DE2023972A1 - Extraction device for demoulding pipes and other hollow workpieces or similar operations - Google Patents

Description

Extraktionsvorriohtung für das Entformen von Rohren und anderen hohlen WerkstUcken oder ähnliche Vorgänge Die Erfindung betrifft eine Extraktionsvorrichtung zum Entformen von hohlen Werkstücken, und insbesondere von gußeisernen Rohren und anderen röhrenförmigen Werkstticken, die in der Kokille in einer Schleudergießmasohine gegossen werden.Extraction device for demoulding pipes and other hollow parts Workpieces or Similar Operations The invention relates to an extraction device for demolding of hollow workpieces, and in particular of cast iron pipes and other tubular work pieces that are in the mold in a centrifugal casting machine to be poured.

Es ist bekannt, daß bei einer Schleudergießmeschine mit erhöhter Produktionskadenz die Extraktion der noch warmen Rohre aus der die Form bildenden Kokille sehr schnell und unter absoluten Sicherheitsbedingungen erfolgen muß, Die Extraktion muß auch selbsttätig erfolgen; Zeitverluste aufgrund von Extraktionsfehlern messen in Fortfall kommen.It is known that in a centrifugal casting machine with increased production rate the extraction of the still warm tubes from the mold forming the mold very quickly and must take place under absolute safety conditions, the extraction must also take place automatically; Measure time lost due to extraction errors in failure come.

Die bekannten Extrektionsvorrichtungen umfassen Backen, Klemmen bzw. Zangen oder Greifer, die um eine geometrische Symmetrieachse verteilt und in der Lage sind, geöffnet zu werden oder gegen diese Achse gespreizt zu werden, um gegen die Innenfläche der Wandung des zu extrahierenden Rohrs zu greifen.The known extraction devices include jaws, clamps or Pliers or grippers that are distributed around a geometric axis of symmetry and in the Are able to be opened or to be spread against this axis to against to grip the inner surface of the wall of the pipe to be extracted.

Das Öffnen oder das Spreizen der Backen wird sichergestellt durch eine mechanische Steuereinrichtung mit translatorisch bewegbarer axialer Stange oder mit Exzenter oder Gelenkrhombus. Im übrigen sind diese Spannbacken in der Lage, sich um ihre geometrische Symmetrieachse zu drehen. Solche steifen, mechanisch betätigbaren Spannbacken, die völlig symmetisch sind, können aber nicht win vollkommener Weise gegen die Rohre greifen, welche noch Oberflächenunregelmäßigkeiten aufweisen. Hieraus resultieren also Schwierigkeiten bei der Extraktion der geformten Rohre.The opening or spreading of the jaws is ensured by a mechanical control device with a translationally movable axial rod or with eccentric or articulated rhombus. In addition, these clamping jaws are able to to rotate around their geometrical axis of symmetry. Such stiff, mechanically operated Jaws that are completely symmetrical, but cannot perfectly win grab against the pipes, which still have surface irregularities. From this thus, difficulties arise in the extraction of the formed tubes.

Erfindungsgemäß soll diesen Nachteilen abgeholfen werden, und zwar durch eine verbesserte Extraktionsvorrichtung, die hochelastisch dreht und leicht herstellbar ist und welche ohne Regelung es ermöglicht, sicher die Rohre zu extrahieren, welche Oberflächenunregelmäßigkeiten oder unterschiedliche Innendurchmeser aufweisen.According to the invention, these disadvantages are to be remedied, namely by an improved extraction device that rotates highly resiliently and easily can be produced and which enables the pipes to be extracted safely without regulation, which surface irregularities or different inner diameters have.

Diese verbesserte Extraktionsvorrichtung ist von der Bauart mit mehreren Backen, welche von einem Backenträger getragen werden,und ist drehbar um einen festen Träger mit symmetriacher Symmetrieschse gelagert, wobei die Backen in der Lage sind, sich gegen diese Achse entgegen der Wirkung elastischer Rückstelleinrihctungen zu spreizen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß auf Jedem Backenträger eine Spreizvorrichtung ftir die Backen befestigt ist, gegen die die Backen sich einzeln unter der Wirkung der elastischen Einrichtungen abstützen und die radial, wenigstens in den Bereich des Abstützungspunktes Jeder Backe, unter der Wirkung eines komprimierten Fluide expandierfäig ist.This improved extractor is of the multiple type Jaws which are carried by a jaw carrier and is rotatable about a fixed one Bearings with a symmetrical axis of symmetry, whereby the jaws are able to towards this axis against the action of elastic restoring devices spread. The invention is characterized in that one on each jaw carrier Spreading device for the jaws is attached, against which the jaws are individually support under the action of the elastic means and the radial, at least in the area of the support point of each jaw, under the action of a compressed Fluid is expandable.

