DE202021101596U1 - 9-speed multi-clutch transmission as a winding transmission with idler gears evenly distributed on two countershafts - Google Patents

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Abstract

Mehrkupplungsgetriebe (1),
insbesondere Doppelkupplungsgetriebe,
vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs (1000) wie eines Kraftfahrzeugs mit einer Verbrennungskraftmaschine (1010) als Antriebsmaschine,
mit wenigstens einer ersten Kupplung (3) und einer zweiten Kupplung (5) und
mit wenigstens einem Radsatzpaar (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR),
insbesondere einem ersten Radsatzpaar A1/A2 (Z1),
und mit einem zweiten Radsatzpaar, insbesondere einem Radsatzpaar B1/B2 (Z2), wobei die Radsatzpaare (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere die Radsatzpaare A1/A2 (Z1) und B1/B2 (Z2), im Vergleich miteinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse (i) bzw. Untersetzungsverhältnisse aufweisen,
und wobei in einer Gangstellung des Mehrkupplungsgetriebes (1) wenigstens eines der beiden Radsatzpaare (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere der Radsatzpaare A1/A2 (Z1), B1/B2 (Z2), Teil einer Kraftflussstrecke (25, 27) ist,
bei der das Mehrkupplungsgetriebe (1) als ein Windungsgetriebe (1, 81, 81I) geschaltet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Mehrkupplungsgetriebe (1) ein 9-Gang-Getriebe ist,
bei dem eine siebte, eine achte und eine neunte Gangstufe unmittelbar benachbart zu einem erste Lager (79) der Lager (79, 79I) einer koaxialen Antriebswelle (74) platziert sind,
wobei vorzugsweise eine erste, zweite und vierte Gangstufe benachbart zu einem zweiten Lager (79I) der Lager (79, 79I) der koaxialen Antriebswelle platziert sind.

Figure DE202021101596U1_0000
multi-clutch transmission (1),
in particular dual clutch transmissions,
preferably a motor vehicle (1000) such as a motor vehicle with an internal combustion engine (1010) as the drive unit,
with at least one first clutch (3) and one second clutch (5) and
with at least one wheel set pair (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR),
in particular a first wheel set pair A1/A2 (Z1),
and with a second wheel set pair, in particular a wheel set pair B1/B2 (Z2), the wheel set pairs (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the wheel set pairs A1/A2 (Z1) and B1/B2 (Z2), have different transmission ratios (i) or reduction ratios compared to each other,
and wherein in a gear position of the multi-clutch transmission (1) at least one of the two wheel set pairs (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the wheel set pairs A1/A2 (Z1), B1/B2 (Z2), is part of a power flow path (25, 27),
in which the multi-clutch transmission (1) is connected as a winding transmission (1, 81, 81 I ),
characterized in that
the multi-clutch transmission (1) is a 9-speed transmission,
in which a seventh, an eighth and a ninth gear are placed immediately adjacent to a first bearing (79) of the bearings (79, 79 I ) of a coaxial drive shaft (74),
preferably first, second and fourth gear ratios are placed adjacent to a second one of the bearings (79, 79 I ) of the coaxial input shaft.
Figure DE202021101596U1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrkupplungsgetriebe wie z. B. ein Doppelkupplungsgetriebe, das in der Form eines Windungsgetriebes wenigstens einige der Gänge des Mehr- bzw. Doppelkupplungsgetriebes realisiert. Solche Doppelkupplungsgetriebe können als Getriebe in Kraftfahrzeugen, insbesondere mit einer Verbrennungskraftmaschine als Antriebsmaschine, verbaut sein. Folglich betrifft die vorliegende Erfindung ein Mehrkupplungsgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a multi-clutch transmission such. B. a double-clutch transmission that realizes at least some of the gears of the multiple or double-clutch transmission in the form of a winding transmission. Such dual clutch transmissions can be installed as transmissions in motor vehicles, in particular with an internal combustion engine as the drive unit. Consequently, the present invention relates to a multi-clutch transmission according to the preamble of claim 1.

Mehrkupplungsgetriebe, wie z. B. Doppelkupplungsgetriebe, zeichnen sich durch einige Vorteile im Vergleich mit Antriebsträngen aus, in denen nur eine einzige Trennkupplung zwischen Antriebsmotor und Getriebe angeordnet ist. Mehrkupplungsgetriebe können z. B. lastkraftunterbrechungsfrei einen Wechsel von einem Gang in den nächsten Gang, also in einen höheren oder in einen niedrigeren Gang, abwickeln. Auch trägt das Vorhandensein von mehreren Kupplungen zu einer besseren Kraftstoffeffizienz bei Verbrennungskraftmaschinen bei. Darüber hinaus sind in der Literatur zahlreiche, weitere Vorteile von Doppelkupplungsgetrieben beschrieben. Die Vorteile werden aber wenigstens zum Teil dadurch wieder aufgehoben, dass ein Doppelkupplungsgetriebe nicht zuletzt aufgrund seiner beiden Teilgetriebe größer, komplexer und häufig auch schwerer als nur mit einer Kupplung ausgestattete Getriebe baut.Multi-clutch transmissions such as B. dual-clutch transmission, are characterized by some advantages compared to drive trains, in which only a single separating clutch between the drive motor and transmission is arranged. Multi-clutch transmissions can B. without load power interruption a change from one gear to the next gear, ie in a higher or in a lower gear, handle. Also, having multiple clutches contributes to better fuel efficiency in internal combustion engines. In addition, numerous other advantages of double clutch transmissions are described in the literature. However, the advantages are at least partially offset by the fact that a double clutch transmission is larger, more complex and often heavier than a transmission equipped with just one clutch, not least because of its two sub-transmissions.

Durch die Gestaltung eines Doppelkupplungsgetriebes als Windungsgetriebe wird immer wieder versucht, einige der Nachteile eines Doppelkupplungsgetriebes im Vergleich mit einem Ein-Kupplungs-Getriebe zu reduzieren.By designing a dual clutch transmission as a winding transmission, repeated attempts are made to reduce some of the disadvantages of a dual clutch transmission in comparison with a single clutch transmission.

Stand der TechnikState of the art

Das Thema „Windungsgetriebe“ ist nicht nur in Fachbüchern, sondern auch in der Patentliteratur in der Vergangenheit immer wieder erörtert worden, wobei mit dem Schlagwort „Windungsgetriebe“ zwar ähnliche, aber nicht unbedingt identische Sachverhalte bezeichnet werden.The subject of "winding gears" has been repeatedly discussed not only in technical books but also in the patent literature in the past, with the buzzword "winding gears" describing similar but not necessarily identical issues.

Die DE 10 2006 054 281 A1 (Anmelderin: ZF Friedrichshafen AG, Anmeldetag: 17.11.2006, Veröffentlichungstag: 12.06.2008) stellt die Möglichkeit vor, ein Doppelkupplungs-Windungsgetriebe durch zwei hintereinander angeordnete Teilgetriebe mit jeweils mindestens vier Vorwärtsgängen zu realisieren. Die Druckschrift versucht, Getriebe mit zwei Teilgetrieben vorzustellen, die möglichst pro eingelegten Gang nur zwei Schaltelemente in einem geschlossenen Zustand aufweisen, während die anderen Schaltelemente geöffnet bleiben. Das als Grundsystembaukasten vorgestellte Getriebe ist mit einer Hauptwelle, einer Vorgelegewelle und einer Abtriebswelle zusammengestellt. Zu den beiden Teilgetrieben, die jeweils mit drei Radsatzpaaren aufgebaut sind, werden jeweils vier verschiedene Kraftflüsse vorgestellt. Obwohl das Getriebe als Windungsgetriebe beschrieben wird, wirken die Radsatzbilder wie zwei sequentiell angeordnete 4-Gang-Teil-Getriebe. Der Grad der Kompaktheit ist durch den konstruktiven Ansatz, Teilgetriebe sequentiell hintereinander zu schalten, von Haus aus beschränkt.the DE 10 2006 054 281 A1 (Applicant: ZF Friedrichshafen AG, filing date: November 17, 2006, publication date: June 12, 2008) presents the possibility of realizing a double-clutch winding transmission by means of two sub-transmissions arranged one behind the other, each with at least four forward gears. The document attempts to present transmissions with two sub-transmissions which, if possible, have only two shifting elements in a closed state for each gear engaged, while the other shifting elements remain open. The gearbox presented as a basic modular system consists of a main shaft, a countershaft and an output shaft. Four different power flows are presented for each of the two sub-transmissions, each of which is constructed with three wheel sets. Although the transmission is described as a winding transmission, the wheel sets act like two sequentially arranged 4-speed partial transmissions. The degree of compactness is inherently limited by the design approach of sequentially switching sub-transmissions one behind the other.

Die EP 2 087 257 B1 (Anmelderin: ZF Friedrichshafen AG, Prioritätstag: 17.11.2006, Patenterteilungstag: 19.01.2011), deren Gegenstand auch durch ihre Anmeldung als WO 2008/058 858 A1 veröffentlicht worden ist, basiert in zahlreichen Ausführungsformen auf den Doppelkupplungswindungsgetrieben der DE 10 2006 054 281 A1 . In der EP 2 087 257 B1 wird zwischen antriebs- und abtriebsseitigen Teilgetrieben unterschieden. Die dargestellten Varianten dieses Konzepts eines Doppelkupplungsgetriebes folgen - wie ihre deutsche Voranmeldung - sehr stark der Trennung der Einzelgetriebe in zwei Teilgetriebe, die nacheinander angeordnet sind.the EP 2 087 257 B1 (Applicant: ZF Friedrichshafen AG, priority date: November 17th, 2006, patent grant date: January 19th, 2011), the subject matter of which is also due to their application as WO 2008/058858 A1 has been published, is based in numerous embodiments on the dual clutch winding gears DE 10 2006 054 281 A1 . In the EP 2 087 257 B1 A distinction is made between the input and output side partial transmissions. The illustrated variants of this concept of a double clutch transmission follow - like their previous German application - the separation of the individual transmissions into two sub-transmissions, which are arranged one after the other.

Die DE 10 2010 008 101 A1 (Anmelderin: Dr. Ing. h. c. F. Porsche Aktiengesellschaft, Anmeldetag: 15.02.2010, Veröffentlichungstag: 18.08.2011) widmet sich dem Thema, aus sechs Gangstufen unter teilweiser Windungsführung des Kraftflusses neun unterschiedliche Vorwärtsgänge zu machen.the DE 10 2010 008 101 A1 (Applicant: Dr. Ing. hc F. Porsche Aktiengesellschaft, filing date: February 15, 2010, publication date: August 18, 2011) is dedicated to the subject of making nine different forward gears from six gears with partial winding guidance of the power flow.

Die DE 10 2010 007 639 A1 (Anmelderin: Dr. Ing. h. c. F. Porsche Aktiengesellschaft, Anmeldetag: 05.02.2010, Veröffentlichungstag: 11.08.2011) zeigt als eine in Bezug auf die mögliche Anzahl an realisierbaren Gängen weitere Steigerung im Vergleich mit der DE 10 2010 008 101 A1 , wie es möglich sein soll, durch die Verwendung von zwei Hohlwellen, die auf einer Vollwelle als Hauptwelle liegen, aus sechs Gangstufen durch teilweise Windungsführungen unter Einschaltung einer Vorgelegewelle insgesamt zehn verschiedene Gänge zu machen.the DE 10 2010 007 639 A1 (Applicant: Dr. Ing. hc F. Porsche Aktiengesellschaft, filing date: February 5th, 2010, publication date: August 11th, 2011) shows a further increase in relation to the possible number of feasible gears compared to the DE 10 2010 008 101 A1 , how it should be possible to make a total of ten different gears out of six gears by partially winding guides with the involvement of a countershaft by using two hollow shafts, which lie on a solid shaft as the main shaft.

Die Beschreibung der DE 10 2017 102 943 A1 (Anmelderin: Getrag BV & Co KG; Veröffentlichungstag: 16.08.2018) beschäftigt sich mit einem Hybridantriebsstrang, bei dem eine Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors auf eine Doppelkupplungsanordnung geführt ist. Eine Elektromaschine soll an einer der Eingangswellen angebunden sein.The description of DE 10 2017 102 943 A1 (Applicant: Getrag BV & Co KG; Date of publication: August 16, 2018) deals with a hybrid drive train in which a crankshaft of an internal combustion engine is routed to a double clutch arrangement. An electric machine should be connected to one of the input shafts.

Die Beschreibung der DE 10 2010 030 264 A1 (Anmelderin: ZF Friedrichshafen AG, Anmeldetag: 18.06.2010, Veröffentlichungstag: 22.12.2011) behandelt ein Nutzfahrzeuggetriebe, das drei Einzelsynchronisierungen und drei Doppelsynchronisierungen umfasst. Die Ausführungsbeispiele deklinieren Variationen der Anordnung von diesen drei Einzelsynchronisierungen und drei Doppelsynchronisierungen. Für die einzulegenden Gänge sind unterschiedliche Anzahlen von Gangschaltelementen ein- und auszulegen. Bei Nutzfahrzeugen mag die Synchronisation von Rotationskörpern wie Zahnrädern und Wellen eine nachgeordnete Bedeutung haben, andernfalls stellt das Ziel der optimalen Synchronisation von teilweise fünf Radkopplungen ein beachtlicher (Rechen-)Aufwand dar.The description of DE 10 2010 030 264 A1 (Applicant: ZF Friedrichshafen AG, filing date: June 18, 2010, publication date: December 22, 2011) deals with a commercial vehicle drives, which includes three single synchronizations and three double synchronizations. The embodiments decline variations of the arrangement of these three single syncs and three double syncs. Different numbers of gear shifting elements are to be engaged and disengaged for the gears to be engaged. In commercial vehicles, the synchronization of rotating bodies such as gears and shafts may be of secondary importance, otherwise the goal of optimal synchronization of sometimes five wheel couplings represents a considerable (computing) effort.

Bei dem Inhalt der DE 10 2010 055 645 A1 (Anmelderin: Volkswagen AG, Anmeldetag: 22.12.2010, Veröffentlichungstag: 28.06.2012) handelt es sich um ein Windungsgetriebe mit Windungsgängen, deren Leistungsfluss über wenigstens drei oder sogar über vier Wellen fließen. Die Gänge eins und acht sollen als Windungsgänge realisiert werden. Hierbei werden zur Realisierung der ersten Gangstufe unterschiedliche Zahnradstufen verwendet als zur Realisierung der achten Gangstufe. Zur Realisierung des Rückwärtsgangs werden wiederum zum Teil andere Zahnradstufen benötigt. Ein Getriebe gem. DE 10 2010 055 645 A1 soll vorrangig so gestaltet sein, dass es für einen Front-/Quereinbau geeignet ist.With the content of DE 10 2010 055 645 A1 (Applicant: Volkswagen AG, filing date: December 22, 2010, date of publication: June 28, 2012) is a winding gear with winding gears whose power flow flows over at least three or even four shafts. Gears one and eight are to be implemented as winding gears. In this case, different gear stages are used to realize the first gear than to realize the eighth gear. In order to implement the reverse gear, other gear stages are sometimes required. A gearbox acc. DE 10 2010 055 645 A1 should primarily be designed in such a way that it is suitable for front/transverse installation.

Die DE 10 2011 006 004 A1 (Anmelderin: ZF Friedrichshafen AG, Anmeldetag: 24.03.2011, Veröffentlichungstag: 27.09.2012) zeigt ein Doppelkupplungsgetriebe und ein Snychronisationsverfahren für das entsprechende Doppelkupplungsgetriebe. Der Schwerpunkt der DE 10 2011 006 004 A1 liegt im Bereich der schweren Nutzfahrzeuge. Die Abtriebswelle soll koaxial zu den beiden Antriebswellen angeordnet sein. Die Gänge der Gangstufen führen bei jedem Gang über mehrere Zahnradpaare. Zum Teil führt der Kraftfluss über ein Wellenpaar mehrfach, das Getriebe ist also als Windungsgetriebe bzw. als Getriebe mit Windungsgängen ausgestaltet. Die Druckschrift selbst definiert den Begriff „Windungsgetriebe“ als ein Getriebe, bei dem der Kraftfluss eines oder mehrerer Gänge im Wechsel über mehrere Zahnradebenen zwischen einer Hauptwellenanordnung und einer parallelen Vorgelegewellenanordnung verläuft. Zur Vermeidung von Synchronisierung schlägt die Druckschrift vor, durch eine Regelung an den Eingangsreibungskupplungen und über eine Drehzahlregelung eines Antriebsmotors eine Drehzahlanpassung beim Einlegen eines weiteren Gangs durchzuführen. Dies lässt auf eine komplizierte Sensorik bzw. einen entsprechend komplizierten Steuerungsalgorithmus schließen. In einem Getriebe gem. der DE 10 2011 006 004 A1 soll also eine Schaltsynchronisation vermieden werden. Um aus sechs Zahnradpaaren für Vorwärtsgänge und einem Zahnradpaar für einen Rückwärtsgang neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang bilden zu können, wird in der Druckschrift aufgezeigt, dass die Gänge 1, 2 und 4 sowie der Rückwärtsgang als Windungsgänge auszulegen sind.the DE 10 2011 006 004 A1 (Applicant: ZF Friedrichshafen AG, filing date: March 24, 2011, publication date: September 27, 2012) shows a dual clutch transmission and a synchronization method for the corresponding dual clutch transmission. The focus of DE 10 2011 006 004 A1 is in the area of heavy commercial vehicles. The output shaft should be arranged coaxially to the two drive shafts. The gears of the gear steps lead over several pairs of gear wheels in each gear. In some cases, the flow of power leads several times over a pair of shafts, so the transmission is designed as a winding transmission or as a transmission with winding gears. The publication itself defines the term "winding gear" as a gear in which the power flow of one or more gears runs alternately over several gear wheel levels between a main shaft arrangement and a parallel countershaft arrangement. In order to avoid synchronization, the publication proposes carrying out a speed adjustment when engaging a further gear by controlling the input friction clutches and by controlling the speed of a drive motor. This suggests a complicated sensor system or a correspondingly complicated control algorithm. In a transmission acc DE 10 2011 006 004 A1 switching synchronization should therefore be avoided. In order to be able to form nine forward gears and one reverse gear from six pairs of gears for forward gears and one pair of gears for a reverse gear, the publication shows that gears 1, 2 and 4 and the reverse gear are to be designed as winding gears.

Die DE 10 2011 076 382 A1 (Anmelderin: ZF Friedrichshafen AG, Anmeldetag: 24.05.2011, Veröffentlichungstag: 29.11.2012) betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei zueinander koaxial angeordneten Eingangswellen und mit wenigstens einer Vorgelegewelle mit verschiedenen Radsätzen. Es sind in einer Schaltung nach der DE 10 2011 076 382 A1 zwei Windungsgänge vorgesehen, jeweils ein Vorwärts- und ein Rückwärtswindungsgang. In den Windungsgängen führt ein Kraftfluss jeweils über vier Radebenen und dabei zweifach über die Vorgelegewelle. Der Aspekt, möglichst billig ein Doppelkupplungsgetriebe bauen zu wollen, führt in der DE 10 2011 076 382 A1 dazu, jeweils den niedrigsten Gang in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung als Windungsgang auszulegen. D. h., die in der DE 10 2011 076 382 A1 vorgeschlagene Gestaltung des Getriebes führt zu Windungsgängen bei den niedrigsten Gängen. Die DE 10 2011 076 386 A1 (Anmelderin: ZF Friedrichshafen AG, Anmeldetag: 24.05.2011, Veröffentlichungstag: 29.11.2012) dürfte in die gleiche Kategorie von Getriebebeschreibungen einzusortieren sein.the DE 10 2011 076 382 A1 (Applicant: ZF Friedrichshafen AG, filing date: May 24, 2011, publication date: November 29, 2012) relates to a dual clutch transmission with two input shafts arranged coaxially to one another and with at least one countershaft with different wheel sets. There are in a circuit after the DE 10 2011 076 382 A1 two winding gears provided, one forward and one reverse winding gear each. In the winding gears, a power flow leads over four wheel planes and twice over the countershaft. The aspect of wanting to build a dual-clutch transmission as cheaply as possible leads to the DE 10 2011 076 382 A1 to design the lowest gear in the forward and reverse direction as a winding gear. I.e. the ones in the DE 10 2011 076 382 A1 Proposed design of the transmission results in winding gears at the lowest gears. the DE 10 2011 076 386 A1 (Applicant: ZF Friedrichshafen AG, filing date: May 24, 2011, publication date: November 29, 2012) should be sorted into the same category of transmission descriptions.

Als Weiterbildung der DE 10 2011 076 382 A1 kann womöglich die DE 10 2011 076 381 A1 (Anmelderin: ZF Friedrichshafen AG, Anmeldetag: 24.05.2011, Veröffentlichungstag: 29.11.2012) angesehen werden, die mehr als zwei Rückwärtsgänge anbietet.As a further development of DE 10 2011 076 382 A1 maybe she can DE 10 2011 076 381 A1 (Applicant: ZF Friedrichshafen AG, filing date: May 24, 2011, publication date: November 29, 2012) which offers more than two reverse gears.

Die Getriebegestaltungen nach der DE 10 2011 076 381 A1 , nach der DE 10 2011 076 386 A1 und nach der DE 10 2011 076 382 A1 sind auf den Nutzfahrzeugbereich zugeschnitten, mit ihren Besonderheiten wie Kriechgang und Schnellgang und dem Augenmerk auf die Robustheit des Getriebes bei Nachreihung von Komfortaspekten des Antriebstrangs.The gear designs according to the DE 10 2011 076 381 A1 , after DE 10 2011 076 386 A1 and after DE 10 2011 076 382 A1 are tailored to the commercial vehicle sector, with their special features such as crawler gear and overdrive gear and the focus on the robustness of the transmission with subsequent ranking of comfort aspects of the drive train.

Eine besonders interessante Konstruktion eines Mehrkupplungsgetriebes mit zwei Windungsgängen wird in der DE 20 2014 104 722 U1 (Inhaberin: hofer forschungs- und entwicklungs GmbH; Eintragungstag: 07.01.2016) vorgestellt. In dem vorgestellten Acht-Gang-Getriebe sind die Losräder der Gänge IV, VI, V und VII auf der einen Vorgelegewelle angeordnet, während die Losräder der Gänge II und III sowie ein Losrad für einen Rückwärtsgang auf der anderen Vorgelegewelle liegen. Die Gebrauchsmusterschrift erläutert zahlreiche, grundlegende Aspekte zu einem für viele Anwendungsfälle geeigneten Mehrkupplungswindungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungswindungssgetriebe.A particularly interesting design of a multi-clutch transmission with two winding gears is in the DE 20 2014 104 722 U1 (Owner: hofer forschungs- und entwicklungs GmbH; date of entry: 07.01.2016). In the presented eight-speed gearbox, the idler gears for gears IV, VI, V and VII are arranged on one countershaft, while the idler gears for gears II and III as well as an idler gear for a reverse gear are on the other countershaft. The utility model specification explains numerous fundamental aspects of a multi-clutch winding transmission suitable for many applications, in particular a double-clutch winding transmission.

Gattunggenus

Wie sich aus den unterschiedlichen Gestaltungen der Getriebe ergibt, variiert das Verständnis der Fachwelt leicht, was tatsächlich unter dem Begriff „Windungsgetriebe“ zu verstehen ist. Aus den Druckschriften kann jedoch abgeleitet werden, dass Getriebe als Windungsgetriebe zu bezeichnen sind, bei denen ein Kraftfluss von einer Wellenanordnung, z. B. zwei koaxiale Wellen umfassend, weggeführt wird, um anschließend von einer anderen Welle wieder auf die erste Wellenanordnung, jedoch über ein anderes Gangelement, wie z. B. ein anderes Zahnrad, zurückzugelangen. Andere Druckschriften bezeichnen mit dem Begriff „Windungsgetriebe“ die Nutzung von zwei Zahnradpaaren im Kraftfluss. Auch wird unter dem Begriff „Windungsgetriebe“ der Wechsel von einer ersten Welle auf eine zweite Welle und wieder auf eine Welle verstanden, die fluchtend zur ersten Welle angeordnet ist, damit eine Übersetzungsstrecke gebildet wird, wie z. B. dem mehrfachen Wechsel zwischen einer (ggf. mehrteilig ausgestalteten) Hauptwelle und einer (ggf. mehrteilig ausgestalteten) Neben- oder Vorgelegewelle. Weitere Literaturstellen bezeichnen Getriebe als Windungsgetriebe, wenn eine Kraftflussrichtungsänderung von und zu einer Welle stattfindet.As can be seen from the different designs of the gears, the understanding of the experts varies slightly as to what is actually to be understood by the term "winding gear". However, it can be deduced from the publications that gears are to be referred to as winding gears in which a power flow from a shaft arrangement, z. B. two coaxial shafts comprehensive, is led away to then from another shaft back to the first shaft assembly, but via another transition element, such as. B. another gear to get back. Other publications use the term "winding gear" to describe the use of two pairs of gears in the power flow. The term "winding gear" is also understood to mean the change from a first shaft to a second shaft and back to a shaft that is aligned with the first shaft so that a transmission path is formed, e.g. B. the multiple change between a (possibly multi-part designed) main shaft and a (possibly multi-part designed) auxiliary or countershaft. Other references refer to gears as winding gears when there is a change in the direction of power flow from and to a shaft.

