AT522560B1 - Arrangement for producing at least one three-dimensional component for the construction industry - Google Patents

Arrangement for producing at least one three-dimensional component for the construction industry Download PDF

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AT522560B1
AT522560B1 ATA50498/2019A AT504982019A AT522560B1 AT 522560 B1 AT522560 B1 AT 522560B1 AT 504982019 A AT504982019 A AT 504982019A AT 522560 B1 AT522560 B1 AT 522560B1
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Abstract

Anordnung (1) zur Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils (2) für die Bauindustrie, umfassend - wenigstens eine Druckplattform (3), - eine Druckvorrichtung (4) mit wenigstens einer Materialauftragsvorrichtung zur schichtweisen Auftragung wenigstens einen Partikelmaterials (5) auf der Druckplattform (3) und wenigstens einem Druckkopf zur Abgabe wenigstens eines Bindemittels an örtlich vorbestimmten Bereichen, um das wenigstens eine Partikelmaterial (5) in den örtlich vorbestimmten Bereichen zu verfestigen und miteinander zum wenigstens einen dreidimensionalen Bauteil (2) zu verbinden, wobei die wenigstens eine Druckplattform (3) zumindest bereichsweise in der Druckvorrichtung (4) anordenbar ist, und - wenigstens eine Transportvorrichtung (6) zur Entnahme der wenigstens einen Druckplattform (3) aus der Druckvorrichtung (4), wobei die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) wenigstens eine Druckluftzufuhr (7) und wenigstens ein, vorzugsweise wenigstens drei, Luftkissen (8), umfasst, welches über die wenigstens eine Druckluftzufuhr (7) mit Druckluft beaufschlagbar ist, um einen Luftfilm zu einem Untergrund (9) auszubilden, sodass die wenigstens eine Druckplattform (3) erschütterungsfrei der Druckvorrichtung (4) entnehmbar ist, wobei die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) als integraler Bestandteil der wenigstens einen Druckplattform (3) ausgebildet ist, oder wobei wenigstens eine Schnittstelle (10) vorgesehen ist, über welche die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) mit der wenigstens einen Druckplattform (3) koppelbar ist.Arrangement (1) for the production of at least one three-dimensional component (2) for the construction industry, comprising - at least one printing platform (3), - a printing device (4) with at least one material application device for applying at least one particle material (5) in layers on the printing platform (3) ) and at least one print head for delivering at least one binding agent to locally predetermined areas in order to solidify the at least one particulate material (5) in the locally predetermined areas and to connect it to one another to form the at least one three-dimensional component (2), the at least one printing platform (3 ) can be arranged at least in some areas in the printing device (4), and - at least one transport device (6) for removing the at least one printing platform (3) from the printing device (4), the at least one transport device (6) having at least one compressed air supply (7) and at least one, preferably at least three, air cushions (8 ), which can be acted upon with compressed air via the at least one compressed air supply (7) in order to form an air film to form a substrate (9) so that the at least one printing platform (3) can be removed from the printing device (4) without vibration, the at least one Transport device (6) is designed as an integral part of the at least one printing platform (3), or at least one interface (10) is provided, via which the at least one transport device (6) can be coupled to the at least one printing platform (3).

Description

Beschreibungdescription

[0001] Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils für die Bauindustrie, umfassend wenigstens eine Druckplattform, eine Druckvorrichtung mit wenigstens einer Materialauftragsvorrichtung zur schichtweisen Auftragung wenigstens einen Partikelmaterials auf der Druckplattform und wenigstens einem Druckkopf zur Abgabe wenigstens eines Bindemittels an örtlich vorbestimmten Bereichen, um das wenigstens eine Partikelmaterial in den örtlich vorbestimmten Bereichen zu verfestigen und miteinander zum wenigstens einen dreidimensionalen Bauteil zu verbinden, wobei die wenigstens eine Druckplattform zumindest bereichsweise in der Druckvorrichtung anordenbar ist, und wenigstens eine Transportvorrichtung zur Entnahme der wenigstens einen Druckplattform aus der Druckvorrichtung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils für die Bauindustrie in einer solchen Anordnung sowie die Verwendung wenigstens einer Transportvorrichtung. The invention relates to an arrangement for the production of at least one three-dimensional component for the construction industry, comprising at least one printing platform, a printing device with at least one material application device for layer-by-layer application of at least one particulate material on the printing platform and at least one print head for delivering at least one binder to locally predetermined Areas to solidify the at least one particulate material in the locally predetermined areas and to connect them to one another to form the at least one three-dimensional component, the at least one printing platform being able to be arranged at least in regions in the printing device, and at least one transport device for removing the at least one printing platform from the printing device . The invention further relates to a method for producing at least one three-dimensional component for the construction industry in such an arrangement and the use of at least one transport device.

[0002] Anordnungen zur Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils für die Bauindustrie sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Die WO 2017/177603 A1 offenbart beispielsweise eine Anordnung, bei welcher eine Druckplattform über Laurollenbänder und Hubvorrichtungen bewegt wird. [0002] Arrangements for producing at least one three-dimensional component for the construction industry are already known from the prior art. WO 2017/177603 A1, for example, discloses an arrangement in which a printing platform is moved via roller belts and lifting devices.

[0003] Nachteilig an diesen Lösungen ist, dass es beim Transport der Druckplattform zu Erschütterungen kommt. Diese können bei frisch gedruckten, noch „grünen“ Bauteilen, die auf der Druckplattform angeordnet sind, Beschädigungen an den Bauteilen verursachen. Dies hat vor allem mit den Eigenschaften der im Bauwesen eingesetzten Bindemittel zu tun, die je nach Art und Einsatzbereich eine etwas längere Erstarrungszeit und Aushärtungszeit benötigen. [0003] The disadvantage of these solutions is that vibrations occur during transport of the printing platform. In the case of freshly printed, still “green” components that are arranged on the printing platform, these can damage the components. This has primarily to do with the properties of the binders used in construction, which, depending on the type and area of application, require a somewhat longer setting time and curing time.

[0004] Um Beschädigungen beim Transport zu vermeiden, könnte man natürlich die Druckplattform solange in der Druckvorrichtung belassen, bis das gedruckte Bauteil ausreichend ausgehärtet ist, sodass Erschütterungen unkritisch sind. Allerdings ist die Druckvorrichtung in dieser Zeit blockiert. In order to avoid damage during transport, one could of course leave the printing platform in the printing device until the printed component has hardened sufficiently so that vibrations are not critical. However, the printing device is blocked during this time.

[0005] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile des Stands der Technik zumindest teilweise zu beheben, und eine verbesserte Anordnung, ein darauf basierendes Verfahren und eine Verwendung wenigstens einer Transportvorrichtung anzugeben, die es gestatten, die wenigstens eine Druckplattform mitsamt wenigstens einem darauf angeordneten dreidimensionalen Bauteil für die Bauindustrie der Druckvorrichtung unmittelbar oder nur mit einem geringen Zeitversatz nach Abschluss des Druckvorgangs zu entnehmen, ohne dass dabei das Gefüge des frisch produzierten Bauteils geschädigt wird. The object of the present invention is to remedy the disadvantages of the prior art at least partially, and to provide an improved arrangement, a method based thereon and a use of at least one transport device that allow the at least one printing platform together with at least one three-dimensional component arranged thereon for the construction industry can be removed from the printing device immediately or only with a slight time delay after the printing process has been completed, without damaging the structure of the freshly produced component.

[0006] Die EP 3 260 272 A1 und die WO 2017/177603 A1 zeigen jeweils den Oberbegriff des Anspruchs 1. Die CN 103317103 B, die CN 104226910 A sowie die DE 102012010272 A1 zeigen Luftkissentransportsysteme. EP 3 260 272 A1 and WO 2017/177603 A1 each show the preamble of claim 1. CN 103317103 B, CN 104226910 A and DE 102012010272 A1 show air cushion transport systems.

[0007] Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. [0007] This object is achieved by the features of claim 1.

[0008] Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist es demnach vorgesehen, dass die wenigstens eine Transportvorrichtung wenigstens eine Druckluftzufuhr und wenigstens ein, vorzugsweise wenigstens drei, Luftkissen, umfasst, welches über die wenigstens eine Druckluftzufuhr mit Druckluft beaufschlagbar ist, um einen Luftfilm zu einem Untergrund auszubilden, sodass die wenigstens eine Druckplattform erschütterungsfrei der Druckvorrichtung entnehmbar ist. In the arrangement according to the invention it is therefore provided that the at least one transport device comprises at least one compressed air supply and at least one, preferably at least three, air cushion, which can be acted upon with compressed air via the at least one compressed air supply in order to form an air film to a substrate so that the at least one printing platform can be removed from the printing device without vibration.

