DE4323563C1 - Apparatus for introducing/discharging workpiece carriers - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schnellen Aus- und Einschleusen von Werkstückträgern auf Transportbändern. Dabei werden diese in Montagesystemen mittels Transportbändern bewegt und von Hauptransportstrecken auf Querstrecken ein- bzw. ausgeschleust.The invention relates to a device for rapid removal and Infeed of workpiece carriers on conveyor belts. These are in Assembly systems moved by conveyor belts and from main transport routes Cross sections in or out.
Montage- und Fertigungsstraßen mit integrierten Fertigungs- und Montagestationen sind heutzutage mit Transportbändern, beispielsweise mit Friktionsförderbändern ausgestattet. Eine Standardversion einer solchen Anlage beinhaltet Doppelgurtförderbänder. Zur Führung der Werkstückträger, die am linken und am rechten Rand auf je einem Förderband aufliegen, sind verschiedene außenliegende und in geringem Abstand zu einem Förderband plazierte Führungsleisten vorgesehen, die geringfügig über die Förderbänder nach oben hinausragen. Zur Optimierung der weitestgehend automatisch betriebenen Montagesysteme sind die Montage- und Fertigungsstationen für einen Werkstückträger über Querstrecken erreichbar, die jeweils eine bestimmte Station mit der Haupttransportstrecke verbinden. Ist ein Werkstückträger zum Anfahren einer bestimmten Station zur Teilmontage des auf dem Werkstückträger zu montierenden Produktes vorgesehen, so wird dieser von der Haupttransportstrecke in die Querstrecke eingeschleust, an der entsprechenden Station bearbeitet und nach dem Transport in Richtung auf die Haupttransportstrecke bewegt und wieder in diese ausgeschleust. Dadurch wird im wesentlichen erreicht, daß die Montagestationen voneinander entkoppelt arbeiten können. Dies ist insbesondere bei unterschiedlichen Arbeitsinhalten an verschiedenen Stationen notwendig, beispielsweise bei Handarbeitsplätzen. Bei relativ kurzen Montage/Bearbeitungsprozessen wird die Zeit, die für den Ein-/Ausschleusvorgang des Werkstückträgers benötigt wird, für die Gesamtleistungsfähigkeit des Montagesystemes immer bedeutungsvoller.Assembly and production lines with integrated manufacturing and assembly stations nowadays equipped with conveyor belts, for example with friction conveyor belts. A standard version of such a system includes double belt conveyor belts. For guidance the workpiece carrier, each on the left and right edge on a conveyor belt are different, external and at a short distance from a conveyor belt placed guide rails provided, slightly above the conveyor belts protrude. To optimize the largely automatically operated assembly systems are the assembly and manufacturing stations for a workpiece carrier across cross sections accessible, each connecting a specific station to the main transport route. Is a workpiece carrier for moving to a certain station for partial assembly of the on the Workpiece carrier to be assembled product is provided by the Main transport route introduced into the transverse route at the corresponding station processed and moved after transport in the direction of the main transport route and back into this. It is essentially achieved that the Assembly stations can work decoupled from each other. This is particularly the case with different work contents at different stations, for example at Manual workplaces. With relatively short assembly / machining processes, the time that is required for the in / out process of the workpiece carrier, for which Overall performance of the assembly system is becoming increasingly important.
Der eigentliche Vorgang des Ein-/Ausschleusens eines Werkstückträgers wurde bisher so durchgeführt, daß der Werkstückträger zunächst angehalten wurde, von unten aus der Transportbahn herausgehoben und dann mit einem Bandantrieb beispielsweise in eine Querstrecke transportiert wurde. Durch die hierzu nötige Verzögerung bis zum Stillstand und die anschließende Beschleunigung des Werkstückträgers und die relativ aufwendigen mechanischen Einrichtungen ergeben sich bestimmte Nachteile bezüglich der Gesamtleistungsfähigkeit eines Montagesystemes. The actual process of transferring a workpiece carrier in and out has been so far performed that the workpiece carrier was first stopped, from below the Lifted out transport track and then with a belt drive, for example in a Cross section was transported. Due to the necessary delay until standstill and the subsequent acceleration of the workpiece carrier and the relatively complex There are certain disadvantages with regard to mechanical devices Overall performance of an assembly system.
