Die Erfindung betrifft eine Teleskop-Fördervorrichtung mit einem ersten, lineare Führungselemente umfassenden Vorrichtungsteil, mit einem zweiten, relativ zum ersten bewegbaren, lineare Führungselemente umfassenden Vorrichtungsteil, wobei entweder das erste oder das zweite Vorrichtungsteil ein Grundgestell bildet und das jeweils andere Vorrichtungsteil einen Verfahrschlitten bildet, mit einem zumindest am zweiten Vorrichtungsteil geführten Zwischenschlitten, mit einer Antriebseinheit, die mindestens einen Antriebsmotor und mindestens eine Ritzeleinheit umfasst, und mit einem Zugmitteltrieb, dessen mindestens ein Zugmittel am Zwischenschlitten umgelenkt ist und an der Antriebseinheit sowie am zweiten Vorrichtungsteil befestigt ist.The invention relates to a telescopic conveying device with a first, comprising linear guide elements device part, with a second, relative to the first movable, linear guide elements comprehensive device part, wherein either the first or the second device part forms a base frame and the other device part forms a carriage, with a guided at least on the second part of the device intermediate slide, with a drive unit comprising at least one drive motor and at least one pinion unit, and with a traction mechanism whose at least one traction means is deflected on the intermediate slide and is attached to the drive unit and the second device part.
Aus der FR 2 741 331 A ist eine derartige Fördervorrichtung bekannt. Der Antrieb sitzt in einem Grundgestell. Ein Ritzel treibt über eine Zahnstange einen Zwischenschlitten an. An diesem ist ein Kettentrieb gelagert, dessen Kette am Grundgestell und an einem Verfahrschlitten befestigt ist. Der Hub des Verfahrschlittens entspricht dem doppelten Hub des angetriebenen Schlittens.From the FR 2 741 331 A Such a conveyor device is known. The drive sits in a base frame. A pinion drives an intermediate slide via a rack. At this a chain drive is mounted, the chain is attached to the base frame and a carriage. The stroke of the carriage corresponds to the double stroke of the driven carriage.
Die WO 2007/082748 A1 offenbart eine Fördervorrichtung mit einer ortsfesten Antriebseinheit, die unabhängig voneinander einzelne Schlitten antreibt. Der maximale Hub ist wegen des für den Antrieb erforderlichen Aufwands begrenzt.The WO 2007/082748 A1 discloses a conveyor with a stationary drive unit that independently drives individual carriages. The maximum stroke is limited because of the effort required for the drive.
Aus der DE 25 25 616 A1 und der DE 34 13 166 C2 sind Lineartakt-Fördervorrichtung mit einer ortsfesten Antriebseinheit bekannt, bei der das Werkstück durch die Veränderung des Abstands zweier Werkstückhalterungen transportiert wird.From the DE 25 25 616 A1 and the DE 34 13 166 C2 Lineartakt conveyor device with a stationary drive unit are known in which the workpiece is transported by changing the distance between two workpiece holders.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Problemstellung zugrunde, eine Fördervorrichtung zu entwickeln, die in Bezug auf die Ausgangslänge einen großen Hub ermöglicht.The present invention is therefore based on the problem to develop a conveyor, which allows a large stroke in relation to the initial length.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu umfasst die Antriebseinheit einen Antriebsschlitten. Der Antriebsschlitten ist am ersten Vorrichtungsteil und am Zwischenschlitten linear geführt. Außerdem kontaktiert die Ritzeleinheit den Zwischenschlitten und das erste Vorrichtungsteil form- und/oder kraftschlüssig. Entweder umfasst die Ritzeleinheit ein Zahnrad, ein einstufiges Zwischenradgetriebe oder ein zweistufiges Getriebe, die mit einer am ersten Vorrichtungsteil angeordneten Zahnstange und mit einer am Zwischenschlitten angeordneten Zahnstange kämmen oder die Ritzeleinheit umfasst ein Reibrad, das in Normalenrichtung zwei Reibstangen kontaktiert.This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the drive unit comprises a drive carriage. The drive carriage is linearly guided on the first device part and on the intermediate carriage. In addition, the pinion unit contacts the intermediate slide and the first device part positively and / or non-positively. Either the pinion unit comprises a gear, a single-stage Zwischenradgetriebe or a two-stage gear, which mesh with a arranged on the first device part rack and a rack disposed on the intermediate slide or the pinion unit comprises a friction wheel which contacts two rubbing rods in the normal direction.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments.
1: Pressentransfersystem; 1 : Press transfer system;
2: Isometrische Darstellung einer Fördervorrichtung; 2 : Isometric view of a conveyor device;
3: Seitenansicht der Fördervorrichtung; 3 : Side view of the conveyor device;
4: Längsschnitt von 2 durch das Ritzel; 4 : Longitudinal section of 2 through the pinion;
5: Längsschnitt von 2 durch den Zugmitteltrieb; 5 : Longitudinal section of 2 through the traction mechanism drive;
6: Querschnitt von 2 durch das Ritzel; 6 : Cross section of 2 through the pinion;
7: Vorrichtung in der ausgefahrenen Stellung; 7 : Device in the extended position;
8: Fördervorrichtung in der Ausgangsstellung; 8th : Conveyor in the starting position;
9: Fördervorrichtung in der ausgefahrenen Stellung; 9 : Conveyor in the extended position;
10: Fördervorrichtung mit Zusatzschlitten; 10 : Conveyor with additional slide;
11: Fördervorrichtung mit weiterem Kurzschlitten. 11 : Conveyor with further short slide.
