DE202006004029U1 - Device for transporting goods on pallets has one switch changer between parallel conveyor members to change direction of movement - Google Patents

Abstract

The device has parallel conveyor members (2) with a switch (1) mounted between same for changing the direction of movement. The switch can have a maximum of two drive units. An eccentric lift and stage motor can be provided. The device preferably comprises a basic wooden structure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Stückgütern auf Paletten oder Ladungsträgern, insbesondere Kettenförderer, mit parallel zueinander verlaufenden Förderorganen und einem den Förderorganen zugeordneten Umsetzer zur Änderung der Förderrichtung.The The invention relates to a device for transporting piece goods Pallets or load carriers, in particular chain conveyors, with mutually parallel conveying members and a conveying members associated converter for modification the conveying direction.

Vorrichtungen bekannter Ausführungen, beispielsweise Kettenförderer, transportieren ein Stückgut bzw. mehrere zu einer größeren Transporteinheit zusammengefaßte Einzelstücke. Die Stückgüter werden z. B. zu einem vorbestimmten Stellplatz in ein Regallager oder in regelmäßigen zeitlichen Abständen zu einem vorbestimmten Montageplatz einer Fertigungsstraße befördert. Dazu ist das Stückgut bzw. die Transporteinheit auf einem flachen oder behälterartigen Unterbau mit standardisierter Grundfläche verbracht, insbesondere einem Transporthilfsmittel in Form einer Palette bzw. eines Ladungsträgers, und ermöglicht dadurch einen optimierten oder vereinfachten Transport.devices known designs, for example, chain conveyors, transport a piece goods or several individual pieces combined to form a larger transport unit. The Piece goods become z. B. to a predetermined parking space in a warehouse or in regular time intervals transported to a predetermined assembly site of a production line. To is the piece goods or the transport unit on a flat or container-like substructure with standardized Floor space spent, in particular a transport aid in the form of a Pallet or a load carrier, and allows thereby an optimized or simplified transport.

Die Transporthilfsmittel werden zusammen mit den gestapelten Stückgütern auf parallel zueinander verlaufenden Förderorganen, die eine Förderstrecke ausbilden, über weite Streckenabschnitte in ein bzw. aus einem Regallager oder über eine Fertigungsstraße transportiert. Um beim Transport der Paletten eine notwendige Richtungsänderung dieser vornehmen zu können, ist an einem Ende der Förderstrecke bzw. innerhalb der Förderstrecke, zur Ausbildung eines Verteilers, ein Umsetzer angeordnet. Dazu sind jeweils die einzelnen Förderorgane unterbrochen und bilden unterschiedlich lange Abschnitte einer Förderstrecke aus. Die Umsetzer sind jeweils zwischen den einzelnen Abschnitten der Förderstrecke oder am Ende einer Förderstrecke als separates Bauteil angeordnet. Jeder Umsetzer übernimmt das von den Förderorganen transportierte Stückgut und befördert es je nach vorherbestimmtem Transportweg in die gleiche Förderrichtung weiter oder ändert die Transportrichtung des Stückgutes, durch ein etwa quer zu den eigens vorhandenen Förderorganen angeordnetes Umsetzorgan.The Transport aids are bundled up with the stacked piece goods parallel to each other conveying members, which form a conveyor line train, over Long sections in or out of a shelf storage or on a production line transported. To transport the pallets a necessary change of direction to be able to make this is at one end of the conveyor line or within the conveyor line, arranged to form a distributor, a converter. These are in each case the individual conveying organs interrupted and form different lengths of sections of a conveyor line out. The converters are each between the individual sections the conveyor line or at the end of a conveyor line arranged as a separate component. Each converter takes over that of the funding agencies transported general cargo and promoted depending on the predetermined transport in the same direction continue or change the Transport direction of the piece goods, by a transversely arranged about the specially present conveying elements Umsetzorgan.

Die einzeln ausgestalteten Umsetzer haben jeweils einen erhöhten Platzbedarf, da für jede vorbestimmte Förderrichtung die benötigten Förderorgane mit ihren Antriebseinrichtungen innerhalb des Umsetzers integriert werden müssen. Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung sind daher vergleichsweise komplex und aufwendig ausgestaltet.The individually designed converters each have an increased space requirement, for this each predetermined conveying direction The necessities Conveyor organs with their drive devices are integrated within the converter have to. Devices of the type mentioned are therefore relatively complex and elaborate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine besonders platz- und kostensparende Ausführungsform verwirklicht wird.Of the Invention is the object of a device of the initially to create said type, in which a particularly space and cost-saving embodiment is realized.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.The solution This object is achieved according to the invention by the features of the protection claim 1. Advantageous developments and refinements of the invention are in the subclaims 2 to 10 indicated.

