DE20209557U1 - Heavy loads hybrid transportation system has a platform with wheels and an air cushion - Google Patents

Heavy loads hybrid transportation system has a platform with wheels and an air cushion

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Abstract

The load (8) rests on a platform (2) having wheels (3) swiveling about axes (9) for normal movement over even floors. An air cushion unit (5) comprising a reinforced plate (10) and skirt (11) can be inserted beneath the platform and pressurized with compressed air to assist movement.

Description

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Georg Kramp, 70736 FellbachGeorg Kramp, 70736 Fellbach Hvbrid-SchwerlasttransportvorrichtungHvbrid heavy-duty transport device

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Schwerlasttransportvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Um schwere Lasten (Maschinen) innerhalb von Werkhallen oder Gebäuden zu bewegen, können aufgrund der beengten Platzverhältnisse Hilfsgeräte, wie beispielsweise Gabelstapler oder Lastkraftwagen, nicht oder nur erschwert eingesetzt werden. Zur Bewältigung solcher Transportaufgaben wurden derartige gattungsgemäßeThe invention is based on a heavy load transport device according to the type of the main claim. In order to move heavy loads (machines) within workshops or buildings, auxiliary equipment such as forklifts or trucks cannot be used or can only be used with difficulty due to the limited space. In order to handle such transport tasks, such generic devices were developed.

Schwerlasttransportvorrichtungen entwickelt, die es erlauben, Lasten auf engem Raum zu manövrieren und zu rangieren.Heavy-duty transport devices have been developed that allow loads to be maneuvered and shunted in confined spaces.

Eine bekannte und auf dem Markt erhältliche Art von Schwerlasttransportvorrichtungen ist mit Laufrollen ausgestattet, so dass auf ebenem, glattem Untergrund das Bewegen der zuA well-known type of heavy-duty transport device available on the market is equipped with castors so that the moving of the goods to be transported on a flat, smooth surface is

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transportierenden Lasten durch Schieben möglich ist. Auf festen, rauen Bodendecken, wie beispielsweise Asphalt, ist die Fortbewegung solcher Schwerlasttransportvorrichtungen so leistungszehrend, dass ein Bewegen durch Muskelkraft meist nicht mehr möglich ist. Für besonders schwere Lasten benötigen solche Vorrichtungen selbst auf ebenem, glattem Untergrund einen Antrieb, da der Rollwiederstand bei einer Belastung von mehreren Tonnen durch Muskelkraft nicht überwunden werden kann. Als bevorzugter Antrieb der Antriebseinheiten solcher Vorrichtungen haben sich Hydraulikmotoren durchgesetzt. Um die Vorrichtungen manuell bis zum Einsatzort transportieren zu können, sind die Antriebseinheiten nicht mit schweren Energie speichern wie Batterien odgl. für einen elektrischen Antrieb oder mit Aggregaten für die Krafterzeugung (Hydraulikeinheit) für einen hydraulischen Antrieb versehen, sondern werden modular mit einer zentralen Energieversorgungseinheit verbunden, so dass immer eine zusätzliche, schwere Energieversorgungseinheit mitgeführt werden und zudem mit den Antriebseinheiten verbunden werden muss. Außer dem umständlichen Handling hat eine solche Vorrichtung den Nachteil, dass speziell bei der Verwendung von hydraulischen Antrieben ständig die Gefahr besteht, dass Hydraulikflüssigkeit beim Zusammen- oder Auseinanderbau austritt und den Untergrund verschmutzt oder kontaminiert.transported loads by pushing. On solid, rough surfaces such as asphalt, the movement of such heavy-duty transport devices is so energy-consuming that moving them using muscle power is usually no longer possible. For particularly heavy loads, such devices require a drive even on flat, smooth surfaces, since the rolling resistance cannot be overcome by muscle power when the load is several tons. Hydraulic motors have become the preferred drive for the drive units of such devices. In order to be able to transport the devices manually to the place of use, the drive units are not equipped with heavy energy storage devices such as batteries or the like for an electric drive or with power generation units (hydraulic unit) for a hydraulic drive, but are connected modularly to a central energy supply unit, so that an additional, heavy energy supply unit must always be carried and also connected to the drive units. In addition to the cumbersome handling, such a device has the disadvantage that, especially when using hydraulic drives, there is a constant risk that hydraulic fluid will leak out during assembly or disassembly and dirty or contaminate the surface.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Schwerlasttransportvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass zusätzlich zur Verwendung vonThe heavy load transport device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that in addition to the use of