Die 1 zeigt ein Pressentransfersystem (5), beispielsweise innerhalb einer Großraum-Saugerpresse (1). Entlang dieser Pressen (1) werden Werkstücke (3), z. B. Tiefziehteile aus Stahlblech, von einer Pressenstufe (2) zur nachfolgenden Pressenstufe (4) mittels Fördervorrichtungen (10) gefördert.The 1 shows a press transfer system ( 5 ), for example within a large-capacity suction press ( 1 ). Along these presses ( 1 ), workpieces ( 3 ), z. B. Deep-drawn parts made of sheet steel, from a press stage ( 2 ) to the following press stage ( 4 ) by means of conveying devices ( 10 ).
Zwischen zwei Pressenstufen (2, 4) sind beispielsweise jeweils zwei Fördervorrichtungen (10) einander gegenüberliegend angeordnet. Die beiden Fördervorrichtungen (10) halten einen Saugerbalken (11) an seinen Enden. Der Saugerbalken (11) ist mittels Kupplungen an den Fördervorrichtungen (10) fixiert und kann z. B. teilespezifisch ausgetauscht werden. Der einzelne Saugerbalken (11) tragt z. B. acht Vakuumsauger (12). Nach Beendigung der Werkstückbearbeitung an der ersten Pressenstufe (2) nehmen beide Fördervorrichtungen (10) die umgeformte Platine (3) auf und legen sie in der Fertigungsrichtung (6) in die nächste Pressenstufe (4) ein. Nach dem Ablegen der ersten Platine (3) nehmen die Fördervorrichtungen (10) das nächste Werkstück (3) von der ersten Pressenstufe (2) auf und fördern es zur nächsten Stufe (4). Derartige Fördervorrichtungen (10) können zwischen allen Pressenstufen (2, 4) der Großraumpresse (1) angeordnet sein. Die Masse eines Werkstücks (3) ist beispielsweise kleiner als 50 Kilogramm.Between two press stages ( 2 . 4 ) are, for example, two conveying devices ( 10 ) are arranged opposite one another. The two conveyors ( 10 ) hold a suction bar ( 11 ) at its ends. The suction bar ( 11 ) is by means of couplings on the conveyor devices ( 10 ) fixed and can z. B. be replaced part specific. The single suction bar ( 11 ) carries z. B. eight vacuum cups ( 12 ). After completion of workpiece machining at the first press stage ( 2 ) both conveyors ( 10 ) the reshaped board ( 3 ) and place them in the production direction ( 6 ) in the next press stage ( 4 ) one. After placing the first board ( 3 ) take the conveyor devices ( 10 ) the next workpiece ( 3 ) from the first press stage ( 2 ) and promote it to next stage ( 4 ). Such conveying devices ( 10 ) can be used between all press stages ( 2 . 4 ) of the large-capacity press ( 1 ) can be arranged. The mass of a workpiece ( 3 ) is less than 50 kilograms, for example.
Die Fördervorrichtung (10) kann an einer starren oder beweglichen Vorrichtung mit beliebigen rotatorischen oder translatorischen Achsen angeordnet sein. Sie kann z. B. stehend oder hängend, waagerecht oder vertikal beliebig im Raum orientiert sein. In der Darstellung der 1 ist sie an einer Hubvorrichtung (7) befestigt. Die Masse der Fördervorrichtung (10) beträgt beispielsweise 300 Kilogramm.The conveyor device ( 10 ) can be arranged on a rigid or movable device with any rotational or translational axes. You can z. B. standing or hanging, horizontally or vertically be arbitrarily oriented in space. In the presentation of the 1 is she on a lifting device ( 7 ) attached. The mass of the conveyor device ( 10 ) is for example 300 kilograms.
Zum Transport der Werkstücke (3) kann auch eine einzelne Fördervorrichtung (10) eingesetzt werden. Diese hat dann beispielsweise einen Adapter mit einer Saugerspinne.For transporting the workpieces ( 3 ) can also be a single conveyor ( 10 ) are used. This then has, for example, an adapter with a suction spider.
Eine einzelne Fördervorrichtung (10), z. B. eine Teleskopachse, ist ohne ihre Handhabungswerkzeuge in den 2–7 dargestellt. Sie umfasst ein erstes Vorrichtungsteil (13), eine Antriebseinheit (40), einen Zwischenschlitten (60) und ein zweites Vorrichtungsteil (14). Im Ausführungsbeispiel bildet das erste Vorrichtungsteil (13) ein Grundgestell (20), das z. B. starr oder in vertikaler Richtung beweglich in der Fertigungshalle angeordnet ist. Das hier als zweites Vorrichtungsteil (14) bezeichnete Teil ist im Ausführungsbeispiel ein Verfahrschlitten (80). An diesem sind in der Darstellung der 1 die Handhabungswerkzeuge (11, 12) angeordnet. Es ist auch denkbar, das zweite Vorrichtungsteil (14) als Grundgestell (20) und das erste Vorrichtungsteil (13) als Verfahrschlitten (80) auszubilden.A single conveyor ( 10 ), z. B. a telescopic axis is without their handling tools in the 2 - 7 shown. It comprises a first device part ( 13 ), a drive unit ( 40 ), an intermediate slide ( 60 ) and a second device part ( 14 ). In the exemplary embodiment, the first device part ( 13 ) a base frame ( 20 ), the Z. B. is arranged rigidly or in the vertical direction movable in the production hall. This as the second device part ( 14 ) designated part is in the embodiment a carriage ( 80 ). At this are in the representation of the 1 the handling tools ( 11 . 12 ) arranged. It is also conceivable that the second device part ( 14 ) as a base frame ( 20 ) and the first device part ( 13 ) as a carriage ( 80 ) train.
Der Verfahrschlitten (80) und die Antriebseinheit (40) sind mittels eines Zugmitteltriebs (100) verbunden. Letzterer umgreift den Zwischenschlitten (60).The carriage ( 80 ) and the drive unit ( 40 ) are by means of a traction mechanism drive ( 100 ) connected. The latter surrounds the intermediate slide ( 60 ).
