EP1657203A2 - Guided lifting device with damped emergency braking device - Google Patents

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Publication number
EP1657203A2
EP1657203A2 EP05024622A EP05024622A EP1657203A2 EP 1657203 A2 EP1657203 A2 EP 1657203A2 EP 05024622 A EP05024622 A EP 05024622A EP 05024622 A EP05024622 A EP 05024622A EP 1657203 A2 EP1657203 A2 EP 1657203A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
basket
lifting device
safety gear
stage
cabin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05024622A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1657203A3 (en
Inventor
Thomas Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mayer & Co KG GmbH
Original Assignee
Mayer & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mayer & Co KG GmbH filed Critical Mayer & Co KG GmbH
Publication of EP1657203A2 publication Critical patent/EP1657203A2/en
Publication of EP1657203A3 publication Critical patent/EP1657203A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the invention relates to a guided lifting device with a stage, a basket or a car according to the preamble of claim 1, ie in particular a lift, and an attenuator and a triggering device for a safety gear to intercept the guided lifting device in case of failure.
  • a guided lifting device of the present type therefore comprises at least one guide rail, on which the stage, the basket or the cabin is movably guided, a safety device which is attached directly or indirectly to the stage, the basket or the cabin and a contact surface for a in Direction of movement extending brake rail or for the guide rail, and a triggering device for the safety gear, which cooperates with the safety device at a given unacceptable acceleration of the stage, the basket or the car so that the contact surface thereof in frictional or non-positive contact with the brake rail or the guide rail steps to catch the stage, basket or cabin.
  • Known safety devices for such a guided lifting device conventionally operate as a safety catching device according to the wedging principle, in which either a cylindrical locking roller or a safety catch is pressed over the triggering device into a wedge-shaped shaft of a catching housing which is opposite to the direction of movement.
  • a safety catching device according to the wedging principle, in which either a cylindrical locking roller or a safety catch is pressed over the triggering device into a wedge-shaped shaft of a catching housing which is opposite to the direction of movement.
  • the roller or the wedge comes into contact with the brake rail running through the catching housing, the roller or the wedge according to the self-help principle in the catching housing becomes complete wedged and so braked the stage, the basket or the cab on the brake rail and held.
  • a catch wedge is driven as in the locking device in a wedge-shaped shaft to wedge on the brake rail and intercept the stage, the basket or the car;
  • a spring-loaded fishing jaw is used on the opposite side of the brake rail, which cooperates with the catch wedge floating.
  • the catch wedge runs in the wedge-shaped shaft against a mechanical stop, so that the catching force can be set defined in total defined by a corresponding dimensioning of the spring force of the spring-loaded fishing jaw.
  • a safety gear has become known in which a contact surface for frictional or non-positive contact with a brake rail is biased by a mechanical spring against the brake rail, wherein a pressure medium cylinder for compensating the biasing force of the spring is present, to open the safety gear.
  • the biasing force of the spring is compensated by the pressure medium cylinder, so that the contact surface is lifted from the brake rail and the movement of the lifting device is released.
  • the brake is closed by the spring in the rest position with maximum braking force, so that is guaranteed for safety reasons even in case of failure of all systems that the lifting device is reliably fixed to the brake rail.
  • the safety devices in the prior art have in common that their braking force significantly overcompensates the weight of the stage, the basket or the cab when fully loaded, to ensure a reliable catch even when fully loaded.
  • this has the consequence that at partial load, especially at low loading of the stage, the basket or the cabin, the braking force generated by the safety gear in case of failure very much higher than necessary, resulting in an undesirable abrupt deceleration.
  • EP 0 648 703 B1 it is proposed in EP 0 648 703 B1 to use a pressure regulating valve in the outlet of the pressure medium cylinder, to additionally measure the speed or the deceleration of the stage, the basket or the cabin and to form a control circuit which controls the pressure regulating valve regulates that the braking force of the safety gear is adapted to the respective load condition.
  • the triggering of the safety gear takes place here via an electrical control using the signals of a speed sensor as a manipulated variable.
  • the problem here is that in case of power failure, the system is not functional.
  • such an additional control loop with additional sensors means an additional potential source of error as well as additional outlay during setup and maintenance.
  • the present invention is therefore an object of the invention to improve a guided lifting device of the type mentioned in terms of their safety gear to the effect that a simple and reliable way to adapt the braking force of the safety gear to the respective loading condition of the stage, the basket or the car.
  • the safety gear is thus additionally provided with an attenuator, which ensures a ramp-like increase in the braking force.
  • the ramp is here designed so that a stage, a basket or a car that is not fully loaded, comes to a halt after the activation of the safety gear even before the maximum braking force acts.
  • the braking force of the safety gear with an attenuator according to the invention is thus initially adapted to an empty stage, basket or cabin and then steadily increases until the maximum braking force acts, which overcompensates the weight of the stage, the basket or the cabin in fully loaded condition .
  • the length of the ramp is inventively chosen so that a lightly loaded stage, basket or cabin already comes to a halt in the rising phase of the brake force ramp, so that in the end not the full braking force to intercept the stage, the basket or the cabin is used. This results in a beneficial gentle catch. Even with a stage, a basket or a cab with full load, the invention offers advantages, since the braking effect of the safety gear not abruptly but gently starts and increases until the stage, the basket or the cabin comes to a standstill.
  • the decisive advantage of the invention over the hitherto known solutions for a safety gear and for the load-dependent control of the braking force of the safety gear is in any case that by the ramp-like increase in the braking force of the safety gear due to the attenuator according to the invention and by a correspondingly adapted interpretation of the length of this ramp simplest and more reliable means is achieved that a stage, a basket or a car, which is not fully loaded, is intercepted with significantly lower, adapted braking force, as a stage, a basket or a car with full load.
  • the inventively existing attenuator can cause the increase in the braking force of the safety gear in dependence on the distance covered the stage, the basket or the cabin since the triggering of the safety gear; However, this can also be done indirectly by the ramp is selected, for example, depending on the time that has elapsed since the triggering of the safety gear.
  • the invention can be used in conventional safety gear with a catch wedge and a catcher housing with wedge-shaped shaft, wherein the attenuator is then implemented so that the shaft is significantly longer than previously executed, in such a way that a not fully loaded stage, basket or cabin comes to a stop before the catch wedge generates its maximum braking force.
  • a safety catch device can be "adapted" to the current loading state of the stage, the basket or the cabin.
  • the attenuator of the invention may be formed as a mechanical damping of the contact surface, resulting in the application of the contact surface of the brake rail a damped onset of braking force and thereby the ramp according to the invention is generated.
  • the invention can be used in a guided lifting device whose safety catch comprises a spring element which biases the contact surface against the brake rail or the guide rail, and an actuating element for compensating the biasing force of the spring element as required and is designed so that the contact surface by driving the Actuator can be employed on the brake rail or the guide rail and parked by this.
  • the inventively existing attenuator can easily act on the activation of the actuator and delay this, so that the biasing force of the spring element increases according to the invention ramp-like.
  • a force-intensifying transmission kinematics is used in the safety gear, by means of which the spring element acts on the contact surface.
  • This translation kinematics can be designed, for example, as a toggle lever translation. Due to the very high gear ratio of a toggle lever translation, a comparatively weak spring element can be used, which requires little installation space. Furthermore, a toggle lever translation has the further advantage that it can be designed so that the gear ratio increases just as quickly or even faster than the spring force of a mechanical spring when relaxing the same decreases. Irregularities on the brake rail no longer have to lead to adverse changes in the braking force.
  • the spring element of a safety device designed in this way is preferably a mechanical spring, while the actuating element for compensating the spring force may be a hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder unit.
  • a mechanical spring package is not susceptible to interference and thus offers the advantage that the safety gear still works even if the hydraulic system or the pneumatic system fails.
  • the inventively existing attenuator can then be advantageously arranged so that it specifically delays the outflow of the pressure medium from the piston-cylinder unit and thereby generates the ramp-like increase in the braking force, ie in particular the spring force of the spring element. It is particularly advantageous if a pressure accumulator for the hydraulic or pneumatic pressure means is present, which dynamically stabilizes the delayed flow of the pressure medium and the associated back pressure.
  • the present invention existing attenuator is preferably integrated into the triggering device of the safety gear, so that it is automatically activated as soon as the triggering device responds.
  • the attenuator according to the invention can be designed so that it is an inlet for the catching device for interception the stage, the basket or the cabin effluent pressure medium, a drain for this pressure medium and a back pressure valve between the inlet and the drain has.
  • the dynamic pressure valve is in this case designed such that it increases the flow rate of the pressure medium after triggering the safety gear from a minimum value to a maximum value, wherein the ramp-like increase of the flow and thus in the end of the braking force of the spring element is selected according to the present invention, that a stage, a basket or a cab comes to a standstill when not fully loaded, before the maximum braking force of the safety gear acts.
  • the dynamic pressure valve of such an attenuator can be designed so that the increase in the flow of the pressure medium depends on the distance covered the stage, the basket or the cabin since the triggering of the safety gear.
  • This can be achieved in that the dynamic pressure valve is formed by a poppet valve with a control spring acting on it, wherein the counter-bearing of the control spring according to the distance traveled the stage, the basket or the cabin since the release of the safety gear from the seat valve is displaced away.
  • the abutment of the control spring can this purpose on a control, which can be used in particular a usable in a governor rope of the guided lifting device actuating rod, are mounted, whereby the path-dependent control of the attenuator mechanically inevitably results.
  • a triggering device which is integrated into the damping element of a guided lifting device according to the invention and comprises a control valve actuatable by the control between the inlet and the outlet of the damping element.
  • the control valve may be biased by a closing spring in the closed position, so that the triggering device actually only triggers when the governor rope is blocked due to improper acceleration of the stage, the basket or the cabin.
  • FIGS. 1 to 3 of an attenuator provided according to the invention in a guided lifting device is used in a safety gear which generates the catch braking force by means of mechanically prestressed spring elements 31, wherein a hydraulic piston-cylinder unit 35 controls the spring force during normal driving operation compensates for these spring elements (Fig. 4).
  • the damping member in Figures 1 to 3 also includes the triggering device and comprises a housing 51 which is fixedly connected to the (not shown) cabin of an elevator and tubular and formed at both ends with coaxially arranged, sealed passages 56, 57, through which an actuating rod 52 is running.
  • the actuating rod 52 is provided with an upper suspension point 63 and a lower suspension point 64 is provided for a governor rope 16 of the elevator and is accordingly used as part of this governor rope in this.
  • the housing 51 is provided in its interior with a partition 59 through which the actuating rod 52 passes. As a result, the housing 51 is divided into an upper 66 and a lower housing space 65.
  • the actuating rod 52 is provided with a control valve 14 which, by means of the spring force of a closing spring 54, seals the housing spaces 65 and 66 which are divided by the partition 59.
  • An inlet 61 is connected to the piston-cylinder unit 35 of the safety gear, whereas a drain 62 in the tank 1 of the hydraulic system ( Figure 4) leads back.
  • the control valve 14 thus closes the drainage of the hydraulic oil from the safety gear and thereby allows a normal operation of the elevator, as long as the actuating rod 52 is not moved relative to the housing 51.
  • the closing force of the closing spring 54 is in this case designed so that it is greater than the frictional and inertia forces of the governor cable 16 and the moving parts of the attached thereto (not shown) speed limiter. Only then, when the governor rope 16 is blocked and accordingly the actuating rod 52 is pulled against the force of the closing spring 54 relative to the housing 51 upwards, the control valve 14 is opened. This then allows the drainage of the hydraulic oil from the safety gear, so that the existing there spring 31 can build the braking force to intercept the elevator car.
  • a seat valve 53 is arranged in the lower housing space 65, which valve is pretensioned via a control spring 55.
  • the poppet valve 53 is provided with a coaxial bore through which the actuating rod 52 extends so that it can be displaced with respect thereto.
  • the control spring 55 is supported on a stop collar 60 which is fixedly connected to the actuating rod 52.
  • the attenuator shown in Figures 1 to 3 with integrated release device works in the following manner: As soon as an illegal Acceleration of the elevator car is blocked, the governor rope 16 in a conventional manner, whereby the actuating rod 52 is pulled upwards due to the connection with the governor rope in the upper mounting point 63. As a result, the control valve 14 is opened. Now, the hydraulic oil from the piston-cylinder unit 35 in the safety gear via the inlet 61, the seat valve 53 and the drain 62 drain. Here, the effective back pressure due to the initially high bias of the control spring 55 is initially high, so that the spring force of the safety gear due to the back pressure in the piston-cylinder unit 35 initially only minimally acts on the guide rail 42. This setting is adapted to the empty elevator car.
  • the actuating rod 52 and with this the stop collar 60 is pulled further and further up, so that the bias of the control spring 55 decreases more and more and the back pressure is reduced. As a result, thereby increases the braking force of the safety gear with increasing braking distance. If the stop collar 60 reaches the abutment surface of the dividing wall 59, then the spring preload of the control spring 55 is released and the back pressure drops to zero. The braking force of the safety gear thus reaches the maximum value. This value depends on the requirements of a catch of a fully loaded elevator car.
  • the pressure in the piston-cylinder unit 35 of the safety device is also completely reduced when the stop collar has not yet reached the dividing wall 59 when the car 60 is stationary. so that the braking force after the standstill of the elevator car nonetheless increases to the maximum braking force and the captured car is held so far with maximum braking force.
  • the block diagram in Figure 4 shows the hydraulic system for the safety gear, which contains a mechanical spring column 31 in a housing 30, which acts via two toggle lever 33 and brake arms 32 on two symmetrically in the manner of a pair of pliers operable brake shoes 34.
  • the brake arms 32 are rotatably mounted on the housing 30 for this purpose.
  • the two brake shoes 34 each having a bearing surface 45 formed as a brake pad act on a guide rail 42 of the guided lifting device, which simultaneously serves as a brake rail serves.
  • the biasing force of the spring column 31 is compensated by means of a piston-cylinder unit, which is designed here as a double-acting hydraulic cylinder 35, if necessary.
  • the hydraulic cylinder 35 counteracts the spring column 31 or increases its spring force.
  • the hydraulic supply unit which controls the double-acting hydraulic cylinder 35, is summarized in block I in FIG.
  • This supply unit consists essentially of a hydraulic tank 1 with a ventilation filter 2, a suction filter 3, a pump 4 with a motor 5, a pump check valve 6, a pressure relief valve 7, two solenoid-operated three / two-way seat valves 11 and 12, a Pressure accumulator 10 with a throttle 8 in the inlet and outlet and an interposed pressure switch 9. Further, in the return from A to B, a throttle 13.
  • the pump 4 is normally switched on and off via the pressure switch 9, whereby they the pressure accumulator 10 holds on the required for the compression of the spring column 31 level.
  • the brake shoes 34 of the safety gear are opened so that no braking force is generated on the guide rail 42.
  • the hydraulic cylinder 35 is printed at port A and connected at port B to the tank line, to which the solenoid valves 11 and 12 are de-energized.
  • the force of the spring column 31, which spreads the toggle lever 33 is compensated by the hydraulic force in the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 and thereby released the toggle 33, whereby the rear legs of the brake lever 32 are pulled inwardly and the brake shoes 34 of the Lift off guide rail 42.
  • the piston-side pressure chamber 39 in the hydraulic cylinder 35 is constantly kept under pressure and the spring force compensated.
  • the two solenoid valves 11 and 12 of the safety gear are energized, thereby connecting the A port of the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 via the throttle 13 to the tank 1 and the B port of the rod-side pressure chamber printed by the pump 4 and the pressure accumulator 10.
  • the force of the spring column 31 in this case acts together with the force acting in the rod-side pressure chamber hydraulic force on the toggle 33.
  • the toggle 33 are spread and thereby pressed apart the brake lever 32, whereby the brake shoes 34 located at the other end on the guide rail 42 are pressed.
  • the pressure in the rod-side pressure chamber is maintained again after the stroke via the memory charging circuit.
  • the provided in the return from A to tank 1 throttle 13 ensures this for the damping of the switching operation.
  • the circuit according to block I thus allows the safety gear in trouble-free normal operation can also be used as a holding brake in the stop.
  • the governor rope 16 is blocked, whereby a catch switch 17 is actuated. This interrupts the power supply of the solenoid valves 11 and 12 and the motor pump 4 and 5 by the blocked governor cable 16 also the actuating rod 2 is pulled upwards and thereby the control valve 14 is opened.
  • a formed from the seat valve 53 and the control spring 55 back pressure valve 15 is ramped with increasing braking distance, so that via the line A, the hydraulic oil from the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 via the Back pressure valve 15 and the control valve 14 can flow into the tank 1.
  • a throttle valve 19 is additionally provided in the return line.
  • a check valve 20 allows regardless of the switching position of the solenoid valve 12 a rod-side suction of hydraulic oil in the hydraulic cylinder 35, so that the catching process can be affected in any case.
  • a third solenoid valve 21 is not energized during normal operation as well as during a capture process and therefore open. It rather serves the elevator car after a successful catch by hand to solve again until the triggering device is reset and then can build up without the solenoid valve 21, a pressure in the piston-side pressure chamber of the safety gear.

Landscapes

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Abstract

A safety brake system for a lift cabin operates automatically when the downwards acceleration exceeds a set safety level. The spring loaded brakes apply brake pads to the guide and brake rail fitted to the lift shaft. A pneumatic/hydraulic servo system holds off the spring loaded brakes and the servo pressure is released to apply the brakes in an emergency. The brake release control includes a telescopic damping element with a release valve (14) which applies the safety braking force in a progressive ramp type control. This ensures that a lightly loaded lift cabin is stopped before the maximum pressure is applied. The applied brake pressure is proportional to the distance travelled by the cabin following application of the brakes.

Description

Die Erfindung betrifft eine geführte Hebeeinrichtung mit einer Bühne, einem Korb oder einer Kabine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, also insbesondere einen Aufzug, sowie ein Dämpfungsglied und eine Auslöseeinrichtung für eine Fangvorrichtung zum Abfangen der geführten Hebeeinrichtung im Störfall.The invention relates to a guided lifting device with a stage, a basket or a car according to the preamble of claim 1, ie in particular a lift, and an attenuator and a triggering device for a safety gear to intercept the guided lifting device in case of failure.

Eine geführte Hebeeinrichtung der vorliegenden Art umfasst demnach mindestens eine Führungsschiene, an welcher die Bühne, der Korb oder die Kabine verfahrbar geführt ist, eine Fangvorrichtung, die direkt oder indirekt an der Bühne, dem Korb oder der Kabine befestigt ist und eine Anlagefläche für eine in Bewegungsrichtung verlaufende Bremsschiene oder für die Führungsschiene, sowie eine Auslöseeinrichtung für die Fangvorrichtung, welche bei einer vorgegebenen unzulässigen Beschleunigung der Bühne, des Korbs oder der Kabine derart mit der Fangvorrichtung zusammenwirkt, dass die Anlagefläche derselben in reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt mit der Bremsschiene oder der Führungsschiene tritt, um die Bühne, den Korb oder die Kabine abzufangen.A guided lifting device of the present type therefore comprises at least one guide rail, on which the stage, the basket or the cabin is movably guided, a safety device which is attached directly or indirectly to the stage, the basket or the cabin and a contact surface for a in Direction of movement extending brake rail or for the guide rail, and a triggering device for the safety gear, which cooperates with the safety device at a given unacceptable acceleration of the stage, the basket or the car so that the contact surface thereof in frictional or non-positive contact with the brake rail or the guide rail steps to catch the stage, basket or cabin.

Bekannte Fangvorrichtungen für eine solche geführte Hebeeinrichtung arbeiten herkömmlicherweise als Sperrfangvorrichtung nach dem Verkeilungsprinzip, bei dem entweder eine zylindrische Sperr-Rolle oder ein Fangkeil über die Auslöseeinrichtung in einen der Bewegungsrichtung entgegengesetzten keilförmigen Schacht eines Fanggehäuses gedrückt wird. Sobald die Rolle oder der Keil in Kontakt mit der durch das Fanggehäuse verlaufenden Bremsschiene kommt, wird die Rolle bzw. der Keil nach dem Selbsthilfeprinzip im Fanggehäuse vollständig verkeilt und so die Bühne, der Korb oder die Kabine an der Bremsschiene abgebremst und festgehalten.Known safety devices for such a guided lifting device conventionally operate as a safety catching device according to the wedging principle, in which either a cylindrical locking roller or a safety catch is pressed over the triggering device into a wedge-shaped shaft of a catching housing which is opposite to the direction of movement. As soon as the roller or the wedge comes into contact with the brake rail running through the catching housing, the roller or the wedge according to the self-help principle in the catching housing becomes complete wedged and so braked the stage, the basket or the cab on the brake rail and held.

Um die Bremswirkung einer Fangvorrichtung zu begrenzen, sind neben Sperrfangvorrichtungen auch Bremsfangvorrichtungen bekannt, bei denen ein Fangkeil wie bei der Sperrfangvorrichtung in einen keilförmigen Schacht getrieben wird, um sich an der Bremsschiene zu verkeilen und die Bühne, den Korb bzw. die Kabine abzufangen; jedoch wird auf der gegenüberliegenden Seite der Bremsschiene eine gefederte Fangbacke eingesetzt, die mit dem Fangkeil schwimmend gelagert zusammenwirkt. Der Fangkeil läuft im keilförmigen Schacht gegen einen mechanischen Anschlag, so dass die Fangkraft insgesamt durch eine entsprechende Dimensionierung der Federkraft der gefederten Fangbacke definiert eingestellt werden kann.In order to limit the braking effect of a safety gear, in addition to safety catch devices and brake safety devices are known in which a catch wedge is driven as in the locking device in a wedge-shaped shaft to wedge on the brake rail and intercept the stage, the basket or the car; However, a spring-loaded fishing jaw is used on the opposite side of the brake rail, which cooperates with the catch wedge floating. The catch wedge runs in the wedge-shaped shaft against a mechanical stop, so that the catching force can be set defined in total defined by a corresponding dimensioning of the spring force of the spring-loaded fishing jaw.

Aus der EP 0 648 703 B1 ist eine Fangvorrichtung bekannt geworden, bei der eine Anlagefläche für den reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt mit einer Bremsschiene von einer mechanischen Feder gegen die Bremsschiene vorgespannt wird, wobei ein Druckmittelzylinder zur Kompensierung der Vorspannkraft der Feder vorhanden ist, um die Fangvorrichtung zu öffnen. Im normalen Fahrbetrieb der Hebeeinrichtung wird die Vorspannkraft der Feder durch den Druckmittelzylinder kompensiert, so dass die Anlagefläche von der Bremsschiene abgehoben wird und die Bewegung der Hebeeinrichtung freigegeben ist. Es handelt sich bei diesem Stand der Technik also um eine angesteuert öffenbare und schließbare Bremse, welche die Funktion einer Fangvorrichtung übernimmt. Die Bremse ist durch die Feder in Ruhestellung mit maximaler Bremskraft geschlossen, so dass aus Sicherheitsgründen auch bei Ausfall aller Systeme gewährleistet ist, dass die Hebeeinrichtung zuverlässig an der Bremsschiene festgesetzt wird.From EP 0 648 703 B1 a safety gear has become known in which a contact surface for frictional or non-positive contact with a brake rail is biased by a mechanical spring against the brake rail, wherein a pressure medium cylinder for compensating the biasing force of the spring is present, to open the safety gear. In normal driving operation of the lifting device, the biasing force of the spring is compensated by the pressure medium cylinder, so that the contact surface is lifted from the brake rail and the movement of the lifting device is released. It is in this state of the art therefore a controlled openable and closable brake, which takes over the function of a safety gear. The brake is closed by the spring in the rest position with maximum braking force, so that is guaranteed for safety reasons even in case of failure of all systems that the lifting device is reliably fixed to the brake rail.

Den Fangvorrichtungen im Stand der Technik ist gemeinsam, dass deren Bremskraft die Gewichtskraft der Bühne, des Korbs oder der Kabine in voll beladenem Zustand deutlich überkompensiert, um auch bei voller Beladung einen zuverlässigen Fang zu gewährleisten. Dies hat allerdings zur Folge, dass bei Teillast, insbesondere bei nur geringer Beladung der Bühne, des Korbs oder der Kabine die von der Fangvorrichtung im Störfall erzeugte Bremskraft sehr viel höher als notwendig ist, was zu einem unerwünschten schlagartigen Abbremsen führt.The safety devices in the prior art have in common that their braking force significantly overcompensates the weight of the stage, the basket or the cab when fully loaded, to ensure a reliable catch even when fully loaded. However, this has the consequence that at partial load, especially at low loading of the stage, the basket or the cabin, the braking force generated by the safety gear in case of failure very much higher than necessary, resulting in an undesirable abrupt deceleration.

Dieses Problem besteht auch bei einer federvorgespannten Fangvorrichtung, wie sie in der EP 0 648 703 B1 beschrieben ist, da dort die Auslöseeinrichtung im Störfall ein Druckmittelventil öffnet, um das Druckmittel aus dem Druckmittelzylinder ausfließen zu lassen, so dass dann die Feder die Anlagefläche an die Bremsschiene anlegen kann. Durch ein rasches Abströmen des Druckmittels wird die maximale Bremskraft der Fangvorrichtung schon kurz nach dem Zeitpunkt erreicht, an dem die Anlagefläche die Bremsschiene berührt, da sich die Feder unmittelbar danach auf der anliegenden Anlagefläche abstützt. Auch hier setzt die volle Bremskraft also abrupt ein, was wiederum bei nur teilweiser Last nachteilig ist.This problem also exists in a spring-biased safety gear, as described in EP 0 648 703 B1, since there the triggering device opens a pressure medium valve in case of failure to allow the pressure fluid to flow out of the pressure cylinder, so that then the spring, the contact surface of the Can create brake rail. By a rapid outflow of the pressure medium, the maximum braking force of the safety gear is reached shortly after the time at which the contact surface touches the brake rail, since the spring is supported immediately thereafter on the adjacent contact surface. Again, the full braking force abruptly, which in turn is disadvantageous only partial load.

Um dieses Problem zu lösen wird in der EP 0 648 703 B1 vorgeschlagen, im Ablauf des Druckmittelzylinders ein Druckregelventil einzusetzen, die Geschwindigkeit bzw. die Verzögerung der Bühne, des Korbs oder der Kabine zusätzlich zu messen und einen Regelkreis zu bilden, der das Druckregelventil derart regelt, dass die Bremskraft der Fangvorrichtung an den jeweiligen Beladungszustand angepasst wird. Die Auslösung der Fangvorrichtung erfolgt hierbei über eine elektrische Ansteuerung anhand der Signale eines Geschwindigkeitssensors als Stellgröße. Problematisch ist hierbei, dass bei einem Ausfall der Stromversorgung das System nicht funktionsfähig ist. Des Weiteren bedeutet ein solcher zusätzlicher Regelkreis mit zusätzlichen Sensoren eine zusätzliche potentielle Fehlerquelle sowie zusätzlichen Aufwand beim Aufbau und bei der Wartung.In order to solve this problem, it is proposed in EP 0 648 703 B1 to use a pressure regulating valve in the outlet of the pressure medium cylinder, to additionally measure the speed or the deceleration of the stage, the basket or the cabin and to form a control circuit which controls the pressure regulating valve regulates that the braking force of the safety gear is adapted to the respective load condition. The triggering of the safety gear takes place here via an electrical control using the signals of a speed sensor as a manipulated variable. The problem here is that in case of power failure, the system is not functional. Furthermore, such an additional control loop with additional sensors means an additional potential source of error as well as additional outlay during setup and maintenance.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine geführte Hebeeinrichtung der eingangs genannten Art hinsichtlich ihrer Fangvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass auf einfache und zuverlässige Weise eine Anpassung der Bremskraft der Fangvorrichtung an den jeweiligen Beladungszustand der Bühne, des Korbs oder der Kabine erfolgt.The present invention is therefore an object of the invention to improve a guided lifting device of the type mentioned in terms of their safety gear to the effect that a simple and reliable way to adapt the braking force of the safety gear to the respective loading condition of the stage, the basket or the car.

Gelöst ist diese Aufgabe durch eine geführte Hebeeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Dämpfungsglied mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 und eine Auslöseeinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17.This object is achieved by a guided lifting device with the features of claim 1 and by an attenuator with the features of claim 12 and a triggering device with the features of claim 17.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen geführten Hebeeinrichtung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 11; vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Dämpfungsglieds sind in den Patentansprüchen 13 bis 16 niedergelegt; eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Auslöseeinrichtung findet sich im Patentanspruch 18.Advantageous embodiments of the guided lifting device according to the invention will become apparent from the claims 2 to 11; advantageous developments of the attenuator according to the invention are laid down in the claims 13 to 16; An advantageous embodiment of the tripping device according to the invention can be found in claim 18.

Bei der geführten Hebeeinrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist die Fangvorrichtung also zusätzlich mit einem Dämpfungsglied versehen, welches für ein rampenartiges Ansteigen der Bremskraft sorgt. Die Rampe ist hierbei so ausgelegt, dass eine Bühne, ein Korb bzw. eine Kabine, die nicht voll beladen ist, nach der Aktivierung der Fangvorrichtung zum Stillstand kommt, noch bevor die maximale Bremskraft wirkt. Die Bremskraft der Fangvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Dämpfungsglied ist also zunächst einer leeren Bühne, Korb bzw. Kabine angepasst und nimmt dann stetig zu, bis die maximale Bremskraft wirkt, welche die Gewichtskraft der Bühne, des Korbs bzw. der Kabine in voll beladenem Zustand ausreichend überkompensiert. Die Länge der Rampe ist dabei erfindungsgemäß so gewählt, dass eine nur leicht beladene Bühne, Korb bzw. Kabine bereits in der Anstiegsphase der Bremskraftrampe zum Stillstand kommt, so dass hier im Endeffekt nicht die volle Bremskraft zum Abfangen der Bühne, des Korbs oder der Kabine eingesetzt wird. Es ergibt sich hierdurch ein vorteilhaft sanfter Fang. Selbst bei einer Bühne, einem Korb oder einer Kabine mit voller Beladung bietet die Erfindung Vorteile, da die Bremswirkung der Fangvorrichtung nicht abrupt, sondern sanft einsetzt und sich steigert, bis die Bühne, der Korb oder die Kabine zum Stillstand kommt.In the guided lifting device according to the present invention, the safety gear is thus additionally provided with an attenuator, which ensures a ramp-like increase in the braking force. The ramp is here designed so that a stage, a basket or a car that is not fully loaded, comes to a halt after the activation of the safety gear even before the maximum braking force acts. The braking force of the safety gear with an attenuator according to the invention is thus initially adapted to an empty stage, basket or cabin and then steadily increases until the maximum braking force acts, which overcompensates the weight of the stage, the basket or the cabin in fully loaded condition , The length of the ramp is inventively chosen so that a lightly loaded stage, basket or cabin already comes to a halt in the rising phase of the brake force ramp, so that in the end not the full braking force to intercept the stage, the basket or the cabin is used. This results in a beneficial gentle catch. Even with a stage, a basket or a cab with full load, the invention offers advantages, since the braking effect of the safety gear not abruptly but gently starts and increases until the stage, the basket or the cabin comes to a standstill.

Im Unterschied zu der im Stand der Technik vorgeschlagenen Lösung zur Bremskraftregulierung beim Fang einer geführten Hebeeinrichtung ist nach der vorliegenden Erfindung kein Regelkreis vorgesehen, sondern eine Bremskrafterhöhung, die weggesteuert ist. Die erfindungsgemäße Lösung funktioniert zudem mechanisch zwangsläufig und ist somit unabhängig von jeglicher Stromversorgung. Darüber hinaus erfolgt der Fangvorgang bei einem möglicherweise defekten oder ausgefallenen Dämpfungsglied im ungünstigsten Fall sofort mit voller Bremskraft, wie bei einer konventionellen Fangvorrichtung. Dies ist unter Sicherheitsaspekten äußerst vorteilhaft.In contrast to the proposed in the prior art solution for braking force control when catching a guided lifting device according to the present invention, no control loop is provided, but a braking force increase, which is path-controlled. The inventive solution also works mechanically inevitably and is thus independent of any power supply. In addition, the trapping process is carried out at a possibly defective or failed attenuator in the worst case immediately full of braking power, as in a conventional safety gear. This is extremely advantageous in terms of safety.

Der entscheidende Vorteil der Erfindung gegenüber den bisher bekannten Lösungen für eine Fangvorrichtung sowie für die lastabhängige Regelung der Bremskraft der Fangvorrichtung besteht jedenfalls darin, dass durch den rampenartigen Anstieg der Bremskraft der Fangvorrichtung aufgrund des erfindungsgemäßen Dämpfungsglieds und durch eine entsprechend angepasste Auslegung der Länge dieser Rampe mit einfachsten und zuverlässigen Mitteln erreicht wird, dass eine Bühne, ein Korb oder eine Kabine, die nicht voll beladen ist, mit deutlich geringerer, angepasster Bremskraft abgefangen wird, als eine Bühne, ein Korb oder eine Kabine mit voller Beladung.The decisive advantage of the invention over the hitherto known solutions for a safety gear and for the load-dependent control of the braking force of the safety gear is in any case that by the ramp-like increase in the braking force of the safety gear due to the attenuator according to the invention and by a correspondingly adapted interpretation of the length of this ramp simplest and more reliable means is achieved that a stage, a basket or a car, which is not fully loaded, is intercepted with significantly lower, adapted braking force, as a stage, a basket or a car with full load.

Das erfindungsgemäß vorhandene Dämpfungsglied kann das Ansteigen der Bremskraft der Fangvorrichtung in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg der Bühne, des Korbs oder der Kabine seit dem Auslösen der Fangvorrichtung bewirken; dies kann allerdings auch indirekt geschehen, indem die Rampe beispielsweise abhängig von der Zeit gewählt wird, die seit dem Auslösen der Fangvorrichtung vergangen ist.The inventively existing attenuator can cause the increase in the braking force of the safety gear in dependence on the distance covered the stage, the basket or the cabin since the triggering of the safety gear; However, this can also be done indirectly by the ramp is selected, for example, depending on the time that has elapsed since the triggering of the safety gear.

Die Erfindung kann bei konventionellen Fangvorrichtungen mit einem Fangkeil und einem Fanggehäuse mit keilförmigem Schacht eingesetzt werden, wobei das Dämpfungsglied dann so realisiert wird, dass der Schacht bedeutend länger ausgeführt wird als bisher, und zwar derart, dass eine nicht voll beladene Bühne, Korb oder Kabine zum Stillstand kommt, bevor der Fangkeil seine maximale Bremskraft erzeugt. So kann durch die Erfindung selbst eine Sperrfangvorrichtung an den momentanen Beladungszustand der Bühne, des Korbs oder der Kabine "angepasst" werden.The invention can be used in conventional safety gear with a catch wedge and a catcher housing with wedge-shaped shaft, wherein the attenuator is then implemented so that the shaft is significantly longer than previously executed, in such a way that a not fully loaded stage, basket or cabin comes to a stop before the catch wedge generates its maximum braking force. Thus, by the invention itself, a safety catch device can be "adapted" to the current loading state of the stage, the basket or the cabin.

Bei Bremsfangvorrichtungen kann das erfindungsgemäße Dämpfungsglied als mechanische Dämpfung der Anlagefläche ausgebildet sein, wodurch sich beim Anlegen der Anlegefläche an die Bremsschiene ein gedämpftes Einsetzen der Bremskraft ergibt und hierdurch die erfindungsgemäße Rampe erzeugt wird.In brake safety devices, the attenuator of the invention may be formed as a mechanical damping of the contact surface, resulting in the application of the contact surface of the brake rail a damped onset of braking force and thereby the ramp according to the invention is generated.

Besonders vorteilhaft kann die Erfindung bei einer geführten Hebeeinrichtung eingesetzt werden, deren Fangvorrichtung ein Federelement, das die Anlagefläche gegen die Bremsschiene oder die Führungsschiene vorspannt, sowie ein Betätigungselement zur bedarfsweisen Kompensierung der Vorspannkraft des Federelements umfasst und so ausgestaltet ist, dass die Anlagefläche durch Ansteuern des Betätigungselements an die Bremsschiene oder die Führungsschiene angestellt und von dieser abgestellt werden kann. Denn bei einer solchen Fangvorrichtung kann das erfindungsgemäß vorhandene Dämpfungsglied ganz einfach auf die Ansteuerung des Betätigungselements wirken und dieses verzögern, so dass die Vorspannkraft des Federelements erfindungsgemäß rampenartig ansteigt.Particularly advantageously, the invention can be used in a guided lifting device whose safety catch comprises a spring element which biases the contact surface against the brake rail or the guide rail, and an actuating element for compensating the biasing force of the spring element as required and is designed so that the contact surface by driving the Actuator can be employed on the brake rail or the guide rail and parked by this. For in such a safety gear, the inventively existing attenuator can easily act on the activation of the actuator and delay this, so that the biasing force of the spring element increases according to the invention ramp-like.

Vorzugsweise wird in der Fangvorrichtung eine kraftverstärkende Übersetzungskinematik eingesetzt, mittels welcher das Federelement auf die Anlagefläche wirkt. Diese Übersetzungskinematik kann beispielsweise als Kniehebel-Übersetzung ausgebildet sein. Aufgrund des sehr hohen Übersetzungsverhältnisses einer Kniehebel-Übersetzung kann ein vergleichsweise schwaches Federelement eingesetzt werden, das nur wenig Einbauraum beansprucht. Ferner hat eine Kniehebel-Übersetzung den weiteren Vorteil, dass sie so ausgelegt werden kann, dass das Übersetzungsverhältnis sich ebenso schnell oder sogar schneller steigert, als die Federkraft einer mechanischen Feder beim Entspannen derselben nachlässt. Ungleichmäßigkeiten an der Bremsschiene müssen hier nicht mehr zu nachteiligen Veränderungen der Bremskraft führen.Preferably, a force-intensifying transmission kinematics is used in the safety gear, by means of which the spring element acts on the contact surface. This translation kinematics can be designed, for example, as a toggle lever translation. Due to the very high gear ratio of a toggle lever translation, a comparatively weak spring element can be used, which requires little installation space. Furthermore, a toggle lever translation has the further advantage that it can be designed so that the gear ratio increases just as quickly or even faster than the spring force of a mechanical spring when relaxing the same decreases. Irregularities on the brake rail no longer have to lead to adverse changes in the braking force.

Das Federelement einer derart ausgebildeten Fangvorrichtung ist vorzugsweise eine mechanische Feder, während des Betätigungselement zur Kompensierung der Federkraft eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit sein kann. Ein mechanisches Federpaket ist nicht störanfällig und bietet somit den Vorteil, dass die Fangvorrichtung auch dann noch funktioniert, wenn das Hydrauliksystem bzw. das Pneumatiksystem ausfällt. Das erfindungsgemäß vorhandene Dämpfungsglied kann dann vorteilhafterweise so angeordnet sein, dass es den Abfluss des Druckmittels aus der Kolben-Zylinder-Einheit gezielt verzögert und hierdurch den rampenartigen Anstieg der Bremskraft, also insbesondere der Federkraft des Federelements erzeugt. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn ein Druckspeicher für das hydraulische oder pneumatische Druckmittel vorhanden ist, der das verzögerte Abfließen des Druckmittels und den damit verbundenen Rückstaudruck dynamisch stabilisiert.The spring element of a safety device designed in this way is preferably a mechanical spring, while the actuating element for compensating the spring force may be a hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder unit. A mechanical spring package is not susceptible to interference and thus offers the advantage that the safety gear still works even if the hydraulic system or the pneumatic system fails. The inventively existing attenuator can then be advantageously arranged so that it specifically delays the outflow of the pressure medium from the piston-cylinder unit and thereby generates the ramp-like increase in the braking force, ie in particular the spring force of the spring element. It is particularly advantageous if a pressure accumulator for the hydraulic or pneumatic pressure means is present, which dynamically stabilizes the delayed flow of the pressure medium and the associated back pressure.

Das erfindungsgemäß vorhandene Dämpfungsglied ist vorzugsweise in die Auslöseeinrichtung der Fangvorrichtung integriert, so dass es automatisch aktiviert wird, sobald die Auslöseeinrichtung anspricht.The present invention existing attenuator is preferably integrated into the triggering device of the safety gear, so that it is automatically activated as soon as the triggering device responds.

Zur Verwendung bei einer Fangvorrichtung einer erfindungsgemäßen geführten Hebeeinrichtung, welche eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit als Betätigungselement zur Kompensierung der Vorspannkraft eines Federelements beinhaltet, kann das erfindungsgemäße Dämpfungsglied so ausgebildet sein, dass es einen Zulauf für das von der Fangvorrichtung zum Abfangen der Bühne, des Korbs oder der Kabine abfließende Druckmittel, einen Ablauf für dieses Druckmittel sowie ein Staudruckventil zwischen dem Zulauf und dem Ablauf aufweist. Das Staudruckventil ist hierbei so ausgestaltet, dass es den Durchfluss des Druckmittels nach dem Auslösen der Fangvorrichtung von einem Minimalwert rampenartig auf einen maximalen Wert steigert, wobei der rampenartige Anstieg des Durchflusses und somit im Endeffekt der Bremskraft des Federelements gemäß der vorliegenden Erfindung so gewählt ist, dass eine Bühne, ein Korb oder eine Kabine in nicht voll beladenem Zustand zum Stillstand kommt, bevor die maximale Bremskraft der Fangvorrichtung wirkt.For use in a safety gear of a guided lifting device according to the invention, which includes a hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder unit as an actuating element for compensating the biasing force of a spring element, the attenuator according to the invention can be designed so that it is an inlet for the catching device for interception the stage, the basket or the cabin effluent pressure medium, a drain for this pressure medium and a back pressure valve between the inlet and the drain has. The dynamic pressure valve is in this case designed such that it increases the flow rate of the pressure medium after triggering the safety gear from a minimum value to a maximum value, wherein the ramp-like increase of the flow and thus in the end of the braking force of the spring element is selected according to the present invention, that a stage, a basket or a cab comes to a standstill when not fully loaded, before the maximum braking force of the safety gear acts.

Das Staudruckventil eines solchen Dämpfungsgliedes kann so ausgestaltet sein, dass die Steigerung des Durchflusses des Druckmittels abhängig vom zurückgelegten Weg der Bühne, des Korbs oder der Kabine seit dem Auslösen der Fangvorrichtung ist. Dies kann dadurch erzielt werden, dass das Staudruckventil durch ein Sitzventil mit einer auf dieses wirkenden Steuerfeder gebildet wird, wobei das Gegenlager der Steuerfeder entsprechend dem zurückgelegten Weg der Bühne, des Korbs oder der Kabine seit dem Auslösen der Fangvorrichtung vom Sitzventil weg verschiebbar ist. Das Gegenlager der Steuerfeder kann hierzu an einem Steuerelement, welches insbesondere eine in ein Reglerseil der geführten Hebeeinrichtung einsetzbare Betätigungsstange sein kann, angebracht werden, wodurch sich die wegabhängige Steuerung des Dämpfungsglieds mechanisch zwangsläufig ergibt.The dynamic pressure valve of such an attenuator can be designed so that the increase in the flow of the pressure medium depends on the distance covered the stage, the basket or the cabin since the triggering of the safety gear. This can be achieved in that the dynamic pressure valve is formed by a poppet valve with a control spring acting on it, wherein the counter-bearing of the control spring according to the distance traveled the stage, the basket or the cabin since the release of the safety gear from the seat valve is displaced away. The abutment of the control spring can this purpose on a control, which can be used in particular a usable in a governor rope of the guided lifting device actuating rod, are mounted, whereby the path-dependent control of the attenuator mechanically inevitably results.

Zur Realisierung der Erfindung kommt bevorzugterweise eine Auslöseeinrichtung zum Einsatz, welche in das erfindungsgemäß vorhandene Dämpfungsglied einer geführten Hebeeinrichtung integriert wird und ein durch das Steuerelement betätigbares Steuerventil zwischen dem Zulauf und dem Ablauf des Dämpfungsgliedes umfasst. Zur Kompensation von Reibungs- und Massenträgheitseffekten am Reglerseil kann das Steuerventil von einer Schließfeder in die geschlossene Stellung vorgespannt sein, so dass die Auslöseeinrichtung tatsächlich erst dann auslöst, wenn das Reglerseil aufgrund einer unzulässigen Beschleunigung der Bühne, des Korbs oder der Kabine blockiert wird.To implement the invention, preferably a triggering device is used, which is integrated into the damping element of a guided lifting device according to the invention and comprises a control valve actuatable by the control between the inlet and the outlet of the damping element. To compensate for friction and inertia effects on the governor rope, the control valve may be biased by a closing spring in the closed position, so that the triggering device actually only triggers when the governor rope is blocked due to improper acceleration of the stage, the basket or the cabin.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben und näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Dämpfungsglieds mit integrierter Auslöseeinrichtung;
Figur 2 und Figur 3
Details aus Figur 1;
Figur 4
ein Blockschaltbild eines Hydrauliksystems für die Fangvorrichtung einer erfindungsgemäßen geführten Hebeeinrichtung.
Reference to the accompanying drawings, an embodiment of the invention will be described and explained in more detail below. Show it:
FIG. 1
a schematic sectional view of an attenuator according to the invention with integrated triggering device;
FIG. 2 and FIG. 3
Details of Figure 1;
FIG. 4
a block diagram of a hydraulic system for the safety gear of a guided lifting device according to the invention.

Die in den Figuren 1 bis 3 im Schnitt dargestellte Ausführungsform eines erfindungsgemäß bei einer geführten Hebeeinrichtung vorhandenen Dämpfungsglieds kommt bei einer Fangvorrichtung zum Einsatz, die mittels mechanisch vorgespannter Federelemente 31 die Fangbremskraft erzeugt, wobei im normalen Fahrbetrieb eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 35 die Federkraft dieser Federelemente kompensiert (Fig. 4).The embodiment shown in FIGS. 1 to 3 of an attenuator provided according to the invention in a guided lifting device is used in a safety gear which generates the catch braking force by means of mechanically prestressed spring elements 31, wherein a hydraulic piston-cylinder unit 35 controls the spring force during normal driving operation compensates for these spring elements (Fig. 4).

Das Dämpfungsglied in den Figuren 1 bis 3 enthält auch die Auslöseeinrichtung und umfasst ein Gehäuse 51, welches fest mit der (nicht dargestellten) Kabine eines Aufzugs verbunden sowie rohrförmig ausgebildet und an beiden Enden mit koaxial angeordneten, abgedichteten Durchführungen 56, 57 versehen ist, durch welche eine Betätigungsstange 52 läuft. Die Betätigungsstange 52 ist mit einem oberen Einhängepunkt 63 und einem unteren Einhängepunkt 64 für ein Reglerseil 16 des Aufzugs versehen und wird demgemäß als Teil dieses Reglerseils in dieses eingesetzt.The damping member in Figures 1 to 3 also includes the triggering device and comprises a housing 51 which is fixedly connected to the (not shown) cabin of an elevator and tubular and formed at both ends with coaxially arranged, sealed passages 56, 57, through which an actuating rod 52 is running. The actuating rod 52 is provided with an upper suspension point 63 and a lower suspension point 64 is provided for a governor rope 16 of the elevator and is accordingly used as part of this governor rope in this.

Das Gehäuse 51 ist in seinem Inneren mit einer Trennwand 59 versehen, durch welche die Betätigungsstange 52 durchläuft. Dadurch ist das Gehäuse 51 in einen oberen 66 und einen unteren Gehäuseraum 65 unterteilt. Die Betätigungsstange 52 ist mit einem Steuerventil 14 versehen, welches mittels der Federkraft einer Schließfeder 54 die durch die Trennwand 59 geteilten Gehäuseräume 65 und 66 zueinander abdichtet.The housing 51 is provided in its interior with a partition 59 through which the actuating rod 52 passes. As a result, the housing 51 is divided into an upper 66 and a lower housing space 65. The actuating rod 52 is provided with a control valve 14 which, by means of the spring force of a closing spring 54, seals the housing spaces 65 and 66 which are divided by the partition 59.

Ein Zulauf 61 ist mit der Kolben-Zylinder-Einheit 35 der Fangvorrichtung verbunden, wohingegen ein Ablauf 62 in den Tank 1 des Hydrauliksystems (Figur 4) zurückführt. Das Steuerventil 14 verschließt also den Abfluss des Hydrauliköls aus der Fangvorrichtung und ermöglicht dadurch einen Normalbetrieb des Aufzugs, solange die Betätigungsstange 52 nicht relativ zum Gehäuse 51 bewegt wird. Die Schließkraft der Schließfeder 54 ist hierbei so ausgelegt, dass sie größer ist als die Reib- und Massenträgheitskräfte des Reglerseils 16 und der bewegten Teile des an diesem angebrachten (nicht dargestellten) Geschwindigkeitsbegrenzers. Erst dann, wenn das Reglerseil 16 blockiert wird und dementsprechend die Betätigungsstange 52 gegen die Kraft der Schließfeder 54 relativ zum Gehäuse 51 nach oben gezogen wird, wird das Steuerventil 14 geöffnet. Dies ermöglicht dann den Abfluss des Hydrauliköls aus der Fangvorrichtung, so dass die dort vorhandene Feder 31 die Bremskraft zum Abfangen der Aufzugskabine aufbauen kann. Diese Teile des Dämpfungsglieds bilden also die Auslöseeinrichtung des vorliegenden Ausführungsbeispiels.An inlet 61 is connected to the piston-cylinder unit 35 of the safety gear, whereas a drain 62 in the tank 1 of the hydraulic system (Figure 4) leads back. The control valve 14 thus closes the drainage of the hydraulic oil from the safety gear and thereby allows a normal operation of the elevator, as long as the actuating rod 52 is not moved relative to the housing 51. The closing force of the closing spring 54 is in this case designed so that it is greater than the frictional and inertia forces of the governor cable 16 and the moving parts of the attached thereto (not shown) speed limiter. Only then, when the governor rope 16 is blocked and accordingly the actuating rod 52 is pulled against the force of the closing spring 54 relative to the housing 51 upwards, the control valve 14 is opened. This then allows the drainage of the hydraulic oil from the safety gear, so that the existing there spring 31 can build the braking force to intercept the elevator car. These parts of the attenuator thus form the triggering device of the present embodiment.

Als eigentliches Dämpfungsglied ist im unteren Gehäuseraum 65 ein Sitzventil 53 angeordnet, welches über eine Steuerfeder 55 vorgespannt wird. Das Sitzventil 53 ist mit einer koaxialen Bohrung versehen, durch welche die Betätigungsstange 52 verläuft, so dass es gegenüber dieser verschoben werden kann. Die Steuerfeder 55 stützt sich an einem Anschlagbund 60 ab, der fest mit der Betätigungsstange 52 verbunden ist.As the actual attenuator, a seat valve 53 is arranged in the lower housing space 65, which valve is pretensioned via a control spring 55. The poppet valve 53 is provided with a coaxial bore through which the actuating rod 52 extends so that it can be displaced with respect thereto. The control spring 55 is supported on a stop collar 60 which is fixedly connected to the actuating rod 52.

Das in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Dämpfungsglied mit integrierter Auslöseeinrichtung funktioniert in der folgenden Art und Weise: Sobald eine unzulässige Beschleunigung der Aufzugskabine erfolgt, blockiert das Reglerseil 16 in an sich bekannter Art, wodurch die Betätigungsstange 52 aufgrund der Verbindung mit dem Reglerseil im oberen Einhängepunkt 63 nach oben gezogen wird. Hierdurch wird das Steuerventil 14 geöffnet. Jetzt kann das Hydrauliköl von der Kolben-Zylinder-Einheit 35 in der Fangvorrichtung über den Zulauf 61, das Sitzventil 53 und den Ablauf 62 abfließen. Hierbei ist der wirkende Rückstaudruck aufgrund der anfänglich hohen Vorspannung der Steuerfeder 55 zunächst hoch, so dass die Federkraft der Fangvorrichtung aufgrund des Rückstaudrucks in der Kolben-Zylinder-Einheit 35 zunächst nur minimal auf die Führungsschiene 42 wirkt. Diese Einstellung ist an die leere Aufzugskabine angepasst. Mit zunehmendem Bremsweg wird die Betätigungsstange 52 und mit dieser der Anschlagbund 60 immer weiter nach oben gezogen, so dass die Vorspannung der Steuerfeder 55 mehr und mehr sinkt und der Rückstaudruck verringert wird. Im Ergebnis steigt dadurch die Bremskraft der Fangvorrichtung mit zunehmendem Bremsweg. Erreicht der Anschlagbund 60 die Anschlagfläche der Trennwand 59, so ist die Federvorspannung der Steuerfeder 55 aufgehoben und der Rückstaudruck sinkt auf Null ab. Die Bremskraft der Fangvorrichtung erreicht somit den maximalen Wert. Dieser Wert richtet sich nach den Anforderungen eines Fanges einer voll beladenen Aufzugskabine.The attenuator shown in Figures 1 to 3 with integrated release device works in the following manner: As soon as an illegal Acceleration of the elevator car is blocked, the governor rope 16 in a conventional manner, whereby the actuating rod 52 is pulled upwards due to the connection with the governor rope in the upper mounting point 63. As a result, the control valve 14 is opened. Now, the hydraulic oil from the piston-cylinder unit 35 in the safety gear via the inlet 61, the seat valve 53 and the drain 62 drain. Here, the effective back pressure due to the initially high bias of the control spring 55 is initially high, so that the spring force of the safety gear due to the back pressure in the piston-cylinder unit 35 initially only minimally acts on the guide rail 42. This setting is adapted to the empty elevator car. With increasing braking distance, the actuating rod 52 and with this the stop collar 60 is pulled further and further up, so that the bias of the control spring 55 decreases more and more and the back pressure is reduced. As a result, thereby increases the braking force of the safety gear with increasing braking distance. If the stop collar 60 reaches the abutment surface of the dividing wall 59, then the spring preload of the control spring 55 is released and the back pressure drops to zero. The braking force of the safety gear thus reaches the maximum value. This value depends on the requirements of a catch of a fully loaded elevator car.

Aufgrund einer nicht vollständigen Abdichtung der Bohrung im Sitzventil 53 gegenüber der Betätigungsstange 52 baut sich der Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit 35 der Fangvorrichtung auch dann vollständig ab, wenn der Anschlagbund beim Stillstand der Kabine 60 noch nicht bis zur Trennwand 59 gekommen ist, so dass die Bremskraft nach dem Stillstand der Aufzugskabine gleichwohl auf die maximale Bremskraft ansteigt und die gefangene Kabine insofern mit maximaler Bremskraft festgehalten wird.Due to an incomplete sealing of the bore in the seat valve 53 with respect to the actuating rod 52, the pressure in the piston-cylinder unit 35 of the safety device is also completely reduced when the stop collar has not yet reached the dividing wall 59 when the car 60 is stationary. so that the braking force after the standstill of the elevator car nonetheless increases to the maximum braking force and the captured car is held so far with maximum braking force.

Das Blockschaltbild in Figur 4 zeigt das Hydrauliksystem für die Fangvorrichtung, welche in einem Gehäuse 30 eine mechanische Federsäule 31 enthält, die über zwei Kniehebel 33 und Bremsarme 32 auf zwei symmetrisch nach Art einer Zange betätigbare Bremsbacken 34 wirkt. Die Bremsarme 32 sind hierzu am Gehäuse 30 drehbar gelagert. Die beiden Bremsbacken 34 mit jeweils einer als Bremsbelag ausgebildeten Anlagefläche 45 wirken auf eine Führungsschiene 42 der geführten Hebeeinrichtung, welche gleichzeitig als Bremsschiene dient. Die Vorspannkraft der Federsäule 31 wird mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit, die hier als doppelt wirkender Hydraulikzylinder 35 ausgebildet ist, bedarfsweise kompensiert. Je nach Druckbeaufschlagung am Anschluss A oder am Anschluss B wirkt der Hydraulikzylinder 35 der Federsäule 31 entgegen oder verstärkt deren Federkraft.The block diagram in Figure 4 shows the hydraulic system for the safety gear, which contains a mechanical spring column 31 in a housing 30, which acts via two toggle lever 33 and brake arms 32 on two symmetrically in the manner of a pair of pliers operable brake shoes 34. The brake arms 32 are rotatably mounted on the housing 30 for this purpose. The two brake shoes 34 each having a bearing surface 45 formed as a brake pad act on a guide rail 42 of the guided lifting device, which simultaneously serves as a brake rail serves. The biasing force of the spring column 31 is compensated by means of a piston-cylinder unit, which is designed here as a double-acting hydraulic cylinder 35, if necessary. Depending on the pressurization at port A or at port B, the hydraulic cylinder 35 counteracts the spring column 31 or increases its spring force.

Die hydraulische Versorgungseinheit, welche den doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 35 ansteuert, ist im Block I in Figur 3 zusammengefasst. Diese Versorgungseinheit besteht im Wesentlichen aus einem Hydrauliktank 1 mit einem Belüftungsfilter 2, einem Saugfilter 3, einer Pumpe 4 mit einem Motor 5, einem Pumpen-Rückschlagventil 6, einem Druckbegrenzungsventil 7, zwei magnetbetätigten Drei/Zwei-Wege-Sitzventilen 11 und 12, einem Druckspeicher 10 mit einer Drossel 8 im Zu- bzw. Ablauf und einem dazwischen platzierten Druckschalter 9. Ferner befindet sich im Rücklauf von A nach B eine Drossel 13. Die Pumpe 4 wird normalerweise über den Druckschalter 9 ein- und ausgeschaltet, wodurch sie den Druckspeicher 10 auf dem für die Komprimierung der Federsäule 31 erforderlichen Niveau hält.The hydraulic supply unit, which controls the double-acting hydraulic cylinder 35, is summarized in block I in FIG. This supply unit consists essentially of a hydraulic tank 1 with a ventilation filter 2, a suction filter 3, a pump 4 with a motor 5, a pump check valve 6, a pressure relief valve 7, two solenoid-operated three / two-way seat valves 11 and 12, a Pressure accumulator 10 with a throttle 8 in the inlet and outlet and an interposed pressure switch 9. Further, in the return from A to B, a throttle 13. The pump 4 is normally switched on and off via the pressure switch 9, whereby they the pressure accumulator 10 holds on the required for the compression of the spring column 31 level.

Während der Fahrt der (nicht dargestellten) Kabine sind die Bremsbacken 34 der Fangvorrichtung geöffnet, so dass an der Führungsschiene 42 keine Bremskraft erzeugt wird. Hierzu wird der Hydraulikzylinder 35 am Anschluss A bedruckt und am Anschluss B mit der Tankleitung verbunden, wozu die Magnetventile 11 und 12 stromlos geschaltet werden. Die Kraft der Federsäule 31, welche die Kniehebel 33 spreizt, wird hierbei durch die hydraulische Kraft im kolbenseitigen Druckraum 39 des Hydraulikzylinders 35 kompensiert und dadurch der Kniehebel 33 gelöst, wodurch die hinteren Schenkel der Bremshebel 32 nach innen gezogen werden und die Bremsbacken 34 von der Führungsschiene 42 abheben. Durch die Speicherladeschaltung des Blocks I wird der kolbenseitige Druckraum 39 im Hydraulikzylinder 35 ständig unter Druck gehalten und die Federkraft ausgeglichen.While driving the cabin (not shown), the brake shoes 34 of the safety gear are opened so that no braking force is generated on the guide rail 42. For this purpose, the hydraulic cylinder 35 is printed at port A and connected at port B to the tank line, to which the solenoid valves 11 and 12 are de-energized. The force of the spring column 31, which spreads the toggle lever 33 is compensated by the hydraulic force in the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 and thereby released the toggle 33, whereby the rear legs of the brake lever 32 are pulled inwardly and the brake shoes 34 of the Lift off guide rail 42. By the accumulator charging circuit of the block I, the piston-side pressure chamber 39 in the hydraulic cylinder 35 is constantly kept under pressure and the spring force compensated.

Wenn die Kabine in der Haltestelle steht, werden die beiden Magnetventile 11 und 12 der Fangvorrichtung bestromt und dadurch der A-Anschluss des kolbenseitigen Druckraums 39 des Hydraulikzylinders 35 über die Drossel 13 mit dem Tank 1 verbunden sowie der B-Anschluss des stangenseitigen Druckraums von der Pumpe 4 bzw. dem Druckspeicher 10 bedruckt. Die Kraft der Federsäule 31 wirkt hierbei gemeinsam mit der im stangenseitigen Druckraum wirkenden hydraulischen Kraft auf die Kniehebel 33. Beim hierdurch erfolgenden Hubvorgang des Kolbens werden die Kniehebel 33 gespreizt und dadurch die Bremshebel 32 auseinandergedrückt, wodurch die am anderen Ende befindlichen Bremsbacken 34 auf die Führungsschiene 42 gepresst werden. Der Druck im stangenseitigen Druckraum wird nach erfolgtem Hub wiederum über die Speicherladeschaltung aufrecht erhalten. Die im Rücklauf von A zum Tank 1 vorgesehene Drossel 13 sorgt hierbei für die Dämpfung des Umschaltvorgangs. Die Schaltung nach Block I ermöglicht also, dass die Fangvorrichtung im störungsfreien Normalbetrieb auch als Festhaltebremse in der Haltestelle verwendet werden kann.When the car is in the stop, the two solenoid valves 11 and 12 of the safety gear are energized, thereby connecting the A port of the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 via the throttle 13 to the tank 1 and the B port of the rod-side pressure chamber printed by the pump 4 and the pressure accumulator 10. The force of the spring column 31 in this case acts together with the force acting in the rod-side pressure chamber hydraulic force on the toggle 33. When doing this lifting of the piston, the toggle 33 are spread and thereby pressed apart the brake lever 32, whereby the brake shoes 34 located at the other end on the guide rail 42 are pressed. The pressure in the rod-side pressure chamber is maintained again after the stroke via the memory charging circuit. The provided in the return from A to tank 1 throttle 13 ensures this for the damping of the switching operation. The circuit according to block I thus allows the safety gear in trouble-free normal operation can also be used as a holding brake in the stop.

Im Fall einer Störung, also wenn eine unzulässig hohe Beschleunigung der Kabine festgestellt wird, wird durch Block II des Hydrauliksystems wie folgt ein Fangvorgang bewirkt:In the case of a fault, that is, when an inadmissibly high acceleration of the car is detected, by block II of the hydraulic system, a catching action is effected as follows:

Bei einer unzulässig hohen Geschwindigkeit der Kabine wird das Reglerseil 16 blockiert, wodurch ein Fangschalter 17 betätigt wird. Dieser unterbricht die Stromversorgung der Magnetventile 11 und 12 sowie der Motorpumpe 4 bzw. 5. Durch das blockierte Reglerseil 16 wird außerdem die Betätigungsstange 2 nach oben gezogen und hierdurch das Steuerventil 14 geöffnet. In der oben anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebenen Art und Weise wird ein aus dem Sitzventil 53 und der Steuerfeder 55 gebildetes Staudruckventil 15 mit zunehmendem Bremsweg rampenartig geöffnet, so dass über die Leitung A das Hydrauliköl aus dem kolbenseitigen Druckraum 39 des Hydraulikzylinders 35 über das Staudruckventil 15 und das Steuerventil 14 in den Tank 1 fließen kann. Zur schnelleren dynamischen Stabilisierung des beim Fangvorgang abfließenden Hydrauliköls ist zusätzlich ein Drosselventil 19 in der Rücklaufleitung vorgesehen. Ein Rückschlagventil 20 ermöglicht unabhängig von der Schaltstellung des Magnetventils 12 ein stangenseitiges Nachsaugen von Hydrauliköl in den Hydraulikzylinder 35, so dass der Fangvorgang in keinem Fall beeinträchtigt werden kann. Ein drittes Magnetventil 21 ist sowohl während des Normalbetriebes als auch bei einem Fangvorgang nicht bestromt und daher offen. Es dient vielmehr dazu, die Aufzugskabine nach einem erfolgten Fang von Hand wieder zu lösen, bis die Auslöseeinrichtung wieder zurückgestellt ist und sich dann auch ohne das Magnetventil 21 ein Druck im kolbenseitigen Druckraum der Fangvorrichtung aufbauen kann.At an unacceptably high speed of the cabin, the governor rope 16 is blocked, whereby a catch switch 17 is actuated. This interrupts the power supply of the solenoid valves 11 and 12 and the motor pump 4 and 5 by the blocked governor cable 16 also the actuating rod 2 is pulled upwards and thereby the control valve 14 is opened. In the manner described above with reference to Figures 1 to 3, a formed from the seat valve 53 and the control spring 55 back pressure valve 15 is ramped with increasing braking distance, so that via the line A, the hydraulic oil from the piston-side pressure chamber 39 of the hydraulic cylinder 35 via the Back pressure valve 15 and the control valve 14 can flow into the tank 1. For faster dynamic stabilization of the effluent during the catching hydraulic oil, a throttle valve 19 is additionally provided in the return line. A check valve 20 allows regardless of the switching position of the solenoid valve 12 a rod-side suction of hydraulic oil in the hydraulic cylinder 35, so that the catching process can be affected in any case. A third solenoid valve 21 is not energized during normal operation as well as during a capture process and therefore open. It rather serves the elevator car after a successful catch by hand to solve again until the triggering device is reset and then can build up without the solenoid valve 21, a pressure in the piston-side pressure chamber of the safety gear.

Claims (18)

Geführte Hebeeinrichtung mit einer Bühne, einem Korb oder einer Kabine, - mit mindestens einer Führungsschiene (42), an welcher die Bühne, der Korb oder die Kabine verfahrbar geführt ist, - mit einer Fangvorrichtung, die direkt oder indirekt an der Bühne, dem Korb oder der Kabine befestigt ist und eine Anlagefläche (45) für eine in Bewegungsrichtung verlaufende Bremsschiene oder für die Führungsschiene (42) aufweist, - sowie mit einer Auslöseeinrichtung (14, 15, 16, 17, 18) für die Fangvorrichtung, welche bei einer vorgegebenen unzulässigen Beschleunigung der Bühne, des Korbs oder der Kabine derart mit der Fangvorrichtung zusammenwirkt, dass die Anlagefläche (45) in reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt mit der Bremsschiene oder der Führungsschiene (42) tritt, um die Bühne, den Korb oder die Kabine abzufangen, - wobei die Fangvorrichtung so ausgelegt ist, dass die durch den reib- bzw. kraftschlüssigen Kontakt zwischen der Anlagefläche (45) und der Bremsschiene oder Führungsschiene (42) maximal erzeugbare Bremskraft die Gewichtskraft der Bühne, des Korbs oder der Kabine unter Volllast überkompensiert, dadurch gekennzeichnet, - dass ein mit der Fangvorrichtung zusammenwirkendes Dämpfungsglied (52, 53, 55, 60) für ein rampenartiges Ansteigen der Bremskraft vorgesehen ist, wobei das rampenartige Ansteigen der Bremskraft so gewählt ist, dass eine nicht voll beladene Bühne, ein solcher Korb oder eine solche Kabine zum Stillstand kommt, bevor die maximale Bremskraft wirkt. Guided lifting device with a stage, a basket or a cabin, - With at least one guide rail (42) on which the stage, the basket or the cabin is movably guided, - having a safety device directly or indirectly fixed to the platform, the basket or the car and having a bearing surface (45) for a direction of movement of the brake track or the guide rail (42), - And with a triggering device (14, 15, 16, 17, 18) for the safety gear, which cooperates with the safety device for a given impermissible acceleration of the stage, the basket or the car in such a way that the contact surface (45) in rubbing or force-locking contact with the brake track or guide rail (42) to intercept the platform, basket or cab; wherein the safety gear is designed such that the maximum force that can be generated by the frictional or non-positive contact between the contact surface (45) and the brake rail or guide rail (42) overcompensates the weight of the platform, the basket or the cabin under full load, characterized, - That a cooperating with the safety device attenuator (52, 53, 55, 60) is provided for a ramp-like increase in the braking force, wherein the ramp-like increase of the braking force is selected such that a not fully loaded stage, such a basket or such a car comes to a halt before the maximum braking force acts. Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Dämpfungsglied das Ansteigen der Bremskraft der Fangvorrichtung in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg der Bühne, des Korbs oder der Kabine seit dem Auslösen der Fangvorrichtung bewirkt.Guided lifting device according to claim 1,
characterized,
that the damping member causes the increase of the braking force of the safety gear in dependence on the distance traveled the stage, the basket or the cabin since the triggering of the safety gear. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fangvorrichtung einen Fangkeil und ein Fanggehäuse mit einem keilförmigen Schacht umfasst, wobei der Schacht derart lang ausgebildet ist, dass eine nicht voll beladene Bühne, ein solcher Korb oder eine solche Kabine zum Stillstand kommt, bevor der Fangkeil seine maximale Bremskraft erzeugt.Guided lifting device according to one of claims 1 or 2,
characterized,
that the safety gear comprises a catch wedge and a catcher housing with a wedge-shaped shaft, wherein the shaft is designed so long that a not fully loaded stage, such a basket or such a car comes to a halt before the catch wedge generates its maximum braking force. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Dämpfungsglied an der Anlagefläche der Fangvorrichtung angeordnet ist.Guided lifting device according to one of claims 1 or 2,
characterized,
that the damping member is arranged on the contact surface of the safety gear. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fangvorrichtung ein Federelement (31), das die Anlagefläche (45) gegen die Bremsschiene oder die Führungsschiene (42) vorspannt, sowie ein Betätigungselement (35) zur bedarfsweisen Kompensierung der Vorspannkraft des Federelements (31) umfasst und so ausgestaltet ist, dass die Anlagefläche (45) durch Ansteuern des Betätigungselements (35) an die Bremsschiene (42) oder die Führungsschiene angestellt und von dieser abgestellt werden kann.Guided lifting device according to one of claims 1, 2 or 4,
characterized,
in that the catching device comprises a spring element (31) which biases the contact surface (45) against the brake rail or the guide rail (42) and an actuating element (35) for compensating the pretensioning force of the spring element (31) as required, and is designed such that the Contact surface (45) can be made by controlling the actuating element (35) on the brake rail (42) or the guide rail and can be turned off by this. Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fangvorrichtung außerdem eine kraftverstärkende Übersetzungskinematik (32, 33) umfasst, mittels welcher das Federelement (31) auf die Anlagefläche (45) wirkt.Guided lifting device according to claim 5,
characterized,
in that the safety gear also comprises a power-amplifying transmission kinematics (32, 33) by means of which the spring element (31) acts on the contact surface (45). Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Federelement (31) eine mechanische Feder ist.Guided lifting device according to one of claims 5 or 6,
characterized,
that the spring element (31) is a mechanical spring. Geführte Hebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Betätigungselement eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit (35) ist.Guided lifting device according to one of claims 5 to 7,
characterized,
that the actuating element is a hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder unit (35). Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Dämpfungsglied so angeordnet ist, dass es den Abfluss des Druckmittels aus der Kolben-Zylinder-Einheit (35) verzögert.Guided lifting device according to claim 8,
characterized,
that the damping member is arranged so that it delays the outflow of the pressure medium from the piston-cylinder unit (35). Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Betätigungselement ein Druckspeicher für das hydraulische oder pneumatische Druckmittel zugeordnet ist.Guided lifting device according to claim 9,
characterized,
that the actuating element is associated with an accumulator for the hydraulic or pneumatic pressure medium. Geführte Hebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Dämpfungsglied in die Auslöseeinrichtung integriert ist.Guided lifting device according to claim 1 or any one of claims 5 to 10,
characterized,
that the attenuator is integrated in the triggering device. Dämpfungsglied für eine Fangvorrichtung einer geführten Hebeeinrichtung nach Anspruch 8,
umfassend: - einen Zulauf (61) für das von der Fangvorrichtung zum Abfangen der Bühne, des Korbs oder der Kabine abfließende Druckmittel; - einen Ablauf (62) für das von der Fangvorrichtung zum Abfangen der Bühne, des Korbs oder der Kabine abfließende Druckmittel, und - ein Staudruckventil (15, 53, 55, 60) zwischen dem Zulauf (61) und dem Ablauf (62), - wobei das Staudruckventil (15) so ausgestaltet ist, dass es den Durchfluss des Druckmittels nach dem Auslösen der Fangvorrichtung von einem Minimalwert rampenartig auf einen Maximalwert steigert. An attenuator for a guided-lift safety device according to claim 8,
full: - An inlet (61) for the effluent from the safety gear for intercepting the stage, the basket or the cabin pressure medium; - A drain (62) for the effluent from the safety gear for intercepting the stage, the basket or the cabin pressure medium, and - A back pressure valve (15, 53, 55, 60) between the inlet (61) and the outlet (62), - Where the back pressure valve (15) is designed such that it increases the flow rate of the pressure medium after the triggering of the safety gear from a minimum value ramped to a maximum value. Dämpfungsglied nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Staudruckventil (15) so ausgestaltet ist, dass die Steigerung des Durchflusses des Druckmittels abhängig ist vom zurückgelegten Weg der Bühne, des Korbs oder der Kabine seit dem Auslösen der Fangvorrichtung.Attenuator according to Claim 12,
characterized,
that the dynamic pressure valve (15) is designed so that the increase in the flow of the pressure medium is dependent on the distance covered the stage, the basket or the cabin since the triggering of the safety gear. Dämpfungsglied nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Staudruckventil (15) durch ein Sitzventil (53) mit einer auf dieses wirkenden Steuerfeder (55) gebildet ist, wobei das Gegenlager (60) der Steuerfeder (55) entsprechend dem zurückgelegten Weg der Bühne, des Korbs oder der Kabine seit dem Auslösen der Fangvorrichtung vom Sitzventil (53) weg verschiebbar ist.Attenuator according to Claim 13,
characterized,
in that the back pressure valve (15) is formed by a seat valve (53) with a control spring (55) acting thereon, the counter bearing (60) of the control spring (55) corresponding to the distance traveled by the stage, basket or cabin since release the safety gear from the seat valve (53) is displaced away. Dämpfungsglied nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Gegenlager (60) der Steuerfeder (55) an ein Steuerelement gekoppelt ist, welches Steuerelement (52) mit einem Reglerseil (16) der geführten Hebeeinrichtung verbindbar ist.Attenuator according to Claim 14,
characterized,
in that the abutment (60) of the control spring (55) is coupled to a control element, which control element (52) can be connected to a regulator cable (16) of the guided lifting device. Dämpfungsglied nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuerelement eine in das Reglerseil (16) einsetzbare Betätigungsstange (52) ist.Attenuator according to Claim 15,
characterized,
in that the control element is an actuating rod (52) which can be inserted into the governor cable (16). Auslöseeinrichtung für eine Fangvorrichtung einer geführten Hebeeinrichtung nach Anspruch 8, mit einem Dämpfungsglied nach einem der Ansprüche 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auslöseeinrichtung in das Dämpfungsglied integriert ist und ein durch das Steuerelement (52) betätigbares Steuerventil (14) zwischen dem Zulauf (61) und dem Ablauf (62) des Dämpfungsgliedes umfasst.Trigger device for a safety device of a guided lifting device according to claim 8, with an attenuator according to one of claims 15 or 16,
characterized,
in that the triggering device is integrated in the damping member and comprises a control valve (14) actuatable by the control element (52) between the inlet (61) and the outlet (62) of the damping member. Auslöseeinrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuerventil (14) zur Kompensation von Reibungs- und Massenträgheitseffekten am Reglerseil (16) von einer Schließfeder (54) in die geschlossene Stellung vorgespannt ist.Tripping device according to claim 17,
characterized,
in that the control valve (14) is biased by the closing spring (54) into the closed position to compensate for friction and mass inertia effects on the governor cable (16).
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