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Die
Erfindung betrifft eine Abschiebevorrichtung nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
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Aus
der
DE 39 18 286 A1 ist
ein Lastfahrzeug mit einem kastenförmigen Aufbau bekannt, dessen
Vorderwand zum Ausschieben des Ladegutes zwischen den Seitenwänden
nach hinten und wieder zurück nach vorne verschiebbar ist.
Hierzu sind vom hinteren Ende des Aufbaus entlang der Seitenwände
zu der Vorderwand sich erstreckende Zugstränge und mindestens
ein sich vom vorderen Ende des Aufbaus zur Vorderwand erstreckender Zugstrang
vorgesehen. Zum Einziehen der jeweiligen Zugstränge ist
am Fahrgestell eine quer zur Verschieberichtung gelagerte Welle
vorgesehen, die über die gesamte Breite des Fahrgestells
reicht. An der Welle sind drei Seiltrommeln angeordnet, welche durch
einen Hydromotor in beide Drehrichtungen antreibbar sind.
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Nachteilig
ist, dass zumindest der Zugstrang zum Ziehen der Vorderwand vom
vorderen Ende des Aufbaus zum hinteren Ende im Bereich der Ladefläche
und somit in bzw. unter dem abzuschiebenden Gut verläuft.
Hierdurch wird dieser Zugstrang im Lauf der Zeit verschmutzt. Werden
Schüttgüter mit aggressiven Bestandteilen, beispielsweise
Mist, geladen, so werden selbst hochwertige Zugseile im Lauf der
Zeit angegriffen und korrodieren. Zudem wird über die verschmutzten
Zugstränge die am Ende des Aufbaus vorgesehene Umlenkrolle
verschmutzt, so dass diese regelmäßig gereinigt
und von Rückständen befreit werden muss. Erfolgt
dies nicht, besteht die Gefahr, dass die Umlenkrolle zu zusetzt,
dass der Zugstang herausspringt.
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Da
die Welle mit den Seiltrommeln nicht im Bereich der Ausschüttöffnung
am hinteren Ende des Aufbaus angebracht werden kann, sondern nur
am gegenüberliegenden vorderen Ende, müssen die Zugstränge
am hinteren Ende umgelenkt werden. Hierdurch müssen diese
Zugstränge mehr als die doppelte Länge des Aufbaus
haben, was einerseits das Gewicht und andererseits die Kosten erhöht.
Zudem ist die dortige Anordnung aufgrund der sowohl außerhalb
als auch innerhalb des Aufbaus angeordneten Zugstränge
kompliziert und somit beschädigungsanfällig und
wartungsaufwendig.
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Auch
eine in
DE 25 38 740
A1 offenbarte Vorrichtung zum Entladen des Doppelbodens
bei Viehtransportfahrzeugen weist einen in aufrechter Stellung im
Laderaum abgestützten Schieber auf, der in Richtung der
Längsachse des Fahrzeugs verschiebbar gelagert ist und
mittels einer Antriebseinrichtung im Laderaum hin und her verschiebbar
ist. Auch die dortige Seilkonstruktion zum Ziehen in beide Richtungen
ist kompliziert und reicht zumindest zum Teil in den Laderaum hinein.
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Bei
einer in der
DE 1 845 274 offenbarten Entladevorrichtung
für Lastkraftwagen kann eine Schiebewand in Längsrichtung
des Fahrzeugs auf einer Ladepritsche verschoben werden. Hierzu ist
unter anderem ein unter der Ladepritsche angeordneter Seiltrommelnantrieb
mit einer endlos umlaufenden Seiltrommel vorgesehen.
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Der
Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Abschiebevorrichtung
zu schaffen, welche die oben genannten Nachteile überwinden
und einen einfachen, beschädigungs- und wartungsarmes,
materialsparendes und -schonendes Abschieben von Ladegut ermöglichen.
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Diese
Aufgabe wird durch eine Abschiebevorrichtung mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Eine
eingangs genannte Abschiebevorrichtung ist erfindungsgemäße
dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren Seiltrommeln
auf einer dem Laderaum abgewandten Rückseite der Abschiebewand
angeordnet sind und mit der Abschiebewand eine in Längsrichtung,
verfahrbare Abschiebeeinheit bilden.