Das Grundgestell (20) umfasst einen gitterförmigen Rahmen (21) mit zwei Längsträgern (22). Auf den Längsträgern (22) sind parallel zueinander zwei Führungsschienen (23) und eine z. B. schrägverzahnte Zahnstange (24) angeordnet. An beiden Enden des Grundgestells (20) sind Anschläge (25) befestigt, Auf den Führungsschienen (23) sitzt die Antriebseinheit (40). Diese umfasst eine Antriebsmotorbaugruppe (41) und einen Antriebsschlitten (46). Der Antriebsschlitten (46), dessen Länge in der Förderrichtung (15) beispielsweise kleiner ist als ein Viertel der Länge der Führungsschienen (23), umfasst acht Linearführungseinheiten (47, 48), z. B. Kugelumlaufschuhe (47, 48). Vier dieser Kugelumlaufschuhe (47) umgreifen die Führungsschienen (23), vier weitere Kugelumlaufschuhe (48) sind an der Oberseite des Antriebsschlittens (46) angeordnet und umgreifen Führungsschienen (63) des Zwischenschlittens (60).The basic frame ( 20 ) comprises a grid-shaped frame ( 21 ) with two side members ( 22 ). On the side rails ( 22 ) are parallel to each other two guide rails ( 23 ) and a z. B. helical rack ( 24 ) arranged. At both ends of the base frame ( 20 ) are stops ( 25 ), On the guide rails ( 23 ) sits the drive unit ( 40 ). This includes a drive motor assembly ( 41 ) and a drive carriage ( 46 ). The drive carriage ( 46 ) whose length in the conveying direction ( 15 ) is, for example, smaller than a quarter of the length of the guide rails ( 23 ), comprises eight linear guide units ( 47 . 48 ), z. B. recirculating ball shoes ( 47 . 48 ). Four of these recirculating ball shoes ( 47 ) encompass the guide rails ( 23 ), four more recirculating ball shoes ( 48 ) are at the top of the drive carriage ( 46 ) arranged and embrace guide rails ( 63 ) of the intermediate slide ( 60 ).
Im gehäuseartigen Antriebsschlitten (46) ist weiterhin die Antriebsmotorbaugruppe (41) gelagert. Diese umfasst einen Antriebsmotor (42), beispielsweise einen Synchronmotor, ein Asynchronmotor, etc. mit einer Bemessungsleistung von 3,3 Kilowatt bei einem Antriebsmoment von 50 Newtonmeter. Die Bemessungsleistung kann zwischen 0,1 Kilowatt und 20 Kilowatt liegen. Der Antriebsmotor (42) hat ein nachgeschaltetes Getriebe (43), das im Ausführungsbeispiel zueinander parallele Achsen aufweist. Auch der Einsatz eines Winkelgetriebes ist denkbar. Gegebenenfalls kann die Antriebsmotorbaugruppe (41) ohne Getriebe (43) ausgeführt sein. Der Antriebsmotor (42) ist dann beispielsweise ein Drehmomentmotor, z. B. ein Torquemotor.In the box-like drive carriage ( 46 ) is still the drive motor assembly ( 41 ) stored. This includes a drive motor ( 42 ), for example, a synchronous motor, an asynchronous motor, etc. with a rated power of 3.3 kilowatts with a drive torque of 50 Newton meters. The rated power can be between 0.1 kilowatt and 20 kilowatts. The drive motor ( 42 ) has a downstream transmission ( 43 ), which in the exemplary embodiment has mutually parallel axes. The use of an angle gear is conceivable. Optionally, the drive motor assembly ( 41 ) without gear ( 43 ). The drive motor ( 42 ) is then, for example, a torque motor, z. B. a torque motor.
Auf der Abtriebswelle (44) des Getriebes (43) sitzt im Ausführungsbeispiel eine Ritzeleinheit (51). Diese umfasst beispielsweise ein Antriebsritzel (51). Dies ist z. B. ein schrägverzahntes Zahnrad (51) mit einem Modul von 3 mm, das mit der Zahnstange (24) des Grundgestells (20) sowie mit einer weiteren, am Zwischenschlitten (60) befestigten Zahnstange (64) kämmt. Der Schrägungswinkel der Verzahnung beträgt im Ausführungsbeispiel 20 Grad. Aufgrund des großen Überdeckungsgrades der Verzahnung können hohe Antriebskräfte übertragen werden. Es ist auch denkbar, gradverzahnte Verzahnungsteile (24, 51, 64) einzusetzen. Anstatt dieses kombinierten form- und kraftschlüssigen mechanischen Getriebes kann z. B. das Ritzel als Reibrad ausgebildet sein, das in Normalenrichtung belastet zwei Reibstangen kontaktiert. Für die Schmierung der Wälzkontakte (52) ist ein Schmieranschluß (53) vorgesehen, vgl. 4.On the output shaft ( 44 ) of the transmission ( 43 ) sits in the embodiment, a pinion unit ( 51 ). This includes, for example, a drive pinion ( 51 ). This is z. B. a helical gear ( 51 ) with a module of 3 mm, with the rack ( 24 ) of the base frame ( 20 ) and with another, on the intermediate slide ( 60 ) attached rack ( 64 ) combs. The helix angle of the toothing is 20 degrees in the embodiment. Due to the large degree of overlap of the teeth high driving forces can be transmitted. It is also conceivable to have straight-toothed gearing parts ( 24 . 51 . 64 ). Instead of this combined positive and non-positive mechanical transmission can z. B. the pinion may be formed as a friction wheel, the loaded in the normal direction two rubbing rods contacted. For the lubrication of the rolling contacts ( 52 ) is a lubrication connection ( 53 ), cf. 4 ,
Die Ritzeleinheit (51) kann anstatt eines einzelnen Ritzels (51) auch drei, fünf, etc. Räder umfassen. Bei einer ungeraden Anzahl von Rädern dieses einstufigen Zwischenradgetriebes bewegen sich die Schlitten (46, 60) in die gleiche Richtung.The pinion unit ( 51 ) can instead of a single pinion ( 51 ) also include three, five, etc. wheels. With an odd number of wheels of this single-stage Zwischenradgetriebes move the carriage ( 46 . 60 ) in the same direction.
Die Ritzeleinheit (51) kann zwei oder mehrere, parallel zueinander angeordnete Verzahnungen aufweisen. Auch kann das Wälzgetriebe mehrere parallel zueinander angeordnete Zahnstangen (24, 64) umfassen. Die Ritzel (51) und die Zahnstangen (24, 64) können in der Verzahnung spielfrei gegeneinander verspannt sein.The pinion unit ( 51 ) may have two or more, mutually parallel toothings. Also, the Wälzgetriebe a plurality of mutually parallel racks ( 24 . 64 ). The pinions ( 51 ) and the racks ( 24 . 64 ) can be braced against each other in the teeth without play.
In einer Ritzeleinheit (51) mit zwei oder mehreren auf einer gemeinsamen Welle angeordneten Verzahnungen können diese gleiche oder unterschiedliche Wälzkreisdurchmesser haben. Bei einem derartigen zweistufigen Getriebe kämmt die eine Verzahnung mit dem Grundgestell (20) und die andere Verzahnung mit dem Zwischenschlitten (60). Bei gleichen Wälzkreisdurchmessern ist der Vorschubweg zwischen Antriebseinheit (40) und Grundgestell (20) sowie zwischen Antriebseinheit (40) und Zwischenschlitten (60) gleich. Bei unterschiedlichen Wälzkreisdurchmessern verhält sich der Vorschubweg entsprechend den Wälzkreisdurchmessern.In a pinion unit ( 51 ) with two or more arranged on a common shaft gears may have same or different pitch circle diameter. In such a two-stage gear meshes a gearing with the base frame ( 20 ) and the other teeth with the intermediate slide ( 60 ). at identical pitch circle diameters is the feed path between the drive unit ( 40 ) and base frame ( 20 ) and between the drive unit ( 40 ) and intermediate slides ( 60 ) equal. For different Wälzkreisdurchmessern the feed path behaves according to the Wälzkreisdurchmessern.
Die Antriebseinheit (40) kann zwei oder mehrere Antriebsmotorbaugruppen (41) mit je einem Motor (42) umfassen. Jeder dieser Antriebsmotorbaugruppen (41) ist beispielsweise ein Ritzel (51) zugeordnet. Beispielsweise kann einer der Motoren (42) der führende Motor (42) und die andere ein Zusatzantrieb sein. Alle Ritzel (51) bilden sowohl mit dem Grundgestell (20) als auch mit dem Zwischenschlitten (60) ein Wälzgetriebe.The drive unit ( 40 ) can be two or more drive motor assemblies ( 41 ) with one motor each ( 42 ). Each of these drive motor assemblies ( 41 ) is for example a pinion ( 51 ). For example, one of the engines ( 42 ) the leading engine ( 42 ) and the other be an auxiliary drive. All pinions ( 51 ) form with both the base frame ( 20 ) as well as with the intermediate slide ( 60 ) a Wälzgetriebe.
Am Antriebsschlitten (46) ist eine Zugmittelaufnahme (49) angeordnet. Diese umfasst im Ausführungsbeispiel zwei Klemmvorrichtungen (56), in denen jeweils das Ende (103, 104) eines Zugmittels (101, 102) des Zugmitteltriebs (100) gehalten ist. Hierbei ist das einzelne Zugmittel (101, 102) z. B. mittels Schraubverbindungen zwischen einer Platte (58) und einer Zahnplatte (59) gehalten. Das einzelne Zugmittel (101, 102) ist im Ausführungsbeispiel ein offener, verstärkter Flachriemen (101, 102), der zumindest im Endbereich auf seiner Außenseite (105) Quernuten (106) aufweist. Beide Flachriemen (101, 102) haben im Ausführungsbeispiel die gleiche Länge, sie können jedoch auch unterschiedlich lang sein. Auch der Einsatz eines konventionellen Flachriemens, eines Keilriemens, eines Zahnriemens, einer Kette, eines Seils, etc. ist denkbar. Das Zugmittel (101, 102) kann auch ringförmig geschlossen sein.On drive carriage ( 46 ) is a Zugmittelaufnahme ( 49 ) arranged. In the exemplary embodiment, this comprises two clamping devices ( 56 ), in each of which the end ( 103 . 104 ) of a traction device ( 101 . 102 ) of the traction mechanism drive ( 100 ) is held. Here, the individual traction means ( 101 . 102 ) z. B. by means of screw connections between a plate ( 58 ) and a tooth plate ( 59 ) held. The single traction means ( 101 . 102 ) is in the embodiment an open, reinforced flat belt ( 101 . 102 ), at least in the end region on its outside ( 105 ) Transverse grooves ( 106 ) having. Both flat belts ( 101 . 102 ) have the same length in the embodiment, but they can also be different lengths. The use of a conventional flat belt, a V-belt, a toothed belt, a chain, a rope, etc. is conceivable. The traction means ( 101 . 102 ) may also be closed annularly.