Andere Montagesysteme beinhalten zum Ein-/Ausschleusen eines Werkstückträgers eine beispielsweise 90° gebogene, nach oben offene Nut an der kurveninneren Seite zwischen einer Haupt transportstrecke und einer Querstrecke. Eine derartige Nut führung nimmt ein oder zwei am Werkstückträger angebrachte Stifte bei dessen Annäherung an die Umlenkposition in sich auf und führt bzw. schleust den Werkstückträger. In derarti gen Systemen ist bereits die Zeitdauer zum Ein-/Ausschleusen weitestgehend minimiert worden. Diese Systeme funktionieren jedoch nicht, wenn die Transportbänder, insbesondere das Haupttransportband, stillstehen.Other mounting systems include one for in / out Workpiece carrier, for example a 90 ° curved upward open groove on the inside of the curve between a main transport route and a transverse route. Such a groove guide takes one or two attached to the workpiece carrier Pins when approaching the redirection position in itself and guides or sluices the workpiece carrier. In suchi systems is the time it takes to enter / exit have been minimized as far as possible. These systems work but not if the conveyor belts, especially that Main conveyor belt, stand still.
Aus der französischen Patentanmeldung Nr. 2 680 360 ist eine Vorrichtung zum Ein-/Ausschleusen von Werkstückträgern be kannt, wobei diese in einem Montagesystem mittels Transport bändern bewegt werden und zwischen Haupttransportstrecken und Querstrecken wechseln. Die Werkstückträger weisen in Bewe gungsrichtung des Werkstückträgers gesehen zwei Mitnehmer auf, die nach unten vorstehen.From French patent application No. 2 680 360 is one Device for loading / unloading workpiece carriers knows, this in a mounting system by means of transport belts are moved and between main transport routes and Change cross sections. The workpiece carriers are in motion direction of the workpiece carrier seen two drivers on that protrude down.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ein-/Ausschleusen von Werkstückträgern innerhalb von Montagesystemen mit Transportbändern zur Verfü gung zu stellen, die ein zuverlässiges, schnelles und einfa ches Ein-/Ausschleusen gewährleistet.The invention has for its object a device for inserting / removing workpiece carriers available within assembly systems with conveyor belts to provide a reliable, fast and easy guaranteed entry / exit.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht durch den Gegenstand des Anspruches 1.This task is solved by the Subject matter of claim 1.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß neben der Tatsache, daß ein Werkstückträger beim Ausschleusen nicht mehr angehalten werden sollte, der Einsatz eines aktiven Schwenkmechanismus für eine zuverlässige Drehung unter gleichzeitiger Ausnutzung der kinetischen Energie des Werk stückträgers sorgen muß. Hinzu kommt, daß der Werkstückträ ger, sobald er sich in der Umlenkposition befindet, auch umgelenkt werden soll, wenn die Transportbänder, insbesondere das Haupttransportband, stillstehen.The invention is based on the knowledge that in addition to The fact that a workpiece carrier is not when ejecting more should be stopped, the use of an active Swivel mechanism for reliable rotation under simultaneous use of the kinetic energy of the work piece carrier must worry. In addition, the workpiece carrier as soon as it is in the deflection position, too to be redirected when the conveyor belts, in particular the main conveyor belt, stand still.
Eine Vorrichtung entsprechend der Erfindung ist besonders vorteilhaft in Kombination mit Doppelgurttransportbändern, wobei die Transportbänder den Werkstückträger jeweils links und rechts unterstützen und mittels Reibschluß vorwärts transportieren.A device according to the invention is special advantageous in combination with double belt conveyor belts, the conveyor belts left each the workpiece carrier and support right and forward by friction transport.
Durch gezielte Steuerung des Fangbügels mittels des axial verschiebbaren Drehantriebes wird ein schnelles Fangen eines Mitnehmers eines Werkstückträgers, sowie ein schnelles Ent koppeln nach der gewünschten Drehung ermöglicht.Through targeted control of the safety catch by means of the axial sliding rotary drive is a quick catch of a Carrier of a workpiece carrier, as well as a quick Ent coupling after the desired rotation.