Es genügt also, die Expansion des Kerns hervorzurufen, um für das individuelle Spreizen Jeder Backe zu sorgen, und zwar für eine Jede hiervon entsprechend einem Intervall, welches zwigehen der versenkten Backe und dem entsprechenden Teil der Innenfläche der Wandung des hohlen, gegossenen Werkstücks, welches aus seiner Form gezogen werden soll, existiert.So it is enough to cause the core to expand in order for the to provide individual spreading for each jaw, for each of them accordingly an interval between the sunken jaw and the corresponding part the inner surface of the wall of the hollow, cast workpiece, which from its Shape to be drawn exists.

Die Backen können sich also gegebenenfalls symmetrisch spreisein, und zwar nicht in Funktion einer mechanischen, axialen, symmetrischen Steuereinrichtung, sondern als Funktion der Formfehler der Innenfläche der Wandung des zu extrahierenden Werkstücks, welches also völlig diese Oberfläche einnimmt.The jaws can therefore be symmetrically priced, if necessary, and not in the function of a mechanical, axial, symmetrical control device, but as a function of the form defects of the inner surface of the wall of the to be extracted Workpiece, which completely occupies this surface.

Nach einer Ausführungsform besteht die Spreizeinrichtung für die Backen aus einem expandierfähigen Kern.According to one embodiment, there is a spreading device for the jaws from an expandable core.

Vorzugsweise ist dieser Kern in Form einer hohlen Birne mit elastischer Wandung ausgebildet, die stirnseitig gegen eine Platte oder einen Sockel eines zylindrischen Backenträgerkörpers befestigt ist, der drehbar auf dem festen, axialen Träger der Extraktionsvorrichtung gelagert ist, wobei dieser Träger hohl ist, um eine Fluidleitung zu bilden, die mit einer unter Druck stehenden Fluidquelle verbunden ist.Preferably, this core is in the form of a hollow pear with elastic Wall formed, the end face against a plate or a base of a cylindrical Jaw support body is attached, which is rotatable on the fixed, axial support of the Extraction device is mounted, this carrier being hollow to a fluid line which is connected to a pressurized fluid source.

Nach einer anderen Ausfüurungsform wird die Spreizeinrichtung für die Backen gebildet aus so vielen radialen Arbeitszylindern, wie Backen vorhanden sind, wobei die Zylinder dieser Arbeitszdinder am Ende des drehbaren Backenträgers angebracht sind und ihre Böden parallel mit einer einigen, unter Druck stehenden Fluidleitung in Verbindung stehen, die im Innern dieses Backenträgers angeordnet ist.According to another Ausfüurungsform the spreader for the jaws formed from as many radial working cylinders as there are jaws are, the cylinders of these Arbeitszdinder at the end of the rotatable jaw carrier are attached and their bottoms are parallel with a few, pressurized Fluid line are in communication, which is arranged inside this jaw support is.

Nan sieht ein, daß die durch die Backen auf die Innenfläche der Wandung des röhrenförmigen, su eitrahierenden Produktes ausgeübten Kräfte sehr groß, insbesondere für große Rohrdurchmesser sein können, selbst wenn nur ein Fluid unter einem Druck von nur etlichen Bar verwendet wird, da die auf die Backen ausgetbten Kräfte gleich dem Produkt dieses Drucks durch den Querschnitt der Kolben sind, wobei dieser-Querachnitt wesentlich größer als die Kontaktfläche der Kolben und der Backen ist, was zu einer Multiplikation der Kraft gleich dem Verhältnis dieses Querschnitts und dieser Fläche führt; der Querschnitt der Radialkolben kann so groß gewählt werden, wie der Platzbedarf für Rohre großen Durchmessers es erlaubt.Nan realizes that the cheeks hit the inner surface of the wall The forces exerted by the tubular, su ectractive product are very large, in particular for large pipe diameters, even if only one fluid is under pressure is used by only a few bars, since the forces exerted on the jaws are the same are the product of this pressure through the cross-section of the piston, this cross-section is much larger than the contact area of the piston and the jaws, resulting in a Multiplication of the force equal to the ratio of this cross section and this area leads; the cross-section of the radial piston can be selected to be as large as the space required for pipes of large diameter it is allowed.

Selbst dann aber, wenn die Extraktionsvorrichtung nicht völlig gegenüber der Kokille zentriert ist, sind die durch die verschiedenen Backen ausgeübten Kräfte einander gleich.But even if the extraction device is not completely opposite the mold is centered are the forces exerted by the various jaws equal to each other.