Mit anderen Worten könnte aus allen angeführten Literaturstellen abgeleitet werden, dass Windungsgetriebe Getriebe sind, bei denen nicht für jede einzelne Gangstufe ein dezidiertes (Stirnrad-)Zahnradpaar vorhanden ist, das nur dann kraft- und/oder leistungsmäßig kämmt, wenn der genau dieser Stufe zugeordnete, also einzige, Gang des Getriebes eingelegt sein soll. Unter dem Begriff „Windungsgetriebe“ kann auch ein Getriebe verstanden werden, bei dem eine Zahnradstufe in dem Kraftfluss von mehreren Schaltstellungen bzw. bei mehreren Gängen genutzt wird.In other words, it could be deduced from all the literature references cited that spiral gears are gears in which there is not a dedicated (spur) gear pair for each individual gear step, which only meshes in terms of force and/or power if the one assigned exactly to this step , i.e. only gear of the transmission should be engaged. The term “winding gear” can also be understood to mean a gear in which a gear stage is used in the power flow of a number of shift positions or in the case of a number of gears.

Unabhängig davon, an welchem Aspekt eines Getriebes - auch immer - die Fachwelt den Begriff „Windungsgetriebe“ festmacht, darf nachfolgend auf die zuvor oben, unter dem Abschnitt „Stand der Technik“ zitierten Druckschriften und Darstellungen in Bezug auf die Definition „Windungsgetriebe“ sowie die zuvor angebotenen Definitionen verwiesen werden. Die vorliegende Lehre baut auf den früher dargelegten Verständnissen zu Windungsgetrieben auf. Die früheren Verständnisse zu „Windungsgetrieben“ gelten mit der Benennung der jeweiligen Druckschrift in vorliegendes Schutzrecht als inkorporiert.Irrespective of which aspect of a transmission - whatever - the professional world attaches the term "winding gear" to, the publications and illustrations cited above in the "Prior Art" section with regard to the definition of "winding gear" and the previously offered definitions. The present teaching builds on the previously presented understanding of winding gears. The earlier understandings of "winding drives" are considered to be incorporated into the present property right with the naming of the respective publication.

Nach einem Aspekt kann festgehalten werden, dass ein Windungsgetriebe ein Getriebe ist, in welchem in zumindest einer Gangstellung ein Kraftfluss über mehrere Radsatzpaare führbar ist. Der Pfad des Kraftflusses beschreibt gewissermaßen zumindest eine Windung.According to one aspect, it can be stated that a winding transmission is a transmission in which, in at least one gear position, a power flow can be guided over a number of wheel sets. To a certain extent, the path of the power flow describes at least one turn.

Aufgabenstellungtask

Wie sich aus der Menge der Patentliteratur ergibt, wird offensichtlich immer noch nach Lösungen für konstruktiv einfache Mehrkupplungsgetriebe gesucht. Idealerweise kann mit einer geringeren Anzahl an Radsatzpaaren trotzdem eine Vielzahl von unterschiedlichen Gangstufen realisiert werden. Obwohl weniger Radsatzpaare vorgesehen sind als Gangstufen, sollte es möglich sein, einen Gang des Getriebes aus zumindest einer höheren, einstelligen Anzahl an Gängen zu wählen. Hierbei ist es erstrebenswert, eine Konstruktion zu kennen, wie ein kompaktes Doppelkupplungsgetriebe realisiert werden kann, das sowohl Gänge mit kleinen Übersetzungsverhältnissen (z. B. mit i kleiner als 1) als auch Gänge mit im Vergleich hierzu großen Übersetzungsverhältnissen (z. B. mit i größer als 1) aufweisen kann, mit anderen Worten, eine günstige Getriebespreizung ist eine weitere zu beachtende Rahmenbedingung bei der Gestaltung eines Kraftfahrzeuggetriebes.As can be seen from the amount of patent literature, there is obviously still a search for solutions for structurally simple multi-clutch transmissions. Ideally, a large number of different gears can be realized with a smaller number of wheel sets. Although there are fewer pairs of gear sets than there are gear steps, it should be possible to select a gear of the transmission from at least a higher, single-digit number of gears. Here it is worthwhile to know a construction as to how a compact double-clutch transmission can be realized that has both gears with small transmission ratios (e.g. with i less than 1) and gears with comparatively large transmission ratios (e.g. with i can be greater than 1), in other words, a favorable gear spread is another condition to be considered when designing a motor vehicle transmission.

Erfindungsbeschreibunginvention description

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Mehrkupplungsgetriebe nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen lassen sich den abhängigen Ansprüchen entnehmen.The object according to the invention is achieved by a multi-clutch transmission according to claim 1. Advantageous developments can be found in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Mehrkupplungsgetriebe ist vorteilhafterweise in einem Kraftfahrzeug einsetzbar, das von einer Verbrennungskraftmaschine antreibbar ist. In einer Ausgestaltung ist das Mehrkupplungsgetriebe also für Kraftfahrzeuge geeignet, die mit Diesel- oder Benzinmotoren ausgestattet sind. Die Verbrennungskraftmaschine treibt eine Antriebswelle an. Zudem kann auch mindestens ein Elektromotor vorgesehen sein. Das Getriebe lässt sich in einer weiteren Konfiguration auch als Getriebe für einen hybridisierten Antriebsstrang einsetzen.The multi-clutch transmission according to the invention can advantageously be used in a motor vehicle that can be driven by an internal combustion engine. In one embodiment, the multi-clutch transmission is therefore suitable for motor vehicles that are equipped with diesel or gasoline engines. The internal combustion engine drives a drive shaft. In addition, at least one electric motor can also be provided. In another configuration, the transmission can also be used as a transmission for a hybrid drive train.

Das Mehrkupplungsgetriebe weist mindestens eine erste Kupplung und mindestens eine zweite Kupplung auf. Das Merhkupplungsgetriebe kann, wenn es zwei Kupplungen aufweist, auch als Doppelkupplungsgetriebe bezeichnet werden. Zunächst einmal kann festgehalten werden, dass als Kupplung Bauteile bezeichnet werden können, über die eine Antriebs- oder eine Abtriebsleistung in oder aus dem Getriebe führbar ist. Als Kupplung werden die Bauelemente bezeichnet, die zwischen Motor und Getriebe oder zwischen Getriebe und einer Abtriebswelle einen Kraftfluss in das Getriebe oder aus dem Getriebe ermöglichen. Natürlich können aber auch weitere Kupplungen in dem Antriebsstrang vorgesehen werden. Als Kupplungen können alle Kupplungsarten, insbesondere nass- und trockenlaufende Kupplungen wie Reibkupplungen, Lamellenkupplungen, Klauenkupplungen, vorgesehen werden. Nasslaufende Reibkupplungen werden gerne in einem Automobil verbaut.The multi-clutch transmission has at least one first clutch and at least one second clutch. If it has two clutches, the multi-clutch transmission can also be referred to as a dual-clutch transmission. First of all, it can be stated that components can be referred to as a clutch, via which a drive or an output power can be guided into or out of the transmission. The components that allow power to flow into or out of the transmission between the engine and transmission or between the transmission and an output shaft are called a clutch. Of course, other clutches can also be provided in the drive train. As clutches can All types of clutches, in particular wet and dry clutches such as friction clutches, multi-plate clutches, claw clutches, can be provided. Wet-running friction clutches are often installed in automobiles.

Das erfindungsgemäße Getriebe weist mehrere Gänge auf. Die Gänge stellen unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle zur Verfügung. Einem Gang ist mindestens ein Radsatzpaar zugeordnet. Ein Radsatzpaar umfasst wenigstens zwei Zahnräder, die, wenn sie als Stirnradpaar vorliegen, kämmend ineinander eingreifen. Ein erstes Zahnrad und ein zweites Zahnrad, die ineinander eingreifend zusammenarbeiten, bilden ein erstes Radsatzpaar. So lässt sich das Übersetzungsverhältnis des Radsatzpaares durch den Durchmesser des ersten Zahnrads und den Durchmesser des zweiten Zahnrads festlegen. Das erste Radsatzpaar legt einen Gang fest. Es ist in dem Getriebe ein zweites Radsatzpaar vorgesehen. Das zweite Radsatzpaar weist ein drittes und ein viertes Zahnrad auf. Insbesondere können in dem Getriebe weitere Radsatzpaare wie ein drittes, viertes, fünftes, sechstes und ein siebtes Radsatzpaar mit weiteren Zahnrädern vorhanden sein. Diese Radsatzpaare stellen weitere Gangstufen dar. Es kann auch ein Radsatz vorgesehen sein, der speziell für den Kraftfluss eines Rückwärtsgangs bestimmt ist.The transmission according to the invention has several gears. The gears provide different transmission ratios between the input shaft and the output shaft. At least one wheel set pair is assigned to a gear. A wheel set comprises at least two gears which, when present as a pair of spur gears, mesh with one another. A first gear and a second gear meshingly working together form a first pair of gears. The transmission ratio of the wheel set pair can be determined by the diameter of the first gear wheel and the diameter of the second gear wheel. The first pair of wheels defines a gear. A second pair of wheelsets is provided in the transmission. The second pair of wheels has a third and a fourth gear. In particular, further pairs of wheelsets such as a third, fourth, fifth, sixth and a seventh pair of wheelset with further gears can be present in the transmission. These pairs of wheels represent further gear steps. A wheel set can also be provided which is specifically intended for the power flow of a reverse gear.

Für eine leichtere Zuordnung können die Radsatzpaare auch durch ihre Zähnezahlen beschrieben werden. A1 steht für eine erste Zähnezahl. A2 steht für eine zweite Zähnezahl. Das Bezeichnungspärchen A1 und A2 gehört zu einem Paar eines Radsatzes. Das Bezeichnungspärchen B1 und B2 gehört zu einem Paar eines Radsatzes. Wird das erste Radsatzpaar als Radsatzpaar mit den Zähnen A1 und A2 bezeichnet, so kann das zweite Radsatzpaar als Radsatzpaar mit den Zähnen B1 und B2 als das andere Radsatzpaar bezeichnet werden.For easier assignment, the wheel set pairs can also be described by their number of teeth. A1 stands for a first number of teeth. A2 stands for a second number of teeth. The designation pair A1 and A2 belongs to a pair of wheelsets. The designation pair B1 and B2 belongs to a pair of wheelsets. If the first pair of wheels is referred to as a pair of wheels with teeth A1 and A2, the second pair of wheels can be referred to as a pair of wheels with teeth B1 and B2 as the other pair of wheels.

Von den zahlreichen Radsatzpaaren, die Teil des Getriebes sind, hat das erste Radsatzpaar ein größeres Übersetzungsverhältnis als das zweite Radsatzpaar. Wird der Quotient aus Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl gebildet, so ist dieses Verhältnis, das auch mit dem Buchstaben „i“ abgekürzt werden kann, für das erste Radsatzpaar größer als für das zweite Radsatzpaar. Der Zahlenwert i ist für das erste Radsatzpaar höher als für das zweite Radsatzpaar. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Übersetzungsverhältnis des zweiten Radsatzpaars kleiner als 1 ist. Man könnte auch sagen, das zweite Radsatzpaar weist ein Untersetzungsverhältnis auf. Das zweite Radsatzpaar übersetzt also in das Schnelle, d. h. das Radsatzpaar hat eine langsamere Eingangsdrehgeschwindigkeit als seine Ausgangsdrehgeschwindigkeit bzw. seine Abtriebsdrehgeschwindigkeit.Of the numerous pairs of gears that are part of the transmission, the first pair of gears has a larger gear ratio than the second pair of gears. If the quotient is formed from input speed and output speed, this ratio, which can also be abbreviated with the letter "i", is greater for the first pair of wheelsets than for the second pair of wheelsets. The numerical value i is higher for the first pair of wheelsets than for the second pair of wheelsets. It is particularly advantageous if the gear ratio of the second gear set is less than 1. One could also say that the second wheel set has a reduction ratio. The second pair of wheels translates into the fast, i. H. the wheel set has a slower input rotational speed than its output rotational speed or its output rotational speed.

In dem Mehrkupplungsgetriebe wird ein Drehmoment von einem Antrieb auf einen Abtrieb entlang einer Kraftflussstrecke übertragen. Die Übertragung des Drehmoments kann dabei über mehrere Wellen, insbesondere eine oder mehrere Antriebswellen, eine oder mehrere Abtriebswellen und dazwischen geschaltete Vorgelegewellen, z. B. eine erste Vorgelegewelle und eine zweite Vorgelegewelle, erfolgen. Die Wellen sind idealerweise zueinander parallel verlaufend angeordnet. Sind Stirnzahnräder verbaut, findet zwischen den Wellen eine Übersetzung der Drehmomente mittels unterschiedlicher Radsatzpaare aus Zahnrädern mit unterschiedlichen Größenverhältnissen für die den jeweiligen Radsatzpaaren zuordenbaren Gänge statt.In the multi-clutch transmission, torque is transmitted from an input to an output along a power flow path. The torque can be transmitted via a plurality of shafts, in particular one or more drive shafts, one or more output shafts and countershafts connected in between, e.g. B. a first countershaft and a second countershaft take place. The shafts are ideally arranged to run parallel to one another. If spur gears are installed, the torques are translated between the shafts by means of different pairs of gears made of gears with different size ratios for the gears that can be assigned to the respective pairs of gears.

Nach einem interessanten Aspekt zu vorliegender Erfindung ist in dem Mehrkupplungsgetriebe eine Gangstellung vorgesehen, in der ein Drehmoment von dem ersten Radsatzpaar über das zweite Radsatzpaar geführt wird. Der Kraftfluss verläuft also von der Antriebswelle zumindest über das erste Radsatzpaar, eine weitere Welle und das zweite Radsatzpaar wieder auf eine Welle, die in dem (verlängerten) Raum der Antriebswelle liegt. Von dort kann der Kraftfluss auf die Abtriebswelle überführt werden. Diese Gangstellung kann als erster Windungsgang bezeichnet werden. Der erste Windungsgang stellt einen Gang dar, der in einem Windungsbetrieb, d. h. über mehrere Radsatzpaare hinweg, einen Kraftfluss vermittelt. Das erste Radsatzpaar kann daher auch als erstes Windungsradsatzpaar bezeichnet werden. Dementsprechend bzw. im gleichen Sinne kann das zweite Radsatzpaar als zweites Windungsradsatzpaar bezeichnet werden.According to an interesting aspect of the present invention, a gear position is provided in the multi-clutch transmission in which torque is passed from the first pair of wheels via the second pair of wheels. The power flow thus runs from the drive shaft at least via the first pair of wheels, another shaft and the second pair of wheels back to a shaft that is in the (extended) space of the drive shaft. From there, the power flow can be transferred to the output shaft. This gear position can be referred to as the first winding gear. The first winding turn represents a turn operating in a winding operation, i. H. over several pairs of wheels, conveys a power flow. The first wheel set pair can therefore also be referred to as the first winding wheel set pair. Accordingly, or in the same sense, the second pair of wheelsets can be referred to as the second pair of winding wheelsets.

Außerdem ist vorteilhafterweise eine weitere Gangstellung in dem Getriebe vorgesehen, in der ein Drehmoment von dem zweiten Windungsradsatzpaar über das erste Windungsradsatzpaar geführt wird. Diese Gangstellung kann als zweiter Windungsgang bezeichnet werden. Auch der zweite Windungsgang ist ein Gang, in dem das Mehrkupplungsgetriebe in dem Windungsbetrieb arbeitet. Die Richtung des Kraftflusses verläuft im zweiten Windungsgang entgegengesetzt zur Richtung des Kraftflusses im ersten Windungsgang, zumindest in Bezug auf bzw. entlang einer Nebenwelle. Der Kraftfluss wird also im zweiten Windungsgang in umgekehrter Reihenfolge im Vergleich zum ersten Windungsgang durch die Windungsradsatzpaare in dem Getriebe geführt.In addition, another gear position is advantageously provided in the transmission, in which a torque is passed from the second pair of winding gears via the first pair of winding gears. This gear position can be referred to as the second winding gear. The second winding gear is also a gear in which the multi-clutch transmission operates in the winding mode. The direction of the power flow in the second winding turn is opposite to the direction of the power flow in the first winding turn, at least in relation to or along an auxiliary shaft. The power flow is thus performed in the second winding gear in the reverse order compared to the first winding gear through the winding wheel sets in the transmission.

Durch die sozusagen doppelte Nutzung zweier Radsatzpaare mit wahlweiser bzw. schaltungsweiser Umdrehung der Kraftflussrichtung ist es möglich, kompakt, insbesondere wenig Bauraum beanspruchend, ein Doppelkupplungsgetriebe zu gestalten. Durch die zwei Stufen kann eine stufenweise Anpassung von der Antriebsdrehzahl auf die Abtriebsdrehzahl vorgenommen werden. Die Stufungen in den Drehzahlen der einzelnen Stufen kann besser aufeinander abgestimmt werden.The double use, so to speak, of two pairs of wheel sets with optional or circuit-wise rotation of the direction of power flow makes it possible to be compact, and in particular to have little installation space demanding to design a dual clutch transmission. The two stages allow a gradual adjustment from the input speed to the output speed. The gradations in the speeds of the individual stages can be better coordinated.

So ist es möglich, ein Getriebe zu realisieren, das 9-Gänge anbietet. Es handelt sich in dem Fall um ein 9-Gang-Getriebe.It is thus possible to implement a transmission that offers 9 gears. In this case it is a 9-speed gearbox.

Ein 9-Gang-Getriebe kann besonders ausgeglichen gestaltet werden, wenn Bedacht auf die Position der Zahnräder genommen wird.A 9-speed gearbox can be designed to be particularly balanced if the position of the gears is taken into account.

So ist es möglich, eine siebte, eine achte und eine neunte Gangstufe unmittelbar neben einem ersten Lager durch die Platzierung von Zahnrädern zu legen. Die Zahnräder für die siebte, achte und neunte Gangstufe befinden sich in unmittelbarer Nachbarschaft zu dem ersten Lager.It is thus possible to place a seventh, an eighth and a ninth gear right next to a first bearing by placing gears. The gears for the seventh, eighth and ninth gears are in close proximity to the first bearing.

Die zentrale Welle ist über zwei Lager derart abgestützt, dass sich die Zahnräder, insbesondere die Festräder, auf der Zentralwelle bzw. der zentralen Welle zwischen den beiden Lagern befinden.The central shaft is supported by two bearings in such a way that the gears, in particular the fixed wheels, are located on the central shaft or the central shaft between the two bearings.

Eine erste, eine zweite und eine vierte Gangstufe können benachbart zu einem zweiten der beiden Lager der Zentralwelle angeordnet sein.A first, a second and a fourth gear ratio can be arranged adjacent to a second of the two bearings of the central shaft.

Die beiden Lager begrenzen seitlich den Bereich, in dem sich die Zahnräder für die Gangstufen befinden.The two bearings laterally limit the area in which the gears for the gears are located.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dargelegt, die für sich gesehen, sowohl einzeln als auch in Kombination, ebenfalls erfinderische, zumindest aber vorteilhafte Aspekte offenbaren können.Advantageous refinements and developments are presented below which, viewed individually, both individually and in combination, can also reveal inventive, but at least advantageous, aspects.

Die Übersetzungen der einzelnen Radsatzpaare können geometrisch gestuft gestaltet werden. Die Abstufungen zweier Stufen aufeinander können so gestaltet werden, dass ein Radsatzpaar für verschiedene Gänge, Gangwahlen bzw. Gangstufen verwendbar ist. Die Abstufung der Radsatzpaare zueinander, das heißt die Übersetzungsverhältnisse aller Radsatzpaare können einer geometrischen Reihe folgen bzw. an diese (im mathematischen Sinne) angelehnt sein. In diesem Fall ist es möglich, ein Radsatzpaar, das ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis für einen (bestimmten) Gang, wie z. B. dem fünften Gang, aufweist, auch noch im Zusammenhang mit dem Kraftfluss über das Radsatzpaar für einen anderen Gang, z. B. von dem fünften Gang abweichenden Gang, zu nutzen.The translations of the individual wheel sets can be designed geometrically graded. The gradations of two stages on top of each other can be designed in such a way that a pair of wheelsets can be used for different gears, gear selections or gear stages. The gradation of the pairs of wheels relative to one another, that is to say the transmission ratios of all pairs of wheelsets, can follow a geometric series or be based on this (in the mathematical sense). In this case it is possible to use a wheel set that has a certain gear ratio for a (certain) gear, such as e.g. B. fifth gear, also in connection with the power flow over the wheel set for another gear, z. B. from the fifth gear deviating gear to use.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Übersetzung des ersten Windungsradsatzpaares bzw. dessen Übersetzungsverhältnis Teil der Kraftflussstrecke mit der höchsten Übersetzung in dem Mehrkupplungsgetriebe. Insbesondere in einer Schaltstellung bzw. Kraftflussvariante durch das Getriebe kann gesagt werden, die Übersetzung ist Teil eines niedrigsten Gangs. Die Übersetzung bzw. das Zahnradpaar kann ein Bestandteil bzw. eine Komponente eines ersten Gangs sein. Als niedrigster Gang wird ein Gang bezeichnet, bei dem ein möglichst großes Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen wird, dafür aber die Brennkraftmaschine (bzw. die Verbrennungskraftmaschine) viele Kolbenbewegungen durchführen muss, damit ein gegebener Weg am Abtriebsrad des Kraftfahrzeugs zurückzulegen ist. Für die gleiche Wegstrecke muss die Verbrennungskraftmaschine, wenn der erste Gang eingelegt ist, in einem - im Vergleich zu einem höheren Gang - erhöhten Drehzahlbereich bzw. in einer längeren Arbeitsphase bzw. mehr Arbeitsbewegungen zurücklegend arbeiten.According to an advantageous embodiment, the translation of the first spiral gear set pair or its transmission ratio is part of the power flow path with the highest translation in the multi-clutch transmission. In particular, in a shift position or power flow variant through the transmission, it can be said that the translation is part of a lowest gear. The translation or the gear pair can be a part or a component of a first gear. The lowest gear is a gear in which the greatest possible torque is transmitted to the output shaft, but the internal combustion engine (or the internal combustion engine) has to perform many piston movements so that a given distance can be covered at the output wheel of the motor vehicle. For the same distance, when the first gear is engaged, the internal combustion engine has to work in an increased speed range or in a longer work phase or covering more work movements—compared to a higher gear.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das zweite Windungsradsatzpaar mit seiner Übersetzung, insbesondere in einer bestimmten Gangkonfiguration bzw. Schaltkonfiguration des Getriebes, Teil einer der niedrigsten Übersetzung, insbesondere Teil der zweitniedrigsten Übersetzung, in dem Mehrkupplungsgetriebe ist. Die Übersetzung des zweiten Windungsradsatzpaares ist zugleich Teil eines der höchsten Gänge, z. B. eines zweithöchsten Gangs. Je nach Gestaltung des Getriebes kann das Radsatzpaar, das als zweites Windungsradsatzpaar bezeichnet werden kann, Teil eines siebten, achten oder sogar noch höheren Gangs wie einem neunten oder zehnten Gang sein. So bietet das Getriebe sowohl eine für ein Kraftfahrzeug sinnvolle Spreizung als auch eine mehrfache Nutzung eines Radsatzpaares für unterschiedliche Gänge in wenigstens zwei Schaltstellungen des Getriebes an.Furthermore, it is advantageous if the second winding gear set with its translation, in particular in a specific gear configuration or switching configuration of the transmission, is part of one of the lowest translation, in particular part of the second-lowest translation, in the multi-clutch transmission. The translation of the second winding gear pair is also part of one of the highest gears, e.g. B. a second highest gear. Depending on the design of the transmission, the gear pair, which may be referred to as the second winding gear pair, may be part of a seventh, eighth, or even higher gear such as a ninth or tenth gear. The transmission thus offers both a spread that makes sense for a motor vehicle and multiple use of a wheel set pair for different gears in at least two shift positions of the transmission.

In einer besonders ausgetüftelten Ausgestaltung der Übersetzungsverhältnisse kann ein Kraftfluss über Zahnradpaare so geführt werden, dass sowohl das eine als auch das andere Radsatzpaar, mit anderen Worten, gleichzeitig, es kann auch gesagt werden, in dem gleichen Schaltzustand, zur Herstellung bzw. Bildung eines Gangs genutzt wird. Der Kraftfluss läuft über das eine Radsatzpaar und in weiterer Folge über das andere Radsatzpaar. Beide Radsatzpaare können Komponenten des Windungsweges darstellen. Die beiden Radsatzpaare können daher als Windungsradsatzpaare bezeichnet werden. Erst anschließend wird der Kraftfluss ausgeleitet. Ein Kraftfluss zwischen den Radsatzpaaren kann durch eine Überbrückungssynchronisierung herstellbar bzw. erstellbar sein.In a particularly sophisticated configuration of the transmission ratios, a power flow can be guided via pairs of gear wheels in such a way that both one and the other pair of wheel sets, in other words, simultaneously, it can also be said in the same switching state, to produce or form a gear is being used. The power flow runs over one wheel set and then over the other wheel set. Both pairs of wheel sets can represent components of the winding path. The two wheel sets can therefore be referred to as spiral wheel sets. Only then is the power flow diverted. A power flow between the pairs of wheels can be produced or can be produced by a bridging synchronization.

Aus dem zuvor Gesagten ergibt sich eine mehrfache Nutzung nicht nur von Zahnrädern, sondern von ganzen Radsatzpaaren, was zur Kompaktheit des Mehrkupplungsgetriebes, insbesondere des Doppelkupplungsgetriebes, beiträgt.The above results in a multiple use not only of gears, but of entire wheel sets, which leads to the compact unit of the multi-clutch transmission, in particular the dual clutch transmission, contributes.

Das Windungsgetriebe ist vorteilhafterweise mit wenigstens zwei Vorgelegewellen ausgestattet. Das Windungsgetriebe kann in einer solchen Gestaltung auch als Parallelwellengetriebe oder auch als Mehrwellen-Vorgelegegetriebe bezeichnet werden. Die Vorgelegewellen sind vorzugsweise parallel zu der Hauptwelle angeordnet.The winding gear is advantageously equipped with at least two countershafts. In such a design, the winding gear can also be referred to as a parallel shaft gear or also as a multi-shaft countershaft gear. The countershafts are preferably arranged parallel to the mainshaft.

Das Windungsgetriebe bzw. das Doppelkupplungsgetriebe kann so gestaltet sein, dass zumindest ein Losrad auf der ersten Vorgelegewelle sitzt. Außerdem kann ein Losrad auf der zweiten Vorgelegewelle angeordnet sein. Je wenigstens ein Losrad ist auf jeder der beiden Vorgelegewellen vorhanden. In einer solchen Ausgestaltung kann das Losrad, das Teil der siebten Zahnradstufe ist, auf der ersten Vorgelegewelle angeordnet sein. Ein Losrad, das Teil der neunten Zahnradstufe ist, kann auf der zweiten Vorgelegewelle angesiedelt sein.The winding transmission or the double-clutch transmission can be designed in such a way that at least one loose wheel sits on the first countershaft. In addition, a loose wheel can be arranged on the second countershaft. At least one loose wheel is present on each of the two countershafts. In such a configuration, the loose wheel, which is part of the seventh gear stage, can be arranged on the first countershaft. An idler gear, which is part of the ninth gear stage, can be located on the second countershaft.

Ein Losrad für die siebte Zahnradstufe und ein Losrad für die neunte Zahnradstufe können mit dem gleichen Festrad in einer kämmenden Verbindung stehen. Das Festrad kann z. B. auf der äußeren Antriebswelle angebracht sein. Das Festrad kämmt sowohl mit dem Losrad für die siebte Zahnradstufe als auch mit dem Losrad für die neunte Zahnradstufe.A loose wheel for the seventh gear wheel stage and a loose wheel for the ninth gear wheel stage can be in a meshing connection with the same fixed wheel. The fixed wheel can B. be mounted on the outer drive shaft. The fixed gear meshes with both the idler gear for the seventh gear stage and the idler gear for the ninth gear stage.

In einer solchen Ausgestaltung kann das Losrad für die siebte Zahnradstufe auch Teil der achten Zahnradstufe sein.In such an embodiment, the loose wheel for the seventh gear stage can also be part of the eighth gear stage.

Das Windungsgetriebe weist in einer vorteilhaften Weiterbildung bei einer bestimmten Konfiguration, wenn ein bestimmter Gang eingelegt ist, einen Kraftfluss über wenigstens ein Zahnrad auf einer ersten Vorgelegewelle und über wenigstens ein Zahnrad auf einer zweiten Vorgelegewelle auf, bevor der Kraftfluss aus dem Mehrkupplungsgetriebe ausgeleitet wird. In diesem Zusammenhang werden sowohl Losräder als auch Festräder auf einer Welle als Zahnräder dieser Welle angesehen. Natürlich ist es konstruktiv möglich, entweder nur Festräder oder nur Losräder einer bestimmten Welle zuzuordnen. Konstruktiv einen größeren Freiheitsgrad stellt aber der Konstruktionsansatz dar, sowohl Festräder als auch Losräder entlang einer Welle aufzureihen. Das Getriebe kann in Bezug auf seinen Drehmomentenverlauf, alternativ in Bezug auf seinen Kraftfluss dargestellt werden. Ein Drehmoment ist also von einer Antriebswelle auf ein Zahnrad, das auf der ersten Vorgelegewelle angeordnet ist, und von dort, entweder mittelbar oder sogar unmittelbar, auf ein Zahnrad der zweiten Vorgelegewelle übertragbar. Erst von der zweiten Vorgelegewelle wird das Drehmoment - im weiteren Verlauf - auf eine Abtriebswelle übertragen. Eine Vorgelegewelle ist eine Welle, auf die von einer weiteren Welle oder von der auf eine weitere Welle ein Kraftfluss übertragbar. Von der Vorgelegewelle ist der Kraftfluss wieder zurück auf eine der Abtriebswellen übertragbar. Mit anderen Worten, das Drehmoment wird in windender Weise durch das Getriebe geführt. Es kann auch gesagt werden, der Kraftfluss wird durch das Getriebe gewunden. Dadurch, dass Zahnräder aufgrund der zweiten Vorgelegewelle in verschiedenen Ebenen seitlich nebeneinander angeordnet werden können, ergibt sich eine zusätzliche Möglichkeit, das Getriebe sehr kompakt zu bauen.In an advantageous development, in a specific configuration, when a specific gear is engaged, the winding transmission has a power flow via at least one gear wheel on a first countershaft and via at least one gear wheel on a second countershaft before the power flow is diverted from the multi-clutch transmission. In this context, both idler gears and fixed gears on a shaft are considered to be gears on that shaft. Of course, it is structurally possible to assign either only fixed gears or only idler gears to a specific shaft. In terms of design, however, the design approach of lining up both fixed gears and idler gears along a shaft represents a greater degree of freedom. The transmission can be represented in relation to its torque curve, alternatively in relation to its power flow. A torque can therefore be transmitted from a drive shaft to a gear wheel, which is arranged on the first countershaft, and from there, either indirectly or even directly, to a gear wheel of the second countershaft. The torque is only transmitted from the second countershaft - later on - to an output shaft. A countershaft is a shaft to which a power flow can be transmitted from another shaft or from another shaft. The power flow can be transferred from the countershaft back to one of the output shafts. In other words, torque is routed through the gearbox in a snaking fashion. It can also be said that the power flow is wound through the gearbox. Due to the fact that gears can be arranged side by side in different planes due to the second countershaft, there is an additional possibility of constructing the transmission in a very compact manner.

Mehrkupplungsgetriebe, insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, können in mehrere Teilgetriebe unterteilt werden. Mehrere Teilgetriebe bilden das Mehrkupplungsgetriebe. Die Teilgetriebe können auch als Gruppengetriebe bezeichnet werden. Mit anderen Worten, das Mehrkupplungsgetriebe kann auch als Mehr-Gruppengetriebe bezeichnet werden. Insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben können zumindest zwei Teilgetriebe identifiziert werden. Die Anzahl der identifizierbaren Teilgetriebe entspricht zumindest der Anzahl der Kraftflusseingangskupplungen. Nicht zuletzt aus kinematischen Erwägungen kann es vorteilhaft sein, wenn das erste Windungsradsatzpaar zu einem ersten Teilgetriebe des Mehrkupplungsgetriebes gehört und das zweite Windungsradsatzpaar zu einem zweiten Teilgetriebe des Mehrkupplungsgetriebes gehört. Die beiden Windungsradsatzpaare sind also unterschiedlichen Teilgetrieben zugeordnet. Jede der mindestens zwei Kupplungen kuppelt ein ihr zugeordnetes Teilgetriebe. Nach einem anderen Kriterium werden die Teilgetriebe anhand ihrer Hauptwelle bzw. Eingangswelle bestimmt. Alle Zahnräder, die eingangsseitig von der einen Hauptwelle angetrieben werden, sind dem einen Teilgetriebe zuzuordnen. Alle Zahnräder, die eingangsseitig von der anderen Hauptwelle angetrieben werden, sind dem anderen Teilgetriebe zuzuordnen. Bei einem Doppelkupplungsgetriebe können z. B. Gänge mit einer geraden Ordnungsnummer dem einen Teilgetriebe zugeordnet sein. Gänge mit einer ungeraden Ordnungsnummer sind in diesem Fall dem anderen Teilgetriebe zugeordnet. Bei Getrieben mit mehr als zwei Kupplungen kann auch eine andere Zuordnung der Gänge zu den einzelnen Teilgetrieben vorliegen. Die Zuordnung der Windungsradsatzpaare, also die Zuordnung von Zahnrädern, die für Gänge mit Windungsschaltung verwendbar sind, zu unterschiedlichen Teilgetrieben erlaubt die Führung des Leistungsflusses von der Hauptwelle, dessen Kupplung sich in dem geschlossen Zustand befindet, ggf. über einzelne Zahnräder und in dem Fall anschließend, über die Hauptwelle, dessen Kupplung im geöffneten Zustand vorliegt. Die Zuordnung der Windungsradsatzpaare zu unterschiedlichen Teilgetrieben trägt ebenfalls zum kompakteren Aufbau des Getriebes bei.Multi-clutch transmissions, in particular double-clutch transmissions, can be divided into several sub-transmissions. Several sub-transmissions form the multi-clutch transmission. The partial transmissions can also be referred to as group transmissions. In other words, the multi-clutch transmission can also be referred to as a multi-group transmission. At least two sub-transmissions can be identified, particularly in dual-clutch transmissions. The number of identifiable partial transmissions corresponds at least to the number of power flow input clutches. Not least for kinematic considerations, it can be advantageous if the first pair of winding gears belongs to a first partial transmission of the multi-clutch transmission and the second pair of winding gears belongs to a second partial transmission of the multi-clutch transmission. The two winding wheel sets are therefore assigned to different sub-transmissions. Each of the at least two clutches couples a partial transmission assigned to it. According to another criterion, the sub-transmissions are determined based on their main shaft or input shaft. All gears that are driven on the input side by one main shaft are assigned to one sub-transmission. All gears that are driven on the input side by the other main shaft are assigned to the other sub-transmission. In a double clutch transmission z. B. gears with an even ordinal number can be assigned to a sub-transmission. In this case, gears with an odd number are assigned to the other sub-transmission. In the case of transmissions with more than two clutches, there can also be a different assignment of the gears to the individual sub-transmissions. The assignment of the winding gear set pairs, i.e. the assignment of gears that can be used for gears with winding gear shifting, to different sub-transmissions allows the power flow to be routed from the main shaft, whose clutch is in the closed state, possibly via individual gears and in this case subsequently , via the main shaft, the clutch of which is in the open state. The assignment of the winding wheel sets to different sub-transmissions also contributes to the more compact structure of the transmission.

Wenn zwischen den beiden Windungsradsatzpaaren eine Kraftflussverbindung hergestellt werden soll, z. B. zum Einlegen eines ersten oder zum Einlegen eines achten Gangs, ist es zur Vermeidung von Verschleiß vorteilhaft, dass beide Windungsradsatzpaare in ihrer Drehbewegung erst einen Synchronisierungsprozess, insbesondere einen zwangsweise zu überwindenden Synchronisierungsprozess, durchlaufen müssen, bevor eine formschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung, z. B. der Losräder der Windungsradsatzpaare, die auf zwei unterschiedlichen Vorgelegewellen angeordnet sind, herstellbar ist. Beide Windungsradsatzpaare werden infolge der Synchronisation in ihrer Rotationsgeschwindigkeit angeglichen. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung findet die Angleichung der Rotationsgeschwindigkeit zwischen dem ersten Windungsradsatzpaar und dem zweiten Windungsradsatzpaar mittels einer mittels Schiebemuffe bewegbaren Überbrückungssynchronisierung statt. Die Überbrückungssynchronisierung bildet eine mechanische Kopplung zwischen einem Zahnrad des einen Windungsradsatzpaares und einem Zahnrad des anderen Windungsradsatzpaares. Z. B. können durch eine Konussynchronisierung die Drehgeschwindigkeiten der beteiligten Windungsradsatzpaare aneinander angeglichen werden. Die Kraftflussverbindung bildet sich gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung nach Einnahme einer Schaltstellung durch eine mechanische Kopplung. Durch Einsatz einer Überbrückungssynchronisation können selbst einander entfernt angeordnete Radsatzpaare zur Ausbildung eines Windungsgangs herangezogen werden, indem z. B. deren Wellen gekoppelt werden. Dies erlaubt für den Konstrukteur einen gestalterischen Freiheitsgrad, der sich dadurch positiv auf den Grad der Kompaktheit des Doppelkupplungs- oder Mehrkupplungsgetriebes auswirkt.If a power flow connection is to be established between the two winding wheel sets, e.g. B. to engage a first or to engage an eighth gear, it is advantageous to avoid wear that both winding wheel sets must first undergo a synchronization process in their rotational movement, in particular a synchronization process that must be overcome, before a positive or non-positive connection, e.g. B. the idler gears of the winding wheel sets, which are arranged on two different countershafts, can be produced. As a result of the synchronization, both pairs of winding gear sets are adjusted in terms of their rotational speed. In a particularly advantageous embodiment, the rotational speed between the first winding wheel set pair and the second winding wheel set pair is adjusted by means of a bridging synchronization that can be moved by means of a sliding sleeve. The bridging synchronization forms a mechanical coupling between a gear wheel of a pair of winding gear sets and a gear wheel of the other pair of winding wheel sets. For example, the speeds of rotation of the pairs of winding gear sets involved can be matched to one another by cone synchronization. According to a particularly preferred embodiment, the power flow connection is formed by a mechanical coupling after a switching position has been assumed. By using a bridging synchronization even remotely arranged wheel sets can be used to form a winding path by z. B. whose waves are coupled. This allows a degree of creative freedom for the designer, which has a positive effect on the degree of compactness of the double clutch or multi-clutch transmission.

Eine Kupplungsanordnung, in der die erste Kupplung eine Kraftflusseingangskupplung ist, gilt als vorteilhaft. D. h., die erste Kupplung kann eine Einleitung eines Drehmoments über die Antriebswelle des Getriebes zulassen (eingekuppelter Zustand) oder in einem ausgekuppelten Zustand einen Kraftfluss in die Antriebswelle abtrennen. Sofern kein Kraft- oder Leistungsfluss über die Antriebswelle in dem Mehrkupplungsgetriebe erfolgt, lässt sich dadurch das gesamte Teilgetriebe stilllegen. Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung ist die Anordnung der ersten Kupplung als äußere Kupplung. In einer derartigen Anordnung kann die äußere Kupplung mit einer Hohlwelle als Hauptwelle zusammenwirken. Die Kupplung wirkt also auf eine Welle, die in ihrem Inneren ausgehöhlt ist. Als Hohlwelle kann eine Welle bezeichnet werden, deren Mantelmaterial nur entfernt von einer Zentralachse einer konzentrisch angeordneten Wellenanordnung vorhanden ist.A clutch arrangement in which the first clutch is a power flow input clutch is believed to be advantageous. That is to say, the first clutch can allow a torque to be introduced via the drive shaft of the transmission (engaged state) or, in a disengaged state, separate a power flow into the drive shaft. If there is no flow of power or power via the drive shaft in the multi-clutch transmission, the entire sub-transmission can be shut down as a result. A particularly preferred embodiment is the arrangement of the first clutch as an outer clutch. In such an arrangement, the outer clutch can cooperate with a hollow shaft as the main shaft. The clutch therefore acts on a shaft that is hollowed out inside. A shaft can be referred to as a hollow shaft, the casing material of which is only present at a distance from a central axis of a concentrically arranged shaft arrangement.

Die zweite Kupplung ist, wie die erste Kupplung, vorteilhafterweise eine Kraftflusseingangskupplung. Die zweite Kupplung kann als innere Kupplung in Bezug auf die erste Kupplung vorliegen. Im eingekuppelten Zustand kann die zweite Kupplung mit einer Welle eine Kraftflussverbindung herstellen. Die Welle kann als eine Vollwelle ausgebildet sein. Eine für die Energieeffizienz günstige Ausgestaltung mit geringer Masse liegt vor, wenn die Welle eine Hohlwelle, insbesondere eine innere Hohlwelle, ist, die z. B. einen zentralaxialen, vorzugsweise zylindrischen, Kanal aufweist. In die Hohlwelle kann ein Kühl- und Gleitmittel einleitbar sein. Bei der Ausgestaltung der Wellenanordnung zweier Hauptwellen als eine Vollwelle und eine Hohlwelle kann die Vollwelle koaxial im Inneren der hohlen, insbesondere ersten, Antriebswelle angeordnet sein. Es ist bei guter Stabilität vorteilhaft, eine Hohlwelle, vorzugsweise koaxial, im Inneren der hohlen Antriebswelle vorzusehen. Die Eingangswelle ist so als Doppelwelle ausgestaltet. Die Anordnung der ersten Kupplung an einer Hohlwelle und der zweiten Kupplung an einer Vollwelle oder an einer Hohlwelle, zumindest an einer Welle, die im Inneren der ersten Hohlwelle liegt, ist insbesondere für einen kompakten Aufbau des erfindungsgemäßen Getriebes von Vorteil. Durch ein Ineinanderschachteln der Hauptwellen lassen sich entsprechend der ineinander geschachtelten Wellenanzahl eine gleiche Anzahl an Kupplungen eines Mehrkupplungsgetriebes realisieren, und dies äußerst kompakt.Like the first clutch, the second clutch is advantageously a power flow input clutch. The second clutch may be an inner clutch with respect to the first clutch. In the engaged state, the second clutch can create a power flow connection with a shaft. The shaft can be designed as a solid shaft. A low-mass design that is favorable for energy efficiency is when the shaft is a hollow shaft, in particular an inner hollow shaft, which, for B. has a central axial, preferably cylindrical channel. A coolant and lubricant can be introduced into the hollow shaft. In the configuration of the shaft arrangement of two main shafts as a solid shaft and a hollow shaft, the solid shaft can be arranged coaxially inside the hollow, in particular the first, drive shaft. With good stability, it is advantageous to provide a hollow shaft, preferably coaxial, inside the hollow drive shaft. The input shaft is designed as a double shaft. The arrangement of the first clutch on a hollow shaft and the second clutch on a solid shaft or on a hollow shaft, at least on a shaft that lies inside the first hollow shaft, is particularly advantageous for a compact structure of the transmission according to the invention. By nesting the main shafts in one another, the same number of clutches of a multi-clutch transmission can be implemented in accordance with the number of shafts nested in one another, and this in an extremely compact manner.

Die Radsatzpaare, die durch eine Kupplung kuppelbar sind, werden, wie oben schon in vorteilhafter Weise angeklungen, zu einem Teilgetriebe zusammengefasst. Alle über eine Kupplung ansteuerbaren Radsatzpaare bilden mit der ihnen zugeordneten Kupplung und weiteren Elementen wie Synchronisierungsvorrichtungen ein (inneres) Teilgetriebe. Einem der Teilgetriebe ist insbesondere die Hohlwelle zugeordnet, dem anderen Teilgetriebe die Vollwelle. Auch die Aufteilung des Getriebes in unterschiedliche Teilgetriebe trägt zu dem kompakten Aufbau des Mehrfachkupplungsgetriebes bei.The wheel set pairs, which can be coupled by a clutch, are combined to form a sub-transmission, as already mentioned in an advantageous manner. All pairs of wheelsets that can be controlled via a clutch form an (internal) sub-transmission with the clutch assigned to them and other elements such as synchronization devices. In particular, the hollow shaft is assigned to one of the sub-transmissions, and the solid shaft to the other sub-transmission. The division of the transmission into different sub-transmissions also contributes to the compact structure of the multiple clutch transmission.

Die Antriebswellen sind gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung als Hauptwellen eines Stirnradwechselgetriebes ausgeführt. Die Übertragung eines Drehmoments erfolgt also mittels als Stirnräder ausgeführter Zahnräder. Ein Stirnrad ist ein auf einer zylindrischen Scheibe angeordnetes Zahnrad, das an einer Außenseite eine Zahnung aufweist. Das Stirnrad greift in ein Gegenrad ein, das ebenfalls ein auf einer Zylinderscheibe angeordnetes, außenverzahntes Zahnrad ist. Durch diese Anordnung kann ein Drehmoment, auf einfache Weise übersetzt, von der antreibenden Welle, z. B. der Hauptwelle, auf die erste oder zweite Vorgelegewelle übertragen werden. Die Übersetzung hängt vom Verhältnis der Radien der Zahnräder des Radsatzpaares zueinander ab.According to an advantageous embodiment, the drive shafts are designed as main shafts of a spur gear change-speed gearbox. Torque is thus transmitted by means of gears designed as spur gears. A spur gear is a gear wheel arranged on a cylindrical disk, which has teeth on an outside. The spur gear meshes with a mating gear, which is also an externally toothed gear wheel arranged on a cylinder disk. With this arrangement, a torque, translated in a simple manner, from the driving shaft, z. B. the main shaft, are transmitted to the first or second countershaft. The translation depends on the ratio of Radii of the gears of the wheel set from each other.

In einem Mehrkupplungsgetriebe können vorteilhafterweise einzelne Zahnräder eines Radsatzpaares, z. B. ein Antriebszahnrad eines dritten oder eines vierten Radsatzpaares, für den An- oder Abtrieb von mindestens zwei Gangstufen genutzt werden. Es kann auch davon gesprochen werden, dass einzelne Zahnräder eines Radsatzpaares einer Doppelnutzung unterliegen, somit Teil eines ersten Radsatzpaares und zugleich Teil eines zweiten Radsatzpaares bzw. Teil eines dritten und währenddessen Teil eines vierten Radsatzpaares sind. Beispielsweise kann ein Antriebszahnrad für die Bildung des zweiten Gangs und des vierten Gangs doppelt verwendet werden. Vorteilhafterweise treibt ein Eingangszahnrad mehrere Radsätze an. Das Eingangszahnrad ist - in diesem Fall - Teil eines ersten Zahnradpaares und Teil eines zweiten Zahnradpaares. Es trägt zur Kompaktheit des Getriebes bei, wenn es in dem Getriebe weitere Doppelnutzungen von Antriebszahnrädern gibt. In diesem Fall ist ein erstes Antriebszahnrad für eine erste Doppelnutzung vorgesehen, ein zweites Antriebszahnrad ist für eine zweite Doppelnutzung in dem Getriebe eingebaut usw. bezüglich eines dritten Antriebszahnrades für eine dritte Doppelnutzung, eines vierten Antriebszahnrades für eine vierte Doppelnutzung etc.. Durch die Doppelnutzung eines Zahnrads ist in einer Ausgestaltung des Getriebes ein Zahnrad antreibbar, das sowohl zur Bildung eines dritten Gangs als auch zur Bildung eines fünften Gangs vorgesehen ist. Zur weiteren Steigerung der Kompaktheit des Getriebes kann das Antriebszahnrad sogar so angeordnet werden, dass es auch bei der Bildung des ersten Windungsgangs und/oder des zweiten Windungsgangs mitwirkt. Durch die Doppelnutzung eines Antriebszahnrades auf einer Antriebswelle kann das Zahnrad mit Zahnrädern auf unterschiedlichen Vorgelegewellen in Wechselwirkung treten. In einer Weiterbildung kämmt ein doppelt genutztes Zahnrad mit einem Zahnrad der ersten Vorgelegewelle und/oder mit einem Zahnrad der zweiten Vorgelegewelle. Darüber hinaus ist es auch möglich, eine Doppelnutzung so zu gestalten, dass eine Doppelnutzung eines Zahnrads für eine Gangstufe eines siebten Gangs und für eine Gangstufe eine neunten Gangs stattfindet.In a multi-clutch transmission, individual gears of a wheel set, e.g. B. a drive gear of a third or fourth wheel set, for the input or output of at least two gears are used. It can also be said that individual gears of a wheel set are subject to dual use, thus being part of a first wheel set pair and at the same time part of a second wheel set pair or part of a third and meanwhile part of a fourth wheel set pair. For example, a drive gear can be used twice to form the second gear and the fourth gear. Advantageously, one input gear drives multiple wheel sets. The input gear is - in this case - part of a first pair of gears and part of a second pair of gears. It contributes to the compactness of the transmission if there are further dual uses of drive gears in the transmission. In this case, a first drive gear is provided for a first dual use, a second drive gear is installed for a second dual use in the transmission, etc. with respect to a third drive gear for a third dual use, a fourth drive gear for a fourth dual use, etc.. By the dual use of a In one embodiment of the transmission, a gear wheel can be driven that is provided both to form a third gear and to form a fifth gear. To further increase the compactness of the transmission, the drive gear wheel can even be arranged in such a way that it also participates in the formation of the first winding gear and/or the second winding gear. The dual use of a drive gear on a driveshaft allows the gear to interact with gears on different countershafts. In one development, a gear wheel that is used twice meshes with a gear wheel of the first countershaft and/or with a gear wheel of the second countershaft. In addition, it is also possible to design a dual use in such a way that a gear wheel is used twice for a gear step of a seventh gear and for a gear step of a ninth gear.

In einer weiteren Ausgestaltungsvariante kann ein Zahnrad, insbesondere ein Antriebszahnrad, als gemeinsames Zahnrad für zwei geradezahlige Gänge, d. h. insbesondere als Teil des sechsten Gangs und ebenso als Teil des vierten Gangs, in dem Getriebe vorhanden sein. Von der gleichen Antriebswelle kämmt bzw. steht im Eingriff das eine Zahnrad mit jeweils einem Abtriebsrad eines Zahnradpaares, das zur Bildung des vierten Gangs bestimmt ist, und mit einem Zahnrad, mit dem es zusammen ein Zahnradpaar zur Bildung des sechsten Gangs ergibt.In a further embodiment variant, a gear wheel, in particular a drive gear wheel, can be used as a common gear wheel for two even-numbered gears, i. H. in particular as part of the sixth gear and also as part of the fourth gear, in the transmission. From the same drive shaft meshes or is in engagement with a gear each with a driven gear of a gear pair, which is intended to form the fourth gear, and with a gear, with which it results in a gear pair to form the sixth gear.

Durch die Doppelnutzung einzelner Zahnräder als Eingangszahnräder oder als Ausgangszahnräder für mehr als ein Zahnradpaar sind insgesamt weniger Zahnräder notwendig. Der Aufbau des Mehrfachkupplungsgetriebes kann so noch kompakter gestaltet werden. Auch trägt die Doppelnutzung eines Antriebszahnrads als Zahnrad zweier Zahnradsätze dazu bei, dass das Gesamtgewicht des Getriebes - durch die Einsparung eines Wellenabschnitts und durch die Einsparung eines Zahnrads - mehrere hundert Gramm leichter ausfallen kann als bei der Vermeidung von Antriebszahnraddoppelnutzungen.Due to the double use of individual gears as input gears or as output gears for more than one pair of gears, fewer gears are required overall. The structure of the multiple clutch transmission can thus be made even more compact. The dual use of a drive gear wheel as a gear wheel in two sets of gears also contributes to the fact that the overall weight of the transmission can be several hundred grams lighter than when avoiding double use of the drive gear wheel - by saving a shaft section and saving a gear wheel.

