DE202014007911U1

DE202014007911U1 - Device for changing the distance of piece goods

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Publication number: DE202014007911U1
Application number: DE201420007911
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2014-10-30
Anticipated expiration: 2024-10-01

Abstract

Fördervorrichtung (1) zur Veränderung des Abstands von Stückgütern (3), mit einer Fördereinrichtung (2) auf der die Stückgüter (3) entlang einer vorgegebenen Transportrichtung (X) der Stückgüter (3) transportierbar sind, mit im Wesentlichen zueinander parallel angeordneten und linear verfahrbaren Kolben (4), welche gemeinsam eine Förderkurve bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung des Abstands durch Verfahren mindestens eines Kolbens (4) erfolgt, wobei die Stückgüter (3) bei der Abstandsveränderung in eine Transportrichtung (Y) der Fördereinrichtung (2) durch Berührung mit den Kolben (4) verschiebbar sind.Conveyor device (1) for changing the distance between piece goods (3), with a conveyor device (2) on which the piece goods (3) can be transported along a predetermined transport direction (X) of the piece goods (3), with essentially parallel and linearly arranged movable piston (4), which together form a conveyor curve, characterized in that the distance is changed by moving at least one piston (4), the piece goods (3) being changed in a transport direction (Y) of the conveyor (2) can be moved by touching the piston (4).

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf eine Fördervorrichtung zur Veränderung des Abstandes von mittels einer Fördereinrichtung transportierten Stückgütern, nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 6 gerichtet.The present invention is directed to a conveying device for varying the distance of transported by a conveyor piece goods, according to the preamble of claims 1 and 6.

Als Stückgut werden in diesem Zusammenhang bevorzugt Gebinde, Behältnisse, Behälter und vorzugsweise Flaschen verstanden.As general cargo in this context preferably containers, containers, containers and preferably bottles understood.

In der getränkeverarbeitenden Industrie ist es seit langem bekannt, dass Behälter, insbesondere Flaschen, vor ihrer Behandlung in einer Behandlungsstation auf einen bestimmten Abstand zueinander gebracht werden müssen, bevor diese behandelt werden können. Dieser Abstand wird gemeinhin als Maschinenteilung bezeichnet. Unter einer Behandlungsstation kann man z. B. eine Füllmaschine, Etikettiermaschine, Verpackungsmaschine, Inspektionseinheit oder eine Ausleitung verstehen.In the beverage processing industry, it has long been known that containers, particularly bottles, must be spaced apart from one another before treatment in a treatment station before they can be treated. This distance is commonly referred to as a machine pitch. Under a treatment station can be z. B. a filling machine, labeling, packaging machine, inspection unit or a discharge understand.

Bisher erfolgt eine derartige Veränderung des Abstands mithilfe von sogenannten Einteilschnecken, welche jeweils im Wesentlichen aus einem einen Förder- oder Schneckengang aufweisenden Schneckenkörper, der auf einer beispielsweise wellen- oder dornartigen Schneckenaufnahme angeordnet und dort durch Verstiftung fixiert ist, bestehen. Die Stückgüter werden in der jeweiligen Einteilschnecke durch die Flanke des Schneckenganges der Einteilschnecke -geführt. Da die Steigung des Schneckenganges in Transportrichtung ansteigen kann, erfolgt eine Beschleunigung und Vereinzelung der Behälter auf den erforderlichen, der Maschinenteilung entsprechenden Abstand. Um übermäßige Zwänge und Krafteinwirkungen der Einteilschnecke auf die Stückgüter sowie umgekehrt zu vermeiden ist, es auch üblich, Einteilschnecken bzw. deren Schneckenkörper mit einem in Transportrichtung ansteigenden oder zunehmenden Außendurchmesser auszubilden. Ein Beispiel einer derartigen Vorrichtung ist beispielsweise der Druckschrift EP 2 269 923 A2 zu entnehmen.So far, such a change in the distance using so-called Einteilschnecken, each consisting essentially of a conveyor or worm gear having a screw body, which is arranged on an example shaft or thorn-like screw receptacle and fixed there by pinning, there. The piece goods are guided in the respective one-piece worm through the flank of the worm thread of the one-piece worm. Since the pitch of the flight can increase in the transport direction, there is an acceleration and separation of the container to the required, the machine pitch corresponding distance. In order to avoid excessive constraints and force effects of the Einteilschnecke on the cargo and vice versa, it is also common to form Einteilschnecken or their worm body with a rising or increasing in the transport direction outer diameter. An example of such a device is for example the document EP 2 269 923 A2 refer to.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, dass es sich bei den Einteilschnecken um Formatteile handelt, die an das jeweilige Stückgut angepasst werden müssen. Dies erfordert, bei einem Wechsel auf ein anders zu behandelndes Stückgut, eine Umrüstung, die in Umrüstzeiten resultiert. Auch müssen die verschiedenen Formatteile zunächst beschafft und gelagert werden. Das resultiert ebenfalls in finanziellem Aufwand. Weiterhin ist es nachteilig, dass nur Stückgüter mit gleichem Durchmesser gleichzeitig behandelt und auf den erforderlichen, der Maschinenteilung entsprechenden Abstand, gebracht werden können.The devices known from the prior art have the disadvantage that the one-piece screws are format parts which have to be adapted to the respective piece goods. This requires, when changing to a differently treated piece goods, a conversion, which results in changeover times. Also, the various format parts must first be procured and stored. This also results in financial expense. Furthermore, it is disadvantageous that only piece goods with the same diameter can be treated simultaneously and brought to the required, the machine pitch corresponding distance.

