DE60319062T2 - Multifunctional pallet truck with high mobility - Google Patents

Abstract

A multipurpose highly mobile trolley (10) comprising a flat-bed (12) equipped with a driving position (12a) and appropriate means of movement of the trolley; it also comprises a first device (13) for raising-lowering of the load (11) and presenting a platform (20) equipped with devices (21, 22) for movement of the load in two directions substantially at right angles to the vertical movement direction of the platform (20). <IMAGE>

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausbildung eines hochmobilen Hubwagens, der für viele Zwecke brauchbar ist.The The present invention relates to a device for forming a highly mobile lift truck for many purposes is usable.

Insbesondere bezieht sich diese Erfindung auf eine Vorrichtung, die einen Vielzweck-Hubwagen ausbildet, der mit Mechanismen ausgerüstet ist, die vorgesehen sind, um Lasten zu bewegen, wobei eine Struktur derart vorhanden ist, dass er für die Bewegung von Objekten in engen Räumen eingesetzt werden kann, wie zum Beispiel die Bewegung von Kisten innerhalb von Lagerhäusern, insbesondere in geschlossenen Räumlichkeiten.Especially This invention relates to a device forming a multi-purpose lift truck. equipped with mechanisms is that are intended to move loads, being a structure such that it is available for the movement of objects in tight spaces can be used such as the movement of boxes inside warehouses, in particular in closed rooms.

Die vorliegende Erfindung kann hauptsächlich in der mechanischen Industrie eingesetzt werden, mit der ganz allgemeinen Bezugnahme auf die Konstruktion von Maschinen für die Bewegung von Lasten.The The present invention can be applied primarily in the mechanical Industry are used, with the very general reference on the construction of machines for the movement of loads.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Es ist bekannt, dass ein Gabelstapler mit einem Tragrahmen für eine Hebeeinrichtung ausgestattet ist, die für gewöhnlich aus Gabeln oder Plattformen besteht, die in entsprechenden Führungen gleiten, die mittels eines Mechanismus bewegt werden können, der durch jede passende Antriebsquelle bewegt bzw. aktiviert werden kann.It It is known that a forklift with a support frame for a lifting device is equipped for usually consists of forks or platforms that slide in appropriate guides, which can be moved by means of a mechanism that fits through every one Drive source can be moved or activated.

Der Rahmen umfasst feststehende Räder und/oder Rollen, so dass die Hebeeinrichtung und ihre Ladung einfach bewegt werden können, während der Mechanismus, der die Gabeln bewegt, eine Kraftuntersetzung umfasst, um eine minimale Antriebsaktion auszuüben und um das Heben von sogar sehr schweren Lasten zu ermöglichen.Of the Frame includes fixed wheels and / or Rolling so that the lifting device and its load moves easily can be while the mechanism that moves the forks includes a power reducer, to exercise a minimum drive action and even lifting very much to allow heavy loads.

Die Basis des Rahmens ist für gewöhnlich ziemlich breit, um so den Versatz des Schwerpunktes der Last zu umfassen, die getragen wird, um das Risiko der Last umzufallen zu vermeiden und um das Gewicht gleichmäßig zu verteilen, so dass die Hebeeinrichtung gut ausbalanciert ist.The Base of the frame is for usually pretty wide, so as to include the offset of the center of gravity of the load, which is worn to avoid the risk of the load falling over and to distribute the weight evenly, so that the lifting device is well balanced.

Ein Nachteil zeigt sich in der Tatsache, dass die Gabeln oder die Plattformen sich in eine einzige Richtung verschieben, so dass eine Anpassung an die Hebeeinrichtung erforderlich ist, welche fortwährend in einer Position positioniert werden muss, die für das Aufnehmen oder das Absetzen der transportierten Last geeignet ist.One Disadvantage shows in the fact that the forks or the platforms move in a single direction, making an adjustment is required to the lifting device, which continuously in a position must be positioned for recording or weaning the transported load is suitable.

Da die Hebeeinrichtung oft in Lagerhäusern oder Lagerbereichen eingesetzt werden muss, in denen die Raumausnutzung optimiert und eine vorrangige Bedingung ist, sind deren Bewegungen eingeschränkt, so dass die Zeit verlängert wird, die notwendig ist, um die Lasten zu bewegen.There the lifting device often used in warehouses or storage areas where space utilization is optimized and a priority Condition is their movements are restricted so that the time is extended which is necessary to move the loads.