In einer besonders vorteilhaften Konfiguration ist durch eine mechanische Kopplung eine Kraftflussstrecke zwischen dem ersten Windungsradsatzpaar, das für die Bildung eines fünften Gangs, und dem zweiten Windungsradsatzpaar, das für die Bildung eines sechsten Gangs zuständig ist, herstellbar. Wie bereits oben beschrieben, kann die mechanische Kopplung in einem Schaltzustand durch die Überbrückungssynchronisierung gebildet werden.In a particularly advantageous configuration, a mechanical coupling can be used to produce a power flow path between the first pair of winding gear sets, which is responsible for forming a fifth gear, and the second pair of winding gear sets, which is responsible for forming a sixth gear. As already described above, the mechanical coupling can be formed in a switching state by the bridging synchronization.

In einer bevorzugten Ausgestaltung bildet der erste Windungsgang den ersten Gang und der zweite Windungsgang bildet den achten Gang des Mehrkupplungsgetriebes. Dadurch ist eine große Spreizung der Übersetzungsverhältnisse bei gleichzeitig kompakter Gestaltung des Getriebes ermöglicht.In a preferred embodiment, the first winding gear forms the first gear and the second winding gear forms the eighth gear of the multi-clutch transmission. This enables a large spread of the transmission ratios with a compact design of the transmission at the same time.

Werden die Übersetzungsverhältnisse mit Bedacht gewählt, lässt sich die Kompaktheit des Getriebes weiter steigern. Werden die Windungsradsatzpaare, also das erste Windungsradsatzpaar und das zweite Windungsradsatzpaar, unabhängig voneinander genutzt, bilden sie - bei entsprechender Auslegung der Übersetzungsverhältnisse - eine mittlere Gangstufe. Das zweite Windungsradsatzpaar kann z. B. einen sechsten Gang des Mehrkupplungsgetriebes bilden, wenn es nur für sich alleine, ohne mit dem ersten Windungsradsatzpaar kombiniert zu werden, genutzt wird. Das erste Windungsradsatzpaar kann alleine zur Bildung z. B. der fünften Gangstufe benutzt werden. Ein Radsatzpaar kann also an der Bildung mehrerer Gangstufen beteiligt sein. Dadurch wird auch wieder zu der kompakten Bauweise des erfindungsgemäßen Mehrkupplungsgetriebes beigetragen, weil so weniger Radsätze zu verbauen sind.If the transmission ratios are chosen with care, the compactness of the transmission can be further increased. If the winding wheel sets, i.e. the first winding wheel set pair and the second winding wheel set pair, are used independently of one another, they form—if the gear ratios are designed appropriately—a middle gear. The second pair of winding gears can e.g. B. form a sixth gear of the multi-clutch transmission if it is used alone without being combined with the first pair of winding gear sets. The first Windingradsatzpaar can alone to form z. B. the fifth gear can be used. A wheel set can therefore be involved in the formation of several gears. This also contributes again to the compact design of the multi-clutch transmission according to the invention, because fewer wheelsets have to be installed.

Bei Nutzung der beiden Windungsradsatzpaare in einer Übersetzungsfolge, insbesondere einer drehsinnidentischen Übersetzungsfolge von Losrädern der Windungsradsatzpaare, ist eine niedrigere Gangstufe, wie z. B. ein erster Gang, und in einer umgekehrten Übersetzungsfolge eine höhere Gangstufe, wie z. B. ein achter Gang, im Vergleich mit den beiden mittleren Gangstufen bildbar. Das Windungsgetriebe bietet bei mindestens einem eingelegten Gang einen Kraftfluss über wenigstens ein Zahnrad, vorzugsweise über wenigstens zwei Zahnräder. Eine Kraftflussverbindung mindestens eines Gangs kann ein Zahnrad auf einer ersten Vorgelegewelle und ein Zahnrad auf einer zweiten Vorgelegewelle einschließen.When using the two Windungsradsatzpaare in a translation sequence, in particular a rotationally identical translation sequence of idler gears of Windingsradsatzpaare, a lower grade, such as. B. a first course, and in a reverse translation sequence a higher grade, such. B. an eighth gear, formable in comparison with the two middle grades. When at least one gear is engaged, the winding transmission offers a power flow via at least one gear wheel, preferably via at least two gear wheels. A power flow connection of at least one gear may include a gear on a first countershaft and a gear on a second countershaft.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung befindet sich auf jeder Vorgelegewelle, also mindestens auf der ersten Vorgelegewelle und der zweiten Vorgelegewelle, ein Abtriebszahnrad. Die Abtriebszahnräder sind als Stirnradzahnräder ausgebildet. Die Abtriebszahnräder befinden sich in kämmendem Eingriff mit einem Bauteil eines Differenzialgetriebes. Der Kraftfluss ist also über Stirnradzahnräder über das Differenzialgetriebe aus dem erfindungsgemäßen Mehrkupplungsgetriebe ausleitbar. Das Differenzialgetriebe, was umgangssprachlich nur mit den Worten „das Differenzial“ zu bezeichnen ist, kann als Planetengetriebe mit festgehaltenem Korb ausgeführt sein.According to an advantageous embodiment, there is a driven gear wheel on each countershaft, ie at least on the first countershaft and the second countershaft. The output gears are designed as spur gears. The output gears are in meshing engagement with a component of a differential gear. The power flow can thus be derived from the multi-clutch transmission according to the invention via spur gears via the differential gear. The differential gear, which colloquially can only be described by the words "the differential", can be designed as a planetary gear with a fixed basket.

Das oben vorgestellte Konstruktionsprinzip der Zwischenschaltung einer Überbrückungssynchronisation kann natürlich vervielfältig werden. Das Mehrkupplungsgetriebe kann in einer Ausgestaltung wenigstens zwei Überbrückungssynchronisierungen zwischen zwei Zahnrädern haben, die insbesondere in einer Schaltkonfiguration für zwei unterschiedliche Gänge bestimmt sind. Hierdurch wird das Getriebe kompakter.The design principle presented above of the interposition of a lock-up synchronization can of course be multiplied. In one embodiment, the multi-clutch transmission can have at least two lock-up synchronizations between two gears, which are intended in particular for two different gears in a shift configuration. This makes the transmission more compact.

Es hat sich eine Aufteilung von Radsatzpaaren, wonach einem Teilgetriebe Radsatzpaare für einen dritten Gang, für einen fünften Gang und für einen siebten Gang zugeordnet sind und dem anderen Teilgetriebe Radsatzpaare für einen zweiten Gang, für einen vierten Gang und einen sechsten Gang zugeordnet sind, als vorteilhaft für Getriebe erwiesen, die bevorzugt zum gangweisen Schalten zu verwenden sind. Bei Getrieben, bei denen seltener ein so genanntes „Gangspringen“ vorkommen soll, ist das Schalten von einem geraden Gang in einen ungeraden Gang die Regel. Die geraden Gänge sind also auf dem ersten Teilgetriebe angeordnet, die ungeraden Gänge auf dem zweiten Teilgetriebe. Als dritter Gang kann der Gang bezeichnet werden, der das drittgrößte Übersetzungsverhältnis aufweist. Dementsprechend ist der vierte Gang der Gang mit dem viertgrößten Übersetzungsverhältnis. Für die übrigen Gänge gilt entsprechendes. Durch diese Aufteilung wird eine zugkraftunterbrechungsfreie Schaltbarkeit des Getriebes ermöglicht, wenn - in der Regel - stufenweise hoch- oder runtergeschaltet werden soll.There has been a division of gear sets, according to which one sub-transmission is assigned gear sets for a third gear, a fifth gear and a seventh gear, and the other sub-transmission is assigned gear sets for a second gear, a fourth gear and a sixth gear, as proven advantageous for transmissions that are preferably used for gear-by-gear shifting. In transmissions, where so-called "gear jumping" should occur less frequently, shifting from an even gear to an odd gear is the norm. The even gears are therefore arranged on the first sub-transmission, the odd gears on the second sub-transmission. The gear that has the third largest transmission ratio can be referred to as third gear. Accordingly, fourth gear is the gear with the fourth largest gear ratio. The same applies to the other gears. This division allows the transmission to be shifted without any interruption in traction when - as a rule - the gear is to be shifted up or down in stages.

Je mehr Gänge das Getriebe aufweist, desto feiner kann die Abstufung zwischen den Gängen des Getriebes ausgelegt werden. Ein entsprechendes Mehrkupplungsgetriebe hat - in einer günstigen Konfiguration - wenigstens acht Vorwärtsgänge und wenigstens einen Rückwärtsgang. Die Spreizung des Getriebes, d. h., die erzielbaren Übersetzungsverhältnisse können günstig verteilt werden, indem ein niedrigstes Übersetzungsverhältnis und ein höchstes Übersetzungsverhältnis durch Gangstufeneinbindung anderer Übersetzungsverhältnisse herstellbar ist. D. h., Zahnräder, die für andere Gangstufen bestimmt sind, wirken bei der Bildung weiterer Gänge, z. B. des ersten und des achten Gangs neben ihren regulären Gängen und den durch sie bestimmten Übersetzungsverhältnissen mit. Mit anderen Worten, das Getriebe kann so gestaltet sein, dass es kein explizites Zahnradpaar für den niedrigsten und genauso wenig für einen der höchsten Gänge (z. B. dem achten oder dem neunten Gang) gibt, sondern nur Zahnradpaare für dazwischen liegende Gangstufen vorhanden sind. Der niedrigste und der achte Gang werden durch eine Kaskadierung mehrerer Zahnradpaare gebildet.The more gears the transmission has, the finer the gradation between the gears of the transmission can be. A corresponding multi-clutch transmission has—in a favorable configuration—at least eight forward gears and at least one reverse gear. The spread of the transmission, i. That is, the achievable gear ratios can be distributed favorably, in that a lowest gear ratio and a highest gear ratio can be produced by integrating other gear ratios into gear stages. That is, gears that are intended for other grades act in the formation of other gears, z. B. the first and the eighth gear in addition to their regular gears and determined by them with the gear ratios. In other words, the transmission can be designed so that there is no explicit gear pair for the lowest nor for one of the highest gears (e.g. eighth or ninth gear), but only gear pairs for intermediate gear ratios . The lowest and eighth gears are formed by cascading multiple pairs of gears.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn Zahnräder von Zahnradpaaren, die auf einer Vorgelegewelle sitzen, als Losräder gelagert sind. Die Zahnräder der Vorgelegewelle sind also nicht permanent drehfest mit der Vorgelegewelle verbunden, sondern können mittels eines Schaltelements in eine drehfeste Lagerung mit der Vorgelegewelle verbracht werden. Die Zahnräder auf einer Hauptwelle sind dann vorteilhafterweise auch im nicht geschalteten Zustand mit der Hauptwelle drehfest verbunden. D. h., die Zahnräder auf der Hauptwelle sind als Festräder angeordnet. Alle Zahnräder der Hauptwelle drehen sich also mit der Hauptwelle mit. Durch die Anordnung der Zahnräder der Vorgelegewellen als Losräder kann eine Synchronisierung zwischen zwei Zahnrädern mittels der oben genannten Überbrückungssynchronisation erfolgen, wodurch eine Kaskadierung von Zahnradstufen zur Steigerung der Kompaktheit des Getriebes herstellbar ist.It is particularly advantageous if gearwheels of gearwheel pairs that are seated on a countershaft are mounted as idler gears. The gears of the countershaft are therefore not permanently connected to the countershaft in a rotationally fixed manner, but can be brought into a rotationally fixed bearing with the countershaft by means of a shifting element. The gear wheels on a main shaft are then advantageously also non-rotatably connected to the main shaft in the non-shifted state. That is, the gears on the main shaft are arranged as fixed gears. All gears of the main shaft rotate with the main shaft. By arranging the gears of the countershaft as idler gears, two gears can be synchronized by means of the above-mentioned bridging synchronization, as a result of which gear stages can be cascaded to increase the compactness of the transmission.

Übersetzungen, bedingt durch Zahnradpaare, können mehrfach Eingang in die Bildung von Gängen finden, also bei unterschiedlichen Gängen Teil der jeweiligen Gangübersetzung sein, wenn das Getriebe zwei Windungsgänge hat, bei denen in einem Windungsgang der Kraftfluss durch die beiden Windungsradsatzpaare genau in die dem Kraftfluss des durch die beiden Windungsradsatzpaare anderen Windungsgangs gebildete, entgegensetzte Richtung verläuft. Die Richtung des Kraftflusses durch die beiden Windungssatzpaare ist im ersten Windungsgang gegenläufig zur Richtung des Kraftflusses im zweiten Windungsgang. In einem Gang wird das Antriebsdrehmoment von der Antriebswelle über die erste Vorgelegewelle und die zweite Vorgelegewelle an die Abtriebswelle übertragen. Im anderen Gang wird die Kraft von der Antriebswelle über die zweite Vorgelegewelle und die erste Vorgelegewelle an die Abtriebswelle übertragen. Man könnte eine Richtung eines Kraftflusspfades, der über mehrere Radsatzpaare verläuft, auch als Windungsrichtung bezeichnen. Sowohl eine erste Windungsrichtung als auch eine hierzu um 180° gegenläufige Windungsrichtung sind durch eine Bewegung von Muffen durch das Mehrkupplungsgetriebe schaltbar. Durch eine, wie in diesem Absatz geschilderte, Anordnung können die verfügbaren Gänge im Vergleich zu einem herkömmlichen Doppelkupplungsgetriebe sowohl am oberen Ende als auch am unteren Ende der im Getriebe verfügbaren Übersetzungsverhältnisse ergänzt werden. Plakativ könnte auch gesagt werden, der Kraftfluss bzw. das Drehmoment wird in einer Schaltstellung über den Windungsweg „hineingewunden“, In einer anderen Schaltstellung wird der gleiche Windungsweg genutzt, um den Kraftfluss bzw. das Drehmoment „hinauszuwinden“.Translations, caused by pairs of gear wheels, can be used several times in the formation of gears, i.e. they can be part of the respective gear ratio with different gears if the transmission has two winding gears, in which in a winding gear the power flow through the two winding gear wheel pairs is exactly in the power flow of the formed by the two Windungsradsatzpaare other Windungsgang, runs in the opposite direction. The direction of the power flow through the two winding set pairs in the first winding turn is opposite to the direction of the power flow in the second winding turn. In a gear, the drive torque is from the input shaft via the first countershaft and the second countershaft transferred to the output shaft. In the other gear, the power is transmitted from the input shaft to the output shaft via the second countershaft and the first countershaft. One could also refer to a direction of a power flow path that runs over several wheel sets as the winding direction. Both a first winding direction and a winding direction that runs in the opposite direction by 180° can be switched by moving sleeves through the multi-clutch transmission. An arrangement as described in this paragraph allows the available gears to be supplemented at both the high end and the low end of the gear ratios available in the transmission compared to a conventional dual clutch transmission. Strikingly, it could also be said that the power flow or the torque is "wound in" in one switching position via the winding path. In another switching position, the same winding path is used to "wind out" the power flow or the torque.

Eines der beiden Windungsradsatzpaare hat vorteilhafterweise eine Zahnteilung, durch die eine Übersetzung mit einem Übersetzungsverhältnis größer 1, also eine Übersetzung in das Schnelle, darstellbar ist. Das Verhältnis der Radien der Zahnräder des einen Windungsradsatzpaares ist durch ein größeres Eingangszahnrad und ein kleineres Ausgangszahnrad gebildet. Das andere Windungsradsatzpaar hat eine Zahnteilung, durch die eine Übersetzung mit einem Übersetzungsverhältnis kleiner 1, also eine Übersetzung in das Langsame, herstellbar ist. Das Ausgangszahnrad hat - in dem Fall - den größeren Radius von den beiden Zahnrädern des Windungsradsatzpaares.One of the two pairs of winding gear sets advantageously has a tooth pitch by which a transmission with a transmission ratio greater than 1, that is to say a transmission into the fast gear, can be represented. The ratio of the radii of the gears of a winding gear pair is formed by a larger input gear and a smaller output gear. The other winding wheel set pair has a tooth pitch, through which a transmission with a transmission ratio of less than 1, ie a transmission into the slower gear, can be produced. In this case, the output gear wheel has the larger radius of the two gear wheels of the winding gear set pair.

Für die Bildung eines Rückwärtsgangs gibt es mehrere Möglichkeiten.There are several options for forming a reverse gear.

In einer ersten Ausgestaltung kann eine gesonderte Rückwärtsgangwelle mit einem oder mehreren eigenen Zahnrädern für einen oder mehrere Rückwärtsgänge vorgesehen sein.In a first embodiment, a separate reverse gear shaft can be provided with one or more dedicated gears for one or more reverse gears.

Ein Rückwärtsgang des Mehrkupplungsgetriebes kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gebildet werden, indem über Zahnräder der ersten und/oder der zweiten Vorgelegewelle oder über diese Vorgelegewellen selbst ein wenigstens zweifacher Kraftfluss stattfindet. Beispielsweise kann der Kraftfluss von der Antriebswelle über ein Losrad der ersten Vorgelegewelle und mittels der oben beschriebenen Überbrückungssynchronisation an ein weiteres Losrad der ersten Vorgelegewelle übertragen werden. Über einen Radsatz, insbesondere über einen Radsatz mit Stirnrädern, wird der Kraftfluss weiter auf die zweite Hauptwelle geleitet. Anschließend wird über ein Radsatzpaar der Kraftfluss auf den Teil der Eingangswellen geleitet, der noch nicht Teil des (bisherigen) Kraftflusses war. Über ein weiteres Radsatzpaar gelangt der Kraftfluss dann zurück auf die erste Vorgelegewelle, insbesondere auf die Welle selbst. Von dort wird das Drehmoment an die Abtriebswelle übertragen. Durch den zweifachen Kraftfluss wird in dem Beispiel u. a. ein Kraftfluss sowohl über Zahnräder einer Welle als auch über die Welle selbst geführt.A reverse gear of the multi-clutch transmission can be formed according to a further advantageous embodiment in that an at least double power flow takes place via gear wheels of the first and/or the second countershaft or via these countershafts themselves. For example, the power flow can be transmitted from the drive shaft via a loose wheel of the first countershaft and by means of the lock-up synchronization described above to a further loose wheel of the first countershaft. The power flow is passed on to the second main shaft via a wheel set, in particular a wheel set with spur gears. The power flow is then directed via a wheel set to that part of the input shafts that was not yet part of the (previous) power flow. The power flow then returns to the first countershaft, in particular to the shaft itself, via another pair of wheelsets. From there, the torque is transmitted to the output shaft. Due to the double power flow in the example u. a. a power flow is guided both via gear wheels of a shaft and via the shaft itself.

Die im Rückwärtsgang benötigte Richtungsumkehr der Drehrichtung der Abtriebswelle kann also durch die mehrfache Nutzung von Vorgelegewellen bzw. ihren Zahnrädern erzielt werden, vorzugsweise ohne das Vorhandensein einer Rückwärtsgangwelle in dem Mehrkupplungsgetriebe. Es gibt also keine Welle, die ausschließlich nur für die Bildung eines Rückwärtsgangs eingesetzt wird. Alle Wellen werden bei der Bildung von Vorwärtsgängen genutzt. Einige der Wellen werden auch bei der Bildung eines Rückwärtsgangs benutzt. Dabei versteht sich von selbst, dass nicht bei allen Gängen alle Wellen zum Einsatz kommen müssen.The reversal of the direction of rotation of the output shaft required in reverse gear can thus be achieved by the multiple use of countershafts or their gears, preferably without the presence of a reverse gear shaft in the multi-clutch transmission. So there is no shaft that is only used to form a reverse gear. All waves are used in the formation of forward gears. Some of the shafts are also used in reverse gear formation. It goes without saying that not all shafts have to be used in all gears.

Die doppelt genutzte Vorgelegewelle kann auch als Hohlwelle ausgebildet sein.The double-use countershaft can also be designed as a hollow shaft.

Über die zweite Vorgelegewelle ist in der oben beschriebenen Konfiguration nur eine Windung des Windungsgetriebes geführt. Ein Pfad des Kraftflusses führt also nur einmal über die zweite Vorgelegewelle. Die zweite Vorgelegewelle wird einmal zur Übertragung eines Drehmoments genutzt. In dieser Konfiguration kann auf eine eigene Welle für den Rückwärtsgang verzichtet werden, was zu dem kompakten Aufbau der erfindungsgemäßen Mehrkupplungsgetriebes beiträgt.In the configuration described above, only one winding of the winding gear is guided via the second countershaft. A path of power flow leads only once over the second countershaft. The second countershaft is used once to transmit torque. In this configuration, a separate shaft for the reverse gear can be dispensed with, which contributes to the compact structure of the multi-clutch transmission according to the invention.

Nach einem weiteren Aspekt setzt sich das Getriebe aus Gängen zusammen, die mit einfachen Zahnradstufen realisierbar sind, und aus Gängen, bei denen zwischen wenigstens zwei Zahnradstufen eine Überbrückungssynchronisation zwischengeschaltet ist, damit über beide Zahnradstufen der Kraftfluss zur Bildung des Gangs führbar ist.According to a further aspect, the transmission is made up of gears that can be realized with simple gearwheel stages, and of gears in which a bridging synchronization is interposed between at least two gearwheel stages, so that the power flow to form the gear can be guided via both gearwheel stages.

Die zuvor dargestellten Kombinationen und Ausführungsbeispiele entsprechender Getriebe, insbesondere von Zahnrädern, von Kraftflüssen, von Drehmomentverläufen und von Übersetzungsverhältnissen, lassen sich auch in zahlreichen weiteren Verbindungen und Kombinationen betrachten.The combinations and exemplary embodiments of corresponding transmissions presented above, in particular of gear wheels, of power flows, of torque curves and of transmission ratios, can also be considered in numerous other connections and combinations.

Figurenlistecharacter list

Die vorliegende Erfindung kann noch besser verstanden werden, wenn Bezug auf die beiliegenden Figuren genommen wird, die beispielhaft besonders vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten darlegen, ohne die vorliegende Erfindung auf diese einzuschränken, wobei

  • 1 einen Räderplan eines Mehrkupplungsgetriebes,
  • 2 den Räderplan nach 1 mit einer Darstellung eines Leistungsflusses bei Schaltstellung des Getriebes im ersten Gang,
  • 3 den Räderplan nach 1 mit einer Darstellung eines Leistungsflusses bei Schaltstellung des Getriebes im achten Gang,
  • 4 den Räderplan nach 1 mit einer Darstellung eines Leistungsflusses bei Schaltstellung des Getriebes im Rückwärtsgang,
  • 5 eine Schaltmatrix und
  • 6 einen Einbau eines entsprechenden Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor
zeigt.The present invention can be understood even better if reference is made to the accompanying figures, which present particularly advantageous configuration options by way of example, without restricting the present invention to these, wherein
  • 1 a gear plan of a multi-clutch transmission,
  • 2 the wheel plan 1 with a representation of a power flow when the gear shift position is in first gear,
  • 3 the wheel plan 1 with a representation of a power flow when the gear shift position is in eighth gear,
  • 4 the wheel plan 1 with a representation of a power flow when the transmission is in reverse gear,
  • 5 a switching matrix and
  • 6 an installation of a corresponding transmission in a motor vehicle with an internal combustion engine
indicates.

Figurenbeschreibungcharacter description

Die in den einzelnen Figuren gezeigten Ausgestaltungsmöglichkeiten eines Getriebes bzw. seiner Komponenten lassen sich auch untereinander in zahlreichen weiteren, es ist fast zu sagen, nahezu unzählbaren, Formen von ebenfalls erfindungsgemäßen Getriebekonfigurationen verbinden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit zeigen die vorgestellten Figuren besonders vorteilhafte Ausgestaltungen, die natürlich auch untereinander zu weiteren Ausgestaltungen kombinierbar sind.The possible configurations of a transmission or its components shown in the individual figures can also be combined with one another in numerous other, one can almost say almost innumerable, forms of transmission configurations likewise according to the invention. For reasons of clarity, the figures presented show particularly advantageous configurations, which of course can also be combined with one another to form further configurations.

Die Figuren 1, 2, 3 und 4 zeigen anhand einer schematischen Darstellung eines Räderplans einen Aufbau einer möglichen Variante eines erfindungsgemäßen Mehrkupplungsgetriebes 1, das zwei Eingangskupplungen, eine erste Kupplung 3 und eine zweite Kupplung 5 aufweist. Die dargestellte Ausführungsform zeigt also eine Variante des Mehrkupplungsgetriebes 1 in der Form eines Doppelkupplungsgetriebes. Über die Kupplungen 3, 5 kann ein Drehmomentenschluss von einer Motorabtriebswelle 7 und deren Motorwellenflansch 9 auf eine der jeweiligen Kupplung 3, 5 zugeordneten Hauptwelle 75, 77 hergestellt werden.The figures 1 , 2 , 3 and 4 show a structure of a possible variant of a multi-clutch transmission 1 according to the invention, which has two input clutches, a first clutch 3 and a second clutch 5, based on a schematic representation of a gear plan. The embodiment shown thus shows a variant of the multi-clutch transmission 1 in the form of a double-clutch transmission. Via the clutches 3, 5, a torque connection can be established from a motor output shaft 7 and its motor shaft flange 9 to a main shaft 75, 77 assigned to the respective clutch 3, 5.