Im übrigen werden aufgrund der teetsache, daß die Bachen nicht einfach gegen die Kolben gedrückt werden, ohne daß sie mit diesen zwangsweise verbunden sind und vielmehr mit den Extraktionahebeln verbunden sind, werden die axialen Extrektionskräfte nicht durch die Eadialkolben der Zylinder aufgenemmen, sendern durhc die Scbel da4rart, daß die kelben keinerlei Greifwirkung erleidon.In addition, because of the tea thing that the brooks are not easy are pressed against the pistons without being forcibly connected to them and rather are connected to the extraction levers, the axial extraction forces do not pinch through the radial pistons of the cylinders, send through the bolts instead, that the kolves do not suffer any gripping effect.

Beispielsweise Ansführungsformen der Erfindung sellen nun anhand der beilisgonde Zeichnungen mäher erläntert werden, in denen Fig. 1 eine Gesamtänrstellang eimer Schaleudergießmaschine zeigt, die mit einer Extraktionsvorrichtung nach der Erfindung ausgestattet ist; Fig. 2 sit ein Längeschnitt durhc diese ExtraktrionsterrichcLtno hOO¼fL3OhO c\---r'O%O1i O) fttrtinvorrichtlung, die in ein asymmetrisches, zu extraheirendes Werkstück greift; Fig. 4 ist eine schematische geesmtdarstellung einer Schleudergleßmaschine, die mit einer Extraktiensvorrichtung nach der Erfindung ausgestattet ist; Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt durch diese Extraktionsvorrichtung in größerer Darstellung als in Fig. 4, in Ruhestellung; Fig. 6 ist eine Teildarstellung im Schnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 5; Fig. 7 ist eine Teildarstellung analog der in Fig. 5, wobei die Extraktionsvorrichtung in Arbeitsstellung sich befindet.For example, embodiments of the invention are now based on the Beilisgonde drawings are explained mower, in which Fig. 1 is a Gesamtänrstellang shows bucket shell casting machine with an extraction device according to the Invention is equipped; Fig. 2 is a longitudinal section through this extraction area hOO¼fL3OhO c \ --- r'O% O1i O) fttrtinvorrichtlung, which in an asymmetrical, to be extracted Workpiece grips; Fig. 4 is a schematic overall view of a centrifugal glazing machine; which is equipped with an extraction device according to the invention; Fig. 5 shows a longitudinal section through this extraction device in a larger representation than in Fig. 4, in the rest position; Fig. 6 is a partial view in section longitudinally the line 6-6 in Figure 5; FIG. 7 is a partial illustration analogous to that in FIG. 5, wherein the extraction device is in the working position.

Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 iet die Erfindung in inwendung auf eine Schlsudergießmaschine für das Gießen von Rohren durch Zentrifugierung dargestellt. Diese Maschine umfaßt in an sich bekannter Weiae eine kippbare Gießpfanne A, die das schmelzflüssige Metall in einen Kanal B ausschüttet. Dieser läßt seinerseits das Metall in eine die Form bildende Kokille D einlaufen, welche durch einen Wagen C getragen ist, der in einer Translationsbewegung zwischen den Punkten a und b einer Rollbahn angetrieben wird. In der axilen Verlängerung der Kokille und der Rollbahn ist die Estraktionsvorrichtung E nach der Erfindung beweglich, die durch einen Extraktionsträgerwagen P getragen ist. Dieser bewegliche Wagen verschiebt sich auf einer Rollbahn zwischen den extremen oberen und unteren Punkten c und d.According to the embodiment of FIGS. 1 to 3, the invention in Application to a centrifugal casting machine for the casting of tubes by centrifugation shown. This machine comprises, in a manner known per se, a tiltable ladle A, which pours the molten metal into a channel B. This in turn leaves the metal run into a mold D forming the mold, which is carried by a carriage C is carried in a translational movement between points a and b of a Runway is driven. In the axile extension of the mold and the runway the Estraktionseinrichtung E according to the invention is movable by an extraction carrier carriage P is worn. This movable carriage moves on a runway between the extreme upper and lower points c and d.