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Laufrollen zur Abstützung der zu transportierenden Last gegenüber einer festen Bodendecke ein oder mehrere Luftkissen verwendet werden, welche wie bei einem Luftkissenboot wirken, indem eine stete, energiereiche Luftströmung in einen wie ein Diffusor wirkenden, von einer mit Einströmöffnungen für die Druckluft versehenen oberen Abdeckplatte, von einer mit der Abdeckplatte fest verbundenen, umlaufenden Schürze und von der Bodendecke gebildeten Raum strömt und durch das Absinken der Strömungsgeschwindigkeit einen hohen statischen Druck aufbaut und so ein Anheben des Teils der Schwerlastvorrichtung bewirkt, der unter die zu transportierende Last geschoben wird, und zwar soweit, dass die Laufrollen den Boden nicht mehr berühren. Durch das Anheben bildet sich ein Spalt zwischen der umlaufenden Schürze und der Bodendecke aus, durch den Luft aus dem Raum abströmt, so dass eine stete Druckluftversorgung beim Betrieb des Luftkissens erforderlich ist. Wegen des Abhebens der Schürze von der Bodendecke und des Abströmens der Luft durch den sich ausbildenden Spalt schwebt die zu transportierende Last auf einer Luftschicht, wodurch der Reibungswiderstand und damit der Kraftaufwand beim Verschieben minimiert ist. Bei einem völligen oder teilweisen Versagen des Luftkissens senkt sich die Last auf die Laufrollen ab und bleibt so beweglich.To support the load to be transported against a solid floor covering, one or more air cushions are used which act like an air cushion boat in that a constant, high-energy air flow flows into a space which acts like a diffuser and is formed by an upper cover plate provided with inlet openings for the compressed air, a surrounding apron firmly connected to the cover plate, and the floor covering. As the flow velocity drops, a high static pressure builds up and thus causes the part of the heavy-duty device which is pushed under the load to be transported to be raised to such an extent that the rollers no longer touch the floor. As a result of the lifting, a gap forms between the surrounding apron and the floor covering through which air flows out of the space, so that a constant supply of compressed air is required when the air cushion is operating. Because the apron is lifted off the floor and the air flows out through the gap that is formed, the load to be transported floats on a layer of air, which minimizes frictional resistance and thus the effort required when moving. If the air cushion fails completely or partially, the load sinks onto the rollers and remains mobile.

Es ist zwar bekannt, Luftkissen unter Lasten unterzuschieben um diese dann fortzubewegen. Nachteilig bei dieser Art des Transports ist jedoch, dass bei einem Versagen des Luftkissens, beispielsweise bei einer Drainage spalte aufweisenden Bodendecke, die Lasten mit den untergeschobenen Luftkissen aufsitzen und nicht mehr fortzubewegen sind.It is known to place air cushions under loads in order to move them. However, the disadvantage of this type of transport is that if the air cushion fails, for example if the floor covering has a drainage gap, the loads will be stuck with the air cushions placed underneath and will no longer be able to move.

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Die erfindungsgemäße Schwerlasttransportvorrichtung weist mindestens einen nach oben hin beispielsweise durch einen Gitterrost geschlossenen Tragrahmen auf, an welchem Laufrollen zur Abstützung gegenüber einer festen Bodendecke befestigt sind und an welchem zudem jeweils mindestens ein nach unten gerichtetes Luftkissen fest oder entfernbar angeordnet ist. Um Lasten mit der erfindungsgemäßen Schwerlasttransportvorrichtung zu bewegen, werden die zu transportierende Lasten soweit angehoben, dass der Tragrahmen mit den darunter befindlichen Laufrollen unter die Last geschoben werden kann um so nach dem Absenken der Last diese zunächst auf den Laufrollen oder Antriebseinheiten zu tragen. Nach dem beispielsweise Einschieben eines Luftkissens in den Tragrahmen und dem Anschluss des Luftkissens an eine Druckluftversorgung kann bei Bedarf die zu transportierende Last, einschließlich der Rahmenkonstruktion soweit angehoben werden, dass die Laufrollen die Bodendecke nicht mehr berühren und die Abstützung gegenüber der Bodendecke nur noch durch das Luftkissen erfolgt, um so das Bewegen des Gegenstandes mit nur minimalem Kraftaufwand, vorzugsweise durch Muskelkraft, zu ermöglichen. Bei Versagen oder Nichtbetrieb des Luftkissens sitzt die Last nicht auf, sondern senkt sich auf die Laufrollen ab, wodurch die Manövrierbarkeit der zu transportierenden Last erhalten bleibt.The heavy-duty transport device according to the invention has at least one support frame, closed at the top, for example by a grating, to which rollers are attached for support against a solid floor covering and on which at least one air cushion directed downwards is also arranged, either fixedly or removably. In order to move loads with the heavy-duty transport device according to the invention, the loads to be transported are raised so far that the support frame with the rollers underneath can be pushed under the load so that after the load is lowered, it is initially supported on the rollers or drive units. After, for example, inserting an air cushion into the support frame and connecting the air cushion to a compressed air supply, the load to be transported, including the frame structure, can be raised if necessary so that the rollers no longer touch the floor covering and the support against the floor covering is only provided by the air cushion, in order to enable the object to be moved with only minimal effort, preferably by muscle power. If the air cushion fails or does not work, the load does not sit on the rollers but rather lowers itself onto them, thus maintaining the maneuverability of the load being transported.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, um die Vertikalachse schwenkbare Laufrollen zur Abstützung gegenüber der Bodendecke am Tragrahmen anzuordnen.An advantageous embodiment of the invention provides for pivoting rollers to be arranged around the vertical axis on the support frame for support against the floor covering.