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In
einer vorteilhaften Ausführung der Abschiebevorrichtung
können ein einerends am Behälteraufbau befestigte
erster und ggf. zweiter Zugstrang vom hinteren Ende des Laderaums über eine
an der Abschiebeeinheit angeordnete erste bzw. ggf. zweite Umlenkung
zu einer ersten Seiltrommel, an der sie befestigt sind, verlaufen.
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Da
beim Bewegen der Abschiebewand in Längsrichtung zur Entladestellung
hin üblicherweise Ladegut aus dem Laderaum abgeschoben
werden soll, weisen zwei Zugstränge hier den Vorteil auf,
die Abschiebewand uns somit das Ladegut gleichmäßiger
abschieben zu können und die zum Abschieben des Ladeguts
notwendige Kraft besser verteilen zu können.
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In
einer vorteilhaften Weiterbildung der Abschiebevorrichtung kann
ein einerends am Behälteraufbau befestigter dritter Zugstrang
vom vorderen Ende des Behälteraufbaus über eine
an der Abschiebeeinheit angeordnete dritte Umlenkung zur ersten Seiltrommel,
an der er befestigt ist, verlaufen. Vorteilhaft kann der Behälteraufbau
an seinem vorderen Ende soweit über das vordere Ende des
Laderaums hervorstehen, dass die Abschiebeeinheit in der Beladestellung
möglichst vollständig aus dem Laderaum herausgezogen
ist. Hierzu kann der dritte Zugstrang an einem vorne überstehenden
Teil des Behälteraufbaus angeschlagen sein oder über
ein am vorne überstehenden Ende Teil des Behälteraufbaus über eine
weitere Umlenkrolle zu einem Befestigungspunkt am Behälteraufbau
geführt sein.
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Vorteilhaft
können der erste Zugstrang und ggf. der zweite Zugstrangs
in der Entladestellung der Abschiebeeinheit auf der ersten Seiltrommel
weitgehend aufgewickelt und in der Beladestellung der Abschiebeeinheit
von der ersten Seiltrommel weitgehend abgewickelt sein. Ebenso kann
vorteilhaft der dritte Zugstrang in der Entladestellung der Abschiebeeinheit
von der ersten Seiltrommel oder ggf. der dritten Seiltrommel weitgehend
abgewickelt und in der Beladestellung der Abschiebeeinheit von der
ersten Seiltrommel oder ggf. der dritten Seiltrommel weitgehend
aufgewickelt sein.
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In
einer betriebliche vorteilhaften Ausführung kann der dritte
Zugstrang gegenläufig zum ersten und ggf. zweiten Zugstrang
auf der ersten Seiltrommel aufwickelbar sein. Hierdurch kann auf
einfache Weise eine einzige Seiltrommel mit nur einem Trommelantrieb
für Abschieben und Zurückziehen der Abschiebeeinheit
in die Beladestellung verwendet werden, so dass sich ein kompakter
Aufbau der Abschiebeeinheit ergibt. Durch das gegenläufige
Ab- bzw. Aufwickeln von ersten und zweiten Zugstrang gegenüber
dem dritten Zugstrang kann der auf der Seiltrommel zu Verfügung
stehende Wickelraum effizient verwendet werden, da der dritte Zugstrang
in einem Bereich aufgewickelt werden kann, der durch das Abwickeln
des erste und ggf. zweiten Zugstrangs freigegeben wird. Hierzu kann
sich ein für den dritten Zugstrang auf der ersten Seiltrommel
vorgesehener Aufwickelbereich zumindest zum Teil mit einem auf der
ersten Seiltrommel vorgesehenen Aufwickelbereich für den
ersten und/oder zweiten Zugstrang überlappen. Dies kann
auch dann genutzt werden, wenn zwei Seiltrommeln, eine für
den ersten oder zweiten Zugstrang und ein andere für verbleibenden zweiten
bzw. ersten Zugstrang und den dritten Zugstrang vorgesehen sind.
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Alternativ
können die einzelnen Zugstränge vorteilhaft auch
auf voneinander getrennten Seiltrommeln geführt werden,
beispielsweise der erste und zweite Zugstrang auf einer ersten Seiltrommel
und der dritte auf eine eigenen Seiltrommel. Die Seiltrommeln können
dabei über jeweils eigene Trommelantriebe oder auch über
einen oder zwei gemeinsame Trommelantriebe verfügen.