Ein weiterer Nachteil wird durch die Tatsache belegt, dass eine Hebeeinrichtung nicht in Übereinstimmung mit der Konfiguration eines Lagerhauses entworfen worden ist und insbesondere nicht mit den Reihen von Regalen, zwischen denen diese betrieben werden muss, wodurch zum Ausdruck gebracht ist, dass diese Hebeeinrichtung zahlreiche Manöver ausführen muss, die auch einen Experten zum Betrieb erforderlich machen.One Another disadvantage is evidenced by the fact that a lifting device not in agreement has been designed with the configuration of a warehouse and especially not with the rows of shelves between which these must be operated, which expresses that this Lifting device must perform numerous maneuvers, which also require an expert to operate.

In dem Dokument EP-A-986997 ist ein Hubwagen beschrieben, der auf Rädern bewegbar ist, und der eine Plattform hat, die an dem Tragrahmen des Hubwagens montiert ist, und die entlang einer vertikalen Richtung wahlweise angehoben oder abgesenkt werden kann.In the document EP-A-986 997 there is described a lift truck which is movable on wheels and which has a platform mounted on the support frame of the lift truck and which can be selectively raised or lowered along a vertical direction.

Diese Plattform wird durch zwei sich überlagernde Platten gebildet. Die obere Platte kann in Längsrichtung verlagert werden, um so die Länge der Plattform zu vergrößern und um so die Bewegung eines Rollstuhls zu ermöglichen, der auf der Plattform plaziert ist. Jedoch kann die Last (Rollstuhl) nicht durch die Einrichtung selber verla gert werden, d. h., dass die Einrichtung keine Mittel aufweist, um die Last automatisch in einer Längsrichtung zu verlagern.These Platform is overlapped by two Plates formed. The upper plate can be displaced longitudinally, so the length to enlarge the platform and so as to enable the movement of a wheelchair placed on the platform is. However, the load (wheelchair) can not pass through the facility be relocated yourself, d. h., that the institution does not have funds to automatically relocate the load in a longitudinal direction.

Darüber hinaus kann die Plattform des Hubwagens quer verlagert werden, jedoch nur für den Zweck des Ausrichtens der Plattform 12 mit dem Zugangsbereich für den Rollstuhl und sie umfasst keinerlei Verlagerungsmittel, die dazu in der Lage wären eine Last von der Plattform auf zum Beispiel ein Regal zu verlagern, welches entlang der Plattform angeordnet ist oder umgekehrt.In addition, the platform of the lift truck can be moved transversely, but only for the purpose of aligning the platform 12 with the access area for the wheelchair and it does not include any displacement means that would be able to relocate a load from the platform to, for example, a shelf located along the platform or vice versa.

Das Dokument DE-A-101 54 415 beschreibt auch einen Hubwagen, der auf Rädern bewegbar ist und der eine Plattform hat, die an dem Tragrahmen des Hubwagens montiert ist, und die wahlweise angehoben oder abgesenkt werden kann, entlang einer vertikalen Richtung.The document DE-A-101 54 415 also describes a lift truck which is movable on wheels and which has a platform mounted on the support frame of the lift truck and which can be selectively raised or lowered along a vertical direction.

Der Hubwagen nach der DE-A-101 54 415 weist eine dazwischenliegende Plattform auf, die ein Kugelgelenk trägt, auf der eine Struktur angeordnet ist, die zwei getrennte benachbarte Plattformen umfasst. Die Bewegung der Strukturen findet statt durch Betreiben von zwei getrennten hydraulischen Zylindern, die es erlauben, die Struktur um das Gelenk zu bewegen, welches durch das Kugelgelenk ausgebildet ist. Es ist jedoch keine horizontale Querbewegung möglich.The pallet truck after the DE-A-101 54 415 has an intermediate platform supporting a ball joint on which is arranged a structure comprising two separate adjacent platforms. The movement of the structures takes place by operating two separate hydraulic cylinders which allow the structure to be moved around the joint formed by the ball joint. However, no horizontal movement is possible.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, einen Vielzweck- und hochmobilen Hubwagen zu schaffen, der dazu in der Lage ist, die oben beschriebenen Nachteile zu eliminieren oder signifikant zu reduzieren.The The present invention aims to provide a multipurpose and highly mobile To provide lift truck capable of doing the above described To eliminate or significantly reduce disadvantages.