Im folgenden wird anhand der schematischen Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel beschrieben.The following is a schematic drawings Described embodiment.
Die Fig. 1 zeigt einen Knotenpunkt an einer Haupttransport strecke. Fig. 1 shows a node on a main transport route.
Die Fig. 2 zeigt einen am Drehantrieb angebrachten Fangbügel und einen Mitnehmer. Fig. 2 shows a catch bracket attached to the rotary drive and a driver.
In der Fig. 1 sind schematisch Förderbänder eingetragen, wobei das Förderband 1 in der Haupttransportstrecke läuft, das Förderband 2 in einer Querstrecke, beispielsweise in Richtung auf eine Montagestation, und das Förderband 3 in Gegenrichtung zur Haupttransportstrecke. Die jeweilige Bewegungs- bzw. Förderrichtung ist auf den Förderbändern 1, 2, 3 und auf den Werkstückträgern 4 durch Pfeile gekennzeichnet. In der Mitte der Fig. 1 ist ein Drehantrieb 6 eingezeichnet, der in bezug auf seine Drehachse 11 axial verfahrbar ist, so daß der am Drehantrieb 6 angebrachte Fangbügel 7 von oben oder von unten her in die Bewegungsebene eines Mitnehmers 9 eines Werkstückträgers 4 eingefahren werden kann. In Fig. 1 sind die drei Stellungen des Fangbügels 7, die der Umlenkposition 4.1 des Werkstückträgers 4, der neuen Position 4.2 und der neuen Position 4.3 entsprechen, dargestellt.In Fig. 1, conveyor belts are shown schematically, the conveyor belt 1 running in the main transport route, the conveyor belt 2 in a transverse route, for example in the direction of an assembly station, and the conveyor belt 3 in the opposite direction to the main transport route. The respective movement or conveying direction is indicated on the conveyor belts 1 , 2 , 3 and on the workpiece carriers 4 by arrows. In the middle of Fig. 1, a rotary drive 6 is shown, which is axially movable with respect to its axis of rotation 11 , so that the catch bracket 7 attached to the rotary drive 6 can be moved from above or from below into the plane of movement of a driver 9 of a workpiece carrier 4 can. In Fig. 1, the three positions of the catch strap 7, the 4.1 in accordance with the deflection position of the workpiece carrier 4, the new position and the new position 4.2 4.3 represented.
Die Bearbeitung bzw. Bestückung von Werkstücken, die sich auf Werkstückträgern 4 befinden, geschieht in Montagestationen, die vom Werkstückträger angefahren werden. Durch die Entkopplung der Montagestationen sind die Montagesysteme insgesamt flexibler geworden, da die Haupttransportstrecke durch das Ausschleusen in die Querstrecken zu den Montagestationen hin für den Hauptverkehr frei ist.The processing or assembly of workpieces that are located on workpiece carriers 4 takes place in assembly stations that are approached by the workpiece carrier. By decoupling the assembly stations, the assembly systems have become more flexible overall, since the main transport route is free for main traffic through the transfer into the transverse routes to the assembly stations.