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Bei
einer alternativen Weiterbildung der Abschiebevorrichtung kann ein
einerends am Behälteraufbau befestigter Zugstrang vom hinteren
Ende des Laderaums über eine an der Abschiebeeinheit angeordnete
Umlenkung zu der einen Seiltrommel verläuft, die Seiltrommel
mindestens einmal vollständig umschlingt und über
eine weitere an der Abschiebeeinheit angeordnete Umlenkung über
das vordere Ende des Laderaums hinaus geführt und am Behälteraufbau
befestigt ist. Hierdurch kann mittels nur eines Zugstrangs, der
nur wenig länger als der Verschiebeweg der Abschiebeeinheit
sein muss, die Abschiebeeinheit verschoben werden.
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Vorteilhaft
kann eine Drehachse der einen oder mehreren Seiltrommeln in Längsrichtung
des Laderaums verlaufen. Insbesondere bei nur einer einzigen Seiltrommel
für alle Zugstränge kann hierdurch eine kompakte
und einfach zu realisierende Abschiebeeinheit erhalten werden. Hierbei
lassen sich der erste und zweite Zugstrang vorteilhaft von einem
Außenbereich der Abschiebeeinheit mittels nur jeweils einer
Umlenkung, bevorzugt einer Umlenkrolle, zur Seiltrommel führen,
was insbesondere bei Stahlseilen als Zugstränge vorteilhaft
sein kann. Für den dritten Zugstrang zum Zurückziehen
der Abschiebeeinheit in Beladestellung kann hierdurch vorteilhaft
eine Umlenkung über zwei an der Abschiebeeinheit vorgesehene
Umlenkrollen ausreichend sein, um eine sauber und gut handzuhabende
Seilführung zu ermöglichen.
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In
einer vorteilhaften Verbesserung der Abschiebevorrichtung können
eine oder mehrere Spannvorrichtungen zum Spannen des oder der Zugstränge
vorgesehen sein, um das Anliegen und Führen der Zugstränge
auf der oder den Seiltrommeln und den Umlenkungen weiter zu verbessern.
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Eine
vorteilhafte Weiterbildung der Abschiebevorrichtung kann zwischen
Rückseite der Abschiebewand und dem vorderen, der Beladestellung
benachbarten Ende des Behälteraufbaus einen in Längsrichtung
zwischen Beladestellung und Entladestellung ausfahrbaren Energiezuführungskanal
zum Nachführen der Versorgungsleitungen eines oder mehrerer
Trommelantriebe der einen oder mehreren Seiltrommeln während
der Bewegung der Abschiebewand vorsehen. Da sich der Energiezuführungskanal
auf der Rückseite der Abschiebewand bewegt, kann er nicht
mit dem Inhalt des Laderaums in Berührung kommen. Eine
vorteilhafte Realisierung des Energiezuführungskanals ist
dadurch gekennzeichnet, dass er aus miteinander verbundenen Gelenkarmen besteht,
deren Länge kleiner ist als die Breite des Laderaums am
vorderen Ende des Behälteraufbaus. Die Gelenkarme ermöglichen
eine einfache Nachführung der Versorgungsleitungen. Weiter
können die Gelenkarme in der Beladestellung der Abschiebewand
zusammengeklappt in einer am Behälteraufbau außerhalb
des Laderaums angeordneten Aufnahme ruhen, da sie platzsparend zusammenklappt werden
können.
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In
einer alternativen Ausgestaltung ohne Energiezuführungskanal
kann die Energieversorgung des oder der Trommelantriebe durch eine
in der Abschiebeinheit enthaltene Energieversorgung sichergestellt
werden, z. B. einen Kompressor für einen Luftantrieb oder
ein Hydraulikaggregat für einen Hydraulikantrieb oder eine
bevorzugt wiederaufladbare Batterie bei einem Elektromotor.
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Bevorzugt
können der oder die Trommelantriebe durch einen pneumatisch
oder hydraulisch betriebenen Motor und/oder einen Elektromotor gebildet
sein, welche die eine oder die mehreren Seiltrommeln direkt oder über
ein Getriebe antreiben können.