Die vorliegende Erfindung zielt auch darauf ab, einen Hubwagen zu schaffen, der in jedem Lagerbereich eingesetzt werden kann, der mit parallelen Reihen von Regalen ausgestattet ist, wobei die Regale unterschiedliche Höhen vom Boden aus haben.The present invention also aims to provide a lift truck which can be used in any storage area, with parallel rows equipped with shelves, the shelves are different Heights from Have ground off.

Das wird erreicht durch eine Vorrichtung, die einen Mehrzweck- und hochmobilen Hubwagen ausbildet, und zwar mit den Merkmalen nach dem Hauptanspruch.The is achieved by a device that is a multipurpose and highly mobile Hubwagen trains, with the features of the main claim.

Die abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The dependent claims describe advantageous embodiments the invention.

Der hochmobile Vielzweck-Hubwagen nach der vorliegenden Erfindung umfasst ein Flachbett, welches mit einer Antriebsposition und geeigneten Mitteln zur Bewegung ausgestattet ist, eine erste Hebe- und Absenkeinrichtung, die eine Plattform hat, die zwei Einrichtungen zur Verlagerung umfasst, und zwar im wesentlichen in Richtungen, die senkrecht zu der Richtung der vertikalen Bewegung der Plattform verlaufen.Of the high mobile multi-purpose truck according to the present invention comprises a flatbed, which has a drive position and suitable means equipped for movement, a first lifting and lowering device, which has a platform that includes two relocation facilities, essentially in directions perpendicular to the direction the vertical movement of the platform.

In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung bestehen die Verlagerungs- bzw. Bewegungseinrichtungen aus einer zweiten Einrichtung zur Verlagerung in einer Längsrichtung, mit Bezug zu der Plattform und aus einer dritten Einrichtung zur Verlagerung in einer Querrichtung, wiederum mit Bezug zu der Plattform.In accordance with the present invention, the displacement or movement devices exist from a second device for displacement in a longitudinal direction, with reference to the platform and from a third relocation facility in a transverse direction, again with respect to the platform.

Die zweite Verlagerungseinrichtung besteht vorteilhafterweise aus kraftangetriebenen Riemen, die derart entworfen sind, dass sie die Last aufnehmen und diese in der gewünschten Richtung verlagern.The second displacement device advantageously consists of power-driven Belts designed to take the load and these in the desired Shift direction.

Die dritte Verlagerungseinrichtung besteht vorteilhafterweise aus kraftangetriebenen Stangen, die entweder nach rechts oder nach links gleiten, in speziellen Führungen, die mit der Plattform integral ausgebildet sind.The third displacement device advantageously consists of power-driven Rods that slide either to the right or to the left, in special Guides, which are integrally formed with the platform.

Entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht die erste Hub- und Absenkeinrichtung aus einem netzförmigen Rahmen, der Verbindungsstangen umfasst, die durch lineare Aktuatoren betätigt werden, die mit einem ölhydraulischen Kreislauf verbunden sind, der mit dem Flachbett integral ausgebildet ist.Corresponding an embodiment The present invention consists of the first lifting and lowering device from a net-shaped Frame, which includes connecting rods, by linear actuators actuated Be that with an oil hydraulic Circuit connected to the flat bed integrally formed is.

Der Hubwagen ist vorteilhafterweise selbstfahrend und mit einem System ausgestattet, mit welchem die Räder zeitweise festgeklemmt werden, wobei das System während des Beladens, des Anhebens, des Entladens und des Absenkens aktiviert wird, um die Sicherheit offensichtlich sicher zu stellen, dank der erreichten Stabilität.Of the Pallet truck is advantageously self-propelled and with a system equipped with which the wheels be temporarily clamped, the system during the Loading, lifting, unloading and lowering, obviously to ensure safety, thanks to the achieved Stability.

Entsprechend dieser vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das zeitweise (aktivierte) Klemmsystem einen Stabilisierer, der aus linearen Aktuatoren besteht, die durch spezifische Magnetventile kontrolliert werden, die mit dem ölhydraulischen Kreislauf an dem Flachbett verbunden sind.Corresponding this advantageous embodiment The present invention includes the temporary (activated) clamping system a stabilizer, which consists of linear actuators, by specific Solenoid valves are controlled with the oil hydraulic circuit connected to the flatbed.