Wie anhand der in 1 (siehe auch die 2, 3, 4) schematisch dargestellten Zahnräder zu sehen ist, zeigt 1 einen Radplan, der um eine zentral eingezeichnete Antriebswelle 74 gruppiert ist. Die Antriebswelle 74 ist als doppelte Antriebswelle mit einer ersten, äußeren Antriebswelle 75 und einer zweiten, inneren Antriebswelle 77 ausgestaltet. Die erste Antriebswelle 75 ist eine Hohlwelle. Die zentrale Antriebswelle 74 ist eine koaxiale Doppelwelle in Gestalt eines Welle-in-Welle-Systems.As based on the 1 (see also the 2 , 3 , 4 ) can be seen schematically illustrated gears shows 1 a wheel plan, which is grouped around a centrally drawn drive shaft 74. The drive shaft 74 is designed as a double drive shaft with a first, outer drive shaft 75 and a second, inner drive shaft 77 . The first drive shaft 75 is a hollow shaft. The central drive shaft 74 is a coaxial double shaft in the form of a shaft-in-shaft system.

Die Kupplungen 3, 5 haben jeweils ihre eigenen Kupplungspakete K1, K2. Durch die Kupplungspakete K1, K2 ist es möglich, ein Antriebsmoment, das durch die Motorabtriebswelle 7 zur Verfügung gestellt wird, wahlweise auf eine der beiden Hauptwellen 75, 77 weiterzuführen. Ein Kupplungspaket K1 ist Teil der ersten Kupplung 3. Ein Kupplungspaket K2 ist Teil der zweiten Kupplung 5.The clutches 3, 5 each have their own clutch packs K1, K2. The clutch packs K1, K2 make it possible to optionally transfer a drive torque that is made available by the engine output shaft 7 to one of the two main shafts 75, 77. A clutch pack K1 is part of the first clutch 3. A clutch pack K2 is part of the second clutch 5.

Die Hauptwellen 75, 77 sind die Eingangswellen in das Getriebe 1, über die der Antrieb erfolgt. Die Hauptwellen 75, 77 können daher auch als Antriebswellen 75, 77 bezeichnet werden. Über eine nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine, alternativ über eine sonstige Antriebsquelle wie ein Elektromotor oder einen hybridisierten Antriebsstrang, wird ein Eingangsdrehmoment auf die Antriebswellen 75, 77 aufgebracht. Die erste Antriebswelle 75 ist als eine Hohlwelle ausgestaltet. Die zweite Antriebswelle 77 befindet sich im Inneren des Hohlraums der ersten Antriebswelle 75. Die beiden Antriebswellen 75, 77 sind konzentrisch angeordnet. Mit der ersten Kupplung 3 kann die erste, hohle Antriebswelle 75 in Abhängigkeit eines Betätigers wie eines Kupplungszylinders von der Antriebsquelle getrennt werden. In einer zweiten Kupplungsstellung ist die erste Antriebswelle 75 mit der Antriebsquelle verbunden. Die zweite Kupplung 5 trennt von der bzw. verbindet die zweite, insbesondere innen liegende, auch als innere zu bezeichnende, Antriebswelle 77 mit der Antriebsquelle, genauer von bzw. mit der Motorabtriebswelle 7. Die Kupplungen 3, 5 befinden sich auf einer Antriebsseite des Mehrkupplungsgetriebes 1. In einem regulären Kraftflussverlauf ist eine Kupplungsschaltstellung einnehmbar, in der eine Kupplung 3, 5 jeweils geöffnet ist, während die andere Kupplung 5, 3 geschlossen ist. Beim Schalten aus einem ersten, eingelegten Gang, z. B. einem Gang IV, in den nächst höheren, z. B. Gang V, oder den nächst niedrigeren Gang, z. B. Gang III, wird die eine Kupplung 3, 5 geöffnet, und die vorher geöffnete Kupplung 5, 3 wird geschlossen (auch als „Gang- oder Kupplungsüberblenden“ zu bezeichnen). Folglich ist ein zugkraftunterbrechungsfreier Gangwechsel, z. B. von Gang IV auf Gang III oder auf Gang V, durch das Mehrkupplungsgetriebe 1 von der Motorabtriebswelle 7 auf Räder eines Kraftfahrzeugs (vgl. Kraftfahrzeug 1000 in 6) durchführbar.The main shafts 75, 77 are the input shafts in the transmission 1, via which the drive takes place. The main shafts 75, 77 can therefore also be referred to as drive shafts 75, 77. An input torque is applied to drive shafts 75, 77 via an internal combustion engine (not shown), alternatively via another drive source such as an electric motor or a hybridized drive train. The first drive shaft 75 is designed as a hollow shaft. The second drive shaft 77 is located inside the cavity of the first drive shaft 75. The two drive shafts 75, 77 are arranged concentrically. With the first clutch 3, the first hollow drive shaft 75 can be disconnected from the drive source in response to an actuator such as a clutch cylinder. In a second clutch position, the first drive shaft 75 is connected to the power source. The second clutch 5 separates from or connects the second, in particular internal, drive shaft 77, which can also be designated as inner, to the drive source, more precisely from or to the engine output shaft 7. The clutches 3, 5 are located on a drive side of the multi-clutch transmission 1. In a regular course of power flow, a clutch switching position can be assumed, in which one clutch 3, 5 is open while the other clutch 5, 3 is closed. When switching from a first, engaged gear, z. B. a course IV, in the next higher, z. B. gear V, or the next lower gear, z. B. Gear III, a clutch 3, 5 is opened, and the previously opened clutch 5, 3 is closed (also referred to as "gear or clutch transition"). Consequently, a tractive force interruption-free gear change, z. B. from gear IV to gear III or to gear V, through the multi-clutch transmission 1 from the engine output shaft 7 to the wheels of a motor vehicle (cf. Motor vehicle 1000 in 6 ) feasible.

Das Mehrkupplungsgetriebe 1 bietet zahlreiche Gangstufen an (vgl. z. B. 2, 3 und 4), damit unterschiedliche Gänge wie ein erster Gang I, ein zweiter Gang II, ein dritter Gang III, ein vierter Gang IV, ein fünfter Gang V, ein sechster Gang VI, ein siebter Gang VII, ein achter Gang VIII und ein neunter Gang IX, insbesondere zusätzlich bzw. alternativ zu einem Rückwärtsgang R, eingelegt werden können. Ist einer der Gänge I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX oder R eingelegt, kann ein Kraftfluss von der Motorabtriebswelle 7 bis zu einem Differenzialgetriebe 85 geführt werden. Weil das Mehrkupplungsgetriebe 1 neun Vorwärtsgänge I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX und einen Rückwärtsgang R hat, kann das Getriebe 1 wenigstens elf verschiedene Gangstellungen einnehmen (9 Vorwärtsgänge, 1 Rückwärtsgang, 1 Zugkraftunterbrechungsstellung). In einer ersten Gangstellung sind Schaltelemente wie die Kupplung 5 und Muffensynchronisierungen wie die Muffensynchronisierung Nr. 2, die Muffensynchronisierung 41II, und die Muffensynchronisierung Nr. 5, die Muffensynchronisierung 41V, geschlossen bzw. stehen in einer kraftschlüssigen Verbindung. In der ersten Gangstellung befindet sich das Mehrkupplungsgetriebe 1 in dem Zustand des eingelegten ersten Gangs I. Dieser Sachverhalt kann auch anhand der 5 nachvollzogen werden. Die Muffen G und I sind in einer geschlossenen Stellung (jeweils ausgedrückt durch den Buchstaben X). Das Kupplungspaket K2 ist in einer kraftschlüssigen Stellung (ausgedrückt durch den Buchstaben X). Die dazugehörige Kraftflussstrecke 25 kann besonders gut 2 entnommen werden.The multi-clutch transmission 1 offers numerous gears (cf. e.g. 2 , 3 and 4 ), So that different courses such as a first course I, a second course II, a third course III, a fourth course IV, a fifth course V, a sixth course VI, a seventh course VII, an eighth course VIII and a ninth course IX , In particular, in addition to or as an alternative to a reverse gear R, can be inserted. If one of the gears I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX or R is engaged, a power flow of of the engine output shaft 7 are guided to a differential gear 85. Because the multi-clutch transmission 1 has nine forward gears I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX and one reverse gear R, the transmission 1 can assume at least eleven different gear positions (9 forward gears, 1 reverse gear, 1 traction interruption position). In a first gear position, shifting elements such as clutch 5 and sleeve synchronizations such as sleeve synchronization No. 2, sleeve synchronization 41 II and sleeve synchronization No. 5, sleeve synchronization 41 V , are closed or are in a non-positive connection. In the first gear position, the multi-clutch transmission 1 is in the state of the engaged first gear I. This situation can also be based on the 5 be traced. The sleeves G and I are in a closed position (each indicated by the letter X). The K2 clutch pack is in a non-positive position (expressed by the letter X). The associated power flow path 25 can be particularly good 2 be removed.

In einer Gangstellung, einer anderen als der zuvor beschriebenen Gangstellung, sind beide Kupplungen 3, 5 offen. Wenn beide Kupplungen 3, 5 offen sind, ist kein Kraftfluss über das Mehrkupplungsgetriebe 1 möglich. Genauer ausgedrückt, sind die Kupplungspakete K1, K2 in den Kupplungen 3, 5 in einer geöffneten Stellung. Wie in 1 zu sehen ist, findet kein Kraftfluss statt. Eine solche Gangstellung kann auch als Motor-Freilaufstellung bezeichnet werden.In a gear position other than the gear position described above, both clutches 3, 5 are open. If both clutches 3, 5 are open, no power flow through the multi-clutch transmission 1 is possible. More precisely, the clutch packs K1, K2 in the clutches 3, 5 are in an open position. As in 1 can be seen, there is no power flow. Such a gear position can also be referred to as an engine freewheel position.

In einer anderen Gangstellung befindet sich das Mehrkupplungsgetriebe 1 in dem Zustand, dass der Rückwärtsgang R in dem Mehrkupplungsgetriebe 1 eingelegt ist (siehe insbesondere 4). Für das Einlegen des Rückwärtsgangs R gibt es die Muffensynchronisierung 41R. Die Muffensynchronisierung 41R für den Rückwärtsgang greift auf jene Muffe, genauer gesagt Doppelmuffe E-F zurück, die Teil der dritten Muffensynchronisierung 41III ist. Die Muffensynchronisierung 41R für den Rückwärtsgang und die dritte Muffensynchronisierung 41III sind spiegelbildlich zueinander angeordnet. Mit einer Muffe, die sich aus zwei Halbmuffen E und F zusammensetzt, können wechselweise die Muffensynchronisierung 41R für den Rückwärtsgang und die dritte Muffensynchronisierung 41III betätigt werden. Der Schaltzustand kann auch mit der Schaltmatrix nach 5 nachvollzogen werden. In 5 ist gezeigt, dass der Rückwärtsgang R eingelegt ist, wenn das Kupplungspaket K1 geschlossen ist und die Muffe E, die eine Kraftflussverbindung auf die zweite Vorgelegewelle 53 herstellt, zwischen dem elften Zahnrad 55XI und der Vorgelegewelle 53 einen Kraftfluss herstellt.In another gear position, the multi-clutch transmission 1 is in the state that reverse gear R is engaged in the multi-clutch transmission 1 (see in particular 4 ). For engaging the reverse gear R there is the sleeve synchronization 41 R . The sleeve synchronization 41 R for the reverse gear accesses that sleeve, more precisely double sleeve EF, which is part of the third sleeve synchronization 41 III . The sleeve synchronization 41 R for the reverse gear and the third sleeve synchronization 41 III are arranged as mirror images of each other. With a sleeve composed of two half sleeves E and F, the sleeve synchronization 41 R for reverse gear and the third sleeve synchronization 41 III can be actuated alternately. The switching status can also be checked using the switching matrix 5 be traced. In 5 is shown that the reverse gear R is engaged when the clutch pack K1 is closed and the sleeve E, which creates a power flow connection to the second countershaft 53, between the eleventh gear 55 XI and the countershaft 53 creates a power flow.

Durch das Verhältnis von Zahnrädern 55, 55I, 55II, 55III, 55IV, 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55X, 55XI, 55XII, 55XIII in Radsatzpaaren Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR ergeben sich Übersetzungen, die zu einer Übersetzung i eines einzelnen Gangs führen, also der einzelnen Gänge I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX und R. Zu jedem Gang I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, R mit wenigstens einem Radsatzpaar Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR gehören wenigstens zwei Zahnräder 55, 55I, 55II 55III, 55IV, 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55X, 55XI, 55XII, 55XIII. Jedes Radsatzpaar Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR hat wenigstens zwei Zahnräder 55, 55I, 55II, 55III, 55IV, 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55X, 55XI, 55XII, 55XIII, somit lässt sich das Radsatzpaar Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR auch durch die Angabe zweier Zähnezahlen beschreiben. Die Zähnezahlen können in ein Verhältnis zueinander gesetzt werden; es ergibt sich ein Übersetzungsverhältnis für jedes Radsatzpaar Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR. Einige Übersetzungsstrecken ergeben sich aber auch aus mehr als nur zwei der Zahnräder 55, 55I, 55II, 55III, 55IV, 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55X, 55XI, 55XII, 55XIII, z. B. die Übersetzungsstrecke des Rückwärtsgangs R. Mittels der Zähnezahlen werden Radsatzpaare Z1, Z2, ZR auf einander abgestimmt, durch die eine Übersetzung in das Langsame erfolgt. Mittels der Zähnezahlen von anderen Radsatzpaaren Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 werden Übersetzungen gebildet, die eine Übersetzung in das Schnelle herstellen.By the ratio of gears 55, 55 I , 55 II , 55 III , 55 IV , 55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 X , 55 XI , 55 XII , 55 XIII in wheel sets Z1, Z2 , Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR there are ratios that lead to a ratio i of a single gear, i.e. the individual gears I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX and R. At least two gear wheels 55, 55 I , 55 II 55 III , 55 IV , 55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 X , 55 XI , 55 XII , 55 XIII . Each wheel set pair Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR has at least two gear wheels 55, 55 I , 55 II , 55 III , 55 IV , 55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 X , 55 XI , 55 XII , 55 XIII , so the wheel set pair Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR can also be described by specifying two numbers of teeth. The number of teeth can be set in relation to one another; there is a transmission ratio for each wheel set pair Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR. However, some transmission distances also result from more than just two of the gear wheels 55, 55 I , 55 II , 55 III , 55 IV , 55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 X , 55 XI , 55 XII , 55 XIII , e.g. B. the transmission distance of the reverse gear R. By means of the number of teeth, wheel sets Z1, Z2, ZR are matched to one another, through which a translation takes place to slow down. By means of the number of teeth of other pairs of gears Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, translations are formed that produce a translation into the fast.

Die erste Antriebswelle 75 kann ein Drehmoment auf die Radsatzpaare Z1, Z5, Z6 und Z7 übertragen. Die zweite Antriebswelle 77 kann ein Drehmoment auf die Radsatzpaare Z2, Z3 und Z4 sowie den Radsatz ZR für den Rückwärtsgang übertragen. Die Radsatzpaare Z2, Z3 und Z4 sowie der Radsatz ZR sind also einem ersten Teilgetriebe 81 zuordenbar. Die Radsätze Z1, Z5, Z6 und Z7 sind einem zweiten Teilgetriebe 81I zuordenbar.The first drive shaft 75 can transmit torque to the wheel sets Z1, Z5, Z6 and Z7. The second drive shaft 77 can transmit a torque to the wheel sets Z2, Z3 and Z4 as well as the wheel set ZR for the reverse gear. The wheel sets Z2, Z3 and Z4 as well as the wheel set ZR can therefore be assigned to a first sub-transmission 81. The wheel sets Z1, Z5, Z6 and Z7 can be assigned to a second sub-transmission 81I .

Das Radsatzpaar Z4 ist Teil eines zweiten Gangs II. Für das Einlegen des zweiten Gangs II gibt es eine Muffensynchronisierung Nr. 2, eine Muffensynchronisierung 41". Das Radsatzpaar Z3 ist Teil des vierten Gangs IV. Soll der vierte Gang IV in dem Getriebe eingelegt werden, ist die Muffensynchronisierung Nr. 4, also die Muffensynchronisierung 41IV, in einen Formschluss zu bringen. Das Radsatzpaar Z2 trägt zur Bildung eines sechsten Gangs VI bei. In einer Schaltstellung sorgt die Muffensynchronisierung Nr. 6, also die Muffensynchronisierung 41VI, für den eingelegten sechsten Gang VI. Die Gänge mit gerader Nummerierung, also die Gänge II, IV und VI, sind dem ersten Teilgetriebe 81 zuzurechnen. Mit Hilfe der Muffensynchronisierungen Nr. 3, Nr. 5, Nr. 7 und Nr. 8, also die Muffensynchronisierungen 41III, 41V, 41VII, 41VIII, können wahlweise Gänge mit ungeraden Nummerierungen eingelegt und ausgelegt werden. Das Radsatzpaar Z5 gehört zu der Übertragungsstrecke des dritten Gangs III. Soll der dritte Gang III eingelegt werden, ist die Muffensynchronisierung Nr. 3, also die Muffensynchronisierung 41III in die geschlossene Stellung zu bringen. In der geschlossenen Stellung wird eine Verbindung zwischen einem zwölften Zahnrad 55XII, einem Losrad, und der Vorgelegewelle 53 gebildet. Das Radsatzpaar Z1 für den fünften Gang V schafft eine Verbindung zwischen der ersten Hauptwelle 75 und der ersten Vorgelegewelle 51. Durch ein Hin- und Herbewegen der Muffensynchronisierung Nr. 5, der Muffensynchronisierung 41V, kann der fünfte Gang V über das Radsatzpaar Z1 ein- und ausgelegt werden. Zum siebten Gang VII gehört die siebte Muffensynchronisierung, die Muffensynchronisierung 41VII. Das Radsatzpaar Z7 für den neunten Gang schafft eine Verbindung zwischen der ersten Hauptwelle 75 und der zweiten Vorgelegewelle 53. Zum neunten Gang gehört die achte Muffensychronisation 41VIII. Die Gänge III, V, VII und IX, also die Gänge mit ungerader Nummerierung, gehören zu dem ersten Teilgetriebe 81I. Der Schaltzustand des Mehrkupplungsgetriebes 1 in Bezug auf die Gänge III, V, VII und IX wird durch deren Muffensynchronisierungen 41III, 41V, 41VII, 41VIII bestimmt.The pair of gears Z4 is part of a second gear II. For engaging the second gear II there is a sleeve synchronization No. 2, a sleeve synchronization 41". The pair of gears Z3 is part of the fourth gear IV. If the fourth gear IV is to be engaged in the transmission 4, i.e. the socket synchronization 41 IV , is to be brought into a form fit. The wheel set pair Z2 contributes to the formation of a sixth gear VI . In a switching position, the socket synchronization no engaged sixth gear VI. The even-numbered gears, i.e. gears II, IV and VI, are to be assigned to the first sub-transmission 81. With the help of sleeve synchronizations No. 3, No. 5, No. 7 and No. 8, i.e. the sleeve synchronizations 41 III , 41 V , 41 VII , 41 VIII , gears with odd numbers can be engaged and disengaged.The wheel set pair Z5 belongs to the transmission path of third gear II I Should he third gear III are engaged, sleeve synchro no. 3, i.e. sleeve synchro 41 III , is to be brought into the closed position. In the closed position, a connection between a twelfth gear 55 XII , an idler gear, and the countershaft 53 is formed. The gear pair Z1 for the fifth gear V creates a connection between the first main shaft 75 and the first countershaft 51. By moving the sleeve synchronization No. 5, the sleeve synchronization 41 V , back and forth, the fifth gear V can be engaged via the gear pair Z1 and be laid out. The seventh gear VII includes the seventh sleeve synchronization, the sleeve synchronization 41 VII . The wheel set pair Z7 for the ninth gear creates a connection between the first main shaft 75 and the second countershaft 53. The eighth sleeve synchronization 41 VIII belongs to the ninth gear. The gears III, V, VII and IX, ie the gears with an odd numbering, belong to the first sub-transmission 81 I . The shifting state of the multi-clutch transmission 1 in relation to the gears III, V, VII and IX is determined by their sleeve synchronizations 41 III , 41 V , 41 VII , 41 VIII .

Die Welle, d.h. die Vorgelegewellen 51, 53 und die Hauptwellen 75, 77, sind in Wellenlagern 59, 79, 79I gelagert. Auch die Hauptwellen 75, 77 werden jeweils von einem Lager 79, 79I eingespannt.The shaft, ie the countershafts 51, 53 and the main shafts 75, 77 are mounted in shaft bearings 59, 79, 79I . The main shafts 75, 77 are each clamped by a bearing 79, 79I .

Die Zahnräder 55, 55I, 55II, 55III, 55IV an den Antriebswellen 75, 77 sind als Festräder 91 ausgebildet. Diese Zahnräder 55, 55I, 55II, 55III, 55IV sind also drehfest mit den jeweils zugeordneten Antriebswellen 75, 77 verbunden.The gears 55, 55 I , 55 II , 55 III , 55 IV on the drive shafts 75, 77 are designed as fixed wheels 91. These gears 55, 55 I , 55 II , 55 III , 55 IV are therefore non-rotatably connected to the respective associated drive shafts 75, 77.

Die Zahnräder 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55XI, 55XII, 55XIII, die auf den Vorgelegewellen 51, 53 angeordnet sind, sind Losräder, wie das Losrad 89. Sie sind drehbar an den Vorgelegewellen 51, 53 gelagert. Die Zahnräder 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55XI, 55XII, 55XIII können grundsätzlich eine andere Drehzahl haben, als die sie tragende Vorgelegewelle 51, 53. Über Schaltelemente, wie das Schaltelement 47, die als Muffensynchronisierungen 41II, 41III, 41IV, 41V, 41VI, 41VII, 41VIII arbeiten, sind diese Zahnräder 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55XI, 55XII, 55XIII mit der dem jeweiligen Zahnrad 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55XI, 55XII, 55XIII zugeordneten Vorgelegewelle 51, 53 in eine drehfeste Verbindung verbringbar.The gears 55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 XI , 55 XII , 55 XIII , which are arranged on the countershafts 51, 53, are loose wheels, like the loose wheel 89. They can be rotated on the countershafts 51, 53 stored. The gears 55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 XI , 55 XII , 55 XIII can fundamentally have a different speed than the countershaft 51, 53 carrying them work as sleeve synchronizers 41 II , 41 III , 41 IV , 41 V , 41 VI , 41 VII , 41 VIII , these gears are 55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 XI , 55 XII , 55 XIII with the respective gear 55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 XI , 55 XII , 55 XIII associated with the countershaft 51, 53 brought into a rotationally fixed connection.

Mit anderen Worten, die Zahnräder 55, 55I, 55II, 55III, 55IV, die auf den beiden Hauptwellen 75, 77 sitzen, sind Festräder, wie das Festrad 91. Jeweils ein Festrad 91 kämmt mit einem Losrad 89. Die Zahnradpaare Z3 und Z4 auf der einen Seite und Z1 und Z5 auf der anderen Seite sowie die Zahnradpaare Z6, Z7 an einem dritten Festrad 91 greifen jeweils auf das gleiche Festrad 91 zurück. D. h., ein Festrad 91 ist ein Festrad 91 für jeweils zwei weitere Zahnräder 55V, 55VII, 55VIII, 55IX, 55XII, 55XIII. Ein Festrad 91 gehört zu zwei Zahnradpaaren Z3, Z4 bzw. Z1, Z5 bzw. Z6, Z7. Mit anderen Worten, es liegt eine Doppelnutzung eines Festrads 91 vor. Drei Festräder 91 erfahren eine Doppelnutzung. Das Festrad 91 ist Teil von drei unterschiedlichen Zahnradpaaren Z3, Z4 bzw. Z1, Z5 bzw. Z6, Z7. Jedes Zahnradpaar Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 hat sein eigenes Losrad 89.In other words, the gears 55, 55 I , 55 II , 55 III , 55 IV , which sit on the two main shafts 75, 77, are fixed gears, like the fixed gear 91. Each fixed gear 91 meshes with a loose gear 89. The gear pairs Z3 and Z4 on the one hand and Z1 and Z5 on the other hand as well as the gear wheel pairs Z6, Z7 on a third fixed wheel 91 each access the same fixed wheel 91. That is, a fixed wheel 91 is a fixed wheel 91 for two further gear wheels 55 V , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 XII , 55 XIII . A fixed wheel 91 belongs to two pairs of gears Z3, Z4 or Z1, Z5 or Z6, Z7. In other words, a fixed wheel 91 is used twice. Three fixed wheels 91 experience a dual use. The fixed gear 91 is part of three different pairs of gears Z3, Z4 or Z1, Z5 or Z6, Z7. Each gear pair Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 has its own loose wheel 89.

Auf jeder Vorgelegewelle 51, 53 ist in einem Endbereich der jeweiligen Vorgelegewelle 51, 53 ein Abtriebszahnrad 83, 83I angeordnet. Wenigstens eines der beiden Abtriebszahnräder 83, 83I steht mit einem Korb 87 eines Differenzialgetriebes 85 in kämmender Verbindung. Über den Korb 87 des Differenzialgetriebes 85 wird eine Drehgeschwindigkeit eines Abtriebszahnrads 83, 83I einer der Vorgelegewellen 51, 53 auf (nicht dargestellte) Räder eines Kraftfahrzeugs (vgl. Kraftfahrzeug 1000 in 6) weitergeführt.On each countershaft 51, 53 an output gear wheel 83, 83 I is arranged in an end region of the respective countershaft 51, 53. At least one of the two output gears 83, 83I is in meshing connection with a basket 87 of a differential gear 85. A rotational speed of an output gear wheel 83, 83 I of one of the countershafts 51, 53 on wheels (not shown) of a motor vehicle (cf. motor vehicle 1000 in 6 ) continued.