Ist nun ein Werkstückträger 4 für eine bestimmte Umlenkung vorgesehen, so ist bei dessen Ankunft an der Umlenkposition 4.1 der am Drehantrieb 6 befestigte Fangbügel 7 bereits in die Bewegungsebene eines Mitnehmers eingefahren. Durch die entsprechende Plazierung des Drehantriebes 6 an der Seite der Haupttransportstrecke, an der sich die Querstrecke bzw. die in Gegenrichtung führende Transportstrecke befindet und mit entsprechend weiterer Plazierung, wie in Fig. 1 dargestellt, passiert ein Mitnehmer 9 auf der Haupttransportstrecke die Drehachse 11 des Drehantriebes 6 und greift in den Fangbügel 7 ein. Der Fangbügel 7 ist somit, in Bewegungsrichtung auf der Haupttransportstrecke gesehen, hinter der Drehachse 11 angeordnet. Die rechteckförmige Ausbildung des Fangbügels und des Mitnehmers, die ineinander eingreifen, ermöglichen die Ausübung eines Drehmomentes vom Drehantrieb 6 auf den Werkstückträger 4. Die Positionierung des Fangbügels 7 hinter der Drehachse 11 verhindert, daß der Fangbügel 7, der durch den aktiv gedrehten Drehantrieb 6 in dieser Phase im Uhrzeigersinn gedreht wird, von dem Mitnehmer 9 des Werkstückträgers 4 herunterrutscht. Die beschriebene Konstruktion, die in Fig. 2 deutlicher dargestellt ist, übt, sobald der Mitnehmer 9 im Fangbügel 7 formschlüssig eingreift, ein ausreichendes Drehmoment bzw. ausreichende Querkräfte auf die Verbindung zwischen Mitnehmer 9 und Fangbügel 7 aus. Dadurch wird der Mitnehmer 9 im Fangbügel 7 verkantet und durch die entsprechend verursachte Reibkraft sowie Fliehkraft darin gehalten. If a workpiece carrier 4 is now provided for a specific deflection, the safety catch 7 fastened to the rotary drive 6 is already moved into the plane of movement of a driver when it arrives at the deflection position 4.1 . Due to the appropriate placement of the rotary drive 6 on the side of the main transport route on which the transverse route or the transport route leading in the opposite direction is located and with corresponding further placement, as shown in FIG. 1, a driver 9 on the main transport route passes the axis of rotation 11 of the Rotary drive 6 and engages in the catch bracket 7 . The catch bracket 7 is thus arranged behind the axis of rotation 11 , as seen in the direction of movement on the main transport route. The rectangular design of the safety catch and the driver, which engage in one another, enable the torque from the rotary drive 6 to be exerted on the workpiece carrier 4 . The positioning of the safety catch 7 behind the axis of rotation 11 prevents the safety catch 7 , which is rotated clockwise in this phase by the actively rotated rotary drive 6 , from sliding down from the driver 9 of the workpiece carrier 4 . The construction described, which is shown more clearly in FIG. 2, exerts a sufficient torque or sufficient transverse forces on the connection between the driver 9 and the safety bracket 7 as soon as the driver 9 engages in the safety catch 7 in a form-fitting manner. Characterized the driver 9 is tilted in the safety catch 7 and held therein by the friction and centrifugal force caused accordingly.
Nachdem der Werkstückträger 4 aus der Umlenkposition 4.1 heraus in die neue Position 4.2. gedreht worden ist und den in Fig. 1 dargestellten Anschlag 5 erreicht hat, wird der Werkstückträger in dieser Position durch einen weiteren Sensor detektiert und der Drehantrieb 6 erneut axial verfahren, so daß der Fangbügel 7 den Mitnehmer 9 freigibt und der Werkstückträger 4 somit wieder frei bewegbar ist. In diesem Fall kann der Werkstückträger 4 aus der Position 4.2 heraus auf dem Förderband 2 (Querstrecke) transportiert werden.After the workpiece carrier 4 out of the deflection position 4.1 into the new position 4.2 . 1 and has reached the stop 5 shown in FIG. 1, the workpiece carrier is detected in this position by a further sensor and the rotary drive 6 again moves axially, so that the safety catch 7 releases the driver 9 and the workpiece carrier 4 is thus free again is movable. In this case, the workpiece carrier 4 can be transported from the position 4.2 on the conveyor belt 2 (cross section).
Der Anschlag 5 ist ebenfalls höhenverstellbar ausgelegt, so daß der Werkstückträger 4 aus der Umlenkposition 4.1 heraus nicht nur in die neue Position 4.2, sondern in die einer 180°- Drehung entsprechenden Position 4.3 bewegbar ist. Hierzu ist der Anschlag 5 entsprechend aus der Bewegungsebene des Werkstückträgers 4 herausgeschwenkt. Zum Anhalten des Werkstückträgers 4 in der Position 4.3 wird ein weiterer nicht dargestellter Anschlag benötigt. Das gleiche gilt für einen Sensor, der den Werkstückträger 4 in der Position 4.3 detektiert, wodurch der Drehantrieb 6, ebenso wie bei einer Drehung in die neue Position 4.2, gestoppt, axial verschoben und zurückgedreht wird, so daß er wieder seine Ruhelage einnimmt. Eine Drehung in die neue Position 4.3 entspricht einem Umkehrmechanismus, beispielsweise am Kopf einer Bandstrecke oder bei einer Mehrfachweiche.The stop 5 is also designed to be adjustable in height, so that the workpiece carrier 4 can be moved not only from the deflection position 4.1 into the new position 4.2 , but also into the position 4.3 corresponding to a 180 ° rotation. For this purpose, the stop 5 is pivoted out of the plane of movement of the workpiece carrier 4 accordingly. To stop the workpiece carrier 4 in position 4.3 , a further stop, not shown, is required. The same applies to a sensor which detects the workpiece carrier 4 in the position 4.3 , whereby the rotary drive 6 , just as with a rotation to the new position 4.2 , is stopped, axially displaced and turned back, so that it returns to its rest position. A rotation in the new position 4.3 corresponds to a reversing mechanism, for example at the head of a belt section or with a multiple switch.