Bei einer Vorrichtung zum Transport von Stückgütern auf Paletten oder Ladungsträgern, insbesondere Kettenförderer, mit parallel zueinander verlaufenden Förderorganen und einem den Förderorganen zugeordneten Umsetzer zur Änderung der Förderrichtung, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Umsetzer zwischen den Förderorganen angeordnet ist. Der Umsetzer ist direkt zwischen den Förderorganen der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet, weshalb er keine eigenen Förderorgane benötigt. Jeder Umsetzer ist demzufolge komplett in die jeweilige Förderstrecke der erfindungsgemäßen Vorrichtung integrierbar, wodurch seine Abmaße unmittelbar durch die parallel zueinander verlaufenden Förderorgane begrenzt. Der Transport der Stückgüter über den Umsetzers hinweg erfolgt jetzt durch die Förderorgane der Vorrichtung. An jedem Umsetzer kann dadurch ein kompletter Antriebsstrang eingespart und somit gleichzeitig auf eine separat angesteuerte Antriebseinheit verzichtet werden. Demzufolge ist eine konstruktiv vereinfachte Ausführungsform eines Umsetzers gegeben, weshalb sich hinsichtlich der eingesparten Förderorgane speziell Vorteile für die Dimensionierung des Umsetzers ergeben, da die Bauhöhe wesentlich verringert werden kann. Gleichzeitig ergibt sich eine Kosteneinsparung, wodurch sich die Herstellungskosten für eine komplette Förderstrecke beträchtlich reduzieren lassen.at a device for transporting piece goods on pallets or load carriers, in particular Chain conveyors, with mutually parallel conveying members and a conveying members associated converter for modification the conveying direction, is inventively provided that the converter between the funding bodies is arranged. The converter is directly between the conveyors arranged the device according to the invention, why he does not need his own conveyor organs. Everyone Converter is therefore completely in the respective conveyor line the device according to the invention integrable, reducing its dimensions directly through the parallel mutually extending conveying organs limited. The transport of general cargo over the Translator now takes place through the conveying members of the device. At each converter can be saved by a complete powertrain and thus simultaneously on a separately driven drive unit be waived. Consequently, a structurally simplified embodiment given a converter, which is why in terms of the saved conveyors special benefits for the dimensioning of the converter, since the height is essential can be reduced. At the same time there is a cost savings, which the production costs for a complete conveyor line considerably let reduce.

Mit besonderem Vorteil ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Umsetzer maximal zwei Antriebseinheiten aufweist. Die erste Antriebseinheit wird für den Antrieb der Umsetzorgane verwendet und dient somit zum Umsetzen bzw. zum Ändern der Transportrichtung eines Stückgutes in der Förderstrecke. Die zweite Antriebseinheit findet in einer Hubeinrichtung des Umsetzers Anwendung. Es werden insbesondere die Umsetzorgane zwischen einer oberen und unteren Hubposition bewegt. Auf eine weitere Antriebseinheit kann aufgrund der ausgeführten erfindungsgemäßen Vorrichtung verzichtet werden. Somit ist der Umsetzer nur noch mit zwei der sonst benötigten drei Antriebseinheiten ausgestattet, wodurch sich eine kompakte Bauweise des Umsetzers verwirklichen läßt.With particular advantage is provided according to a development of the invention, that the Converter has a maximum of two drive units. The first drive unit is for used the drive of Umsetzorgane and thus serves to implement or to change the transport direction of a piece goods in the conveyor line. The second drive unit takes place in a lifting device of the converter Application. In particular, the Umsetzorgane between a moved upper and lower lifting position. On another drive unit may be due to the executed omitted device according to the invention become. Thus, the converter is only with two of the otherwise required three Drive units equipped, resulting in a compact design of Translator can be realized.

Zur Änderung der Transportrichtung eines Stückgutes weist der Umsetzer wenigstens ein eine vorbestimmte Arbeitsrichtung aufweisendes Umsetzorgan auf, dessen Arbeitsrichtung etwa quer zur Förderrichtung der Förderorgane ausgerichtet ist. Die Umsetzorgane sind direkt zwischen den Förderorganen der Förderstrecke angeordnet, weshalb jedes Umsetzorgan in seinen Abmessungen durch die jeweiligen Förderorgane begrenzt wird. Mit Hilfe der Umsetzorgane wird eine Änderung der Transportrichtung ermöglicht, wobei eine Palette mit Stückgütern etwa quer zu der soeben Förderrichtung weiter transportiert wird. Dabei wird vorzugsweise durch den Umsetzer eine Änderung der Transportrichtung von 90° durchgeführt, da die Richtungsänderung beim Transport einer Palette in einem rechten Winkel sich optimal mit Hilfe eines Umsetzers vornehmen läßt.To change the transport direction of a piece goods, the converter has at least one a predetermined working direction exhibiting Umsetzorgan whose working direction is aligned approximately transversely to the conveying direction of the conveying members. The Umsetzorgane are located directly between the conveying elements of the conveyor line, which is why each Umsetzorgan in its dimensions by the ever limited conveyors is limited. With the help of the Umsetzorgane a change of the transport direction is made possible, with a pallet with piece goods is transported approximately transversely to the just conveying direction on. In this case, a change in the transport direction of 90 ° is preferably carried out by the converter, since the change in direction when transporting a pallet at a right angle can be made optimally with the aid of a converter.

