DE2049952A1 - Hebestativ fur Stapler - Google Patents
Hebestativ fur StaplerInfo
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- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Description
Dipl.-.ng. HELMUT MISSLING ssgiessen. 9.10.1970
^^ ^^ BISMARCKSTRASSE »3
DiPi ing. RICHARD SCHLEt. telefon:coenu73400
Patentanwälte . S/Sn 10.500
' Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget,
Västeras /Schweden
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Hebestativ für Stapler, Liit mindestens zwei relativ zueinander beweglichen,
auf rechts teilenden Stativteilen, die zwei im Abstand voneinander
angeordnete, starr miteinander verbundene Profile mit einem zur Langs-Symmetrieebene des Staplers parallelen Steg
und zwei zur Mitte des Hebestativs gerichteten Flanschen haben, die susanmen mit dem Steg einen rinnenförmigen Teil mit U-förmigern
Querschnitt ergeben, wobei zumindest an den Profilen des einen Stativteils ein in entgegengesetzter Richtung rechtwinklig aus
clea Steg herausragender, asymmetrisch angeordneten Flansch vorgesehen
ist und mit einem lasttragenden Wagen, der von einem beweglichen Stativtoil führbar ist.
Durch die Erfindung soll ein Hebestativ der genannten Art so
ausgebildet werden, daß bei gegebener Quersclmittsflache der
Führungsprofile der Stativteile eine größere Steifigkeit erhalten
wird als bei den bekannten Stativen.
Diese Aufgabe -wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei den
Profilen mit asymmetrischem Flansch der Flansch des rinnenförmigen Teiles mit U-förmigeni Querschnitt, der jdem in entgegengesetzter
Richtung herausragenden, asymmetrisch angeordneten Flansch am
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BAO ÜfciGlNAL
nächsten liegt, eine größere Dicke hat als der FlansCk8 der
von dem asymmetrisch angeordneten Flansch am-weitesten entfernt
ist. Die Dicke des dickeren Flansches ist vorzugsweise mindestens 1,1 mal, gewöhnlichρ ,2 und 2,5 mal größer als
die Dicke des dünneren Flansches.
Bei einem Hebestativ gemäß der Erfindung erhält man für eine gegebene
Querschnittsfläche der Stativprofile eine größere Torsionssteifheit als bei gleicher Dicke der in gleicher Richtung vom
Profilsteg abstehenden Flansche. Auch verschiebt sich das Torsionszentrum des Profils wesentlich näher zum Steg und zum
dickeren Flansch hin. Hierdurch verringert sich die Verdrehung der Profile bei einem gegebenen Torsionsmoment. Außerdem vermindert
sich das Torsionsmoment bei einer gegebenen Last dadurch, daß das Torsionszentrum näher beim Angriffspunkt der Last an den
Leitflächen der Profile liegt, d.h. der Momentana wird kurzer.
Es ist sogar möglich, das Profil so zu formen, daß das Torsionszentrum innerhalb des Profilsteges liegt und sonit beinahe mitten zwischen den Angriffspunkten der Last an den nach verschiedenen
Seiten des Steges herausragenden Flanschen. Dadurch erhält man bei gegebener Belastung minimale Momente und infolgedessen
auch eine nur geringe Verdrehung. Bei mit solchen Profilen ausgeführten Stativen erhält man deshalb sehr gute Führungseigenschaften.
Die Stativteile haben vorteilhafterweise eine solche Breite, daß der nach außen gerichtete asymmeiische Flansch an den
Profilen eines Stativteils in die Rinne ragt, die von den nach innen gerichteten parallelen Flanschen der Profile eines
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BAD ORIGINAL
anderen Stativteils geMldet wird.
Die Profile sind mit Vorteil mit an ihrem Steg angeordneten und sich entlang eines Flansches auf Jeder Seite des Stegs
erstreckenden Schultern versehen. Diese dienen dazu, um auf einer begrenzten Breite neben den jeweiligen Flanschen
Seitenkräfte aufzunehmen. -Die Verschiebung der genannten Schultern ist unbedeutend, da sie nahe am Torsionszentrum
liegen. Das Spiel zwischen den Schultern und den zusammen- j|
wirkenden Führungsorganen kann dadurch klein gehalten werden, was zu einer guten Seitenstabilität des Hebestativs führt.
