DE2040284C3 - Halterung für einen in einem Fahrzeug aufgehängten Beobachtungs- und Meßstand mit optronischen Geräten - Google Patents
Halterung für einen in einem Fahrzeug aufgehängten Beobachtungs- und Meßstand mit optronischen GerätenInfo
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Description
darauf folgenden Beobachtung bzw. Vermessung des Zieles möglichst schneit erfolgt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kombination folgender Merkmale gelöst
a) die das optronische Gerät aufnehmende innere Buchse ist über Lager axial unverschieblich, jedoch
azimutal drehbar mit der äußeren Buchse verbunden,
b) die äußere Buchse ist in einem Kardanring gelagert, derart, daß sie einerseits relativ zum Kardanring
um eine Horizontachse kippbar und andererseits gerneinsam
mit diesem gegenüber einem fahrzeugfesten Tragglied um eine zur erstcren senkrechten Horizontachse
kippbar ist, wobei die äußere Buchse mittels zwei in der einen Horizontachse liegender Zapfen in
Lagern im Kardanring aufgehängt ist und der Kardan- *5
ring seinerseits ebenfalls über zwei in der anderen Horizontachse liegende Zapfen in Lagern des fahrzeugfesten
Traggliedes aufgehängt ist,
c) die Kippbewegungen der Halterung um die senkrecht zueinander stehenden Horizontachsen durch ao
zwei um 90° gegeneinander versetzt angeordnete Verstellmechanismen erfolgt und
d) die Lager für die äußere Buchse in den Kardanring als in den beiden Horizontachsen vorgespannte
Wälzlager ausgebildet sind, wobei die Richtung der a5 Vorspannkräfte so gewählt ist, daß die Vorspannkräfte der Lager der einen Horizontachse über eine
elastische Verformung des Kardanrings die Vorspannung der Lager für die andere Horizontachse unterstützen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der eine Verstellmechanismus für eine der beiden Horizontachsen
einerseits an der äußeren Buchse des optronischen Gerätes und andererseits am Kardanring angelenkt,
und der Verstellmechanismus für die andere Horizontachse einerseits am Kardanring und andererseits
am fahrzeugfesten Tragglied angelenkt.
Eine bevorzugte Ausführungsform wird darin gesehen, daß die Verstellmechanismen als verspannbare
Feinstelltriebe in Form von Planetenspindeln ausge- *°
führt und mit einer Ausklink- und Blockiervorrichtung versehen sind.
Eine weitere voiic-ilhaf'c Weiterbildung besteht
darin, daß das äußere Ende der Außenbuchse als teilkugelige Abdeckhaube ausgebildet ist, die in Verbindung
mit einem an der Fahrzeugwanne befestigten Dichtring eine Flüssigkeits- und/oder Gasdichtung
bildet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden
näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 die erfindungsgemäße Halterung, teilweise
im Schnitt.
Fig. 2 einen Teilschnitt der Halterung, der unter 90° zu Fig. 1 gelegt ist,
Fig. 3 eine Ansicht der kardanischen Aufhängung
in Richtung der vertikalen Achse von Fig. 1 bzw. gesehen,
Fig. 4 einen Ausschnitt der kardanischen Aufhängung mit je einer Ausführimgsvariante der vorgespannten
Lagerungen in der oberen und unteren Bildhälfte, und
Fig. 6 einen Längsschnitt durch einen spielfreien Verslellmcchanismus.
In den Zeichnungen! ist mit 1 ein optronisches Gerät
bezeichnet, das in einer inneren Buchse 2 angeordnet ist und mit dieser in Lager 3', 3" und 3'" gegenüber
einer äußeren Buchse 4 azimutal drehbar ist. Wie in F i g. 1 und 2 dargestellt, ist am unteren Ende der inneren
Buchse 2 ein nach innen offener im Meridian-Schnitt U-förmiger nicht näher bezeichneter Hohlring
befestigt, in dem ein Schneckentrieb für die Azimutdrehung der inneren Buchse 2 gegenüber einer äußeren
Buchse 4 liegt. In diesem Hohlring befinden sich Lagerstellen für die Schnecke, die um ihre Längsachse
drehbar ist. Beim Drehen der Schnecke wird die innere Buchse 2 durch entsprechende Kraftübertragung
in ihren Lagerstellen im Hohlring mitgenommen und somit die mit dem Hohlring verbundene innere
Buchse 2 azimutal verdreht. Dabei stützt sich die Schnecke mit ihren Gängen am Schneckenrad ab, das
auf der Außenseite der azimutal nicht drehbaren äußeren Buchse 4 eingeschnitten ist.