Jeder Umsetzer weist wenigstens eine erste Antriebseinheit für wenigstens eines der Umsetzorgane auf. Als Antriebseinheit kann ein Elektromotor in Verbindung mit einem Getriebe eingesetzt werden. Die erzeugte Drehbewegung wird über eine Antriebswelle auf die Umsetzorgane, wobei auf der Antriebswelle in vorbestimmten Abständen für jedes Umsetzorgan ein Zahnrad angeordnet ist. Dabei wird über die Zahnräder eine Umwandlung der durch den Elektromotor erzeugten Drehbewegung in eine translatorische Bewegung der Tragketten vorgenommen. Mit Hilfe der Antriebseinheit ist es möglich, die Umsetzorgane vorteilhafterweise mit zwei entgegengesetzt gerichteten Drehbewegungen zu beaufschlagen. Somit läßt sich die Transport- bzw. Arbeitsrichtung der Umsetzorgane ändern, wodurch mit Hilfe des Umsetzers eine Hin- und Rückbewegung der transportierten Stückgüter erfolgen kann.Everyone Converter has at least one first drive unit for at least one of the Umsetzorgane on. As a drive unit, an electric motor in Connection to be used with a transmission. The generated rotary motion will over a drive shaft to the Umsetzorgane, wherein on the drive shaft at predetermined intervals for each Umsetzorgan a gear is arranged. It is about the gears a conversion of the rotational movement generated by the electric motor made in a translational movement of the support chains. With help the drive unit it is possible the Umsetzorgane advantageously with two oppositely directed To apply rotational movements. Thus, the transport or Change the direction of the Umsetzorgane, thereby using the Translator a back and forth movement the transported piece goods take place can.

Zum Transport eines Transporthilfsmittels, in Form einer Palette, und den darauf angeordneten Stückgütern weist jedes Umsetzorgan wenigstens eine umlaufende Tragkette auf. Dabei liegt das jeweilige Transporthilfsmittel direkt auf dem obenlaufenden Teil der Tragkette, dem sogenannten Obertrum. Da die Kettenvorspannung der jeweiligen Tragkette für den Transport bzw. das Umsetzen der Stückgüter nicht ausreichend ist, wird jede Tragkette über eine Gleitschiene aus Kunststoff geführt. Mit Hilfe der geführten Tragkette lassen sich größere Distanzen überbrücken, wodurch stets der sichere Transport der Stückgüter gewährleistet ist. Der Einsatz einer Tragkette zum Transport von Stückgütern birgt den Vorteil, daß diese Ausführungsform geräuscharm und palettenschonend arbeitet.To the Transport of a transport aid, in the form of a pallet, and points the piece goods arranged thereon each transfer member at least one circulating support chain. there is the respective transport aid directly on the top running Part of the carrying chain, the so-called upper strand. Because the chain prestress the respective carrying chain for the transport or the transfer of the piece goods is not sufficient, Every carrying chain is over a slide made of plastic. With the help of the guided carrying chain can bridge larger distances, which always the safe transport of cargo is guaranteed. The use a carrying chain for the transport of piece goods has the advantage that this embodiment quiet and pallet-friendly works.