Die Stativteile können von Leitrollen geführt werden, die in
zwei verschiedenen Höhen zwischen den Stegen zweier Führungen in zwei verschiedenen Stativteilen angeordnet sind. Diese
Leitrollen können auf Zapfen gelagert sein, die am oberen Teil der Führungen eines Stativteiles und am unteren Teil der
Führungen eines anderen Stativteiles befestigt sind. Bei einer Ausführung gemäß der Erfindung ist die untere Leitrolle auf
der äußeren Seite des Profils eines inneren Stativteiles gelagert und ragt zwischen die Flanschen eines äußeren Stativteils,
während die obere Leitrolle auf der inneren Seite des Profils eines äußeren Stativteils gelagert ist und mit dem
Flansch des Profils eines inneren Stativteils zusammenwirkt. Die Leitrollen können so ausgebildet sein, daß sie sowohl an
den Flanschen der Profile als auch an den Schultern anlaufen
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können© Die obere Leitrolle kann nur nach vorn gerichtete Kräfte aufnehmen. Nach hinten gerichtete Kräfte eines inneren
Stativteiles werden von dem hinteren Flansch des Profils eines äußeren Stativteiles aufgenommen. Auf der inneren Fläche des
hinteren Flansches kann auf dem äußeren Stativteil in Höhe der oberen Leitrolle ein Gleitschuh angeordnet sein, so daß
der nach außen gerichtete Flansch des Profils des inneren Stativteils sich zwischen der Rolle und dem Gleitschuh bewegt.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die Ansicht eines Hebestativs von oben, wobei solche Teile weggenommen sind, die die Führungen
des Stativs verdecken,
Fig. 2 einen Schnitt durch zwei zusammenwirkende. Führungen
in Höhe der Achse einer oberen Leitrolle,
Fig. 3 einen Schnitt durch zwei zusammenwirkende Führungen in Höhe der Achse einer unteren Xeitrolle,
Fig. 4 einen Schnitt durch ein Hebestativ nach Linie A-A in Fig.' 2,
5 einen Schnitt durch ein Hebestativ nach Linie B-B in Fig; Si '
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Fig. 6 eine perspektivische Prinzipskizze eines Hebestativs
mit einem festen und einem beweglichen Stativteil,
Fig. 7 einen Teil eines Profils für ein Hebestativ
gemäß der Erfindung und
Fig. 8 einen Teil eines gewöhnlichen L -förmigen Profils für ein webestativ.
In den Figuren bezeichnet 1 den vorderen Teil eines Gabelstaplers.
Ein hebestativ 2 ist an seinem unteren Teil mittels
Zapfen 3ι die in Konsolen 4 gelagert sind, am vorderen Teil
des Staplers befestigt. Das Hebestativ ist auch auf gewöhnliche Weise mittels hydraulischen Zylindern an dem Stapler befestigt,
so daß man die gewünschte Kippbewegung um den unteren Befestigungspunkt
erhalten kann. Das Hebestativ hat zwei relativ zueinander vertikal bewegliche Stativteile, nämlich einen äußeren
und einen inneren Teil. Der äußere Stativteil besteht aus zwei Bohrungen 5, die, mittels Zwischenstücken 6 in mindestens zwei
verschiedenen ttöhen starr miteinander verbunden sind. Der
relativ zu diesem äußeren Stativteil beweglich angeordnete innere Stativteil besteht aus zwei Führungen 7, die gleichfalls
mittels einem oder mehrerer Zwischenstücke 8 und einer oberen horizontalen Querverbindung 9 starr miteinander verbunden
sind. Die Führungen bestehen aus Profilen mit einen Steg 10,
der parallel zu der Längsachse des Staplers verläuft, zwei
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einwärts gerichteten Flanschen 11 und 12, die ein ^"-förmiges,
rinnenähnliches Profil bilden, und einem nach außen gerichteten Flansch 13, der relativ zu den Flanschen 11 und 12
asymmetrisch angeordnet ist. Die inneren Flächen der Flanschen 11 und 12 können mit dem Steg 10 einen Winkel bilden, der 90°
etwas übersteigt. Der Flansch 13 ist aus der Mitte der Führung heraus in Richtung auf den Flansch 11 verschoben. An den Steg
10 sind parallel zu den Flanschen 11 und 13 vorstehende Schultern
14 bzw. 15 angeformt. Der Flansch 13 auf den Führungen
des inneren Stativteils ragt zwischen die Flanschen 11 und 12 der Führungen des äußeren Stativteils.