Der Zwischenschlitten (60) trägt an seiner Unterseite (61) die beiden Führungsschienen (63) und die parallel hierzu orientierte Zahnstange (64). An seinen beiden längsseitigen Enden hat er Rollenböcke (65, 66). Jeder dieser Rollenböcke (65, 66) trägt eine oder mehrere z. B. gleit- oder wälzgelagerte Umlenkrollen (67, 68). Die z. B. zylinderförmigen Umlenkrollen (67, 68) können seitliche Anlaufscheiben aufweisen. Auch ist – je nach Zugmittel (101, 102) – eine Ausführung als Zahnriemenscheibe, Keilriemenscheibe, Kettenrad, etc. denkbar.The intermediate slide ( 60 ) carries on its underside ( 61 ) the two guide rails ( 63 ) and the parallel thereto oriented rack ( 64 ). At his two long-side ends he has roller blocks ( 65 . 66 ). Each of these roller blocks ( 65 . 66 ) carries one or more z. B. sliding or roller-mounted pulleys ( 67 . 68 ). The z. B. cylindrical pulleys ( 67 . 68 ) may have lateral thrust washers. Also is - depending on the traction means ( 101 . 102 ) - a design as a toothed belt pulley, V-belt pulley, sprocket, etc. conceivable.
Jede der beiden Umlenkrollen (67; 68) ist von je einem Zugmittel (101; 102) umschlungen. Der gesamte Umschlingungswinkel beträgt beispielsweise 180 Grad. Die Zugmittel (101, 102) sind in der Stirnansicht der 3 zwischen den Führungsschienen (63) angeordnet. Es ist auch denkbar, den Zugmitteltrieb (100) außerhalb der Führungsschienen (63) anzuordnen.Each of the two pulleys ( 67 ; 68 ) is a traction device ( 101 ; 102 ) entwined. The total wrap angle is for example 180 degrees. The traction means ( 101 . 102 ) are in the front view of the 3 between the guide rails ( 63 ) arranged. It is also conceivable to use the traction mechanism drive ( 100 ) outside the guide rails ( 63 ).
Auf seiner Oberseite hat der Zwischenschlitten (60) zwei weitere Führungsschienen (73), deren Länge z. B. identisch ist zu den beispielsweise parallel hierzu angeordneten Führungsschienenpaaren (63) und (23). Weiterhin ist an beiden Stirnseiten je ein Anschlag (69) angeordnet.On its upper side, the intermediate slide ( 60 ) two further guide rails ( 73 ) whose length z. B. is identical to the example, parallel thereto arranged guide rail pairs ( 63 ) and ( 23 ). Furthermore, on each end face a stop ( 69 ) arranged.
Der auf dem Zwischenschlitten (60) mittels Linearführungselementen (87) geführte Verfahrschlitten (80) hat beispielsweise die gleiche Länge wie der Antriebsschlitten (46). Der zwangsangetriebene Verfahrschlitten (80) hat eine Zugmittelaufnahme (89), die beispielsweise so aufgebaut ist wie die Zugmittelaufnahme (49) der Antriebseinheit (40). Auf seiner Oberseite (81) trägt der Verfahrschlitten (80) beispielsweise Befestigungsadapter (82) und pneumatische Anschlüsse (83) für die Handhabungsvorrichtungen.The on the intermediate slide ( 60 ) by means of linear guide elements ( 87 ) guided carriages ( 80 ) has for example the same length as the drive carriage ( 46 ). The positively driven carriage ( 80 ) has a Zugmittelaufnahme ( 89 ), which is constructed, for example, as the Zugmittelaufnahme ( 49 ) of the drive unit ( 40 ). On its top ( 81 ) carries the carriage ( 80 ), for example, fastening adapter ( 82 ) and pneumatic connections ( 83 ) for the handling devices.
Die Antriebseinheit (40) der Fördervorrichtung (10) umfasst beispielsweise ein Winkelmeßsystem, mit dessen Hilfe der Antriebsmotor (42) geregelt werden kann. Dieses kann ein absolutes Meßsystem sein. Auch der Einsatz eines linearen Wegmeßsystems am Verfahrschlitten (80) ist denkbar.The drive unit ( 40 ) of the conveyor device ( 10 ) comprises, for example, an angle measuring system with the aid of which the drive motor ( 42 ) can be regulated. This can be an absolute measuring system. The use of a linear position measuring system on the carriage ( 80 ) is conceivable.
Zwischen dem Grundgestell (20) und dem Antriebsschlitten (46) ist eine Energiekette (16) angeordnet. Diese ist z. B. an der Außenseite des Längsträgers (22) befestigt. In der Energiekette (16) sind z. B. elektrische-, pneumatische und/oder hydraulische Leitungen geführt. Die elektrischen Leitungen sind beispielsweise Energie- und Steuerleitungen, die die Verbraucher ansteuern und versorgen. Die pneumatischen Leitungen und ggf. weitere elektrische und hydraulische Leitungen sind durch eine zweite Energiekette (17) hindurch zum Verfahrschlitten (80) geführt. Auch weitere Energieketten sind denkbar. Im Ausführungsbeispiel bestehen beide Energieketten (16, 17) aus jeweils zwei Führungsketten, die gegeneinander orientiert sind, vgl. 2. Die beiden Energieketten (16, 17) sind in der Stirnansicht. der 3 beispielsweise um 90 Grad zueinander versetzt, so dass sie sich während des Hubs nicht gegenseitig behindern und die Leitungen nicht beschädigt werden. Gleichzeitig wird hiermit eine geringe Bauhöhe erreicht.Between the base frame ( 20 ) and the drive carriage ( 46 ) is an energy chain ( 16 ) arranged. This is z. B. on the outside of the longitudinal member ( 22 ) attached. In the energy chain ( 16 ) are z. B. electrical, pneumatic and / or hydraulic lines out. The electrical lines are, for example, energy and control lines that drive and supply the consumers. The pneumatic lines and possibly further electrical and hydraulic lines are connected by a second energy chain ( 17 ) through to the carriage ( 80 ) guided. Other energy chains are conceivable. In the exemplary embodiment, both energy chains ( 16 . 17 ) of two guide chains, which are oriented against each other, cf. 2 , The two energy chains ( 16 . 17 ) are in front view. of the 3 For example, offset by 90 degrees to each other so that they do not interfere with each other during the stroke and the cables are not damaged. At the same time hereby a low height is achieved.
