer drehbar gelagerten Vorratsrolle 20 aufgewickelt ist.
Durch eine öffnung 21 im Gehäuse 16 sind die Vorratsrolle 20 und der mit Informationen versehene Abschnitt des Aufzeichnungsträgers
19 frei zugänglich. Der Schreibkopf 18 ist mit sieben untereinander angeordneten Schreibelektroden 22 versehen,
die beim Schreibvorgang Mosaikzeichen mit einem 5x7-Punktraster
aus dem Metallbelag des Aufzeichnungsträgers 19 ausbrennen. Der Schnelldrucker 10 ist ferner mit drei nebeneinander
angeordneten Bedienungstasten 24- versehen, mit denen
er in Betrieb gesetzt bzw. zu verschiedenen Schreib- bzw. Transportvorgängen veranlaßt wird.
Die in Fig. 2 dargestellte Transporteinrichtung hat einen Rahmen 23» in dem die Vorratsrolle 20 drehbar gelagert und
an dessen hinterer Längsseite der Schrittmotoi/befestigt ist.
Um eine Antriebsrolle 25 des Schrittmotors 17 ist ein Zugseil
herumgelegt, an dem der Schreibkopf 18 befestigt ist. Das Zugseil 26 ist an der vorderen Längsseite des Rahmens 23 über eine
Rückführrolle 27 sowie über zwei Umlenkrollen 28 geführt, seine beidert Enden sind durch eine Zugfeder 29 miteinander verbunden.
Der Schreibkopf 18 wird mit dem Zugseil 26 auf zwei Führungsschienen
30 quer über den bandförmigen Aufzeichnungsträger 19
hin- und her—gezogen, wobei die Schreibelektroden 22 mit geringem
Auflagedruck mit dem an Masse liegenden ca. 0,1 Aim dicken Metallbelag des Aufzeichnungsträgers 19 kontaktiert sUeC,
f so daß beim Anlegen einer Schreibspannung von etwa 30 V
der Metallbelag unter den Schreibelektroden 22 weggebrannt wird. Der elektrische Anschluß der Schreibelektroden 22 erfolgt
- da der Schreibkopf 18 nur eine begrenzte Bewegung ausführt - über ein Schleppkabel 31.
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Robert Bosch GmbH B. 99
Stuttgart
Am Eahmen 23 ist ferner eine Umsteuereinrichtung 32 für einen
Drehrichtungswechsel des Schrittmotors 17 angebracht, die mit zwei Fototransistoren 33 und 34· sowie mit einer nicht erkennbaren
Lichtquelle ausgerüstet ist, deren Licht durch eine Lichtschranke 35 auf die Fototransistoren 33 und 34- fällt.
An der Rückführrolle 27 ist eine Lichtblende 36 in Form einer
Blechfahne befestigt, deren Enden den auf einen der Fototransistoren 33 und 34- fallenden Lichtstrahl unterbrechen, und
damit den Umsteuervorgang auslösen, sobald der Schreibkopf 18 am Rand des Aufzeichnungsträgers 19 angelangt ist.
Die Rückführrolle 27 ist ferner über ein gestrichelt dargestelltes
Hebelgestänge 37 mit einer Vorschubwalze 38 für den
Transport des Aufzeichnungsträgers 19 gekuppelt, um welche der unter den Schreibelektroden 22 hinweggeführte Endabschnitt
des Aufzeichnungsträgers 19 herumgelegt ist. Das Hebelgestänge 37 ist über.eine nicht erkennbare Ratsche mit der Vorschubwalze
38 gekuppelt, so daß diese nur beim Rücklauf des Schreibkopfes
18 in Pfeilrichtung um einen Zeilenabstand weitergedreht werden kann.
Bei betriebsbereitem Schnelldrucker 10 werden die in den Tischrechner
15 eingegebenen bzw. durch ihn errechnete Zahl als
Spannungsimpulse über das Kabel 12 an den Schnelldrucker 10
weitergegeben. Durch Betätigen einer Rechentaste des Tischrechners 15 wird der Schrittmotor I7 eingeschaltet und der
Schreibkopf 18, der sich zunächst am linken Rand des Aufzeichnungsträgers 19 befindet, vom Zugseil 26 nach rechts
quer über den Aufzeichnungsträger 19 gezogen. Gleichzeitig wird die vom Tischrechner I5 gelieferte Information durch
elektronische Schaltungen im Schnelldrucker 10 derart weiterverarbeitet, daß durch Spannungsimpulse an den Schreibelektroden
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Robert Bosch GmbH R. 99 Us/Kf
Stuttgart
die vorerwähnte Zahl im Punktraster aus dem Metallbelag
des Aufzeichnungsträgers 19 ausgebrannt wird -. Sobald der Schreibkopf 18 nach dem Ausschreiben der Zahl sowie eines
Symbols, das die jeweilige Rechenoperationen des Rechners 15
angibt, am rechten Rand des Aufzeichnungsträgers 19 angelangt ist, unterbricht das eine Ende der Lichtblende 36 den
auf den Fototransistor 3^ fallenden Lichtstrahl, der durch
ein von ihm angesteuertes elektronisches Richtungs-Flip-Flop
eine Umkehrung der Drehrichtung am Schrittmotor 17 bewirkt.