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Vorteilhaft
können die Zugstränge als Drahtseile ausgebildet
sein, wobei dann die eine oder mehrere Seiltrommeln bevorzugt spiralförmige
Seilführungsnuten aufweisen können. Hierdurch
lassen sich die Zugstränge sicher auf der oder den Seiltrommeln
auf- und abwickeln.
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An
den Seiten der Abschiebewand können vorteilhaft Dichtungen
vorgesehen sein, die an einer, mehreren oder allen Seiten des Laderaums
entlanggleiten und ein Austreten von Ladegut zur Rückseite der
Abschiebewand hin ganz oder weitgehend verhindern. Vorteilhaft können
die Dichtungen und/oder auch die Abschiebewand dabei an den Querschnitt des
Laderaums angepasst sein.
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Weitere
Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus
der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
anhand der Zeichnungen. Es zeigen:
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1 eine
schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen
Abschiebevorrichtung mit einer Abschiebeeinheit in Beladestellung;
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2 die
Darstellung aus 1 mit Abschiebeeinheit in Entladestellung;
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3 eine
schematische Draufsicht auf die Abschiebeeinheit aus 1 von
rechts;
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4 eine
schematische Draufsicht auf die Abschiebeeinheit aus 3 von
oben;
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5 eine schematische Draufsicht auf einen
Teil der Abschiebeeinheit aus 4 in Beladestellung
(a) bzw. Entladestellung (b);
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6 eine
schematische dreidimensionale Ansicht der Abschiebeeinheit in einer
Stellung zwischen Belade- und Entladestellung;
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7 eine
schematische Draufsicht auf die Abschiebevorrichtung aus 1 in
Beladestellung;
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8 eine
schematische Draufsicht auf die Abschiebevorrichtung aus 1 in
Entladestellung.
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Eine
in 1 in Beladestellung dargestellte Abschiebevorrichtung 1 ist
auf einem Hänger angeordnet, der an eine Zugmaschine angekuppelt
werden kann. Die Abschiebevorrichtung 1 kann aber ebenso
auf einem motorisierten Fahrzeug oder auch stationär, z.
B. als Biomasse- oder Hackschnitzelzuführung, angeordnet
werden.
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Die
Abschiebevorrichtung 1 weist einen kastenförmigen
Behälteraufbau 2 auf, der einen Laderaum 3 umgibt.
Der Laderaum 3 kann vollkommen geschlossen oder zum Teil
offen sein, beispielsweise nach oben hin. An einem in 1 linken,
in eine Längsrichtung L der Abschiebevorrichtung 1 hinteren Ende 4 kann
der Laderaum 3 über eine nicht dargestellte Tür,
Klappe o. ä. verschlossen werden.
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An
einem in 1 rechten, vorderen Ende 5 des
Laderaums 3 ist eine Abschiebeeinheit 6 positioniert,
welche zwischen der Beladestellung nach 1 und einer
in 2 gezeigten Entladestellung motorisch hin und
her bewegt werden kann.
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Wie
insbesondere aus 3 und 4 hervorgeht,
weist die Abschiebeeinheit 6 eine Abschiebewand 7 auf,
welche den Laderaum 3 verschließt. Auf einer dem
Laderaum 3 abgewandten Rückseite 8 ist
die Abschiebewand 7 an ihrem in 3 unteren Ende
L-förmig an einem Schlitten 9 befestigt.
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Auf
dem Schlitten 9 ist an zwei Lagerböcken 10, 11 eine
um eine horizontale, in Längsrichtung L verlaufende Drehachse
D drehbare Seiltrommel 12 gelagert. Weiter ist am Lagerbock 11 ein
Hydromotor 13 zum Antreiben der Seiltrommel 12 in
beide Drehrichtungen 14 und 15 angebracht. Die
Seiltrommel 12 weist vorteilhaft spiralförmig
ausgebildete, halbkreisförmige Seilführungsnuten
auf, insbesondere zum geführten Aufwickeln von Drahtseilen.
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Seitlich
sind am Schlitten 9 Laufrollen 17 drehbar gelagert,
die in Führungsschienen 18 der Abschiebevorrichtung 1 eingreifen.