Somit ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache, günstig herstellbare und an variierende Rahmenbedingungen, wie z. B. variierende Flaschendurchmesser anpassbare Vorrichtung zur Veränderung des Abstandes von Stückgütern bereit zu stellen.Thus, it is an object of the present invention, a simple, inexpensive to produce and varying conditions, such. B. to provide varying diameter bottle customizable device for changing the distance of piece goods.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der zuvor gestellten Aufgabe mit einer Fördervorrichtung nach Anspruch 1.According to the invention, the solution of the above object is achieved with a conveying device according to claim 1.

Die einzelnen Kolben werden mittels einer Software so programmiert-, dass sie eine wellenartige Bewegung durchführen und so die Funktion einer Einteilschnecke übernehmen. Unter „mittels einer Software” versteht man, dass die jeweiligen Motoren der Kolben mittels einer Softwaresteuerung angesteuert werden können, um die einzelnen Kolben, in Hinblick auf Geschwindigkeit und Zielposition, getrennt voneinander zu steuern. Die Bedienung der Software kann durch einen Bediener mittels einer Bedieneinrichtung vorgenommen werden Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verändern des Abstands von Stückgütern weist eine Fördereinrichtung auf, auf der Stückgüter entlang einer vorgegebenen Transportrichtung der Stückgüter transportiert werden, sowie im Wesentlichen zueinander parallel angeordnete und linear verfahrbare Kolben, welche gemeinsam eine Förderkurve bilden. Erfindungsgemäß erfolgt die Veränderung des Abstands durch Verfahren mindestens eines Kolbens, wobei die Stückgüter bei der Abstandsänderung in eine Transportrichtung der Fördereinrichtung durch Berührung mit den Kolben verschiebbar sind.The individual pistons are programmed by software so that they perform a wave-like movement and thus take on the function of a one-piece screw. By "by software" is meant that the respective motors of the pistons can be controlled by software control to separately control the individual pistons in terms of speed and target position. The operation of the software can be carried out by an operator by means of an operating device. A device according to the invention for changing the distance of piece goods has a conveying device, on which piece goods are transported along a predetermined transport direction of the piece goods, as well as substantially mutually parallel and linearly movable piston, which together form a funding curve. According to the invention, the change in the distance is carried out by moving at least one piston, wherein the piece goods are displaceable in contact with the piston during the change in distance in a transport direction of the conveyor.