Der Schreibkopf 18 wird hierauf vom Zugseil 26 zum linken Rand des Aufzeichnungsträgers 19 zurückgezogen, wobei die
Spannung an den Schreibelektroden 22 abgeschaltet ist. Gleichzeitig
mit dem Rücktransport des Schreibkopfes 18 wird die Vorschubwalze 38 mit dem Aufzeichnungsträger 19 durch das
(1 i f1 T? *rf~ ^* r* "h t-1
Hebelgestänge 37 der Rückführrolle 27 und/in Pfeilrichtung
um einen Zeilenabsfcand v/eitergedreht. Ist der Schreibkopf 18
am linken Rand des Aufzeichnungsträgers 19 angelangt, so unterbricht das andere Ende der Lichtblende 36 nunmehr den
auf den zweiten Fototransistor 33 fsllenden Lichtstrahl.
Durch das Sperren dieses Transistors 33 wird dann der Schrittmotor 17 stillgesetzt und das Richtungs-Flip-Flop in den Ausgangszustand
umgeschaltet. Nun kann erneut eine Zahl vom Tischrechner 17 übernommen und auf den Aufzeichnungsträger I9
übertragen werden, wobei sich der oben erwähnte Arbeitsablauf wiederholt. Der beschriftete Abschnitt des Aufzeichnungsträgers
19 wird gegebenenfalls mittels einer Schiene 39 oberhalb des
Schreibkopfes 18 vom Aufzeichnungsband abgetrennt.
Der Schrittmotor 17 hat den Vorteil, daß er vom Tischrechner schrittweise durch den Umlauftakt der Ziffernanzeigerohren angesteuert
wird. Damit ist auf einfache V/eise sichergestellt, daß Verzerrungen in der Aufzeichnung von Zahlen nicht auftreten.
Beim Betätigen der Ergebnistaste ( = Taste ) des Tischrechners muß s ο v/o hl die zulofcst eingebene Zahl al π auch das vom Tisch-
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Robert Bosch GmbH R. 99
Stuttgart
rechner 15 errechnete Ergebnis vom Schnelldrucker 10 untereinander
in zwei Zeilen ausgeschrieben werden. Um dies sicherzustellen, ist der bei der Betätigung der Ergebnistaste ausgelöste
Rechenbefehl über den Schnelldrucker 10 derart elektrisch verriegelt, daß er erst dann an die Elektronik des
Rechners 15 weitergegeben wird, wenn.der Schreibkopf 18 nach
dem Ausschreiben der zuletzt eingegebenen Zahl in der ersten der beiden Zeilen an den linken Rand des Aufzeichnungsträgers
zurückgekehrt ist. Erst jetzt wird das Endergebnis im Tischrechner 15 errechnet und an den Schnelldrucker 10 übermittelt,
der es nun in einer zweiten Zeile ausschreibt.
20982 5/0201
BAD ORIGINAL
Claims (5)
- Robert Bosch GmbH R. 99 Ws/KfStuttgart 12.11.1970Ansprücher\.ä. Elektrischer Schnelldrucker für Tischrechner zur zeilenweisen Wiedergabe von Zeichen auf einem bandförmigen Aufzeichnungsträger mit einem quer zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers bewegten Schreibkopf mit mehreren voneinander isolierten Schreibelektroden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schrittmotor (17) zum Antrieb des Schreibkopfes (18) und des Aufzeichnungsträgervorschubs von einem elektronischen Tischrechner (15) über ein Verbindungskabel (12) ansteuerbar und der Schreibkopf (18) durch eine Umsteuereinrichtung (32) über dem Aufzeichnungsträger (19) hin und her bewegbar ist.
- 2. Elektrischer Schnelldrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreibkopf (18) von einem durch den Schrittmotor (17) angetriebenen Zugseil (26) auf Führungsschienen (30) quer über den bandförmigen Aufzeichnungsträger (19) hin-und herziehbar ist.
- 3. Elektrischer Schnelldrucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (26) über eine Antriebsrolle (25) des Schrittmotors (17) und eine Rückführrolle (27) herumgelegt ist und daß die Enden des Zugseils (26) durch eine Zugfeder (29) miteinander verbunden sind.- 9 209825/020 1BAD ORIGINALRobert Bosch GmbH E. 99Stuttgart
- 4-. Elektrischer Schnelldrucker nach Anspruch 3i dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführrolle (27) mit mindestens einer Lichtblende (36) versehen ist, die jeweils zur Umsteuerung des Schrittmotors (17) in eine andere Drehrichtung eine von zwei lichtempfindlichen Schaltelementen (33, 34) abdeckt.
- 5. Elektrischer Schnelldrucker nach einem der Ansprüche 3 und 4-, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Zugseil (26) angetriebene Rückführrolle (27) beim Rücklauf des Schreibkopfes (18) mit der Vorschubwalze (38) des Aufzeichnungsträgers (19) gekuppelt ist.209825/0201 BAD
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BF | Willingness to grant licences | ||
8235 | Patent refused |