Entsprechend einer anderen Ausführungsform ist der Hubwagen mit einer Quelle für elektrische Energie ausgestattet, die aus einer Batterie besteht, die derart entworfen ist, dass der Hubwagen bewegt wird und dass die Hub- und Absenkeinrichtung sowie die Belade- und Entladeeinrichtung aktiviert werden.Corresponding another embodiment the pallet truck is equipped with a source of electrical energy, which consists of a battery that is designed so that the Pallet truck is moved and that the lifting and lowering device as well the loading and unloading are activated.

Die Räder des Flachbettes können Rollen sein, die elektro-hydraulisch betätigt werden, um nicht nur das manövrieren einfach zu halten und den physikalischen Aufwand gering zu halten, sondern auch die Möglichkeit des Bewirkens der Hebeeinrichtung, sich in einer Querrichtung zu bewegen, mit Bezug zu der normalen Richtung der Bewegung.The Wheels of the Flatbed can Rolls that are electro-hydraulically operated, not only that maneuver easy to keep and to keep the physical effort low, but also the possibility causing the lifter to move in a transverse direction move, with reference to the normal direction of movement.

Der Hubwagen kann einfach bewegt werden und nahe dem Objekt positioniert werden, welches angehoben werden soll: Positionieren dieses Objektes in der Nähe einer Längskante der Plattform, wobei die kraftangetriebenen Riemen die Last in eine zentrale Position auf der Plattform ziehen, oberhalb der Gleitstangen.Of the Pallet truck can be easily moved and positioned near the object which is to be raised: positioning this object near a longitudinal edge the platform, where the power-driven belt puts the load in a central Pull the position on the platform, above the slide bars.

Der Hubwagen bewegt sich dann in eine Position, an der die Last abgelegt werden muss; an dieser Stelle wird das zeitweise aktive Klemmsystem aktiviert und die Plattform wird auf die Höhe des Regals angehoben, auf dem das transportierte Objekt plaziert werden soll.Of the Pallet truck then moves to a position where the load is deposited must become; At this point the temporary active clamping system becomes activated and the platform is raised to the height of the shelf, on which the transported object should be placed.

Dann tritt die Entladeeinrichtung in Erscheinung; mittels der Gleitstangen wird die Ladung quer und nach rechts oder links über das Regal bewegt und dort wird die Ladung abgelegt.Then occurs the unloading in appearance; by means of the sliding bars the load is moved across and to the right or left across the shelf and there the cargo is deposited.

Wenn die oben beschriebenen Tätigkeiten vollständig ausgeführt worden sind, ist der Vielzweck-Hubwagen bereit die nächste Last zu transportieren.If the activities described above have been completed The multi-purpose pallet truck is ready to transport the next load.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden beim Lesen der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung offensichtlich, wobei diese Ausführungsform als ein nicht-bindendes Beispiel gegeben wird, sowie den zugehörigen Zeichnungen, in denen die:Other features and advantages of the present The present invention will become apparent upon reading the following description of an embodiment of the invention, given as a non-binding example, and the accompanying drawings, in which:

1 eine Seitenansicht eines Mehrzweck-Hubwagens nach der vorliegenden Erfindung darstellt; 1 a side view of a multi-purpose lift truck according to the present invention;

2 eine Draufsicht nach der 1 zeigt; 2 a plan view of the 1 shows;

3 eine Seitenansicht eines Hubwagens darstellt, wenn dieser die Last hochhebt; und 3 a side view of a lift truck, when this lifts the load; and

4 eine Frontansicht, in verkleinerter Darstellung, eines Hubwagens in einer Lagerhaus-Umgebung darstellt. 4 depicts a front view, in reduced scale, of a lift truck in a warehouse environment.

Beschreibung einer AusführungsformDescription of an embodiment

In den Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 10 im allgemeinen eine Vorrichtung, die einen hochmobilen Hubwagen ausbildet, der vorgesehen ist, um ein Objekt oder eine Last 11 innerhalb der Umgebung der Örtlichkeit dieser Last in einem geeigneten Lagergebäude zu bewegen.In the figures, the reference numeral designates 10 In general, a device that forms a highly mobile lift truck, which is provided to an object or a load 11 to move within the vicinity of the location of this load in a suitable warehouse.

Unter Bezugnahme auf die 1 ist zuerst anzumerken, dass der Hubwagen 10 ein Flachbett 12 umfasst, welches mit einer Antriebsposition 12a versehen ist und welches vorgesehen ist, um eine erste Hub- und Absenkeinrichtung 13 zu tragen.With reference to the 1 It should first be noted that the pallet truck 10 a flatbed 12 includes, which with a drive position 12a is provided and which is provided to a first lifting and lowering device 13 to wear.