Die Ausgangsposition, bei der alle Schlitten (46, 60, 80) in der Längsrichtung (15) symmetrisch zum Grundgestell (20) angeordnet sind, ist in den 2–6 und schematisch in der 8 dargestellt.The starting position at which all carriages ( 46 . 60 . 80 ) in the longitudinal direction ( 15 ) symmetrical to the base frame ( 20 are arranged in the 2 - 6 and schematically in the 8th shown.
Beim Betrieb der Fördervorrichtung (10) treibt die Antriebsmotorbaugruppe (41) das Ritzel (51) an. Das rotierende Ritzel (51) treibt die einander gegenüberliegenden Zahnstangen (24, 64) an. Der Antriebsschlitten (40) legt gegenüber dem Grundgestell (20) den Weg (s) zurück, vgl. 9.During operation of the conveyor device ( 10 ) drives the drive motor assembly ( 41 ) the pinion ( 51 ) at. The rotating pinion ( 51 ) drives the opposing racks ( 24 . 64 ) at. The drive carriage ( 40 ) lays opposite the base frame ( 20 ) the way back (s), cf. 9 ,
Der Hub des Zwischenschlitten (60) entspricht dem doppelten Hub des Antriebsschlittens (46). Der mittels des Zugmitteltriebs (100) zwangsgeführte Verfahrschlitten (80) legt den dreifachen Hub des Antriebsschlittens (46) zurück, vgl. die 7 und 9. Da das Zeitintervall der Bewegung des Antriebsschlittens (46) identisch ist. mit dem Zeitintervall der Bewegung des Verfahrschlittens (80), verfährt der Verfahrschlitten (80) mit der dreifachen Geschwindigkeit des Antriebsschlittens (46). Beispielsweise beträgt die Maximalgeschwindigkeit des Verfahrschlittens (80) 6 Meter pro Sekunde.The stroke of the intermediate slide ( 60 ) corresponds to twice the stroke of the drive carriage ( 46 ). The means of the traction drive ( 100 ) positively driven carriage ( 80 ) sets the triple stroke of the drive carriage ( 46 ), cf. the 7 and 9 , Since the time interval of movement of the drive carriage ( 46 ) is identical. with the time interval of movement of the carriage ( 80 ), moves the carriage ( 80 ) at three times the speed of the drive carriage ( 46 ). For example, the maximum speed of the carriage ( 80 ) 6 meters per second.
Wird die Antriebseinheit (40) in die Gegenrichtung, z. B. von der in der 9 dargestellten Position in Richtung der in der 8 dargestellte Position, bewegt sich der Verfahrschlitten (80) wieder um den dreifachen Hub des Antriebsschlittens (46) in die Gegenrichtung in Bezug zum Gestell (20). In der mittleren Stellung vgl. 8, liegen die Schlitten (46, 60, 80) übereinander. Aus dieser Stellung heraus ist in der dargestellten Fördervorrichtung (10) der Verfahrschlitten (80) um den Betrag 3*s in beide Förderrichtungen (15) verfahrbar.Is the drive unit ( 40 ) in the opposite direction, z. B. of the in the 9 shown position in the direction of in the 8th shown position moves the carriage ( 80 ) again by three times the stroke of the drive carriage ( 46 ) in the opposite direction with respect to the frame ( 20 ). In the middle position cf. 8th , are the sleds ( 46 . 60 . 80 ) one above the other. From this position is in the illustrated conveyor ( 10 ) of the carriage ( 80 ) by the amount 3 * s in both directions ( 15 ) movable.
Aufgrund des geringen auf die Motorwelle reduzierten Massenträgheitsmoments kann der Antrieb dynamisch sein. Wegen des doppelten Ritzeleingriffs teilt sich die Antriebskraft auf zwei einander gegenüberliegende Zahnflanken auf. Die einzelne Zahnflanke erfährt eine geringere Belastung, was sich u. a. günstig auf die erforderlichen Antriebskomponenten auswirkt.Due to the low mass moment of inertia reduced to the motor shaft, the drive can be dynamic. Because of the double pinion engagement, the driving force splits to two opposing tooth flanks. The single tooth edge experiences a lower load, which u. a. has a favorable effect on the required drive components.
Die Antriebseinheit (40) kann auch einen Linearmotor umfassen. Dieser ist dann am Antriebsschlitten (46) angeordnet und wirkt mit einem im Grundgestell (20) und/oder dem Zwischenschlitten (60) angeordneten Sekundärteil zusammen. Das Ritzel (51) ist in diesem Ausführungsbeispiel im Antriebsschlitten (46) gelagert. Der übrige Aufbau der Fördervorrichtung (10) entspricht dem im Zusammenhang mit den 2–9 beschriebenen Aufbau.The drive unit ( 40 ) may also include a linear motor. This is then on the drive carriage ( 46 ) and acts with a in the base frame ( 20 ) and / or the intermediate slide ( 60 ) arranged secondary part together. The pinion ( 51 ) is in this embodiment in the drive carriage ( 46 ) stored. The remaining structure of the conveyor ( 10 ) corresponds to that in connection with 2 - 9 described structure.