Um Schäden an den Umsetzorganen des Umsetzers beim Transport eines Stückgutes durch deren Palette zu vermeiden, weist der Umsetzer eine Hubeinrichtung für seine Umsetzorgane auf. Die Hubeinrichtung ermöglicht zum Einen das Absenken der Umsetzorgane, wodurch das Überfahren der Umsetzorgane durch eine Palette gegeben ist. Zum Anderen hebt die Hubeinrichtung die Umsetzorgane an, wodurch die Änderung der Transporteinrichtung einer Palette vorteilhaft umgesetzt werden kann. Durch ein Signal, beispielsweise ausgelöst durch eine Palette an einer Lichtschranke, wird die Hubeinrichtung des Umsetzers aktiviert und die Umsetzorgane werden in eine obere Hubposition bewegt. Dabei wird die Palette von den Förderorganen der Vorrichtung angehoben. Die quer zu den Förderorganen arbeitenden Umsetzorgane ermöglichen eine problemlose Änderung der Transport- bzw. Fördereinrichtung der Palette. Nachdem die Palette durch die Umsetzorgane von der Förderstrecke transportiert ist, werden die Umsetzorgane durch die Hubeinrichtung in eine untere Hubposition abgesenkt und ermöglichen einen weiteren wiederholbaren Umsetzvorgang bzw. ein vollständiges Überfahren des Umsetzers durch eine der nachfolgenden Paletten. Es ist vorteilhafterweise möglich, den Umsetzer bei kontinuierlich angetriebenen Förderorganen der Vorrichtung zu betreiben. Jedoch ist diesbezüglich, um einen optimalen Umsetzvorgang bei sich bewegenden Förderorganen zu gewährleisten, eine exakte Ansteuerung der anzuhebenden Umsetzorgane notwendig. Das hat den Vorteil, daß in einem Warenlager schnellere Einlagerungs- bzw. Auslagerungsprozesse umgesetzt werden können.Around damage at the Umsetzorganen the converter during transport of a piece goods to avoid by their range, the converter has a lifting device for his Umsetzorgane on. The lifting device allows for a lowering of the Umsetzorgane, whereby the driving over the Umsetzorgane is given by a pallet. On the other hand lifts the lifting device on the Umsetzorgane, causing the change the transport device of a pallet can be implemented advantageously can. By a signal, for example triggered by a pallet at one Photocell, the lifting device of the converter is activated and the Umsetzorgane be moved to an upper stroke position. there becomes the pallet of the conveying organs lifted the device. The working transversely to the conveying organs transfer organs enable a hassle-free change the transport or conveyor the pallet. After the pallet through the transfer organs of the conveyor line is transported, the Umsetzorgane by the lifting device lowered into a lower lifting position and allow another repeatable Transfer process or a complete drive over the converter through one of the following pallets. It is advantageously possible, the Converter for continuously driven conveying elements of the device to operate. However, in this regard, for an optimal Umsetzvorgang at moving conveyor organs to ensure, an exact control of the lifting organs to be lifted necessary. This has the advantage that in a warehouse faster storage and retrieval processes can be implemented.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hubeinrichtung insbesondere als Exzenterhub ausgebildet ist und eine zweite elektrische Antriebseinheit für die Hubbewegung aufweist. Der Exzenterhub setzt sich vorzugsweise aus zwei Wellen zusammen, an deren Enden jeweils ein beweglich ausgeführtes Rollelement exzentrisch angeordnet ist. Die Wellen sind jeweils über einen Zahnriemen mit einem elektrischen Antrieb verbunden. Jedes Rollelement kann insbesondere als Wälzlager ausgebildet sein, wobei sein Innenring fest mit den Stirnflächen der Wellen verbunden ist. Der umlaufende Außenring eines Rollelementes ist mit den Umsetzorganen verbunden, und über die zwischen dem Innen- und Außenring angeordneten Wälzkörper ist eine geführte Drehbewegung gegeben. Der Einsatz eines Exzenterhubs hat den Vorteil, daß dieser eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Erfindung darstellt, um geringe Höhenunterschiede effizient zu überwinden. Des weiteren ist die Bereitstellung eines elektrischen Anschlusses für den elektrischen Antrieb der Hubeinrichtung einfach zu gewährleisten. Der Exzenterhub hat gegenüber der Verwendung einer ebenfalls einsetzbaren hydraulisch betriebenen Hubeinrichtung den Vorteil, daß bei einem möglichen Defekt keine hydraulische Flüssigkeit aus den Bauteilen des Antriebes austreten kann und eine Verschmutzung des Arbeitsumfeldes hervorruft.To a development of the invention, it is provided that the lifting device is designed in particular as Exzenterhub and a second electrical Drive unit for having the lifting movement. The eccentric stroke is preferably of two shafts together, at the ends of each a movably executed rolling element is arranged eccentrically. The shafts are each over a toothed belt connected to an electric drive. Each rolling element can especially as rolling bearings be formed, with its inner ring fixed to the end faces of the Waves is connected. The circumferential outer ring of a rolling element is connected to the transfer members, and via the between the inner and outer ring arranged rolling elements is a guided Given rotational movement. The use of an eccentric stroke has the advantage that this represents a structurally simple embodiment of the invention, around small height differences to overcome efficiently. Furthermore, the provision of an electrical connection for the To ensure electrical drive the lifting device easy. The eccentric stroke has opposite the use of a hydraulically operated also usable Lifting device the advantage that at a possible Defective no hydraulic fluid can escape from the components of the drive and pollution of the working environment.