[0009] Luftkissen, auch Luftgleitkissen genannt, sind eine Art von Fluidgleitkissen, welche Druckluft als Gleitmedium verwenden. Sie erzeugen hierbei einen dünnen Luftfilm von z.B. 0,01 mm, auf welchem die Last quasi schwebt und sich in alle Richtungen frei bewegen und drehen lässt. In der Ruhestellung stützt sich die auf dem oder den Luftkissen angeordnete Last auf dem Untergrund ab. Wird das Luftkissen mit Druckluft beaufschlagt, so bläst sich üblicherweise ein ringförmiger Gummibalg auf und dichtet den Innenraum zum Untergrund hin ab. Dort bildet sich eine Druckkammer, welche die Last anhebt. Die Luftkissen führen dabei üblicherweise einen kleinen Hub z.B. 10-80 mm aus, welcher vom Durchmesser des Luftkissens abhängig ist. Sobald der [0009] Air cushions, also called air sliding cushions, are a type of fluid sliding cushions which use compressed air as the sliding medium. They create a thin film of air, e.g. 0.01 mm, on which the load virtually hovers and can be freely moved and rotated in all directions. In the rest position, the load arranged on the air cushion or air cushions is supported on the ground. If the air cushion is pressurized with compressed air, an annular rubber bellows is usually inflated and seals the interior from the ground. A pressure chamber is formed there, which lifts the load. The air cushions usually have a small stroke, e.g. 10-80 mm, which depends on the diameter of the air cushion. As soon as the

Luftdruck der Kammer den Gegendruck der Last übersteigt, entweicht etwas Luft im Umkreis des Balges und es entsteht ein dünner Luftfilm, welcher die Last zum Schweben bringt. Nun kann die Last fast ohne Reibung in beliebige Richtungen bewegt werden. If the air pressure in the chamber exceeds the counter pressure of the load, some air escapes around the bellows and a thin film of air is created, which causes the load to float. Now the load can be moved in any direction with almost no friction.

[0010] Üblicherweise ist das Luftkissen oder sind die Luftkissen gelenkig gelagert und können dadurch geringe Bodenwellen ausgleichen. Usually, the air cushion or the air cushions are articulated and can thereby compensate for slight bumps.

[0011] Für einen optimalen Betrieb kann ein Arbeitsdruck von z.B. 1 - 2 bar verwendet werden. Steht nur wenig Einbauplatz zur Verfügung, so empfiehlt sich der Einsatz von 4 bar-Luftkissen. Diese besitzen bei gleichen Abmessungen die doppelte Tragfähigkeit wie die 2 bar-Typen. Der Luftverbrauch und der Luftdruck hängt auch von der Beschaffenheit des Untergrunds ab. Die Druckplattform selbst ist in der Regel eine biegesteife Konstruktion. For optimal operation a working pressure of e.g. 1 - 2 bar can be used. If there is only little installation space available, the use of 4 bar air cushions is recommended. With the same dimensions, these have twice the load capacity of the 2 bar types. Air consumption and air pressure also depend on the nature of the ground. The printing platform itself is usually a rigid construction.

[0012] Ein wesentlicher Aspekt der gegenständlichen Erfindung besteht also darin, dass der Transportvorgang der frisch gedruckten dreidimensionalen Bauteile, welche auf der wenigstens einen Druckplattform angeordnet sind, mit Hilfe von einem Luftgleit-Transport-System zu bewerkstelligen. Dieses Luftgleit-Transport-System kann komfortabel von Menschenhand bedient werden oder es kann autonom selbstfahrend agieren. An essential aspect of the present invention is therefore that the transport process of the freshly printed three-dimensional components, which are arranged on the at least one printing platform, to be accomplished with the help of an air slide transport system. This air slide transport system can be comfortably operated by human hands or it can act autonomously and self-driving.

[0013] Der Reibungskoeffizient zwischen Boden und Transportsystem wird üblicherweise auf 0,001 herabgesetzt, was bedeutet, dass es für die horizontale Bewegung einer Last von z.B. 1000 kg eine horizontale Druckkraft von 1 kg bzw. 10 N braucht. Somit ist eine einzige Person in der Lage, sehr schwere Lasten in alle Richtungen zu verschieben oder um die eigene Achse zu drehen. Dies ist für das technische Gebiet des 3D Drucks in der Bauindustrie, auf welchem die gegenständliche Erfindung angesiedelt ist, von Vorteil, da in der Bauindustrie stets große Massen zu bewegen sind. Die hohe Manövrierfähigkeit des Luftkissentransportsystems ermöglicht eine effiziente und variable Ausnutzung eines Fabrikgebäudes. The coefficient of friction between the floor and the transport system is usually reduced to 0.001, which means that it is necessary for the horizontal movement of a load of e.g. 1000 kg requires a horizontal pressure force of 1 kg or 10 N. This means that a single person is able to move very heavy loads in all directions or to turn them around their own axis. This is advantageous for the technical field of 3D printing in the construction industry, in which the present invention is located, since large masses always have to be moved in the construction industry. The high maneuverability of the air cushion transport system enables efficient and variable use of a factory building.

[0014] Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch ein Luftkissentransportsystem eine Produktionsanlage mühelos hochskaliert und so sehr wirtschaftlich gestaltet werden kann. A further advantage is that a production plant can be easily scaled up by means of an air cushion transport system and thus made very economical.

[0015] Luftkissentransportsysteme können auch sehr flach und kompakt ausgeführt werden, was sehr vorteilhaft für die gesamte Unterkonstruktion-Basis der wenigstens einen Druckplattform ist. Der durch die platzsparende Konstruktion frei gewordene Raum kann vorteilhaft für andere Vorrichtungen genutzt werden. [0015] Air cushion transport systems can also be made very flat and compact, which is very advantageous for the entire substructure base of the at least one printing platform. The space freed up by the space-saving construction can advantageously be used for other devices.

[0016] Für eine gute Stabilität zu erreichen, bietet es sich an, mehr als ein Luftkissen, bevorzugt wenigstens drei Luftkissen, zu verwenden. Außerdem hat es sich in diesem Zusammenhang als vorteilhaft erwiesen, die Luftkissenmodule so unter der wenigstens einen Druckplattform zu platzieren, dass sie weit auseinanderliegen. Dabei sollte der Lastschwerpunkt möglichst zentrisch über dem System angeordnet sein. To achieve good stability, it is advisable to use more than one air cushion, preferably at least three air cushions. In addition, it has proven to be advantageous in this connection to place the air cushion modules under the at least one pressure platform in such a way that they are far apart. The center of gravity of the load should be positioned as centrally as possible above the system.

[0017] Die Luftkissenmodule können über Schnellverschlüsse mit Schläuchen an ein Steuerpult angeschlossen sein. Die Druckluftversorgung der Luftkissen kann durch ein internes Netz erfolgen und ist in den meisten Fabriken vorhanden. Die Drucklufterzeugung ist zwar im Vergleich zu konventionellen Transportsystemen mit größeren Kosten verbunden, jedoch ist das Luftkissensystem üblicherweise nicht im Dauereinsatz, sondern wird nur bei Bedarf, wenn eine Druckplattform zu bewegen ist, verwendet. Am Steuerpult können sich Ventile befinden, welche den Luftstrom in den Kissen regeln. Die Regelung kann von einer Person von Hand oder automatisiert erfolgen. Die Ventile können nacheinander geöffnet und der Luftdruck allmählich erhöht werden, bis die Luftkissenmodule gemeinsam die Last anheben und auf einem Luftfilm über dem Boden schweben. The air cushion modules can be connected to a control panel via quick-release fasteners with hoses. The compressed air supply to the air cushions can be provided by an internal network and is available in most factories. Compared to conventional transport systems, the generation of compressed air is associated with greater costs, but the air cushion system is usually not in continuous use, but is only used when necessary, when a pressure platform has to be moved. There may be valves on the control panel that regulate the air flow in the cushions. The regulation can be carried out manually or automatically by one person. The valves can be opened one after the other and the air pressure can be gradually increased until the air cushion modules together lift the load and float on a film of air above the ground.

[0018] Weitere Vorteile eines Luftgleit-Transport-Systems gegenüber z.B. schienengebundenen Systemen oder bodenberührenden Systemen, wie z.B. Rädern, sind: Further advantages of an air slide transport system over e.g. rail-bound systems or systems in contact with the ground, e.g. Wheels are:

- Es reicht ein fester, ebener und glatter Untergrund, wie er in den meisten Produktionsstätten vorhanden ist, aus. - A firm, level and smooth surface, such as is found in most production facilities, is sufficient.

- Es sind keine zusätzlichen Aufbauten, wie Schienen, Laufrollen usw. notwendig. Dadurch können gleichzeitig flexible Anordnungen realisiert werden, da es keiner fixen - No additional structures such as rails, rollers, etc. are necessary. This means that flexible arrangements can be implemented at the same time, since there are no fixed ones

Installationen wie Schienen, Förderbänder, Kräne usw. bedarf. Außerdem müssen nur vergleichsweise geringe Investitionskosten getätigt werden. Installations such as rails, conveyor belts, cranes etc. In addition, only comparatively low investment costs have to be made.

