DE202006009639U1 - Metal tape timed feeding device, has independent air-venting devices acting on rollers above and below metal tape for opening conveying gap in timed manner - Google Patents

Abstract

The feeding device has two motor-driven feed rollers above and below the metal tape. An intermediate air venting device is provided for timed opening of the conveying gap between the rollers. The air venting device comprises a pneumatic contraction hose. An air venting device (2,3,7,8) that is independent of the intermediate air venting device is provided for opening the conveying gap. The intermediate air venting device acts on the first feed roller, and the air venting device acts on the second feed roller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum taktweisen Vorschieben eines Werkstoffbandes, insbesondere eines Metallbandes oder auch eines Kunststoffbandes, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for cyclically advancing a Material strip, in particular a metal strip or a plastic strip, according to the preamble of claim 1.

Demnach umfasst die betreffende Vorrichtung mindestens eine erste Vorschubwalze und mindestens eine zweite Vorschubwalze. Die Vorschubwalzen sind motorisch angetrieben sowie oberhalb und unterhalb des Werkstoffbandes angeordnet, so dass sie einen Transportspalt für das Werkstoffband bilden. Zum getakteten Aufweiten des Transportspalts ist eine Zwischenlüftungsvorrichtung vorgesehen, die einen fluidbeaufschlagten, insbesondere pneumatischen Kontraktionsschlauch enthält.Therefore the device in question comprises at least a first feed roller and at least one second feed roller. The feed rollers are motor driven and above and below the material strip arranged so that they form a transport gap for the material band. For clocked widening of the transport gap is a Zwischenlüftungsvorrichtung provided that a fluidbeaufschlagten, in particular pneumatic Contraction tube contains.

Eine typische Anwendung für solche Walzenvorschubgeräte besteht im Spannen und Transportieren von Metallbändern oder Kunststoffbändern in Stanzvorrichtungen, in denen das jeweilige Werkstoffband endlos, jedoch in einer getakteten Durchlaufbewegung bearbeitet wird.A typical application for such roll feeders consists in tensioning and transporting metal bands or Plastic straps in Punching devices in which the respective material strip is endless, however, is processed in a cyclic sweep.

Der entsprechende getaktete Vorschub des Werkstoffbandes wird durch die eingangs genannte Vorschubvorrichtung bewerkstelligt und zwar durch die Rotation der beiden Vorschubwalzen, die das Werkstoffband im Transportspalt eingespannt vorwärts transportieren. Für jeden Stanzvorgang wird die Transportbewegung angehalten und das Werkstoffband durch ein Zwischenlüften der beiden Transportwalzen freigegeben, damit eine exakte, spannungsfreie Zentrierung des Werkstoffbandes, insbesondere durch Such- und Zentrierstifte, für den Stanzvorgang erfolgen kann. Nach dem Stanzvorgang werden die Vor schubwalzen wieder an das Werkstoffband angestellt, um dieses für den folgenden Arbeitstakt weiter zu transportieren.Of the appropriate clocked feed of the material strip is through the aforementioned feed device accomplished and that through the rotation of the two feed rollers, which is the material band Transported in the transport gap. For each Punching process, the transport movement is stopped and the material band through a Zwischenlüften the two transport rollers released, so that an exact, stress-free Centering of the material strip, in particular by search and centering pins, for the punching process can be done. After the punching process, the feed rolls are back attached to the material band to this for the following power stroke continue to transport.

Die herkömmliche Ausführung einer eingangs genannten Vorrichtung umfasst einen kippbaren Walzenstuhl, in dem eine der beiden, den Transportspalt bildenden Vorschubwalzen gelagert ist, so dass eine Kippbewegung des Walzenstuhls den Transportspalt aufweitet und somit eine Lüftungsbewegung verursacht. Das Kippen des Walzenstuhls wird durch zwei Hydraulikzylinder bewirkt. Die Hydraulikzylinder sind genügend groß dimensioniert, um sowohl die Zwischenlüftungsbewegung, für die ein Aufweiten des Transportspalts um wenige Millimeter bis Zehntelmillimeter genügt, als auch eine Lüftungsbewegung zum Einführen eines neuen Werkstoffbandes oder für Wartungszwecke zu bewirken, welche ein Öffnen des Transportspalts um wenigstens mehrere Zentimeter erforderlich macht. Die hierzu notwendige Dimensionierung der Hydraulikzylinder und die relativ großen zu bewegenden Massen bei jedem Lüftungshub begrenzen naturgemäß die maximal mögliche Taktgeschwindigkeit der Vorrichtung.The conventional execution a device mentioned above comprises a tiltable roller mill, in which one of the two, the transport nip forming feed rollers is stored, so that a tilting movement of the roller mill the transport gap expands and thus a ventilation movement caused. Tilting of the roller mill is performed by two hydraulic cylinders causes. The hydraulic cylinders are big enough to handle both the intermediate ventilation movement, for the one Expansion of the transport gap by a few millimeters to tenths of a millimeter enough, as well as a ventilation movement for insertion a new material strip or for maintenance purposes, which one opening the transport gap required by at least several centimeters power. The necessary dimensioning of the hydraulic cylinder and the relatively large ones Moving masses at every ventilation stroke naturally limit the maximum possible Clock speed of the device.

Um die Taktrate zu erhöhen ist es bekannt geworden, für die Zwischenlüftungsbewegung eines Walzenvorschubgerätes einen fluidbeaufschlagten, insbesondere pneumatischen Kontraktionsschlauch zu verwenden, wie er beispielsweise in der DE 203 14 992 U1 beschrieben und unter der Bezeichnung „pneumatischer Muskel" erhältlich ist. Ein solcher Kontraktionsschlauch ist in der Lage, die Taktrate von konventionell etwa 150 Takten je Minute auf etwa 400 Takte je Minute zu verbessern, da er die erforderlichen großen Kräfte, um die Anpresskraft der Vorschubwalzen für eine Zwischenlüftungsbewegung zu überkompensieren, mit sehr kurzen Reaktionszeiten aufbringen kann. Zum Anpressen der Vorschubwalzen an das Werkstoffband wurde der aus der herkömmlichen Bauweise bekannte Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, der auf den kippbaren Walzenstuhl wirkt, beibehalten, weil Kontraktionsschläuche zwar hohe Zugkräfte erzeugen können, jedoch mit zunehmendem Hub und dadurch steigender Baulänge einen unwirtschaftlichen Luftverbrauch erzeugen, so dass die Lüftungsbewegung zum Öffnen des Transportspaltes für das Einfädeln eines neuen Werkstoffbandes oder zu Wartungszwecken weiterhin von einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder übernommen werden muss..In order to increase the cycle rate, it has become known to use a fluid-loaded, in particular pneumatic contraction hose for the intermediate ventilation movement of a roll feed device, as used for example in US Pat DE 203 14 992 U1 Such a contraction tube is able to improve the cycle rate from conventionally about 150 strokes per minute to about 400 strokes per minute, because it provides the required large forces to the pressing force of the feed rollers To compress the feed rolls to the strip of material, the known from the conventional design hydraulic or pneumatic cylinder, which acts on the tilting roll mill, maintained, because contraction tubes can generate high tensile forces, however, With increasing stroke and thus increasing length create an uneconomical air consumption, so that the ventilation movement for opening the transport gap for the threading of a new material band or for maintenance purposes must continue to be taken over by a hydraulic or pneumatic cylinder s ..

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art weiter zu verbessern und den herkömmlichen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder zur Erzeugung der Anpresskraft der Vorschubwalzen verzichtbar zu machen.Of the present invention is based on the object, a device of the type mentioned above to improve and the conventional Hydraulic or pneumatic cylinder for generating the contact pressure the feed rollers dispensable.

Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen dieser Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 11 niedergelegt.This is solved Task by a device having the features of claim 1. Preferred developments of this device are in the claims 2 to 11 laid down.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist also eine von der Zwischenlüftungsvorrichtung unabhängige Lüftungsvorrichtung zum Öffnen des Transportspaltes vorgesehen. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass eine Abkehr von der bislang durchgängig üblichen Technik, die für den Transport notwendige Anpresskraft der Vorschubwalzen durch dasjenige motorische Element herzustellen, das auch die Lüftungsbewegung zum Öffnen des Transportspaltes erzeugt, den Einsatz eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders verzichtbar macht. Denn hierdurch wird es möglich, die Anpresskraft durch ein Vorspannungselement, vorzugsweise jedoch durch einen weiteren Kontraktionsschlauch zu erzeugen, gegen das bzw. den der in der Zwischenlüftungsvorrichtung vorhandene Kontraktionsschlauch taktweise arbeitet. Die Lüftungsvorrichtung zum Öffnen des Transportspaltes kann dann druckmittelfrei über ein mechanisches Getriebe, insbesondere ein Spindelhubgetriebe oder auf sonstige Weise erfolgen, was die Wartungsfreundlichkeit verbessert und die Störanfälligkeit sowie die Herstellungs- und Betriebskosten signifikant senkt.According to the present invention, therefore, a ventilation device independent of the intermediate ventilation device is provided for opening the transport gap. According to the invention it has been recognized that a departure from the hitherto consistently common technique to produce the necessary for the transport force of the feed rollers by the one motor element that also generates the ventilation movement to open the transport gap, the use of a hydraulic or pneumatic cylinder makes dispensable. Because this makes it possible to generate the contact pressure by a biasing element, but preferably by a further contraction tube, against the or the present in the intermediate venting contraction tube works in cycles. The ventilation device for opening the Transport gap can then be pressure-free via a mechanical transmission, in particular a screw jack or otherwise done, which improves the ease of maintenance and significantly reduces the susceptibility and manufacturing and operating costs.

Bevorzugterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgestaltet, dass die Zwischenlüftungsvorrichtung auf die erste Vorschubwalze wirkt, während die Lüftungsvorrichtung auf die zweite Vorschubwalze wirkt. Somit wird also die Öffnungsbewegung für das Einfädeln eines Werkstoffbandes durch die oben liegende Vorschubwalze bewirkt, während die untenliegende Vorschubwalze die Zwischenlüftungsbewegung durchführt, oder umgekehrt. Dies ermöglicht, dass die Beweglichkeit der die Zwischenlüftung vornehmenden Vorschubwalze optimal auf die Zwischenlüftungsbewegung abgestimmt werden kann, insbesondere hinsichtlich des Bewegungshubs und der Schnelligkeit der Bewegung für hohe Taktraten, und zwar völlig unbeeinflusst von der Notwen digkeit, den Transportspalt weiter öffnen zu können, um das Einfädeln des Werkstoffbandes oder Wartungsarbeiten vorzunehmen. Umgekehrt kann die Beweglichkeit der anderen Vorschubwalze auf maximalen Öffnungshub und maximale Stabilität optimiert werden, ohne darauf Rücksicht nehmen zu müssen, dass etwa die bewegten Massen zur Erzielung von hohen Taktraten klein bleiben müssen. Beispielsweise könnte ein herkömmlicher kippbarer Walzenstuhl für die Lüftungsbewegung vorgesehen sein, wobei die Geschwindigkeit dieser Lüftungsbewegung klein sein kann und daher auch ein druckmittelfreies mechanisches Getriebe hierfür einsetzbar ist, während die Zwischenlüftungsbewegung von der dem kippbaren Walzenstuhl gegenüberliegenden Vorschubwalze vorgenommen wird.preferably, becomes the device according to the invention configured such that the intermediate ventilation device to the first Feed roller acts while the ventilation device acts on the second feed roller. Thus, so the opening movement for the thread a strip of material caused by the overhead feed roller, while the underlying feed roller performs the Zwischenlüftungsbewegung, or vice versa. This makes possible, that the mobility of the intermediate ventilation undertaking feed roller optimal for the intermediate ventilation movement can be matched, in particular with regard to the movement stroke and the speed of movement for high clock speeds, and indeed completely unaffected by the need to further open the transport gap can, to threading of the material strip or to carry out maintenance work. Vice versa can the agility of the other feed roller to maximum opening stroke and maximum stability be optimized without any regard for it to have to take that about the moving masses to achieve high clock rates have to stay small. For example, could a conventional one tiltable roller chair for the ventilation movement be provided, the speed of this ventilation movement small can be and therefore also a pressure-medium-free mechanical transmission therefor can be used while the intermediate ventilation movement from the feed roller opposite the tiltable roller mill is made.

Die erste und die zweite Vorschubwalze ist vorzugsweise jeweils mit einem eigenen Motor ausgerüstet, welche beide elektronisch synchronisiert sind, um eine Zwangskopplung der beiden einen Transportspalt bildenden Vorschubwalzen zu gewährleisten. Auch wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung alternativ so ausgestaltet sein kann, dass lediglich ein Antriebsmotor vorhanden ist, dessen Drehmoment über ein Getriebe zwangsgekoppelt an beide Vorschubwalzen übertragen wird, ist die Ausrüstung mit jeweils separaten Motoren für die Vorschubwalzen im Hinblick auf die eben beschriebene separate Beweglichkeit der Vorschubwalzen, bei der die erste Vorschubwalze die Zwischenlüftungsbewegung durchführt, während die zweite Vorschubwalze die Lüftungsbewegung zum Öffnen des Transportspaltes durchführt, besonders vorteilhaft.The first and the second feed roller is preferably each with equipped with its own engine, which are both electronically synchronized to a forced coupling to ensure the two forming a transport nip feed rollers. Even if the device according to the invention Alternatively, it may be configured such that only one drive motor is present, the torque forcibly coupled via a gearbox transferred to both feed rollers is, is the equipment each with separate motors for the feed rollers with respect to the separate described above Agility of the feed rollers, in which the first feed roller the intermediate ventilation movement performs, while the second feed roller the ventilation movement to open the transport gap, especially advantageous.

In bevorzugter Weise wird die Erfindung so umgesetzt, dass die Zwischenlüftungsvorrichtung eine erste Schwinge umfasst, an deren schwenkbaren Ende die erste Vorschubwalze gelagert ist und an der zwei gegeneinander arbeitende Kontraktionsschläuche angreifen. Vorzugsweise erstreckt sich diese erste Schwinge beidseits eines Schwingenlagers, wobei ein erster Kontraktionsschlauch an der der Vorschubwalze gegenüberliegenden Seite des Schwingenlagers angeordnet ist, während ein zweiter Kontraktionsschlauch an derjenigen Seite des Schwingenlagers an der ersten Schwinge angreift, an der die erste Vorschubwalze angeordnet ist. Auf diese Weise können die beiden gegeneinander arbeitenden Kontraktionsschläuche in derselben Orientierung, nämlich beide nach unten oder beide nach oben ausgerichtet sein. Der erste Kontrakti onsschlauch erzeugt eine Anpresskraft der ersten Vorschubwalze an das Werkstoffband, während der zweite Kontraktionsschlauch diese Anpresskraft überkompensieren kann, um eine Zwischenlüftungsbewegung der Vorschubwalze zu bewirken. Unter Ausnutzung der an einer solchen Schwinge gegebenen Hebelkräfte kann mit dieser bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sogar eine gewünschte Kraftübersetzung für die beiden Kontraktionsschläuche gewählt werden.In Preferably, the invention is implemented so that the intermediate ventilation device a first rocker comprises, at the pivotable end of the first feed roller is stored and attack at the two contraction hoses working against each other. Preferably, this first rocker extends on both sides of a Schwingenlagers, wherein a first contraction tube to the Feed roller opposite Side of the swingarm bearing is arranged, while a second contraction tube on the side of the swingarm bearing on the first rocker attacks, on the first feed roller is arranged. In this way, the both against each other working contraction tubes in same orientation, viz be both down or both up. The first Kontrakti onsschlauch generates a contact force of the first feed roller to the material band, while the second contraction tube overcompensate for this contact force can, to an intermediate ventilation movement to cause the feed roller. Taking advantage of such a Swing arm given leverage can with this preferred embodiment of the device according to the invention even a desired one power transmission for the both contraction tubes chosen become.

Weiter bevorzugt kann eine zweite Schwinge vorgesehen sein, die zu der erfindungsgemäß von der Zwischenlüftungsvorrichtung unabhängigen Lüftungsvorrichtung gehört, wobei am schwenkbaren Ende der zweiten Schwinge die zweite Vorschubwalze gelagert ist, so dass beim Verschwenken der Schwinge der Transportspalt geöffnet wird. Zum Verschwenken der zweiten Schwinge greift ein Hubelement an dieser an, welches, wie oben bereits erwähnt, vorzugsweise als druckmittelfreies mechanisches Getriebe, insbesondere als Spindelhubgetriebe ausgestaltet ist.Further Preferably, a second rocker can be provided, which is to the According to the invention of the Between the ventilation device independent breather belongs, wherein at the pivotable end of the second rocker, the second feed roller is mounted, so that when pivoting the rocker of the transport gap open becomes. For pivoting the second rocker engages a lifting element at this, which, as already mentioned above, preferably as a pressure-medium-free mechanical gear, designed in particular as a screw jack is.

Da die Lüftungsbewegung der zweiten Schwinge erfindungsgemäß von der Zwischenlüftungsbewegung der ersten Schwinge abgekoppelt ist, kann die zweite Schwinge so ausgestaltet sein, dass ein sehr großer Öffnungswinkel beim Durchführen der Lüftungsbewegung erzielt werden kann, bevorzugterweise ein Winkel von mehr als circa 45 Grad, was einen bequemen Zugang zu den beiden Vorschubwalzen für Wartungszwecke gewährleistet. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die erste Schwinge zur Erzeugung der Zwischenlüftbewegung unterhalb und die zweite Schwinge zur Erzeugung der Lüftungsbewegung oberhalb der Werkstoffbandebene angeordnet sind; denn die zweite Schwinge kann dann insbesondere zu Wartungszwecken von der Oberseite der Vorrichtung her mehr oder weniger weggeklappt werden.There the ventilation movement the second rocker according to the invention of the intermediate ventilation movement the second rocker is so decoupled from the first rocker be configured that a very large opening angle when performing the ventilation movement can be achieved, preferably an angle of more than about 45 degrees, giving easy access to the two feed rollers for maintenance purposes guaranteed. In In this context, it is preferable if the first rocker for Generation of the intermediate release movement below and the second rocker for generating the ventilation movement are arranged above the material band level; because the second swingarm in particular for maintenance purposes from the top of the Device fro more or less folded away.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn im Bereich der ersten Schwinge ein Sensor zur Erfassung der Winkelstellung derselben angebracht ist, der mit einer Steuerung für das Hubelement zur Erzeugung der Lüftungsbewegung der zweiten Schwinge zusammenwirkt. Denn beim Schließen der zweiten Schwinge, beispielsweise nach Einlegen eines Metallbandes, kann das Hubelement die zweite Schwinge weiter als eigentlich vorgesehen gegen die erste Schwin ge anstellen, so dass die erste Schwinge um eine Offset-Winkelstellung von der Nulllage weggedrückt wird, in der die erste Vorschubwalze am Metallband bereits anliegt. Die Offset-Winkellage wird vom Sensor erfasst und an die Steuerung rückgemeldet. Je nach Betrag der Offset-Winkellage verbleibt ein mehr oder weniger großer Winkelbereich für die Zwischenlüftungsbewegung, so dass mit zunehmendem Offset-Wert ein bedarfsweise voreinstellbarer abnehmender Zwischenlüftungshub eingestellt werden kann. Die Verstellung des Zwischenlüftungshubes erfolgt also vorteilhafterweise nicht durch eine entsprechende Einstellung derjenigen Elemente, die den Zwischenlüftungshub bewirken (die in Folge dessen dann in ihrem Hub einstellbar sein müssten), sondern einfach durch eine zwangsweise Begrenzung des Zwischenlüftungshubs.Particular advantages arise when a sensor for detecting the angular position of the same is mounted in the region of the first rocker, with a control for the lifting element to Er generating the ventilation movement of the second rocker interacts. For when closing the second rocker, for example, after inserting a metal strip, the lifting element, the second rocker ge than actually provided ge against the first Schwin hire, so that the first rocker is pushed away by an offset angular position of the zero position in which the first Feed roller already abuts the metal strip. The offset angular position is detected by the sensor and fed back to the controller. Depending on the amount of the offset angular position, a more or less large angular range for the intermediate ventilation movement remains, so that as the offset value increases, a decreasing intermediate ventilation stroke which can be preset as required can be set. The adjustment of the Zwischenlüftungshubes is thus advantageously not by a corresponding adjustment of those elements that cause the Zwischenlüftungshub (which would then be adjustable in its stroke in consequence), but simply by forcibly limiting the Zwischenlüftungshubs.

Schließlich kann die Lagerung mindestens einer der beiden Vorschubwalzen mit geteilten Lagerschalen versehen sein, so dass bei dem erfindungsgemäß möglichen großen Öffnungswinkel für Wartungszwecke jeweils ein Lagerschalenteil entfernt werden kann, um ein sehr schnelles und leichtes Entnehmen der betreffenden Vorschubwalze zu ermöglichen.Finally, can the storage of at least one of the two feed rollers with split Be provided bearing shells, so that in the present invention large opening angle for maintenance purposes each one bearing cup part can be removed to a very fast and to allow easy removal of the relevant feed roller.

Ein Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung wird in den beigefügten Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Es zeigen:One embodiment for the The present invention will be explained in more detail in the accompanying drawings, in which: described. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a perspective view of a device according to the invention;

2 eine seitliche Schnittdarstellung der Vorrichtung aus 1, mit geschlossenem Transportspalt; 2 a side sectional view of the device 1 , with closed transport gap;

3 die Darstellung aus 2 mit geöffnetem Transportspalt; 3 the presentation 2 with opened transport gap;

4 eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung aus 1. 4 another side view of the device 1 ,

1 zeigt das beschriebene Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Walzenvorschub-Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung. In einem Gehäuse 1 sitzt eine (hier nicht sichtbare) erste Schwinge mit einer (hier ebenfalls nicht sichtbaren) ersten Vorschubwalze, während oben am Gehäuse 1 ein Schwenklager 2 für eine zweite Schwinge 3 befestigt ist. In der zweiten Schwinge 3 sitzt die (hier wiederum nicht sichtbare) zweite Vorschubwalze, deren Lagerschale 4 von außen sichtbar ist. Zwischen dem Gehäuse 1 und der zweiten Schwinge 3 ist ein Bandeinlauf 5 angeordnet, wobei die zweite Schwinge 3 nach oben aufgeklappt werden kann, um ein Einfädeln eines (nicht dargestellten) Werkstoffbandes in den Bandeinlauf 5 zu ermöglichen. Auf der Rückseite der Vorrichtung sind Flansche 6 zum Anbringen der Vorrichtung beispielsweise an einem Stanzautomaten am Gehäuse 1 angebracht. 1 shows the described embodiment of a roll feed device according to the invention in a perspective view. In a housing 1 sits a (not visible here) first rocker with a (also not visible here) first feed roller, while the top of the housing 1 a pivot bearing 2 for a second swingarm 3 is attached. In the second swingarm 3 sits the (here again not visible) second feed roller, the bearing shell 4 is visible from the outside. Between the case 1 and the second swingarm 3 is a band entry 5 arranged, with the second rocker 3 can be opened up to threading a (not shown) material strip in the band inlet 5 to enable. On the back of the device are flanges 6 for attaching the device, for example, to a stamping machine on the housing 1 appropriate.

Die Aufklappbewegung der zweiten Schwinge 3 um das Schwenklager 2 wird von zwei mechanisch zwangsgekoppelten Hubspindelelementen 7 bewirkt, die von einem Lüftungsmotor 8 elektromechanisch, also druckmittelfrei betätigt werden. Die erste, unterhalb des Bandeinlaufs 5 angeordnete Vorschubwalze ist mit einem ersten Antriebsmotor 9 versehen, während der zweiten Vorschubwalze, die oberhalb des Bandeinlaufs 5 in der zweiten Schwinge 3 angeordnet ist, ein zweiter Antriebsmotor 10 zugeordnet ist. Diese beiden Antriebsmotoren sind Elektromotoren, die mit einer elektronischen Königswelle zwangsgekoppelt sind, um eine absolut synchrone Rotationsbewegung der beiden Vorschubwalzen zu gewährleisten.The unfolding movement of the second rocker 3 around the pivot bearing 2 is powered by two mechanically positively coupled Hubspindelelementen 7 caused by a ventilation motor 8th electromechanical, so be operated pressure-free. The first, below the tape entry 5 arranged feed roller is connected to a first drive motor 9 provided during the second feed roller, the above the tape inlet 5 in the second swingarm 3 is arranged, a second drive motor 10 assigned. These two drive motors are electric motors, forcibly coupled with an electronic vertical shaft, to ensure an absolutely synchronous rotational movement of the two feed rollers.

In den 2 und 3 sind die erfindungswesentlichen Komponenten des Ausführungsbeispiels am besten zu sehen, wobei 2 die Vorrichtung in Arbeitsposition zeigt, während in 3 der Transportspalt zu Wartungszwecken geöffnet ist.In the 2 and 3 the invention essential components of the embodiment are best seen, wherein 2 the device is in working position while in working position 3 the transport gap is opened for maintenance purposes.

Wie in den 2 und 3 sichtbar, sind unmittelbar hinter dem Bandeinlauf 5 eine erste Vorschubwalze 11 und eine zweite Vorschubwalze 12 angeordnet, welche zwischen sich einen Transportspalt bilden. Die zweite Vorschubwalze 12 ist in der zweiten Schwinge 3 gelagert und kann durch Verschwenken derselben um das Schwenklager 2, wie in 3 gezeigt, mitsamt dem zweiten Antriebsmotor 10 bis zu 80 Grad von der ersten Vorschubwalze 11 weggeschwenkt werden. Diese Schwenkbewegung wird durch die Hubspindelelemente 7 und den an diesen angreifenden Lüftungsmotor 8 bewirkt. Wie 3 zeigt, sind die beiden Vorschubwalzen 11 und 12 in der geöffneten Position der zweiten Schwinge 3 hervorragend zu Wartungszwecken zugänglich. Auch ein Einlegen eines Werkstoffbandes ist auf diese Art und Weise leicht möglich.As in the 2 and 3 visible, are immediately behind the tape entry 5 a first feed roller 11 and a second feed roller 12 arranged, which form a transport gap between them. The second feed roller 12 is in the second swingarm 3 stored and can by pivoting the same about the pivot bearing 2 , as in 3 shown, together with the second drive motor 10 up to 80 degrees from the first feed roller 11 be swung away. This pivoting movement is caused by the Hubspindelelemente 7 and the attacking ventilation engine 8th causes. As 3 shows are the two feed rollers 11 and 12 in the open position of the second rocker 3 excellent for maintenance purposes. Even inserting a strip of material is easily possible in this way.

Im Inneren des Gehäuses 1 befindet sich eine erste Schwinge 13, die um ein Schwingenlager 14 um wenige Millimeter kippbar ist, und in der die erste Vorschubwalze 11 gelagert ist. An derjenigen Seite der ersten Schwinge 13, die der ersten Vorschubwalze 11 gegenüberliegt, greift ein erster Kontraktionsschlauch 15 an, der, wenn er unter Druck gesetzt wird, die erste Vorschubwalze 11 gegen die zweite Vorschubwalze 12 bzw. gegen ein zwischenliegendes Werkstoffband presst. Zur Kompensierung dieser Anpresskraft ist ein zweiter Kontraktionsschlauch 16 an derjenigen Seite der ersten Schwinge 13 angeordnet, an der die erste Vorschubwalze 11 gelagert ist. Der zweite Kontraktionsschlauch 16 bewirkt eine Zwischenlüftungsbewegung der ersten Vorschubwalze 11, indem er die Anpresskraft des ersten Kontraktionsschlauchs 15 überkompensiert und somit ein Verschwenken der ersten Schwinge 13 um etwa einen Millimeter bewirkt. Gegengelagert sind die beiden Kontraktionsschläuche 15 und 16 jeweils im Gehäuse 1.Inside the case 1 there is a first swingarm 13 around a swingarm 14 tiltable by a few millimeters, and in the first feed roller 11 is stored. At the side of the first swingarm 13 that of the first feed roller 11 opposite, engages a first contraction tube 15 which, when pressurized, the first feed roller 11 against the second feed roller 12 or pressed against an intermediate strip of material. To compensate for this contact force is a second contraction tube 16 on the side of the first swingarm 13 arranged at the first feed roller 11 is stored. The second contraction tube 16 causes a Zwischenlüftungsbewegung the first feed roller 11 by giving the contact force of the first contraction tube 15 overcompensated and thus a pivoting of the first swingarm 13 caused by about one millimeter. Opposite are the two contraction tubes 15 and 16 each in the housing 1 ,

Wie man anhand der 2 und 3 erkennt, ist die erste Schwinge 13 für eine möglichst schnelle Zwischenlüftungsbewegung der ersten Vorschubwalze 11 mit entsprechend kleinen Lüftungshüben optimiert, während die zweite Schwinge 3 ein druckmittelfreies, ungewöhnlich weites Öffnen des Transportspalts durch Wegschwenken der zweiten Vorschubwalze 12 ermöglicht.How to use the 2 and 3 recognizes, is the first swingarm 13 for the fastest possible intermediate ventilation movement of the first feed roller 11 optimized with correspondingly small ventilation strokes, while the second rocker 3 a pressure medium-free, unusually wide opening of the transport gap by pivoting away the second feed roller 12 allows.

Wie in 3 angedeutet ist, sind sowohl die erste Vorschubwalze 11 als auch die zweite Vorschubwalze 12 mit geteilten Lagerschalen 17, 17' bzw. 18, 18' versehen, wobei in der dargestellten geöffneten Position jeweils eine Hälfte der Lagerschalen 17', 18' entfernt werden kann, um die Vorschubwalzen 11, 12 leicht und unkompliziert zu Wartungs- und Austauschzwecken entnehmen zu können.As in 3 is indicated, are both the first feed roller 11 as well as the second feed roller 12 with split bearings 17 . 17 ' respectively. 18 . 18 ' provided, wherein in the illustrated open position in each case a half of the bearing shells 17 ' . 18 ' can be removed to the feed rollers 11 . 12 easy and uncomplicated to remove for maintenance and replacement purposes.

4 zeigt nochmals eine Seitenansicht des in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiels, bei der das Gehäuse 1 mit Flanschen 6, der zweite Antriebsmotor 10 und die zweite Schwinge 3, insbesondere jedoch die Hubspindelelemente 7 mit ihrem zugeordneten Lüftungsmotor 8 deutlich sichtbar sind. Am Gehäuse 1 sind in dieser Darstellung auch das Schwenklager 2 der zweiten Schwinge 3 und das Schwingenlager 14 der ersten Schwinge 13 zu erkennen. 4 again shows a side view of the in the 1 to 3 illustrated embodiment, in which the housing 1 with flanges 6 , the second drive motor 10 and the second swingarm 3 , but especially the Hubspindelelemente 7 with its associated ventilation motor 8th are clearly visible. At the housing 1 are in this illustration, the pivot bearing 2 the second swingarm 3 and the swingarm camp 14 the first swingarm 13 to recognize.

Eine Durchbrechung im Gehäuse 1 macht die erste Schwinge 13 sichtbar. An dieser Stelle ist nun ein Sensor 19 am Gehäuse 1 befestigt, welcher die Winkelstellung der ersten Schwinge 13 relativ zum Gehäuse 1 detektiert. Eine (nicht dargestellte) Steuerung, welche den Lüftungsmotor 8 ansteuert, erhält Informationen über die Winkelstellung der ersten Schwinge 13 vom Sensor 19, um bedarfsweise die zweite Schwinge 3 soweit nach unten zu verschwenken, dass die erste Schwinge 13 aus ihrer Nulllage heraus nach unten gedrückt wird, so dass dann für die Zwischenlüftungsbewegung nur noch ein kleinerer Schwenkbereich der ersten Schwinge 13 verbleibt und somit der Zwischenlüftungshub an der Steuerung einstellbar begrenzt wird.An opening in the housing 1 make the first swingarm 13 visible, noticeable. At this point is now a sensor 19 on the housing 1 attached, which is the angular position of the first rocker 13 relative to the housing 1 detected. A (not shown) control, which the ventilation motor 8th receives information about the angular position of the first rocker 13 from the sensor 19 , if necessary, the second rocker 3 so far down to pivot that the first swingarm 13 is pushed down from its zero position, so that then for the intermediate ventilation movement only a smaller pivoting range of the first rocker 13 remains and thus the Zwischenlüftungshub is limited adjustable adjustable on the controller.

Claims (11)

Vorrichtung zum taktweisen Vorschieben eines Werkstoffbandes, insbesondere eines Metallbandes, umfassend mindestens eine erste Vorschubwalze (11) und mindestens eine zweite Vorschubwalze (12), welche motorisch angetrieben sowie oberhalb und unterhalb des Werkstoffbandes angeordnet sind, so dass sie einen Transportspalt für das Werkstoffband bilden, sowie eine Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) zum getakteten Aufweiten des Transportspaltes, wobei die Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) einen fluidbeaufschlagten, insbesondere pneumatischen Kontraktionsschlauch (16) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) unabhängige Lüftungsvorrichtung (2, 3, 7, 8) zum Öffnen des Transportspaltes vorhanden ist.Device for cyclically advancing a material strip, in particular a metal strip, comprising at least one first feed roller ( 11 ) and at least one second feed roller ( 12 ), which are motor-driven and arranged above and below the material strip, so that they form a transport gap for the material strip, and an intermediate ventilation device ( 13 . 14 . 15 . 16 ) for pulsed widening of the transport gap, wherein the intermediate ventilation device ( 13 . 14 . 15 . 16 ) a fluid-loaded, in particular pneumatic contraction tube ( 16 ), characterized in that one of the intermediate ventilation device ( 13 . 14 . 15 . 16 ) independent ventilation device ( 2 . 3 . 7 . 8th ) is present for opening the transport gap. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) auf die erste Vorschubwalze (11) wirkt, während die Lüftungsvorrichtung (2, 3, 7, 8) auf die zweite Vorschubwalze (12) wirkt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate ventilation device ( 13 . 14 . 15 . 16 ) on the first feed roller ( 11 ) while the ventilation device ( 2 . 3 . 7 . 8th ) on the second feed roller ( 12 ) acts. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (11) und die zweite Vorschubwalze (12) jeweils mit einem eigenen Antriebsmotor (9, 10) versehen sind, wobei die Antriebsmotoren (9, 10) elektronisch synchronisiert sind.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first ( 11 ) and the second feed roller ( 12 ) each with its own drive motor ( 9 . 10 ), the drive motors ( 9 . 10 ) are electronically synchronized. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) eine erste Schwinge (13) umfasst, an deren schwenkbaren Ende die erste Vorschubwalze (11) gelagert ist und an der zwei gegeneinander arbeitende Kontraktionsschläuche (15, 16) angreifen.Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate ventilation device ( 13 . 14 . 15 . 16 ) a first rocker ( 13 ), at whose pivotable end the first feed roller ( 11 ) and at the two contraction hoses working against each other ( 15 . 16 attack). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die erste Schwinge (13) beidseits eines Schwingenlagers (14) erstreckt, wobei ein erster Kontraktionsschlauch (15) an der der ersten Vorschubwalze (11) gegenüberliegenden Seite des Schwingenlagers (14) zur Erzeugung einer Anpresskraft der ersten Vorschubwalze (11) an das Werkstoffband angeordnet ist, während ein zweiter Kontraktionsschlauch (16) zur Überkompensierung der Anpresskraft der ersten Vorschubwalze (11) an das Werkstoffband auf derjenigen Seite des Schwingenlagers (14) an der ersten Schwinge (13) angreift, an der die erste Vorschubwalze (11) angeordnet ist, um eine Zwischenlüftungsbewegung der ersten Vorschubwalze (11) zu bewirken.Apparatus according to claim 4, characterized in that the first rocker ( 13 ) on both sides of a swing bearing ( 14 ), wherein a first contraction tube ( 15 ) at the first feed roller ( 11 ) opposite side of the swingarm bearing ( 14 ) for generating a contact force of the first feed roller ( 11 ) is arranged on the material band, while a second contraction tube ( 16 ) to overcompensate the contact force of the first feed roller ( 11 ) to the material band on the side of the swingarm bearing ( 14 ) on the first rocker ( 13 ) engages, on which the first feed roller ( 11 ) is arranged to a Zwischenlüftungsbewegung of the first feed roller ( 11 ) to effect. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüftungsvorrichtung (2, 3, 7, 8) eine zweite Schwinge (3) umfasst, an deren schwenkbaren Ende die zweite Vorschubwalze (12) gelagert ist, wobei ein Hubelement (7, 8) zum Verschwenken der zweiten Schwinge (3) an dieser angreift.Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the ventilation device ( 2 . 3 . 7 . 8th ) a second rocker ( 3 ), at the pivotable end of the second feed roller ( 12 ) is mounted, wherein a lifting element ( 7 . 8th ) for pivoting the second rocker ( 3 ) attacks on this. Vorrichtung nach Anspruch 6 und einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (19) zur Erfassung der Winkelstellung der ersten Schwinge (13) relativ zum Gehäuse (1) im Bereich der ersten Schwinge (13) angeordnet ist, und dass eine Steuerung für das Hubelement (7, 8) vorgesehen ist, die mit dem Sensor (19) zusammenwirkt und so ausgestaltet ist, dass die zweite Schwinge (3) entsprechend einem vorgewählten Zwischenlüftungshub so gegen die erste Schwinge (13) angestellt wird, dass sie bedarfsweise eine Offset-Winkelstellung der ersten Schwinge (13) bezüglich der Zwischenlüftungsbewegung erzeugt.Device according to claim 6 and one of claims 4 or 5, characterized in that a sensor ( 19 ) for detecting the angular position of the first rocker ( 13 ) relative to the housing ( 1 ) in the area of the first rocker ( 13 ) and that a control for the lifting element ( 7 . 8th ) provided with the sensor ( 19 ) and is configured so that the second rocker ( 3 ) according to a preselected intermediate ventilation stroke so against the first rocker ( 13 ) is made, as needed, an offset angular position of the first rocker ( 13 ) with respect to the intermediate ventilation movement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubelement (7, 8) ein druckmittelfreies mechanisches Getriebe, insbesondere ein Spindelhubgetriebe ist.Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the lifting element ( 7 . 8th ) is a pressure-medium-free mechanical transmission, in particular a screw jack. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schwinge (3) um mehr als circa 45 Grad wegschwenkbar ist.Device according to at least one of claims 6 to 8, characterized in that the second rocker ( 3 ) is swingable by more than about 45 degrees. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schwinge (13) unterhalb und die zweite Schwinge (3) oberhalb des Werkstoffbandes angeordnet ist.Device according to at least one of claims 6 to 9, characterized in that the first rocker ( 13 ) below and the second rocker ( 3 ) is arranged above the material strip. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder beide Vorschubwalzen (11, 12) in geteilten Lagerschalen (17, 17', 18, 18') gelagert sind.Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that one or both feed rollers ( 11 . 12 ) in split cups ( 17 . 17 ' . 18 . 18 ' ) are stored.