Zwischen den Stegen der Führungen 5 und 7 sind zv/ei Leitrollen 16 und 17 angeordnet. Die Leitrolle 16 ist auf einem Zapfen 18
gelagert, der am Steg 10 am oberen Teil der Führungen 5 des äußeren Stativteils befestigt und nahe an der vorderen Kante
der Führungen angeordnet ist. Der vordere Flansch 12 der Führungen ist ausgeschnitten, um für die Leitrolle Platz zu
schaffen. Das geht besonders aus den Fig. 2, 4 und 6 hervor.
Auf der Innenseite 19 des Flansches der Führungen 5 ist ein
angeordnet Gleitschuh 20 befestigt. Dieser ist gewöhnlich Justierbai/. Der
Flansch 13 der Führungen 7 läuft zwischen der Leitrolle 16 und
dem Gleitschuh 20. Die von den Führungen 7 ausgeübte Kraft ist in der Regel nach vorn gerichtet, so daß sie im wesentlichen
von der Rolle 16 und nur in wenigen Fällen von dem Gleitschuh aufgenommen wird. In seLtlicher Richtung werden die Führungen 7
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— 7 —
von der Stirnfläche 21 der Rolle 16 geführt. Dabei bildet die
Schulter 15 die Leitfläche der Führung. Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Leitrolle, die aus einem hutförmigen Teil 22 besteht,
der auf dem zapfen 18 gelagert ist. Die axiale Lage der Rolle 16 kann mittels einer in den zapfen 18 eingeschraubten Justierschraube
23 ,justiert werden. Die Leitrolle 17 ist auf einem Zapfen 24 gelagert, der am Steg 10 am unteren Teil der Führungen
7 des inneren Stativteils befestigt und zwischen den Innenflächen der Flanschen 11 und 12 angeordnet ist. Der nach außen t
gerichtete Flansch 13 der Führungen ist ausgeschnitten, um Platz für die Leitrolle zu schaffen. Die Rolle 17 wirkt mit
den einander gegenüberliegenden Seiten 19 und 25 der Flansche 11 und 12 und mit der Schulter 14 zusammen. Die axiale Lage
der Rolle 17 kann mittels einer in4en Zapfen 24 eingedrehten Schraube 26 justiert werden. Um eine Einstellung des Spieles
zwischen der Leitrolle 17 und den Flanschen des Profils zu ermöglichen, kann ein justierbarer Gleitschuh an dem weniger
belasteten vorderen Flansch 12 angeordnet werden. M
Von den Führungen 7 des inneren Stativteils wird ein Hubwagen 32 geführt. Der Hubwagen hat einen Rahmen 33, der Hebegabeln
ist 34 oder andere hebeorgane trägt. Der Rahmen 33/mit nach hinten
gerichteten Konsolen 44 versehen. Vier Leitrollen 35 sind auf Zapfen 36 gelagert, die an diesen Konsolen befestigt sind. Die
Rollen laufen zwischen den Flanschen 11 und 12 der Führungen 7 und werden radial von den gegenüberliegenden Flächen 19 und 25
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scvie a::ial ν cn der auf dem Flansch 11 befindlichen 3chulter
14 geführt. Der Rahmen ZZ hat auch zwei Konsolen ZS, an denen
hubketten 40 befestigt sind, die über i.ettenräder LA nach ocer.
laufen und von dort nach unten zu nicht gezeigten 2efestigungsgunkten
ar.i nebe stativ. Die Kettenräder -'erden von der an der
Querverbindung S befestigten Kolbenstange 42 eines necezylinders
43 getragen, der ebenfalls an Hebestativ befestigt ist. Las
Manövrieren des Hubwagens 22 geschieht auf bekannte "/eise.