- Es sind großen Lasten, von bis zu 1000 Tonnen, transportierbar. - Es ist eine wirtschaftliche und effiziente Arbeitsweise möglich. - Large loads of up to 1000 tons can be transported. - An economical and efficient way of working is possible.

- Die zu transportierende Last kann auf eine größere Bodenfläche als z.B. bei Rädern verteilt werden, was mit einer reduzierten Bodenpressung verbunden ist. - The load to be transported can be placed on a larger floor area than e.g. distributed in the case of wheels, which is associated with a reduced soil pressure.

- Das System ist benutzer- und wartungsfreundlich. - The system is user and maintenance friendly.

- Es ist eine effiziente Ausnutzung der Flächen in der Fabrikplanung und im Hallenlayout möglich, was zu einer Reduzierung der Gesamtinvestitionskosten bei einem Neubau führt. - The space in the factory planning and hall layout can be used efficiently, which leads to a reduction in the total investment costs for a new building.

- Insgesamt können die Durchlaufzeiten verringert und die Produktivität bei geringeren Investitionskosten erhöht werden. - Overall, lead times can be reduced and productivity increased with lower investment costs.

[0019] Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die wenigstens eine Transportvorrichtung als integraler Bestandteil der wenigstens einen Druckplattform ausgebildet ist, oder wobei wenigstens eine Schnittstelle vorgesehen ist, über welche die wenigstens eine Transportvorrichtung mit der wenigstens einen Druckplattform koppelbar ist. In einer Produktionsanlage kann auch eine Mischform verwendet werden, also sowohl Druckplattformen mit integrierter Transportvorrichtung als auch Druckplattformen, die über eine Schnittstelle mit wenigstens einer gesonderten Transportvorrichtung koppelbar sind. According to the invention it is provided that the at least one transport device is designed as an integral part of the at least one printing platform, or at least one interface is provided via which the at least one transport device can be coupled to the at least one printing platform. A mixed form can also be used in a production plant, that is to say both printing platforms with an integrated transport device and printing platforms that can be coupled to at least one separate transport device via an interface.

[0020] Es bietet sich an, dass die Anordnung wenigstens eine Vorrichtung zur Erzeugung von Druckluft umfasst. Diese Vorrichtung kann beispielsweise einen Kompressor umfassen. It is advisable that the arrangement comprises at least one device for generating compressed air. This device can for example comprise a compressor.

[0021] In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, dass die wenigstens eine Vorrichtung zur Erzeugung von Druckluft stationär angeordnet ist und über wenigstens eine Fluidleitung mit der wenigstens einen Druckluftzufuhr der wenigstens einen Transportvorrichtung verbunden ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Fluidleitung zumindest abschnittsweise oberhalb der wenigstens einen Transportvorrichtung angeordnet ist, und/oder wenigstens einen Ausgleichsabschnitt zum Ausgleich einer Dehnung der Fluidleitung in Längsrichtung aufweist. In this context, it has been found to be advantageous that the at least one device for generating compressed air is arranged stationary and is connected via at least one fluid line to the at least one compressed air supply of the at least one transport device, preferably wherein the at least one fluid line is at least partially is arranged above the at least one transport device, and / or has at least one compensation section to compensate for an expansion of the fluid line in the longitudinal direction.

[0022] Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Vorrichtung zur Erzeugung von Druckluft bewegungsgekoppelt mit der wenigstens einen Transportvorrichtung verbunden ist. Alternatively, it can be provided that the at least one device for generating compressed air is coupled with movement to the at least one transport device.

[0023] Die Luftversorgung kann also über eine Verbindung mit einem Luftschlauch erfolgen oder die notwendige Druckluft kann auf dem Transportfahrzeug selbst erzeugt werden. Dies ist insbesondere bei selbstfahrenden Transportvorrichtungen besonders vorteilhaft, da auf diese Weise ein hoher Grad an Autonomie ermöglicht werden kann. The air supply can therefore take place via a connection with an air hose or the necessary compressed air can be generated on the transport vehicle itself. This is particularly advantageous in the case of self-propelled transport devices, since a high degree of autonomy can be made possible in this way.

[0024] Es hat sich als günstig erwiesen, dass die wenigstens eine Transportvorrichtung wenigstens einen Antrieb umfasst, über welchen die wenigstens eine Transportvorrichtung relativ zum Untergrund antreibbar ist. It has been found to be advantageous that the at least one transport device comprises at least one drive, via which the at least one transport device can be driven relative to the ground.

[0025] Dabei kann es sich beispielsweise um einen pneumatischen, elektrischen oder elektromagnetischen Antrieb handeln. Der Antrieb kann vorzugsweise eigenständig in jede Richtung fahren. In einem automatisierten Betrieb kann die wenigstens eine Transportvorrichtung die wenigstens eine Druckplattform an einem Punkt A hochheben, nach Punkt B transportieren und dort wieder absetzen. Dadurch wird es möglich, mit wenigen Plattformen eine gesamte Umlaufanlage zu betreiben. This can be, for example, a pneumatic, electric or electromagnetic drive. The drive can preferably move independently in any direction. In an automated operation, the at least one transport device can lift the at least one printing platform at a point A, transport it to point B and set it down again there. This makes it possible to operate an entire circulation system with just a few platforms.

[0026] Der Antrieb kann in die wenigstens eine Transportvorrichtung integriert sein. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch ein externer Antrieb zum Einsatz kommen, beispielsweise in Form eines sogenannten Movers, welche mit einem Luft- oder Elektromotor-Antrieb versehen sein können. [0026] The drive can be integrated into the at least one transport device. Alternatively or in addition, an external drive can also be used, for example in the form of a so-called mover, which can be provided with an air or electric motor drive.

[0027] Der Fahrantrieb des Luftkissensystems kann also z.B. in den folgenden Varianten ausgeführt werden: The drive of the air cushion system can thus e.g. can be implemented in the following variants:

- externer Antrieb über einen Mover - ferngelenkter interner Fahrantrieb - fahrerloses, autonom agierendes Luftkissensystem - external drive via a mover - remote-controlled internal drive - driverless, autonomously acting air cushion system

[0028] In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass wenigstens eine Steuerungsvorrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, die wenigstens eine Transportvorrichtung autonom relativ zumindest zur Druckvorrichtung zu bewegen. In this context, it has proven to be advantageous that at least one control device is provided which is set up to move the at least one transport device autonomously relative to at least the printing device.

[0029] In bevorzugten Ausführungsformen umfasst die Anordnung In preferred embodiments, the arrangement comprises

- wenigstens eine Härtekammer, in welcher die wenigstens eine Druckplattform zur Aushärtung des wenigstens einen dreidimensionalen Bauteils zwischenspeicherbar ist, und wobei die Druckplattform mittels der wenigstens einen Transportvorrichtung der wenigstens einen Härtekammer zuführbar und entnehmbar ist, und/oder - At least one hardening chamber in which the at least one printing platform for hardening the at least one three-dimensional component can be temporarily stored, and wherein the printing platform can be fed to and removed from the at least one hardening chamber by means of the at least one transport device, and / or

- wenigstens eine Entpackstation, in welcher die wenigstens eine Druckplattform zur Entnahme des wenigstens einen dreidimensionalen Bauteils, und vorzugsweise zum Abtransport von nichtgebundenem Partikelmaterial, zwischenspeicherbar ist, und wobei die Druckplattform mittels der wenigstens einen Transportvorrichtung der wenigstens einen Entpackstation zuführbar und entnehmbar ist. - At least one unpacking station, in which the at least one printing platform can be temporarily stored for removing the at least one three-dimensional component, and preferably for removing unbound particulate material, and wherein the printing platform can be fed to and removed from the at least one unpacking station by means of the at least one transport device.

[0030] Insbesondere um das Ein- und Ausfädeln der wenigstens einen Druckplattform zu erleichtern, hat es sich als günstig erwiesen, dass die Druckvorrichtung, die wenigstens eine Druckplattform, die wenigstens eine Transportvorrichtung und/oder wenigstens eine optional vorgesehene Härtekammer und/oder Entpackstation wenigstens eine seitlich angeordnete Führungsvorrichtung zur seitlichen Führung der wenigstens einen Druckplattform aufweist. In particular, in order to facilitate the threading in and out of the at least one printing platform, it has proven to be advantageous that the printing device, the at least one printing platform, the at least one transport device and / or at least one optionally provided curing chamber and / or unpacking station at least has a laterally arranged guide device for laterally guiding the at least one printing platform.

[0031] Um die Trennung eines gedruckten Bauteils von losem umgebendem Partikelmaterial zu erleichtern, bietet es sich an, dass die wenigstens eine Druckplattform Öffnungen, über welche nichtgebundenes Partikelmaterial der wenigstens einen Druckplattform ableitbar ist, und wenigstens einen Verschlussmechanismus zum, vorzugsweise automatischen, Verschließen der Öffnungen aufweist. In order to facilitate the separation of a printed component from loose surrounding particulate material, it is advisable that the at least one printing platform openings, through which non-bonded particulate material of the at least one printing platform can be derived, and at least one locking mechanism for, preferably automatic, closing the Has openings.