Das sechste Zahnrad 55VI und das siebte Zahnrad 55VII sind über eine Überbrückungssynchronisierung 71 in eine Synchronbewegung mit gleicher Winkelgeschwindigkeit verbringbar. Mit einer Synchronisierung 71 wird die Winkelgeschwindigkeit des einen Zahnrads an das andere Zahnrad angepasst. Das Zahnrad, das sich schneller dreht, wird verlangsamt, das langsamere beschleunigt. Für die Synchronisierung mittels Überbrückungssynchronisierung 71 gibt es eine erste Muffensynchronisierung 41I.The sixth gear 55 VI and the seventh gear 55 VII can be brought into a synchronous movement with the same angular velocity via a bridging synchronization 71 . With a synchronization 71, the angular velocity of one gear is adjusted to the other gear. The gear that turns faster will be slowed down, the slower one will be accelerated. For synchronization by means of bypass synchronization 71 there is a first sleeve synchronization 41 I .

Das Mehrkupplungsgetriebe 1 hat sieben Zahnradpaare Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 für Vorwärtsgänge I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX und ein Zahnradpaar ZR für einen Rückwärtsgang R. Trotzdem hat das Mehrkupplungsgetriebe 1 neun Vorwärtsgänge I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX.The multi-clutch transmission 1 has seven pairs of gears Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7 for forward gears I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX and a pair of gears ZR for a reverse gear R Multi-clutch transmission 1 nine forward gears I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX.

Das Mehrkupplungsgetriebe 1 hat nur acht Muffensynchronisierungen 41I, 41II, 41III, 41IV, 41V, 41VI, 41VII, 41VIII für Zahnradsynchronisierungen von neun Vorwärtsgängen I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX. Das Mehrkupplungsgetriebe 1 hat eine Muffensynchronisierung 41R für eine Zahnradsynchronisierung eines Rückwärtsgangs R.The multi-clutch transmission 1 has only eight sleeve synchronizations 41 I , 41 II , 41 III , 41 IV , 41 V , 41 VI , 41 VII , 41 VIII for gear synchronizations of nine forward gears I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII , IX. The multi-clutch transmission 1 has a sleeve synchronization 41 R for gear synchronization of a reverse gear R.

Durch eine Buchstabendoppelangabe wie A-B, C-D, E-F wird in den 1 bis 4 eine Doppelmuffe bezeichnet, die also in zwei Schaltstellungen und eine Neutralstellung gebracht werden kann. Durch einen Buchstaben wie G und H wird in den 1 bis 4 eine Muffe bezeichnet, die in eine Schaltstellung und in eine Neutralstellung gebracht werden kann. Die 5 zeigt, welche Muffen der Muffen A, B, C, D, E, F, G, H, I in eine eingelegte bzw. geschaltete Position verbracht sein sollen (siehe Buchstaben „X“), damit ein erster bis neunter Gang (Gang I bis Gang IX) oder ein Rückwärtsgang (Gang R) eingelegt ist. Außerdem zeigt 5, welches der beiden Kupplungspakete K1, K2 sich in einer geschlossenen Stellung befinden muss, damit der Kraftfluss durch das Getriebe 1 möglich ist. So ist z. B. ein erster Gang I eingelegt, wenn die innere Kupplung 5 mit ihrem Kupplungspaket K2 geschlossen ist und die beiden Muffen G und I in einer formschlüssigen Verbindung stehen. Dann ist ein Kraftfluss von der Motorabtriebswelle 7 bis zu den Abtriebswellen 93 des Getriebes 1, den Radwellen 93 möglich.By entering a double letter such as AB, CD, EF in the 1 until 4 designates a double sleeve, which can therefore be brought into two switching positions and a neutral position. A letter like G and H is used in the 1 until 4 refers to a sleeve that can be placed in a shift position and in a neutral position. the 5 shows which sleeves of the sleeves A, B, C, D, E, F, G, H, I should be brought into an inserted or switched position (see letter "X"), thus a first to ninth gear (gear I to gear IX) or a reverse gear (gear R) is engaged. Also shows 5 , which of the two clutch packs K1, K2 must be in a closed position so that the power flow through the transmission 1 is possible. So e.g. B. a first gear I is engaged when the inner clutch 5 is closed with its clutch pack K2 and the two sleeves G and I are in a positive connection. A power flow from the engine output shaft 7 to the output shafts 93 of the transmission 1, the wheel shafts 93, is then possible.

2 zeigt einen Kraftfluss 25 durch das Getriebe 1 nach 1, wenn der erste Gang I in dem Getriebe 1 eingelegt ist. Der Verlauf des Kraftflusses 25 durch das Getriebe 1 folgt einem Windungsgang (siehe auch die in 5 gezeigte Schaltmatrix). Mit anderen Worten, der erste Gang I ist als Windungsgang ausgebildet. Damit das Getriebe 1 einen Kraftfluss 25 durch den Windungsgang hat, sodass der erste Gang I eingelegt ist, ist die erste Antriebswelle 75, also die als Hohlwelle gestaltete äußere Welle der beiden Antriebswellen 75, 77, in den Kraftfluss 25 durch die Kupplungen 3, 5 (aufgrund ihrer Kupplungspakete K1, K2) geschaltet. Die Kupplung 3 (genauer gesagt, dessen Kupplungspaket K1) ist geöffnet und die Kupplung 5 ist geschlossen. Das von der Motorabtriebswelle 7 auf den Motorwellenflansch 9 geführte Drehmoment lässt sich in dem Schaltzustand der geschlossenen zweiten Kupplung 5 bei gleichzeitig geöffneter erster Kupplung 3 über die zweite Kupplung 5 in das Getriebe 1 einleiten. Die Rotationsenergie wird über das erste Radsatzpaar Z1 an das siebte Zahnrad 55VII der ersten Vorgelegewelle 51, das als Losrad 89 ausgebildet ist, übertragen. Das siebte Zahnrad 55VII wird von dem dritten Zahnrad 55III angetrieben, das als Festrad 91 auf der als Hohlwelle ausgeführten Antriebswelle 75 angebracht ist. Der Kraftfluss 25 wird weiterhin durch die Überbrückungssynchronisierung 71 geleitet. Die Überbrückungssynchronisierung 71 stellt eine Verbindung zwischen dem ersten Zahnradpaar Z1 und dem zweiten Zahnradpaar Z2 her. Die Drehbewegung des siebten Zahnrads 55VII wird mit Hilfe der Überbrückungssynchronisierung 71 auf das sechste Zahnrad 55VI übertragen. Die rotatorische Energie, die auf das sechste Zahnrad 55VI, das dem sechsten Gang VI zuordenbar ist, übertragen worden ist, gelangt von dem als Losrad 89 ausgebildeten sechsten Zahnrad 55VI an das erste Zahnrad 55I. Das erste Zahnrad 55I ist wie das sechste Zahnrad 55VI Teil des zweiten Radsatzpaares Z2. Bei der Übertragung der aus dem in das Getriebe 1 eingeleiteten Drehmoment stammenden Energie über die Überbrückungssynchronisierung 71 wird, bis auf vernachlässigbare Reibungseffekte, aufgrund der Lagerung des sechsten Zahnrads 55VI und des siebten Zahnrads 55VII als Losräder 89 keine Rotationsenergie auf die erste Vorgelegewelle 51 übertragen. Das sechste Zahnrad 55VI und das siebte Zahnrad 55VII laufen mit ihren Rotationsgeschwindigkeiten auf der - hierzu relativ gesehen statischen - Vorgelegewelle 51. Die Vorgelegewelle 51 ist in den Lagern 59 gelagert. Das diesem siebten Zahnrad 55VII zugeordnete Radsatzpaar Z1 ist auch als Windungsradsatzpaar 11 zu bezeichnen. Das Getriebe 1 hat zwei Windungsradsatzpaare 11 und 13. Das zweite Windungsradsatzpaar 13 überträgt die Energie wieder an die Hauptantriebswelle, genauer gesagt an die innere Antriebswelle 77. Die beiden Hauptwellen 75, 77 sind in Wellenlagern 79, 79I gelagert und können daher rotieren. Über den dem zweiten Gang II mit seiner Muffensynchronisierung Nr. 2, der Muffensynchronisierung 41II zuordenbaren Radsatz Z4 wird Rotationsenergie an die zweite Vorgelegewelle 53 übertragen, die es über das Differenzialgetriebe 85 an Abtriebswellen wie die Abtriebswelle 93 weiterleitet. 2 shows a power flow 25 through the transmission 1 1 , when the first gear I is engaged in the transmission 1. The course of the power flow 25 through the transmission 1 follows a winding path (see also in 5 switching matrix shown). In other words, the first gear I is designed as a winding gear. So that the transmission 1 has a power flow 25 through the winding gear so that the first gear I is engaged, the first drive shaft 75, i.e. the outer shaft of the two drive shafts 75, 77 designed as a hollow shaft, is in the power flow 25 through the clutches 3, 5 (due to their clutch packs K1, K2). The clutch 3 (more precisely, its clutch pack K1) is open and the clutch 5 is closed. The torque conducted from the engine output shaft 7 to the engine shaft flange 9 can be introduced into the transmission 1 via the second clutch 5 in the shifting state of the closed second clutch 5 with the first clutch 3 open at the same time. The rotational energy is transmitted via the first wheel set pair Z1 to the seventh gear 55 VII of the first countershaft 51, which is designed as a loose wheel 89. The seventh gear 55 VII is driven by the third gear 55 III , which is mounted as a fixed gear 91 on the drive shaft 75 designed as a hollow shaft. The power flow 25 continues to be routed through the lock-up synchronizer 71 . The lock-up synchronizer 71 establishes a connection between the first gear pair Z1 and the second gear pair Z2. The rotational movement of the seventh gear 55 VII is transmitted to the sixth gear 55 VI with the help of the lock-up synchronizer 71 . The rotational energy, which has been transferred to the sixth gear 55 VI , which can be assigned to the sixth gear VI, passes from the sixth gear 55 VI , designed as a loose wheel 89, to the first gear 55 I. Like the sixth gear 55 VI , the first gear 55 I is part of the second gear pair Z2. When the energy from the torque introduced into the transmission 1 is transmitted via the lock-up synchronization 71, no rotational energy is transmitted to the first countershaft 51, apart from negligible friction effects, due to the bearing of the sixth gear 55 VI and the seventh gear 55 VII as idler gears 89 . The sixth toothed wheel 55 VI and the seventh toothed wheel 55 VII run at their rotational speeds on the countershaft 51, which is static relative to this. The wheel set pair Z1 assigned to this seventh gear wheel 55 VII can also be referred to as the winding wheel set pair 11 . The transmission 1 has two winding gear pairs 11 and 13. The second winding gear pair 13 transmits the energy back to the main drive shaft, more precisely to the inner drive shaft 77. The two main shafts 75, 77 are mounted in shaft bearings 79, 79 I and can therefore rotate. Rotational energy is transmitted to the second countershaft 53 via the wheel set Z4, which can be assigned to the second gear II with its sleeve synchronization No. 2, the sleeve synchronization 41 II .

An der Bildung des ersten Ganges I sind die Zahnräder drittes Zahnrad 55III, siebtes Zahnrad 55VII, sechstes Zahnrad 55VI, erstes Zahnrad 55I, Stirnzahnrad 55 und neuntes Zahnrad 55IX beteiligt. Die Kraftflussstrecke 25 durch das Getriebe 1 erfolgt in der Reihenfolge der Aufzählung der Zahnräder 55III, 55VII, 55VI, 55I, 55, 55IX. Ein Abtrieb von der Vorgelegewelle 53 erfolgt über das Abtriebszahnrad 83I auf den Differenzialkorb bzw. Korb 87. Der Korb 87 des Differenzialgetriebes 85 nimmt die Drehbewegung auf. Der Korb 87 leitet die Drehbewegung in das unter dem Korb 87 liegende Differenzialgetriebe 85. Über das Differenzialgetriebe 85 wird das Abtriebsmoment an die Abtrieswelle 93, die eine Radwelle ist, weitergeleitet. Das Abtriebsmoment gelangt so auf die Straßenräder (nicht dargestellt). Diese Zahnräder 55III, 55VII, 55VI, 55I, 55, 55IX sind also mindestens in zweifacher Weise verwendbar, einmal zur Bildung eines ersten Typs Gang wie dem Gang V, dem Gang VI oder dem Gang II und einmal zu Bildung eines zweiten Typs Gang wie dem Gang I. Unter Benutzung dieser Zahnräder 55III, 55VII, 55VI, 55I, 55 und 55IX sind in dem Getriebe 1 mehr als ein Gang durch wahlweises Betätigen der Muffensynchronisierungen Nr. 5, Nr. 1, Nr. 6 und Nr. 2 41V, 41I, 41VI und 41" schaltbar. Der Kraftfluss 25 gelangt von dem zweiten Teilgetriebe 81I zu dem ersten Teilgetriebe 81. Die Muffensynchronisierung Nr. 2 41II ist Teil des Kraftflusses 25. Die Zahnräder siebtes Zahnrad 55VII und fünftes Zahnrad 55V sitzen auf der ersten Vorgelegewelle 51. Die Zahnräder neuntes Zahnrad 55IX, elftes Zahnrad 55XI, zwölftes Zahnrad 55XII und dreizehntes Zahnrad 55XIII sitzen auf der zweiten Vorgelegewelle 53.The third gear 55 III , seventh gear 55 VII , sixth gear 55 VI , first gear 55 I , spur gear 55 and ninth gear 55 IX are involved in the formation of the first gear I. The power flow path 25 through the transmission 1 occurs in the order in which the gearwheels 55 III , 55 VII , 55 VI , 55 I , 55, 55 IX are listed. An output from the countershaft 53 takes place via the output gear wheel 83 I to the differential cage or cage 87. The cage 87 of the differential gear 85 absorbs the rotational movement. The basket 87 directs the rotational movement into the differential gear 85 located under the basket 87. The output torque is passed on to the output shaft 93, which is a wheel shaft, via the differential gear 85. The output torque thus reaches the road wheels (not shown). These gears 55 III , 55 VII , 55 VI , 55 I , 55, 55 IX can therefore be used at least in two ways, once to form a first type of gear such as gear V, gear VI or gear II and once to form a second type gear like gear I. Using these gears 55 III , 55 VII , 55 VI , 55 I , 55 and 55 IX more than one gear are available in the transmission 1 by selectively operating sleeve synchronizers #5, #1, No. 6 and No. 2 41 V , 41 I , 41 VI and 41 "switchable. The power flow 25 passes from the second sub-transmission 81 I to the first sub-transmission 81. The sleeve synchronization No. 2 41 II is part of the power flow 25. The Gears seventh gear 55 VII and fifth gear 55 V sit on the first countershaft 51. The gears ninth gear 55 IX , eleventh gear 55 XI , twelfth gear 55 XII and thirteenth gear 55 XIII sit on the second countershaft 53.

In der beschriebenen Schaltkonfiguration des Getriebes 1 werden zahlreiche Zahnräder wie die Zahnräder viertes, achtes, fünftes, zweites, neuntes, zwölftes und dreizehntes Zahnrad 55IV, 55VIII, 55V, 55II, 55IX, 55XII, 55XIII freilaufend mitgeschleppt. Die Zahnräder 55IV, 55VIII, 55V, 55II, 55IX, 55XII, 55XIII tragen als Teile der Zahnradpaare Z6, Z3, ZR, Z5, Z7 nicht zu einem überwiegenden Anteil einer Drehmomentenwandlung bei (bis auf - in idealer Betrachtung vernachlässigbare - Reibungsverluste). Um in einen solchen Schaltzustand zu gelangen, sind Schaltelemente 47 wie die Muffensynchronisierung Nr. 7 41VII in einem geöffneten Zustand. Weitere, in einer neutralen oder geöffneten Position sich befindenden Schaltelemente 47 sind die Muffensynchronisierung Nr. 4 41IV, die Muffensynchronisierung Nr. 3 41III, die Muffensynchronisierung Nr. 8 41VIII und die Muffensynchronisierung 41R für den Rückwärtsgang R.In the switching configuration of the transmission 1 described, numerous gears such as the fourth, eighth, fifth, second, ninth, twelfth and thirteenth gears 55 IV , 55 VIII , 55 V , 55 II , 55 IX , 55 XII , 55 XIII are dragged along in a free-running manner. The gears 55 IV , 55 VIII , 55 V , 55 II , 55 IX , 55 XII , 55 XIII , as part of the gear pairs Z6, Z3, ZR, Z5, Z7, do not contribute to a predominant part of a torque conversion (except - in an ideal Consideration negligible - friction losses). In order to get into such a switching state, switching elements 47 such as the sleeve synchronization No. 7 41 VII are in an open state. Other shifting elements 47 in a neutral or open position are sleeve synchronizer #4 41 IV , sleeve synchronizer #3 41 III , sleeve synchronizer #8 41 VIII and sleeve synchronizer 41 R for reverse gear R.

Der Rückwärtsgang R erfährt seine Drehrichtungsumkehr durch das aus drei Zahnräderpaaren ZR gebildete Umkehrsystem, zu dem das zweite, zehnte und das elfte Zahnrad 55II, 55X und 55XI gehören. Das Zahnradpaar Z6 für den dritten Gang III hat das Zahnrad 55XII, das als Losrad 89 freilaufend auf der Vorgelegewelle 53 sitzt.The reverse gear R is reversed in direction of rotation by the reversing system formed from three pairs of gears ZR, to which the second, tenth and eleventh gear 55 II , 55 X and 55 XI belong. The pair of gears Z6 for the third gear III has the gear 55 XII , which sits idly on the countershaft 53 as an idler gear 89 .

Das Zahnradpaar Z6 lässt sich - je nach Schaltkonfiguration des Getriebes 1 - für den siebten Gang VII und für den achten Gang VIII verwenden (siehe auch Beschreibung zu 3). Das durch die Drehbewegung der zweiten Hauptwelle 77 mitgedrehte Stirnzahnrad 55 als Teil des vierten Gangs IV kämmt in dem Zahnradpaar Z3 mit dem fünften Zahnrad 55V. Wie aus der 2 zu sehen ist, ist das Zahnrad 55V wiederum ein Losrad 89.The gear pair Z6 can be used for the seventh gear VII and for the eighth gear VIII - depending on the switching configuration of the transmission 1 (see also the description for 3 ). The spur gear 55, which is also rotated by the rotational movement of the second main shaft 77 as part of the fourth gear IV, meshes with the fifth gear 55 V in the gear pair Z3. How from the 2 can be seen, the gear wheel 55 V is again a loose wheel 89.

Ist der erste Gang I eingelegt, so nutzt die Kraftflussstrecke 25 Übersetzungsverhältnisse anderer Gangstufen, z. B. für den fünften Gang V und den sechsten Gang VI.If the first gear I is engaged, the power flow path uses 25 gear ratios of other grades, e.g. B. for fifth gear V and sixth gear VI.

Die Übertragung des Kraftflusses 25 von dem ersten Zahnradpaar Z1 auf das zweite Zahnradpaar Z2 kann als erste Windungsrichtung 99 bezeichnet werden. Erfolgt die rotatorische Übertragung entgegengesetzt, mit anderen Worten, wandelt sich das Verhältnis von antreibendem Zahnradpaar Z1 zum abtreibenden Zahnradpaar Z2 in die entgegengesetzte Richtung, d. h., ist das erste Zahnradpaar Z1 das abtreibende Zahnradpaar und das zweite Zahnradpaar Z2 das antreibende Zahnradpaar, so kann von einer zweiten Windungsrichtung 99I (siehe 3) über die gleiche Überbrückungssynchronisierung 71 gesprochen werden. Über die Überbrückungssynchronisierung 71 sind die Zahnradpaare erste Zahnradpaar Z1 und zweite Zahnradpaar Z2 koppelbar.The transmission of the power flow 25 from the first pair of gears Z1 to the second pair of gears Z2 can be referred to as the first winding direction 99 . If the rotational transmission takes place in the opposite direction, in other words, the ratio of the driving gear pair Z1 to the driven gear pair Z2 changes in the opposite direction, i.e. if the first gear pair Z1 is the driving gear pair and the second gear pair Z2 is the driving gear pair, then one second winding direction 99 I (see 3 ) can be talked about the same bridge synchronization 71. The first pair of gears Z1 and the second pair of gears Z2 can be coupled via the bridging synchronization 71 .

3 zeigt einen Kraftfluss 27 durch das Getriebe 1, das in seinem prinzipiellen, mechanischen Aufbau, insbesondere in Bezug auf die Anordnung der Radsätze, in 1 vorgestellt wird. Der Kraftfluss 27 ist durch das Getriebe 1 dargestellt, wenn das Getriebe 1 für einen achten Gang VIII konfiguriert ist (siehe auch die in 5 gezeigte Schaltmatrix). Der achte Gang VIII ist ebenfalls, so wie sich aus 2 für den ersten Gang I ergibt, als Windungsgang ausgebildet. Im achten Gang VIII dient die innere Antriebswelle, also die Vollwelle 77, als Eingangswelle für das Drehmoment, das von der Motorabtriebswelle 7 über die Kupplungen 3, 5 in das Getriebe 1 einleitbar ist. In diesem Schaltzustand, dem Schaltzustand des achten Gangs VIII ist die erste Kupplung 3 mit dem ersten Kupplungspaket K1 in dem geschlossenen Zustand. Die Muffensynchronisierung Nr. 7 41VII ist in einem geschlossenen Zustand, damit der achte Gang VIII ausgebildet ist. Den Sachverhalt noch einmal hervorhebend, für den Kraftfluss 27 des achten Gangs VIII ist die Kupplung 3 geschlossen, d. h. in einer reibschlüssigen Stellung, und die Kupplung 5 ist geöffnet, d. h. in einer kraftflussunterbrechenden Stellung. Von der Vollwelle 77 wird der Kraftfluss 27 auf das zweite Radsatzpaar Z2, das - in einer Schaltkonfiguration - für die Bildung des sechsten Gangs VI zuständig ist, übertragen. Für das Einlegen des sechsten Gangs VI ist die Muffensynchronisierung Nr. 6 41V eingelegt. Für die Ausbildung des achten Gangs VIII überträgt die Synchronisierung 71 eine Rotation von dem sechsten Zahnrad 55VI auf das siebte Zahnrad 55VII. Die Muffe I ist eingelegt. Die Muffensynchronisation Nr. 1 41I ist in der geschlossenen Stellung. Die Zahnräder 55VI und 55VII sind Losräder 89. Die Zahnräder 55VI und 55VII sind drehbeweglich gegenüber der Vorgelegewelle 51 gelagert. Das Zahnrad 55VII gehört zum ersten Windungsradsatz 11. Über den ersten Windungsradsatz 11 wird die Rotationsbewegung auf die als Hohlwelle ausgestaltete Antriebswelle 75 übertragen. Die Antriebswelle 75 ist aufgrund der Stellungen der Kupplungen 5, 7 eine Übertragungswelle innerhalb des Getriebes (geöffnetes Kupplungspakete K1). Der Kraftfluss 27 folgt einer Windung. Von der Antriebswelle 75 wird der Kraftfluss 27 über das sechste Radsatzpaar Z6, das - in einer Schaltkonfiguration - dem siebten Gang VII zugeordnet ist, an die erste Vorgelegewelle 51 geführt. Sowohl im Zustand des siebten Gangs VII als auch in dem Zustand des achten Gangs VIII ist die Muffensynchronisation Nr. 7 41VII in einer Stellung zur Kraftübertragung von dem achten Zahnrad 55VIII auf die erste Vorgelegewelle 51. Das zweite Zahnradpaar Z2 dient für die Schaffung eines Übersetzungsverhältnisses in einem sechsten Gang VI und als Teil des Windungsradsatzes 13. Das erste Zahnradpaar Z1 ist so ausgelegt, dass es sowohl zur Bildung eines fünften Gangs V als auch zur Bildung des achten Gangs VIII beitragen kann. Von der Vorgelegewelle 51 wird über die miteinander kämmenden Zahnräder, den Abtriebszahnrädern 83, 83I, die Rotationsbewegung an das Differenzialgetriebe 85 übertragen. An der Bildung des achten Gangs VIII sind unter Nutzung der Muffensynchronisation Nr. 7 41VII die Zahnräder erstes Zahnrad 55I, sechstes Zahnrad 55VI, siebtes Zahnrad 55VII, drittes Zahnrad 55III, viertes Zahnrad 55IV und achtes Zahnrad 55VIII, entsprechend ihrer Nennungsreihenfolge, beteiligt. Folglich unterliegen auch die Zahnräder viertes Zahnrad 55IV und achtes Zahnrad 55VIII einer Doppelnutzung, einmal einer Nutzung für den siebten Gang VII, einmal einer Nutzung für den achten Gang VIII. Die Überbrückungssynchronisierung 71 bildet eine mechanische Kopplung 73 zwischen dem sechsten Zahnrad 55VI und dem siebten Zahnrad 55VII. Das sechsten Zahnrad 55VI und das siebte Zahnrad 55VII sitzen freidrehend auf der ersten Vorgelegewelle 51. 3 shows a power flow 27 through the transmission 1, which in terms of its basic mechanical structure, particularly with regard to the arrangement of the wheel sets, is shown in 1 is presented. The power flow 27 is represented by the transmission 1 when the transmission 1 is configured for an eighth gear VIII (see also in 5 switching matrix shown). The eighth gear VIII is also, as can be seen from 2 results for the first gear I, designed as a winding path. In eighth gear VIII, the inner drive shaft, that is solid shaft 77, serves as the input shaft for the torque that can be introduced into transmission 1 from engine output shaft 7 via clutches 3, 5. In this switching state, the switching state of the eighth gear VIII, the first clutch 3 with the first clutch pack K1 is in the closed state. Sleeve synchronizer #7 41 VII is in a closed condition for eighth gear VIII to be established. Emphasizing the facts again, for the power flow 27 of the eighth gear VIII, the clutch 3 is closed, ie in a frictionally engaged position, and the clutch 5 is open, ie in a power flow interrupting position. The power flow 27 is transferred from the solid shaft 77 to the second wheel set pair Z2, which—in a switching configuration—is responsible for forming the sixth gear VI. For engaging the sixth gear VI, sleeve synchro No. 6 41V is engaged. For the formation of the eighth gear VIII, the synchronizer 71 transmits a rotation from the sixth gear 55 VI to the seventh gear 55 VII . The sleeve I is inserted. The sleeve synchronizer #1 41 I is in the closed position. The gears 55 VI and 55 VII are idler gears 89. The gears 55 VI and 55 VII are rotatably mounted relative to the countershaft 51. The gear 55 VII belongs to the first winding wheel set 11. The rotational movement is transmitted via the first winding wheel set 11 to the drive shaft 75, which is designed as a hollow shaft. Due to the positions of the clutches 5, 7, the drive shaft 75 is a transmission shaft within the transmission (clutch pack K1 disengaged). The power flow 27 follows a turn. From the drive shaft 75, the power flow 27 is routed to the first countershaft 51 via the sixth gear pair Z6, which—in a switching configuration—is assigned to the seventh gear VII. In both the seventh gear VII state and the eighth gear VIII state, sleeve synchronizer No. 7 41 VII is in position to transmit power from the eighth gear 55 VIII to the first countershaft 51. The second gear pair Z2 serves to create a Gear ratio in a sixth gear VI and as part of the winding gear set 13. The first pair of gears Z1 is designed so that it can contribute both to the formation of a fifth gear V and to the formation of the eighth gear VIII. The rotational movement is transmitted from the countershaft 51 to the differential gear 85 via the meshing gears, the output gears 83, 831. At the formation of the eighth gear VIII using the sleeve synchronization No. 7 41 VII are the gears first gear 55 I , sixth gear 55 VI , seventh gear 55 VII , third tooth gear 55 III , fourth gear 55 IV and eighth gear 55 VIII , according to the order in which they are named. Consequently, the gears fourth gear 55 IV and eighth gear 55 VIII are subject to dual use, once for seventh gear VII and once for eighth gear VIII the seventh gear 55 VII . The sixth gear 55 VI and the seventh gear 55 VII sit freely rotating on the first countershaft 51.