Die Extraktionsvorrichtung E ist mit dem Wagen F über einen steifen, axialen, festen Träger 1 von der Achse X-X verbunden, der beispielsweise die allgemeine Form einer zylindrischen Muffe oder Hülse aufweist. Dieser Träger ist rohrförmig und beläßt so eine axiale Leitung 2 zur Zuführung von Fluid unter Druck, beispielsweise von Druckluft. Die Leitung 2 verbreitert sich an einem Ende in Form einer mit Gewinde versehenen Kammer 3 zum Anschluß an ein nicht dargestelltes Rohrleitungesystem zur Zuführung von Druckluft. iuf dem Träger 1 ist drehbar ein zylindrischer Backenträger 4 über ein Kegellager 5 und ein Kugeldrucklager 6 gelagert. Auf dem Backenträgerkörper 4 sind bei 7 an einem Ende gelenkig eine gewisse Anzahl von Backen 8 angebracht, die untereinander am anderen Ende über Federn 9 verbunden sind, welche in Ruhestellung sich gegen die jußenfläche des Körpers 4 abstützen.The extraction device E is connected to the carriage F via a rigid, axial fixed support 1 connected by the axis X-X, for example the general Has the shape of a cylindrical sleeve or sleeve. This carrier is tubular thus leaving an axial conduit 2 for supplying fluid under pressure, for example of compressed air. The line 2 widens at one end in the form of a thread provided chamber 3 for connection to a pipeline system, not shown Supply of compressed air. on the carrier 1 is rotatable a cylindrical Jaw carrier 4 supported by a tapered bearing 5 and a ball thrust bearing 6. On the Jaw support bodies 4 are articulated at 7 at one end to a certain number of jaws 8 attached, which are connected to each other at the other end via springs 9, which Support against the jußenfläche of the body 4 in the rest position.

Gegen das Ende dieses Körpers ist durch Schrauben oder auf andere Weise eine Scheibe 11 oder ein Sockel angesetzt. Auf der Scheibe ist dicht, beispielsweise gegen eine Schulter 12, ein in Form einer hohlen, elastischen Birne 13 expandierfahiger Kern befestigt. Dieser Kern wird in geeigneter Weise, beispielsweire zusammengesetzt, mit einer Innenwandung 14 aus Gummi oder einem anderen verformbaren Material hergestellt, welche von einer isolierenden Schichtwandung 15, die gegen Wärme schützt, überdeckt ist und die beispielsweise aus Mineralwolle besteht.Towards the end of this body is by screws or on another Way, a disk 11 or a base attached. On the disk is tight, for example against a shoulder 12, one in the form of a hollow, elastic pear 13 expandable Core attached. This core is put together in a suitable way, for example made with an inner wall 14 made of rubber or some other deformable material, which is covered by an insulating layer wall 15 which protects against heat and which consists, for example, of mineral wool.

Eine Dichtungsgarnitur 16 ist zwischen den Sockel 11 und das röhrenförmige Ende 17 eingeschaltet, welches den Träger 1 verlängert und im Innern des Kerns 13 mündet.A sealing fitting 16 is between the base 11 and the tubular End 17 switched on, which extends the carrier 1 and inside the core 13 flows out.

In Ruhestellung hat dieser Kern einen Außendurchmesser, der höchstens gleich dem des Backenträgerkörpers 4 ist. Wenn dieser dagegen gebläht ist, hat der Kern 13 einen Maximaldurchmesser größer als der dieses Körpers 4.In the rest position, this core has an outer diameter that is at most is the same as that of the jaw support body 4. If, on the other hand, he is bloated, he has Core 13 has a maximum diameter larger than that of this body 4.

Die Backen 8 haben eine ausreichende Länge, um sich mit ihren den Gelenkverbindungen 7 gegenüberliegenden Enden gegen den Kern 13 abzustützen, was nicht dann geschieht, wenn dieser abgeschwollen ist, aondern wenigstens dann, wenn er einen Expansionsbeginn erlitten hat.The jaws 8 have sufficient length to be with their the Articulated connections 7 support opposite ends against the core 13, what it does not happen when it is swollen, but at least when it is he has suffered a start of expansion.

Die Funktionsweise ist die folgendet Am Ende des Gießvorgangs wird zu di e Extraktionsvorrichtung E in üblicher Weise in das Innere des Schleudergießrohre, welches in der Kokille enthalten ist, eingeführt. Luft oder ein anderes unter Druck stehendes Medium wird dann in das Innere des Kerns 13 eingeleitet, der sich bläht. Seine Expansion sorgt für das Spreizen der Backen, die aus der geschlossenen oder versenkten, in ausgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellten Position 8 in die strichpunktiert angedeutete Lage 9 übergehen. Kommen die Backen 8 in Kontakt mit der Innenfläche des Rohres, so wird die Extraktionsvorrichtung, die frei um den Träger 1 sich drehen kann, in Drehung durch dieses Rohr mitgenommen, welches selbst durch die Durehkokille D angetrieben wird. Der Kontakt und die aufhängung des Rohrs erfolgen also ohne Stoß oder Aufprall und ohne zu plötzlichen Beanspruchungen am Ende des Rohrs zu führen.The way it works is as follows at the end of the casting process to the extraction device E in the usual way into the interior of the centrifugal casting pipe, which is contained in the mold is introduced. Air or a other pressurized medium is then introduced into the interior of the core 13, that puffs up. Its expansion ensures the spreading of the jaws that come out of the closed or countersunk position 8 shown in solid lines in FIG Pass over position 9 indicated by dash-dotted lines. Come the jaws 8 in contact with the inner surface of the tube, so the extractor that is free around the Carrier 1 can rotate, entrained in rotation by this tube, which itself is driven by the Durehkokille D. The contact and suspension of the pipe take place without impact or impact and without too sudden stresses on the To guide the end of the pipe.