[0032] Um eine stabile Abstützung auf dem Untergrund und/oder in der Druckvorrichtung und/oder anderen etwaigen Stationen einer Produktionsanlage zu erzielen, hat es sich als günstig herausgestellt, dass die wenigstens eine Druckplattform wenigstens eine Abstützvorrichtung zur Abstützung der wenigstens einen Druckplattform auf dem Untergrund aufweist. In order to achieve a stable support on the ground and / or in the printing device and / or other possible stations of a production plant, it has been found to be advantageous that the at least one printing platform has at least one support device for supporting the at least one printing platform on the Has underground.

[0033] Eine besonders effiziente und zeitsparende Arbeitsweise ist dadurch realisierbar, dass die Druckvorrichtung einen Ausgang, über welchen die wenigstens eine Druckplattform der Druckvorrichtung entnehmbar ist, und vorzugsweise einen Eingang, über welchen die wenigstens eine Druckplattform der Druckvorrichtung zuführbar ist, aufweist. A particularly efficient and time-saving mode of operation can be implemented in that the printing device has an output via which the at least one printing platform of the printing device can be removed, and preferably an input via which the at least one printing platform can be fed to the printing device.

[0034] Eine vorteilhafte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Vorrichtung zum Abtransport von nichtgebundenem Partikelmaterial vorgesehen ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Vorrichtung zum Abtransport in die wenigstens eine Druckplattform integriert ist oder zumindest bereichsweise in einer Ausnehmung im Untergrund angeordnet ist, und/oder wobei die wenigstens eine Vorrichtung zum Abtransport wenigstens eine Trogschnecke und/oder einen Trichter umfasst. An advantageous embodiment is characterized in that at least one device for the removal of non-bound particulate material is provided, preferably wherein the at least one device for removal is integrated in the at least one printing platform or is at least partially arranged in a recess in the ground, and / or wherein the at least one device for removal comprises at least one trough screw and / or a funnel.

[0035] Da das Luftkissen-Transportsystem in einer mit Stäuben kontaminierten Umgebung zum Einsatz kommt, bietet es sich an, dass die wenigstens eine Transportvorrichtung wenigstens eine Abschirmvorrichtung aufweist, über welche das wenigstens eine Luftkissen von Staub und/oder von nichtgebundenem Partikelmaterial abschirmbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Abschirmvorrichtung wenigstens eine flexible Schürze, Lamellen und/oder Bürsten umfasst, welche die wenigstens eine Transportvorrichtung zumindest teilweise umgeben. Since the air cushion transport system is used in an environment contaminated with dust, it is advisable that the at least one transport device has at least one shielding device, via which the at least one air cushion can be shielded from dust and / or from unbound particulate material, preferably wherein the at least one shielding device comprises at least one flexible apron, lamellae and / or brushes which at least partially surround the at least one transport device.

[0036] Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen: Further details and advantages of the invention are explained in more detail below on the basis of the description of the figures with reference to the drawings. Show in it:

[0037] Fig. 1 eine Luftkissentransportvorrichtung, die von einer Bedienperson geführt wird, samt einer an einer Hallendecke fixierten Druckluftversorgung in einer schematisch dargestellten Seitansicht, 1 shows an air cushion transport device which is guided by an operator, including a compressed air supply fixed to a hall ceiling in a schematically illustrated side view,

[0038] Fig. 2 eine autonome Luftkissentransportvorrichtung mit einer eigenen Druckluftversorgung in einer schematisch dargestellten Seitansicht, 2 shows an autonomous air cushion transport device with its own compressed air supply in a schematically illustrated side view,

[0039] Fig. 3 eine Druckplattform, die auf einer Transportvorrichtung angeordnet ist, in einer schematischen Querschnittsdarstellung, 3 shows a printing platform, which is arranged on a transport device, in a schematic cross-sectional illustration,

[0040] Fig. 4 eine schematisch dargestellte Prinzipskizze einer Luftkissentransportvorrichtung, 4 shows a schematic diagram of an air cushion transport device,

[0041] Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Anordnung zur Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils für die Bauindustrie gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, 5 shows a schematic representation of an arrangement for producing at least one three-dimensional component for the construction industry according to a preferred exemplary embodiment,

[0042] Fig. 6 eine Druckplattform mit einer integrierten Transportvorrichtung in einer schematischen Querschnittsdarstellung, 6 shows a printing platform with an integrated transport device in a schematic cross-sectional illustration,

[0043] Fig. 7 eine Druckplattform, die über einer stationär im Untergrund angeordneten Trogschnecke positioniert ist, in einer schematischen Querschnittsdarstellung, und 7 shows a pressure platform, which is positioned above a trough screw, which is arranged stationary in the underground, in a schematic cross-sectional illustration, and FIG

[0044] Fig. 8 eine Luftkissentransportvorrichtung mit einer Abschirmvorrichtung in einer schematischen Querschnittsdarstellung. 8 shows an air cushion transport device with a shielding device in a schematic cross-sectional illustration.

[0045] Die Figur 1 zeigt eine Luftkissentransportvorrichtung 6, die von einer Bedienperson 33 geführt wird. Die Transportvorrichtung 6 umfasst wenigstens eine Druckluftzufuhr 7 und wenigstens ein, vorzugsweise wenigstens drei, Luftkissen 8, welches über die wenigstens eine Druckluftzufuhr 7 mit Druckluft beaufschlagbar ist, um einen Luftfilm zu einem Untergrund 9 auszubilden, sodass eine auf der Transportvorrichtung 6 angeordnete Druckplattform 3 erschütterungsfrei mittels der Transportvorrichtung 6 bewegbar ist. FIG. 1 shows an air cushion transport device 6 which is guided by an operator 33. The transport device 6 comprises at least one compressed air supply 7 and at least one, preferably at least three, air cushion 8, which can be acted upon with compressed air via the at least one compressed air supply 7 in order to form an air film on a substrate 9 so that a pressure platform 3 arranged on the transport device 6 is vibration-free is movable by means of the transport device 6.

[0046] Es ist eine Vorrichtung 11 zur Erzeugung von Druckluft vorgesehen, welche stationär, z.B. auf dem Untergrund 9 in Form eines Hallenbodens angeordnet ist und über eine Fluidleitung 12 mit der Druckluftzufuhr 7 der Transportvorrichtung 6 verbunden ist, wobei die Fluidleitung 12 abschnittsweise oberhalb der Transportvorrichtung 6 angeordnet ist. Die Fluidleitung 12 kann dabei über Aufhängungen 36 an der Hallendecke 37 entlang geführt sein. A device 11 for generating compressed air is provided, which is stationary, e.g. is arranged on the substrate 9 in the form of a hall floor and is connected to the compressed air supply 7 of the transport device 6 via a fluid line 12, the fluid line 12 being arranged in sections above the transport device 6. The fluid line 12 can be guided along the hall ceiling 37 via suspensions 36.

[0047] Die Fluidleitung 12 umfasst einen Ausgleichsabschnitt 13 zum Ausgleich einer Dehnung der Fluidleitung 12 in Längsrichtung. The fluid line 12 comprises a compensation section 13 for compensating for an expansion of the fluid line 12 in the longitudinal direction.

[0048] Die Fluidleitung 12 kann wie im dargestellten Fall zumindest abschnittsweise auf eine Schlauchtrommelrolle 27 aufgewickelt sein. Diese ist vorzugsweise ebenfalls an der Hallendecke 37 angeordnet. As in the case shown, the fluid line 12 can be wound onto a hose drum reel 27 at least in sections. This is preferably also arranged on the hall ceiling 37.

[0049] Die Transportvorrichtung 6 weist wenigstens ein Griffelement 28 auf, über welches die Transportvorrichtung 6 von einer Bedienperson 33 bewegbar ist. Ergänzend kann wie im dargestellten Fall ein Antrieb 14 vorgesehen sein, über welchen die Transportvorrichtung 6 relativ zum Untergrund 9 antreibbar ist. Dieser Antrieb 14 kann beispielsweise auf ein Antriebsrad 35 oder mehrere Antriebsräder 35 wirken. The transport device 6 has at least one grip element 28, via which the transport device 6 can be moved by an operator 33. In addition, as in the case shown, a drive 14 can be provided, by means of which the transport device 6 can be driven relative to the ground 9. This drive 14 can act, for example, on a drive wheel 35 or several drive wheels 35.