Insbesondere sind mindestens zwei und besonders bevorzugt mindestens fünf Kolben verbaut. Es können jedoch auch noch mehr Kolben vorgesehen sein, beispielsweise mehr als 10 oder 20. Je mehr Kolben vorhanden sind, desto größer und/oder feiner kann der Abstand zwischen den Stückgütern eingestellt werden.In particular, at least two and more preferably at least five pistons are installed. However, even more pistons may be provided, for example more than 10 or 20. The more pistons that are present, the larger and / or finer the distance between the packaged goods can be set.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in Transportrichtung der Fördereinrichtung oder der Stückgüter zwischen den Kolben höchstens ein Abstand von 4 cm vorgesehen ist, insbesondere ein Abstand von höchstens 3 cm. Insbesondere kann die Dicke eines Kolbens in Transportrichtung der Fördereinrichtung höchstens 5 cm betragen. Insbesondere kann die Fördereinrichtung mit unterschiedlich hohen Kolben versehen werden. Die Kolben können so hoch wie das größte Stückgut sein, wodurch gewährleistet wird, dass das Stückgut nicht seitlich wegkippt, wobei unter „seitlich” verstanden werden kann, dass das Stückgut senkrecht zur Transportrichtung der Fördereinrichtung bzw. in Richtung der Transportrichtung der Fördereinrichtung wegkippt. Nachteilig ist daran, dass das Gewicht des Kolbens dadurch steigt. Vorteilhaft kann eine Platzierung des Kolbens in Höhe des Schwerpunkts des Stückguts ±10 Prozent sein, um gegebenenfalls einer durch die Reibung zwischen Stückgut und der Fördereinrichtung resultierenden Kraft besser entgegenzuwirken. In anderen Worten weist der Kolben insbesondere eine Erstreckung von mindestens 10 Prozent der Höhe des größten Stückguts auf. Die Höhe des Stückguts oder der Behälter wird durch den Abstand vom Boden zum Deckel definiert.In particular, it can be provided that in the transport direction of the conveyor or the piece goods between the piston at most a distance of 4 cm is provided, in particular a distance of at most 3 cm. In particular, the thickness of a piston in the transport direction of the conveyor can be at most 5 cm. In particular, the conveyor can be provided with different height piston. The pistons can be as high as the largest piece goods, which ensures that the cargo does not tilt away sideways, where "lateral" can be understood that the cargo tilts perpendicular to the transport direction of the conveyor or in the direction of transport of the conveyor. The disadvantage is that the weight of the piston thereby increases. Advantageously, a placement of the piston in height be the center of gravity of the piece goods ± 10 percent, in order to better counteract possibly resulting from the friction between the cargo and the conveyor force. In other words, the piston in particular has an extension of at least 10 percent of the height of the largest piece goods. The height of the piece or container is defined by the distance from the bottom to the lid.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Kolben elektrisch, pneumatisch oder durch eine Kombination der beiden Verfahren bewegbar sind. Hierfür kann ein Elektromotor pro Kolben vorgesehen sein.In particular, it can be provided that the individual pistons are movable electrically, pneumatically or by a combination of the two methods. For this purpose, an electric motor can be provided per piston.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kolben mittels einer Software von einer Ausgangsposition in eine Zielposition verfahrbar sind.In particular, it can be provided that the pistons can be moved by means of software from a starting position to a target position.

Vorteilhaft ist die Längsachse des einzelnen Kolbens so angeordnet ist, dass sie senkrecht zu der Transportrichtung der Fördereinrichtung steht. Insbesondere kann die Längsachse des einzelnen Kolbens in einem Winkel von 1°–179° zur Transportrichtung der Fördereinrichtung stehen. Vorzugsweise können die Kolben in einer horizontalen -Ebene angeordnet sein.Advantageously, the longitudinal axis of the individual piston is arranged so that it is perpendicular to the transport direction of the conveyor. In particular, the longitudinal axis of the individual piston can be at an angle of 1 ° -179 ° to the transport direction of the conveyor. Preferably, the pistons may be arranged in a horizontal plane.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kolben in einer horizontalen Eben angeordnet sind.In particular, it can be provided that the pistons are arranged in a horizontal plane.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die dem Stückgut zugewandten Enden der Kolben durch ein Band so miteinander verbunden sind, dass eine dem Stückgut gegenüberliegende geschlossene Oberfläche entsteht. Dadurch können die Abstände zwischen den Stückgütern genauer eingestellt werden. Daneben können die dem Stückgut zugewandten Enden der Kolben in sämtlichen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung geometrisch so konstruiert (z. B. abgerundet) sein, dass beispielsweise das Verpackungsmaterial eines Schrumpfgebindes nicht verletzt wird.In one embodiment, it can be provided that the ends of the pistons facing the article are connected to one another by a band in such a way that a closed surface lying opposite the article arises. As a result, the distances between the piece goods can be set more accurately. In addition, in all embodiments of a device according to the invention, the ends of the pistons facing the article can be geometrically constructed (for example, rounded off) such that, for example, the packaging material of a shrinkable package is not damaged.