Jei einen Vergleich eines Hebestativs mit einem gewöhnlichen
ü-?rofil gemäi; Fig. S mit einen nebestativ mit einem Profil
gemäß der Erfindung, v.de in Fig. 7 gezeigt, ist leicht festzustellen,
T.;arui"-i ein Hebestativ ger^äf, der Erfindung: der. bereits
bekannten Stativen überlegen ist. Das 'rorsionszentrur.i der
Profile ist nit SC bezeichnet. Das TorsionsZentrum eines normalen,
symmetrischen U-Profils liegt auf der Symmetrielinie
des Profils und hat einen bedeutenden Abstand von dem Steg des Profils, wie in Fig. δ gezeigt ist. ~.<"ird das Profil Kräften
F„ und Fp ausgesetzt, so entstehen drehende i'.omente, da ja
die "./irkungslinien der Kräfte einen gevissen Abstand vom
Torsionszentrum haben. Die Hoinentarme der Kräfte sind mit A.
bzw. A2 bezeichnet. Das i'orsionsmoment ist dabei F1 , A1 + Fr, ,
Ap. Da sich das Profil bei Torsionsbeanspruchung um sein Torsionszentrum
dreht, verschieben sich alle Teile des Profils in Kreisbahnen
um dieses Torsicnszentrum, Profilflächen, die die Kräfte
von den Führungεorgancn aufnehmen, werden teils abhängig von
den Momenten, die sie erzeugen, teils abhängig von dem Abstand
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BAD ORFGlNAL
-s- 2049352
der Flächen von Torsionszentrum verschoben.
Die in i?'ig. 7 gezeigte Variante des Profils ist besonders
vorteilhaft im Hinblick auf seine Verformung. Das Profil hat bei gegebener Querschnittsfläche eine sehr hohe Torsionss~eifigkeit.
Es ist möglich, dieses Profil so zu dimensionieren, daß das ϊorsionsZentrum sogar im Steg des Profils liegt, ungefähr
gleich weit entfernt von den Leitflächen der Flansche 11 und 13 und der Schultern 14 und 15. Die i-Iomentarme der ä
Kräfte F-, und F, um das Torsionszentrum sind mit A-, bzw. A,
bezeichnet. Diese iiomentarme sind bedeutend kleiner als die
l-.omentarae A* und Ap. .sei ^'-=F. und F^=Fg ist somit das
hornent bei Verwendung des Profils gemäß Fig. 7 bedeutend kleiner
als bei Verwendung des Profils gemäß Fig. 6. Bei der Torsionsbelastung
des Profils erhält man auch eine nur geringe Verschiebung der Leitflächen. Auch die Leitflächen des Flansches
13 und der Schulter 15 liegen günstig im Verhältnis zum Torsionszentrum. Die günstige Lage des Torsionszentrums führt
dazu, daß cas von der Belastung erzeugte Moment klein wird.
Da das Profil große Verdrehungssteifheit hat und die günstige Lage des TorsionsZentrums dazu führt, das das von der Belastung
erzeugte Moment klein ist, ist auch die Verdrehung des Profils gering. Da außerdem die Leitflächen in der üähe des Torsionszentrums
liegen, wird ihre Verschiebung bei einer gewissen Verdrehung gering. Dies bedeutet, daß ein hebestativ gemäß der
Erfindung mit Profilen nach Fig. 7 mit kleinem Spie^wischen
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,' - r'r 'ν'-"ti_>" C fct":
-ίο- 20A9952
Leitflächen und Steuerorganen ausgeführt werden kann, so da/: man eine bessere Führung und Stabilität erhält.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschräiit, sondern kann in Rahmen der nachstehenden
Patentansprüche variiert v;erden.