Um eine exakt abgestimmte Hubbewegung an den Umsetzorganen vornehmen zu können, weist der elektrische Antrieb einen Schrittmotor auf. Durch die Charakteristik des Exzenterhubs benötigen die Wellen lediglich eine halbe Umdrehung, um die Umsetzorgane zwischen der oberen und unteren Hubposition anheben bzw. absenken zu können. Gleichzeitig kann der elektrische Antrieb ein Getriebe aufweisen, welches zwischen dem Schrittmotor und dem Exzenterhub montiert ist und die Drehbewegung zwischen dem Schrittmotor und den Wellen des Exzenterhubs wandelt bzw. übersetzt. Je nach dem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis des Getriebes, hat der Schrittmotor, um ein Anheben und Absenken der Umsetzorgane zu ermöglichen, eine entsprechende Drehbewegung auszuführen. Der Einsatz eines Schrittmotors hat den Vorteil, daß die ansteuerbaren Winkelschritte des Motors sehr klein gewählt werden können, und daß dieser zugleich Motor und Meßmittel ist.In order to make a precisely coordinated lifting movement on the Umsetzorganen, the electric drive has a stepper motor. Due to the characteristic of the eccentric stroke, the shafts require only half a turn in order to be able to raise or lower the transfer organs between the upper and lower lifting positions. At the same time, the electric drive may have a transmission which is mounted between the stepping motor and the Exzenterhub and the rotational movement zwi the stepper motor and the waves of Exzenterhubs converts or translates. Depending on the given transmission ratio of the transmission, the stepper motor has to allow a raising and lowering of the Umsetzorgane to perform a corresponding rotational movement. The use of a stepper motor has the advantage that the controllable angular steps of the motor can be chosen very small, and that this is also the engine and measuring means.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Ausgleichstück auf, welches in Arbeitsrichtung des Umsetzers angeordnete Förderorgane hat und außerhalb der parallel zueinander verlaufenden Förderorganen der Vorrichtung angeordnet ist. Dabei sind die Förderorgane des Ausgleichstückes fluchtend zu den Umsetzorganen des Umsetzers angeordnet. Weiterhin hat das Ausgleichstück die Aufgabe die umgesetzten Stückgüter vom Umsetzer zu übernehmen und die Stückgüter bevorzugt in einem Winkel von 90° zur Förderrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter zu transportieren. Das Ausgleichstück weist nur eine entsprechend kurze Länge auf und übergibt die geförderten Stückgüter unmittelbar an eine weitere, in Längsrichtung des Ausgleichstückes angeschlossene Förderstrecke. Das Ausgleichstück dient somit als Adapter zwischen zwei in einem Winkel von etwa 90° zueinander ausgerichteten Förderstrecken. Der Einsatz eines Ausgleichstücks hat den Vorteil, daß dieses individuell auf mögliche Abstände zwischen zwei Förderstrecken angepaßt werden kann.The inventive device has a compensation piece on, which arranged in the direction of the converter conveyor elements has and outside the mutually parallel conveying members of the device is arranged. Here are the conveying organs of the balance piece arranged in alignment with the Umsetzorganen the converter. Farther has the compensation piece the task the converted piece goods of Take over converter and the piece goods preferred at an angle of 90 ° to the conveying direction the device according to the invention continue to transport. The compensation piece has only one accordingly short length up and over the subsidized Piece goods directly to another, in the longitudinal direction of the balance piece connected conveyor line. The compensation piece thus serves as an adapter between two at an angle of about 90 ° to each other aligned conveyor lines. The use of a compensation piece has the advantage that this individually on possible distances between two conveyor lines customized can be.

Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Förderorgane des Ausgleichstückes antriebsmäßig mit den Umsetzorganen des Umsetzers gekoppelt sind, wobei die Förderrichtung der Förderorgane des Ausgleichstückes der Arbeitsrichtung der Umsetzorgane des Umsetzers entspricht. Die Antriebskopplung ist vorzugsweise über einen Riementrieb umgesetzt, welcher an den Antriebswellen des Umsetzorgans und des Förderorgans des Ausgleichstückes angeordnet ist. Mit Hilfe des Riementriebes wird die Drehbewegung derart übertragen, daß die Umsetzorgane des Umsetzers und die Förderorgane des Ausgleichstückes stets eine gleichgerichtete Arbeits- bzw. Förderrichtung aufweisen. Der Riementrieb weist bevorzugt Spannelemente auf, die eine gleichmäßige Spannkraft am Riemen erzeugen, wodurch der Antrieb des Ausgleichsstückes in der unteren und oberen Hubposition der Umsetzorgane durchgeführt werden kann. Somit ist jederzeit der Antrieb des Ausgleichsstückes gewährleistet. Die Kopplung der Antriebswellen hat weiterhin den Vorteil, daß auf einen separaten Antrieb und eine Steuerung für den Antrieb des Ausgleichsstückes verzichtet werden kann und ein kostengünstiges Ausführungsbeispiel geschaffen ist. Des weiteren ist es auch möglich, anstelle des verwendeten Riementriebes, einen Kettentrieb mit geeigneten Spannelementen zur Koppelung der Antriebswellen zwischen Umsetzer und Ausgleichstück einzusetzen.To A further development of the invention is provided that the conveying elements of the balance piece drivingly with the Umsetzorganen of the converter are coupled, wherein the conveying direction the conveying organs of the balance piece the working direction of the Umsetzorgane of the converter corresponds. The Drive coupling is preferably implemented via a belt drive, which on the drive shafts of the Umsetzorgans and the conveying member of the balance piece is arranged. With the help of the belt drive is the rotational movement so transferred that the Umsetzorgane the converter and the conveying elements of the balance piece always a have rectified working or conveying direction. The belt drive preferably has clamping elements which have a uniform clamping force generate on the belt, whereby the drive of the compensation piece in the lower and upper stroke position of the Umsetzorgane be performed can. Thus, the drive of the compensation piece is guaranteed at all times. The coupling of the drive shafts has the further advantage that on a separate drive and a control for driving the balance piece omitted can be and a cost effective embodiment is created. Furthermore, it is also possible to replace the one used Belt drive, a chain drive with suitable clamping elements for Coupling of the drive shafts between converter and balance piece to use.