Die oben gestellte Aufgabe wird auch mit einer Fördervorrichtung nach Anspruch 9 gelöst.The above object is also achieved with a conveying device according to claim 9.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Veränderung des Abstands von Stückgütern auf einer Fördereinrichtung, weist im Wesentlichen parallel angeordnete linear verfahrbare Kolben, welche eine Förderkurve bilden, auf. Erfindungsgemäß ist eine den Kolben gegenüberliegende Begrenzung vorgesehen, wobei die Fördereinrichtung zwischen der Begrenzung und den Kolben verläuft. Unter „gegenüberliegend” ist zu verstehen, dass die Begrenzung so angeordnet ist, dass das Stückgut in Transportrichtung der Stückgüter auf der Fördereinrichtung, zwischen Kolben und Begrenzung transportiert wird. Die Kolben und die gegenüberliegende Begrenzung sind dabei bevorzugt im Wesentlichen in der horizontalen Ebene angeordnet.An inventive device for changing the distance of piece goods on a conveyor, has substantially parallel arranged linearly movable piston, which form a conveyor curve, on. According to the invention, a boundary facing the piston is provided, wherein the conveyor runs between the boundary and the piston. By "opposite" is meant that the boundary is arranged so that the cargo is transported in the transport direction of the cargo on the conveyor between piston and boundary. The pistons and the opposing boundary are preferably arranged substantially in the horizontal plane.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Begrenzung durch ein Geländer, insbesondere ein feststehendes Geländer, gebildet wird. Dadurch wird ein besserer Halt der Stückgüter auf der Fördereinrichtung gewährleistet.In particular, it can be provided that the boundary is formed by a railing, in particular a fixed railing. This ensures a better grip of the cargo on the conveyor.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Begrenzung durch mindestens einen zweiten Kolben gebildet wird, wobei der mindestens eine zweite Kolben senkrecht zur Transportrichtung der Fördereinrichtung steht. Dadurch können Querkräfte besser abgefangen werden. Insbesondere kann der mindeste eine zweite Kolben in einem Winkel von 1°–179° zur Transportrichtung der Fördereinrichtung stehen. Vorzugsweise handelt es sich bei den zweiten Kolben um die gleichen Kolben, die zum Verändern des Abstands der Stückgüter verwendet werden.In an advantageous embodiment it can be provided that the boundary is formed by at least one second piston, wherein the at least one second piston is perpendicular to the transport direction of the conveyor. As a result, lateral forces can be better absorbed. In particular, the at least one second piston can be at an angle of 1 ° -179 ° to the transport direction of the conveyor. Preferably, the second pistons are the same pistons used to vary the spacing of the parcels.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Zielposition der Kolben so variiert werden kann, dass ein Transport von Stückgütern mit verschieden großen Durchmessern möglich ist.In particular, it can be provided that the target position of the piston can be varied so that a transport of piece goods with different diameters is possible.