Die 10 zeigt eine Födervorrichtung (10) mit vier Schlitten (46, 60, 80, 120). Der zusätzliche, auf dem Verfahrschlitten (80) geführte Schlitten (120) ist im Folgenden als Zusatzschlitten (120) bezeichnet. Seine Abmessungen entsprechen den Abmessungen des Zwischenschlittens (60). Das Grundgestell (20), die Antriebseinheit (40) und der Zwischenschlitten (60) sind weitgehend so aufgebaut, wie im Zusammenhang mit den 2–9 beschrieben. Der mittels des Zugmitteltriebs (100) angetriebene Verfahrschlitten (80) hat ein im Verfahrschlitten (80) gelagertes Ritzel (91), das in eine Zahnstange (74) am Zwischenschlitten (60) und in eine Zahnstange (124) des Zusatzschlittens (120) eingreift.The 10 shows a feeder device ( 10 ) with four carriages ( 46 . 60 . 80 . 120 ). The additional, on the carriage ( 80 ) guided slides ( 120 ) is hereinafter referred to as additional slide ( 120 ) designated. Its dimensions correspond to the dimensions of the intermediate slide ( 60 ). The basic frame ( 20 ), the drive unit ( 40 ) and the intermediate slide ( 60 ) are largely structured as related to the 2 - 9 described. The means of the traction drive ( 100 ) driven carriages ( 80 ) has a in the carriage ( 80 ) stored pinion ( 91 ) placed in a rack ( 74 ) on the intermediate slide ( 60 ) and in a rack ( 124 ) of the additional slide ( 120 ) intervenes.
Der Betrieb der in der 10 dargestellten Fördervorrichtung erfolgt analog der in den 2–9 dargestellten Fördervorrichtung (10). Der Zusatzschlitten (120) hat aufgrund der Antriebskopplung den vierfachen Hub des Antriebsschlittens (46) sowie die vierfache Geschwindigkeit dieses Schlittens (46) in Bezug zum Grundgestell (20).The operation of the in the 10 shown conveying device is analogous to that in the 2 - 9 illustrated conveyor device ( 10 ). The additional slide ( 120 ) has due to the drive coupling four times the stroke of the drive carriage ( 46 ) and four times the speed of this carriage ( 46 ) in relation to the base frame ( 20 ).
In der 11 ist eine Fördervorrichtung (10) mit fünf Schlitten (46, 60, 80, 120, 140) dargestellt. Der oberste Schlitten (140) ist ein Kurzschlitten (140), der auf dem Zusatzschlitten (120) geführt ist. Die Länge des Kurzschlittens (140) entspricht der Länge des Verfahr- (80) und des Antriebsschlittens (46). Alle Führungssysteme (110) sind im Ausführungsbeispiel gleich aufgebaut, wobei sämtliche Führungsschienen (23, 63, 73, 123) die gleiche Länge aufweisen.In the 11 is a conveyor device ( 10 ) with five carriages ( 46 . 60 . 80 . 120 . 140 ). The top sled ( 140 ) is a short slide ( 140 ), which on the additional slide ( 120 ) is guided. The length of the short slide ( 140 ) corresponds to the length of the travel ( 80 ) and the drive carriage ( 46 ). All guidance systems ( 110 ) are the same in the embodiment, with all guide rails ( 23 . 63 . 73 . 123 ) have the same length.
Der Kurzschlitten (140) ist mittels eines am Zusatzschlitten (120) umgelenkten Zugmitteltriebs (150) mit dem Verfahrschlitten (80) gekoppelt. Dieser Zugmitteltrieb (150) ist so aufgebaut wie der Zugmitteltrieb (100) zwischen der Antriebseinheit (40) und dem Verfahrschlitten (80).The short slide ( 140 ) is by means of one on the additional slide ( 120 ) deflected traction drive ( 150 ) with the carriage ( 80 ) coupled. This traction drive ( 150 ) is constructed like the traction drive ( 100 ) between the drive unit ( 40 ) and the carriage ( 80 ).
Bei der Ansteuerung des Antriebsmotors (42) – dies kann ein rotatorischer Motor oder ein Linearmotor sein – wird der Antriebsschlitten (46) relativ zum Grundgestell (20) aus der in der 11 dargestellten Grundstellung nach rechts oder nach links bewegt. Der Kurzschlitten (140) bewegt sich hierbei um den fünffachen Hub und mit der fünffachen Geschwindigkeit in die gleiche Richtung. Dieselben Hub- und Geschwindigkeitsverhältnisse ergeben sich bei einer Bewegung in die Gegenrichtung.When controlling the drive motor ( 42 ) - this may be a rotary motor or a linear motor - is the drive carriage ( 46 ) relative to the base frame ( 20 ) from in the 11 shown basic position moves to the right or to the left. The short slide ( 140 ) moves in this case by five times the stroke and at five times the speed in the same direction. The same lifting and speed ratios result when moving in the opposite direction.