Die Führungsschienen 18 verlaufen in Längrichtung
L und bestehen im Wesentlichen aus U-förmigen Längsträgern,
die zum Laderaum 3 hin offen sind. Die in 3 unteren,
zum Laderaum 3 hin weisenden freien Schenkel der Längsträger
dienen dabei als Rollbahn für die Laufrollen 18.
Um die Abschiebewand 7 in die Beladestellung an das vordere
Ende 5 des Laderaums 3 verfahren zu können,
sind die Führungsschienen 18 in Längsrichtung
L über den Laderaum 3 hinaus nach vorne verlängert.
Hierdurch kann der gesamte Laderaum 3 zum Beladen genutzt
werden.
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Die
Funktionsweise der Abschiebeeinheit 6 wird nun anhand der 1–5 erläutert, wobei die Abschiebeeinheit 6 vor
allem in 1 und 2 aus Gründen
der besseren Verständlichkeit nur schematisch dargestellt
ist.
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Um
die Abschiebewand 7 von der Beladestellung (1),
in der der Laderaum 3 vollständig mit Ladegut
befüllt werden kann, in die Entladestellung (2),
in der das Ladegut durch die Abschiebewand 7 vollständig
aus dem Laderaum 3 abgeschoben wurde, bewegen zu können,
sind ein erster und zweiter Zugstrang in Form von Abschiebeseilen aus
Stahl vorgesehen.
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Ein
erstes, in 3 rechtes Abschiebeseil 19 ist
einerends fest an der Seiltrommel 12 befestigt und läuft
dann über eine erste Umlenkrolle 20 in Längsrichtung
L zum hinteren Ende 4 des Laderaums 3, wo es bei 19' am
Behälteraufbau 2 befestigt ist. Ein zweites, in 3 linkes
Abschiebeseil 21 ist ebenfalls fest an der Seiltrommel 12 befestigt
und läuft über eine zweite Umlenkrolle 22 in
Längsrichtung L zum hinteren Ende 4 des Laderaums 3,
wo es bei 21' (6) am Behälteraufbau 2 befestigt
ist. Die Umlenkrollen 20 und 22 sind dabei so
am Schlitten 9 drehbar gelagert, dass das in Richtung des
hinteren Endes 4 auslaufende Seilstück der Abschiebeseile 19, 21 an
der Abschiebewand 7 seitlich vorbei läuft, wie
insbesondere in 3 gut erkennbar.
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Um
die Abschiebewand 7 zum hinteren Ende 4 hin zu
bewegen, wird die Seiltrommel 12 in Abschiebedrehrichtung 15 gedreht.
Hierdurch werden die Abschiebeseile 19 bzw. 21 auf
der Seiltrommel aufgewickelt. Um dies zu ermöglichen, wird
das erste Abschiebeseil 19 von rechts unten und das zweite Abschiebeseil 21 von
links oben auf die Seiltrommel 12 aufgewickelt.
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Gleichzeitig
mit dem Aufwickeln der Abschiebeseile 19 und 21 beim
Bewegen der Abschiebewand 7 zum hinteren Ende 4 wird
ein fast vollständig auf der Seiltrommel 12 aufgewickeltes
Zugseil 23 aus Stahl von der Seiltrommel 12 abgewickelt.
Das Zugseil 23 ist aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit
in 3 gestrichelt gezeichnet.
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Das
Zugseil 23 ist bei 23' fest an einem Holm 24 (6)
am vorderen Ende des Behälteraufbaus 1 mittig
angeschlagen. Von dort läuft das Zugseil 23 nach
vorne und über eine am Behälteraufbau 2 angeordnete
vertikale dritte Umlenkrolle 25 zurück zu einer
am Schlitten 9 drehbar angeordneten horizontalen vierten
Umlenkrolle 26. Von dort läuft das Zugseil 23 über
eine seitlich und parallel zur Drehachse D drehbar angeordneten
fünften Umlenkrolle 27 zur Seiltrommel 12,
an der sie fest angeschlagen ist. Das Zugseil 23 wird dabei
von unten auf der Seiltrommel 12 auf- bzw. abgewickelt.