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Veränderung des Abstands von Stückgütern auf einer Fördereinrichtung weist im Wesentlichen parallel angeordnete linear verfahrbare Kolben, welche eine Förderkurve bilden, auf. Die Stückgüter, welche auf einer Fördereinrichtung transportiert werden, kommen Stoß an Stoß an der Vorrichtung an. Bevorzugt fahren die Stückgüter hintereinander und in Transportrichtung der Fördereinrichtung in die Vorrichtung ein. In der Vorrichtung werden die Stückgüter zwischen den Kolben und der Begrenzung transportiert, wobei die Kolben mittels einer Software so angesteuert werden, dass sie eine Förderkurve bilden, welche an der Mantelfläche des Stückguts anliegt. Erfindungsgemäß wird der Abstand des Stückguts mittels der linear verfahrbaren Kolben eingestellt, wobei beliebig viele Kolben zwischen die einzelnen Stückgüter gefahren werden können, um den Abstand zu vergrößern bzw. zu verkleinern. Durch die lineare Bewegung der Kolben entsteht eine wellenförmige Bewegung, welche die Aufgabe einer Förderschnecke erfüllt, welche sich um die eigene Achse dreht. Dadurch wird gewährleistet, dass Stückgüter mit beliebigen Durchmessern auf der Fördereinrichtung in Transportrichtung der Stückgüter zu jedem beliebigen Zeitpunkt von den Kolben berührt werden und der Abstand zwischen Stückgütern erhalten bleibt bzw. verändert wird. Am Ende der Vorrichtung weisen die Stückgüter den gewünschten Abstand zueinander auf und können mithilfe der Fördereinrichtung an eine nächste Maschine übergeben werden.An inventive method for changing the distance of piece goods on a conveyor has substantially parallel arranged linearly movable pistons, which form a conveyor curve, on. The piece goods, which are transported on a conveyor, arrive in shock to the device. Preferably, the piece goods drive one behind the other and in the transport direction of the conveyor into the device. In the device, the piece goods are transported between the piston and the boundary, wherein the pistons are controlled by software so that they form a conveying curve, which rests against the lateral surface of the piece goods. According to the invention, the distance of the piece goods is adjusted by means of the linearly movable pistons, it being possible for any number of pistons to be moved between the individual piece goods in order to increase or reduce the distance. Due to the linear movement of the piston creates a wave-like movement, which fulfills the task of a screw conveyor, which rotates about its own axis. This ensures that piece goods with arbitrary diameters on the conveyor in the transport direction of the piece goods are touched at any time by the piston and the distance between piece goods is maintained or changed. At the end of the device, the piece goods have the desired distance from each other and can be transferred by means of the conveyor to a next machine.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung anliegender Zeichnungen erläutert, in welchen beispielhafte Vorrichtungen zur Veränderung des Abstandes von Stückgütern dargestellt sind. Bauteile der Vorrichtung zur Veränderung des Abstandes von Stückgütern, welche in den Figuren wenigstens im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmen, können hierbei mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sein, wobei diese Bauteile nicht in allen Figuren beziffert oder erläutert sein müssen. Further advantages, objects and characteristics of the present invention will be explained with reference to the following description of attached drawings, in which exemplary devices for changing the distance of piece goods are shown. Components of the device for changing the distance of piece goods, which in the figures at least substantially coincide with regard to their function, can hereby be identified by the same reference symbols, these components not having to be numbered or explained in all figures.