Um eine leichte und verwindungssteife Ausgestaltung der Vorrichtung zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß sie eine Grundkonstruktion aufweist, die teilweise aus Holz ausgebildet ist. Die Grundkonstruktion besteht vorzugsweise aus Holzleimbindern, auf denen die Umsetz- bzw. Förderorgane angeordnet sind. Der Einsatz des Holzwerkstoffes birgt den Vorteil, daß dieser sich sehr einfach bearbeiten läßt und trotz der erhöhten Querschnittsabmessungen an den eingesetzten Profile ein verringertes Gewicht, im Gegensatz zu den sonst üblich eingesetzten Metallwerkstoffen, ergibt. Des weiteren weist die Grundkonstruktion durch den Einsatz von Holz ein schwingungsarmes Verhalten auf, was eine Erhöhung der Fördergeschwindigkeiten ermöglicht.Around a lightweight and torsionally rigid design of the device to enable is provided that she has a basic construction, which is partially made of wood is. The basic construction is preferably made of laminated timber, on which the transfer or conveying organs are arranged. The use of the wood-based material has the advantage that this is very easy to edit and despite the heightened Cross-sectional dimensions of the profiles used a reduced Weight, in contrast to the metal materials normally used, results. Furthermore, the basic construction by the use from wood a low-vibration behavior, which increases the conveying speeds allows.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:One embodiment of the invention, from which further inventive features arise is shown in the drawing. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Umsetzer und einem ersten Ausführungsbeispiel eines Ausgleichsstückes; 1 a perspective view of an apparatus with a converter according to the invention and a first embodiment of a shim;

2: eine Ansicht des Umsetzers mit einer zweiten Ausführung des Ausgleichsstückes, und 2 a view of the converter with a second embodiment of the shim, and

3: eine Teilansicht des Umsetzers mit seiner Hubeinrichtung. 3 : A partial view of the converter with its lifting device.