Aufgrund der vorhandenen Welle 54 für den Rückwärtsgang R ist das Getriebe 1 ein mindestens fünf parallel zueinander angeordnete Wellen umfassendes Getriebe 1. Es gibt die beiden Antriebswellen 75, 77, es gibt die beiden Vorgelegewellen 51, 53 und es gibt die Welle 54 für den Rückwärtsgang R. Diese Wellen 51, 53, 54, 75, 77 sind alle parallel ausgerichtet. Die zweite Vorgelegewelle 53 wird nur für das Tragen des Abtriebszahnrads 83I in dieser Gangstellung des achten Gangs VIII benötigt. Bei Ausbildung des achten Gangs VIII tragen die weiteren, auf der zweiten Vorgelegewelle 53 angeordneten Zahnräder neuntes Zahnrad 55IX, elftes Zahnrad 55XI, zwölftes Zahnrad 55XII und dreizehntes Zahnrad 55XIII nichts zur Gangübersetzung bei. Die Rückwärtsgangwelle 54 wird für den Kraftfluss 27 in der Gangstellung des achten Gangs VIII nicht benötigt.Due to the existing shaft 54 for the reverse gear R, the transmission 1 is a transmission 1 comprising at least five shafts arranged parallel to one another. There are the two drive shafts 75, 77, there are the two countershafts 51, 53 and there is the shaft 54 for the reverse gear R. These shafts 51, 53, 54, 75, 77 are all aligned in parallel. The second countershaft 53 is only required for carrying the output gear 83 I in this gear position of the eighth gear VIII. When the eighth gear VIII is formed, the other gears arranged on the second countershaft 53 (ninth gear 55 IX , eleventh gear 55 XI , twelfth gear 55 XII and thirteenth gear 55 XIII ) do not contribute to the gear ratio. The reverse gear shaft 54 is not required for the power flow 27 in the gear position of eighth gear VIII.

Wie aus den 2 und 3 ersichtlich wird, erfolgt der (in 2 dargestellte) Kraftfluss 25 für den ersten Gang I über die Windungsradsätze 11, 13 in einer umgekehrten Richtung im Vergleich zum Kraftfluss 27 für den achten Gang VIII, der in 3 dargestellt ist. Eine erste Windungsrichtung 99 ist daher zu einer zweiten Windungsrichtung 99I um 180° gedreht.How from the 2 and 3 becomes apparent, the (in 2 illustrated) power flow 25 for the first gear I via the winding wheel sets 11, 13 in a reverse direction compared to the power flow 27 for the eighth gear VIII, which is in 3 is shown. A first winding direction 99 is therefore rotated by 180° with respect to a second winding direction 991 .

Die Umkehrung der Windungsrichtung 99I sorgt auch für eine Umkehrung der Richtung des Kraftflusses 27 der beiden Antriebswellen 75, 77, wobei der Drehsinn der Wellen 75, 77 aber beibehalten bleibt.The reversal of the winding direction 99 I also ensures a reversal of the direction of the power flow 27 of the two drive shafts 75, 77, but the sense of rotation of the shafts 75, 77 is retained.

4 zeigt den Kraftfluss bzw. die Kraftflussstrecke 29 durch das Getriebe 1. Das Getriebe 1 ist grundsätzlich aus 1 bekannt. Wobei 4 den Zustand darstellt, wenn das Getriebe 1 in den Rückwärtsgang R geschaltet ist. Die Muffensynchronisierung 41R befindet sich in einer geschlossenen Stellung, um das Getriebe 1 in dem Schaltzustand des Rückwärtsgangs R zu haben. Die erste Kupplung 3 (und auch das erste Kupplungspaket K1 - das äußere Kupplungspaket K1) ist bei der Bildung des Rückwärtsgangs R geschlossen. Die zweite Kupplung 5, die für den Kraftfluss durch Gänge wie dem fünften Gang V und dem siebten Gang VII zuständig ist (ebenso für den neunten Gang IX), ist geöffnet. Es steht also nur die innere Antriebswelle 77 in der Kraftflussstrecke 29, die an dem Motorwellenflansch 9 beginnt. Es kann behauptet werden, dass eigentlich die äußere Antriebswelle 75 zur Bildung des Rückwärtsgangs R nicht benötigt wird. Entsprechend sind auch Schaltelemente 47 wie die Muffensynchronisierung Nr. 7 41VII in einer geöffneten Stellung. Die erste Vorgelegewelle 51 trägt nichts zur Bildung der Kraftflussstrecke 29 durch das Getriebe 1 beim eingelegten Rückwärtsgang R bei. Der fünfte Gang V und der sechste Gang VI, die über die Überbrückungssynchronisierung 71 gekoppelt werden können, und so den oben beschriebenen Windungsgang schaffen können, sind ebenfalls nicht Teil des Rückwärtsgangzahnradpaares ZR. In dem Getriebe 1 ist eine eigene Welle 54 für die Bildung des Rückwärtsgangs R vorhanden. Das Rückwärtsgangzahnradpaar ZR wird durch die Zahnräder zweites Zahnrad 55II, zehntes Zahnrad 55X und elftes Zahnrad 55XI gebildet. Das zehnte Zahnrad 55X sitzt auf der Welle 54 für den Rückwärtsgang R. Das Schaltelement 47, die Muffensynchronisierung für den Rückwärtsgang 41R, bildet die kraftschlüssige Brücke zwischen dem elften Zahnrad 55XI und der zweiten Vorgelegewelle 53. Hierfür kann die Muffe E in die geschlossen bzw. geschaltete Stellung bewegt werden (vgl. 5) Die zweite Vorgelegewelle 53 hat das (zweite) Abtriebszahnrad 83I. Über das Abtriebszahnrad 83I wird der Korb 87 des Differenzialgetriebes 85 mit einem Drehmoment beaufschlagt. Die Kraft wird im Rückwärtsgang über die Vorgelegewelle 53 und das Differenzialgetriebe 85 ausgeleitet. Der Rückwärtsgang R ist nicht als Windungsgang ausgeführt. Der Kraftflussstrecke 29 gelangt von der Motorabtriebswelle 7 durch eine Antriebswelle 77, eine Welle 54 für den Rückwärtsgang und die zweite Vorgelegewelle 53. 4 shows the power flow or the power flow path 29 through the transmission 1. The transmission 1 is basically off 1 known. Whereby 4 represents the state when the transmission 1 is shifted into the reverse gear R. The sleeve synchronizer 41 R is in a closed position to have the transmission 1 in the reverse R shift state. The first clutch 3 (and also the first clutch pack K1 - the outer clutch pack K1) is closed when the reverse gear R is formed. The second clutch 5, which is responsible for the power flow through gears such as fifth gear V and seventh gear VII (also for ninth gear IX), is open. It is only the inner drive shaft 77 in the power flow path 29, which begins at the motor shaft flange 9. It can be said that actually the outer drive shaft 75 is not needed to form the reverse gear R. Correspondingly, switching elements 47 such as the sleeve synchronization No. 7 41 VII are in an open position. The first countershaft 51 does not contribute to the formation of the power flow path 29 through the transmission 1 when reverse gear R is engaged. The fifth gear V and the sixth gear VI, which can be coupled via the lock-up synchronization 71 and can thus create the winding gear described above, are also not part of the reverse gear pair ZR. A dedicated shaft 54 for forming the reverse gear R is present in the transmission 1 . The reverse gear pair ZR is formed by the gears second gear 55 II , tenth gear 55 X and eleventh gear 55 XI . The tenth gear 55 X sits on the shaft 54 for the reverse gear R. The switching element 47, the sleeve synchronization for the reverse gear 41 R , forms the non-positive bridge between the eleventh gear 55 XI and the second countershaft 53. For this, the sleeve E can be inserted into the closed or switched position (cf. 5 ) The second countershaft 53 has the (second) output gear 83 I . A torque is applied to the cage 87 of the differential gear 85 via the output gear wheel 83 I . In reverse gear, the power is dissipated via the countershaft 53 and the differential gear 85 . The reverse gear R is not designed as a winding gear. The power flow path 29 passes from the engine output shaft 7 through a drive shaft 77, a shaft 54 for reverse gear and the second countershaft 53.

Durch eine Gegenüberstellung der 2, 3 auf der einen Seite und der 4 auf der anderen Seite ist zu erkennen, dass die Überbrückungssynchronisierung 71 zumindest zwei Schaltstellungen 49, 49I hat. In der einen Schaltstellung 49 sind die beiden Zahnräder, die zu der Überbrückungssynchronisierung 71 gehören, nämlich das sechste Zahnrad 55VI und das siebte Zahnrad 55VII, gekoppelt. Das heißt, die Überbrückungssynchronisierung 71 erzeugt in der Schaltstellung 49 eine Brücke zur Überbrückung des Kraftflusses von einem der beiden Zahnräder 55VI, 55VII zu anderen Zahnrad. In der zweiten, in 4 zu sehenden Schaltstellung 49I, ist die Überbrückung unterbrochen, die beiden Zahnräder 55VI, 55VII sind nicht mehr mit einander gekoppelt. Die beiden Zahnräder 55VI, 55VII können in einer zu einander unabhängigen Drehbewegung mit ihren Antriebsrädern, dem ersten Zahnrad 55I und dem dritten Zahnrad 55III, mitlaufen.By comparing the 2 , 3 on the one hand and the 4 on the other hand it can be seen that the lock-up synchronization 71 has at least two switching positions 49, 49I . In one switching position 49, the two gears that belong to the lock-up synchronization 71, namely the sixth gear 55 VI and the seventh gear 55 VII , are coupled. That is, the bridging synchronization 71 generates in the shift position 49 a bridge to bridge the power flow from one of the two gears 55 VI , 55 VII to the other gear. In the second, in 4 Switch position 49 I to be seen, the bridging is interrupted, the two gears 55 VI , 55 VII are no longer coupled to one another. The two gear wheels 55 VI , 55 VII can run along with their drive wheels, the first gear wheel 55 I and the third gear wheel 55 III , in a rotational movement that is independent of one another.

Wie sich aus der Darstellung der 4 ergibt, kann das Getriebe 1 der 1 bis 4 auch so umgestaltet werden, dass mit Hilfe einer geeigneten Windung die Welle 54 für den Rückwärtsgang eingespart wird, was u. a. zu einer Bauraumoptimierung genutzt werden kann.As can be seen from the presentation of 4 results, the gear 1 can 1 until 4 even so be redesigned that with the help of a suitable winding the shaft 54 is saved for the reverse gear, which can be used, inter alia, to optimize space.

5 zeigt, wie bereits anhand der zuvor erläuterten Beispiele ausgeführt wurde, aufgrund welcher Schaltstellungen das vorteilhafte, anspruchsgemäße Getriebe seine verschiedenen Gangstufen I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, VIII, IX, R, also neun Vorwärtsgänge sowie genau ein Rückwärtsgang R, einnehmen kann. Die Tabelle in 5 ist zeilenweise zu lesen. In jeder Zeile wird in dem Schaltschema, das in 5 gezeigt wird, die für den jeweils links bezeichneten Gang I bis IX erforderliche Kombination von Schaltstellungen zweier Kupplungspakete K1, K2 und von Schaltstellungen A, B, C, D, E, F, G, H, I, die die entsprechenden Muffen A bis I einzunehmen haben, aufgelistet, wobei das Kreuz „X“ eine geschlossene Muffe A, B, C, D, E, F, G, H, I bzw. ein geschlossenes Kupplungspaket K1, K2 anzeigt. Ein Fehlen eines Kreuzes „X“ zeigt eine geöffnete Muffe A, B, C, D, E, F, G, H, I bzw. ein geöffnetes Kupplungspaket K1, K2 an. Somit ist das Schaltschema von 5 zeilenweise und dadurch wie eine ausführlich alle antriebsmomentübertragende Schaltzustände bzw. Gangstufen I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, VIII, IV, R des Getriebes wiedergebende Beschreibung zu lesen. 5 shows, as has already been explained using the examples explained above, due to which switching positions the advantageous, claimed transmission has its various gear stages I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, VIII, IX, R, i.e. nine forward gears and exactly a reverse gear R, can take. The table in 5 is to be read line by line. In each line, in the circuit diagram shown in 5 shows the combination of shift positions of two clutch packs K1, K2 and shift positions A, B, C, D, E, F, G, H, D, E, F, G, H, I, which are required for gears I to IX indicated on the left, which the corresponding sleeves A to I are listed, with the cross "X" indicating a closed sleeve A, B, C, D, E, F, G, H, I or a closed clutch pack K1, K2. A lack of a cross "X" indicates an open sleeve A, B, C, D, E, F, G, H, I or an open clutch pack K1, K2. Thus, the circuit diagram of 5 to be read line by line and thus as a detailed description of all shifting states or gear stages I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, VIII, IV, R of the transmission that transmits drive torque.

Wie aus der Schaltmatrix nach 5 zu entnehmen ist, kann, bis auf die Windungsgänge, durch das Schalten einer einzigen Muffe A, B, C, D, E, F, G, H ein Gang in dem Getriebe 1 eingelegt werden. Durch ein Bewegen derselben Muffe A, B, C, D, E, F, G, H in die entgegengesetzte Richtung bzw. Stellung kann der eingelegte Gang wieder ausgelegt werden.As can be seen from the switching matrix 5 can be seen, except for the winding gears, a gear can be engaged in the transmission 1 by shifting a single sleeve A, B, C, D, E, F, G, H. By moving the same sleeve A, B, C, D, E, F, G, H in the opposite direction or position, the engaged gear can be disengaged again.

6 zeigt ein Beispiel für eine Anordnung eines Doppelkupplungsgetriebes 1001 in einem Kraftfahrzeug 1000. Das Doppelkupplungsgetriebe 1001 ist über eine erste Kupplung 1003 und eine zweite Kupplung 1005 und über einen Motorwellenflansch 1009 mit einer Verbrennungskraftmaschine 1010 verbunden. Das Doppelkupplungsgetriebe 1001 im Verbund mit der Verbrennungskraftmaschine 1010 ist im Bereich einer Vorderachse 1021 querliegend zur Geradeaus-Fahrtrichtung (nicht dargestellt) zwischen einem ersten Straßenrad 1011 und einem zweiten Straßenrad 1013 angeordnet. Mithilfe von Lenkwellen 1031, 1033 ist die Stellung der Straßenräder 1011, 1013 und damit die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1000 vorgebbar. Die Kenntnisse zum Aufbau und zur Funktion einer Lenkung, von Bremsen und zu Bedienungs- und Signaleinheiten sowie zu Komfort- und Sicherheitsausstattungen eines Kraftfahrzeugs gehören zur Grundausbildung eines Fahrzeugentwicklers, d. h. zur Förderung der Übersichtlichkeit brauchen diese Teile eines Kraftfahrzeugs im Zusammenhang mit 6 nicht weiter erörtert zu werden. Das Doppelkupplungsgetriebe 1001 ist abtriebsseitig über eine Kardanwelle 1041 mit dem Differenzialgetriebe 1085 verbunden. Im Hinblick auf die Ausführungsbeispiele, die in den Figuren 1 bis 4 gezeigt sind, ist ein Drehmoment, das über die Abtriebszahnräder 83, 83I ausgeleitet wird, so wie in 6 gezeigt, auch über eine Kardanwelle 1041 zum Differenzialgetriebe 1085 führbar. Das Differenzialgetriebe 1085 verteilt das eingebrachte Drehmoment beidseitig über die Antriebswellen 1035, 1037 auf das dritte und vierte Straßenrad 1015, 1017 an der Hinterachse 1023 des vierrädrigen Kraftfahrzeugs 1000. In einer anderen Ausführungsform, die in den 1 bis 4 eingehender gezeigt ist, kann ein Differenzialgetriebe als Baueinheit mit dem Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet sein, wodurch wahlweise ein Hinterradantrieb oder ein Vorderradantrieb realisierbar ist. Anders gesagt, ist durch die Anordnung des Doppelkupplungsgetriebe 1001 an der Vorderachse 1021 oder eine entsprechende Anordnung eines Doppelkupplungsgetriebes an einer Hinterachse, wie der Hinterachse 1023, nicht nur ein Zweiradantrieb, sondern als Alternative sogar ein Vierradantrieb eines Kraftfahrzeugs realisierbar. 6 shows an example of an arrangement of a dual clutch transmission 1001 in a motor vehicle 1000. The dual clutch transmission 1001 is connected via a first clutch 1003 and a second clutch 1005 and via a motor shaft flange 1009 to an internal combustion engine 1010. The dual clutch transmission 1001 in combination with the internal combustion engine 1010 is arranged in the area of a front axle 1021 lying transversely to the straight-ahead direction of travel (not shown) between a first road wheel 1011 and a second road wheel 1013 . With the help of steering shafts 1031, 1033, the position of the road wheels 1011, 1013 and thus the direction of travel of the motor vehicle 1000 can be specified. Knowledge of the structure and function of a steering system, brakes and operating and signaling units as well as comfort and safety features of a motor vehicle are part of the basic training of a vehicle developer 6 not to be discussed further. The dual clutch transmission 1001 is connected to the differential transmission 1085 via a cardan shaft 1041 on the output side. With regard to the embodiments shown in the figures 1 until 4 are shown is a torque that is derived via the output gears 83, 83 I , as in FIG 6 shown, can also be routed via a cardan shaft 1041 to the differential gear 1085. The differential gear 1085 distributes the torque introduced on both sides via the drive shafts 1035, 1037 to the third and fourth road wheel 1015, 1017 on the rear axle 1023 of the four-wheel motor vehicle 1000. In another embodiment, which is shown in FIGS 1 until 4 is shown in more detail, a differential gear can be designed as a unit with the dual clutch transmission, whereby either a rear-wheel drive or a front-wheel drive can be implemented. In other words, by arranging the double clutch transmission 1001 on the front axle 1021 or a corresponding arrangement of a double clutch transmission on a rear axle, such as the rear axle 1023, not only a two-wheel drive, but as an alternative even a four-wheel drive of a motor vehicle can be realized.

Die Darstellungen in den 1 bis 4 sind Auszüge aus einem Getriebe, wie dem Getriebe 1, in einer Räderplandarstellung. An Stelle der Vorgelegewellen 51, 53 kann auch eine Welle gebildet und verwendet werden, die sich abschnittsweise aus Wellenteilenergibt, wobei das andere, nicht substituierte Ende der Welle vorzugsweise im ursprünglichen, in den 1 bis 4 dargestellten Zustand und in der dort dargestellten Anordnung belassen wird.The depictions in the 1 until 4 are excerpts from a transmission, such as the transmission 1, in a gear plan representation. Instead of the countershafts 51, 53, a shaft can also be formed and used, which results in sections from shaft parts, with the other, non-substituted end of the shaft preferably in the original, in the 1 until 4 shown state and is left in the arrangement shown there.

Die Wahl und die Auslegung der Übersetzungsverhältnisse wie des Übersetzungsverhältnisses i geben einen weiten gestalterischen Spielraum bei der Zusammensetzung der einzelnen Radsatzpaare Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR, sodass die vorliegende Erfindung sowohl in Personenkraftfahrzeugen Anwendung finden kann, genauso aber auch in leichten und schweren Lastkraftfahrzeugen.The choice and design of the transmission ratios, such as the transmission ratio i, give a wide scope for design in the composition of the individual wheel sets Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR, so that the present invention can be used in passenger vehicles as well but also in light and heavy goods vehicles.

BezugszeichenlisteReference List

11
Mehrkupplungsgetriebe bzw. Getriebe, insbesondere DoppelkupplungsgetriebeMulti-clutch transmissions or transmissions, in particular dual-clutch transmissions
33
erste Kupplung, insbesondere äußere Kupplungfirst clutch, especially outer clutch
55
zweite Kupplung, insbesondere innere Kupplungsecond clutch, in particular inner clutch
77
Motorabtriebswelleengine output shaft
99
Motorwellenflanschmotor shaft flange
1111
erstes Windungsradsatzpaarfirst spiral gear pair
1313
zweites Windungsradsatzpaarsecond spiral gear pair
2525
erste Kraftflussstrecke, vereinfacht auch Kraftflussfirst power flow section, also simplifies power flow
2727
zweite Kraftflussstrecke, vereinfacht auch Kraftflusssecond power flow section, also simplifies power flow
2929
dritte Kraftflussstrecke, vereinfacht auch Kraftflussthird power flow section, also simplifies power flow
41I41I
Muffensynchronisierung Nr. 1, insbesondere als Teil der Überbrückungssynchronisierung#1 sleeve synchro, specifically as part of the lockup synchro
41II41II
Muffensynchronisierung Nr. 2, insbesondere als Teil des Gangs IISleeve Sync #2, specifically as part of Gear II
41III41III
Muffensynchronisierung Nr. 3, insbesondere als Teil des Gangs IIISleeve Sync #3, specifically as part of Gear III
41IV41IV
Muffensynchronisierung Nr. 4, insbesondere als Teil des Gangs IVSleeve Sync #4, specifically as part of Gear IV
41II41II
Muffensynchronisierung Nr. 5, insbesondere als Teil des Gangs VSleeve Sync #5, specifically as part of Gear V
41VI41VI
Muffensynchronisierung Nr. 6, insbesondere als Teil des Gangs VISleeve Sync #6, specifically as part of Gear VI
41VII41VII
Muffensynchronisierung Nr. 7, insbesondere als Teil des Gangs VIISleeve synchronization #7, specifically as part of gear VII
41VIII41VIII
Muffensynchronisierung Nr. 8, insbesondere als Teil des Gangs IXSleeve Sync #8, specifically as part of Gear IX
41R41R
Muffensynchronisierung, insbesondere als Teil des RückwärtsgangsSleeve synchronization, especially as part of reverse gear
4747
Schaltelementswitching element
49, 49I49, 49I
Schaltstellungswitching position
5151
erste Vorgelegewellefirst countershaft
5353
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
5454
Welle zur Bildung eines RückwärtsgangsWave to form a reverse gear
5555
Stirnzahnradspur gear
55I, 55II, 55III, 55IV, 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55X, 55XI, 55XII, 55XIII55I, 55II, 55III, 55IV, 55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55X, 55XI, 55XII, 55XIII
erstes bis dreizehntes Zahnrad, insbesondere als Los- oder Festradfirst to thirteenth gear, in particular as a loose or fixed wheel
5959
Wellenlager, insbesondere VorgelegewellenlagerShaft bearings, in particular countershaft bearings
7171
Überbrückungssynchronisierungbypass sync
7373
mechanische Kopplungmechanical coupling
7474
zentrale Antriebswelle, insbesondere Doppelwellecentral drive shaft, in particular double shaft
7575
erste Hauptwelle bzw. erste Antriebswelle, insbesondere als hohle Antriebswellefirst main shaft or first drive shaft, in particular as a hollow drive shaft
7777
zweite Hauptwelle bzw. zweite Antriebswelle, insbesondere als Vollwellesecond main shaft or second drive shaft, in particular as a solid shaft
79, 79I79, 79I
Wellenlager, insbesondere HauptwellenlagerShaft bearings, in particular main shaft bearings
81, 81I81, 81I
Teilgetriebepartial transmission
83, 83I83, 83I
Abtriebszahnrad, insbesondere VorgelegewellenabtriebszahnradOutput gear, in particular countershaft output gear
8585
Differenzialgetriebedifferential gear
8787
KorbBasket
8989
Losradloose wheel
9191
Festradfixed wheel
9393
Abtriebswelle, insbesondere RadwelleOutput shaft, in particular wheel shaft
9999
erste Windungsrichtungfirst winding direction
99I99I
zweite Windungsrichtung, insbesondere 180° gegenläufige Windungsrichtungsecond winding direction, in particular 180° opposite winding direction
10001000
Kraftfahrzeugmotor vehicle
10011001
DoppelkupplungsgetriebeDouble clutch
10031003
erste Kupplungfirst clutch
10051005
zweite Kupplungsecond clutch
10091009
Motorwellenflanschmotor shaft flange
10101010
Verbrennungskraftmaschineinternal combustion engine
10111011
erstes Straßenrad, insbesondere motorseitiges Vorderradfirst road wheel, in particular motor-side front wheel
10131013
zweites Straßenrad, insbesondere getriebeseitiges Vorderradsecond road wheel, in particular the transmission-side front wheel
10151015
drittes Straßenrad, insbesondere Hinterradthird road wheel, especially rear wheel
10171017
viertes Straßenrad, insbesondere Hinterradfourth road wheel, especially rear wheel
10211021
Vorderachsefront axle
10231023
Hinterachserear axle
10311031
erste Lenkwellefirst steering shaft
10331033
zweite Lenkwellesecond steering shaft
10351035
erste Antriebswellefirst driveshaft
10371037
zweite Antriebswellesecond driveshaft
10411041
Kardanwellepropeller shaft
10851085
Differenzialgetriebedifferential gear
II
erster Gangfirst course
IIII
zweiter Gangsecond gear
IIIIII
dritter Gangthird gear
IVIV
vierter Gangfourth gear
VV
fünfter Gangfifth gear
VIVI
sechster Gangsixth gear
VIIvii
siebter Gangseventh gear
VIIIviii
achter Gangeighth gear
IXIX
neunter Gangninth gear
ii
Übersetzung, insbesondere eines Zahnradpaares wie den Zahnradpaaren Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZRTranslation, in particular a gear pair such as the gear pairs Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR
A, B, C, D, E, F, G, H, IA, B, C, D, E, F, G, H, I
Muffen bzw. Schaltstellungensleeves or switching positions
GG
Gangangabe der Gänge 1 bis 9Gear indication of gears 1 to 9
K1K1
erstes Kupplungspaketfirst clutch pack
K2K2
zweites Kupplungspaketsecond clutch pack
RR
Rückwärtsgangreverse gear
Z1Z1
erstes Radsatzpaar, insbesondere erstes Windungsradsatzpaarfirst wheel set pair, in particular first winding wheel set pair
Z2Z2
zweites Radsatzpaar, insbesondere erstes Windungsradsatzpaarsecond wheel set, in particular the first winding wheel set
Z3Z3
drittes Radsatzpaarthird pair of wheels
Z4Z4
viertes Radsatzpaarfourth pair of wheels
Z5Z5
fünftes Radsatzpaarfifth pair of wheels
Z6Z6
sechstes Radsatzpaarsixth pair of wheels
Z7Z7
siebtes Radsatzpaarseventh pair of wheelset
ZRZR
Radsatz zur Bildung eines RückwärtsgangsGear set to form a reverse gear