1 eine erste zweidimensionale Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 a first two-dimensional view of the device according to the invention

2 eine zweite zweidimensionale Darstellung der zweiten Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 a second two-dimensional representation of the second variant of the device according to the invention

3 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 an embodiment of the device according to the invention

4 eine Detaildarstellung der Fördereinrichtung 4 a detailed view of the conveyor

1 ist eine Fördervorrichtung 1 zur Veränderung des Abstands von Stückgütern 3 zu entnehmen. Diese Vorrichtung weist eine Fördereinrichtung 2 (wie insbesondere ein Förderband zum Stückguttransport) auf, welche sich zwischen den Kolben 4 und einer Begrenzung 6 bewegt. Die Kolben 4 sind dabei im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene angeordnet und weisen bevorzugt einen senkrechten Winkel, zur Transportrichtung Y der Fördereinrichtung auf. Die Kolben 4 können weiterhin linear entlang ihrer Längsachse L senkrecht zur Transportrichtung X der Stückgüter verfahren werden. Um die Stückgüter 3 lediglich in Transportrichtung Y der Fördereinrichtung zu verschieben, ist auf der gegenüberliegenden Seite der Kolben 4 (bezogen auf die Stückgüter 3) eine Begrenzung 6 vorgesehen. Die Längsachse L der Kolben 4 ist auch bezüglich der Begrenzung 6 im Wesentlichen senkrecht angeordnet. Die Stückgüter 3 sind beim Eintreten in die Vorrichtung eng aneinander gereiht. Unter „eng aneinander gereiht” ist zu verstehen, dass sich die Stückgüter 3 gegenseitig berühren bzw. einen Abstand von höchstens 2 cm aufweisen. Während der kontinuierlichen Bewegung durch die Fördervorrichtung 1 der Stückgüter 3 auf der Fördereinrichtung 2, werden die Kolben 4 mittels einer Software so weit ausgefahren, bis sie die Stückgüter 3 berühren. Um den Abstand der Stückgüter 3 zu regulieren, werden einzelne Kolben 4 so angesteuert, dass sie sich (für einen größeren Abstand mehr bzw. für einen kleineren Abstand weniger Kolben 4) zwischen die Stückgüter 3 schieben und die Stückgüter 3 auseinander schieben. Weitere Kolben 4 werden so angesteuert, dass sie an die Mantelfläche des Stückguts 3 gefahren werden, um das Stückgut 3 zwischen Begrenzung 6 und Kolben 4 fest zu halten. Um die Stückgüter 3 während der Abstandseinstellung weitertransportieren zu können, werden die Kolben 4 wellenförmig mit der Bewegung der Stückgüter 3 mitbewegt. Eine wellenförmige Bewegung der Kolben 4 ist notwendig, um eine Abstandsveränderung während des kontinuierlichen Transports zu ermöglichen. Beim Austritt aus der Fördervorrichtung 1 haben die Stückgüter 3 den gewünschten Abstand zueinander eingenommen und können in die nächste Maschine übergeben werden. Zum Verfahren der Kolben 4 können Linearmotoren verwendet werden. 1 is a conveyor 1 for changing the distance of piece goods 3 refer to. This device has a conveyor 2 (As in particular a conveyor belt for transporting piece goods), which is located between the piston 4 and a limit 6 emotional. The pistons 4 are arranged substantially in a horizontal plane and preferably have a vertical angle to the transport direction Y of the conveyor. The pistons 4 can continue to be moved linearly along its longitudinal axis L perpendicular to the transport direction X of the cargo. To the piece goods 3 only to move in the transport direction Y of the conveyor, is on the opposite side of the piston 4 (related to the piece goods 3 ) a limit 6 intended. The longitudinal axis L of the pistons 4 is also regarding the limit 6 arranged substantially vertically. The piece goods 3 are strung together as they enter the device. By "strung together" is to be understood that the piece goods 3 touching each other or have a distance of at most 2 cm. During continuous movement by the conveyor 1 the piece goods 3 on the conveyor 2 , the pistons become 4 extended by means of a software until they reach the piece goods 3 touch. To the distance of the piece goods 3 to regulate, become individual pistons 4 so driven that they (for a greater distance more or for a smaller distance less piston 4 ) between the piece goods 3 push and the piece goods 3 push apart. More pistons 4 are controlled so that they are attached to the lateral surface of the piece goods 3 be driven to the general cargo 3 between limitation 6 and pistons 4 to hold tight. To the piece goods 3 to be able to transport during the distance adjustment, the pistons 4 wavy with the movement of the piece goods 3 moved. A wavy movement of the pistons 4 is necessary to allow a change in distance during continuous transport. When exiting the conveyor 1 have the piece goods 3 taken the desired distance to each other and can be transferred to the next machine. For moving the pistons 4 Linear motors can be used.

2 zeigt eine zweite Variante einer Fördervorrichtung 1. Dabei wird die Begrenzung 6 durch weitere Kolben 8 gebildet. Die ersten und die zweiten Kolben 4, 8 sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wobei sie in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden können. Bevorzugt werden sie entlang ihrer Längsachse L so aufeinander bewegt, dass die Stückgüter 3 zwischen ihnen festgehalten werden. Dadurch können Querkräfte besser abgefangen werden. Bevorzugt werden die Kolben 4, 8 wieder mittels einer Software angesteuert und mittels Linearmotoren bewegt. 2 shows a second variant of a conveyor 1 , This is the limit 6 through more pistons 8th educated. The first and second pistons 4 . 8th are arranged substantially parallel to each other, wherein they can be moved in opposite directions. Preferably, they are moved along each other along their longitudinal axis L so that the piece goods 3 be held between them. As a result, lateral forces can be better absorbed. The pistons are preferred 4 . 8th controlled again by software and moved by means of linear motors.