Durch diese Anordnung des Schneckentriebs verbleibt bei einer Azimutdrehung der inneren Buchse 2
und somit des optronischen Gerätes I mit seinem Einblick die relative Lage des Drehhandgriffes (Kurbel)
für die Schnecke in für den Bedienungsmann griffgünstiger Zuordnung zum Einblick. Die äußere Buchse 4
ist mit zwei einander gegenüberliegenden Zapfen 5 in Lagern 6 abgestützt und so beweglich mit einem
Kardanring 7 verbunden.
Der Kardanring 7 ist wiederum mit zwei einander gegenüberliegenden Zapfen 8 in Lagern 9 eines fahrzeugfestenTraggliedes
10 gelagert. So ist der Kardanring 7 beweglich mit dem fahrzeugfesten Tragglied 10
verbunden, das an einer Fahrzeugwanne 11 befestigt
Hierbei ist das optronische Gerät einschließlich allem was an ihm angehängt ist, mittels einer als Kardangelenk
ausgebildeten Halterung im Fahrzeug aufgehängt, wobei es in diesem Gelenk azimutal drehbar
gelagert ist und wobei alle wesentlichen Drehbeweglichkeiten und Verstellmechanismen durch Anwendungvorgespannter
Lagerungen, bei denen die Kraftwirkungen längs der Erzeugenden von Kegelflächen erfolgen, insbesondere vorgespannter Wälzlagerungen,
spielfrei gestaltet sind. Insbesondere sind die Vorspanncinrichtungen der Lagerungen für die beiden
Achsen des Kardanringes bezüglich der Richtung der Vorspannkräfte so angeordnet, daß die Vorspannkräfte
der Lagerung fur die eine Achse über die
elastische Deformation des Kardanringes die Vorspannung der Lagerung für die andere Achse unterstützt.
Um die elastische Deformation des Kardanringes durch die Vorspannkräfte der beiden Lagerungen
mit kleinem Gewichtsaufwand gering zu halten und damit ihre Leichtgängigkeit zu sichern, ist es zweckmäßig,
den Kardanring durch Ausbildung als hohlen Ringkörper steif zu gestalten.
12' und 12" sind kunststoffbeschichtete kugelige Gelenke der beiden VerstcUrnechanismen, die um
versetzt angeordnet einmal mit der äußeren Buchse und dem Kardanring 7 bzw. diesem und den Zapfen
sowie dem fahrzeugfesten Tragglied 10 der kardanischen Aufhängung verbunden sind.
Die beiden um 90° gegeneinander versetzt angeordneten Verstcllmechanismen bestehen aus den
kunststoffbeschichten Gelenken 12' - das einmal an der äußeren Buchse 4 angreift — und 12" - das zum
anderen auf dem fariirzeugfestcn Tragglied 10 verstellend
einwirkt - aus einer von einem Handrad 13 betätigbaren
Gewindespindel 14', die über die als Planeten arbeitenden Gewinderollen 14" und einer Spindelmutter
14'" in einem erweiteren Teil 16 aus einer Hülse 15 durch eint: Ringmutter 17 befestigt ist, und
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aus einer als Verlängerung der Gewindespindel 14' durchgeführt werden, die im gelösten Zustand das
ausgebildeten Schubstange 18, die in der Hülse 15 Ausklinken und im angespannten Zustand das spielgeführt
ist. Durch Betätigen des Handrades 13 führt freie Einklinken der Stellantriebe gewährleisten,
die Schubstange 18 als Verlängerung der Gewinde- Die Stellorgane für die Horizontierung können fcrspindel J41 eine Rotationsbewegung aus und wirkt 5 ner blockierbar gestaltet sein, um ungewollte Versteldurch die Axialbewegung der Gewindespindel 14' in lungen der Horizontierung während der Bcobachder Planetenspindel 14 mit der Ikunststoffbcschichte- lungs- bzw. Meßtätigkeit zu verhindern,
ten Kugel verstellend in dem Gelenk 12' bzw. 12". Die mit 3\ 3" und 3'" bezeichneten Lager bilden
die Schubstange 18 als Verlängerung der Gewinde- Die Stellorgane für die Horizontierung können fcrspindel J41 eine Rotationsbewegung aus und wirkt 5 ner blockierbar gestaltet sein, um ungewollte Versteldurch die Axialbewegung der Gewindespindel 14' in lungen der Horizontierung während der Bcobachder Planetenspindel 14 mit der Ikunststoffbcschichte- lungs- bzw. Meßtätigkeit zu verhindern,
ten Kugel verstellend in dem Gelenk 12' bzw. 12". Die mit 3\ 3" und 3'" bezeichneten Lager bilden
Die Hülse 15 ist mittels Reibschluß über eine als zusammen die Lagerung, deren resultierenden Kraft-Kegelmutter
19 ausgebildete Ein- bzw. Ausklinkvor- i° Wirkungen längs der Erzeugenden von Kegelflächen
richtung mit der kunststoffbeschichteten Kugel 20 erfolgen, wobei hier die Vorspannung durch das Geüber
einen Ring 24 in einer Gelenklagerur.g 31 spiel- wicht des optronischen Gerätes 1 mit allem, was an
frei gehalten und durch Reibschluß in der Lagerung ihm angehängt ist, aufgebracht wird. Im einzelnen
31 auf Grund des größeren Durchmessers als dem des können die Vorspannkräfte der Lagerungen für Hori-Gelenks
12' bzw. 12" gegen Verdrehung gesichert. »5 zontirriu>p und Azimutdrehung sowie der Verstell-Die
Schubstange 18 ist durch diese Gesamtanordnung mechanismen der Aufhängung durch federnde meüber
die Kugel 20 abgestützt. Die beiden Verstellme- chanische Glieder oder auf hydraulischem Wege
chanismen sind gleich ausgebildet. Wie bereits ausge- erzeugt werden.
führt, können die Verstellorgane für die eine der bei- . Die in F i g. 4 und 5 jeweils in der unteren und obeden
Honzoniierungsachsen der kardanischen Auf- ao ren Hälfte gezeigten vier Ausführungsvarianten vorhängung
zwischen der Lagerbuchse des optronischen gespannter Lagerungen stellen mittels federnder me-Gerätes
für dessen Azimutdrehung und dem Kardan- chanischer Glieder spielfrei gemachte Lagerungen
ring und für die andere zwischen dem Kardanring und dar.
dem Fahrzeug angebracht sein, so daß eine gegensei- In Fig. 4 ist ein Kcgc'rollenlager 21, in F ig. 5 oben
tige Beeinflussung der beiden Verstellungen ausge- »5 ein Schulterkugellager 22 und Fig. 5 unten ein
schlossen und damit die Sinnfälligkeit und auch Schrägkugellager 23 gezeigt. Jeweils in den oberen
Schnelligkeit der Horizontierung gewährleistet ist. Bildhälften sind die Lager zwischen der äußeren
Alle Stellantriebe für Horizontierung und Azimutdre- Buchse 4 und dem Kardanring 7 über Bolzen 5, Dek-
hungsind handbetätigbar vorgesehen; sie können rein kel 25 und Ringmutter 26 fest eingespannt, wobei sich
mechanischer oder hydraulischer und/oder elektri- 30 die Vorspannung aus den Fedcieigenschaften des
scher Art sein Kardaniingcs 7 ergibt. Jeweils in den unteren BiId-
7>ir Gewährleiste— der Spielfreiheit sind ver- hälftcn ist zwischen dem Kegelrollenlager 21, Schul-
spannbarc Stellorgane, insbesondere sogenannte Pia- terkugellager 22 sowie Schrägkugellager 23 und Dek-
netenspindeln eingesetzt, die bekanntlich durch die kel 25 ein Federring oder eine Tellerfeder 27
Verspannung in sich spielfrei gemacht sind. Ebenfalls 35 eingefügt, durch die die Vorspannung bewirkt wird,
im Sinne der Spiclfrciheit sind die Anlcnkstellen der Die Kegelflächen der Kraftwirkung in den Lagern sind
Stellantriebe in Form kunststoffbeschichteter und in Fig. 4 und 5 mit 28 bezeichnet,
damit gut vorspannbarcr kugeliger Gelenke ausge- Die Lager 6 und 9 sind beispielsweise so angeord-
führt. net, daß der Kardanring 7 an allen vier Lagerstellen
Durch die ausklinkbar ausgebildeten Stellantriebe *o Kräfte radial nach außen aufnimmt, wodurch sich die
wird im ausgeklinkten Zustand eine schnelle Grob- Vorspannkräfte der Lager 6 und 9 über die elastische
einstellbarkeit der Horizontierung und der Azimut- Deformaiioh des Kardanringes 7 gegenseitig untcr-
drehung durch direkte Einwirkung von Hand- bzw. stützen. Zum Schutz der Lagerung ist am oberen Teil
Fußkräften gewährleistet, wogegen die Stellantriebe der äußeren Buchse 4 für die Azimutdrehung des op-
dann für den eingeklinkten Zustand als Feinstelltriebe 45 ironischen Gerätes 1 eine teilkugelige Abdeckhaube
auslegbar sind. 29 angebracht, die in Verbindung mit einem entsprc-
Zur besseren Bedicnbarkeit kann das Aus- bzw. chend ausgebildeten, am Fahrzeugdach befestigten
Einklinken der Stellantriebe mittels der Kegelmuttern Dichtring 30 als Abdichtung gegen Eindringen von
oder aufgeschlitzter, zusamrnenklemmbarer Ringe Flüssigkeiten und/oder Gasen wirkt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Halterung für einen in einem Fahrzeug, insbesondere in einem gepanzerten Fahrzeug, aufgehängten
Beobachtungs- und Meßstand mit optronischen Geräten zur Beobachtung bzw. Vermessung
von Zielen bei stehendem Fahrzeug aus dem Fahrzeuginneren heraus, wobei das optronische
Gerät in einer inneren Buchse gehalten ist, die ihrerseits koaxial in einer äußeren Buchse angeordnet
und gemeinsam mit dieser horizontal kippbar ist, gekennzeichnet durch die Kombination
folgender Merkmale:
a) die das optronische Gerät (1) aufnehmende innere Buchse (2) ist über Lager (31. 3", 3"')
axial unverschieblich, jedoch azimutal drehbar mit der äußeren Buchse (4) verbunden,
b) die äußere Buchse ist in einem Kardanring
(7) gelagert, derart, daß sie einerseits relativ zum Kardanring um eine Horizontalachse
kippbar und andererseits gemeinsam mit diesem gegenüber einem fahrzeugfesten Tragglied
(10) um eine zur ersteren senkrechte Horizontalachse kippbar ist, wobei die äußere
Buchse mittels zwei in der einen Hori- ="5
zontalachse liegender Zapfen (5) in Lagern (6) im Kardanring aufgehängt ist und der
Kardanring seinerseits ebenfalls über zwei in
der anderen Horizontachse liegende Zapfen
(8) in Lagern (9) des fahrzeugfesten Tragglicdes
aufgehängi ist,
c) die Kippbewegung der Halterung um die senkrecht zueinander stehenden Horizontachsen
durch zwei um 90" gegeneinander versetzt angeordnete Verstellmechanismen
(12', 12", 13, 13', 14, 15, 15', 16, 16', 17,
18, 19, 19", 20, 20', 24, 24', 31) erfolgt und
d) die Lager (6, 9) für die äußere Buchse und den Kardanring als in den beiden Hoirizontachsen
vorgespannte Wälzlager (21, 22, 23) ausgebildet sind, wobei die Richtung der Vorspannkräfte so gewählt ist, daß die Vorspannkräfte
der Lager der einen Horizontachse über eine elastische Verformung des Kardanrings die Vorspannung der Lager für
die andere Horizontachse unterstützen.
2. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Verstellmechanismus für
eine der beiden Horizontachsen einerseits an der äußeren Buchse (4) des optronischen Gerätes und
andererseits am Kardanring (7) angelenkt ist und der Verstellmechanismus für die andere Horizontachse
einerseits am Kardanring und andererseits am fahrzeugfesten Tragglied (10) angelenkt
ist.
3, Ha'*crung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verstellrnechanismen als verspannbare Feinstelltriebe in Form von
Plancienspindcln (14) ausgeführt und mit einer Ausklink- und Blockiervorrichtung verschen .sind.
4. Halterung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Binde der
Außenbuchse (4) als teilkugelige Abdeckhaube
(29) ausgebildet ist, die in Verbindung mit einem
an der Fahrzeugwanne (U) befestigten Dichlring
(30) eine Flüssigkeit;,- düd/oder Gasdichtung bildet.
Die Erfindung betrifft eine Halterung für einen in einem Fahrzeug, insbesondere in einem gepanzerten
Fahrzeug, aufgehängten Beobachtungs- und Meßstand mit optronischen Geräten zur Beobachtung bzw.
Vermessung von Zielen bei stehendem Fahrzeug aus dem Fahrzeuginneren heraus, wobei das optronische
Gerät in einer inneren Buchse gehalten ist, die ihrerseits koaxial in einer äußeren Buchse angeordnet und
gemeinsam mit dieser horizontal kippbar ist.
Die bisher bekannten Halterungen für optische Instrumente lassen sich für die Aufhängung eines Beobachtungs-
und Meßstandes in einem Fahrzeug, insbesondere in e;nern gepanzerten Fahrzeug, nicht
verwenden.