Die Fördervorrichtung (10) kann beliebig erweitert werden, wobei jeweils zwei kurze Schlitten (46, 80; 80, 140) an einem langen Schlitten (60; 120) geführt sind. Die Führungslänge des langen Schlittens (60; 120) beträgt beispielsweise mindestens das 1,5-fache der Gesamtlänge des längsten kurzen Schlittens (46; 80; 140). Die kurzen Schlitten (46; 80; 140) kennen eine unterschiedliche Länge aufweisen. Ebenso können die langen Schlitten (60; 120) unterschiedlich lang sein. Mindestens ein langer Schlitten (60; 120) umfasst eine Umlenkvorrichtung (65–68) zur Umlenkung eines Zugmitteltriebs (100; 150), der die zwei im langen Schlitten (60; 120) geführten kurzen Schlitten (46, 80; 80, 140) miteinander verbindet. Ein kurzer Schlitten (46) ist ein Antriebsschlitten (46). Dieser trägt einen Antriebsmotor (42) und ein Ritzel (51), wobei das Ritzel (51) den benachbarten langen Schlitten (60) und das Grundgestell (20) oder einen weiteren. langen Schlitten kontaktiert. Jeder kurze Schlitten (80), der in zwei langen Schlitten (60, 120) geführt ist, hat ein Ritzel (91), das die angrenzenden Schlitten (60, 120) form- und/oder kraftschlüssig kontaktiert. Anstatt der ersten Ritzeleinheit (51) kann die zweite Ritzeleinheit (91) angetrieben sein oder in einem angetriebenen Schlitten gelagert sein.The conveyor device ( 10 ) can be extended as desired, with two short slides each ( 46 . 80 ; 80 . 140 ) on a long sledge ( 60 ; 120 ) are guided. The guide length of the long carriage ( 60 ; 120 ) is for example at least 1.5 times the total length of the longest short carriage ( 46 ; 80 ; 140 ). The short sledges ( 46 ; 80 ; 140 ) have a different length. Likewise, the long sleds ( 60 ; 120 ) be different in length. At least one long sled ( 60 ; 120 ) comprises a deflection device ( 65 - 68 ) for deflecting a traction mechanism drive ( 100 ; 150 ), the two in the long sled ( 60 ; 120 ) guided short carriage ( 46 . 80 ; 80 . 140 ) connects to each other. A short sledge ( 46 ) is a drive carriage ( 46 ). This carries a drive motor ( 42 ) and a pinion ( 51 ), the pinion ( 51 ) the adjacent long sled ( 60 ) and the base frame ( 20 ) or another. contacted long sled. Every short sledge ( 80 ) in two long sleds ( 60 . 120 ) has a pinion ( 91 ), which the adjacent sledges ( 60 . 120 ) positively and / or non-positively contacted. Instead of the first pinion unit ( 51 ), the second pinion unit ( 91 ) or stored in a driven carriage.
Auch Kombinationen der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind denkbar.Combinations of the various embodiments are conceivable.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Großraum-SaugerpresseGreater Sucker Press
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22
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PressenstufePress level
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33
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Werkstücke, Tiefziehteile, PlatinenWorkpieces, deep-drawn parts, blanks
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44
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Pressenstufe, nachfolgendPress stage, below
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55
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PressentransfersystemPress Transfer System
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66
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Fertigungsrichtungproduction direction
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77
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Hubvorrichtunglifting device
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1010
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Fördervorrichtungenconveyors
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1111
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SaugerbalkenCross-bar
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1212
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Vakuumsauger, SauggreiferVacuum suction cups, suction pads
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1313
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erstes Vorrichtungsteilfirst device part
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1414
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zweites Vorrichtungsteilsecond device part
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1515
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Förderrichtungen, LängsrichtungenFlow directions, longitudinal directions
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1616
-
Energieketteenergy chain
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1717
-
Energieketteenergy chain
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2020
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Grundgestellbase frame
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2121
-
Rahmenframe
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2222
-
Längsträgerlongitudinal beams
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2323
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Führungsschienenguide rails
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2424
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Zahnstangerack
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2525
-
AnschlageAttacks
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4040
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Antriebseinheitdrive unit
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4141
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AntriebsmotorbaugruppeDrive motor assembly
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4242
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Antriebsmotordrive motor
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4343
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Getriebetransmission
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4444
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Abtriebswelleoutput shaft
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4646
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Antriebsschlitten, SchlittenDrive carriage, carriage
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4747
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Linearführungseinheiten, KugelumlaufschuheLinear guide units, recirculating ball shoes
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4848
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Linearführungseinheiten, KugelumlaufschuheLinear guide units, recirculating ball shoes
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4949
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ZugmittelaufnahmeZugmittelaufnahme
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5151
-
Ritzeleinheit, Ritzel, Antriebsritzel, ZahnradPinion unit, pinion, drive pinion, gear
-
5252
-
Wälzkontakterolling contact
-
5353
-
Schmiernippelgrease nipple
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5656
-
KlemmvorrichtungenClamps
-
5858
-
Blechplattesheet metal plate
-
5959
-
Zahnplattetooth plate
-
6060
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Zwischenschlitten, SchlittenIntermediate slides, sledges
-
6161
-
Unterseitebottom
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6363
-
Führungsschienenguide rails
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6464
-
Zahnstangerack
-
6565
-
RollenbockRollenbock
-
6666
-
RollenbockRollenbock
-
6767
-
Umlenkrolleidler pulley
-
6868
-
Umlenkrolleidler pulley
-
6969
-
Anschlagattack
-
7373
-
Führungsschienenguide rails
-
7474
-
Zahnstangerack
-
8080
-
Verfahrschlitten, SchlittenTraversing carriage, carriage
-
8181
-
Oberseitetop
-
8282
-
Befestigungsadaptermounting adapter
-
8383
-
pneumatische Anschlüssepneumatic connections
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8787
-
Linearführungseinheiten, KugelumlaufschuheLinear guide units, recirculating ball shoes
-
8989
-
ZugmittelaufnahmeZugmittelaufnahme
-
9191
-
Ritzeleinheit, RitzelPinion unit, pinion
-
100100
-
Zugmitteltriebtraction drive
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101101
-
Zugmittel, FlachriemenTraction means, flat belts
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102102
-
Zugmittel, FlachriemenTraction means, flat belts
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103103
-
Ende von (101)End of ( 101 )
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104104
-
Ende von (102)End of ( 102 )
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105105
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Außenseiteoutside
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106106
-
Quernutentransverse grooves
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110110
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Führungssystememanagement systems
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120120
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Zusatzschlitten, SchlittenAdditional slide, carriage
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123123
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Führungsschienenguide rails
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124124
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Zahnstangerack
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140140
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Kurzschlittenshort slide
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150150
-
Zugmitteltriebtraction drive
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ss
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Zurückgelegter Weg, Hub von (40)Distance traveled, hub of ( 40 )