Das Flachbett 12 ist mit Rädern 14 versehen, die sich vorteilhafterweise drehen und Mobilität schaffen, geführt von einem Führer, und zwar mittels eines elektrohydraulischen Antriebs 15.The flatbed 12 is with wheels 14 provided that rotate advantageously and provide mobility, led by a leader, by means of an electro-hydraulic drive 15 ,

Das Flachbett 12 umfasst eine Basis, an der die erste Hub- und Absenkeinrichtung 13 angelenkt ist, gemeinsam mit einer senkrechten Platte 16, die vorgesehen ist, um die Antriebsposition 12a und eine elektrohydraulische Pumpe 17 zu tragen, welche Energie von einer geeigneten Speicherbatterie (in den Zeichnungen nicht gezeigt) erhält, die als Quelle von Energie für die gesamte Hubvorrichtung 10 dient.The flatbed 12 includes a base on which the first lifting and lowering device 13 hinged, together with a vertical plate 16 , which is provided to the drive position 12a and an electro-hydraulic pump 17 which carries energy from a suitable storage battery (not shown in the drawings) that acts as a source of energy for the entire hoisting apparatus 10 serves.

Das Flachbett 12 besteht aus Metallabschnitten, die durch Rippen verstärkt sein können, nämlich an den Teilen, die der größten mechanischen Belastung unterliegen.The flatbed 12 consists of metal sections that can be reinforced by ribs, namely those parts that are subjected to the greatest mechanical stress.

Die erste Hub- und Absenkeinrichtung 13 umfasst einen netzförmigen Rahmen, der aus Verbindungsstangen 18 besteht, die miteinander gelenkig verbunden sind und die kinematisch mit den linearen Aktuatoren 19 verbunden sind.The first lifting and lowering device 13 includes a reticulated frame consisting of connecting rods 18 which are hinged together and kinematically with the linear actuators 19 are connected.

Diese Aktuatoren können hydraulisch kontrolliert werden und sind mit einem Kreislauf verbunden, der an dem Flachbett 12 positioniert ist.These actuators can be hydraulically controlled and connected to a circuit connected to the flat bed 12 is positioned.

Die Verbindungsstangen 18 sind vorgesehen, die Plattform 20 abzustützen, auf der die Last 11 positioniert ist.The connecting rods 18 are provided, the platform 20 to support on which the load 11 is positioned.

Wie es in der 2 zu sehen ist, umfasst die Plattform 20 eine zweite Bewegungseinrichtung 21 und eine dritte Bewegungseinrichtung 22.As it is in the 2 can be seen, includes the platform 20 a second movement device 21 and a third moving means 22 ,

Die zweite Bewegungseinrichtung 21 besteht aus einer kraftangetriebenen Einheit 23, die in der Nähe eine Längskante der Plattform 20 positioniert ist, umfasst einen Motor 24, der eine Welle 25 hat, die die Antriebsriemen 26 trägt, die vorgesehen sind, um die Gurte 27 anzutreiben, die an der Oberfläche der Plattform 20 freiliegen.The second movement device 21 consists of a power unit 23 near a longitudinal edge of the platform 20 is positioned, includes a motor 24 that a wave 25 that has the drive belts 26 carries, which are provided to the straps 27 drive on the surface of the platform 20 exposed.

Die Gurte 27 erstrecken sich in Längsrichtung entlang eines großen Teils der Länge der Plattform 20 und sind durch Rollen 28 gestützt, die gleichmäßig verteilt in der Oberfläche der Plattform 20 angeordnet sind.The straps 27 extend longitudinally along a large part of the length of the platform 20 and are by roles 28 supported, evenly distributed in the surface of the platform 20 are arranged.

Die dritte Bewegungseinrichtung 22 umfasst einen elektrischen Motor 29 und ein Reduktionsgetriebe 30, mit einer Welle 31, die mittels jedes geeigneten Mechanismus, zum Beispiel mittels einer Zahnrad- und Zahnstangenpaarung derart vorgesehen ist, dass sie die Querstangen 32 bewegt, die innerhalb zugehöriger Führungen 33 gleiten, in denen sie aufgenommen sind.The third movement device 22 includes an electric motor 29 and a reduction gear 30 , with a wave 31 , which is provided by any suitable mechanism, for example by means of a gear and rack pairing such that they are the crossbars 32 moves within associated guides 33 glide in which they are absorbed.