1 zeigt einen Umsetzer 1, welcher insbesondere als Eckumsetzer ausgebildet und zwischen den Förderorganen 2 einer Förderstrecke 3 angeordnet ist. Der Umsetzer 1 weist zur Änderung der Förderrichtung eines Transporthilfsmittels insbesondere drei Umsetzorgane 4 auf, deren Arbeitsrichtungen in einem Winkel von 90° zur Förderrichtung der Förderorgane 2 ausgerichtet sind. Der Antrieb der Umsetzorgane 4 wird mit Hilfe einer ersten nicht sichtbaren Antriebseinheit 5 (2) ermöglicht, welche aus einem Elektromotor 6 und einem Getriebe 7 besteht, wobei die Antriebseinheit 5 die Umsetzorgane 4 über eine Antriebswelle 8 antreibt. Auf der Antriebswelle 8 sind in vorbestimmten Abständen drei nicht sichtbare Zahnräder 9 (2) angeordnet, die in entsprechende, umlaufende Tragketten 10 der Umsetzorgane 4 eingreifen und so den Umsetzvorang gewährleisten. Um ein Durchhängen der umlaufenden Tragketten 10 zu verhindern, weisen die Umsetzorgane 4 eine Kunststoffschiene 11 zur Führung der Tragketten 10 auf. Unterhalb der Umsetzorgane 4 ist eine Hubeinrichtung 12 zum Heben und Senken der Umsetzorgane 4 angeordnet, wodurch eine Kollision einer durch die Förderorgane 2 transportierten Palette mit den Umsetzorganen 4 des Umsetzers 1 auszuschließen ist. In Umsetzrichtung des Umsetzers 1 ist neben den Förderorganen 2 ein Ausgleichsstück 13 angeordnet, welches als Adapter bzw. Längenausgleich zwischen der Förderstrecke 3 und einer weiteren um 90° versetzten Förderstrecke eingesetzt wird. Die Förderorgane 14 des Ausgleichstückes 13 transportieren das durch den Umsetzer 1 umgesetzte Transporthilfsmittel auf eine weitere in Arbeitsrichtung des Umsetzers 1 angeordnete Förderstrecke. Der Antrieb der Förderorgane 14 erfolgt über einen Riementrieb 15, der eine Antriebskopplung zwischen dem Elektromotor des Umsetzers 1 und den Förderorganen 14 über die Antriebswelle 8 des Umsetzers 1 und die Antriebswelle 16 des Ausgleichstückes 13 ermöglicht. Durch den Einsatz des Riementriebs 15 kann das Ausgleichstück 13 sowohl bei angehobenen als auch bei abgesenkten Umsetzorganen 4 des Umsetzers 1 angetrieben werden. 1 shows a converter 1 which is designed in particular as a corner converter and between the conveying organs 2 a conveyor line 3 is arranged. The converter 1 has to change the conveying direction of a transport aid in particular three Umsetzorgane 4 on whose working directions at an angle of 90 ° to the conveying direction of the conveying organs 2 are aligned. The drive of the transfer organs 4 is done with the help of a first invisible drive unit 5 ( 2 ), which allows an electric motor 6 and a gearbox 7 exists, the drive unit 5 the transfer organs 4 via a drive shaft 8th drives. On the drive shaft 8th are three non-visible gears at predetermined intervals 9 ( 2 ) arranged in corresponding, circulating carrying chains 10 the Umsetzorgane 4 intervene and so ensure the Vorsetzvorang. To a sagging of the circulating carrying chains 10 prevent the Umsetzorgane 4 a plastic rail 11 to guide the carrying chains 10 on. Below the transfer organs 4 is a lifting device 12 for lifting and lowering the Umsetzorgane 4 arranged, whereby a collision of a by the conveying organs 2 transported Pallet with the transfer organs 4 the converter 1 is to be excluded. In the direction of implementation of the converter 1 is next to the funding agencies 2 a compensation piece 13 arranged, which as an adapter or length compensation between the conveyor line 3 and a further offset by 90 ° conveyor line is used. The conveying organs 14 of the balance piece 13 transport this through the converter 1 converted transport aids to another in the direction of the converter 1 arranged conveyor line. The drive of the conveying organs 14 via a belt drive 15 , which provides a drive coupling between the electric motor of the converter 1 and the funding bodies 14 over the drive shaft 8th the converter 1 and the drive shaft 16 of the balance piece 13 allows. Through the use of the belt drive 15 can the compensation piece 13 both at raised and lowered transfer organs 4 the converter 1 are driven.

In 2 ist eine Ansicht des Umsetzers 1 mit einem zweiten Ausführungsbeispiel des Ausgleichstückes 17 dargestellt. In dieser Darstellung werden die Förderorgane 14 des Ausgleichsstückes 17 über die Antriebswelle 18 durch einen separat am Ausgleichsstück 17 angeordneten Elektromotor 19 angetrieben. Die mit Hilfe des Umsetzers 1 umgesetzte Palette kann somit durch das eigenständig angesteuerte und angetriebene Ausgleichsstück 17 übernommen und an eine weitere Förderstrecke, welche die gleiche Förderrichtung hat wie das Ausgleichsstück 17, übergeben werden.In 2 is a view of the converter 1 with a second embodiment of the balance piece 17 shown. In this illustration, the conveying organs 14 of the compensation piece 17 over the drive shaft 18 by a separately on the compensation piece 17 arranged electric motor 19 driven. The with the help of the converter 1 converted pallet can thus by the independently driven and driven balance piece 17 taken over and to another conveyor line, which has the same direction of conveyance as the compensating piece 17 , be handed over.