- 11 8AO ORIGINAL
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Claims (1)
1. nebestativ für Stapler, mit mindestens zwei relativ zueinander
beweglichen, aufrechtstehenden Stativteilen, die zv/ei in Acstand voneinander angeordnete, starr miteinander
verbundene Profile mit einem zur Längs-Symmetrieebene des Staplers parallelen Steg und zwei zur Hitte des nebestativs
gerichteten Flanschen haben, die zusammen mit dem Steg einen rinnenförziigen Teil mit U-föraigeri Querschnitt ergeben, wobei zu- j
mindest ar. den Profilen des einen Stativteils ein in entgegengesetzter
Richtung rechtwinkelig aus dem Steg herausragender, asymmetrisch angeordneten Flansch vorgesehen ist, und mit
einem lasttragenden T>vagen, der von einen beweglichen Stativteil
führbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Profilen (5, 7) mit asymmetrischem Flansch (13) der Flansch (11) des
rinnenföraigen Teiles mit U-förmigem Querschnitt, der dem in
entgegengesetzter Richtung herausragenden, asymmetrisch angeordneten Flansch (13) am nächsten liegt, eine größere Dicke
hat als der Flansch (12), der von dem asymmetrisch angeordneten ™
Flansch (13) am weitesten entfernt ist.
2. Hebestativ für Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Dicke des dickeren Flansches (11) mindestens 1,1 mal größer ist als die Dicke des dünneren Flansches (12).
- 12 -
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-12- 204995?
3. Hebestativ für Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der nach außen gerichtete, asymmetrisch angeordnete Flansch (13) der Profile (7) des einen Stativteils zwischen
die parallelen Flansche (11, 12) an den Profilen (5J des
anderen Stativteils ragt.
anderen Stativteils ragt.
4. Hebestativ für Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Profile (5, 7) des Hebestativs mit am Steg
(10) des Profiles (5, 7) angeordneten und sich entlang eines
(10)
Flansches (11) auf beiden Seiten des Stegs/erstreckenden
Flansches (11) auf beiden Seiten des Stegs/erstreckenden
Schultern (14) versehen sind, die auf einer begrenzten Breite neben den Flanschen (11, 13) Seitenkräfte aufnehmen.
5. Hebestativ für Stapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Führungen (5, 7) der beiden Stativteile zwei Leitrollen (16, 17) angeordnet sind, die auf
Zapfen (18, 30) am unteren Teil des einen Stativteiles bzw. am oberen Teil des anderen Stativteiles gelagert sind.
Zapfen (18, 30) am unteren Teil des einen Stativteiles bzw. am oberen Teil des anderen Stativteiles gelagert sind.
6. Hebestativ für Stapler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die untere Leitrolle (17) auf der äußeren Seite des Profils (7) eines inneren Stativteils gelagert ist und
zwischen <3e Flansche (11, 12) eines Profils (5) eines äußeren
Stativteils ragt und daß die obere Leitrolle (16) auf der inneren Seite des Profils (5) eines äußeren Stativteils gelagert
ist und mit dem Flansch (13) des Profils (7) eines inneren Stativteils zusammenwirkt.
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7. Jriebestativ für Stapler nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Leitrollen (16, 17) sowohl gegen die
Flansche (11, 13) als auch gegen die Schultern (14) an den Flanschen (11, 13) laufen.
6. Hebestativ für Stapler nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß auf der Innenfläche des hinteren Flansches (11) der Führung (7) des äußeren Stativteils in der
höhe der oberen Leitrolle (16) ein Gleitschuh (20) angeordnet ist, der zusammen mit der Leitrolle (16) den zwischen der
Leitrolle (16) und dem Gleitschuh (20) laufenden Flansch (13)
der Führung (7) des inneren Stativteils führt.
9. Hebestativ für Stapler nach einem der Ansprüche 5 bis S, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitflächen (19, 25) der Flansche
(11, 12) einen Winkel mit dem Steg (10) des Profils (5, 7) bilden, der größer als 90° ist.
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1405969 | 1969-10-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE19702049952 Pending DE2049952A1 (de) | 1969-10-14 | 1970-10-10 | Hebestativ fur Stapler |
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DE (1) | DE2049952A1 (de) |
FR (1) | FR2064315B3 (de) |
GB (1) | GB1319660A (de) |
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- 1970-10-09 FR FR7036573A patent/FR2064315B3/fr not_active Expired
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CN108689350A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-23 | 雷蒙德股份有限公司 | 用于物料搬运车辆的可伸出主杆***和方法 |
CN108689350B (zh) * | 2017-03-30 | 2021-06-08 | 雷蒙德股份有限公司 | 用于物料搬运车辆的可伸出主杆***和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2064315B3 (de) | 1973-04-27 |
FR2064315A7 (de) | 1971-07-23 |
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