aufgrund der Elastizität des blähbaren Kerns 13 können die Backen 8 sich entweder symmetrisch bezüglich der Achse X-X (Fig. 2) oder nicht-symmetrisch (Fig. 3) spreizen und nehmen völlig die Innenfläche der zu enftormenden Rohrwandung ein und greifen also vollkommen gegen dieses Rohe, so daß dieses auf alle Fälle her herausgezogen wird, Natürlich ist die Extraktionskraft proportional zum Druck das zugeführten Fluids. Die Steuerung des Luftein- und -auslasses erfolgt selbsttätig.due to the elasticity of the expandable core 13, the jaws 8 are either symmetrical with respect to the axis X-X (Fig. 2) or non-symmetrical (Fig. 3) spread and completely take the inner surface of the pipe wall to be deformed intervene and thus completely attack this raw material, so that this is in any case pulled out, of course the extraction force is proportional to the pressure the supplied fluid. The air inlet and outlet are controlled automatically.

Ist daa Rohr völlig entformt, so wird der Auslaß des unter Druck stehenden Fluids gesteuert, der Kern schwillt ab und die Backen nehmen ihre Ausgangerühestellung unter der Wirkung der Rückstellfedern 9 wieder ein.If the pipe is completely removed from the mold, the outlet of the pressurized one becomes Controlled by fluids, the core swells and the jaws take their starting position under the action of the return springs 9 again.

Diese Vorrichtung ton sehr einfacher Konzeption und Ausführung ermöglicht es, Rohre ohne Stöße und ohne Gefahren eines Hängenbleibens mit erhöhter kadenz herauszuziehen, wobei es sich um die Fabrikationskadenz dieser Rohre selbst handelt.This device allows for a very simple design and implementation es, pipes without jolts and without the risk of getting stuck at increased rate to pull out, which is the manufacturing rate of these tubes themselves.

Für den Fall, wo die Extraktionsvorrichtung nicht einer großen Wärme ausgesetzt wird, kann die Schutzmatratze 15 in Fortfall kommen.In the case where the extraction device does not have a great deal of heat is exposed, the protective mattress 15 can be discontinued.

Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bis 7 findet die Erfindung ihre Anwendung auf die gleiche Schleudergießmaschine wie bei dem ersten Beispiel. In Fig. 4 sind die Bezugs zeichen also die gleichen wie in Fig. 1.According to the embodiment of FIGS. 4 to 7, the invention takes place its application to the same centrifugal casting machine as in the first example. In Fig. 4, the reference characters are the same as in Fig. 1.

Die Extraktionsvorrichtung N' ist mit dem Wagen 2 über einen axialen steilfen, röhrenförmigen Träger 4a von der achse X-X verbunden, der frei drehbar an seinem hinteren knde im Innern einer jTrägermuffe 1a gelagert ist, beispielsweise über ein Wälzlager 21 und ein Stirnrollen- oder Zugellager 22 (Fig, 5).The extraction device N 'is with the carriage 2 via an axial steep, tubular support 4a connected by the axis X-X, which is freely rotatable is mounted at its rear end in the interior of a support sleeve 1a, for example Via a roller bearing 21 and a spur roller or tension bearing 22 (FIG. 5).

Der röhrenförmige Trägor 4a trägt innen an seinen verderen Ende eine Ringscheibe 23, die von beispielsweise seche gleichmäßig werteilten Radialbehrungen 24 durchsetzt ist. In jeder dieser Behrungen 24 gleitet ein Radialkelben 25. In der Achse der Ringscheibe 23 ist ein zentroler Verteiler 26 gelagert, in den die Döden der Dohrumgen 24 münden und der sie parallel mit einer axialen Druckfluidspelseleitung 2a in Verbindung setzt. Diese mit den röhrenförmigen Träger 4a Drehbare Leitung 2a ist über eine nicht dargestellte Drehdichtung mit einer festen Speiseleitung verbunden, die außerhalb der Zeichnungsgrenzen vorhanden ist.The tubular support 4a has an inside at its other end Annular disk 23, for example, six evenly valued radial drillings 24 is interspersed. A radial lever 25 slides in each of these bores 24 the axis of the annular disk 23 is mounted a central distributor 26 into which the Doors of the Dohrumgen 24 open out and they open in parallel with an axial pressure fluid flushing line 2a contacts. This line rotatable with the tubular supports 4a 2a is via a rotary seal, not shown, with a fixed feed line connected that exists outside the drawing limits.