Die dritte Bewegungseinrichtung 22 ist mit einem Mechanismus ausgestattet, der derart entworfen ist, das sie in eine verdeckte Position unterhalb der Oberfläche der Plattform 20 bewegt wird.The third movement device 22 is equipped with a mechanism designed to place it in a hidden position below the surface of the platform 20 is moved.

Der elektrische Motor 29 stellt sicher, dass die Welle 31 in beiden Richtungen rotiert, so dass es den Stangen 32 ermöglicht ist, über beide Seiten der Plattform 20 über zu stehen.The electric engine 29 make sure the wave 31 rotates in both directions, giving it the rods 32 is possible over both sides of the platform 20 to stand over.

Der Vielzweck-Hubwagen 10 kann ein zeitweise wirksames Klemmsystem (nicht gezeigt in den Figuren) umfassen, welches aus linearen Vertikalachsenaktuatorenstabilisatoren bestehen kann, mit Stangen, die, wenn ausgezogen, mit dem Boden in Kontakt treten und die Stabilität des Hubwagens erhöhen.The multipurpose pallet truck 10 may comprise a temporary effective clamping system (not shown in the figures), which may consist of linear vertical axis actuator stabilizers, with rods which, when extended, contact the ground and increase the stability of the lift truck.

Während des Transports der Objekte 11 ist am Hubwagen 10 die erste Hub- und Absenkeinrichtung 13 in der Ruheposition, wobei die netzförmige Struktur, bestehend aus den Verbindungsstangen 18, über dem Flachbett 12 zusammen gefaltet ist.During the transport of the objects 11 is on the pallet truck 10 the first lifting and lowering device 13 in the rest position, the reticular structure consisting of the connecting rods 18 , above the flatbed 12 folded together.

Unter diesen Bedingungen zeigt die Oberfläche der Plattform 20 die Gurte 27 der zweiten Bewegungseinrichtung 21, die zum Einladen der Last 11 überstehen, in der Richtung, die durch den Pfeil A in der 1 angezeigt ist, von einer Ladeposition in eine zentrale Position, in der die Last 11 aktiv auf der Plattform 20 abgestützt ist, während die Stangen 32 der dritten Bewegungseinrichtung 22 in der zurückgefahrenen Position sich befinden.Under these conditions shows the surface of the platform 20 the straps 27 the second move supply device 21 for loading the load 11 survive in the direction indicated by the arrow A in the 1 is displayed, from a loading position to a central position where the load 11 active on the platform 20 is supported while the rods 32 the third movement device 22 are in the retracted position.

Sobald die Last auf der Plattform 20 positioniert ist, wird der Hubwagen 10 bewegt, zum Beispiel in eine vorbestimmte Position für das Entladen des Objektes 11.Once the load on the platform 20 is positioned, the lift truck 10 moves, for example, to a predetermined position for unloading the object 11 ,

Unter Bezugnahme auf die 3 und 4 wird, wenn der Hubwagen 10 die Position erreicht, die für das Entladen des Objektes 11 vorgesehen ist, die erste Hub- und Absenkeinrichtung 13 aktiviert. Dank des Heraustretens der Stangen der linearen Aktuatoren 19 werden die Verbindungsstangen 18 auseinander gespreizt, wodurch die Plattform 20 angehoben wird.With reference to the 3 and 4 when the lift truck 10 reached the position necessary for unloading the object 11 is provided, the first lifting and lowering device 13 activated. Thanks to the emergence of the rods of the linear actuators 19 become the connecting rods 18 spread apart, causing the platform 20 is raised.

Zur gleichen Zeit wird die dritte Entladeeinrichtung 22 angehoben, über die Oberfläche der Plattform 20, so dass die Stangen 32 das Objekt 11 anheben, welches bereit ist zum Entladen von dem Hubwagen 10.At the same time, the third unloading device 22 raised, over the surface of the platform 20 so the rods 32 the object 11 Lift, which is ready for unloading from the truck 10 ,

Wie es am besten in der 4 zu sehen ist, mit dem Hubwagen 10 vorübergehend in einer Position blockiert, die Nahe einer Reihe von Regalen 34 ist, wird die Plattform 20 angehoben, bis diese benachbart dem Regal 35 in der Reihe von Regalen 34 ist.As it is best in the 4 can be seen with the pallet truck 10 temporarily blocked in a position near a series of shelves 34 is, the platform becomes 20 raised until these are adjacent to the shelf 35 in the row of shelves 34 is.