Eine zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, zur Anpassung der erfindungsgemäßenAn additional advantageous embodiment of the invention provides for the adaptation of the inventive

Schwerlasttransportvorrichtung an unterschiedlicheHeavy load transport device to different

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Belastungszustände zwischen Druckluftanschluss am Luftkissen und Druckluftversorgung eine Steuereinheit anzubringen, welche den Druck und somit die Luftmenge, die zum Aufbau des Luftkissens verwendet wird, regelt, indem in diese Steuereinheit Druckregler eingebaut sind.Load conditions require a control unit to be installed between the compressed air connection on the air cushion and the compressed air supply, which regulates the pressure and thus the amount of air used to build up the air cushion by incorporating pressure regulators into this control unit.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können je nach Gewicht und Abmessungen der zu transportierenden Last mehrere solche erfindungsgemäßeAccording to an advantageous embodiment of the invention, depending on the weight and dimensions of the load to be transported, several such inventive

Schwerlasttransportvorrichtungen eingesetzt werden. Sollten bei einer solchen Ausführung einzelne Luftkissen versagen, senkt sich die Last in diesem Bereich auf die Laufrollen der jeweils betroffenen Rahmenkonstruktion ab und bleibt so manövrierfähig. Da die Last an den anderen Stellen nach wie vor von Luftkissen getragen wird, ist der Kraftaufwand zum Bewegen im Vergleich zu einer reinen Laufrollenausführung deutlich verringert, so dass beim Versagen eines einzelnen oder auch nur weniger Luftkissen, das Bewegen auch schwerer Lasten, im Gegensatz zuHeavy-duty transport devices. If individual air cushions fail in such a design, the load in this area is lowered onto the rollers of the respective frame construction and thus remains manoeuvrable. Since the load is still carried by air cushions in the other places, the effort required to move it is significantly reduced compared to a pure roller design, so that if one or even just a few air cushions fail, even heavy loads can be moved, in contrast to

Schwerlasttransportvorrichtungen mit Laufrollenausführung, eher noch mit Muskelkraft möglich ist.Heavy-duty transport devices with roller design, which is still possible with muscle power.

Eine zusätzliche vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, bei der Verwendung mehrerer erfindungsgemäßer Schwerlasttransportvorrichtungen zum Transport sehr schwerer oder in ihren Abmessungen sehr große Lasten, einzelne Tragrahmen mit einem Drehteller auszustatten, um so bei einem Versagen des Luftkissens und des damit verbundenen Absinkens auf die Laufrollen eines derartig ausgestatteten Tragrahmens ein Manövrieren der Last durch Schwenken des betroffenen Tragrahmens um die Vertikalachse des Drehtellers zu ermöglichen.An additional advantageous embodiment of the invention provides that when using several heavy-duty transport devices according to the invention for transporting very heavy loads or loads of very large dimensions, individual support frames are equipped with a turntable in order to enable the load to be maneuvered by pivoting the support frame concerned about the vertical axis of the turntable in the event of a failure of the air cushion and the associated sinking onto the rollers of a support frame equipped in this way.