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Während
des Abschieben der Abschiebewand 7 zum hinteren Ende 4 des
Laderaums 3 wird das Abschiebeseil 19 bzw. 21 auf
der Seiltrommel 12 aufgewickelt (Drehrichtung 15),
während gleichzeitig das Zugseil 23 abgewickelt
wird. Wird die Entladestellung erreicht, sind die Abschiebeseile 19, 21 fast vollständig
auf der Seiltrommel 12 aufgewickelt, während das Zugseil 23 fast
vollständig von der Seiltrommel 12 abgewickelt
ist, wie in 5a) dargestellt.
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Umgekehrt
wird beim Zurückziehen der Abschiebewand 7 vom
hinteren Ende 4 in die Beladestellung das Zugseil 23 auf
der Seiltrommel 12 aufgewickelt (Drehrichtung 14),
während die Abschiebeseile 19, 21 auf
der Seiltrommel 12 abgewickelt werden. In der Beladestellung
ist das Zugseil 23 dann fast ganz aufgewickelt, während
das Abschiebeseil 19 bzw. 21 fast vollständig
abgewickelt sind, wie in 5b) dargestellt.
In 5a und b sind die jeweiligen Befestigungspunkte
der Abschiebeseile 19, 21 und des Zugseils 23 an
der Seiltrommel 12 dargestellt.
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Da
die Seiltrommel 12 mit der Abschiebewand 7 im
Laderaum 3 hin und her verfahrbar ist, können
die Abschiebeseile 19, 21 und das Zugseil 23 kürzer
sein als bei den bekannten Vorrichtungen, so dass für alle
Seile 19, 21, 23 eine einzige kompakten Seiltrommel 12 mit
nur einem Trommelantrieb 13 verwendet werden kann. Aufgrund
der kompakten Bauweise kann der Laderaum 3 vollständig
genützt werden.
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Der
Hydromotor 13 wird über Versorgungsleitungen 28 mit
druckbeaufschlagter Antriebsflüssigkeit versorgt. Um die
Versorgungsleitungen 28 mit der verfahrbaren Abschiebeeinheit 6 mitführen
zu können, sieht die Erfindung vorteilhaft einen insbesondere
in 2 und 6–8 dargestellten
Energiezuführungskanal 29 vor. Der Energiezuführungskanal 29 besteht
aus drei Gelenkarmen 29a, 29b und 29c.
Der vordere Gelenkarm 29a ist bei 30 an der Abschiebewand 7 befestigt,
während der hintere Gelenkarm 29c am vorderen
Ende 5 in einer am Behälteraufbau 2 vorgesehenen
Aufnahme 31 (6) befestigt ist. In der in 1 und 7 gezeigten
Beladestellung ist der Energiezuführungskanal 29 in
der Aufnahme 31 gelagert. Fährt die Abschiebewand 7 dann
in Richtung Entladestellung (2 und 8),
so wird der Energiezuführungskanal 29 von der
Abschiebewand 7 aus der Aufnahme 31 herausgezogen.
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In
einer alternativen Ausgestaltung kann anstelle einer Seiltrommel
für alle drei Seile 19, 21, 23 auch
jeweils eine eigene Seiltrommel verwendet werden, welche mit eigenem
Trommelantrieb oder gemeinsamen Trommelantrieb versehen sein können. Vorteilhaft
können eigenständige Seiltrommeln auch über
einen Trommelantrieb und entsprechende Getriebe, beispielsweise
Zahnriemen oder Kettentriebe, angetrieben werden. Anstelle eines
oben beschriebenen Hydromotors 13 kann auch ein anderer
Trommelantrieb, z. B. ein Elektromotor oder luftbetriebener Motor,
als Trommelantrieb für die Seiltrommel 12
verwendet
werden, wobei dessen Versorgungsleitungen wieder über den
Energiezuführungskanal 29 verfahren werden können.
Statt des Energiezuführungskanals kann die Energieversorgung
des Trommelantriebs auch auf dem Schlitten 9 angeordnet
werden, beispielsweise in Form eines Kompressors für einen Luftantrieb
oder ein Hydraulikaggregat für den Hydraulikmotor 13 oder
einer wiederaufladbaren Batterie für einen Elektromotor.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 3918286
A1 [0002]
- - DE 2538740 A1 [0005]
- - DE 1845274 [0006]