[0050] Die Versorgung mit dem Medium Luft wird im dargestellten Fall also über eine Fluidleitung 12 in Form eines Luftschlauchs gelöst. Die Luft kann entweder über einen automatischen Schlauchaufroller oder - wie im dargestellten Fall - über ein an der Decke befestigtes System zugeführt werden. Der Hauptversorgungsschlauch kann mit Hilfe von an der Decke 37 montierten Schienen und Aufhängungen 36 bewegt werden, um so ein für den Nutzer 33 leichtgängiges System zu schaffen. In the case shown, the supply of the medium air is thus achieved via a fluid line 12 in the form of an air hose. The air can either be supplied via an automatic hose reel or - as in the case shown - via a system attached to the ceiling. The main supply hose can be moved with the aid of rails and suspensions 36 mounted on the ceiling 37 in order to create a system that is easy for the user 33 to run.

[0051] An den Untergrund 9 werden besondere Anforderungen gestellt, da der Luftspalt zwischen Luftkissenbalg 8 und Fußboden 9 hauchdünn ist. Die Beschaffenheit der Fußbodenoberfläche beeinflusst direkt den Luftverbrauch. Um den Überdruck in der Auftriebskammer zu halten, sollten aus dem Untergrund 9 keine scharfkantigen Stufen hochstehen und es sollte keine Risse oder Special requirements are placed on the substrate 9, since the air gap between the air cushion bellows 8 and the floor 9 is extremely thin. The nature of the floor surface has a direct impact on air consumption. In order to keep the overpressure in the buoyancy chamber, no sharp-edged steps should protrude from the subsurface 9 and there should be no cracks or

Löcher im Untergrund 9 geben, durch die die Druckluft entweichen kann. Ist der Boden 9 zu uneben, droht eine Abdrift des Transportgutes in Richtung des größten Gefälles. Die Welligkeit des Bodens 9 sollte 2% des Luftkissendurchmessers nicht überschreiten, da sonst die Gefahr besteht, dass sich kein ausreichender Druck in der Auftriebskammer ausbilden kann. There are holes in the substrate 9 through which the compressed air can escape. If the floor 9 is too uneven, there is a risk of the transported goods drifting in the direction of the greatest slope. The undulation of the bottom 9 should not exceed 2% of the air cushion diameter, otherwise there is a risk that insufficient pressure can develop in the buoyancy chamber.

[0052] Fugen und Risse treten am häufigsten in Betonböden auf. Diese bewirken dass die Luft unter den Kissen 8 entweichen kann. Die Folge ist, dass das Luftpolster zusammenbricht und ein Transport nicht möglich ist. Die maximale Breite von Fugen und Rissen sollte 0,2 mm nicht überschreiten. Bestehen zwischen den Fugen oder Rissen Höhenunterschiede, die mehr als 0,5 mm sind, sollten diese abgeschliffen werden. Die Steigung bei Luftkissen 8 mit eigenem Antrieb sollte nicht mehr als 0,1 % bis 0,5 % betragen. Joints and cracks are most common in concrete floors. These cause the air under the cushion 8 to escape. The result is that the air cushion collapses and transport is not possible. The maximum width of joints and cracks should not exceed 0.2 mm. If there are differences in height between the joints or cracks that are more than 0.5 mm, these should be sanded down. The slope of air cushions 8 with its own drive should not be more than 0.1% to 0.5%.

[0053] Die Figur 2 zeigt eine autonome Luftkissentransportvorrichtung 6 mit einer eigenen Vorrichtung 11 zur Erzeugung von Druckluft, welche bewegungsgekoppelt mit der Transportvorrichtung 6 verbunden ist. Die Transportvorrichtung umfasst auch einen Druckbehälter 29, in dem die von der Vorrichtung 11 erzeugte Druckluft zwischenspeicherbar ist. FIG. 2 shows an autonomous air cushion transport device 6 with its own device 11 for generating compressed air, which is connected to the transport device 6 in a movement-coupled manner. The transport device also comprises a pressure vessel 29 in which the compressed air generated by the device 11 can be temporarily stored.

[0054] Weiterhin kann die Transportvorrichtung 6 wie im dargestellten Fall einen Energiespeicher 38, z.B. in Form einer Batterie umfassen, mittels dessen Komponenten der Transportvorrichtung 6 mit Energie versorgbar sind. Furthermore, as in the case shown, the transport device 6 can include an energy store 38, e.g. in the form of a battery, by means of which components of the transport device 6 can be supplied with energy.

[0055] Im Gegensatz zu der in der Figur 1 dargestellten Variante kann sich das Luftkissensystem gemäß Figur 2 also selbst mit Luft versorgen. Eine Batterie 38 kann einen Kompressor 11 antreiben, der ein Druckgefäß 29 füllt, welches die Luftkissen 8 mit Luft versorgt. Damit ist keine Verbindung mit dem Schlauch 12 wie in Figur 1 mehr erforderlich. In contrast to the variant shown in FIG. 1, the air cushion system according to FIG. 2 can thus supply itself with air. A battery 38 can drive a compressor 11 which fills a pressure vessel 29 which supplies the air cushions 8 with air. A connection to the hose 12 as in FIG. 1 is no longer necessary.

[0056] Die Transportvorrichtung 6 umfasst eine Trägervorrichtung 34, z.B. in Form einer Palette, auf welcher eine, oder sogar mehrere Druckplattformen 3 zum Transport anordenbar sind. The transport device 6 comprises a carrier device 34, e.g. in the form of a pallet on which one or even several printing platforms 3 can be arranged for transport.

[0057] Die Transportvorrichtung 6 umfasst eine Steuerungsvorrichtung 15, die dazu eingerichtet ist, die Transportvorrichtung 6 autonom zu bewegen. The transport device 6 comprises a control device 15 which is set up to move the transport device 6 autonomously.

[0058] Insgesamt handelt es sich bei der Transportvorrichtung 6 gemäß dem in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel um eine fahrerlose, autonom versorgte Transportvorrichtung. Overall, the transport device 6 according to the exemplary embodiment shown in FIG. 2 is a driverless, autonomously supplied transport device.

[0059] Die Figur 3 zeigt eine Druckplattform 3 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei die auf einer Transportvorrichtung 6 angeordnet ist. FIG. 3 shows a printing platform 3 according to a first exemplary embodiment, which is arranged on a transport device 6.

[0060] Die Druckplattform 3 umfasst eine Trägerstruktur 44, auf welcher wenigstens ein dreidimensionales Bauteil 2 im Zuge eines Druckprozesses mittels der Druckvorrichtung 4 ausbildbar ist. Dabei wird mittels wenigstens einer Materialauftragsvorrichtung schichtweise wenigstens ein Partikelmaterial 5 aufgetragen und mittels wenigstens einem Druckkopf an örtlich vorbestimmten Bereichen wenigstens ein Bindemittel abgegeben, um das wenigstens eine Partikelmaterial 5 in den örtlich vorbestimmten Bereichen zu verfestigen und miteinander zum wenigstens einen dreidimensionalen Bauteil 2 zu verbinden. Nach dem Druckprozess ist also wenigstens ein dreidimensionales Bauteil 2 auf der Trägerstruktur 44 angeordnet, wobei das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil 2 von nichtgebundenem Partikelmaterial 5 umgeben ist. The printing platform 3 comprises a carrier structure 44 on which at least one three-dimensional component 2 can be formed in the course of a printing process by means of the printing device 4. In this case, at least one particle material 5 is applied in layers by means of at least one material application device and at least one binding agent is released by means of at least one print head to locally predetermined areas in order to solidify the at least one particle material 5 in the locally predetermined areas and to connect it to one another to form at least one three-dimensional component 2. After the printing process, at least one three-dimensional component 2 is arranged on the carrier structure 44, the at least one three-dimensional component 2 being surrounded by unbound particle material 5.

[0061] Die Druckvorrichtung kann beispielsweise wie in der WO 2018/024836 A1 offenbart ausgebildet sein. The printing device can be designed, for example, as disclosed in WO 2018/024836 A1.

[0062] Es können wie in der Figur 3 dargestellt, seitliche Wände 41 vorgesehen sein, die ein seitliches Abfließen von nichtgebundenem Partikelmaterial 5 unterbinden. Es bietet sich an, diese Wände 41 synchron in Abhängigkeit vom Druckfortschritt mitzubewegen. As shown in FIG. 3, lateral walls 41 can be provided which prevent unbound particulate material 5 from flowing away laterally. It is advisable to move these walls 41 synchronously as a function of the printing progress.

[0063] Die wenigstens eine Druckplattiform 3 umfasst Öffnungen 19, über welche das nichtgebundene Partikelmaterial 5 der Druckplattform 3 ableitbar ist, und einen Verschlussmechanismus 20 zum Verschließen der Öffnungen 19. The at least one printing platform 3 comprises openings 19, via which the unbound particulate material 5 of the printing platform 3 can be diverted, and a closure mechanism 20 for closing the openings 19.

[0064] Die Öffnungen 19 können beispielsweise wie im dargestellten Fall in der Trägerstruktur 44 ausgebildet sein. Die Trägerstruktur 44 kann z.B. gitterförmig ausgebildet sein. The openings 19 can be formed in the carrier structure 44, for example, as in the case shown. The support structure 44 may e.g. be designed in the form of a grid.

[0065] Es kann wie im dargestellten Fall eine Stellvorrichtung 30 vorgesehen sein, mittels welcher der Verschlussmechanismus 20 relativ zu den Öffnungen 19 automatisch verstellbar ist, um die Öffnungen 19 über Verschlusselemente 39 wahlweise zu verschließen oder zu öffnen. Die Verschlusselemente 39 können im Querschnitt zumindest abschnittsweise keilförmig ausgebildet sein. As in the case shown, an adjusting device 30 can be provided, by means of which the locking mechanism 20 can be automatically adjusted relative to the openings 19 in order to selectively close or open the openings 19 via locking elements 39. The closure elements 39 can be wedge-shaped in cross section, at least in sections.

[0066] Es ist eine Vorrichtung 24 zum Abtransport von nichtgebundenem Partikelmaterial 5 vorgesehen, wobei die Vorrichtung 24 zum Abtransport in dem in der Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel in die Druckplattform 3 integriert ist. A device 24 for transporting away non-bound particulate material 5 is provided, the device 24 for transporting away being integrated into the printing platform 3 in the exemplary embodiment shown in FIG.

[0067] Unterhalb der Trägerstruktur 44 ist ein Abflussraum 45 ausgebildet, wobei Begrenzungselemente, welche den Abflussraum 45 definieren, im Querschnitt bereichsweise in Form eines Trichters 31 angeordnet sind, wodurch das abzuleitende nichtgebundene Partikelmaterial 5 bündelbar ist. A drainage space 45 is formed below the support structure 44, with delimiting elements which define the drainage space 45 being arranged in cross-section in the form of a funnel 31, whereby the unbound particulate material 5 to be diverted can be bundled.

[0068] Die Vorrichtung 24 zum Abtransport umfasst weiterhin zwei Trogschnecken 40, mittels derer nichtgebundenes Partikelmaterial abtransportierbar ist. The device 24 for removal further comprises two trough screws 40, by means of which non-bound particulate material can be removed.

[0069] Bei dieser Ausführungsform wird das nichtgebundene Partikelmaterial 5 also, nachdem es den Verschlussmechanismus 20 passiert hat, von Trichtern 31 aufgefangen und von diesen an Trogschnecken 40 weitergeleitet. Diese Trogschnecken 40 fördern das Partikelmaterial 5 dann weiter zu den nachfolgenden Prozessen in der Fertigungskette. Diese Ausführungform kommt vorzugsweise bei kleinen bis mittelgroßen Produktionsanlagen zum Einsatz. In this embodiment, the unbound particulate material 5 is collected by funnels 31 after it has passed the closure mechanism 20 and is passed on from these to trough screws 40. These trough screws 40 then convey the particulate material 5 on to the subsequent processes in the production chain. This embodiment is preferably used in small to medium-sized production plants.

[0070] Die Druckplattform 3 ist über eine Schnittstelle 10 mit der Transportvorrichtung 6 koppelbar ist. Bei der Schnittstelle 10 kann es sich beispielsweise um ebene Kontaktflächen handeln. The printing platform 3 can be coupled to the transport device 6 via an interface 10. The interface 10 can be flat contact surfaces, for example.

[0071] Die Druckplattform 3 weist Abstützvorrichtungen 21 zur Abstützung der Druckplattform 3 auf dem Untergrund 9 auf. Die Abstützvorrichtungen 21 können beispielsweise als Eckklötze ausgebildet sein. In einem mit Druckluft beaufschlagten Zustand der Transportvorrichtung 6 sind die Abstützvorrichtungen 21 vom Untergrund 9 über einen Abstand 46 voneinander beabstandet. Sie sind aber auch in einen Zustand bewegbar, in welchem die Abstützvorrichtungen 21 den Untergrund 9 kontaktieren, z.B. um den Druckprozess durchzuführen. The printing platform 3 has support devices 21 for supporting the printing platform 3 on the substrate 9. The support devices 21 can, for example, be designed as corner blocks. When the transport device 6 is acted upon by compressed air, the support devices 21 are spaced from one another by a distance 46 from the substrate 9. However, they can also be moved into a state in which the support devices 21 contact the ground 9, e.g. to carry out the printing process.

[0072] Die Figur 4 zeigt schematisch einen möglichen Aufbau der Luftkissentransportvorrichtung 6. FIG. 4 schematically shows a possible structure of the air cushion transport device 6.

[0073] Die Transportvorrichtung 6 weist eine Druckluftzufuhr 7 und mehrere Luftkissen 8 auf, welche über die Druckluftzufuhr 7 mit Druckluft beaufschlagbar sind, um einen Luftfilm zu einem Untergrund 9 auszubilden. The transport device 6 has a compressed air supply 7 and a plurality of air cushions 8 to which compressed air can be applied via the compressed air supply 7 in order to form an air film on a substrate 9.

[0074] Die Druckluftzufuhr 7 ist an eine Fluidleitung 12 anschließbar. The compressed air supply 7 can be connected to a fluid line 12.

[0075] Die über die Druckluftzufuhr 7 zuführbare Druckluft steht in Fluidverbindung mit einer Druckregelung 42, welche mehrere, vorzugsweise gesondert ansteuerbare, Ventile 43 umfasst, über welche die Druckluft über Fluidverbindungen 32 den vorgesehenen Luftkissen 8 zuführbar ist. The compressed air that can be supplied via the compressed air supply 7 is in fluid connection with a pressure regulator 42, which comprises several, preferably separately controllable, valves 43 via which the compressed air can be supplied to the air cushion 8 provided via fluid connections 32.

[0076] In der Figur 5 ist schematisch eine Anordnung 1 zur Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils für die Bauindustrie gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dargestellt. An arrangement 1 for producing at least one three-dimensional component for the construction industry according to a preferred exemplary embodiment is shown schematically in FIG.

[0077] Die Anordnung 1 ist bereichsweise als Umlaufanlage ausgebildet und umfasst mehrere Druckplattformen 3, welche die Umlaufanlage durchlaufen. The arrangement 1 is designed in some areas as a circulation system and comprises several printing platforms 3 which run through the circulation system.

[0078] Die Anordnung 1 umfasst eine Druckvorrichtung 4, in welcher die Druckplattformen 3 nacheinander oder zugleich zumindest bereichsweise anordenbar sind, um auf ihnen wenigstens ein dreidimensionales Bauteil für die Bauindustrie zu drucken. The arrangement 1 comprises a printing device 4 in which the printing platforms 3 can be arranged one after the other or at the same time, at least in areas, in order to print on them at least one three-dimensional component for the construction industry.

[0079] Nach dem Abschluss eines Druckvorgangs können die Druckplattformen 3 der Druckvorrichtung 4 mittels wenigstens einer Transportvorrichtung 6 erschütterungsfrei entnommen und weiteren Stationen der Umlaufanlage zugeführt werden. After the completion of a printing process, the printing platforms 3 can be removed from the printing device 4 in a vibration-free manner by means of at least one transport device 6 and fed to further stations of the circulation system.

[0080] So weist die Anordnung 1 wenigstens eine Härtekammer 16 auf, in welcher die Druckplattformen 3 zur Aushärtung des wenigstens einen dreidimensionalen Bauteils 2 zwischenspeicherbar sind, und wobei die Druckplattformen 3 mittels der wenigstens einen Transportvorrichtung 6 der wenigstens einen Härtekammer 16 zuführbar und entnehmbar sind. The arrangement 1 has at least one hardening chamber 16 in which the printing platforms 3 for hardening the at least one three-dimensional component 2 can be temporarily stored, and the printing platforms 3 can be fed to and removed from the at least one hardening chamber 16 by means of the at least one transport device 6 .

[0081] Weiterhin weist die die Anordnung 1 wenigstens eine Entpackstation 17 auf, in welcher die Druckplattformen 3 zur Entnahme des wenigstens einen dreidimensionalen Bauteils 2, und zum Abtransport von nichtgebundenem Partikelmaterial 5, zwischenspeicherbar sind, und wobei die Druckplattformen 3 mittels der wenigstens einen Transportvorrichtung 6 der wenigstens einen Entpackstation 17 zuführbar und entnehmbar sind. Furthermore, the arrangement 1 has at least one unpacking station 17 in which the printing platforms 3 can be temporarily stored for removing the at least one three-dimensional component 2 and for removing unbound particulate material 5, and the printing platforms 3 by means of the at least one transport device 6 of the at least one unpacking station 17 can be supplied and removed.

[0082] Im Anschluss an die wenigstens eine Entpackstation 17 kann das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil von der entsprechenden Druckplattform 3 entnommen und abtransportiert werden, beispielsweise um mit anderen Bauteilen zusammengebaut und/oder nachbearbeitet zu werden. Die leere Druckplattform 3 wird ggf. einem Reinigungsprozess unterzogen und wieder dem Produktionskreislauf zugeführt. Following the at least one unpacking station 17, the at least one three-dimensional component can be removed from the corresponding printing platform 3 and transported away, for example in order to be assembled with other components and / or post-processed. The empty printing platform 3 is optionally subjected to a cleaning process and fed back into the production cycle.

[0083] Insgesamt gesehen ist auf diese Weise eine Fließfertigung realisierbar: Zuerst wird der Transport einer mit noch jungen Bauteilen belegten Druckplattform 3 zwischen dem 3D-Drucker 4 und Härteraum 16 vollführt. Nach einer gewissen Aushärtungszeit wird die Druckplattform 3 weiter zur Entpackstation 17 transportiert, wo sie entpackt wird. Die leere Druckplattform 3 wird dann von der Entpackstation 17 in eine Warteposition und schließlich zurück in den 3D-Drucker 4 manö6vriert. Die hohe Beweglichkeit und Präzision, sowie der behutsame, vibrationsfreie Bewegungsablauf des Luftkissentransportsystems 6 tragen dabei wesentlich zur vorteilhaften Anwendung im 3D-Druck von Großbauteilen bei. Overall, a flow production can be realized in this way: First, the transport of a printing platform 3 occupied with still young components between the 3D printer 4 and hardening room 16 is carried out. After a certain curing time, the printing platform 3 is transported on to the unpacking station 17, where it is unpacked. The empty printing platform 3 is then maneuvered by the unpacking station 17 into a waiting position and finally back into the 3D printer 4. The high mobility and precision, as well as the gentle, vibration-free movement sequence of the air cushion transport system 6 contribute significantly to the advantageous application in 3D printing of large components.

[0084] Um den Umlauf zu gewähren, ist der 3D-Drucker 4 auf zwei gegenüberliegenden Seiten geöffnet, sodass die eine Druckplattform 3 auf einer Seite entnommen und die andere Druckplattform 3 auf der gegenüberliegenden Seite eingeführt werden kann. In anderen Worten weist die Druckvorrichtung 4 einen Ausgang 22, über welchen die wenigstens eine Druckplattform 3 der Druckvorrichtung 4 entnehmbar ist, und einen Eingang 23, über welchen die wenigstens eine Druckplattform 3 der Druckvorrichtung 4 zuführbar ist, auf. In order to allow circulation, the 3D printer 4 is open on two opposite sides, so that one printing platform 3 can be removed on one side and the other printing platform 3 can be inserted on the opposite side. In other words, the printing device 4 has an output 22, via which the at least one printing platform 3 of the printing device 4 can be removed, and an input 23, via which the at least one printing platform 3 can be fed to the printing device 4.

[0085] Um das Einfädeln der Druckplattformen 3 in die unterschiedlichen Stationen der Anordnung 1 zu erleichtern, bietet es sich an, dass die Druckvorrichtung 4, die Druckplattformen 3, die wenigstens eine Transportvorrichtung 6, die wenigstens eine Härtekammer 16 und/oder Entpackstation 17 wenigstens eine seitlich angeordnete Führungsvorrichtung 18 zur seitlichen Führung der wenigstens einen Druckplattform 3 aufweist. Die Führungsvorrichtung 18 kann beispielsweise wenigstens eine Führungsschiene, Gleitvorrichtung und/oder Vorrichtung mit Rollen umfassen. In order to facilitate the threading of the printing platforms 3 into the different stations of the arrangement 1, it is advisable that the printing device 4, the printing platforms 3, the at least one transport device 6, the at least one curing chamber 16 and / or unpacking station 17 at least has a laterally arranged guide device 18 for laterally guiding the at least one printing platform 3. The guide device 18 can for example comprise at least one guide rail, sliding device and / or device with rollers.

[0086] Die Figur 6 zeigt eine Druckplattform 3, bei der wenigstens eine Transportvorrichtung 6 als integraler Bestandteil der Druckplattform 3 ausgebildet ist. In diesem Fall entfällt die Notwendigkeit einer Schnittstelle 10 (vgl. z.B. Figur 3). FIG. 6 shows a printing platform 3 in which at least one transport device 6 is designed as an integral part of the printing platform 3. In this case, there is no need for an interface 10 (see e.g. Figure 3).

[0087] Die Figur 7 zeigt eine Druckplattform 3, die über einer stationär im Untergrund angeordneten Schneckenförderer 48 positioniert ist. FIG. 7 shows a printing platform 3 which is positioned above a screw conveyor 48 which is arranged stationary in the ground.

[0088] In diesem Fall ist die Vorrichtung 24 zum Abtransport von nichtgebundenem Partikelmaterial 5 also nur zum Teil in die Druckplattform 3 integriert, wobei ein erster Teil der Vorrichtung 24 in Form eines Abflussraums 45 in die Druckplattform 3 integriert ist, und ein zweiter Teil in Form eines Schneckenförderers 48 stationär im oder am Untergrund 9, beispielsweise in einer Ausnehmung 25 im Untergrund 9, angeordnet ist. In this case, the device 24 for the removal of unbound particulate material 5 is only partially integrated into the printing platform 3, a first part of the device 24 being integrated into the printing platform 3 in the form of an outflow space 45, and a second part in The form of a screw conveyor 48 is arranged stationary in or on the substrate 9, for example in a recess 25 in the substrate 9.

[0089] Im Vergleich zu dem in den Figuren 3 und 6 dargestellten Ausführungsbeispielen wird im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 also auf Trogschnecken 40 in der Unterkonstruktion der Druckplattform 3 verzichtet. Das Partikelmaterial 5 passiert den Verschlussmechanismus 20 und wird von den Trichtern 31 aufgefangen und von diesen in eine in den Untergrund 9 integrierte Mulde geleitet. Die Trichter 31 sind in diesem Falle auf ihrer Unterseite mit einer großen TrichterÖffnung 47 ausgestattet. In der Mulde befindet sich ein Schneckenförderer 48, welcher das In comparison to the exemplary embodiments shown in FIGS. 3 and 6, in the exemplary embodiment according to FIG. 7, trough screws 40 are dispensed with in the substructure of the printing platform 3. The particulate material 5 passes the closure mechanism 20 and is caught by the funnels 31 and guided by these into a trough integrated in the subsurface 9. In this case, the funnels 31 are equipped with a large funnel opening 47 on their underside. In the trough is a screw conveyor 48, which the

Partikelmaterial 5 den nachfolgenden Prozessen zuführt. Dieses Ausführungsbeispiel kommt vorzugsweise bei Großanlagen mit großem Durchsatzleistungen zur Anwendung, in der mehrere Druckplattformen 3 hintereinander über der Mulde geparkt und entleert werden. Da sich bei einer solchen Anlage viele Druckplattformen 3 im Umlauf befinden, spart man sich die Trogschnecken 40 im Inneren der Druckplattformen 3. Particulate material 5 supplies the subsequent processes. This exemplary embodiment is preferably used in large systems with high throughput rates, in which several printing platforms 3 are parked one behind the other over the trough and emptied. Since there are many printing platforms 3 in circulation in such a system, the trough screws 40 in the interior of the printing platforms 3 are saved.

[0090] Die Figur 8 zeigt eine Transportvorrichtung 6, welche eine Abschirmvorrichtung 26 aufweist, über welche das wenigstens eine Luftkissen 8 der Transportvorrichtung 6 von Staub und/oder von nichtgebundenem Partikelmaterial 5 abschirmbar ist, wobei die wenigstens eine Abschirmvorrichtung 26 wenigstens eine flexible Schürze, Lamellen und/oder Bürsten umfasst, welche die Transportvorrichtung 6 zumindest teilweise umgeben. FIG. 8 shows a transport device 6 which has a shielding device 26, via which the at least one air cushion 8 of the transport device 6 can be shielded from dust and / or from unbound particle material 5, the at least one shielding device 26 having at least one flexible apron, Includes lamellae and / or brushes which at least partially surround the transport device 6.

[0091] Die Transportvorrichtung 6 weist eine Trägervorrichtung 34 auf, welche beispielsweise ein Hohlprofil aus Aluminium umfassen kann. The transport device 6 has a carrier device 34 which, for example, can comprise a hollow profile made of aluminum.