Der röhrenförmige Träger 4a bildet einen Backenträger. Auf dem Träger sind tatsächlich um Transversalachsen 7a die hinteren Enden der longitudinalen Extraktionchebel 27 gelenkig gelagert, deren Anzahl gleich der der Radialkolben 25 ist.The tubular support 4a forms a jaw support. On the carrier are actually the rear ends of the longitudinal extraction levers around transverse axes 7a 27 articulated, the number of which is equal to that of the radial pistons 25.

Diese Hebel befinden sich am Ort der verschiedenen Erzeugenden des TRägers 4a, welche die Achsen der Kolben 25, jeweils einer pre Kolben, schneiden. Diene Hebel 27 können also Winkelausschläge in Radialebenen aufweisen, welche durch diese Erzeugenden und durch die Achsen der Radialbohrungen 24 gehen, Ihr Ausschlag erfolgt entgegen der Wirkung gegenläufiger Rückstellfedern 9a, die beispielsweise an den Hebeln 27 und der Acialeitung 2a aufgehängt sind und die Wandung des röhrenförmigen Trägers 4a durchsetzen. Äm freien Ende Jedes Hebels 27 ist eine Extraktionsbacke 8a gelenkig gelagert, die durch die entsprechende Feder 13a auf dem Radialkolben 25 angedrückt wird. Die Enden der Kolben 25 sind vorzugsweise gewölbt und sorgen für einen punktfdrmigen Kontakt mit den Backen Sa.These levers are located at the location of the various generators of the Carrier 4a, which intersect the axes of the pistons 25, each one pre piston. The lever 27 can therefore deflect angular movements have in radial planes, which go through these generators and through the axes of the radial bores 24, Your deflection takes place against the action of counter-rotating return springs 9a, the for example, are suspended on the levers 27 and the acial line 2a and the wall of the tubular support 4a penetrate. At the free end of each lever 27 is one Extraction jaw 8a articulated, which by the corresponding spring 13a on the radial piston 25 is pressed. The ends of the pistons 25 are preferably curved and ensure punctiform contact with the jaws Sa.

Die Arbeitsweise ist die folgende: Ist ein Rohr T gerade gegossen, so wird die Extraktionsvorrichtung E' in das Innere des durch Schleudergießen hergestellten und in der Kokille D enthaltenen Rohrs eingeführt. Das Fluid unter Druck wird in die Axialleitung 2a, den Verteilter 26 und die Radialbohrungen 24 gegeben. Die Kolben 25 spreizen sich und spreizen auch die Backen Sa, indem sie die Federn 9a spannen.The working method is as follows: If a pipe T has been cast straight, thus the extraction device E 'is inserted into the inside of the manufactured by centrifugal casting and inserted in the mold D contained pipe. The fluid under pressure is in the axial line 2a, the distributor 26 and the radial bores 24 are given. The pistons 25 spread apart and also spread the jaws Sa by tensioning the springs 9a.

Wenn die Backen 8a in Kontakt mit der Innenwandung des Rohre kommen, wird die Extrktionsvorrihctung, die sich frei gegenüber der Muffe 1 a drehen kann, in Drehung durch das Rohr mitgenommen, welches selbst durch die-Drehkokille D bis zu deren vollständigem Stillstand mitgenommen wird.When the jaws 8a come into contact with the inner wall of the pipe, the extrusion device, which can rotate freely in relation to the socket 1 a, entrained in rotation by the pipe, which itself through the rotary mold D to is taken to their complete standstill.

Jede Backe 8a wird gegen die Wandung des Rohrs mit einer Kraft- proportional zum Druck des Fluids und zum Querschnitt der Bohrung 24 gedrückt. Diese Kraft ist an allen Backen Sa die gleiche, selbst wenn die Extraktionsvorrichtung E' sich nicht völlig in der Achse der Kokille befindet oder wenn die Innenwandung des Rohre X nicht völlig kreisförmig augebildet ist oder Oberflächenunregelmäßigkeiten aufweist. Die Backen 8a greifen also völlig gegen da. rchr, derart, daß dieses sicher extrahiert werden kann.Each jaw 8a is against the wall of the tube with a force proportional pressed to the pressure of the fluid and to the cross-section of the bore 24. This power is the same on all jaws Sa, even if the extraction device E 'is not is completely in the axis of the mold or if the inner wall of the pipe X is not completely circular or has surface irregularities. The jaws 8a therefore grip completely against there. rchr, in such a way that this extracts safely can be.

Wird der Wagen F nach hinten gezogen, d.h. von c nach d, so nimmt die Extraktionsvorrichtung E' das Rohr X mit und trennt es von der Kokille D.If the carriage F is pulled backwards, i.e. from c to d, then the extraction device E 'with the tube X and separates it from the mold D.

Bei der Extraktion werden die Extraktionskräfte allein von den Hebeln 27 aufgenommen, während die Radialkolben 25 nur radiale Spannkräfte ausüben. Diese Kolben 25 werden also keiner Biegebeanspruchung ausgesetzt und erleiden keinerlei Greifwirkung. Sie arbeiten als unter idealen Bedingungen minimalen Verschleisses.During extraction, the extraction forces are solely from the levers 27 added, while the radial pistons 25 only exert radial clamping forces. These Pistons 25 are therefore not exposed to any bending stress and do not suffer any Gripping effect. They work as minimal wear and tear under ideal conditions.

Wird das Rohr T entformt, so wird die Leitung 2a auf Auslaß geschaltet. Die Federn 9a stellen die Backenträgerhebel 27 zurück, welche die Kolben 25 gegen die Achse X-X zurückdrücken0 Die Extraktionsvorrichtung E' wird ihrerseits vom Innern des Rohrs, welches evakuiert werden kann, freigegeben.If the tube T is removed from the mold, the line 2a is switched to the outlet. The springs 9a reset the jaw carrier levers 27, which the pistons 25 oppose push back the axis X-X0 The extraction device E 'is in turn from the inside of the pipe, which can be evacuated, released.

Die Anzahl der Kolben 25 und der entsprechenden Backen 8a kann beliebig sein: klein für Rohre kleinen Durchmessers, groß für Rohre großen Durchmessers. Wie bereits ausgeführt, kann die Andrückkraft jeder Backe 8a auf das Rohr für einen gegebenen Fluiddruck gesteigert werden, indem man-den Querschnitt der Bohrungen 24 und der Kolben 25 erhöht.The number of pistons 25 and the corresponding jaws 8a can be arbitrary be: small for small diameter pipes, large for large diameter pipes. As already stated, the pressing force of each jaw 8a on the pipe for one given fluid pressure can be increased by - the cross-section of the bores 24 and the piston 25 increases.

Selbstverständlich ist die Erfindung anwendbar auf die Extraktion von Rohren aus Kunststoffmaterial, Beton, Asbest-Zement oder anderen organischen Materialien oder Mineralmaterialien aus ihren Schlsudergießferm-Kokillen. Sie ist ebenfalls brauchbar bei der Extraktion geformter, teilweise als Vollkörper ausgebildeter Werkstücke, die einen Hohlkeil besitzen.Of course, the invention is applicable to extraction of pipes made of plastic material, concrete, asbestos-cement or other organic Materials or mineral materials from their Schlsudergießferm molds. she is can also be used for the extraction of shaped, partly solid bodies Workpieces that have a hollow wedge.

P a t e n t a n p r ü c h e : P a t e n t a n p r ü c h e:

Claims (1)