In dieser Position des Vielzweck-Hubwagens 10 wird die dritte Bewegungseinrichtung 22 aktiviert, und mittels des Gleitens der Stangen 32 in den Führungen 33 wird die Ladung 11 auf eines der Regale 35 abgelegt.In this position of the multi-purpose lift truck 10 becomes the third movement device 22 activated, and by sliding the rods 32 in the guides 33 becomes the charge 11 on one of the shelves 35 stored.

Die Möglichkeit der Verlagerung der Last 11 in drei Richtungen, gemeinsam mit der Manövrierbarkeit des Flachbetts, welches mit lenkbaren Rollen versehen ist, erlaubt eine hoch flexible Nutzung des Hubwagens 10, was wiederum die Erschließung von Lagerbereichen ermöglicht, die eine Raumeinsparung zwischen benachbarten Reihen von Regalen 34 aufweisen.The possibility of shifting the load 11 in three directions, together with the maneuverability of the flat bed, which is provided with steerable rollers, allows a highly flexible use of the lift truck 10 which in turn allows the development of storage areas, saving space between adjacent rows of shelves 34 exhibit.

Die oben beschriebene Erfindung wurde mit Bezug zu einer Ausführungsform erläutert, die sich insbesondere auf die Bewegung und Lagerung von Särgen innerhalb einer geschlossenen Friedshofsstruktur bezieht.The The invention described above has been related to an embodiment explains focusing in particular on the movement and storage of coffins within refers to a closed cemetery structure.

Es ist nichtsdestotrotz klar, dass die vorliegende Erfindung zahlreichen Veränderungen unterworfen werden kann, innerhalb des Netzwerks von technischen Äquivalenten, und dass sie einfach für die Verlagerung und Lagerung von Lasten jeder Art benutzt werden kann, insbesondere in Strukturen vom industriellen Typ, in denen es erforderlich oder ratsam ist, den Raum zwischen den benachbarten Regalen platzsparend zu nutzen. Es ist auch offensichtlich, dass diese halbautomatische Einrichtung, wie oben beschrieben und erläutert, einfach mit Einrichtungen integriert werden kann, die eine vollständig automatische Bewegung ohne ein manuelles Eingreifen erlaubt. Auf der anderen Seite sind ebenso einfache und vollständig manuelle Ausführungsformen ins Auge gefasst.It it is nonetheless clear that the present invention is numerous changes within the network of technical equivalents, and that they are easy for the Relocation and storage of loads of any kind can be used especially in structures of the industrial type where it is required or advisable to save space between the adjacent shelves to use. It is also obvious that this semi-automatic Device as described and explained above, simply with facilities can be integrated, which is a completely automatic movement allowed without manual intervention. On the other side are just as simple and complete manual embodiments in the eye.

Claims (9)