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Eine zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, Antriebseinheiten oder einen Antrieb für einzelne Laufrollen am Tragrahmen anzuordnen, um besonders schwere Lasten bei Ausfall einzelner Luftkissen bewegen zu können.An additional advantageous embodiment of the invention provides for drive units or a drive for individual rollers to be arranged on the support frame in order to be able to move particularly heavy loads in the event of failure of individual air cushions.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beispielsbeschreibung, der und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantageous embodiments of the invention can be found in the following example description and the claims.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail below. They show:

Figur 1 eine Schwerlasttransportvorrichtung in derFigure 1 a heavy load transport device in the

Seitenansicht und im Teilschnitt undSide view and partial section and

Figur 2 die Schwerlasttransportvorrichtung in derFigure 2 the heavy load transport device in the

Draufsicht, teilweise im Röntgenblick und zum Teil in einer Explosionsdarstellung.Top view, partly in x-ray view and partly in an exploded view.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Eine erfindungsgemäße Schwerlasttransportvorrichtung besteht, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, aus einem U-förmigen Tragrahmen 1, welcher nach oben hin als Auflagefläche für zu transportierende Lasten 8 einen Gitterrost 2 aufweist. Unter demA heavy load transport device according to the invention consists, as shown in Figures 1 and 2, of a U-shaped support frame 1, which has a grating 2 at the top as a support surface for loads 8 to be transported. Under the

18.06.2002 Eb/Pa /Rl 7 .:...:.. %.**..'06/18/2002 Eb/Pa /Rl 7 .:...:.. %.**..'

Tragrahmen 1 sind um die Vertikalachse 9 um 360° Grad schwenkbare Laufrollen 3 zur Abstützung gegenüber einer festen Bodendecke 7 befestigt. Unterhalb des Gitterrostes 2 wird vor oder nach dem Unterschieben des Tragrahmens 1 unter die zu transportierende Last 8 unter Zuhilfenahme der einseitigen Öffnung 4 im Tragrahmen 1 ein Luftkissen 5, wie in Figur 2 durch eine Explosionsdarstellung vereinfacht dargestellt, eingeschoben. Das Luftkissen 5 weist eine von innen durch Stege versteifte Abdeckplatte 10 auf, an deren Unterseite eine umlaufende Schürze 11 fest angeordnet ist. Das Luftkissen 5 wird über einen Druckluftanschluss 6 über eine nicht dargestellte Steuereinheit beispielsweise an eine in Werkhallen übliche Druckluftversorgung angeschlossen. Zum Unterschieben des Tragrahmens 1 unter die angehobene zu transportierende Last 8 kann der Tragrahmen 1 einfach auf den Laufrollen 3 bewegt werden. Nach dem Einschieben und dem Anschluss des Luftkissens 5 über den DruckluftanschlussThe support frame 1 is attached to rollers 3 that can be swiveled 360° around the vertical axis 9 for support against a solid floor covering 7. Below the grating 2, an air cushion 5 is pushed in under the load 8 to be transported before or after the support frame 1 is pushed under, using the one-sided opening 4 in the support frame 1, as shown in simplified form in Figure 2 by an exploded view. The air cushion 5 has a cover plate 10 that is stiffened from the inside by webs, on the underside of which a circumferential apron 11 is fixed. The air cushion 5 is connected via a compressed air connection 6 via a control unit (not shown) to, for example, a compressed air supply that is common in workshops. To push the support frame 1 under the raised load 8 to be transported, the support frame 1 can simply be moved on the rollers 3. After the air cushion 5 has been pushed in and connected via the compressed air connection

6 und die nicht dargestellte Steuereinheit an eine Druckluftversorgung hebt das Luftkissen 5 den gesamten Tragrahmen 1 so weit an, dass die Laufrollen 3 von der Bodendecke6 and the control unit (not shown) to a compressed air supply, the air cushion 5 lifts the entire support frame 1 so far that the rollers 3 are released from the floor

7 abheben und der Reibungswiderstand (Rollreibung, Gleitreibung, Haftreibung) beim Bewegen der zu transportierenden Last 8 praktisch nicht mehr vorhanden ist. Beim Versagen oder Nichtbetrieb des Luftkissens 5 senkt sich der Tragrahmen mitsamt der gegebenenfalls darauf befindlichen zu transportierenden Last 8 auf die Laufrollen 3 ab und kann so weiterhin auf diesen bewegt werden.7 and the frictional resistance (rolling friction, sliding friction, static friction) when moving the load 8 to be transported is practically no longer present. If the air cushion 5 fails or does not work, the support frame, together with any load 8 to be transported on it, lowers onto the rollers 3 and can thus continue to be moved on them.

Sämtliche in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All features presented in the description, the following claims and the drawings can be essential to the invention both individually and in any combination.