3 verdeutlicht als Darstellung einer Teilansicht des Umsetzers 1 insbesondere den Aufbau und die Wirkungsweise der Hubeinrichtung 12. Die Hubeinrichtung 12 setzt sich vorzugsweise aus einer zweiten elektrischen Antriebseinheit 20, die aus einem Schrittmotor 21 und einem daran angeschlossenem Getriebe 22 gebildet wird, und aus einem Exzenterhub 23 zusammen. Der Exzenterhub 23 beinhaltet zwei parallel zueinander angeordnete Wellen 24, welche über jeweils einen Riemen 25 mit der elektrischen Antriebseinheit 20 verbunden sind. An den jeweiligen Enden der Wellen 24 ist jeweils ein exzentrisch gelagertes Rollelement 26 angeordnet, welches den Hubvorgang der Umsetzorgane 4, durch die Drehbewegung der Wellen 24 ermöglicht. Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Drehbewegung des Schrittmotors 21 und der jeweils zugeordneten Drehbewegung der Wellen 24 kann insbesondere durch das Getriebe 22 der elektrischen Antriebseinheit 20 bestimmt werden. 3 illustrated as a representation of a partial view of the converter 1 in particular the structure and the operation of the lifting device 12 , The lifting device 12 preferably consists of a second electric drive unit 20 that consists of a stepper motor 21 and a connected gear 22 is formed, and from a Exzenterhub 23 together. The eccentric stroke 23 includes two parallel shafts 24 , which each have a strap 25 with the electric drive unit 20 are connected. At the respective ends of the waves 24 is in each case an eccentrically mounted rolling element 26 arranged, which the lifting process of the Umsetzorgane 4 , by the rotation of the waves 24 allows. The ratio between the rotational movement of the stepper motor 21 and the respectively associated rotational movement of the waves 24 especially by the gearbox 22 the electric drive unit 20 be determined.

Claims (11)

Vorrichtung zum Transport von Stückgütern auf Paletten oder Ladungsträgern, insbesondere Kettenförderer, mit parallel zueinander verlaufenden Förderorganen (2) und einem den Förderorganen (2) zugeordneten Umsetzer (1) zur Änderung der Förderrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsetzer (1) zwischen den Förderorganen (2) angeordnet ist.Device for transporting piece goods on pallets or load carriers, in particular chain conveyors, with conveying elements running parallel to one another ( 2 ) and one of the funding bodies ( 2 ) associated converter ( 1 ) for changing the conveying direction, characterized in that the converter ( 1 ) between the funding bodies ( 2 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsetzer (1) maximal zwei Antriebseinheiten (5, 20) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the converter ( 1 ) a maximum of two drive units ( 5 . 20 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsetzer (1) wenigstens ein eine vorbestimmte Arbeitsrichtung aufweisendes Umsetzorgan (4) aufweist, dessen Arbeitsrichtung etwa quer zur Förderrichtung der Förderorgane (2) ausgerichtet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the converter ( 1 ) at least one conversion device having a predetermined working direction ( 4 ), whose working direction approximately transversely to the conveying direction of the conveying organs ( 2 ) is aligned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsetzer (1) wenigstens eine erste Antriebseinheit (5) für wenigstens eines der Umsetzorgane (4) aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the converter ( 1 ) at least one first drive unit ( 5 ) for at least one of the conversion organs ( 4 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Umsetzorgan (4) wenigstens eine umlaufende Tragkette (10) aufweist.Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that each transfer member ( 4 ) at least one circulating carrying chain ( 10 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umsetzer (1) eine Hubeinrichtung (12) für seine Umsetzorgane (4) aufweist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the converter ( 1 ) a lifting device ( 12 ) for its relaying organs ( 4 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (12) als Exzenterhub ausgebildet ist, und eine zweite elektrische Antriebseinheit (20) für die Hubbewegung aufweist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the lifting device ( 12 ) is designed as Exzenterhub, and a second electric drive unit ( 20 ) has for the lifting movement. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Antriebseinheit (20) einen Schrittmotor (21) aufweist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the electric drive unit ( 20 ) a stepper motor ( 21 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Ausgleichstück (13, 17) aufweist, welches in Arbeitsrichtung des Umsetzers (1) angeordnete Förderorgane (14) hat, und daß das Ausgleichstück (13, 17) außerhalb der parallel zueinander verlaufenden Förderorgane (2) der Vorrichtung angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device is a compensation piece ( 13 . 17 ), which in the working direction of the converter ( 1 ) conveying elements ( 14 ) and that the balancing piece ( 13 . 17 ) outside the mutually parallel conveyor members ( 2 ) of the device is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderorgane (14) des Ausgleichstückes (13) antriebsmäßig mit den Umsetzorganen (4) des Umsetzers (1) gekoppelt sind, wobei die Förderrichtung der Förderorgane (12) des Ausgleichstückes (13) der Arbeitsrichtung der Umsetzorgane (4) des Umsetzers (1) entspricht.Apparatus according to claim 9, characterized in that the conveying organs ( 14 ) of the balancing piece ( 13 ) drivingly with the Umsetzorganen ( 4 ) of the converter ( 1 ) are coupled, wherein the conveying direction of the conveying organs ( 12 ) of the balancing piece ( 13 ) the working direction of the transfer organs ( 4 ) of the converter ( 1 ) corresponds. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Grundkonstruktion aufweist, die teilweise aus Holz ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device has a basic construction, partially made Wood is formed.