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • DE 102010007639 A1 [0008]DE 102010007639 A1 [0008]
  • DE 102017102943 A1 [0009]DE 102017102943 A1 [0009]
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  • DE 102010055645 A1 [0011]DE 102010055645 A1 [0011]
  • DE 102011006004 A1 [0012]DE 102011006004 A1 [0012]
  • DE 102011076382 A1 [0013, 0014, 0015]DE 102011076382 A1 [0013, 0014, 0015]
  • DE 102011076386 A1 [0013, 0015]DE 102011076386 A1 [0013, 0015]
  • DE 102011076381 A1 [0014, 0015]DE 102011076381 A1 [0014, 0015]
  • DE 202014104722 U1 [0016]DE 202014104722 U1 [0016]

Claims (19)

Mehrkupplungsgetriebe (1), insbesondere Doppelkupplungsgetriebe, vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs (1000) wie eines Kraftfahrzeugs mit einer Verbrennungskraftmaschine (1010) als Antriebsmaschine, mit wenigstens einer ersten Kupplung (3) und einer zweiten Kupplung (5) und mit wenigstens einem Radsatzpaar (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere einem ersten Radsatzpaar A1/A2 (Z1), und mit einem zweiten Radsatzpaar, insbesondere einem Radsatzpaar B1/B2 (Z2), wobei die Radsatzpaare (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere die Radsatzpaare A1/A2 (Z1) und B1/B2 (Z2), im Vergleich miteinander unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse (i) bzw. Untersetzungsverhältnisse aufweisen, und wobei in einer Gangstellung des Mehrkupplungsgetriebes (1) wenigstens eines der beiden Radsatzpaare (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere der Radsatzpaare A1/A2 (Z1), B1/B2 (Z2), Teil einer Kraftflussstrecke (25, 27) ist, bei der das Mehrkupplungsgetriebe (1) als ein Windungsgetriebe (1, 81, 81I) geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrkupplungsgetriebe (1) ein 9-Gang-Getriebe ist, bei dem eine siebte, eine achte und eine neunte Gangstufe unmittelbar benachbart zu einem erste Lager (79) der Lager (79, 79I) einer koaxialen Antriebswelle (74) platziert sind, wobei vorzugsweise eine erste, zweite und vierte Gangstufe benachbart zu einem zweiten Lager (79I) der Lager (79, 79I) der koaxialen Antriebswelle platziert sind.Multi-clutch transmission (1), in particular dual-clutch transmission, preferably of a motor vehicle (1000) such as a motor vehicle with an internal combustion engine (1010) as the drive motor, with at least one first clutch (3) and one second clutch (5) and with at least one wheel set pair (Z1, Z2 , Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular a first pair of wheelset A1/A2 (Z1), and with a second pair of wheelset, in particular a pair of wheelset B1/B2 (Z2), wherein the pairs of wheelset (Z1, Z2, Z3 , Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the wheel set pairs A1/A2 (Z1) and B1/B2 (Z2), have different transmission ratios (i) or reduction ratios in comparison with one another, and in one gear position of the multi-clutch transmission ( 1) at least one of the two pairs of wheelsets (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the pairs of wheelset A1/A2 (Z1), B1/B2 (Z2), part of a power flow path (25, 27) is, in which the multi-clutch transmission (1) as a winding transmission (1, 81, 81 I ) is shifted, characterized in that the multi-clutch transmission (1) is a 9-speed transmission in which a seventh, an eighth and a ninth gear are directly adjacent to a first bearing (79) of the bearings (79, 79 I ) of a coaxial input shaft (74), preferably first, second and fourth gear ratios being placed adjacent to a second bearing (79 I ) of the bearings (79, 79 I ) of the coaxial input shaft. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ausbildung einer Gangstellung des Mehrkupplungsgetriebes (1) in einem Gang (I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, R), insbesondere einem ersten Gang (I), einem α-Gang, eine Kraftflussstrecke (25, 27) von dem einen Radsatzpaar (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere dem ersten Radsatzpaar A1/A2 (Z1), auf das andere Radsatzpaar (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere dem zweiten Radsatzpaar B1/B2 (Z2), führt, für die Ausbildung einer Gangstellung des Mehrkupplungsgetriebes (1) in einem anderen Gang (II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, I, R), insbesondere einem β-Gang, eine Kraftflussstrecke (25, 27, 29) von dem anderen Radsatzpaar (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere dem Radsatzpaar B1/B2 (Z2), auf das eine Radsatzpaar (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere das Radsatzpaar A1/A2 (Z1), führt, und das eine Radsatzpaar (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere das Radsatzpaar A1/A2 (Z1), eine höhere Übersetzung (i) hat als das andere Radsatzpaar (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere das Radsatzpaar B1/B2 (Z2), wobei vorzugsweise das Übersetzungsverhältnis (i) des anderen Radsatzpaares (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), insbesondere des Radsatzpaares B1/B2 (Z2), als ein Übersetzungsverhältnis (i) kleiner als 1 ausgestaltet ist.Multi-clutch transmission (1) according to claim 1 , characterized in that for the formation of a gear position of the multi-clutch transmission (1) in a gear (I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, R), in particular a first gear (I), an α gear, a power flow path (25, 27) from one wheel set pair (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the first wheel set pair A1/A2 (Z1), to the other wheel set pair (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the second wheel set pair B1/B2 (Z2), leads to the formation of a gear position of the multi-clutch transmission (1) in a different gear (II, III, IV, V , VI, VII, VIII, IX, I, R), in particular a β gear, a power flow path (25, 27, 29) from the other pair of wheelsets (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR) , in particular the pair of wheelset B1/B2 (Z2), to which a pair of wheelset (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the pair of wheelset A1/A2 (Z1), leads, and the one pair of wheelset ( Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the wheel set pair A1/A2 (Z1), a higher gear ratio (i) than the other pair of wheelsets (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular the pair of wheelsets B1/B2 (Z2), with the transmission ratio (i) of the other pair of wheelsets (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), in particular of the wheel set pair B1/B2 (Z2), is designed as a transmission ratio (i) smaller than 1. Mehrkupplungsgetriebe (1), insbesondere Doppelkupplungsgetriebe (1), nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung (i) des Radsatzpaares A1/A2 (Z1) Teil der höchsten Übersetzung (i) in dem Mehrkupplungsgetriebe (1) bzw. Teil eines niedrigsten Gangs (I, II, III, IV, V, VI, VII), insbesondere eines ersten Gangs (I), darstellt, und vorzugsweise die Übersetzung (i) des Radsatzpaares B1/B2 (Z2) Teil der zweitniedrigsten Übersetzung (i) in dem Mehrkupplungsgetriebe (1) bzw. Teil eines zweithöchsten Gangs (II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX), insbesondere eines siebten (VII), achten (VIII) oder neunten Gangs (IX), darstellt.Multi-clutch transmission (1), in particular dual-clutch transmission (1), after claim 2 , characterized in that the translation (i) of the wheel set pair A1/A2 (Z1) is part of the highest translation (i) in the multi-clutch transmission (1) or part of a lowest gear (I, II, III, IV, V, VI, VII), in particular a first gear (I), and preferably the translation (i) of the wheel set pair B1/B2 (Z2) is part of the second-lowest translation (i) in the multi-clutch transmission (1) or part of a second-highest gear (II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX), in particular a seventh (VII), eighth (VIII) or ninth gear (IX). Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Losrad (55VIII) für die siebte Zahnradstufe auf einer ersten Vorgelegewelle (51) angesiedelt ist, ein Losrad (55XIII) für die neunte Zahnradstufe auf einer zweiten Vorgelegewelle (53) angesiedelt ist.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a loose wheel (55 VIII ) for the seventh gear stage is located on a first countershaft (51), a loose wheel (55 XIII ) for the ninth gear stage is located on a second countershaft (53 ) is located. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Losrad (55VIII) für die siebte Zahnradstufe und das Losrad (55XIII) für die neunte Zahnradstufe mit einem gleichen Festrad (55IV), vorzugsweise auf einer äußeren der Antriebswelle (75), kämmt.Multi-clutch transmission (1) according to claim 4 , characterized in that the loose wheel (55 VIII ) for the seventh gear stage and the loose wheel (55 XIII ) for the ninth gear stage with a same fixed wheel (55 IV ), preferably on an outer one of the drive shaft (75), meshes. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Losrad (55VIII) für die siebte Zahnradstufe auch Teil der achten Zahnradstufe ist.Multi-clutch transmission (1) according to one of Claims 4 or 5 , characterized in that the loose wheel (55 VIII ) for the seventh gear stage is also part of the eighth gear stage. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Windungsgetriebe (1, 81, 81I) bei mindestens einem eingelegten Gang (I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, R) einen Kraftfluss über wenigstens ein Zahnrad (55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 83) auf der ersten Vorgelegewelle (51) und über wenigstens ein Zahnrad (55IX, 55X, 55XI, 55XII, 55XIII, 83I) auf der zweiten Vorgelegewelle (53; 54) hat, bevor der Kraftfluss abtreibbar bzw. aus dem Mehrkupplungsgetriebe (1) ausleitbar ist.Multi-clutch transmission (1) according to one of Claims 4 until 6 , characterized in that the winding transmission (1, 81, 81 I ) with at least one engaged gear (I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, R) has a power flow via at least one gear wheel (55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 83) on the first countershaft (51) and via at least one gear wheel (55 IX , 55 X , 55 XI , 55 XII , 55 XIII , 83 I ) on the second countershaft (53; 54) before the power flow can be aborted or diverted from the multi-clutch transmission (1). Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Radsatzpaar A1/A2 (Z1) zu einem ersten Teilgetriebe (81I) des Mehrkupplungsgetriebes (1) gehört und das andere Radsatzpaar B1/B2 (Z2) zu einem zweiten Teilgetriebe (81) des Mehrkupplungsgetriebes (1) gehört.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that one wheel set pair A1/A2 (Z1) belongs to a first sub-transmission (81 I ) of the multi-clutch transmission (1) and the other wheel set pair B1/B2 (Z2) to a second Sub-transmission (81) of the multi-clutch transmission (1) is one. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftflussverbindung zwischen dem einen Radsatzpaar A1/A2 (Z1) und dem anderen Radsatzpaar B1/B2 (Z2) durch eine Überbrückungssynchronisierung (71) herstellbar ist, die sich vorzugsweise nach Einnahme einer Schaltstellung (49, 49I) in einer mechanischen Kopplung (73) zwischen einem Zahnrad (55III, 55VII) des einen Radsatzpaares A1/A2 (Z1) und einem Zahnrad (55I, 55VI) des anderen Radsatzpaares B1/B2 (Z2) bildet.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a power flow connection between the one wheel set pair A1/A2 (Z1) and the other wheel set pair B1/B2 (Z2) can be produced by a bridging synchronization (71), which preferably changes after taking a switching position (49, 49 I ) in a mechanical coupling (73) between a gear (55 III , 55 VII ) of one wheel set pair A1/A2 (Z1) and a gear wheel (55 I , 55 VI ) of the other wheel set pair B1/B2 (Z2) forms. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (3), insbesondere als äußere Kupplung (3), eine Kraftflusseingangskupplung ist, die vorzugsweise auf eine hohle Antriebswelle (75) kuppelt, und die zweite Kupplung (5), insbesondere als innere Kupplung (5), eine Kraftflusseingangskupplung ist, die vorzugsweise auf eine Welle (77), insbesondere koaxial im Inneren der hohlen Antriebswelle (75), kuppelt, wobei anhand der durch eine Kupplung (3; 5) kuppelbaren Radsatzpaare (Z2, Z3, Z4, ZR; Z1, Z5, Z6, Z7) ein Teilgetriebe (81) bestimmbar ist und vorzugsweise die Antriebswellen (74) als Hauptwellen (75) eines Stirnradwechselgetriebes (1, 81, 81I) ausgestaltet sind.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first clutch (3), in particular as an outer clutch (3), is a power flow input clutch which preferably couples to a hollow drive shaft (75), and the second clutch (5 ), in particular as an inner clutch (5), is a power flow input clutch which is preferably coupled to a shaft (77), in particular coaxially inside the hollow drive shaft (75), with the aid of the wheel set pairs ( Z2, Z3, Z4, ZR; Z1, Z5, Z6, Z7) a partial transmission (81) can be determined and preferably the drive shafts (74) are designed as main shafts (75) of a spur gear change gear (1, 81, 81 I ). Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Doppelnutzung, insbesondere wenigstens drei Doppelnutzungen, eines Antriebszahnrades (55, 55III, 55IV) auf einer Antriebswelle (74, 75, 77) mit Zahnrädern (55V, 55IX, 55VII, 55XII, 55VIII, 55XIII) auf unterschiedlichen Vorgelegewellen (51; 53) einstellbar ist, vorzugsweise durch eine Doppelnutzung ein Zahnrad (55, 55IX, 55V) eines zweiten Gangs (II) und eines vierten Gangs (IV) antreibbar ist und durch eine Doppelnutzung eines Zahnrads (55III) ein Zahnrad (55VII, 55XII) eines dritten Gangs (III) und eines fünften Gangs (V) antreibbar ist und insbesondere durch eine Doppelnutzung eines Zahnrads (55IV) ein Zahnrad (55VIII, 55XIII) eines siebten Gangs (VII) und eines neunten Gangs (IX) antreibbar ist.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a dual use, in particular at least three dual uses, of a drive gear (55, 55 III , 55 IV ) on a drive shaft (74, 75, 77) with gears (55 V , 55 IX , 55 VII , 55 XII , 55 VIII , 55 XIII ) on different countershafts (51; 53) can be adjusted, preferably by dual use of a gear (55, 55 IX , 55 V ) of a second gear (II) and a fourth gear (IV) can be driven and a gear (55 VII , 55 XII ) of a third gear (III) and a fifth gear (V) can be driven by a double use of a gear (55 III ) and in particular by a double use of a gear (55 IV ) a gear wheel (55 VIII , 55 XIII ) of a seventh gear (VII) and a ninth gear (IX) can be driven. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine mechanische Kopplung (73) wie der Überbrückungssynchronisierung (71) eine Kraftflussstrecke (25, 27) zwischen dem Radsatzpaar A1/A2 (Z1), das für die Bildung eines fünften Gangs (V), und dem Radsatzpaar B1/B2 (Z2), das für die Bildung eines sechsten Gangs (VI) zuständig ist, in einem Schaltzustand herstellbar ist, und vorzugsweise der α-Gang der erste Gang (I) ist und vorzugsweise der β-Gang der achte Gang (VIII) ist.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanical coupling (73) such as the bridging synchronization (71) creates a power flow path (25, 27) between the wheel set pair A1/A2 (Z1), which is used to form a fifth Gang (V), and the wheel set pair B1 / B2 (Z2), which is responsible for the formation of a sixth gear (VI), can be produced in a switching state, and preferably the α-gear is the first gear (I) and preferably the β gear is eighth gear (VIII). Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unter Nutzung der Radsatzpaare A1/A2 (Z1) und B1/B2 (Z2) zwei unterschiedliche Gänge (I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX, R) des Mehrkupplungsgetriebes (1) einlegbar sind, wobei die Radsatzpaare A1/A2 (Z1) und B1/B2 (Z2) in unabhängiger Nutzung voneinander zur Bildung einer mittleren Gangstufe (II, III, IV, V, VI, VII) wie eines fünften Gangs (V) und eines sechsten Gangs (VI) des Mehrkupplungsgetriebes (1), insbesondere jeweils, bestimmt sind und auf Grund der Übersetzungsfolge bei Nutzung der beiden Radsatzpaare A1/A2 (Z1) und B1/B2 (Z2) in einer Übersetzungsfolge, insbesondere einer drehsinnidentischen Übersetzungsfolge von Losrädern (55VII, 55VI) der Radsatzpaare A1/A2 (Z1) und B1/B2 (Z2), eine niedrigere Gangstufe (I, II, III, IV, V, VI, VII), wie z. B. ein erster Gang (I), und in einer umgekehrten Übersetzungsfolge eine höhere Gangstufe (II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX), wie z. B. ein achter Gang (VIII), als die beiden mittleren Gangstufen (II, III, IV, V, VI, VII) bildbar ist.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that two different gears (I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII , IX, R) of the multi-clutch transmission (1) can be inserted, with the wheel set pairs A1/A2 (Z1) and B1/B2 (Z2) being used independently of one another to form a middle gear (II, III, IV, V, VI, VII ) such as a fifth gear (V) and a sixth gear (VI) of the multi-clutch transmission (1), in particular each, are determined and due to the translation sequence when using the two wheel sets A1/A2 (Z1) and B1/B2 (Z2) in a translation sequence, in particular a translation sequence of idler gears (55 VII , 55 VI ) in the same direction of rotation of the wheel set pairs A1/A2 (Z1) and B1/B2 (Z2), a lower gear ratio (I, II, III, IV, V, VI, VII) , such as B. a first gear (I), and in a reverse translation sequence a higher grade (II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX), such. B. an eighth gear (VIII), as the two middle grades (II, III, IV, V, VI, VII) can be formed. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Vorgelegewelle (51; 53) ein Abtriebszahnrad (83, 83I) angeordnet ist und die Abtriebszahnräder (83, 83I) als Stirnradzahnräder (83, 83I) in kämmendem Eingriff auf ein Differenzialgetriebe (85), insbesondere auf einen Korb (87) eines Differenzialgetriebes (85), ausleiten.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an output gear (83, 83 I ) is arranged on each countershaft (51; 53) and the output gears (83, 83 I ) as spur gears (83, 83 I ) in meshing engagement on a differential gear (85), in particular on a basket (87) of a differential gear (85). Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Mehrkupplungsgetriebe (1) wenigstens zwei Überbrückungssynchronisierungen (71) zwischen zwei Zahnrädern (55VI, 55VII) hat, die insbesondere in einer Schaltkonfiguration für zwei unterschiedliche Gänge (V, VI) bestimmt sind.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims 9 until 14 , characterized in that the multi-clutch transmission (1) has at least two bridging synchronizations (71) between two gears (55 VI , 55 VII ), which are intended in particular in a switching configuration for two different gears (V, VI). Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Teilgetriebe (81I) Zahnradpaare (Z5, Z1, Z6, Z7) für einen dritten Gang (III), vorzugsweise also das drittgrößte Übersetzungsverhältnis (i), für einen fünften Gang (V), vorzugsweise also das fünftgrößte Übersetzungsverhältnis (i), für einen siebten Gang (VII), vorzugsweise also das siebtgrößte Übersetzungsverhältnis (i), und für einen neunten Gang (IX), vorzugsweise also das neuntgrößte Übersetzungsverhältnis angeordnet sind, auf einem anderen Teilgetriebe (81) Zahnradpaare (Z4, Z3, Z2) für einen zweiten Gang (II), vorzugsweise also das zweitgrößte Übersetzungsverhältnis (i), für einen vierten Gang (IV), vorzugsweise also das viertgrößte Übersetzungsverhältnis (i), und einen sechsten Gang (VI), vorzugsweise also das sechstgrößte Übersetzungsverhältnis (i), angeordnet sind, und vorzugsweise das Mehrkupplungsgetriebe (1) wenigstens neun Vorwärtsgänge (I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII, IX) und wenigstens einen Rückwärtsgang (R) aufweist, also insbesondere ein niedrigstes Übersetzungsverhältnis (i) und eines der höchsten Übersetzungsverhältnisse (i) durch Gangstufeneinbindung anderer Übersetzungsverhältnisse (i) herstellbar ist.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that gear pairs (Z5, Z1, Z6, Z7) for a third gear (III), preferably on a sub-transmission (81 I ). So the third largest gear ratio (i), for a fifth gear (V), so preferably the fifth largest gear ratio (i), for a seventh gear (VII), so preferably the seventh largest gear ratio (i), and for a ninth gear (IX) , preferably the ninth largest transmission ratio, are arranged on another sub-transmission (81) gear pairs (Z4, Z3, Z2) for a second gear (II), preferably the second largest transmission ratio (i), for a fourth gear (IV), preferably i.e. the fourth largest transmission ratio (i) and a sixth gear (VI), preferably the sixth largest transmission ratio (i), are arranged, and preferably the multi-clutch transmission (1) has at least nine forward gears (I, II, III, IV, V, VI , VII, VIII, IX) and at least one reverse gear (R), i.e. in particular a lowest gear ratio (i) and one of the highest gear ratios (i) through gear stage integration and erer transmission ratios (i) can be produced. Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Zahnräder (55V, 55VI, 55VII, 55VIII, 55IX, 55X, 55XI, 55XII, 55XIII) von Zahnradpaaren (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR), die auf einer Vorgelegewelle (51; 53) sitzen, als Losräder (89) gelagert sind und vorzugsweise Zahnräder (55, 55I, 55II, 55III, 55IV) auf einer Hauptwelle (75; 77) als Festräder (91) auf der Hauptwelle (75; 77) angeordnet sind.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that gear wheels (55 V , 55 VI , 55 VII , 55 VIII , 55 IX , 55 X , 55 XI , 55 XII , 55 XIII ) of gear wheel pairs (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, ZR) that sit on a countershaft (51; 53), are mounted as idler gears (89) and preferably gear wheels (55, 55 I , 55 II , 55 III , 55 IV ). a main shaft (75; 77) are arranged as fixed wheels (91) on the main shaft (75; 77). Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Radsatzpaare A1/A2 (Z1) und B1/B2 (Z2) sowohl für eine erste Windungsrichtung (99) als auch für eine hierzu um 180° gegenläufige Windungsrichtung (99I) durch das Mehrkupplungsgetriebe (1) einschaltbar sind.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the two wheel set pairs A1/A2 (Z1) and B1/B2 (Z2) both for a first winding direction (99) and for a winding direction (99 I ) can be switched on by the multi-clutch transmission (1). Mehrkupplungsgetriebe (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Radsatzpaare A1/A2 (Z1) und B1/B2 (Z2) eine Zahnteilung aufweist, durch die eine Übersetzung (i), also eine Übersetzung (i) in das Schnelle, und vorzugsweise das andere Radsatzpaar B1/B2 (Z2) und A1/A2 (Z1) eine Zahnteilung aufweist, durch die eine Untersetzung, also eine Übersetzung (i) in das Langsame, herstellbar ist.Multi-clutch transmission (1) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two pairs of gear sets A1/A2 (Z1) and B1/B2 (Z2) has a tooth pitch through which a translation (i), i.e. a translation (i) in the fast one, and preferably the other wheel set pair B1/B2 (Z2) and A1/A2 (Z1), has a tooth pitch by which a reduction, ie a translation (i) into the slow, can be produced.
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