Patentansprüche 1. Extraktionsvorrichtung für Rohre und andere hohle Werkstücke aus ihren Formen, mit mehreren, durch einen Backenträger getragenen Backen, welche drehbar um einen festen Träger mit geometrischer Symmetrieachse gelagert sind, wobei die Backen gegen diese Achse entgegen der Wirkung von Rückstelifedern spreizbar sind, dadurch g e k e n n z e i e h -n e t , daß auf dem Backenträger (4,4a) eine Vorrichtung (13, 24-26) zum Spreizen der Backen befestigt ist, auf der die Backen sich einzeln unter der Wirkung dieser elastischen Einrichtungen (9,9a) abstützen und die radial wenigstens im Bereihc des Abstützungspunktes jeder Backe (8,8a) unter der Wirkung eines Druckfluids expandierfähig ist* 2. Extraktionsvorriohtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Einrichtung zum Spreizen der Backen aus einem expandierfähigen Kern (13) besteht. Claims 1. Extraction device for pipes and other hollow Workpieces from their molds, with several jaws carried by a jaw carrier, which is rotatably mounted around a fixed support with a geometrical axis of symmetry are, with the jaws against this axis against the action of Rückstelifedern are spreadable, thereby g e k e n n z e i e h -n e t that on the jaw carrier (4,4a) a device (13, 24-26) for spreading the jaws is attached to the the jaws move individually under the action of these elastic devices (9,9a) support and the radial at least in the region of the support point of each jaw (8,8a) is expandable under the action of a pressurized fluid * 2. Extraction device according to claim 1, characterized in that the device for Spreading the jaws consists of an expandable core (13). 3. Extraktionsvorrichtklung nach Anspruch 2, dadurch g k e n n z e i c h n e t , daß der expandierfähige Kern (13) in Form einer hohlen Birne mit elastischer Wandung auagebildet ist, die gegen eine einen Sockel fAr einen zylindrischen Backenträger (4) bildend Scheibe (11) gespannt und drehbar auf dem festen axialen Träger (1) der Extraktionsvorrichtung gelagert ist, wobei dieser feste Träger (1) hohl ausgebildet ist und eine Druckfluidleitung (2) bildet, die mit einer unter Druck stehenden Fluidquelle verbunden ist.3. Extraktionsvorrichtklung according to claim 2, characterized g k e n n z e i c h n e t that the expandable core (13) is in the form of a hollow pear with elastic Wall is formed against a base for a cylindrical jaw carrier (4) forming disc (11) clamped and rotatable on the fixed axial support (1) the extraction device is mounted, this solid support (1) being hollow and forms a pressurized fluid line (2) connected to a pressurized fluid source connected is. 4. Extraktionsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e -k e n n S e i c h n e t , daß die Backen (8) gelenkig (bei 7) an einem ihrer Enden gegen den Beckenträgerköper (4) gelenkig angebracht sind, der drehbar auf dem festen axialen Träger (1) gelagert ist,und an ihren anderen Enden frei sind, die sich auf dem expandierfähigen gern (13) abatützen.4. Extraction device according to claim 3, characterized in that g e -k e n n S e i c h n e t that the jaws (8) articulated (at 7) at one of their ends against the Basin support body (4) are articulated, rotatable on the fixed axial Support (1) is mounted, and at their other ends are free, which are on the expandable like to support (13). 5. Extraktionsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der expandierfähige Kern (13) aus Gummi oder einem anderen elastischen Material besteht.5. Extraction device according to claim 2, characterized in that g e -k e n n z E i c h n e t that the expandable core (13) made of rubber or some other elastic Material. 6. Extraktionsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e -k e n n z e i o h n e t , daß dieser expandierfähige Kern (13) verstärkt durch eine äußere, isolierende, einen Wärmeschutz bietende Matratze (15) verstärkt ist.6. Extraction device according to claim 5, characterized in that g e -k e n n z e i o h n e t that this expandable core (13) reinforced by an outer, insulating mattress (15) offering heat protection is reinforced. 7. Extraktionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Spreizeinrichtung für die Backen aus so vielen radialen Arbeitszylindern (24,25) gebildet ist, wie Backen (8a) vorgesehen sind, wobei die Zylinder (24) dieser Arbeitszylinder am Ende des drehbaren Backenträgers (4a) vorgesehen sind und ihre Böden parallel mit einer einzigen Leitung (2a) für unter Druck stehendes flnid in Verbindung stehen, die im Xnnern dieses Backenträgers (4a) angeerdnet ist.7. Extraction device according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the spreading device for the jaws from so many radial Working cylinders (24,25) is formed, as jaws (8a) are provided, the Cylinder (24) of this working cylinder is provided at the end of the rotatable jaw carrier (4a) and their bottoms are parallel with a single line (2a) for pressurized Flnid are connected, which is grounded in the interior of this jaw support (4a). 8. Extraktionsvorrichtklung nach anspruch 7. d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die gegn die kelben (25) nich abetützenden Becken (8a) am Ende der Exctrakktionshebel (27) gelenkig sind und selbst am röbreuförmigen Bachenträger (4a) angelenkt sind, derert, daß sie gegen diesen In Längeverlaufenden Radielebenen spreizbar sind, die durch die Achse (X-X) dieses Backenträgers verlaufen.8. Extraction device according to claim 7. d a d u r c h g e -k It is noted that the pelvis (8a) which do not support the pelvis (25) at the end of the extraction lever (27) are articulated and even on the brook-shaped brook carrier (4a) are articulated, which means that they are against these radii planes extending in length are spreadable, which run through the axis (X-X) of this jaw carrier. 9. Extraktionsvorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Enden de die in Kontakt mit den Extraktionsbacken (8a) stehen, eine gewölbte Stützfläche aufweisen, 10. Vorrichtung zur Extraktion von Rehren oder anderen Hohlkörpern aus ihren Fermen, im wesentlichen wie beschrieben und in Fig. 1'bis 3 der Zeichnungen dargestellt.9. Extraction device according to claim 8, d a d u r c h g e -k e It is noted that the ends of the die are in contact with the extraction jaws (8a) stand, have a curved support surface, 10. device for extraction of roe deer or other hollow bodies from their fermen, essentially as described and shown in Figures 1'to 3 of the drawings. 11. Vorrichtung zur Extraktion von Rohren oder anderen Hohlkörpern aus ihren Formen, im wesentlichen wie beschrieben und mit Bezug auf Fig. 4 bis 7 der Zeichnungen dargestellt.11. Device for the extraction of pipes or other hollow bodies from their shapes, essentially as described and with reference to Figures 4-7 of the drawings.