Claims (14)

PatentansprücheClaims 1. Anordnung (1) zur Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils (2) für die Bauindustrie, umfassend 1. An arrangement (1) for producing at least one three-dimensional component (2) for the construction industry, comprising - wenigstens eine Druckplattform (3), - at least one printing platform (3), - eine Druckvorrichtung (4) mit wenigstens einer Materialauftragsvorrichtung zur schichtweisen Auftragung wenigstens einen Partikelmaterials (5) auf der Druckplattform (3) und wenigstens einem Druckkopf zur Abgabe wenigstens eines Bindemittels an örtlich vorbestimmten Bereichen, um das wenigstens eine Partikelmaterial (5) in den örtlich vorbestimmten Bereichen zu verfestigen und miteinander zum wenigstens einen dreidimensionalen Bauteil (2) zu verbinden, wobei die wenigstens eine Druckplattform (3) zumindest bereichsweise in der Druckvorrichtung (4) anordenbar ist, und - A printing device (4) with at least one material application device for applying at least one particulate material (5) in layers on the printing platform (3) and at least one print head for dispensing at least one binding agent in locally predetermined areas in order to the at least one particulate material (5) in the solidifying predetermined areas and connecting them to one another to form the at least one three-dimensional component (2), the at least one printing platform (3) being able to be arranged at least in areas in the printing device (4), and - wenigstens eine Transportvorrichtung (6) zur Entnahme der wenigstens einen Druckplattform (3) aus der Druckvorrichtung (4), - At least one transport device (6) for removing the at least one printing platform (3) from the printing device (4), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) wenigstens eine Druckluftzufuhr (7) und wenigstens ein, vorzugsweise wenigstens drei, Luftkissen (8), umfasst, welches über die wenigstens eine Druckluftzufuhr (7) mit Druckluft beaufschlagbar ist, um einen Luftfim zu einem Untergrund (9) auszubilden, sodass die wenigstens eine Druckplattform (3) erschütterungsfrei der Druckvorrichtung (4) entnehmbar ist, wobei die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) als integraler Bestandteil der wenigstens einen Druckplattform (3) ausgebildet ist, oder wobei wenigstens eine Schnittstelle (10) vorgesehen ist, über welche die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) mit der wenigstens einen Druckplattform (3) koppelbar ist. characterized in that the at least one transport device (6) comprises at least one compressed air supply (7) and at least one, preferably at least three, air cushion (8), which can be acted upon with compressed air via the at least one compressed air supply (7) in order to supply an air film to form a substrate (9) so that the at least one printing platform (3) can be removed from the printing device (4) without vibration, the at least one transport device (6) being designed as an integral part of the at least one printing platform (3), or with at least one interface (10) is provided, via which the at least one transport device (6) can be coupled to the at least one printing platform (3). 2. Anordnung (1) nach Anspruch 1, wobei die Anordnung (1) wenigstens eine Vorrichtung (11) zur Erzeugung von Druckluft umfasst. 2. Arrangement (1) according to claim 1, wherein the arrangement (1) comprises at least one device (11) for generating compressed air. 3. Anordnung (1) nach Anspruch 2, wobei die wenigstens eine Vorrichtung (11) zur Erzeugung von Druckluft stationär angeordnet ist und über wenigstens eine Fluidleitung (12) mit der wenigstens einen Druckluftzufuhr (7) der wenigstens einen Transportvorrichtung (6) verbunden ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Fluidleitung (12) zumindest abschnittsweise oberhalb der wenigstens einen Transportvorrichtung (6) angeordnet ist, und/oder wenigstens einen Ausgleichsabschnitt (13) zum Ausgleich einer Dehnung der Fluidleitung (12) in Längsrichtung aufweist. 3. Arrangement (1) according to claim 2, wherein the at least one device (11) for generating compressed air is arranged stationary and is connected to the at least one compressed air supply (7) of the at least one transport device (6) via at least one fluid line (12) , preferably wherein the at least one fluid line (12) is arranged at least in sections above the at least one transport device (6) and / or has at least one compensating section (13) to compensate for an expansion of the fluid line (12) in the longitudinal direction. 4. Anordnung (1) nach Anspruch 2, wobei die wenigstens eine Vorrichtung (11) zur Erzeugung von Druckluft bewegungsgekoppelt mit der wenigstens einen Transportvorrichtung (6) verbunden ist. 4. Arrangement (1) according to claim 2, wherein the at least one device (11) for generating compressed air is coupled with movement to the at least one transport device (6). 5. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) wenigstens einen Antrieb (14) umfasst, über welchen die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) relativ zum Untergrund (9) antreibbar ist. 5. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the at least one transport device (6) comprises at least one drive (14) via which the at least one transport device (6) can be driven relative to the substrate (9). 6. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Steuerungsvorrichtung (15) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) autonom relativ zumindest zur Druckvorrichtung (4) zu bewegen. 6. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one control device (15) is provided which is set up to move the at least one transport device (6) autonomously relative to at least the printing device (4). 7. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anordnung (1) wenigstens eine Härtekammer (16) umfasst, in welcher die wenigstens eine Druckplattform (3) zur Aushärtung des wenigstens einen dreidimensionalen Bauteils (2) zwischenspeicherbar ist, und wobei die Druckplattform (3) mittels der wenigstens einen Transportvorrichtung (6) der wenigstens einen Härtekammer (16) zuführbar und entnehmbar ist. 7. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the arrangement (1) comprises at least one curing chamber (16) in which the at least one printing platform (3) for curing the at least one three-dimensional component (2) can be temporarily stored, and wherein the printing platform (3) can be fed to and removed from the at least one curing chamber (16) by means of the at least one transport device (6). 8. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anordnung (1) wenigstens eine Entpackstation (17) umfasst, in welcher die wenigstens eine Druckplattform (3) zur Entnahme des wenigstens einen dreidimensionalen Bauteils (2), und vorzugsweise zum Abtransport von nichtgebundenem Partikelmaterial (5), zwischenspeicherbar ist, und wobei die Druckplattform (3) mittels der wenigstens einen Transportvorrichtung (6) der wenigstens einen Entpackstation (17) zuführbar und entnehmbar ist. 8. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the arrangement (1) comprises at least one unpacking station (17) in which the at least one printing platform (3) for removing the at least one three-dimensional component (2), and preferably for removal of unbound particulate material (5), can be temporarily stored, and wherein the printing platform (3) can be fed to and removed from the at least one unpacking station (17) by means of the at least one transport device (6). 9. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Druckvorrichtung (4), die wenigstens eine Druckplattform (3), die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) und/oder wenigstens eine optional vorgesehene Härtekammer (16) und/oder Entpackstation (17) wenigstens eine seitlich angeordnete Führungsvorrichtung (18) zur seitlichen Führung der wenigstens einen Druckplattform (3) aufweist. 9. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the printing device (4), the at least one printing platform (3), the at least one transport device (6) and / or at least one optionally provided curing chamber (16) and / or unpacking station ( 17) has at least one laterally arranged guide device (18) for laterally guiding the at least one printing platform (3). 10. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Druckplattform (3) Öffnungen (19), über welche nichtgebundenes Partikelmaterial (5) der wenigstens einen Druckplattform (3) ableitbar ist, und wenigstens einen Verschlussmechanismus (20) zum, vorzugsweise automatischen, Verschließen der Öffnungen (19) aufweist. 10. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the at least one printing platform (3) openings (19), via which unbound particulate material (5) of the at least one printing platform (3) can be derived, and at least one locking mechanism (20) for , preferably automatic, closing the openings (19). 11. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Druckplattform (3) wenigstens eine Abstützvorrichtung (21) zur Abstützung der wenigstens einen Druckplattform (3) auf dem Untergrund (9) aufweist. 11. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the at least one printing platform (3) has at least one support device (21) for supporting the at least one printing platform (3) on the substrate (9). 12. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Druckvorrichtung (4) einen Ausgang (22), über welchen die wenigstens eine Druckplattform (3) der Druckvorrichtung (4) entnehmbar ist, und vorzugsweise einen Eingang (23), über welchen die wenigstens eine Druckplattform (3) der Druckvorrichtung (4) zuführbar ist, aufweist. 12. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the printing device (4) has an output (22) via which the at least one printing platform (3) of the printing device (4) can be removed, and preferably an input (23) which the at least one printing platform (3) of the printing device (4) can be fed. 13. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Vorrichtung (24) zum Abtransport von nichtgebundenem Partikelmaterial (5) vorgesehen ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Vorrichtung (24) zum Abtransport in die wenigstens eine Druckplattform (3) integriert ist oder zumindest bereichsweise in einer Ausnehmung (25) im Untergrund (9) angeordnet ist, und/oder wobei die wenigstens eine Vorrichtung (24) zum Abtransport wenigstens eine Trogschnecke (40) und/oder einen Trichter (31) umfasst. 13. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one device (24) is provided for the removal of unbound particulate material (5), preferably wherein the at least one device (24) for removal is integrated into the at least one printing platform (3) is or is at least partially arranged in a recess (25) in the ground (9), and / or wherein the at least one device (24) for removal comprises at least one trough screw (40) and / or a funnel (31). 14. Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) wenigstens eine Abschirmvorrichtung (26) aufweist, über welche das wenigstens eine Luftkissen (8) von Staub und/oder von nichtgebundenem Partikelmaterial (5) abschirmbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Abschirmvorrichtung (26) wenigstens eine flexible Schürze, Lamellen und/oder Bürsten umfasst, welche die wenigstens eine Transportvorrichtung (6) zumindest teilweise umgeben. 14. Arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the at least one transport device (6) has at least one shielding device (26), via which the at least one air cushion (8) can be shielded from dust and / or from unbound particulate material (5) , preferably wherein the at least one shielding device (26) comprises at least one flexible apron, lamellas and / or brushes which at least partially surround the at least one transport device (6). Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings
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