Der Bewegungsverlauf des Drehantriebs 6 kann beispielsweise auch sinoid erfolgen, so daß der Anschlag des Werkstückträgers 4 auf dem Förderband bzw. auf dem Anschlag 5 gedämpft erfolgt. Dies kann beispielsweise auch durch den Einsatz von Stoßdämpfern am Drehantrieb 6 erreicht werden.The course of movement of the rotary drive 6 can also be sinoid, for example, so that the stop of the workpiece carrier 4 on the conveyor belt or on the stop 5 is damped. This can also be achieved, for example, by using shock absorbers on the rotary drive 6 .
An dem in Fig. 1 dargestellten Knotenpunkt sind zweckmäßigerweise Rutsch- oder Gleitflächen ausgebildet, auf denen die Werkstückträger 4 bei einer Drehung zumindest zwischen den Förderbändern gleiten. Derartige Rutschflächen können beispielsweise aus einem Kunststoff (Polytetrafluoräthylen) hergestellt sein.At the node shown in FIG. 1, there are expediently formed sliding or sliding surfaces on which the workpiece carriers 4 slide at least between the conveyor belts during rotation. Such sliding surfaces can be made, for example, of a plastic (polytetrafluoroethylene).
Als Sensor 8 bzw. als Initiator für den Drehantrieb 6 kann beispielsweise ein berührungsloser Schalter, der den Werkstückträger 4 in einer entsprechenden Position detektiert, eingesetzt werden.A contactless switch, for example, which detects the workpiece carrier 4 in a corresponding position, can be used as the sensor 8 or as the initiator for the rotary drive 6 .
Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Möglichkeit, einen umzulenkenden Werkstückträger 4 auch dann zu drehen, wenn die Transportbänder nicht laufen.An essential advantage of the present invention is the possibility of rotating a workpiece carrier 4 to be deflected even when the conveyor belts are not running.
Claims (2)
- - einen, in Bewegungsrichtung gesehen, auf der einer Quer strecke zugewandten Seite der Haupttransportstrecke und vor der Querstrecke angeordneten Drehantrieb (6) mit senkrecht stehender Drehachse (11) und einem damit verbundenen Fang bügel (7) mit einer Aussparung (10), wobei der Fangbügel (7) derart achsparallel verfahrbar ist, daß der Mitnehmer (9) zum Umlenken des Werkstückträgers (4) in die Aussparung (19) des Fangbügels (7) formschlüssig eingreift und ein Drehmoment vom Drehantrieb (6) auf den Werkstückträger (4) übertragbar ist und
- - einen Anschlag (5) zur Beendigung der Drehbewegung des Werkstückträgers (4), wenn dieser auf eine neue Transport strecke (4.2, 4.3) umgelenkt ist.
- - One, seen in the direction of movement, on the side facing a transverse route of the main transport route and in front of the transverse route arranged rotary drive ( 6 ) with a vertical axis of rotation ( 11 ) and an associated catch bracket ( 7 ) with a recess ( 10 ), the receiving hoop (7) is axially movable in such a way that the driver (9) engages positively for diverting the workpiece carrier (4) in the recess (19) of the catch strap (7) and torque from the rotary drive (6) on the workpiece carrier (4) transferred is and
- - A stop ( 5 ) to end the rotational movement of the workpiece carrier ( 4 ) when it is redirected to a new transport route ( 4.2 , 4.3 ).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOHLER, GERD, 80639 MUENCHEN, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |