EP1870179A2 - Device for the stepwise feeding of a bandmaterial - Google Patents

Abstract

The feeding device has two motor-driven feed rollers above and below the metal tape. An intermediate air venting device is provided for timed opening of the conveying gap between the rollers. The air venting device comprises a pneumatic contraction hose. An air venting device (2,3,7,8) that is independent of the intermediate air venting device is provided for opening the conveying gap. The intermediate air venting device acts on the first feed roller, and the air venting device acts on the second feed roller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum taktweisen Vorschieben eines Werkstoffbandes, insbesondere eines Metallbandes oder auch eines Kunststoffbandes, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for cyclically advancing a material strip, in particular a metal strip or a plastic strip, according to the preamble of claim 1.

Demnach umfasst die betreffende Vorrichtung mindestens eine erste Vorschubwalze und mindestens eine zweite Vorschubwalze. Die Vorschubwalzen sind motorisch angetrieben sowie oberhalb und unterhalb des Werkstoffbandes angeordnet, so dass sie einen Transportspalt für das Werkstoffband bilden. Zum getakteten Aufweiten des Transportspalts ist eine Zwischenlüftungsvorrichtung vorgesehen, die einen fluidbeaufschlagten, insbesondere pneumatischen Kontraktionsschlauch enthält.Accordingly, the device in question comprises at least a first feed roller and at least one second feed roller. The feed rollers are motor-driven and arranged above and below the material band, so that they form a transport gap for the material band. For pulsed widening of the transport gap, an intermediate ventilation device is provided, which contains a fluid-loaded, in particular pneumatic contraction tube.

Eine typische Anwendung für solche Walzenvorschubgeräte besteht im Spannen und Transportieren von Metallbändern oder Kunststoffbändern in Stanzvorrichtungen, in denen das jeweilige Werkstoffband endlos, jedoch in einer getakteten Durchlaufbewegung bearbeitet wird.A typical application for such roll feeders consists in clamping and transporting metal strips or plastic strips in punching devices in which the respective material strip is processed endlessly, but in a cyclic continuous movement.

Der entsprechende getaktete Vorschub des Werkstoffbandes wird durch die eingangs genannte Vorschubvorrichtung bewerkstelligt und zwar durch die Rotation der beiden Vorschubwalzen, die das Werkstoffband im Transportspalt eingespannt vorwärts transportieren. Für jeden Stanzvorgang wird die Transportbewegung angehalten und das Werkstoffband durch ein Zwischenlüften der beiden Transportwalzen freigegeben, damit eine exakte, spannungsfreie Zentrierung des Werkstoffbandes, insbesondere durch Such- und Zentrierstifte, für den Stanzvorgang erfolgen kann. Nach dem Stanzvorgang werden die Vorschubwalzen wieder an das Werkstoffband angestellt, um dieses für den folgenden Arbeitstakt weiter zu transportieren.The corresponding clocked feed of the material strip is accomplished by the aforementioned feed device and that by the rotation of the two feed rollers, which transport the material strip in the transport gap transported forward. For each punching operation, the transport movement is stopped and released the material strip by a Zwischenlüften the two transport rollers, so that an accurate, stress-free centering of the material strip, in particular by search and centering pins, can be done for the punching process. After the punching process, the feed rollers reconnected to the material band in order to transport it for the next working cycle.

Die herkömmliche Ausführung einer eingangs genannten Vorrichtung umfasst einen kippbaren Walzenstuhl, in dem eine der beiden, den Transportspalt bildenden Vorschubwalzen gelagert ist, so dass eine Kippbewegung des Walzenstuhls den Transportspalt aufweitet und somit eine Lüftungsbewegung verursacht. Das Kippen des Walzenstuhls wird durch zwei Hydraulikzylinder bewirkt. Die Hydraulikzylinder sind genügend groß dimensioniert, um sowohl die Zwischenlüftungsbewegung, für die ein Aufweiten des Transportspalts um wenige Millimeter bis Zehntelmillimeter genügt, als auch eine Lüftungsbewegung zum Einführen eines neuen Werkstoffbandes oder für Wartungszwecke zu bewirken, welche ein Öffnen des Transportspalts um wenigstens mehrere Zentimeter erforderlich macht. Die hierzu notwendige Dimensionierung der Hydraulikzylinder und die relativ großen zu bewegenden Massen bei jedem Lüftungshub begrenzen naturgemäß die maximal mögliche Taktgeschwindigkeit der Vorrichtung.The conventional design of a device mentioned above comprises a tiltable roller mill, in which one of the two, the transport nip forming feed rollers is mounted so that a tilting movement of the roller mill expands the transport gap and thus causes a ventilation movement. The tilting of the roller mill is effected by two hydraulic cylinders. The hydraulic cylinders are dimensioned large enough to effect both the interleaving movement, for which a widening of the transport gap by a few millimeters to tenths of a millimeter, as well as a ventilation movement for introducing a new material strip or for maintenance purposes, which requires opening the transport gap by at least several centimeters power. The necessary dimensioning of the hydraulic cylinder and the relatively large masses to be moved in each ventilation stroke naturally limit the maximum possible cycle speed of the device.

Um die Taktrate zu erhöhen ist es bekannt geworden, für die Zwischenlüftungsbewegung eines Walzenvorschubgerätes einen fluidbeaufschlagten, insbesondere pneumatischen Kontraktionsschlauch zu verwenden, wie er beispielsweise in der DE 203 14 992 U1 beschrieben und unter der Bezeichnung "pneumatischer Muskel" erhältlich ist. Ein solcher Kontraktionsschlauch ist in der Lage, die Taktrate von konventionell etwa 150 Takten je Minute auf etwa 400 Takte je Minute zu verbessern, da er die erforderlichen großen Kräfte, um die Anpresskraft der Vorschubwalzen für eine Zwischenlüftungsbewegung zu überkompensieren, mit sehr kurzen Reaktionszeiten aufbringen kann. Zum Anpressen der Vorschubwalzen an das Werkstoffband wurde der aus der herkömmlichen Bauweise bekannte Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, der auf den kippbaren Walzenstuhl wirkt, beibehalten, weil Kontraktionsschläuche zwar hohe Zugkräfte erzeugen können, jedoch mit zunehmendem Hub und dadurch steigender Baulänge einen unwirtschaftlichen Luftverbrauch erzeugen, so dass die Lüftungsbewegung zum Öffnen des Transportspaltes für das Einfädeln eines neuen Werkstoffbandes oder zu Wartungszwecken weiterhin von einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder übernommen werden muss.In order to increase the cycle rate, it has become known to use a fluid-loaded, in particular pneumatic contraction hose for the intermediate ventilation movement of a roll feed device, as used for example in US Pat DE 203 14 992 U1 described and available under the name "pneumatic muscle". Such a contraction tube is able to improve the cycle rate from conventionally about 150 strokes per minute to about 400 strokes per minute because it can apply the large forces needed to overcompensate the contact force of the feed rolls for intermittent motion with very short reaction times , To press the feed rollers to the material band known from the conventional construction hydraulic or pneumatic cylinder, which acts on the tilting roller mill, maintained because contraction tubes can generate high tensile forces, but with increasing stroke and thereby increasing length create an uneconomical air consumption, so that the ventilation movement for opening the transport gap for the threading of a new material strip or for maintenance purposes must continue to be taken over by a hydraulic or pneumatic cylinder.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art weiter zu verbessern und den herkömmlichen Hydraulik- oder Pneumatikzylinder zur Erzeugung der Anpresskraft der Vorschubwalzen verzichtbar zu machen.The present invention has for its object to further improve a device of the type mentioned above and to make the conventional hydraulic or pneumatic cylinder for generating the contact force of the feed rollers dispensable.

Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen dieser Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 11 niedergelegt.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Preferred developments of this device are set forth in claims 2 to 11.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist also eine von der Zwischenlüftungsvorrichtung unabhängige Lüftungsvorrichtung zum Öffnen des Transportspaltes vorgesehen. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass eine Abkehr von der bislang durchgängig üblichen Technik, die für den Transport notwendige Anpresskraft der Vorschubwalzen durch dasjenige motorische Element herzustellen, das auch die Lüftungsbewegung zum Öffnen des Transportspaltes erzeugt, den Einsatz eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders verzichtbar macht. Denn hierdurch wird es möglich, die Anpresskraft durch ein Vorspannungselement, vorzugsweise jedoch durch einen weiteren Kontraktionsschlauch zu erzeugen, gegen das bzw. den der in der Zwischenlüftungsvorrichtung vorhandene Kontraktionsschlauch taktweise arbeitet. Die Lüftungsvorrichtung zum Öffnen des Transportspaltes kann dann druckmittelfrei über ein mechanisches Getriebe, insbesondere ein Spindelhubgetriebe oder auf sonstige Weise erfolgen, was die Wartungsfreundlichkeit verbessert und die Störanfälligkeit sowie die Herstellungs- und Betriebskosten signifikant senkt.According to the present invention, therefore, a ventilation device independent of the intermediate ventilation device is provided for opening the transport gap. According to the invention it has been recognized that a departure from the hitherto consistently common technique to produce the necessary for the transport force of the feed rollers by the one motor element that also generates the ventilation movement to open the transport gap, the use of a hydraulic or pneumatic cylinder makes dispensable. Because this makes it possible to generate the contact pressure by a biasing element, but preferably by a further contraction hose, against which or the existing in the intermediate venting contraction tube works in cycles. The ventilation device for opening the transport gap can then be pressure-free via a mechanical gear, in particular a screw jack or otherwise done, which improves the ease of maintenance and significantly reduces the susceptibility and the manufacturing and operating costs.

Bevorzugterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgestaltet, dass die Zwischenlüftungsvorrichtung auf die erste Vorschubwalze wirkt, während die Lüftungsvorrichtung auf die zweite Vorschubwalze wirkt. Somit wird also die Öffnungsbewegung für das Einfädeln eines Werkstoffbandes durch die oben liegende Vorschubwalze bewirkt, während die untenliegende Vorschubwalze die Zwischenlüftungsbewegung durchführt, oder umgekehrt. Dies ermöglicht, dass die Beweglichkeit der die Zwischenlüftung vornehmenden Vorschubwalze optimal auf die Zwischenlüftungsbewegung abgestimmt werden kann, insbesondere hinsichtlich des Bewegungshubs und der Schnelligkeit der Bewegung für hohe Taktraten, und zwar völlig unbeeinflusst von der Notwendigkeit, den Transportspalt weiter öffnen zu können, um das Einfädeln des Werkstoffbandes oder Wartungsarbeiten vorzunehmen. Umgekehrt kann die Beweglichkeit der anderen Vorschubwalze auf maximalen Öffnungshub und maximale Stabilität optimiert werden, ohne darauf Rücksicht nehmen zu müssen, dass etwa die bewegten Massen zur Erzielung von hohen Taktraten klein bleiben müssen. Beispielsweise könnte ein herkömmlicher kippbarer Walzenstuhl für die Lüftungsbewegung vorgesehen sein, wobei die Geschwindigkeit dieser Lüftungsbewegung klein sein kann und daher auch ein druckmittelfreies mechanisches Getriebe hierfür einsetzbar ist, während die Zwischenlüftungsbewegung von der dem kippbaren Walzenstuhl gegenüberliegenden Vorschubwalze vorgenommen wird.Preferably, the device according to the invention is designed so that the intermediate ventilation device acts on the first feed roller, while the ventilation device acts on the second feed roller. Thus, therefore, the opening movement for the threading of a material strip is effected by the upper feed roller, while the underlying feed roller performs the intermediate ventilation movement, or vice versa. This allows the agility of the intermediate venting feed roller to be optimally tuned to the interleaving motion, particularly with regard to the travel and speed of movement for high clock rates, totally unaffected by the need to to be able to further open the transport gap in order to thread the material strip or to carry out maintenance work. Conversely, the mobility of the other feed roller can be optimized for maximum opening stroke and maximum stability, without having to take into account that about the moving masses must remain small to achieve high clock rates. For example, a conventional tiltable roller mill could be provided for the ventilation movement, wherein the speed of this ventilation movement can be small and therefore a pressure medium-free mechanical transmission is used for this, while the intermediate ventilation movement is made by the feed roller opposite the tiltable roller mill.

Die erste und die zweite Vorschubwalze ist vorzugsweise jeweils mit einem eigenen Motor ausgerüstet, welche beide elektronisch synchronisiert sind, um eine Zwangskopplung der beiden einen Transportspalt bildenden Vorschubwalzen zu gewährleisten. Auch wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung alternativ so ausgestaltet sein kann, dass lediglich ein Antriebsmotor vorhanden ist, dessen Drehmoment über ein Getriebe zwangsgekoppelt an beide Vorschubwalzen übertragen wird, ist die Ausrüstung mit jeweils separaten Motoren für die Vorschubwalzen im Hinblick auf die eben beschriebene separate Beweglichkeit der Vorschubwalzen, bei der die erste Vorschubwalze die Zwischenlüftungsbewegung durchführt, während die zweite Vorschubwalze die Lüftungsbewegung zum Öffnen des Transportspaltes durchführt, besonders vorteilhaft.The first and the second feed roller is preferably each equipped with its own motor, which are both electronically synchronized to ensure a positive coupling of the two feed rollers forming a transport nip. Although the device according to the invention may alternatively be configured such that only one drive motor is present whose torque is forcibly coupled to both feed rollers via a transmission, the equipment is provided with separate motors for the feed rollers with respect to the separate mobility of the feed rollers just described in which the first feed roller performs the intermediate ventilation movement, while the second feed roller performs the ventilation movement for opening the transport gap, particularly advantageous.

In bevorzugter Weise wird die Erfindung so umgesetzt, dass die Zwischenlüftungsvorrichtung eine erste Schwinge umfasst, an deren schwenkbaren Ende die erste Vorschubwalze gelagert ist und an der zwei gegeneinander arbeitende Kontraktionsschläuche angreifen. Vorzugsweise erstreckt sich diese erste Schwinge beidseits eines Schwingenlagers, wobei ein erster Kontraktionsschlauch an der der Vorschubwalze gegenüberliegenden Seite des Schwingenlagers angeordnet ist, während ein zweiter Kontraktionsschlauch an derjenigen Seite des Schwingenlagers an der ersten Schwinge angreift, an der die erste Vorschubwalze angeordnet ist. Auf diese Weise können die beiden gegeneinander arbeitenden Kontraktionsschläuche in derselben Orientierung, nämlich beide nach unten oder beide nach oben ausgerichtet sein. Der erste Kontraktionsschlauch erzeugt eine Anpresskraft der ersten Vorschubwalze an das Werkstoffband, während der zweite Kontraktionsschlauch diese Anpresskraft überkompensieren kann, um eine Zwischenlüftungsbewegung der Vorschubwalze zu bewirken. Unter Ausnutzung der an einer solchen Schwinge gegebenen Hebelkräfte kann mit dieser bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sogar eine gewünschte Kraftübersetzung für die beiden Kontraktionsschläuche gewählt werden.Preferably, the invention is implemented so that the intermediate ventilation device comprises a first rocker, at the pivotable end of the first feed roller is mounted and engage the two contra-rotating hoses working against each other. Preferably, this first rocker extends on both sides of a rocker bearing, wherein a first contraction hose is disposed on the side opposite the feed roller side of the swing arm bearing, while a second contraction hose engages on that side of the swing arm bearing on the first rocker on which the first feed roller is arranged. In this way, the two contraction hoses working against each other can be oriented in the same orientation, namely both downwards or both upwards. The first contraction tube generates a contact force of the first feed roller to the material band, while the second contraction tube can overcompensate this contact force to cause a Zwischenlüftungsbewegung the feed roller. Taking advantage of the leverage given to such a rocker can even be selected with this preferred embodiment of the device according to the invention a desired power transmission for the two contraction hoses.

Weiter bevorzugt kann eine zweite Schwinge vorgesehen sein, die zu der erfindungsgemäß von der Zwischenlüftungsvorrichtung unabhängigen Lüftungsvorrichtung gehört, wobei am schwenkbaren Ende der zweiten Schwinge die zweite Vorschubwalze gelagert ist, so dass beim Verschwenken der Schwinge der Transportspalt geöffnet wird. Zum Verschwenken der zweiten Schwinge greift ein Hubelement an dieser an, welches, wie oben bereits erwähnt, vorzugsweise als druckmittelfreies mechanisches Getriebe, insbesondere als Spindelhubgetriebe ausgestaltet ist.Further preferably, a second rocker may be provided which belongs to the ventilation device independent of the invention of the intermediate ventilation device, wherein the second feed roller is mounted on the pivotable end of the second rocker so that the transport gap is opened during pivoting of the rocker. For pivoting the second rocker, a lifting element engages this, which, as already mentioned above, preferably designed as a pressure-medium-free mechanical gear, in particular as a screw jack.

Da die Lüftungsbewegung der zweiten Schwinge erfindungsgemäß von der Zwischenlüftungsbewegung der ersten Schwinge abgekoppelt ist, kann die zweite Schwinge so ausgestaltet sein, dass ein sehr großer Öffnungswinkel beim Durchführen der Lüftungsbewegung erzielt werden kann, bevorzugterweise ein Winkel von mehr als circa 45 Grad, was einen bequemen Zugang zu den beiden Vorschubwalzen für Wartungszwecke gewährleistet. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die erste Schwinge zur Erzeugung der Zwischenlüftbewegung unterhalb und die zweite Schwinge zur Erzeugung der Lüftungsbewegung oberhalb der Werkstoffbandebene angeordnet sind; denn die zweite Schwinge kann dann insbesondere zu Wartungszwecken von der Oberseite der Vorrichtung her mehr oder weniger weggeklappt werden.Since the ventilation movement of the second rocker is according to the invention decoupled from the Zwischenlüftungsbewegung the first rocker, the second rocker can be designed so that a very large opening angle can be achieved when performing the ventilation movement, preferably an angle of more than about 45 degrees, which is a comfortable Ensures access to the two feed rollers for maintenance purposes. In this context, it is preferred if the first rocker for generating the Zwischenlüftbewegung below and the second rocker for generating the ventilation movement are arranged above the material band level; because the second rocker can then be more or less folded away, in particular for maintenance purposes from the top of the device ago.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn im Bereich der ersten Schwinge ein Sensor zur Erfassung der Winkelstellung derselben angebracht ist, der mit einer Steuerung für das Hubelement zur Erzeugung der Lüftungsbewegung der zweiten Schwinge zusammenwirkt. Denn beim Schließen der zweiten Schwinge, beispielsweise nach Einlegen eines Metallbandes, kann das Hubelement die zweite Schwinge weiter als eigentlich vorgesehen gegen die erste Schwinge anstellen, so dass die erste Schwinge um eine Offset-Winkelstellung von der Nulllage weggedrückt wird, in der die erste Vorschubwalze am Metallband bereits anliegt. Die Offset-Winkellage wird vom Sensor erfasst und an die Steuerung rückgemeldet. Je nach Betrag der Offset-Winkellage verbleibt ein mehr oder weniger großer Winkelbereich für die Zwischenlüftungsbewegung, so dass mit zunehmendem Offset-Wert ein bedarfsweise voreinstellbarer abnehmender Zwischenlüftungshub eingestellt werden kann. Die Verstellung des Zwischenlüftungshubes erfolgt also vorteilhafterweise nicht durch eine entsprechende Einstellung derjenigen Elemente, die den Zwischenlüftungshub bewirken (die in Folge dessen dann in ihrem Hub einstellbar sein müssten), sondern einfach durch eine zwangsweise Begrenzung des Zwischenlüftungshubs.Particular advantages arise when a sensor for detecting the angular position of the same is mounted in the region of the first rocker, which cooperates with a control for the lifting element for generating the ventilation movement of the second rocker. For when closing the second rocker, for example after inserting a metal band, the lifting element, the second rocker further than actually provided against the first rocker so that the first rocker is pushed away from the zero position by an offset angular position in which the first feed roller is already in contact with the metal band. The offset angular position is detected by the sensor and fed back to the controller. Depending on the amount of the offset angular position, a more or less large angular range for the intermediate ventilation movement remains, so that as the offset value increases, a decreasing intermediate ventilation stroke which can be preset as required can be set. The adjustment of the Zwischenlüftungshubes is thus advantageously not by a corresponding adjustment of those elements that cause the Zwischenlüftungshub (which would then be adjustable in its stroke in consequence), but simply by forcibly limiting the Zwischenlüftungshubs.

Schließlich kann die Lagerung mindestens einer der beiden Vorschubwalzen mit geteilten Lagerschalen versehen sein, so dass bei dem erfindungsgemäß möglichen großen Öffnungswinkel für Wartungszwecke jeweils ein Lagerschalenteil entfernt werden kann, um ein sehr schnelles und leichtes Entnehmen der betreffenden Vorschubwalze zu ermöglichen.Finally, the storage of at least one of the two feed rollers may be provided with split bearing shells, so that at the inventively possible large opening angle for maintenance purposes each a bearing shell part can be removed to allow a very fast and easy removal of the relevant feed roller.

Ein Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung wird in den beigefügten Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Es zeigen:

Figur 1

eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Figur 2

eine seitliche Schnittdarstellung der Vorrichtung aus Figur 1, mit geschlossenem Transportspalt;

Figur 3

die Darstellung aus Figur 2 mit geöffnetem Transportspalt;

Figur 4

eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 1.

An embodiment of the present invention will be further illustrated and described in the accompanying drawings. Show it:

FIG. 1

a perspective view of a device according to the invention;

FIG. 2

a side sectional view of the device of Figure 1, with closed transport gap;

FIG. 3

the representation of Figure 2 with the transport gap open;

FIG. 4

a further side view of the device of Figure 1.

Figur 1 zeigt das beschriebene Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Walzenvorschub-Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung. In einem Gehäuse 1 sitzt eine (hier nicht sichtbare) erste Schwinge mit einer (hier ebenfalls nicht sichtbaren) ersten Vorschubwalze, während oben am Gehäuse 1 ein Schwenklager 2 für eine zweite Schwinge 3 befestigt ist. In der zweiten Schwinge 3 sitzt die (hier wiederum nicht sichtbare) zweite Vorschubwalze, deren Lagerschale 4 von außen sichtbar ist. Zwischen dem Gehäuse 1 und der zweiten Schwinge 3 ist ein Bandeinlauf 5 angeordnet, wobei die zweite Schwinge 3 nach oben aufgeklappt werden kann, um ein Einfädeln eines (nicht dargestellten) Werkstoffbandes in den Bandeinlauf 5 zu ermöglichen. Auf der Rückseite der Vorrichtung sind Flansche 6 zum Anbringen der Vorrichtung beispielsweise an einem Stanzautomaten am Gehäuse 1 angebracht.Figure 1 shows the described embodiment of a roll feed device according to the invention in a perspective view. In a housing 1 sits a (not visible here) first rocker with a (also not visible here) first feed roller, while the top of the housing 1, a pivot bearing 2 is fixed for a second rocker 3. In the second rocker 3 sits the (here again not visible) second feed roller, whose bearing shell 4 is visible from the outside. Between the housing 1 and the second rocker 3, a tape inlet 5 is arranged, wherein the second rocker 3 can be opened up to allow threading a (not shown) material strip in the band inlet 5. On the back of the device flanges 6 are attached for attaching the device, for example, to a stamping machine on the housing 1.

Die Aufklappbewegung der zweiten Schwinge 3 um das Schwenklager 2 wird von zwei mechanisch zwangsgekoppelten Hubspindelelementen 7 bewirkt, die von einem Lüftungsmotor 8 elektromechanisch, also druckmittelfrei betätigt werden. Die erste, unterhalb des Bandeinlaufs 5 angeordnete Vorschubwalze ist mit einem ersten Antriebsmotor 9 versehen, während der zweiten Vorschubwalze, die oberhalb des Bandeinlaufs 5 in der zweiten Schwinge 3 angeordnet ist, ein zweiter Antriebsmotor 10 zugeordnet ist. Diese beiden Antriebsmotoren sind Elektromotoren, die mit einer elektronischen Königswelle zwangsgekoppelt sind, um eine absolut synchrone Rotationsbewegung der beiden Vorschubwalzen zu gewährleisten.The unfolding movement of the second rocker arm 3 about the pivot bearing 2 is effected by two mechanically positively coupled Hubspindelelementen 7, which are actuated by a ventilation motor 8 electromechanically, so pressure medium free. The first, arranged below the belt inlet 5 feed roller is provided with a first drive motor 9, while the second feed roller, which is arranged above the belt inlet 5 in the second rocker 3, a second drive motor 10 is associated. These two drive motors are electric motors, forcibly coupled with an electronic vertical shaft, to ensure an absolutely synchronous rotational movement of the two feed rollers.

In den Figuren 2 und 3 sind die erfindungswesentlichen Komponenten des Ausführungsbeispiels am besten zu sehen, wobei Figur 2 die Vorrichtung in Arbeitsposition zeigt, während in Figur 3 der Transportspalt zu Wartungszwecken geöffnet ist.In FIGS. 2 and 3, the components of the exemplary embodiment essential to the invention are best seen, wherein FIG. 2 shows the device in the working position, while in FIG. 3 the transport gap is opened for maintenance purposes.

Wie in den Figuren 2 und 3 sichtbar, sind unmittelbar hinter dem Bandeinlauf 5 eine erste Vorschubwalze 11 und eine zweite Vorschubwalze 12 angeordnet, welche zwischen sich einen Transportspalt bilden. Die zweite Vorschubwalze 12 ist in der zweiten Schwinge 3 gelagert und kann durch Verschwenken derselben um das Schwenklager 2, wie in Figur 3 gezeigt, mitsamt dem zweiten Antriebsmotor 10 bis zu 80 Grad von der ersten Vorschubwalze 11 weggeschwenkt werden. Diese Schwenkbewegung wird durch die Hubspindelelemente 7 und den an diesen angreifenden Lüftungsmotor 8 bewirkt. Wie Figur 3 zeigt, sind die beiden Vorschubwalzen 11 und 12 in der geöffneten Position der zweiten Schwinge 3 hervorragend zu Wartungszwecken zugänglich. Auch ein Einlegen eines Werkstoffbandes ist auf diese Art und Weise leicht möglich.As can be seen in FIGS. 2 and 3, a first feed roller 11 and a second feed roller 12, which form a transport gap between them, are arranged directly behind the belt inlet 5. The second feed roller 12 is mounted in the second rocker 3 and can be pivoted by pivoting the same about the pivot bearing 2, as shown in Figure 3, together with the second drive motor 10 up to 80 degrees from the first feed roller 11. This pivotal movement is effected by the Hubspindelelemente 7 and the attacking these ventilation motor 8. As Figure 3 shows, the two feed rollers 11 and 12 are in the open position of the second rocker 3 excellent accessible for maintenance purposes. Even inserting a strip of material is easily possible in this way.

Im Inneren des Gehäuses 1 befindet sich eine erste Schwinge 13, die um ein Schwingenlager 14 um wenige Millimeter kippbar ist, und in der die erste Vorschubwalze 11 gelagert ist. An derjenigen Seite der ersten Schwinge 13, die der ersten Vorschubwalze 11 gegenüberliegt, greift ein erster Kontraktionsschlauch 15 an, der, wenn er unter Druck gesetzt wird, die erste Vorschubwalze 11 gegen die zweite Vorschubwalze 12 bzw. gegen ein zwischenliegendes Werkstoffband presst. Zur Kompensierung dieser Anpresskraft ist ein zweiter Kontraktionsschlauch 16 an derjenigen Seite der ersten Schwinge 13 angeordnet, an der die erste Vorschubwalze 11 gelagert ist. Der zweite Kontraktionsschlauch 16 bewirkt eine Zwischenlüftungsbewegung der ersten Vorschubwalze 11, indem er die Anpresskraft des ersten Kontraktionsschlauchs 15 überkompensiert und somit ein Verschwenken der ersten Schwinge 13 um etwa einen Millimeter bewirkt. Gegengelagert sind die beiden Kontraktionsschläuche 15 und 16 jeweils im Gehäuse 1.Inside the housing 1 is a first rocker 13 which is tiltable about a swing bearing 14 by a few millimeters, and in which the first feed roller 11 is mounted. On the side of the first rocker 13, which is opposite to the first feed roller 11, engages a first contraction tube 15, which, when it is pressurized, the first feed roller 11 presses against the second feed roller 12 and against an intermediate material strip. To compensate for this contact force, a second contraction tube 16 is arranged on that side of the first rocker 13, on which the first feed roller 11 is mounted. The second contraction tube 16 causes an intermediate ventilation movement of the first feed roller 11, by overcompensating the contact force of the first contraction tube 15 and thus causes a pivoting of the first rocker 13 by about one millimeter. Opposite the two contraction tubes 15 and 16 are each in the housing. 1

Wie man anhand der Figuren 2 und 3 erkennt, ist die erste Schwinge 13 für eine möglichst schnelle Zwischenlüftungsbewegung der ersten Vorschubwalze 11 mit entsprechend kleinen Lüftungshüben optimiert, während die zweite Schwinge 3 ein druckmittelfreies, ungewöhnlich weites Öffnen des Transportspalts durch Wegschwenken der zweiten Vorschubwalze 12 ermöglicht.As can be seen from Figures 2 and 3, the first rocker 13 is optimized for the fastest possible intermediate ventilation movement of the first feed roller 11 with correspondingly small ventilation strokes, while the second rocker 3 allows a pressure medium-free, unusually wide opening of the transport gap by pivoting away the second feed roller 12 ,

Wie in Figur 3 angedeutet ist, sind sowohl die erste Vorschubwalze 11 als auch die zweite Vorschubwalze 12 mit geteilten Lagerschalen 17, 17' bzw. 18, 18' versehen, wobei in der dargestellten geöffneten Position jeweils eine Hälfte der Lagerschalen 17', 18' entfernt werden kann, um die Vorschubwalzen 11, 12 leicht und unkompliziert zu Wartungs- und Austauschzwecken entnehmen zu können.As indicated in FIG. 3, both the first feed roller 11 and the second feed roller 12 are provided with divided bearing shells 17, 17 'or 18, 18', in each case one half of the bearing shells 17 ', 18' being in the illustrated open position. can be removed to remove the feed rollers 11, 12 easily and easily for maintenance and replacement purposes can.

Figur 4 zeigt nochmals eine Seitenansicht des in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiels, bei der das Gehäuse 1 mit Flanschen 6, der zweite Antriebsmotor 10 und die zweite Schwinge 3, insbesondere jedoch die Hubspindelelemente 7 mit ihrem zugeordneten Lüftungsmotor 8 deutlich sichtbar sind. Am Gehäuse 1 sind in dieser Darstellung auch das Schwenklager 2 der zweiten Schwinge 3 und das Schwingenlager 14 der ersten Schwinge 13 zu erkennen.Figure 4 shows again a side view of the embodiment shown in Figures 1 to 3, in which the housing 1 with flanges 6, the second drive motor 10 and the second rocker 3, but in particular the Hubspindelelemente 7 with its associated ventilation motor 8 are clearly visible. On the housing 1, the pivot bearing 2 of the second rocker 3 and the swing arm bearing 14 of the first rocker 13 can be seen in this illustration.

Eine Durchbrechung im Gehäuse 1 macht die erste Schwinge 13 sichtbar. An dieser Stelle ist nun ein Sensor 19 am Gehäuse 1 befestigt, welcher die Winkelstellung der ersten Schwinge 13 relativ zum Gehäuse 1 detektiert. Eine (nicht dargestellte) Steuerung, welche den Lüftungsmotor 8 ansteuert, erhält Informationen über die Winkelstellung der ersten Schwinge 13 vom Sensor 19, um bedarfsweise die zweite Schwinge 3 soweit nach unten zu verschwenken, dass die erste Schwinge 13 aus ihrer Nulllage heraus nach unten gedrückt wird, so dass dann für die Zwischenlüftungsbewegung nur noch ein kleinerer Schwenkbereich der ersten Schwinge 13 verbleibt und somit der Zwischenlüftungshub an der Steuerung einstellbar begrenzt wird.An opening in the housing 1 makes the first rocker 13 visible. At this point, a sensor 19 is now attached to the housing 1, which detects the angular position of the first rocker 13 relative to the housing 1. A (not shown) control, which controls the ventilation motor 8, receives information about the angular position of the first rocker 13 from the sensor 19 to swing as needed, the second rocker 3 as far down that the first rocker 13 pressed out of its zero position down is, so that then for the intermediate ventilation movement only a smaller pivoting range of the first rocker 13 remains and thus the Zwischenlüftungshub is adjustable limited to the control.

Claims (11)

Vorrichtung zum taktweisen Vorschieben eines Werkstoffbandes, insbesondere eines Metallbandes, umfassend mindestens eine erste Vorschubwalze (11) und mindestens eine zweite Vorschubwalze (12), welche motorisch angetrieben sowie oberhalb und unterhalb des Werkstoffbandes angeordnet sind, so dass sie einen Transportspalt für das Werkstoffband bilden, sowie eine Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) zum getakteten Aufweiten des Transportspaltes, wobei die Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) einen fluidbeaufschlagten, insbesondere pneumatischen Kontraktionsschlauch (16) enthält,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine von der Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) unabhängige Lüftungsvorrichtung (2, 3, 7, 8) zum Öffnen des Transportspaltes vorhanden ist.Device for cyclically advancing a material strip, in particular a metal strip, comprising at least a first feed roller (11) and at least one second feed roller (12), which are motor-driven and arranged above and below the material strip so that they form a transport gap for the material strip, and an intermediate ventilation device (13, 14, 15, 16) for clocked widening of the transport gap, wherein the intermediate ventilation device (13, 14, 15, 16) contains a fluid-loaded, in particular pneumatic contraction tube (16),
characterized,
in that a ventilation device (2, 3, 7, 8) independent of the intermediate ventilation device (13, 14, 15, 16) is provided for opening the transport gap. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) auf die erste Vorschubwalze (11) wirkt, während die Lüftungsvorrichtung (2, 3, 7, 8) auf die zweite Vorschubwalze (12) wirkt.Device according to claim 1,
characterized,
in that the intermediate ventilation device (13, 14, 15, 16) acts on the first feed roller (11), while the ventilation device (2, 3, 7, 8) acts on the second feed roller (12). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste (11) und die zweite Vorschubwalze (12) jeweils mit einem eigenen Antriebsmotor (9, 10) versehen sind, wobei die Antriebsmotoren (9, 10) elektronisch synchronisiert sind.Device according to one of claims 1 or 2,
characterized,
in that the first (11) and the second feed roller (12) are each provided with their own drive motor (9, 10), the drive motors (9, 10) being electronically synchronized. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zwischenlüftungsvorrichtung (13, 14, 15, 16) eine erste Schwinge (13) umfasst, an deren schwenkbaren Ende die erste Vorschubwalze (11) gelagert ist und an der zwei gegeneinander arbeitende Kontraktionsschläuche (15, 16) angreifen.Device according to at least one of claims 1 to 3,
characterized,
that the intermediate lifting means (13, 14, 15, 16) comprises a first rocker (13) which is mounted the first feed roller at the pivoting end (11) and on the two mutually operating contraction hoses (15, 16) engage. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die erste Schwinge (13) beidseits eines Schwingenlagers (14) erstreckt, wobei ein erster Kontraktionsschlauch (15) an der der ersten Vorschubwalze (11) gegenüberliegenden Seite des Schwingenlagers (14) zur Erzeugung einer Anpresskraft der ersten Vorschubwalze (11) an das Werkstoffband angeordnet ist, während ein zweiter Kontraktionsschlauch (16) zur Überkompensierung der Anpresskraft der ersten Vorschubwalze (11) an das Werkstoffband auf derjenigen Seite des Schwingenlagers (14) an der ersten Schwinge (13) angreift, an der die erste Vorschubwalze (11) angeordnet ist, um eine Zwischenlüftungsbewegung der ersten Vorschubwalze (11) zu bewirken.Device according to claim 4,
characterized,
in that the first rocker arm (13) extends on both sides of a rocker bearing (14), wherein a first contraction hose (15) on the side of the rocker arm bearing (14) opposite the first feed roller (11) generates a contact force of the first feed roller (11) against the first feed roller (11) Material strip is arranged, while a second contraction hose (16) for overcompensation of the contact force of the first feed roller (11) on the material strip on that side of the swingarm bearing (14) on the first rocker (13) engages, on which the first feed roller (11) is to cause a Zwischenlüftungsbewegung the first feed roller (11). Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lüftungsvorrichtung (2, 3, 7, 8) eine zweite Schwinge (3) umfasst, an deren schwenkbaren Ende die zweite Vorschubwalze (12) gelagert ist, wobei ein Hubelement (7, 8) zum Verschwenken der zweiten Schwinge (3) an dieser angreift.Device according to at least one of claims 1 to 5,
characterized,
in that the ventilation device (2, 3, 7, 8) comprises a second rocker (3), at the pivotable end of which the second feed roller (12) is mounted, a lifting element (7, 8) for pivoting the second rocker (3) this attacks. Vorrichtung nach Anspruch 6 und einem der Ansprüche 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Sensor (19) zur Erfassung der Winkelstellung der ersten Schwinge (13) relativ zum Gehäuse (1) im Bereich der ersten Schwinge (13) angeordnet ist, und dass eine Steuerung für das Hubelement (7, 8) vorgesehen ist, die mit dem Sensor (19) zusammenwirkt und so ausgestaltet ist, dass die zweite Schwinge (3) entsprechend einem vorgewählten Zwischenlüftungshub so gegen die erste Schwinge (13) angestellt wird, dass sie bedarfsweise eine Offset-Winkelstellung der ersten Schwinge (13) bezüglich der Zwischenlüftungsbewegung erzeugt.Device according to claim 6 and one of claims 4 or 5,
characterized,
that a sensor (19) for detecting the angular position of the first rocker (13) relative to the housing (1) in the region of the first rocker (13) is arranged, and that a control for the lifting element (7, 8) is provided, which cooperates with the sensor (19) and is configured such that the second rocker (3) according to a preselected Zwischenlüftungshub so against the first rocker (13) is made, if necessary, generates an offset angular position of the first rocker (13) with respect to the intermediate ventilation movement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Hubelement (7, 8) ein druckmittelfreies mechanisches Getriebe, insbesondere ein Spindelhubgetriebe ist.Device according to one of claims 6 or 7,
characterized,
that the lifting element (7, 8) is a pressure-free mechanical transmission, in particular a screw jack. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Schwinge (3) um mehr als circa 45 Grad wegschwenkbar ist.Device according to at least one of claims 6 to 8,
characterized,
that the second rocker (3) can be swiveled away by more than approximately 45 degrees. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Schwinge (13) unterhalb und die zweite Schwinge (3) oberhalb des Werkstoffbandes angeordnet ist.Device according to at least one of claims 6 to 9,
characterized,
that the first rocker (13) below and the second rocker (3) is arranged above the material strip. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine oder beide Vorschubwalzen (11, 12) in geteilten Lagerschalen (17, 17', 18, 18') gelagert sind.Device according to at least one of claims 1 to 10,
characterized,
in that one or both feed rollers (11, 12) are mounted in divided bearing shells (17, 17 ', 18, 18').

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