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BezugszahlenlisteReference number list

11 TragrahmenSupport frame 22 GitterrostGrating 33 LaufrollenCastors 44 EinschuböffnungSlot opening 55 LuftkissenAir cushion 66 DruckluftanschlussCompressed air connection 77 BodendeckeFloor covering 88th Lastload 99 VertikalachseVertical axis 1010 AbdeckplatteCover plate 1111 Umlaufende SchürzeAll-round apron

Claims (5)

1. Schwerlasttransportvorrichtung zum Unterschieben zwischen feste Bodendecke (7) und zu transportierende Last (8) - mit einem die Last aufnehmenden Tragrahmen (1) und - mit am Tragrahmen (1) zur Bodendecke (7) hin angeordneten Laufrollen (3), dadurch gekennzeichnet, - dass mindestens ein Luftkissen (5) am Tragrahmen (1) zur Bodendecke (7) hin anordbar ist, - dass das Luftkissen (5) mindestens einen Druckluftanschluss (6) aufweist, - dass das Luftkissen durch Verbinden des Druckluftanschlusses (6) mit einer Druckluftversorgung betreibbar ist, - so dass der Tragrahmen (1) einschließlich der erforderlichenfalls darauf befindlichen zu transportierenden Last (8) anhebbar ist, bis die Laufrollen (3) von der Bodendecke (7) abheben, - so dass der Tragrahmen (1) mit den Laufrollen (3) einschließlich der erforderlichenfalls darauf befindlichen zu transportierenden Last (8) durch die zwischen umlaufender Schürze (11) und Bodendecke (7) abströmende Luft auf einer Luftschicht über der Bodendecke (7) schwebt und - dass der Tragrahmen (1) einschließlich der erforderlichenfalls darauf befindlichen zu transportierenden Last (8) mittels der Luftschicht verschiebbar ist. 1. Heavy-duty transport device for sliding between solid floor covering ( 7 ) and load to be transported ( 8 ) - with a load-bearing frame ( 1 ) and - with rollers ( 3 ) arranged on the support frame ( 1 ) towards the floor ceiling ( 7 ), characterized , - that at least one air cushion ( 5 ) can be arranged on the support frame ( 1 ) towards the floor ceiling ( 7 ), - that the air cushion ( 5 ) has at least one compressed air connection ( 6 ), - that the air cushion can be operated by connecting the compressed air connection ( 6 ) to a compressed air supply, - so that the support frame ( 1 ) including the load to be transported ( 8 ) located thereon, if necessary, can be lifted until the rollers ( 3 ) are lifted off the floor covering ( 7 ), - so that the support frame ( 1 ) with the rollers ( 3 ) including the load ( 8 ) to be transported thereon, if necessary, floats on a layer of air above the floor ceiling ( 7 ) due to the air flowing out between the surrounding apron ( 11 ) and the floor ceiling ( 7 ) and - that the support frame ( 1 ) including the load ( 8 ) to be transported thereon, if necessary, can be displaced by means of the air layer. 2. Schwerlasttransportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet - dass die Laufrollen (3) um am Tragrahmen (1) angeordnete Vertikalachsen (9) schwenkbar gelagert sind. 2. Heavy load transport device according to claim 1, characterized - that the rollers ( 3 ) are pivotally mounted about vertical axes ( 9 ) arranged on the support frame ( 1 ). 3. Schwerlasttransportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet - dass zwischen Druckluftanschluss (6) und Druckluftversorgung eine Steuereinheit angeordnet ist, zur lastabhängigen Regelung des Luftdrucks. 3. Heavy-duty transport device according to claim 1 or 2, characterized - that a control unit is arranged between the compressed air connection ( 6 ) and the compressed air supply for load-dependent regulation of the air pressure. 4. Schwerlasttransportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet - dass zum Transportieren eines in seinen Abmessungen großen oder schweren Gegenstandes mehrere Tragrahmen (1) gleichzeitig einsetzbar sind. 4. Heavy load transport device according to one of the preceding claims, characterized - that several support frames ( 1 ) can be used simultaneously to transport a large or heavy object. 5. Schwerlasttransportvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet - dass mindestens eine am Tragrahmen (1) angeordnete Laufrolle (3) elektrisch, hydraulisch oder mechanisch antreibbar ist. 5. Heavy load transport device according to one of the preceding claims, characterized - that at least one roller ( 3 ) arranged on the support frame ( 1 ) can be driven electrically, hydraulically or mechanically.
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