Dei artige Halterungen, an denen der Meß- und Beobachtungsstand aufgehängt ist, müssen eine genaue
Horizontierungund auch Azimuteinstellung des im Fahrzeug aufgehängten optronischen Gerätes bei
irgendwie geneigt stehendem Fahrzeug gewährleisten, um die gewünschte, möglichst exakte Bestimmung des
Zielortes zu ermöglichen. Dies bedeutet die Forderung nach Spielfreiheit und leichter Bedienbarkeit unter
der erschwerenden Bedingung, daß durch die Halterung das schwere optronische Gerät mitsamt
ZubehcT und in der Regel auch der an dieser befestigte
Sitz mit dem darauf befindlichen Beobachter getragen werden müssen.
Außerdem darf die Halterung nur wenig Raum im Fahrzeug beanspruchen, und muß ferner so gestaltet
sein, daß ihre Bedienung bei der Horizontierung des optronischen Gerätes und der darauf folgenden Beobachtung
bzw. Vermessung des Zieles möglichst schnell erfolgen kann, was sinnfällige Bedienbarkeil
erfordert.
Es ist zwar eine kardanische Aufhängung von Geräten bekannt (britische Patentschrift 667 454). Diese
bekannte Einrichtung befaßt sich aber nicht mit einer Halterung für einen insbesoniieie in einem gepanzerten Fahrzeug aufgehängten Beobachtungs- und Meßstand
mit optronischen Geräten.
Bekannt sind auch ferner auf mechanischem und hydraulischem Wege vorspannbare Lager, wie sie in
der deutschen Auslegeschrift 1 077 925 und britischen Patentschrift 1020 250 beschrieben sind.
Durch die österreichische Patentschrift 200 860 ist es bei einem Einsatzkörper für Lagerzweckc bekannt,
dessen Lagerfläche mit einer Kunststoffschicht zu versehen.
Eine Entriegelungs- bzw. Blockiermöglichkeit von kunststoffbeschichteten Gelenken ist durch die
deutsche Palentschrift 845 747 bekannt, die eine Klemmbüchse mit mehreren Längsschlitzen in Verbindung
mit einem, mit Gewinde versehenen Spannring zeigt.
Eine Abdichtung von Gelenkwellen, hei der eine teilkugelige Abdeckhaube mit entsprechenden Abdichtgegenflächen
in Wirkverbindung steht, ist durch die deutsche Palentschrift 353 592 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Halterung für einen insbesondere in einem gepanzerten
Fahrzeug aufgehängten Beobachtungs- und Meßstand mit optronischen Geräten zur Beobachtung bzw.
Vermessung von Zielen bei stehendem Fahrzeug aus dem Fahrzeuginneren heraus zu schaffen und die Halterung
so auszubilden, dati drei rotatorische Freiheitsgrude gegeben sind, daß sie nur wenig Raum im Fahrzeug
beansprucht und ihre Bedienung bei der Hori/ontierung des optronischen Gerätes und der
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702040284 DE2040284C3 (de) | 1970-08-13 | 1970-08-13 | Halterung für einen in einem Fahrzeug aufgehängten Beobachtungs- und Meßstand mit optronischen Geräten |
US00159127A US3796478A (en) | 1970-07-07 | 1971-07-02 | Optical device and support in a vehicle |
FR7128214A FR2103841A5 (de) | 1970-08-13 | 1971-08-02 | |
CH115271A CH523576A (de) | 1970-08-13 | 1971-08-05 | Halterung eines Beobachtungs- und Messtandes mit optronischen Geräten in einem Fahrzeug |
US421614A US3888563A (en) | 1970-07-07 | 1973-12-04 | Observation and measuring stand for optronic devices in a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702040284 DE2040284C3 (de) | 1970-08-13 | 1970-08-13 | Halterung für einen in einem Fahrzeug aufgehängten Beobachtungs- und Meßstand mit optronischen Geräten |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2040284A1 DE2040284A1 (de) | 1972-03-16 |
DE2040284B2 DE2040284B2 (de) | 1973-10-25 |
DE2040284C3 true DE2040284C3 (de) | 1974-05-22 |
Family
ID=5779665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702040284 Expired DE2040284C3 (de) | 1970-07-07 | 1970-08-13 | Halterung für einen in einem Fahrzeug aufgehängten Beobachtungs- und Meßstand mit optronischen Geräten |
Country Status (2)
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---|---|
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DE (1) | DE2040284C3 (de) |
-
1970
- 1970-08-13 DE DE19702040284 patent/DE2040284C3/de not_active Expired
-
1971
- 1971-08-05 CH CH115271A patent/CH523576A/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH523576A (de) | 1972-05-31 |
DE2040284A1 (de) | 1972-03-16 |
DE2040284B2 (de) | 1973-10-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |