DE202004017585U1 - Guided lifting device with holding and safety gear - Google Patents

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Abstract

Geführte Hebeeinrichtung mit einer Bühne, einem Korb oder einer Kabine,
– mit mindestens einer Führungsschiene (42), an welcher die Bühne, der Korb oder die Kabine verfahrbar geführt ist,
– mit einer Fangvorrichtung, die direkt oder indirekt an der Bühne, dem Korb oder der Kabine befestigt ist und eine Anlagefläche (45) für eine in Bewegungsrichtung verlaufende Bremsschiene aufweist,
– sowie mit einer Auslöseeinrichtung (15, 19) für die Fangvorrichtung, welche bei einer vorgegebenen unzulässigen Beschleunigung der Bühne, des Korbs oder der Kabine derart mit der Fangvorrichtung zusammenwirkt, dass die Anlagefläche (45) in reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt mit der Bremsschiene tritt, um die Bühne, den Korb oder die Kabine abzufangen,
– wobei die Fangvorrichtung ein Federelement (31), das die Anlagefläche (45) gegen die Bremsschiene vorspannt, sowie ein Betätigungselement (35) zur bedarfsweisen Kompensierung der Vorspannkraft des Federelements (31) umfasst und so ausgestaltet ist, dass die Anlagefläche (45) durch Ansteuern des...Guided lifting device with a stage, a basket or a cabin,
- With at least one guide rail (42) on which the stage, the basket or the cabin is movably guided,
- having a safety device which is directly or indirectly fixed to the platform, the basket or the car and has a bearing surface (45) for a braking rail extending in the direction of movement,
- And with a triggering device (15, 19) for the safety gear, which cooperates with the safety device at a predetermined inadmissible acceleration of the stage, the basket or the cabin such that the contact surface (45) in frictional or frictional contact with the brake rail kick to catch the stage, the basket or the cabin,
- Wherein the safety gear comprises a spring element (31) which biases the abutment surface (45) against the brake rail, and an actuating element (35) for compensating the biasing force of the spring element (31) as required and is designed such that the contact surface (45) Driving the ...

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Description

Die Erfindung betrifft eine geführte Hebeeinrichtung mit einer Bühne, einem Korb oder einer Kabine nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1, also insbesondere einen Aufzug, sowie eine Fangvorrichtung für eine solche Hebeeinrichtung.The The invention relates to a guided Lifting device with a stage, a basket or a cabin according to the preamble of the protection claim 1, so in particular a lift, and a safety gear for such Lifting device.

Diese geführte Hebeeinrichtung umfasst demnach mindestens eine Führungsschiene, an welcher die Bühne, der Korb oder die Kabine verfahrbar geführt ist, eine Fangvorrichtung, die direkt oder indirekt an der Bühne, dem Korb oder der Kabine befestigt ist und eine Anlagefläche für eine in Bewegungsrichtung verlaufende Bremsschiene aufweist, sowie eine Auslöseeinrichtung für die Fangvorrichtung, welche bei einer vorgegebenen unzulässigen Beschleunigung der Bühne, des Korbes oder der Kabine derart. mit der Fangvorrichtung zusammenwirkt, dass die Anlagefläche in reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt mit der Bremsschiene tritt, um die Bühne, den Korb oder die Kabine abzufangen.These guided Lifting device therefore comprises at least one guide rail, at which the stage, the basket or cabin is movably guided, a safety gear, directly or indirectly on the stage, the basket or the cabin is fixed and a contact surface for one In the direction of movement extending brake rail, as well as a triggering device for the Safety gear, which at a given impermissible acceleration the stage, the basket or the cabin like that. cooperates with the safety gear, that the contact surface in frictional or non-positive Contact with the brake track steps around the stage, the basket or the cabin intercept.

Bekannte Fangvorrichtungen für eine solche geführte Hebeeinrichtung arbeiten herkömmlicherweise als Sperrfangvorrichtung nach dem Verkeilungsprinzip, bei dem entweder eine zylindrische Sperr-Rolle oder ein Fangkeil über die Auslöseeinrichtung in einen der Bewegungsrichtung entgegengesetzten keilförmigen Schacht eines Fanggehäuses gedrückt wird. Sobald die Rolle oder der Keil in Kontakt mit der durch das Fanggehäuse verlaufenden Bremsschiene kommt, wird die Rolle bzw. der Keil nach dem Selbsthilfeprinzip im Fanggehäuse vollständig verkeilt und so die Bühne, der Korb oder die Kabine an der Bremsschiene abgebremst und festgehalten.Known Safety gear for such a guided Lifting device work conventionally as a safety catch device according to the wedging principle, in which either a cylindrical locking roller or a catch wedge on the triggering device in a direction opposite to the wedge-shaped shaft a catch housing is pressed. Once the roller or wedge in contact with the running through the catcher brake rail comes, the role or the wedge on the self-help principle in the catch housing Completely wedged and so the stage, the basket or cab is braked and held on the brake rail.

Neben der eben beschriebenen Sperrfangvorrichtung ist zur Begrenzung der Bremswirkung einer Fangvorrichtung auch eine Bremsfangvorrichtung bekannt, bei der ein Fangkeil wie bei der Sperrfangvorrichtung in einen keilförmigen Schacht getrieben wird, um sich an der Bremsschiene zu verkeilen und die Bühne, den Korb bzw. die Kabine abzufangen; jedoch wird auf der gegenüber liegenden Seite der Bremsschiene eine gefederte Fangbacke eingesetzt, die mit dem Fangkeil schwimmend gelagert zusammenwirkt. Der Fangkeil geht im keilförmigen Schacht auf einen mechanischen Anschlag, so dass die Fangkraft insgesamt durch Dimensionierung der Federkraft der gefederten Fangbacke definiert eingestellt werden kann. Bei manchen Konstruktionen im Stand der Technik wird die Funktion einer solchen gefederten Fangbacke zur Regulierung der Bremskraft der Fangvorrichtung durch ein biegeweiches Fanggehäuse übernommen.Next the just described safety catch device is to limit the Braking action of a safety gear and a safety brake device known in which a catch wedge as in the safety catch in a wedge-shaped Shaft is driven to wedge itself to the brake track and the stage, to catch the basket or the cabin; however, on the opposite Side of the brake rail a spring-loaded Fangbacke used, the interacts with the catch wedge floating. The catch wedge goes in the wedge-shaped shaft on a mechanical stop, so the total catch defined by dimensioning the spring force of the spring-loaded jaw can be adjusted. In some constructions in the state of Technology is the function of such a spring-loaded Fangbacke to Regulation of the braking force of the safety gear by a flexurally soft Catching housing adopted.

Diesen Fangvorrichtungen nach dem Stand der Technik ist gemeinsam, dass es generell einer Anhebebewegung bzw. einer Rückwärtsbewegung der Bühne, des Korbes oder der Kabine bedarf, um die Verkeilung zu lösen und die Fangvorrichtung wieder in den Anfangszustand zu bringen.this Catching devices according to the prior art have in common that it is generally a lifting movement or a backward movement of the stage, the Basket or cabin needs to solve the wedging and to bring the safety gear back to its initial state.

Aus der EP 0 648 703 B1 ist eine Fangvorrichtung bekannt geworden, bei der die Anlagefläche für den reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt mit der Bremsschiene von einer mechanischen Feder gegen die Bremsschiene vorgespannt wird, wobei ein Druckmittelzylinder zur Kompensierung der Vorspannkraft der Feder vorhanden ist, um die Fangvorrichtung zu öffnen. Im normalen Fahrbetrieb wird die Vorspannkraft der Feder durch den Druckmittelzylinder kompensiert, so dass die Anlagefläche von der Bremsschiene abgehoben wird und die vertikale Bewegung der Hebeeinrichtung freigegeben ist. Es handelt sich bei diesem Stand der Technik also um eine angesteuert öffenbare und schließbare Bremse, welche die Funktion einer Fangvorrichtung übernimmt; denn die Bremse ist durch die Feder in Ruhestellung mit maximaler Bremskraft geschlossen, so dass aus Sicherheitsgründen auch bei Ausfall aller Systeme gewährleistet ist, dass die Hebeeinrichtung zuverlässig an der Bremsschiene festgesetzt wird. Allerdings sind die von der. Feder auf die Anlagefläche aufzubringenden Kräfte vergleichsweise hoch; ein typischer Wert bei Personenaufzügen liegt bei etwa 250 kN; bei Lastaufzügen bei etwa 750 kN, so dass eine verhältnismäßig voluminöse mechanische Feder notwendig ist. Der Einbauraum für eine Fangvorrichtung ist jedoch in aller Regel begrenzt, so dass die Fangvorrichtung nach diesem Stand der Technik bislang kaum einsetzbar war.From the EP 0 648 703 B1 a safety device has become known in which the contact surface for frictional or non-positive contact with the brake rail is biased by a mechanical spring against the brake rail, wherein a pressure medium cylinder for compensating the biasing force of the spring is present to open the safety gear. In normal driving operation, the biasing force of the spring is compensated by the pressure medium cylinder, so that the contact surface is lifted from the brake rail and the vertical movement of the lifting device is released. It is in this state of the art thus a controlled openable and closable brake, which takes over the function of a safety gear; because the brake is closed by the spring in the rest position with maximum braking force, so that it is guaranteed for safety reasons even in case of failure of all systems that the lifting device is reliably fixed to the brake rail. However, those of the. Spring to be applied to the contact surface forces comparatively high; a typical value for passenger lifts is around 250 kN; with load lifts at about 750 kN, so that a relatively voluminous mechanical spring is necessary. However, the installation space for a safety gear is limited as a rule, so that the safety gear according to this prior art has hardly been used.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine geführte Hebeeinrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich ihrer Fangvorrichtung zu verbessern bzw. eine verbesserte Fangvorrichtung vorzuschlagen, die auch bei einem begrenzten Einbauraum einsetzbar ist.Of the The present invention is therefore based on the object, a guided lifting device of to improve the type mentioned in terms of their safety gear or to propose an improved safety gear, which also in a limited installation space is used.

Gelöst ist diese Aufgabe durch eine geführte Hebeeinrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 sowie durch eine Fangvorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 12.This is solved Task by a guided lifting device with the features of claim 1 protection and by a safety gear with the features of the protection claim 12.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen geführten Hebeeinrichtung ergeben sich aus den Schutzansprüchen 2 bis 11 ; vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung sind in den Schutzansprüchen 13 bis 20 niedergelegt.advantageous Embodiments and developments of the guided lifting device according to the invention arise from the protection claims 2 to 11; advantageous developments of the safety gear according to the invention are in the protection claims 13 to 20 laid down.

Die vorgeschlagene Fangvorrichtung, die auch die erfindungsgemäße geführte Hebeeinrichtung kennzeichnet, umfasst also weiterhin eine Anlagefläche zum reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt mit der Bremsschiene sowie ein Federelement, das die Anlagefläche gegen die Bremsschiene vorspannt. Auch ein Betätigungselement zur bedarfsweisen Kompensierung der Vorspannkraft des Federelements ist vorhanden, mittels dessen die Anlagefläche so gesteuert bewegt werden kann, dass sie bedarfsweise an die Bremsschiene angestellt und von dieser wieder abgestellt werden kann. Im Unterschied zum Stand der Technik wirkt das Federelement allerdings über eine kraftverstärkende Übersetzungskinematik auf die Anlagefläche, wobei die Übersetzungskinematik vorzugsweise als Kniehebel-Übersetzung ausgebildet ist. Aufgrund des sehr hohen Übersetzungsverhältnisses einer Kniehebel-Übersetzung, die an sich beispielsweise bei Kniehebelpressen und Bolzenschneidern bekannt ist, kann ein vergleichsweise schwaches Federelement eingesetzt werden, das nur wenig Einbauraum beansprucht und daher den Nachteil des bisherigen Standes der Technik vermeidet. Ferner hat eine Kniehebel-Übersetzung den weiteren Vorteil, dass sie so ausgelegt werden kann, dass das Übersetzungsverhältnis sich ebenso schnell oder sogar schneller steigert, als die Federkraft einer mechanischen Feder beim Entspannen derselben nachlässt. Die Bremskraft der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung nimmt daher bei einem Verschleiß der Anlagefläche oder der Bremsschiene nicht ab, sondern eher zu. Auch Ungleichmäßigkeiten an der Bremsschiene müssen hierdurch nicht mehr zu nachteiligen Veränderungen der Bremskraft führen.The proposed safety gear, which also characterizes the guided lifting device according to the invention, thus further comprises a contact surface for frictional or non-positive contact with the brake rail and a spring element which biases the contact surface against the brake rail. Also, an actuating element for demand compensating the biasing force of the spring element is present, by means of which the contact surface can be moved controlled so that it can be made as needed to the brake rail and turned off by this again. In contrast to the prior art, however, the spring element acts on the contact surface via a force-amplifying translation kinematics, wherein the translation kinematics is preferably designed as a toggle lever translation. Due to the very high gear ratio of a toggle joint translation, which is known per se, for example in toggle presses and bolt cutters, a comparatively weak spring element can be used, which requires little installation space and therefore avoids the disadvantage of the prior art. Furthermore, a toggle lever translation has the further advantage that it can be designed so that the gear ratio increases just as quickly or even faster than the spring force of a mechanical spring when relaxing the same decreases. The braking force of the safety gear according to the invention therefore does not decrease with wear of the contact surface or the brake rail, but rather to. Even irregularities on the brake rail must thereby no longer lead to adverse changes in the braking force.

Gleichzeitig bleiben die Vorteile der grundsätzlichen Abkehr vom Prinzip des Klemmkeils erhalten, beispielsweise dass die erfindungsgemäße Fangvorrichtung gleichzeitig als Bremsvorrichtung gegen ein Enteilen beispielsweise einer Aufzugskabine nach oben sowie insbesondere auch gleichzeitig als ansteuerbare Festhaltevorrichtung zum Festsetzen der Bühne, des Korbs oder der Kabine eingesetzt werden kann. Eine solche Festhalteeinrichtung ist insbesondere bei Lastaufzügen notwendig, um zu verhindern, dass sich die Aufzugskabine beim Beladen mit Flurförderfahrzeugen oder ähnlichem um einige Zentimeter setzt, sobald sie mit der Last beaufschlagt wird. Diese Aufgabe konnten herkömmliche Fangvorrichtungen nach dem Klemmkeilprinzip nicht übernehmen, da dort der Keil oder die Sperr-Rolle einen gewissen Einrückweg benötigt, bis die Keilwirkung die Bewegung der Bühne, des Korbs oder der Kabine bremst.simultaneously The benefits of the principle remain Get away from the principle of the clamping wedge, for example that the safety gear according to the invention at the same time as a braking device against a share, for example an elevator car upwards and in particular at the same time as controllable holding device for setting the stage, the Korbs or the cabin can be used. Such a retaining device is especially for load lifts necessary to prevent the elevator car from loading with industrial trucks or similar by a few centimeters as soon as it loads the load becomes. This task could conventional safety gears do not take over according to the clamping wedge principle, because there the wedge or the lock roller needs a certain engagement, until the wedge effect the movement of the stage, the basket or the cabin slows.

Wenn mit der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung die Funktion einer herkömmlichen Festhaltevorrichtung übernommen und diese herkömmliche Festhaltevorrichtung ersetzt werden soll, bietet es besondere Vorteile, wenn das Betätigungselement ein Stellantrieb ist, der die Vorspannkraft des Federelements bedarfsweise nicht nur kompensiert sondern auch verstärkt. Denn herkömmliche Festhaltevorrichtungen setzen die Bühne, den Korb oder die Kabine bislang generell mittels Formschluss fest. Hierbei sind an allen Haltestellen Auflagerstellen vorgesehen, in welche an der Bühne, dem Korb oder der Kabine angebrachte Bolzen mittels Magneten, Hydraulikzylindern oder Spindelantrieben eingreifen, also einen harten Formschluss herstellen. Die Bremswirkung einer Fangvorrichtung hingegen darf nicht zu hoch sein, damit die Bühne, der Korb oder die Kabine im Störfall nicht mit einer zu großen Verzögerung abgebremst wird. Durch entsprechende Dimensionierung des Federelements in der Fangvorrichtung wird dies gewährleistet. Die vom Federelement erzeugte Bremswirkung kann dann mitunter aber zu klein sein, um die Bühne, den Korb oder die Kabine derart festzusetzen, dass eine Setzbewegung durch stoßartige Belastung beim Beladen zuverlässig verhindert wird. Ein bedarfsweises Verstärken der Vorspannkraft des Federelements über den Stellantrieb eliminiert diesen möglichen Nachteil und stellte eine optimale Funktionsweise der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung als Festhalteeinrichtung sicher.If with the safety device according to the invention the function of a conventional Retaining device adopted and this conventional retaining device is to be replaced, it offers particular advantages when the actuator a Actuator is, if necessary, the biasing force of the spring element not only compensated but also reinforced. Because conventional Retaining devices set the stage, the basket or the cabin so far generally by means of positive locking firmly. Here are at all Stops provided Auflagerstellen, in which at the stage, the Basket or cab-mounted bolts by means of magnets, hydraulic cylinders or spindle drives intervene, so a hard positive connection produce. The braking effect of a safety gear, however, may not be too high for the stage, the basket or the cabin in case of accident not with one too big delay is slowed down. By appropriate dimensioning of the spring element in the safety gear this is guaranteed. The spring element However, the braking effect generated may sometimes be too small to the stage, set the basket or cabin so that a setting movement by jerky Load during loading reliable is prevented. An on demand strengthening of the prestressing force of the Spring element over the actuator eliminates this potential disadvantage and provided an optimal operation of the safety device according to the invention as a holding device safely.

Im selben Zusammenhang besteht ein Problem der Fangvorrichtungen nach dem Stand der Technik darin, dass deren Bremswirkung auf eine Bühne, einen Korb oder eine Kabine unter Volllast ausgelegt sein muss. Wenn die Bühne, der Korb oder die Kabine jedoch – wie in den meisten Fällen – nur zum Teil beladen ist, ist die Bremswirkung der Fangvorrichtung in aller Regel höher als notwendig, wodurch die angestrebten bzw. zulässigen Verzögerungswerte meistens überschritten werden. Die erfindungsgemäße Fangvorrichtung ermöglicht, das Betätigungselement zur Kompensierung der Vorspannkraft des Federelements lastabhängig anzusteuern, was bedeutet, dass es im Störfall bei Teillast eine Restgegenkraft gegen die Vorspannkraft des Federelements beibehält, so dass die Bremswirkung der Fangvorrichtung definiert begrenzt ist.in the In the same context there is a problem with the safety gears The prior art in that their braking effect on a stage, a Basket or a cabin must be designed under full load. If the Stage, the basket or the cabin, however - as in most cases - only for Part is loaded, the braking effect of the safety gear in all Usually higher as necessary, whereby the desired or permissible delay values are usually exceeded become. The safety gear according to the invention allows the actuator to control the compensation of the biasing force of the spring element load-dependent, what means it in case of failure at part load a residual counterforce against the biasing force of the spring element maintains, so that limits the braking action of the safety gear defined is.

Ferner bietet die erfindungsgemäße neuartige Fangvorrichtung beispielsweise bei Aufzügen mit Tragseil, Umlenkrolle und Gegengewicht den großen Vorteil, dass nicht nur ein Abfangen der Kabine nach unten, sondern auch ein Bremsen derselben nach oben mit ein und derselben Fangvorrichtung durchgeführt werden kann. Denn bei einem Störfall eines Aufzugs mit Kabine und Gegengewicht enteilt die Kabine nur dann nach unten, wenn sie mit einem Gewicht belastet ist, das zusammen mit dem Gewicht der Kabine das Gegengewicht übersteigt. Ist die Kabine nur leicht beladen, wird sie bei einem Störfall nach oben enteilen.Further offers the inventive novel Safety gear, for example, lifts with carrying rope, pulley and counterweight the big advantage that not only catching the cabin down, but also Braking the same up with one and the same safety gear carried out can be. Because in case of a fault of a lift with cab and counterweight, the cab only ducks then down when weighed down, that together with the weight of the car exceeds the counterweight. Is the cabin only lightly loaded, it will hurry up in case of an accident.

Das Betätigungselement der Fangvorrichtung ist vorzugsweise eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit, während das Federelement vorzugsweise eine mechanische Feder ist. Ein mechanisches Federpaket ist nicht störanfällig und bietet somit den Vorteil, dass die Fangvorrichtung auch dann noch funktioniert, wenn das Hydrauliksystem bzw. das Pneumatiksystem ausfällt.The actuating element of the safety gear is preferably a hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder unit, while the spring element is preferably a mechanical spring. A mechanical spring package is not susceptible to interference and thus offers the advantage that the Safety device also still works when the hydraulic system or the pneumatic system fails.

Die Kolben-Zylinder-Einheit kann doppelt wirkend ausgebildet sein, um die Eigenschaft eines Stellantriebs zu realisieren, der die Vorspannkraft des Federelements bedarfsweise kompensiert oder auch in die entgegengesetzte Richtung für die Funktion einer Festhalteeinrichtung verstärkt.The Piston-cylinder unit can be designed double acting to To realize the property of an actuator, the biasing force of the If necessary spring element compensated or in the opposite Direction for enhances the function of a retaining device.

Zweckmäßigerweise ist ein Druckregelventil für die Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, welches die Betätigung derselben zum Aufheben der Kompensierung der Vorspannkraft des Federelements verzögert.. Die Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit kann dann abhängig von der momentanen Belastung der Bühne, des Korbs bzw. der Kabine geregelt werden, so dass die Bremswirkung der Fangvorrichtung bei Teillast begrenzt wird.Conveniently, is a pressure control valve for provided the piston-cylinder unit, which is the actuation of the same delayed to cancel the compensation of the biasing force of the spring element .. Die activity The piston-cylinder unit can then be dependent on the current load the stage, of the basket or the cabin are regulated, so that the braking effect the safety gear is limited at partial load.

Um den Bremskraftanstieg beim Betätigen der Kolben-Zylinder-Einheit zu dämpfen bzw. die Bremswirkung nicht abrupt einsetzen zu lassen, kann ein gegen das Federelement wirkendes Dämpfungsfederelement zur Dämpfung der Stellbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen sein. Denn da sich ab dem Zeitpunkt, in dem die Anlagefläche in Berührung mit der Bremsschiene kommt, das Federelement gegen die Bremsschiene abstützt, und nicht mehr gegen den Kolben, wird die Gegenkraft gegen das Federelement über einen sehr kurzen Weg der Kolbenbewegung vollständig abgebaut. Ein Dämpfungsfederelement, das gegen das Federelement arbeitet und sich beispielsweise an der Kolbenstange abstützt, kann diesen Weg verlängern und eine progressive Bremswirkung mit definierter Anfangsbremskraft und definiertem Bremskraftanstieg bewirken. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit aus mindestens zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren Stangenteilen besteht und das Dämpfungsfederelement zwischen den beiden Stangenteilen wirkt.Around the braking force increase when you press the To dampen piston-cylinder unit or not to let the braking effect abruptly, can a acting against the spring element damping spring element for damping the Adjustment movement of the piston-cylinder unit may be provided. Because since from the time when the contact surface in contact with the brake rail comes, the spring element is supported against the brake rail, and no longer against the piston, the counterforce against the spring element via a very short way the piston movement completely degraded. A damping spring element, which works against the spring element and, for example, at the Piston rod is supported, can extend this way and a progressive braking effect with a defined initial braking force and cause a defined brake force increase. This is special advantageous when the piston rod of the piston-cylinder unit off at least two telescopically movable rod parts consists and the damping spring element acts between the two rod parts.

Die Anlagefläche der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung kann mehrteilig ausgebildet sein, und zwar vorzugsweise derart, dass einander gegenüberliegende Bremsbacken zur Bildung einer Bremszange die Bremsschiene zwischen sich bedarfsweise einklemmen. Diese Bremszange kann beidseits oder auch nur einseitig beweglich sein. In beiden Fällen ist es jedoch zweckmäßig, die. Fangvorrichtung schwimmend zur Bühne, zum Korb bzw. zur Kabine zu lagern, damit sich die Bremszange beim Fang zentrieren kann und keine unerwünschten Querkräfte auf die Bremsschiene erzeugt.The contact surface the safety gear according to the invention can be designed in several parts, preferably in such a way that opposite each other Brake shoes to form a brake caliper between the brake rail if necessary, pinch. This brake caliper can be on both sides or also be movable on one side only. In both cases, however, it is expedient to. Safety gear floating to the stage, To store the basket or cabin, so that the brake caliper during Fang can center and no unwanted lateral forces on generates the brake rail.

Als Bremsschiene kann vorteilhafterweise die Führungsschiene der Bühne, des Korbs oder der Kabine der erfindungsgemäßen geführten Hebeeinrichtung dienen.When Brake rail can advantageously the guide rail of the stage, the Basket or the cabin of the guided lifting device according to the invention serve.

Schließlich kann die Auslöseeinrichtung der erfindungsgemäßen geführten Hebeeinrichtung in an sich bekannter Weise ein Reglerseil mit einem daran angebrachten Fangschalter umfassen, wobei der Fangschalter vorzugsweise für einen Fang „nach unten" sowie gleichzeitig auch für einen Fang „nach oben" in beiden Bewegungsrichtungen des Reglerseils wirkend ausgebildet ist.Finally, can the triggering device the guided lifting device according to the invention in a conventional manner, a governor rope with an attached thereto Snap switch include, the catch switch preferably for a Catch " below "as well as simultaneously also for a catch "up" in both directions of movement the governor rope is designed to act.

An Hand der beigefügten Zeichnungen wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben und näher erläutert. Es zeigen:At Hand of the attached Drawings will be described below an embodiment of the invention and closer explained. Show it:

1 eine Schemazeichnung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fangvorrichtung; 1 a schematic drawing of a first embodiment of a safety gear according to the invention;

2 eine Schemazeichnung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fangvorrichtung; 2 a schematic drawing of a second embodiment of a safety gear according to the invention;

3 ein Blockschaltbild eines Hydrauliksystems für die Fangvorrichtung einer erfindungsgemäßen geführten Hebeeinrichtung; 3 a block diagram of a hydraulic system for the safety gear of a guided lifting device according to the invention;

4 eine Schemazeichnung einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fangvorrichtung im geöffneten Zustand; 4 a schematic drawing of a third embodiment of a safety gear according to the invention in the open state;

5 eine Schemazeichnung der Ausführungsform aus 4 beim Bremsbeginn; 5 a schematic drawing of the embodiment 4 at the beginning of braking;

6 eine Schemazeichnung der Ausführungsform aus 4 beim Bremskraftanstieg; 6 a schematic drawing of the embodiment 4 at braking force increase;

7 eine Schemazeichnung der Ausführungsform aus 4 in ihrer Funktion als Festhaltevorrichtung. 7 a schematic drawing of the embodiment 4 in their function as a holding device.

Die in 1 schematisch dargestellte Fangvorrichtung nach der Erfindung enthält in einem Gehäuse 30 eine mechanische Federsäule 31, die über zwei Kniehebel 33 und Bremsarme 32 auf zwei symmetrisch nach Art einer Zange betätigbare Bremsbacken 34 wirkt. Die Bremsarme 32 sind hierzu am Gehäuse 30 drehbar gelagert. Die beiden Bremsbacken 34 mit jeweils einer als Bremsbelag ausgebildeten Anlagefläche 45 wirken auf eine hier mit durchbrochenen Linien angedeutete Führungsschiene 42 der geführten Hebeeinrichtung, so dass die Führungsschiene 42 gleichzeitig als Bremsschiene dient.In the 1 schematically illustrated safety gear according to the invention contains in a housing 30 a mechanical spring column 31 that have two toggles 33 and brake arms 32 on two symmetrically in the manner of a pair of pliers actuated brake shoes 34 acts. The brake arms 32 are on the case 30 rotatably mounted. The two brake shoes 34 each with a trained as a brake pad contact surface 45 act on a here indicated by broken lines guide rail 42 the guided lifting device, leaving the guide rail 42 at the same time serves as a brake rail.

Das in 2 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fangvorrichtung umfasst ebenfalls eine in einem Gehäuse 30 sitzende Federsäule 31, die über einen Kniehebel 33 auf einen drehbar am Gehäuse 30 gelagerten Bremsarm 32 und über diesen auf eine Bremsbacke 34 einwirkt. Hier handelt es sich jedoch um eine unsymmetrische Ausführung mit nur einem Kniehebel 33 und einem Bremsarm 32, wobei die Bremsbacke 34 mit einer gegenüberliegenden, starr am Gehäuse 30 angebrachten Bremsbacke 43 zusammenwirkt. Über eine seitlich bewegliche Lagerung des Gehäuses 30 werden die Bremsbacken 34 und 43 selbsttätig zur Führungsschiene 42 zentriert. Die durch den einseitigen Kniehebel 33 erzeugte Querkraft wird über eine Stützrolle 44 in das Gehäuse 30 abgeleitet. Da bei dieser unsymmetrischen Ausführung bei gleicher Federkraft die etwa doppelte Bremskraft erzielt werden kann, ist dieses Ausführungsbeispiel nicht nur bezüglich des Bauaufwands und des Bauraums, sondern auch bezüglich der Bremskraft der symmetrischen Ausführung nach 1 effizienter.This in 2 schematically illustrated embodiment of a safety gear according to the invention also includes one in a housing 30 seated spring column 31 that has a toggle 33 on a rotatable housing 30 mounted brake arm 32 and over this on a brake shoe 34 one acts. However, this is an asymmetrical design with only one toggle 33 and a brake arm 32 , with the brake shoe 34 with an opposite, rigidly on the housing 30 attached brake shoe 43 interacts. About a laterally movable mounting of the housing 30 become the brake shoes 34 and 43 automatically to the guide rail 42 centered. The one-sided toggle lever 33 generated lateral force is transmitted via a support roller 44 in the case 30 derived. Since approximately twice the braking force can be achieved in this asymmetrical design with the same spring force, this embodiment is not only in terms of the construction and the space, but also with respect to the braking force of the symmetrical design 1 more efficient.

Den Ausführungsbeispielen nach 1 und 2 gemeinsam ist, dass die Vorspannkraft der Federsäule 31 mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit, die hier als doppelt wirkender Hydraulikzylinder 35 ausgebildet ist, bedarfsweise kompensiert werden kann. Je nach Druckbeaufschlagung am Anschluss 40 (A) oder am Anschluss 41 (B) wirkt der Hydraulikzylinder 35 der Federsäule 31 entgegen oder verstärkt deren Federkraft.The embodiments according to 1 and 2 Common is that the biasing force of the spring column 31 by means of a piston-cylinder unit, here as a double-acting hydraulic cylinder 35 is formed, if necessary, can be compensated. Depending on the pressure applied to the connection 40 (A) or at the connection 41 (B) the hydraulic cylinder acts 35 the spring column 31 counteract or strengthen their spring force.

Die hydraulische Versorgungseinheit, welche den doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 35 in den 1 und 2 ansteuert, ist wie in 3 gezeigt aufgebaut. Diese Versorgungseinheit besteht im wesentlichen aus einem Hydrauliktank 1 mit einem Belüftungsfilter 2, einem Saugfilter 3, einer Pumpe 4 mit einem Motor 5; einem Pumpen-Rückschlagventil 6, einem Druckbegrenzungsventil 7, zwei magnetbetätigten Drei/Zwei-Wege-Sitzventilen 11 und 12, einem Druckspeicher 10 mit einer Drossel 8 im Zu- bzw. Ablauf und einem dazwi schen platzierten Druckschalter 9. Ferner befindet sich im Rücklauf von A nach B eine Drossel 13. Die Pumpe 4 wird normalerweise über den Druckschalter 9 ein- und ausgeschaltet, wodurch sie den Druckspeicher 10 auf dem für die Komprimierung der Federsäule 31 (1 und 2) erforderlichen Niveau hält.The hydraulic supply unit, which is the double-acting hydraulic cylinder 35 in the 1 and 2 is driving, as in 3 shown constructed. This supply unit consists essentially of a hydraulic tank 1 with a ventilation filter 2 , a suction filter 3 , a pump 4 with a motor 5 ; a pump check valve 6 , a pressure relief valve 7 , two solenoid operated three / two-way poppet valves 11 and 12 , a pressure accumulator 10 with a throttle 8th in the inlet and outlet and a zwzwi rule placed pressure switch 9 , Furthermore, there is a throttle in the return from A to B. 13 , The pump 4 is usually via the pressure switch 9 turned on and off, causing the pressure accumulator 10 on the for the compression of the spring column 31 ( 1 and 2 ) level required.

Der Block 1 in 3 bewirkt die Funktion der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung als Festhalteeinrichtung, wie im folgenden anhand der 1 und 3 beschrieben wird: Während der-Fahrt der (nicht dargestellten) Bühne, des Korbs bzw. der Kabine sind die Bremsbacken 34 geöffnet, so dass an der Führungsschiene 42 keine Bremskraft erzeugt wird. Hierzu wird der Hydraulikzylinder 35 am Anschluss A bedruckt und am Anschluss B mit der Tankleitung verbunden, wozu die Magnetventile 11 und 12 stromlos geschaltet werden. Die Kraft der Federsäule 31, welche die Kniehebel 33 spreizt, wird hierbei durch die hydraulische Kraft im kolbenseitigen Druckraum 39 des Hydraulikzylinders 35 kompensiert und dadurch der Kniehebel 33 gelöst, wodurch die hinteren Schenkel der Bremshebel 32 nach innen gezogen werden und die Bremsbacken 34 von der Führungsschiene 42 abheben. Durch die Speicherladeschaltung (Block 1) wird der kolbenseitige Druckraum 39 im Hydraulikzylinder 35 ständig unter Druck gehalten und die Federkraft ausgeglichen.The block 1 in 3 causes the function of the safety gear according to the invention as a holding device, as in the following with reference to the 1 and 3 During the journey of the (not shown) stage, the basket or the cabin are the brake shoes 34 open, leaving the guide rail 42 no braking force is generated. For this purpose, the hydraulic cylinder 35 is printed at port A and connected at port B to the tank line, including the solenoid valves 11 and 12 be switched off. The force of the spring column 31 which are the toggle 33 spreads, in this case by the hydraulic force in the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 compensated and thereby the knee lever 33 Loosened, causing the rear legs of the brake lever 32 to be pulled inwards and the brake shoes 34 from the guide rail 42 take off. Through the memory charging circuit (block 1 ) becomes the piston-side pressure chamber 39 in the hydraulic cylinder 35 constantly under pressure and balanced the spring force.

Wenn die Bühne, der Korb bzw. die Kabine der geführten Hebeeinrichtung in der Haltestelle steht, werden die beiden Magnetventile 11 und 12 der Fangvorrichtung bestromt und dadurch der A-Anschluss des kolbenseitigen Druckraums 39 des Hydraulikzylinders 35 über die Drossel 13 mit dem Tank 1 verbunden und der B-Anschluss des stangenseitigen Druckraums 38 von der Pumpe 4 bzw. dem Druckspeicher 10 bedruckt. Die Kraft der Federsäule 31 wirkt hierbei gemeinsam mit der im stangenseitigen Druckraum wirkenden hydraulischen Kraft auf die Kniehebel 33. Beim darauf folgenden Hubvorgang des Kolbens werden die Kniehebel 33 gespreizt und dadurch die Bremshebel 32 auseinander gedrückt, wodurch die am anderen Ende befindlichen Bremsbacken 34 auf die Führungsschiene 42 gepresst werden. Der Druck im stangenseitigen Druckraum 38 wird nach erfolgtem Hub wiederum über die Speicherladeschaltung aufrecht erhalten. Die im Rücklauf von A zum Tank vorgesehene Drossel 13 sorgt hierbei für die Dämpfung des Umschaltvorgangs. Dadurch wird ein hartes und lautes Anschlagen der Bremsbacken 34 beim Schließen verhindert.When the stage, the basket or the cab of the guided lifting device is in the stop, the two solenoid valves 11 and 12 energized the safety gear and thereby the A-port of the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 over the throttle 13 with the tank 1 connected and the B port of the rod-side pressure chamber 38 from the pump 4 or the accumulator 10 printed. The force of the spring column 31 acts together with the force acting in the rod-side pressure chamber hydraulic force on the toggle 33 , In the subsequent lifting of the piston, the toggle lever 33 spread and thereby the brake levers 32 pressed apart, causing the brake shoes located at the other end 34 on the guide rail 42 be pressed. The pressure in the rod-side pressure chamber 38 is maintained again after the stroke via the memory charging circuit. The throttle provided in the return from A to the tank 13 hereby ensures the damping of the switching process. This will make a hard and loud hitting the brake shoes 34 prevented when closing.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Fangvorrichtung als Fangvorrichtung im eigentlichen Sinne wird anhand der 1, 2 und 3 im folgenden beschrieben. Hierbei ist der Block II der 3 relevant. Hierzu gehören ein 2/2-Wege Sitzventil 14a, ein Auslösehebel 15a und ein Fangschalter 16, sowie ferner eine Drossel 17 und ein Nachsaugventil 18. Bei Anlagen mit Gegengewicht kann ferner ein parallel angeordnetes 2/2-Wege-Sitzventil 14b mit einem zweiten Auslösehebel 15b und einem einstellbaren Druckregelventil 20 vorgesehen sein.The function of the safety gear according to the invention as a safety gear in the true sense is based on the 1 . 2 and 3 described below. Here, the block II is the 3 relevant. These include a 2/2-way poppet valve 14a , a trigger 15a and a catch switch 16 , as well as a throttle 17 and a suction valve 18 , In systems with counterweight can also be a parallel 2/2-way seat valve 14b with a second release lever 15b and an adjustable pressure control valve 20 be provided.

Die kolbenseitige Versorgungsleitung A zum Hydraulikzylinder 35 wird mit dem mechanisch betätigten Sitzventil 14a verbunden, welches über den Auslösehebel 15a von einem Reglerseil 19 beim Erreichen einer kritischen Abwärtsgeschwindigkeit der Bühne, des Korbs oder der Kabine betätigt wird.The piston-side supply line A to the hydraulic cylinder 35 comes with the mechanically actuated seat valve 14a connected, which via the release lever 15a from a governor rope 19 is operated upon reaching a critical downward speed of the stage, the basket or the cabin.

Das Rückschlagventil 18 dient zum Nachsaugen in den stangenseitigen Druckraum 38, falls das Magnetventil 12 zum Zeitpunkt des Störfalles in Stellung 1 hängen sollte Beim Betätigen des Auslösehebels 15a wird der Fangschalter 16 zwangsweise unterbrochen, wodurch der Sicherheitskreis der Anlage unterbrochen und somit der Motor 5 stromlos geschaltet wird. Gleichzeitig wird das mechanische Sitzventil 14a geöffnet. Hierdurch strömt das kolbenseitig vorgespannte Öl (Anschluss A) des Hydraulikzylinders 35 über die Dämpfungsdrossel 17 in den Tank 1 zurück. Die Drossel 17 dient hierbei zur Dämpfung der Hubbewegung des unter hoher Federkraft stehenden Hubkolbens 36 des Hydraulikzylinders 35. Durch das Druckloswerden des kolbenseitigen Druckraumes 39 werden durch die Vorspannkraft der Federsäule 31 die Kniehebel 33 gespreizt und somit die hinteren Schenkel der Bremsarme 32 auseinander gedrückt. Dadurch werden die Bremsbacken 34 auf die Führungsschiene 42 gepresst und der Fangvorgang eingeleitet.The check valve 18 serves to suck in the rod-side pressure chamber 38 if the solenoid valve 12 in position at the time of the accident 1 should hang When operating the release lever 15a becomes the catch switch 16 Forcibly interrupted, causing the safety circuit of the system interrupted and thus the engine 5 is switched off. At the same time the mechanical seat valve 14a open. This causes the piston-side preloaded oil (port A) of the hydraulics to flow cylinder 35 via the damping throttle 17 in the tank 1 back. The throttle 17 serves to dampen the lifting movement of the standing under high spring force piston 36 of the hydraulic cylinder 35 , By the Druckloswerden the piston-side pressure chamber 39 be by the biasing force of the spring column 31 the toggle 33 spread and thus the rear legs of the brake arms 32 pressed apart. This will make the brake shoes 34 on the guide rail 42 pressed and started the catching process.

Im Normalbetrieb sind die Ventile 11 und 12 stromlos geschaltet. Zum Festhalten in einer Haltestelle werden die Ventile 11 und 12 bestromt. Hierdurch schließen sich die Bremsbacken 34 mit der Vorspannkraft der Federsäule 31, verstärkt durch die hydraulische Kraft des Hydraulikzylinders 35.In normal operation, the valves 11 and 12 de-energized switched. To hold in a stop the valves 11 and 12 energized. This closes the brake shoes 34 with the preload force of the spring column 31 , reinforced by the hydraulic power of the hydraulic cylinder 35 ,

Im Störfall einer unzulässig schnellen Abwärtsbewegung der Bühne, des Korbs oder der Kabine wird das Zwei/Zwei-Wege-Sitzventil 14a betätigt und somit die Ventile 11 und 12 umgangen, so dass es auf deren Stellung nicht ankommt. Das Hydrauliköl fließt über die Drossel 17 zum Tank 1 ab, so dass durch das Absinken des Öldrucks im kolbenseitigen Druckraum 39 des Hydraulikzylinders 35 die Fangbremskraft erzeugt wird.In case of failure of an impermissibly fast downward movement of the stage, the basket or the cabin is the two / two-way seat valve 14a operated and thus the valves 11 and 12 bypassed so that it does not depend on their position. The hydraulic oil flows via the throttle 17 to the tank 1 so that by the decrease of the oil pressure in the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 the catching force is generated.

Bei einem Störfall einer unzulässig hohen Geschwindigkeit nach oben tritt das zusätzlich vorgesehene mechanische Zwei/Zwei-Wege-Sitzventil 14b in Aktion, das bei einem Fang nach oben über den Auslösehebel 15b betätigt wird. Hierbei ist ein zusätzliches Druckregelventil 20 im Rücklauf vorgesehen, um einen gezielten Rückstaudruck zu erzeugen, welcher mit der Wirkfläche der Kolbenstange 37 die Federkraft der Federsäule 31 und somit die Bremskraft auf das erforderliche Maß für den Fang nach oben reduziert.In case of an accident of an impermissibly high speed upwards occurs the additionally provided mechanical two / two-way seat valve 14b in action, that when catching up over the trigger lever 15b is pressed. Here is an additional pressure control valve 20 provided in the return to produce a targeted back pressure, which with the effective surface of the piston rod 37 the spring force of the spring column 31 and thus reduces the braking force to the required level for the catch upwards.

Der Auslösehebel 15b für den Fang nach oben kann konstruktiv gemeinsam mit dem Auslösehebel 15a für den Fang nach unten ausgeführt werden.The release lever 15b for the catch up can constructively together with the release lever 15a for catching down.

Eine Modifizierung der in den 1 und 2 dargestellten Fangvorrichtung zeigen die 4 bis 7. Hier ist die Kolbenstange 37 mit einem Bund 49 sowie mit einer Betätigungsscheibe 46 versehen, wobei die Betätigungsscheibe 46 auf einem teleskopartig in einen ersten Stangenteil der Kolbenstange 37 einschiebbaren zweiten Stangenteil sitzt. Als gegen das Federelement 31 arbeitendes Dämpfungsfederelement ist eine zusätzliche Dämpfungsfeder. 50 zwischen der Betätigungsscheibe 46 und dem an der Kolbenstange 37 angebrachten Bund 49 angeordnet und im geöffneten Zustand der Fangvorrichtung wie in 4 gezeigt vorgespannt. Hierdurch wirkt die Fangvorrichtung beim Schließvorgang progressiv. Dies ermöglicht auf einfache Art und Weise einen dosierten Fangvorgang mit definierter Anfangsbremskraft und definiertem Kraftanstieg.A modification of the in the 1 and 2 illustrated safety gear show the 4 to 7 , Here is the piston rod 37 with a bunch 49 as well as with an actuating disk 46 provided, wherein the actuating disc 46 in a telescopic manner in a first rod part of the piston rod 37 retractable second rod part sits. As against the spring element 31 working damping spring element is an additional damping spring. 50 between the actuating disc 46 and on the piston rod 37 attached fret 49 arranged and in the open state of the safety gear as in 4 shown biased. As a result, the safety gear acts progressively during the closing process. This allows a simple way a metered fishing with defined initial braking force and defined increase in force.

Im Zustand des Normalbetriebes ist, wie 4 zeigt, der Hydraulikzylinder 35 an der Seite A bedruckt und die Federsäule 31 durch den Druck der Kolbenstange 37 auf die Betätigungsscheibe 46 komprimiert, wodurch die Bremsbacken 34 über den Kniehebel 33 und den angezogenen Bremsarm 32 offen gehalten werden.In the state of normal operation is how 4 shows the hydraulic cylinder 35 printed on the side A and the spring column 31 by the pressure of the piston rod 37 on the actuating disk 46 compresses, causing the brake shoes 34 over the knee lever 33 and the tightened brake arm 32 be kept open.

Den Zeitpunkt, in dem die Fangvorrichtung anspricht und das Bremsen beginnt, zeigt 5. Der hydraulische Druck am Anschluss A wird über die Drossel 13 oder 17 in den Tank 1 abgelassen. Die Betätigungsscheibe 46 fährt aufgrund der Federkraft der Federsäule 31 so weit zurück, bis der Kniehebel 33 den Bremsarm 32 bis zum Anliegen der Bremsbacken 34 und 43 gespreizt hat. Die Dämpfungsfeder 50 reduziert die Kraft der Federsäule 31 in der hier gezeigten Stellung, also beim Beginn des Bremsvorgangs maximal.The point in time when the safety gear responds and braking begins 5 , The hydraulic pressure at port A is via the throttle 13 or 17 in the tank 1 drained. The actuating disk 46 moves due to the spring force of the spring column 31 so far back, until the toggle 33 the brake arm 32 until the concerns of the brake shoes 34 and 43 spread. The damping spring 50 reduces the force of the spring column 31 in the position shown here, so at the beginning of the braking process maximum.

Nach weiterem Abströmen der Hydraulikflüssigkeit am Anschluss A ergibt sich die in 6 dargestellte Situation. Die Kolbenstange 37 bewegt sich durch die Reaktionskraft der Dämpfungsfeder 50 weiter zurück und reduziert dabei die Gegenkraft auf Null, da sich die Dämpfungsfeder 50 nach und nach vollständig entspannt. Danach wirkt die volle Kraft der Federsäule 31 auf die Betätigungsscheibe 46; so dass an der Bremsschiene 42 die maximale Bremskraft anliegt. Ein Mitnehmerzapfen 48 an dem Stangenteil der Kolbenstange 37, der die Betätigungsscheibe 46 trägt, liegt zu diesem Zeitpunkt noch nicht an einem inneren Bund 47 des anderen Stangenteils der Kolbenstange 37 an.After further outflow of the hydraulic fluid at port A, the results in 6 illustrated situation. The piston rod 37 moves through the reaction force of the damping spring 50 further back and reduces the counterforce to zero, as the damping spring 50 gradually relaxed completely. Then the full force of the spring column acts 31 on the actuating disk 46 ; so that on the brake rail 42 the maximum braking force is applied. A driving pin 48 on the rod part of the piston rod 37 who is the actuating disc 46 wears, is not at this time at an inner fret 47 the other rod part of the piston rod 37 at.

Erst dann, wenn wie in 7 gezeigt ein hydraulischer Druck im stangenseitigen Druckraum 38 aufgebaut wird, um die Fangvorrichtung als Haltevorrichtung in einer Haltestelle zu verwenden, bewegt sich die Kolbenstange 37 weiter zurück, bis der Mitnehmerzapfen 48 durch den inneren Bund 47 des zweiten Stangenteils der Kolbenstange 37 mitgenommen und die Betätigungsscheibe 46 dadurch mit einer hydraulischen Zusatzkraft beaufschlagt wird. Hierdurch erhöht sich die Bremskraft gegenüber der Fangbremskraft auf die gewünschte Festhaltekraft.Only then, if as in 7 shown a hydraulic pressure in the rod-side pressure chamber 38 is constructed to use the safety gear as a holding device in a stop, the piston rod moves 37 continue back until the driving pin 48 through the inner fret 47 the second rod part of the piston rod 37 taken along and the actuating disk 46 is acted upon by an additional hydraulic force. As a result, the braking force with respect to the catch braking force increases to the desired holding force.

Die verschiedenen Funktionen der in den 4 bis 7 dargestellten Fangvorrichtung werden unter weiterer Bezugnahme auf 3 wie folgt realisiert:The different functions of the in the 4 to 7 are described with further reference to 3 realized as follows:

Fang nach untenCatch down

Beim Auslösen der Fangvorrichtung wird das Ventil 14a geöffnet und das kolbenseitige Öl im Druckraum 39 strömt über die Drossel 17 in den Tank 1 zurück. Dadurch bewegt sich die Betätigungsscheibe 46 durch die Kraft der Brems-Federsäule 31 so weit nach hinten, dass der Kniehebel 33 den Bremsarm 32 bis zum Anliegen der Bremsbacken 43 an der Bremsschiene 42 spreizt. Die Kolbenstange 37 hebt in diesem Augenblick von der Betätigungsscheibe 46 ab, wobei mittels der gegenüberliegenden Dämpfungsfeder 50 die Kraft der Brems-Federsäule 31 in dieser Stellung (= Bremsbeginn) maximal reduziert ist. Durch weiteres Abströmen des Öls aus der kolbenseitigen Druckkammer 39 bewegt sich die Kolbenstange 37 durch die Reaktionskraft der Dämpfungsfeder 50, welche sich auf dem Bund 49 der Kolbenstange 37 abstützt, weiter nach hinten. Dadurch reduziert sich die Gegenkraft der Dämpfungsfeder 50 mehr und mehr, bis sie schließlich nach dem vollständigen Ausfedern der Dämpfungsfeder 50 auf Null absinkt und danach die volle Bremskraft der Federsäule 31 auf die Betätigungsscheibe 46 wirkt. Hierdurch wirkt an der Schiene 42 die maximale Fang-Bremskraft. In diesem Zustand liegt der an der Betätigungsscheibe 46 angebrachte Mitnehmerzapfen 48 noch nicht am inneren Bund 47 des Kolbenstangenendes an.When triggering the safety gear, the valve 14a opened and the piston side oil in pressure chamber 39 flows over the throttle 17 in the tank 1 back. As a result, the actuating disk moves 46 by the force of the brake spring column 31 so far back, that the toggle 33 the brake arm 32 until the concerns of the brake shoes 43 on the brake rail 42 spreads. The piston rod 37 lifts at this moment of the actuating disk 46 from, wherein by means of the opposite damping spring 50 the force of the brake spring column 31 in this position (= start of braking) is maximally reduced. By further outflow of the oil from the piston-side pressure chamber 39 the piston rod moves 37 by the reaction force of the damping spring 50 , which are on the fret 49 the piston rod 37 supported, further to the rear. This reduces the counterforce of the damping spring 50 more and more, until finally after the full rebound of the damper spring 50 drops to zero and then the full braking force of the spring column 31 on the actuating disk 46 acts. This acts on the rail 42 the maximum catching braking force. In this state is the at the actuating disc 46 attached driving pins 48 not yet on the inner fret 47 of the piston rod end.

Bremsen nach obenBrakes upwards

Beim Bremsen nach oben wird das Ventil 14b geöffnet und das kolbenseitige Öl im Druckraum 39 strömt über das Druckregelventil 20 und die Drossel 17 in den Tank 1 zurück. Der nachfolgende Vorgang ist zunächst mit dem für den Fang nach unten beschriebenen Vorgang identisch. Jedoch kann sich hierbei die Dämpfungsfeder 50 nicht vollständig entspannen, da die Kolbenstange 37 durch den im kolbenseitigen Druckraum 39 über das Druckregelventil 20 eingestellten Druck seinen Hub beendet, sobald ein Kräftegleichgewicht zwischen der Dämpfungsfeder 50 und der wirksamen Druckfläche herrscht. Dadurch bleibt eine Restgegenkraft vorhanden, die mit der Kraft der Brems-Federsäule 31 die Bremskraft nach oben bestimmt.When braking up the valve 14b opened and the piston-side oil in the pressure chamber 39 flows over the pressure control valve 20 and the throttle 17 in the tank 1 back. The following procedure is initially identical to the procedure described below for the catch. However, this may be the damping spring 50 not completely relax, because the piston rod 37 through the piston-side pressure chamber 39 via the pressure control valve 20 adjusted pressure stops its stroke as soon as a balance of power between the damping spring 50 and the effective pressure surface prevails. As a result, a residual counterforce remains, with the force of the brake spring column 31 the braking force upwards determined.

Festhalten in der HaltestelleHolding in the stop

Zur Erzeugung einer erhöhten Festhaltekraft in der Haltestelle werden die Ventile 11 und 12 nach Stillstand der Kabine bestromt. Dadurch entleert sich der Druckraum 39 über die Drossel 13 zum Tank 1. Dieser Vorgang ist zunächst praktisch identisch mit dem des Fangens nach unten. Allerdings wird durch das Ventil 12 jetzt Öl über die Pumpe 4 bzw. den Druckspeicher 10 in den stangenseitigen Druckraum 38 gefördert. Dadurch wird die Kolbenstange 37 nach dem vollständigen Ausfedern der Dämpfungsfeder 50 weiter zurückbewegt. Der Mitnehmerzapfen 48 kommt hierbei mit dem inneren Bund 47 der Kolbenstange 37 in Kontakt und wird von diesem mitgezogen. Dadurch überträgt sich die hydraulische Kraft an der stangenseitigen Kolbenfläche auf die Betätigungsscheibe 46 und erhöht dadurch die wirksame Kraft der Brems-Federsäule 31 auf den Kniehebelmechanismus.To generate an increased holding force in the stop the valves 11 and 12 energized after standstill of the cabin. As a result, the pressure chamber is emptied 39 over the throttle 13 to the tank 1 , This process is initially virtually identical to that of trapping down. However, through the valve 12 now oil over the pump 4 or the accumulator 10 in the rod-side pressure chamber 38 promoted. This will cause the piston rod 37 after the full rebound of the damping spring 50 moved back further. The driving pin 48 comes here with the inner waistband 47 the piston rod 37 in contact and is pulled along by this. As a result, the hydraulic force on the rod-side piston surface is transferred to the actuating disk 46 and thereby increases the effective force of the brake spring column 31 on the toggle mechanism.

Mit der vorliegenden Erfindung können also sowohl die Funktion einer reinen Fangvorrichtung als auch die Funktion einer reinen Festhalteeinrichtung realisiert werden. Bei Bedarf, also beispielsweise bei einem Aufzug mit Gegengewicht, können aufgrund der Erfindung mit ein und derselben Vorrichtung ein Fangen nach unten, ein Bremsen nach oben und ein Festhalten in der Haltestelle realisiert werden; die erfindungsgemäße Fangvorrichtung ist also gleichzeitig eine Fangvorrichtung nach unten, Bremsvorrichtung nach oben und Festhaltevorrichtung zum bedarfsweisen Festsetzen der Aufzugskabine.With of the present invention So both the function of a pure safety gear and the Function of a pure retaining device can be realized. at Demand, so for example in a lift with counterweight, due to the Invention with one and the same device catching down, Braking up and holding in the stop realized become; the safety gear according to the invention So at the same time is a safety gear down, brake device upwards and holding device for on-demand setting the elevator car.

Claims (20)

Geführte Hebeeinrichtung mit einer Bühne, einem Korb oder einer Kabine, – mit mindestens einer Führungsschiene (42), an welcher die Bühne, der Korb oder die Kabine verfahrbar geführt ist, – mit einer Fangvorrichtung, die direkt oder indirekt an der Bühne, dem Korb oder der Kabine befestigt ist und eine Anlagefläche (45) für eine in Bewegungsrichtung verlaufende Bremsschiene aufweist, – sowie mit einer Auslöseeinrichtung (15, 19) für die Fangvorrichtung, welche bei einer vorgegebenen unzulässigen Beschleunigung der Bühne, des Korbs oder der Kabine derart mit der Fangvorrichtung zusammenwirkt, dass die Anlagefläche (45) in reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt mit der Bremsschiene tritt, um die Bühne, den Korb oder die Kabine abzufangen, – wobei die Fangvorrichtung ein Federelement (31), das die Anlagefläche (45) gegen die Bremsschiene vorspannt, sowie ein Betätigungselement (35) zur bedarfsweisen Kompensierung der Vorspannkraft des Federelements (31) umfasst und so ausgestaltet ist, dass die Anlagefläche (45) durch Ansteuern des Betätigungselements (35) an die Bremsschiene angestellt und von dieser abgestellt werden kann. dadurch gekennzeichnet, – dass die Fangvorrichtung außerdem eine kraftverstärkende Übersetzungskinematik umfasst, mittels welcher das Federelement (31) auf die Anlagefläche (45) wirkt.Guided lifting device with a platform, a basket or a cab, - with at least one guide rail ( 42 ) on which the stage, the basket or the cabin is movably guided, - with a safety device which is attached directly or indirectly to the platform, the basket or the car and a contact surface ( 45 ) for a running in the direction of movement of the brake rail, - and with a triggering device ( 15 . 19 ) for the safety gear, which cooperates with the safety gear at a predetermined impermissible acceleration of the stage, the basket or the car in such a way that the contact surface ( 45 ) comes into frictional or non-positive contact with the brake rail to intercept the stage, the basket or the car, - wherein the safety gear is a spring element ( 31 ), which the contact surface ( 45 ) biases against the brake rail, and an actuating element ( 35 ) for compensating the biasing force of the spring element as required ( 31 ) and is designed such that the contact surface ( 45 ) by driving the actuating element ( 35 ) can be made to the brake rail and can be parked by this. characterized in that - the safety gear further comprises a force-amplifying transmission kinematics by means of which the spring element ( 31 ) on the contact surface ( 45 ) acts. Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungskinematik der Fangvorrichtung als Kniehebel-Übersetzung (32, 33) ausgebildet ist.Guided lifting device according to claim 1, characterized in that the translation kinematics of the safety gear as toggle ( 32 . 33 ) is trained. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsschiene die Führungsschiene (42) ist.Guided lifting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the brake rail, the guide rail ( 42 ). Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (35) der Fangvorrichtung ein Stellantrieb ist, der die Vorspannkraft des Federelements (31) bedarfsweise kompensiert oder verstärkt.Guided lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating element ( 35 ) of the safety gear is an actuator, the biasing force of the spring element ( 31 ) compensated or reinforced as needed. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (35) der Fangvorrichtung eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit ist.Guided lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating element ( 35 ) of the safety gear is a hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder unit. Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegen das Federelement (31) wirkendes Dämpfungsfederelement (50) zur Dämpfung der Stellbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit (35) vorgesehen ist.Guided lifting device according to claim 5, characterized in that a against the spring element ( 31 ) acting damping spring element ( 50 ) for damping the actuating movement of the piston-cylinder unit ( 35 ) is provided. Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (37) der Kolben-Zylinder-Einheit (35) aus mindestens zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren Stangenteilen besteht, wobei das Dämpfungsfederelement (50) so angeordnet ist, dass es zwischen den beiden Stangenteilen der Kolbenstange (37) wirkt.Guided lifting device according to claim 6, characterized in that the piston rod ( 37 ) of the piston-cylinder unit ( 35 ) consists of at least two telescopically movable rod parts, wherein the damping spring element ( 50 ) is arranged so that it between the two rod parts of the piston rod ( 37 ) acts. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit doppelt wirkend ausgebildet ist.guided Lifting device according to one of claims 5 to 7, characterized that the piston-cylinder unit is double-acting. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fangvorrichtung schwimmend zur Bühne, zum Korb oder zur Kabine gelagert ist.guided Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized that the safety gear floating to the stage, the basket or the cabin is stored. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseeinrichtung ein Reglerseil (19) mit einem daran angebrachten Fangschalter (16) umfasst.Guided lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the triggering device is a regulator cable ( 19 ) with an attached safety switch ( 16 ). Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Fangschalter (16) in beiden Bewegungsrichtungen des Reglerseils (20) wirkend ausgebildet ist.Guided lifting device according to claim 10, characterized in that the safety switch ( 16 ) in both directions of movement of the controller cable ( 20 ) is formed acting. Fangvorrichtung für eine geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, – mit mindestens einer Anlagefläche (45), welche an die Bremsschiene reib- bzw. kraftschlüssig anstellbar und von dieser bedarfsweise abstellbar ist, – mit einem Federelement (31), das die Anlagefläche (45) gegen die Bremsschiene vorspannt, und – mit einem Betätigungselement (35) zur bedarfsweisen Kompensierung der Vorspannkraft des Federelements (31) dadurch gekennzeichnet, – dass eine kraftverstärkende Übersetzungskinematik vorgesehen ist, mittels welcher das Federelement (31) auf die Anlagefläche (45) wirkt.Catching device for a guided lifting device according to one of claims 1 to 11, - with at least one contact surface ( 45 ), which can be adjusted to the brake rail frictionally or non-positively and, if necessary, can be turned off, with a spring element ( 31 ), which the contact surface ( 45 ) is biased against the brake rail, and - with an actuating element ( 35 ) for compensating the biasing force of the spring element as required ( 31 ), characterized in that - a force-amplifying transmission kinematics is provided, by means of which the spring element ( 31 ) on the contact surface ( 45 ) acts. Fangvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (31) eine mechanische Feder ist.Safety gear according to claim 12, characterized in that the spring element ( 31 ) is a mechanical spring. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungskinematik als Kniehebel-Übersetzung (32, 33) ausgebildet ist.Safety gear according to one of claims 12 or 13, characterized in that the translation kinematics as toggle lever translation ( 32 . 33 ) is trained. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (35) ein schaltbarer Stellantrieb ist.Safety gear according to one of claims 12 to 14, characterized in that the actuating element ( 35 ) is a switchable actuator. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (35) als hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist.Safety gear according to one of claims 12 to 15, characterized in that the actuating element ( 35 ) is designed as a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit. Fangvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegen das Federelement (31) wirkendes Dämpfungsfederelement (50) zur Dämpfung der Stellbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit (35) vorgesehen ist.Safety gear according to claim 16, characterized in that a against the spring element ( 31 ) acting damping spring element ( 50 ) for damping the actuating movement of the piston-cylinder unit ( 35 ) is provided. Fangvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (37) der Kolben-Zylinder-Einheit (35) aus mindestens zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren Stangenteilen besteht, wobei das Dämpfungsfederelement (50) so angeordnet ist, dass es zwischen den beiden Stangenteilen der Kolbenstange (37) wirkt.Safety gear according to claim 17, characterized in that the piston rod ( 37 ) of the piston-cylinder unit ( 35 ) consists of at least two telescopically movable rod parts, wherein the damping spring element ( 50 ) is arranged so that it between the two rod parts of the piston rod ( 37 ) acts. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit doppelt wirkend ausgebildet ist.Safety gear according to one of claims 16 to 18, characterized in that the piston-cylinder unit double is formed acting. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (45) mehrteilig ausgebildet ist und aus einander gegenüberliegenden Bremsbacken (34) besteht.Safety gear according to one of claims 12 to 19, characterized in that the contact surface ( 45 ) is formed in several parts and from opposing brake shoes ( 34 ) consists.
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