3 zeigt ein Anwendungsbeispiel einer Fördervorrichtung 1, wobei mithilfe der Kolben 4, Stückgüter 3 mit unterschiedlichen Durchmessern transportiert werden können. Des Weiteren weist die 3 ein Band 5 auf, welches die Enden der Kolben 4, 8 so miteinander verbindet, dass eine geschlossene Oberfläche gebildet wird, welche den Stückgütern 3 gegenüberliegt. Somit kann eine bessere Führung der Stückgüter 3 durch die Fördervorrichtung 1 gewährleistet werden und eine Beschädigung der Stückgüter 3 wird vermieden. 3 shows an application example of a conveyor 1 , using the piston 4 , Piece goods 3 can be transported with different diameters. Furthermore, the 3 a band 5 on which the ends of the pistons 4 . 8th connects together so that a closed surface is formed, which the piece goods 3 opposite. Thus, a better guidance of the piece goods 3 through the conveyor 1 be ensured and damage to the cargo 3 is avoided.

4 zeigt eine dreidimensionale Detailansicht der Fördereinrichtung 2, welche durch ein endloses, umlaufendes Transportband gebildet wird. Die Transportrichtung Y der Fördereinrichtung 2 zeigt die Richtung des Transportbandes, welches geradlinig verläuft. Die Transportrichtung X zeigt die Bewegung der Stückgüter 3 auf der Fördereinrichtung 2. Die Bewegung der Stückgüter 3 auf der Fördereinrichtung 2 muss nicht geradlinig sein, sondern kann variieren, da die Kolben 4, 8 mittels der Software in verschiedene Positionen gefahren werden können. Dadurch können die Stückgüter 3 frei auf der Fördereinrichtung 2 bewegt werden. 4 shows a three-dimensional detail view of the conveyor 2 , which is formed by an endless, circulating conveyor belt. The transport direction Y of the conveyor 2 shows the direction of the conveyor belt, which runs in a straight line. The transport direction X shows the movement of the piece goods 3 on the conveyor 2 , The movement of the piece goods 3 on the conveyor 2 does not have to be straightforward, but may vary as the pistons 4 . 8th by means of the software in different positions can be driven. This allows the piece goods 3 free on the conveyor 2 to be moved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fördervorrichtungconveyor
22: FördereinrichtungConveyor
33: Stückgutcargo
4, 84, 8: Kolbenpiston
55: Bandtape
6 6: Begrenzunglimit
77: Geländerrailing
XX: Transportrichtung der StückgüterTransport direction of the piece goods
YY: Transportrichtung der FördereinrichtungTransport direction of the conveyor
LL: Längsachse der KolbenLongitudinal axis of the pistons

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2269923 A2 [0004] EP 2269923 A2 [0004]

Claims

Fördervorrichtung (1) zur Veränderung des Abstands von Stückgütern (3), mit einer Fördereinrichtung (2) auf der die Stückgüter (3) entlang einer vorgegebenen Transportrichtung (X) der Stückgüter (3) transportierbar sind, mit im Wesentlichen zueinander parallel angeordneten und linear verfahrbaren Kolben (4), welche gemeinsam eine Förderkurve bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung des Abstands durch Verfahren mindestens eines Kolbens (4) erfolgt, wobei die Stückgüter (3) bei der Abstandsveränderung in eine Transportrichtung (Y) der Fördereinrichtung (2) durch Berührung mit den Kolben (4) verschiebbar sind.Conveying device ( 1 ) for changing the distance of piece goods ( 3 ), with a conveyor ( 2 ) on which the piece goods ( 3 ) along a predetermined transport direction (X) of the piece goods ( 3 ) are transportable, with substantially mutually parallel and linearly movable piston ( 4 ), which together form a conveyor curve, characterized in that the change of the distance by moving at least one piston ( 4 ), whereby the piece goods ( 3 ) in the change in distance in a transport direction (Y) of the conveyor ( 2 ) by contact with the pistons ( 4 ) are displaceable.

Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei mindestens zwei und besonders bevorzugt mindestens fünf Kolben – (4) verbaut sind.Device according to claim 1, wherein at least two and more preferably at least five pistons - ( 4 ) are installed.

Vorrichtung nach mindestens einer der vorangegangenen Ansprüche, wobei in Transportrichtung (Y) der Fördereinrichtung zwischen den Kolben (4) höchstens ein Abstand von 4 cm vorgesehen ist, insbesondere ein Abstand von höchstens 3 cm.Device according to at least one of the preceding claims, wherein in the transport direction (Y) of the conveyor between the piston ( 4 ) is provided at most a distance of 4 cm, in particular a distance of at most 3 cm.

Vorrichtung nach mindestens einer der vorangegangenen Ansprüche, wobei die einzelnen Kolben (4) elektrisch, pneumatisch oder durch eine Kombination der beiden Verfahren bewegbar sind.Device according to at least one of the preceding claims, wherein the individual pistons ( 4 ) are electrically, pneumatically or by a combination of the two methods movable.

Vorrichtung nach mindestens einer der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Kolben (4) mittels einer Software von einer Ausgangsposition in eine Zielposition verfahrbar sind.Device according to at least one of the preceding claims, wherein the pistons ( 4 ) can be moved by means of software from a starting position to a target position.

Vorrichtung nach mindestens einer der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Längsachse (L) des einzelnen Kolbens (4) so angeordnet ist, dass sie senkrecht zu der Transportrichtung (Y) der Fördereinrichtung steht.Device according to at least one of the preceding claims, wherein a longitudinal axis (L) of the individual piston ( 4 ) is arranged so that it is perpendicular to the transport direction (Y) of the conveyor.

Vorrichtung nach mindestens einer der vorangegangen Ansprüche, wobei die Kolben (4) in einer horizontalen -Ebene angeordnet sind.Device according to at least one of the preceding claims, wherein the pistons ( 4 ) are arranged in a horizontal plane.

Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangen Ansprüche, wobei die dem Stückgut zugewandten Enden der Kolben durch ein Band (5) so miteinander verbunden sind, dass eine dem Stückgut gegenüberliegende geschlossene Oberfläche entsteht.Device according to at least one of the preceding claims, wherein the ends of the pistons facing the cargo are connected by a belt ( 5 ) Are connected to each other so that a piece of goods opposite closed surface is formed.

Fördervorrichtung (1) zur Veränderung des Abstandes von Stückgütern (3) auf einer Fördereinrichtung (2) mittels im Wesentlichen parallel angeordneten linear verfahrbaren Kolben (4), welche eine Förderkurve bilden, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Kolben (4) gegenüberliegende Begrenzung (6) vorgesehen ist, wobei die Fördereinrichtung (2) zwischen der Begrenzung (6) und den Kolben (4) verläuft.Conveying device ( 1 ) for changing the distance of piece goods ( 3 ) on a conveyor ( 2 ) by means of substantially parallel linearly displaceable pistons ( 4 ), which form a conveyor curve, characterized in that a piston ( 4 ) opposite boundary ( 6 ) is provided, wherein the conveyor ( 2 ) between the boundary ( 6 ) and the piston ( 4 ) runs.

Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Begrenzung (6) ein Geländer (7), insbesondere ein feststehendes Geländer (7) aufweist.Apparatus according to claim 9, wherein the boundary ( 6 ) a railing ( 7 ), in particular a fixed railing ( 7 ) having.

Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Begrenzung (6) durch mindestens einen zweiten Kolben (8) gebildet wird, wobei der mindestens eine zweite Kolben (8) senkrecht zur Transportrichtung (Y) der Förderrichtung (Y) steht.Apparatus according to claim 9, wherein the boundary ( 6 ) by at least one second piston ( 8th ) is formed, wherein the at least one second piston ( 8th ) is perpendicular to the transport direction (Y) of the conveying direction (Y).

Vorrichtung nach mindestens einer der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Zielposition der Kolben (4, 8) so variierbar ist, dass ein Transport von Stückgütern (3) mit verschieden großen Durchmessern möglich ist.Device according to at least one of the preceding claims, wherein a target position of the pistons ( 4 . 8th ) is variable so that a transport of general cargo ( 3 ) with different diameters is possible.