Hubwagen (10) mit einem Flachbett oder Rahmen (12), welcher mit einer Antriebsposition (12a) ausgestattet ist und mit geeigneten Mitteln zur Bewegung, wie etwa Rädern (14), weiterhin mit einer Plattform (20), die oberhalb des Flachbetts (12) angeordnet ist und mit einer ersten Einrichtung (13), um eine Last (11) anzuheben und abzusenken, die auf der Plattform (20) plaziert ist, wobei die erste Einrichtung (13) entlang einer vertikalen Richtung (Y) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (20) eine zweite Einrichtung (21) umfasst, die dazu in der Lage ist die Last (11) entlang einer horizontalen Richtung (X) zu verlagern, die parallel zu der Fortbewegungsrichtung des Hubwagens (10) verläuft, wodurch die Last (11) von der Plattform (20) an eine andere Stelle transportiert wird, und dass weiterhin eine dritte Einrichtung (22) vorgesehen ist, die dazu in der Lage ist die Last (11) entlang einer horizontalen Richtung (Z) zu verlagern, die senkrecht zu der Fortbewegungsrichtung des Hubwagens (10) verläuft, wodurch die Last (11) von der Plattform an eine andere Stelle transportiert wird oder umgekehrt.Pallet truck ( 10 ) with a flatbed or frame ( 12 ), which with a drive position ( 12a ) and suitable means of movement, such as wheels ( 14 ), continue with a platform ( 20 ) above the flat bed ( 12 ) and with a first device ( 13 ) to a load ( 11 ) on the platform ( 20 ), the first device ( 13 ) acts along a vertical direction (Y), characterized in that the platform ( 20 ) a second device ( 21 ) capable of carrying the load ( 11 ) along a horizontal direction (X) parallel to the direction of travel of the lift truck ( 10 ), whereby the load ( 11 ) from the platform ( 20 ) is transported to another location, and that a third facility ( 22 ) which is capable of carrying the load ( 11 ) along a horizontal direction (Z) perpendicular to the direction of travel of the lift truck ( 10 ), whereby the load ( 11 ) is transported from the platform to another location or vice versa. Hubwagen (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einrichtung (21) aus motorangetriebenen Gurten (27) besteht, auf denen die Last (11) angeordnet ist.Pallet truck ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the second device ( 21 ) made of motor-driven belts ( 27 ) on which the load ( 11 ) is arranged. Hubwagen (10) nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Einrichtung (22) aus Gestellstangen (32) besteht, die in passenden Führungen (33) gleiten, die in die Plattform (20) integriert sind und die durch einen elektrischen Motor betrieben werden.Pallet truck ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the third device ( 22 ) made of frame poles ( 32 ) in suitable guides ( 33 ) slide into the platform ( 20 ) are integrated and operated by an electric motor. Hubwagen (10) nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung (13) aus einem netzartigen Rahmen besteht, der Verbindungsstangen (18) umfasst, die durch lineare Aktoren (19) betätig bar sind, die mit einem Ölhydraulikkreis verbunden sind, der integral mit dem Flachbett (12) ausgeführt ist.Pallet truck ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first device ( 13 ) consists of a net-like frame, the connecting rods ( 18 ) by linear actuators ( 19 ) are actu bar connected to an oil hydraulic circuit, which is integral with the flat bed ( 12 ) is executed. Hubwagen (10) nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er ein elektromagnetisches positives Sicherheitssystem umfasst, welches die Räder (14) vorübergehend festhält, und welches nicht aktiv ist, während der Hubwagen bewegt wird.Pallet truck ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized that it includes an electromagnetic positive safety system which the wheels ( 14 ), and which is not active while the lift truck is being moved. Hubwagen (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass er Stabilisatoren umfasst, die aus linearen Aktoren bestehen, die durch Magnetventile kontrolliert werden, die mit dem Ölhydraulikkreis auf der Plattform (12) verbunden sind, um so die Stabilität des Hubwagens während des Beladens und des Entladens zu verbessern.Pallet truck ( 10 ) according to claim 5, characterized in that it comprises stabilizers consisting of linear actuators controlled by solenoid valves connected to the hydraulic circuit on the platform ( 12 ) are connected so as to improve the stability of the lift truck during loading and unloading. Hubwagen (10) nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine elektrische Energiequelle umfasst, die aus einer Speicherbatterie besteht, die derart ausgelegt ist, dass sie den Hubwagen bewegt und dass sie die Lastbewegungseinrichtungen (13, 21, 22) betreibt, sowie auch das Ölhydrauliksystem mit Energie versorgt.Pallet truck ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an electrical energy source consisting of a storage battery designed to move the pallet truck and to convey the load moving means ( 13 . 21 . 22 ) and also supplies the oil hydraulic system with energy. Hubwagen (10) nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (14) vom umlaufenden Typ sind und elektrohydraulisch aktivierbar sind.Pallet truck ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the wheels ( 14 ) are of the rotating type and are electro-hydraulically activated. Hubwagen (10) nach irgendeinem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (33) in einer verdeckten Position unter der lastabstützenden Fläche der motorangetriebenen Gurte (27) angeordnet sind, und dass die dritte Einrichtung (22) mit einem Mechanismus ausgerüstet ist, der derart ausgelegt ist, dass er die Gestellstangen (32) nach oben verlagert, um die Last (11) anzuheben und dann die Last entlang der horizontalen Richtung (Z) verlagert, die senkrecht zu der Fortbewegungsrichtung des Hubwagens (10) ist.Pallet truck ( 10 ) according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the guides ( 33 ) in a hidden position under the load-supporting surface of the motor-driven belts ( 27 ) and that the third device ( 22 ) is equipped with a mechanism designed to support the frame bars ( 32 ) moves up to the load ( 11 ) and then displaces the load along the horizontal direction (Z) perpendicular to the direction of travel of the lift truck (FIG. 10 ).